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ロボットの夢 鍵尾 駆

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ロボットの夢 鍵尾 駆
ロボットの夢
鍵尾 駆
1
目次
伝説のロボット.................................004
オートマタ.....................................010
ロボット工学...................................030
物語のロボット.................................040
現実のロボット.................................076
ロボットの夢...................................090
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伝説のロボット
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ギリシャ神話に登場するターロスという自動人形
鍛冶の神ヘーパイストスあるいはダイダロスによって作
り出された青銅製の自動人形である。
あるいはマイナーな異説では、クレースの子でヘーパイストス
の父、ラダマンテュスの祖父、オイノピオーンの子とも。
別の伝承によれば、ゼウスが現人類の前に「金の人種」、「銀
の人種」、「青銅の人種」を造った際の「青銅の人種」の最後
の生き残りで、巨人ではなく現人類と変わらぬ身長だったとも
いわれる。あるいは牡牛であったとも。
ダイダロスが作ったことや、牡牛だったともいわれる事
からミノタウロスはこれだったのかもしれない
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ユダヤ教ではゴーレムという土でできたロボットが登場
する
ゴーレム(ヘブライ語: ‫גולם‬, 英語: golem)は、ユダヤ教
の伝承に登場する自分で動く泥人形。「ゴーレム」とは
ヘブライ語で「胎児」の意味。
作った主人の命令だけを忠実に実行する召し使いかロボット
のような存在。運用上の厳格な制約が数多くあり、それを守ら
ないと狂暴化する。
ラビ(律法学者)が断食や祈祷などの神聖な儀式を行った後、
土をこねて人形を作る。呪文を唱え、「‫(」אמת‬emeth、真理)と
いう文字を書いた羊皮紙を人形の額に貼り付けることで完成
する。ゴーレムを壊す時には、「‫(」אמת‬emeth)の「‫ (」א‬e )の一
文字を消し、「‫(」מת‬meth、死んだ)にすれば良いとされる。
また、ゴーレムの体にはシェム・ハ・メフォラシュ(Shem-ha-me
phorash)が刻まれる。
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オートマタ
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我思う故に、我あり
で有名なルネ・デカルト
彼は人間機械論を展開する
動物の身体がただの複雑な機械であると提唱したのだ
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デカルトと同時代に生きたパスカルは
こういっている
人間はひとくきの葦にすぎない。自然のなかで最も弱
いものである。だが、それは考える葦である。彼をおし
つぶすために、宇宙全体が武装するには及ばない。蒸気
や一滴の水でも彼を殺すのに十分である。だが、たとい
宇宙が彼をおしつぶしても、人間は彼を殺すものより尊
いだろう。なぜなら、彼は自分が死ねることと、宇宙の
自分に対する優勢とを知っているからである。宇宙は何
も知らない。
だから、われわれの尊厳のすべては、考えることのなかにあ
る。われわれはそこから立ち上がらなければならないのであっ
て、われわれが満たすことのできない空間や時間からではな
い。だから、よく考えることを努めよう。ここに道徳の原理があ
る。
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18 世紀ジャック・ド・ヴォーカンソンは 10 代の頃から
オートマタ(自動人形)を製作する
1738 年後半には、「タンバリンを叩く人形」と「消化す
るアヒル」を製作した。特にアヒルはヴォーカンソンの
最高傑作とされている。アヒルは 400 点の可動部品で構
成され、羽ばたくことができ、水を飲み、穀物をついば
んで消化し、排泄することができる
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1818 年メアリー・シェリーのフランケンシュタインが出
版される
人間の死体をつなぎ合わせて作られたフランケンシュタ
イン
一種の人造人間といえよう
『フランケンシュタイン』(Frankenstein)は、メア
リー・シェリーが 1818 年 3 月 11 日に匿名で出版したゴ
シック小説『フランケンシュタイン、あるいは現代のプ
ロメテウス』(Frankenstein: or The Modern Prometheu
