Guardmasterセーフティリレー - Rockwell Automation

R
Guardmasterセーフティリレー
安全制御ソリューションの広範な製品ライン
における革新的な技術
R
Guardmasterセーフティリレー
ロックウェル・オートメーションのAllen-Bradley® Guardmaster®セーフティリレーは、安全システ
ムを確認およびモニタし、機械を停止したり、安全関連機能を制御するためのコマンドを機
械で起動したり実行することができます。単一機能セーフティリレーは、安全機能の実行に専
用の論理デバイスを必要とする小型機械にとって最も経済的なソリューションです。モジュー
ル式の構成可能なセーフティリレーは、多数かつ多様な安全保護装置と最小限のゾーン制御
を必要とする環境に理想的です。
経済的なコンポーネントソリューション
0
1 2 3
4
8
9 10 11
5 6 7
12 13
IN
POWER
RUN
FAULT
FORCE
COMM
0 1
2
47 5
6
8 9
3
OUT
Micro830
単純な安全機能から完全に統合さ
れたシステムまで、ロックウェル・
オートメーションでは柔軟性の高
いスケーラブルなアレン・ブラド
リーの安全ソリューションを提供
しています。
単一機能リレー
ロックウェル・オートメーションのその他の安全製品...
2
セーフティ・ライト・カー
テンおよびスキャナ
感圧式装置
インターロックスイッチ ロープ式非常停止スイッチ
イネーブルスイッチ
ミッドレンジソリューション
高度に統合されたソリューション
VersaView 1500W
VersaView 1500W
Logix5562S
RUN
CHO
DCHO
OK
OK
115 VAC
SAFETY
RUN
SERCOS Interface
SAFETY
TASK
CAL
RS232
OK
BAT
RUN
Logix55LSP
I/O
FORCE
I/O
CHO
AC/DC OUT
I/O
DCHO
REM
BAT
PROG
OK
OK
RUN FORCE SD
OK
HART
CAL
OK
RELAY
構成可能なセーフティ
リレー
セーフティ
コントロー
ラとI/O
注： 代表的な用途のみ。実際のソリューションと異なる場合があります。
GuardLogixおよびCompactLogix
SmartGuard 600
可変周波数ドライブ
およびサーボドライブ
非常停止
非接触型スイッチ
3
次世代のセーフティリレーへようこそ
ロックウェル・オートメーションのAllen-Bradley Guardmasterセーフティリレーの新しいファミリー
には、さまざまなアプリケーションの広範な安全デバイスをモニタする8つのユニットが組み込
まれています。これらの8つのユニットによって安全システムに必要な大部分の機能が実現で
きるため、余分に購入することがなくなるだけでなく部品を簡単に管理できるようにもなりま
す。同ファミリーは、ISO 13849-1やIEC 62061などの新しい機能安全規格に適合するように設計さ
れており、重要な機能を提供することによって設置とシステムの複雑さを減らします。
汎用入力
追加構成を行なうことなく、安全デ
バイス(例：セーフティ・インターロッ
ク・スイッチ、非常停止装置、セーフ
ティ・ライト・カーテン)とリレーの
同期をとります。
2つのデュアル安全入力
2つのデュアルチャネル入力デバ
イスを1つのセーフティリレーに
接続することができます。
光学バステクノロジ
組み込まれた光学インターフェイス
を通じて、リレーとEthernNet/IPネッ
トワークアダプタのシームレスな通
信を実現します。
TÜV承認された 1つのロータリ
スイッチ
セーフティリレーの必須機能を設
定し、一般的な冗長スイッチ設定
をなくします。
シンプルなロジック機能
1つのリレーまたはリレーの組み合
わせを通じて「AND/OR」ロジックを
構成します。
シングルワイヤ安全接続
リレーをリンクし、カスケード接続
を簡略化し、リレーを1本のワイヤで
接続することによって安全機能を拡
大します。
ほとんどのアプリケーションに対応した8台
のセーフティリレーにより、システムの複雑
さとスペア部品在庫を削減します。
Guardmaster 440R-ENETR EtherNet/IPネットワークインターフェイス
Guardmaster EtherNet/IP™ネットワークインターフェイス(440R-ENETR)を使用すると、光学バステク
ノロジを組み込んだGuardmasterセーフティリレー同士をEtherNet/IPネットワーク上にシームレス
