（テーマ名）パーソナルモビリティ・ビークルと人との相互作用の研究

技術分野／
情報通信
（テーマ名）パーソナルモビリティ・ビークルと人との相互作用の研究
（シーズ概要）
近年，環境保全，高齢社会，移動権確保への観点か
ら，個人の新しい移動手段となるパーソナルモビリ
ティ・ビークル（PMV）の研究・開発が期待されている．
本研究では，人と協調する PMV を力学的，心理的な観点
から提案することを目指す．
歩行の延長となりうる PMV は，軽量小型であることが
求められる．そのような PMV に対し，操縦する人間の運
動は系全体に大きな影響を及ぼす．本研究では，コンパ
クトな PMV として，倒立振子型車両やステアバイワイ
ヤ・ドライブバイワイヤを導入した小径自転車を取り上
げ，車両の安定化や人間との相互作用を検討している．
計測用
マーカ
倒立振子型車両
倒立振子型車両の乗車例
（三次元動作解析装置を用いた実験）
＊ マルチボディダイナミクスを用いた倒立振子型車両と人間の運動解析
＊ ８インチ小径自転車に着目した安定化制御
＊ パーソナルスペースの概念を用いた PMV と周囲歩行者の親和性評価
（研究成果の産業への展開例）
＊ 短中距離用モビリティの提案
＊ 人間の重心移動を利用した効率的な車両制御手法の確立
＊ ヒューマン・マシン・インターフェースへの応用
＊ 福祉機器への応用
研究者データ
■氏名：中川
智皓（なかがわ ちひろ）
■大学：大阪府立大学
■キーワード：パーソナルモビリティ，運動
制御，安心・安全
■メッセージ：
■学部：工学研究科
■専攻・学科：機械系専攻・機械工学分野
■役職：助教
連絡先
■所属・氏名：大阪府立大学 地域連携研究機構 リエゾンオフィス
■住
所：〒599-8570
堺市中区学園町１－２
■ＴＥＬ：072-254-9872
■ＦＡＸ：072-254-7475
■E-mail：[email protected]
■ＵＲＬ：http://www.me.osakafu-u.ac.jp/dyna/research/works.html