s)の日本における書名の一つ、あるいは同書の主人公
であるスイス人科学者の名前である。今日では 1831 年
の改訂版が出回っている。多くの映像化作品が作られ、
本書を原案とする創作は現在も作り続けられている。
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からくり儀右衛門とよばれた
田中久重(1799 年 10 月 16 日-1881 年 1 月 11 日)
万年自鳴鐘をつくった男だが
若い頃はからくり人形で
世間を驚かせていた
幼い頃から才能を発揮し、五穀神社(久留米市通外町)
の祭礼では当時流行していたからくり人形の新しい仕掛
けを次々と考案して大評判となる。20 代に入ると九州各
地や大阪・京都・江戸でも興行を行い、その成功により
日本中にその名を知られる。特に有名なのが 1820 年代
に製作した「弓曳き童子」と「文字書き人形」で、これ
らは、からくり人形の最高傑作と言われている
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ゲーテの死の翌年の 1833 年に発刊されたファウストの
第2部
そこにはホムンクルスという人造人間が登場する
ホムンクルス(ラテン語:Homunculus:小人の意)とは、
ヨーロッパの錬金術師が作り出す人造人間、及び作り出
す技術のことである。
製法はルネサンス期の錬金術師パラケルススの著作 De Nat
ura Rerum (『ものの本性について』)によれば、蒸留器に人
間の精液を入れて(それと数種類のハーブと糞も入れる説も
ある)40 日密閉し腐敗させると、透明で人間の形をした物質
ではないものがあらわれる。それに毎日人間の血液を与え、
馬の胎内と同等の温度で保温し 40 週間保存すると人間の子
供ができる。ただし体躯は人間のそれに比するとずっと小さい
という。
ホムンクルスは、生まれながらにしてあらゆる知識を身に付け
ているという。また一説によるとホムンクルスはフラスコ内でし
か生存できないという。
パラケルススはホムンクルスの生成に成功したとされる。しか
し、彼の死後、再び成功した者はいなかったという。
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あのピノキオは日本のからくり人形よりも後に生まれた
作品だ
意外に新しい作品だった
『ピノッキオの冒険』は、イタリアの作家・カルロ・コッローディの
児童文学作品。1883 年に最初の本が出版されて以来、100
年以上にわたり読み継がれている著名な作品である。
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1920 年カレル・チャペックの戯曲から
ロボットという単語が生み出される
大戦間のチェコスロバキアで最も人気のあった国民的作
家。戯曲『ロボット (R.U.R.)』において、「労働」を意
味するチェコ語: robota(もともとは古代教会スラブ語で
の「隷属」の意)から ロボット という言葉を作ったと
言われるが、彼自身は兄ヨゼフが作った言葉だと主張し
ている。
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1927 年にフリッツ・ラングのメトロポリスが公開
2026 年、ゴシック調の摩天楼がそびえ立ちメトロポリス
と呼ばれる未来都市では、高度な文明によって平和と繁
栄がもたらされているように見えたが、その実態は摩天
楼の上層階に住む限られた知識指導者階級と、地下で過
酷な労働に耐える労働者階級に二極分化した徹底的な階
級社会だった。
ロボットが映画で初登場
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ロボット工学
30
1948 年ノーバート・ウィーナーが著書サイバネティック
スを発表
サイバネティックス(英語: cybernetics)は、通信工学
と制御工学を融合し、生理学、機械工学、システム工学
を統一的に扱うことを意図して作られた学問。語源は、
ギリシャ語で「(船の)舵を取る者」を意味するキベル
ネテス(ギリシア語: Κυβερνήτης)。第二次世
界大戦の後、ノーバート・ウィーナーによって提唱され
た。
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1950 年アラン・チューリングが人間か機械かを判別す
チューリングテストを考案
チューリングテスト (英: Turing test) とは、アラン・チューリング
によって考案された、ある機械が知的かどうか(人工知能であ
るかどうか)を判定するためのテスト。
アラン・チューリングの 1950 年の論文、『Computing Machiner
y and Intelligence』の中で書かれたもので、以下のように行わ
れる。人間の判定者が、一人の(別の)人間と一機の機械に
対して通常の言語での会話を行う。このとき人間も機械も人
間らしく見えるように対応するのである。これらの参加者はそ
れぞれ隔離されている。判定者は、機械の言葉を音声に変
換する能力に左右されることなく、その知性を判定するために、