に通信させることができます。EtherNet/IPインターフェイスを通じてインテリジェントなGSRセー
フティリレーから収集された情報は、予定外のダウンタイムの削減とスタートアップの効率の向
上に役立ちます。
• リニア型、スター型、およびリング型のEtherNet/IPネットワークトポロジに対するODVA要件に適合
• 1つのネットワークインターフェイス上に6台までのGuardmasterセーフティリレーを接続可能
• 使いやすくコンパクトなソリューション
Cat. No
説明
440R-ENETR
Guardmaster Ethernet/IPネットワーク
インターフェイス
サポートされているGuardmasterセーフティリレー
4
440R-D22R2
Guardmaster DI
440R-D22S2
Guardmaster DIS
440R-EM4R2
Guardmaster EM
440R-EM4R2D
Guardmaster EMD
440R-GL2S2P
Guardmaster GLP
440R-GL2S2T
Guardmaster GLT
Guardmasterセーフティリレー
説明
特長
セーフティリレー
拡張リレー
アクセス制御
Guardmaster DI/DIS
セーフティリレー2台の
機能を1つの電気機械
式リレー(DI)出力またソ
リッドステート(DIS)出力
に統合
Guardmaster SI/CI
1つのデュアルチャネル
安全デバイスまたはシ
ングルチャネル安全デ
バイスを使用した安全
機能に最適。もう1つの
GSRリレーと組み合わせ
ると、グローバルな非
常停止機能に理想的
Guardmaster EM/EMD
4つのN.C.瞬間(EM)出力ま
たは遅延(EMD)出力をシ
ステムに簡単に追加
Guardmaster GLT/GLP
停止時間、静止速度、ま
たは安全制限速度をモ
ニタするアクセス制御を
必要とし、要件が安全条
件に達したときに保護
のロックを解除するアプ
リケーション向けに開発
• PLe、ISO 13849-1に従うカテゴリ
4、およびIEC 62061に従うSIL CL3
までのアプリケーション
に適合
• 2つのデュアルチャネル入力
• ロータリスイッチにより、自
動/手動リセットまたはモニ
タ対象手動リセット、およ
びAND/ORロジック入力を構成
• インターロック、ライトカー
テン、セーフティマット、非
常停止、およびSensaGuard™に
対応した汎用入力
• シングルワイヤ安全入力/出
力により、セーフティリレー
をカスケード接続、SIL 3、PLe
を保持しながら出力モ
ジュールにより拡張可能
• PLe、ISO 13849-1に従うカテゴ
リ4、およびIEC 62061に従う
SIL CL3までのアプリケーショ
ンに適合
• ロータリスイッチにより、
自動/手動リセットまたは
モニタ対象の手動リセット
を構成
• インターロック、ライトカー
テン、セーフティマット、非
常停止、およびSensaGuardに対
応した汎用入力
• シングルワイヤ安全出力を
接続して、グローバル非常
停止などの他のセーフティ
リレーを制御し、SIL 3、PLeを
保持しながら出力モジュー
ルにより拡張可能
• PLe、ISO 13849-1に従うカテゴ
リ4、およびIEC 62061に従う
SIL CL3までのアプリケーショ
ンに適合
• 瞬 時安全出力または遅延
安全出力×4、補助PNP出力×1
•シ
ングルワイヤ安全出力に
よる制御により、SIL 3、PLeを
保持しながらGS4モジュール
の出力を拡張
• タイマバージョンが、ロー
タリスイッチを通じて構成
可能なオンディレイ、オフ
ディレイ、およびジョグ出
力を提供
• PLe、ISO 13849-1に従うカテゴリ4、
およびIEC 62061に従うSIL CL3の
要件に適合
•停
止カテゴリ0および1を適用
•ロ
ータリスイッチにより、リ
セットタイプおよび速度モニ
タモード(GLP)または時間遅延
(GLT)を構成
GLT：
GLP：
•装
置の最大 • 静止モニタま
停止時間が
たは低速度
経過し、静
モニタ用の2
止状態に達
つのPNP近接
したときに
センサ入力に
アクセスを
よって、装置
許可
が安全速度
• 2つの瞬間ス
に達したとき
イッチ出力ま にアクセスを
たは2つの遅 許可
• ISO 13849-1に従う
延スイッチ
出力を組み
PLd、IEC 61508に従
合わせ
うSILcl 2まで、安
全定格を保持
しながら標準
的な近接
スイッチを
サポート
モデル
DI
DIS
SI
CI
EM
EMD
GLT
GLP
Cat. No.
