APM フライトコントローラ 受信機 ESC 接続図

この端子は内部で
接続されています
必要数を接続
PM
BEC 内蔵
ESC
GPS
5VREG
INPUT
ジャンパーは
付けない
1 2 3 4 5 6 7 8
ローノイズ
電源出力
バッテリー
プロポ
受信機
1=R00L/AILERON
2=PITCH/ELEVATOR
3=THROTTLE
4=YAW/RUDDER
5=MODE
6 ～ 8=OPTION
必要に応じて 6 ～ 8
を接続
I2C
FORWARD
MOTOR
PWM 出力の受信機の場合
1 2 3 4 5 6
APM コントローラ
APM2.6
INPUT
ANALOG
ローノイズ
電源を接続
+5V
GND
1 2 3 4 5 6 7 8
サーボ，ジンバル
その他への +5V
電源出力
1 2 3 4 5 6 7 8 AO
A1
OUTPUT
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
SPI
こちら側の +5Ｖはノイズが多くても OK!
Telem.
切り離されています
Arming( 起動）は 3THROTTLE=LOW で
4YAW/RUDDER= 右に 5 秒間。
（15 秒以内）
DisArm（停止）は 4YAW/RUDDER= 左に 2 秒間。
5 秒以上でも Arm しない場合はなにかの
センサーエラーを確認。
2-3
接続
+5V
GND
ローノイズ
電源を接続
PPM 出力の受信機の場合
プロポ
受信機
PPM OUT
この接続で受信機の 1 ～ 8 までが
APM に入力されます。
6 ～ 8 は APM の設定で使用可能です。
APM フライトコントローラ 受信機 ESC 接続図
Ver 1.0 Printed by JDC