会話はたとえばキーボードとディスプレイのみといった、文字
のみでの交信に制限しておく。判定者が、機械と人間との確
実な区別ができなかった場合、この機械はテストに合格したこ
とになる。
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1950 年 12 月 2 日アイザック・アシモフの
われはロボットが刊行される
その中でロボット工学 3 原則が提唱される
第一条
ロボットは人間に危害を加えてはならない。また、その
危険を看過することによって、人間に危害を及ぼしては
ならない。
第二条
ロボットは人間にあたえられた命令に服従しなければならな
い。ただし、あたえられた命令が、第一条に反する場合は、こ
の限りでない。
第三条
ロボットは、前掲第一条および第二条に反するおそれのない
かぎり、自己をまもらなければならない。
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ロボットが自分の複製を作るとき
それは人間にとって脅威になるだろう
遺伝子に突然変異が起こるように
エラーによって人間に歯向かうロボットが
大量生産されたとしたら
ロボット工学における究極的目標の一つに、機械の自己
複製がある。自己複製機械を「フォン・ノイマン・マシ
ン」と呼ぶが、コンピュータのアーキテクチャ(ノイマ
ン型)も同じように呼ぶため、やや曖昧な用語である。
自己複製型ロボットは次のような能力を持つ必要がある
・
・
・
・
材料を調達する能力
部品を製造する能力
安定な動力源
新たに組み立てたロボットをプログラムする能力
このような能力を全て備えた自己複製ロボットはまだ存在しな
いが、制御された条件下で限定的な自己組み立てを行うシス
テムはデモンストレーションされたことがある。
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物語のロボット
40
1951 年 4 月手塚治虫の
アトム大使が雑誌「少年」にて連載
1952 年 4 月から 1968 年まで
鉄腕アトムと名を変えて連載
アシモフのロボット工学 3 原則と重なる
ロボット法がでてくる
カレル・チャペックのロボットにおける
反乱者というイメージから当然の帰結として
ロボットは人間に逆らえないという
プログラムを考えるのは誰もが思うことだろう
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1956 年雑誌「少年」で
横山光輝の鉄人 28 号が連載
こちらはアトムのような自立型のロボットではなく
遠隔操作型のロボットだ
漫画連載と同時代の昭和 30 年代の日本を舞台に、リモ
コン次第で善にも悪にもなるロボットを巡り、少年探偵
と悪人たちの攻防を描く物語。リメイクを繰り返し、何
度も映像化された人気作品である。『マジンガー Z』を
初めとする多くの作品に強い影響を与えている。 本来
は少年探偵ものであったが、鉄人編が好評を博したため、
ロボットものへと方針が変更されたとされる。また、サ
ンケイ新聞記者として工業関係の取材経験のあった横山
は、「最初は大きくしかできず、それから小さくなる」
と考え、手塚治虫の『鉄腕アトム』を意識して鉄人 28
号を大型ロボットにしたとも語っていた
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1959 年 12 月ロバート・A・ハインラインの
宇宙の戦士が刊行される
パワードスーツという概念は
後の機動戦士ガンダムにつながる
映画化されたのが
スターシップ・トゥールーパーズ
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1960 年マンフレッド・クラインズとネイザン・S・クラ
インらがサイボーグの概念を提唱
サイボーグ(cyborg)は、サイバネティック・オーガニ
ズム(Cybernetic Organism)の略で、広義の意味では生
命体(organ)と自動制御系の技術(cybernetic)を融合
させたものを指す。具体例として、人工臓器などの人工
物を身体に埋め込むなど、身体の機能を電子機器をはじ
めとした人工物に代替させたものがある。
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1964 年に石森章太郎のサイボーグ009の連載が始まる
『サイボーグ 009』(サイボーグ ゼロゼロナイン)は、
石ノ森章太郎による日本の SF 漫画。
1964 年 7 月 19 日の『週刊少年キング』にて連載開始。その
後、『週刊少年マガジン』、『月刊少年ジャンプ』、『COM』、
『週刊少年サンデー』、『マンガ少年』、『少年ビッグコミック』、
『SF アニメディア』など、複数の出版社、複数の雑誌で連載さ
れた。
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1967 年手塚治虫の火の鳥未来編が連載
西暦 3404 年。時間軸で考えた場合の火の鳥の結末にあ
たる作品。人類は 25 世紀を頂点として衰退期に入り、
文明も芸術も進歩が少しづつ停止、人々は昔の生活や服