440R-D22R2
440R-D22S2
440R-S12R2
440R-S13R2
440R-EM4R2
440R-EM4R2D
440R-GL2S2T
440R-GL2S2P
入力タイプ
汎用安全入力×2、
シングルワイヤ安全入力×1
汎用安全入力×1、
シングルワイヤ安全入力×1
シングルワ
イヤ安全入
力×1
シングルワ
イヤ安全入
力×1
ジョグ入力
(EMD)
汎用安全入
力×2、
シングルワ
イヤ安全入
力×1
時間ベー
スの停止モ
ニタ
汎用安全入
力×1、
シングルワ
イヤ安全入
力×1
速度モニタ用
の近接スイッ
チ入力×2
安全出力
2 NO
シングルワ
イヤ安全出
力×1
4 NO
シングルワ
イヤ安全出
力×1
4 NO、遅延
シングルワ
イヤ安全出
力×1
2 PNP 2、
ロック
シングルワイヤ安全出力×1
2 PNP
シングルワ
イヤ安全出
力×1
2 NO
診断
LEDインジケータ、PNP補助出力×1、光学バス
構成
ハウジング
電源
安全定格
認可
3 NO
LEDインジ
ケータ
1 NC、光学
バス
LEDインジケータ、
PNP補助出力×1、光学バス
ロータリスイッチ
22.5mm DINレール取付け
DC24V
IEC62061に従うSILcl 3
CE、cULus、C-Tick、CCC、S-Mark
5
ソフトウェア構成可能なセーフティリレー
Allen-Bradley Guardmaster 440C-CR30セーフティリレーは、柔軟性の高い、経済的で使いやすい構成
可能なセーフティリレーで、4〜9つの安全回路と5つのゾーンまでの制御を必要とするアプリケー
ションに最適です。
組込み安全I/O点数22
複数の安全ゾーンを
必要とするアプリケー
ション向けに柔軟性
の高いソリューション
を提供します。
2つのプラグインポート
Micro800 (2080)プラグイン
をサポートし、柔軟性の高
いスケーラブルなソリュー
ションを提供します。
コンパクトな設計
パネルスペースを節約
組込みModbus RTUシリア
ルポート
PanelView Componentターミ
ナルまたはMicro800コント
ローラと通信します。
Connected Components Workbenchソフトウェアによ
る迅速で簡単な構成
事前に定義済みのドラッグ&ドロップ式の安全ファン
クションブロックにより、簡単にプログラミングでき
ます。
Connected Components
Connected Components Workbench™は、多様なアプリケーションベー
スの制御ソリューションを通じて今日の要件に対応できるように特
別に設計されたソリューションです。Connected Componentsソリュー
ションには、設計ツールキットやプログラミングソフトウェアに加
え、以下のような安全制御と標準制御ソリューションの構築に役立
つ製品が含まれています。
• マイクロコントローラ
• 構成可能なセーフティリレー
• オペレータインターフェイス• ドライブおよびコンタクタ
これらがバンドルされているため、機械の迅速な設計と開発に役立ちます。
Guardmaster 440C-CR30ソフトウェア設定可能セーフティリレーの機能
については、ab.comのデジタルカタログをご覧ください。
スキャンすると、ab.comでセーフティリレーの詳細を確認できます。
6
安全と標準制御の混在
440C-CR30ソフトウェア構成可能セーフティリレーは安全アプリケーション向けの経済的で使いやすい
ソリューションですが、標準的な制御用非安全製品とシームレスに使用することもできます。
Guardmaster 440C-CR30ソフトウェア構成可能セーフティリレーをMicro800™コントローラ、PowerFlex®ドラ
イブ、およびPanelView™ Componentオペレータインターフェイス製品と組み合わせると、スタンドアロ
ンマシン向けの中核的ソリューションとなります。
標準制御
安全制御
Panel View
Component
Stratix
2000™
EtherNet/IP
Micro830®/Micro850®
USB
440CCR30
ピア・ツー・ピア通信
PowerFlex 4
および7クラ
スとNG2
= 一時的な接続
= ハード配線による安全
仕様
I/Oタイプ
CAT. NO.
