簡単なロボット製作法

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簡単なロボット製作法
��機械工学�
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レーザー加工機を用いた木製ロボットの製作
【要約】
レーザー加工機は、金属から非金属まで様々な板材を高速か
つ高精度に切り抜くことができる。今回、ベニヤ板から部品を
切り抜き、プラモデルなどの模型を組み立てる要領で、簡単か
つ安価にロボットなどの複雑な機構の製作を行う。
【きっかけ】
ロボット研究部では学生教育のため、扱いが容易な木材を
使ったロボット製作を行ってきた。歯車を製作するなど、短期
間でより高度なロボット製作を行うため考案した。
①CADソフトで設計
【方法】
①CADソフトを用いて部品の形状データを作成する。
②CAMソフトを用いてレーザー加工機で切り出すための
NCプログラムを作成する。
③材料をセットしてNCプログラムを実行し、部品を切り
抜く。
④部品を組み立て、動かして不具合があれば、修正する。
【成果】
軸受けや歯車など、比較的複雑な機械要素も自由な寸
法・形状で設計できる。外形の切り抜きだけでなく、穴
あけも行え、後加工も特に必要ないため、工程が少なく
て済む。安全、安価、短時間に製作できる。
CAD/CAM実習、機構（メカニズム）の検証などもの
づくり教育、機械の試作、教材作りに有効。
②CAMでNCプログラム作成
③部品を切り抜く
切り抜いた部品
④部品を組み立てて製作
44　教育効果
抜いた後の板