装にばかり憧れを抱くようになり、すでに 30 世紀には
文明は 21 世紀頃のレベルまで逆戻りしていた。地球人
類は滅亡の淵にあり、他惑星に建設した植民地を放棄し、
地上に人間はおろか生物は殆ど住めなくなっていた。人
類は世界の 5 箇所に作った地下都市“永遠の都”ことメ
ガロポリスに移り住み、超巨大コンピュータに自らの支
配を委ねていたが、そのコンピューターも完璧な存在で
はなく、コンピューター同士で争いが起き、メガロポリ
ス「ヤマト」と「レングード」の対立から核戦争が勃発、
地球上のあらゆる生物が死に絶える。
マザーコンピューターが支配するという世界観はパソコ
ンが普及した時点で古いものとなったが、クラウドの出
現により中央コンピュータの支配が現実味を帯びる
不定形生物ムーピーは万能細胞を先取りしている
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1969 年にドラえもんの連載が始まる
難解な SF を子供たちにわかりやすく伝え、身近なもの
にしてくれた藤子 F 氏の功績は今もって大きい
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1970 年手塚治虫の火の鳥復活編が COM で連載
西暦 2482 年。主人公の少年レオナはエアカーから墜落
した。レオナは科学の治療で生き返るが、人工細胞で脳
を補うという方法のため認識障害を起こす。具体的には、
有機物(生命体)が無機物(人工物)に見え、無機物
(人工物)が有機物(生命体)に見えるようになった。
そのため、彼には人間が奇妙な無機物の塊にしか見えな
くなってしまった。そんな中である日、レオナは街で美
しい少女を見かける。彼にとって唯一生き生きとした人
間に見えるその少女に心ひかれ、追いかけるが、彼女の
正体はロボットであった。やがて認識障害は改善されて
いき、過去の記憶を辿るうちに、墜落死の原因がアメリ
カにおいてレオナがフェニックス(火の鳥)の血を入手
したという過去がからんでいる事も判明した。だが、ロ
ボットのチヒロを人間の女性と認識し愛する事に変わり
は無く、ついにはチヒロと駆け落ちしてしまう。そして
レオナはある決断をする。
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1972 年に週刊少年ジャンプで
永井豪のマジンガー Z が連載
これは直接ロボットに乗り込み操作する
先駆けだった
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1973 年石森章太郎のロボット刑事
の漫画連載とテレビドラマが始まる
『ロボット刑事』(ロボットけいじ)とは 1973 年(昭
和 48 年)4 月 5 日から同年 9 月 27 日までフジテレビ系で
毎週木曜日 19:00 - 19:30 に全 26 話が放送された、東
映製作の特撮テレビ番組、およびこれと同時期に『週刊
少年マガジン』で連載されていた石森章太郎作の漫画。
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1979 年冨野喜幸の機動戦士ガンダムが放映
宇宙を舞台にした作品
当初は視聴率が低く打ち切られた
が打ち切りが決まった時点から
人気が上昇し
再放送、再々放送で人気に火がつき
一大ブームになる
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1980 年手塚治虫の火の鳥生命編が連載
2155 年。主人公のテレビプロデューサー青居はクローン
人間を使った殺人番組を考案する。クローンを使えば法
律の抜け穴をついて合法的な殺人が行え、それを番組に
すれば視聴率が取れると考えたためである。青木はク
ローン技術の工場があるペルーに向かうが、なんと自分
自身が大量生産されてしまう。そして日本に連れて帰ら
れた大量の青居は、皮肉なことに自分自身が企画した殺
人番組の材料にされることになった。どれが本物の青居
かも分からなくなり、「本物」の青居もあっさり殺され
る。その中で一人の青居が番組の追手から逃げ出し、逃
亡中に出会った少女と生活を始める。
生命倫理を問う作品だ
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1982 年楳図かずおのわたしは真悟連載開始
産業用ロボットが意思を持つというインパクトが大きい
作品
「奇跡は誰にでも一度おきる だがおきたことには誰も
気がつかない」
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1982 年リドリー・スコットのブレードランナーが上映
あのフィリップ・K・ディックのアンドロイドは電気羊
の夢を見るか?が原作
こちらはアンドロイドではなくレプリカントという人造
人間が登場
2019 年、地球環境の悪化により人類の大半は宇宙に移住
し、地球に残った人々は人口過密の高層ビル群が立ち並
ぶ都市部での生活を強いられていた。宇宙開拓の前線で
は遺伝子工学により開発された「レプリカント」と呼ば
れる人造人間が、奴隷として過酷な作業に従事していた。
