基礎輪講三週目用ARtoolkitと回路の話

Maki Sugimoto
Editing Atsushi Numata
What is Physical Computing?
 コンピュータと物理世界を包括した概念
 計算機の中の情報をどのように実環境とつなげるか．
http://itp.nyu.edu/~dbo3/physical/physical.htmlから引用
http://morecatlab.akiba.coocan.jp/lab/index.php/category/physical-computing/から引用
このワークショップの狙い
 AR Tool Kitを使って，マ ーカーベースのARとOpenGLで
のComputer Graphicsに慣れる．
 AR環境と実環境をPhysical Computingの概念を導入し
てつないでみる．
 オイラー座標系のモーションキャプチャのデータの取り扱
いに慣れる
素材1: AR Tool Kit
 http://kougaku-navi.net/ARToolKit.html
素材2: Arduino
 http://www.arduino.cc/
www.arduino.cc から引用
 http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/
http://n.mtng.org/ele/arduino/から引用
素材3: OptiTrack
 モーションキャプチャシステム
 再帰性反射マーカー
 オイラー座標系データ
http://www.naturalpoint.com/から引用
例えばこんなことが出来る！
ARToolKitを動かしてみる．
メタセコイアなどのCGオブジェクトを表示してみる．
キーボードで表示したCGオブジェクトを動かしてみる．
ArduinoをPCにつないでみる．(接続回路をブレッドボード上に用意．
Arduinoには半田付け)
5. プログラムを書き込んでみよう！(LEDを光らせてみる)
6. シリアル通信でPCとArduino接続してみる
7. シリアル通信の情報にあわせてCGオブジェクトを動かしてみる
8. センサ情報をシリアル通信でPCに送ってみる
9. 距離センサ
10. 加速度センサ
11. モーションキャプチャの結果に合わせてCGオブジェクトを動かしてみる
12. 光センサ(明るさに反応する3Dシステムを作ってみよう！)
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Let’s Start with AR Tool Kit
 http://kougaku-navi.net/ARToolKit.html
3Dモデルをロードする．
 GLUTによる「手抜き」OpenGL入門
 http://www.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/opengl/libglut.html
 Collada DOMをダウンロード
 http://sourceforge.net/projects/collada-dom/
 http://sourceforge.net/projects/collada-
dom/files/Collada%20DOM/Collada%20DOM%202.3/collada_d
om-2.3.1-win32.zip/download
 ソースコードも取得できますが，ここではコンパイル済みをダウンロー
ドを推奨．
 参考ページ
 http://codezine.jp/article/detail/843