440C-CR30-22BBB
通信ポート、組込み
• USB 2.0 (非絶縁)
• RS232非絶縁シリアル
基本的なプログラミング
ポート
USB 2.0 (非絶縁)
標準的なUSBプリンタケーブルを使用
可能
数
入力のみ(DC24Vシンク)
10
入力用多目的端子：
• 入力(DC24Vシンク)
• シングルワイヤ安全入力
2
6
基本的なデジタルI/O点数
(「入力/出力のタイプおよび
番号」を参照)
22
プラグイン式モジュールの
ベース番号
多目的端子：
• 入力(DC24Vシンク)
• テスト出力
• 出力(DC24Vソース)
2
出力のみ(DC24Vソース)
2
最大デジタルI/O
38
出力用多目的端子：
• 出力(DC24Vソース)
• シングルワイヤ安全出力
2
(1)
2080-IQ4OB4：デジタル入力×4、デジタ
ル出力×4
サポートされているプラグ
インのタイプ
2080-OW4I：リレー出力×4
2080-OB4：PNPソース出力×4
2080-IQ4：デジタル入力×4
2080-MEMBAK-RTCメモリモジュール
電源
組込みDC24V電源、外付けAC120/240V
電源も使用可能(オプション)
ソフトウェア
Connected Components Workbench
(1)
デジタルI/Oの最大数は、使用可能なすべてのプラグインスロットに
8点デジタルI/Oプラグイン(2080-IQ4OB4など)を使用した場合を想定した
ものです。非安全定格の診断および制御(リセット、ミューティング
センサ、外付けデバイス・モニタ・フィードバック回路など)には、標準
デジタル入力のみ使用できます。
7
セーフティ・リソース・センター
弊社の安全製品、イベント、トレーニング、リソース、およびツール
の最新情報については、以下のサイトをご覧ください。
http://www.rockwellautomation.com/go/lit/safety-resource-center
オンライン製品ディレクトリ
弊社の豊富な製品ラインは、お客様の製品サイクルの全段階を通して
プロセスを改善するように設計されています。
http://www.rockwellautomation.com/go/lit/products
Product Selection Toolbox™
弊社の一連の強力な製品の選択ツールおよびシステム構成ツールは、
お客様が弊社の製品を選択および適用する際に大変便利です。
http://www.rockwellautomation.com/go/lit/pst
互換性およびダウンロード
ファームウェア、リリースノート、関連ソフトウェア、ドライバ、
ツール、およびユーティリティなどの製品関連のダウンロードについ
ては、以下のサイトをご覧ください。
http://www.rockwellautomation.com/go/lit/pcdc
Allen-Bradley、Connected Components Workbench、Guardmaster、LISTEN. THINK. SOLVE.、Micro800、Micro830、Micro850、PanelView、PowerFlex、Production Selection Toolbox、Rockwell Software
およびSensaGuardは、Rockwell Automation, Inc.の商標です。
EtherNet/IPは、ODVAの商標です。
Publication GLSAFE-BR003A-JA-P – August 2014
© 2014 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in USA.