レプリカントは、外見上は本物の人間と全く見分けがつ
かないが、過去の人生経験が無いために「感情移入」す
る能力が欠如していた。ところが製造から数年経てば彼
らにも感情が芽生え、人間に反旗を翻す事態にまで発展
した。しばしば反乱を起こし人間社会に紛れ込む彼等を
「処刑」するために結成されたのが、専任捜査官“ブ
レードランナー”である。
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1987 年にアメリカでロボコップという映画が公開される
『ロボコップ』(RoboCop)は、1987 年に公開されたア
メリカ映画およびこの映画に登場する架空のロボット
(あるいはサイボーグ)のニックネーム。殉職した警官
の遺体を利用したロボット警官「ロボコップ」が活躍す
る SF アクション映画である。
同じアメリカ映画である『ターミネーター』などと同様、低予算
で作られながらも興行収入 5300 万ドルを超えるヒット作となっ
た。本作の人気により、続編の『ロボコップ 2』や『ロボコップ 3』
が制作され、後にテレビシリーズやアニメ、アメコミなども製作
された。
アメコミも 1987 年公開されてから作られたようなので
ロボットを刑事にするストーリーは石森章太郎のほうが
早い
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1995 年新世紀エヴァンゲリオン放映
主人公の内面の葛藤が印象的な作品
ロボットというよりも人造人間の系譜にある
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2001 年公開された A.I.
鉄腕アトムの実写版という印象
この原案を考えたスタンリー・キューブリックも
手塚治虫も 2001 年を迎えることはできなかった
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現実のロボット
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1985 年横井軍平のファミコンのロボットが発売
ゲームと実物のロボットが連動する
今の技術でやると本格的なものになるのではないか
ファミリーコンピュータ ロボットは、任天堂の家庭用
ゲーム機ファミリーコンピュータ(ファミコン)用の周
辺機器の一つ。ファミコンと連動して動くロボットであ
る。略称はファミコンロボット、ファミコンロボ等。ロ
ボット単体の型番は HVC-012。
1985 年 7 月 26 日発売、開発者は横井軍平。
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1996 年バンダイから発売されたたまごっち
寝食を忘れて育てることに熱中する人々
各店舗で売り切れが続出し転売して儲ける人も
バーチャルペットの草分けといえる
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1998 年ファービー語を話すファービーという
ぬいぐるみが発売される
育て方によって性格が変わるというから
リアルたまごっちといえる
ファービー(英語表記:Furby)とは、アメリカの Tiger
Electronics 社が 1998 年に発売したおもちゃ(電子ペット、
ペットロボット)。日本ではトミーから 1999 年 5 月 29
日より発売された。
2005 年 10 月には、当時の最新機能を盛り込んで進化した
ファービー 2 が発売。
2012 年 10 月にはタカラトミーより新モデルが発売された。
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1999 年プリモプエルというぬいぐるみが発売
当初は若い女性をターゲットに想定して発売されたが
高齢の老人達に売れていて孫のようにかわいがっている
という
プリモプエルとは、1999 年 11 月 13 日にバンダイから発
売された人形型ぬいぐるみ。発売から 5 年で累計 100 万
個以上を販売(バンダイ発表)され、様々なシリーズや
関連グッズも販売される人気玩具である。
シリーズによって詳細は異なるが、基本的な特徴は以下の通
り。本体には、7 つのセンサーとスイッチがついており、セン
サーやスイッチにふれたり話しかけることにより、返事をしたり
歌をうたったりする。また、それらを繰り返していくうちに、性格
が変わっていったり成長するのが特徴。時間帯や季節で話の
内容も変わるなど、280 種類以上(バージョンやシリーズの種
類によって数は異なる)の様々な言葉をしゃべることができる。
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2000 年ソニーからペットロボットの AIBO が発売される
全長約 30cm の動物型ロボットである。4 足歩行ができ、
子犬に似せた動作をし、ユーザーとコミュニケーション
することで成長するように設計されている。専用のメモ
リースティックを介して、ユーザーが自らプログラミン
グすることも可能である。家事を分担させるためではな
く、動作させてその挙動を楽しむために供されるロボッ
トである。同製品の成功により、現在ではエンターテイ
メントロボットと呼ばれる市場も発生、玩具メーカーや
他の家電メーカーにより、様々な同用途向けの製品が発
売されるきっかけとなった。それらの中には介護や情操
教育の現場で実際に用いられているものもある。
AIBO の名前は、Artificial Intelligence roBOt の略で、AI(人
工知能)、EYE(目、視覚)そして「相棒(aibou)」にちなむ。
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2000 年ホンダが二足歩行ロボット ASIMO を発表
開発の動機が鉄腕アトムだっという
ここに夢が結実した
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ロボットの夢
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1997 年スーパーコンピュータのディープブルーがチェス
の世界チャンピオンに勝利する
ディープ・ブルーは、32 プロセッサー・ノードを持つ IBM の R
S/6000 SP をベースに、チェス専用の VLSI プロセッサを 512
個を追加して作られた。プログラムは C 言語で書かれ、オペ
レーティングシステム は AIX が使われていた。開発チームは、
グランドマスターであるジョエル・ベンジャミンを含めて 6 名。
1 秒間に 2 億手の先読みを行い、対戦相手となる人間の思
考を予測する。予測の方法は、対戦相手の過去の棋譜を元
にした評価関数(指し手がどのぐらい有効かを導く数式)を用
いて、効果があると考えられる手筋すべてを洗い出すというも
のである。
過去に 2 回の対戦が行われ、1 回目(1996 年 2 月)はカスパ
ロフが 3 勝 1 敗 2 引き分けで勝利、2 回目(1997 年 5 月)に
は使命を果たす形で 6 戦中 2 勝 1 敗 3 引き分けでディープ・
ブルーが勝利した。
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チェスの世界チャンピオンになったコンピュータはクイ
ズ王にもなる
ワトソンは、IBM が開発した質問応答システムで、2009
年 4 月に米国の人気クイズ番組「ジョパディ!」にチャ
レンジするコンピューターとして発表された。
2011 年 1 月 13 日にはトーマス・J・ワトソン研究所でワトソンの
公開とアメリカ合衆国のクイズ番組「ジェパディ!」(Jeopardy!)
での人間と対戦デモが行われた。ワトソンは、10 台のラックに
搭載された Power Systems 750 で構成され、2880 個の POW
ER7 プロセッサ・コアを搭載し、オペレーティングシステムは Li
nux、処理性能は 80 テラ FLOPS(TFLOPS)で、インターネット
には接続されておらず、本・台本・百科事典(Wikipedia を含
む)などの 2 億ページ分のテキストデータ(70GB 程度、約 10
0 万冊の書籍に相当)をスキャンして取り込んだ。
2011 年 2 月 14 日からの本対戦では、15 日と 16 日に試合が
行われ、初日は引き分け、総合ではワトソンが勝利して賞金 1
00 万ドルを獲得した。賞金は全額が慈善事業に寄付される。
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チェスよりも複雑な将棋でも
コンピュータの勝率が上がってきた
公開対局において、2009 年までは人間対コンピュータの
対局ではコンピュータが負けることが多かったものの、
2010 年~2012 年にかけての公開対局ではコンピュータ
側の勝率が 9 割を超えている。基本的に、コンピュータ
将棋は持ち時間が短い対局の方が人間に対して有利であ
る。2011 年には、1 手 30 秒などといった早指しなら、米
長邦雄永世棋聖によると、プロ棋士に対しても 7〜8 割
以上の勝率をあげるまでになっている。2013 年 3 月 30
日の第 2 回将棋電王戦において、ponanza が佐藤慎一に
勝利した。これは長い持ち時間(各四時間)・公開対
局・相手が現役の女流を除いたプロ棋士という条件で初
めてコンピュータが人間に勝利した事例となった。
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2009 年ボーカロイド初音ミク 2 周年のライブで CG の初
音ミクが歌を披露
8 月 31 日 - 東京の STUDIO COAST にて初音ミク発売 2
周年記念ライブイベント「ミクフェス '09(夏)」を開
催。ステージ上での初めての透過スクリーンの使用。
バーチャルアイドルのライブという夢が現実に
実体化していないということはまだ夢か
こういうのは夢のままのほうがいいのかも
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2014 年ガンダム 40 周年の 2019 年にガンダムを動かすプ
ロジェクトが始動した
夢のある話だ
ロボットの夢・・・
まだまだ覚めそうにない
99
100
Fly UP