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パルスニューラルネットワークによる 教師なし学習手法の FPGAへの実装
平成 23 年度創成シミュレーション工学専攻修士論文梗概集 計算システム分野 パルスニューラルネットワークによる 教師なし学習手法の FPGAへの実装に関する研究 学籍番号 22413582 氏名 ZHENG DONG 指導教員名 1 はじめに 岩田彰 教授 又,ニューラルネットワークに対する学習法則は 現代社会では, 様々な先進な技術が活用され, 人々 多数提案されているが,ネットワークの規模が変更 により良い生活を提供している.それらの技術の中 されても同じ制御ニューロンを用いることが可能な で一つとしては,ニューラルネットワークである. ので, 本研究は競合学習法則[4]を用いることにした. パルスニューロンモデルを用いて構築したニューラ それから,SOM[5]を用いて教師なしニューラルネ ルネットワークは,パルスニューラルネットワーク ットワークを構築した.既存の 3 つの勝者決め方法 といい,入出力に0または1のみのパルス信号を用い と 2 つの学習手法を紹介した.ニューロンの内部膜 ているため計算量を減らすことができることが利点 電位と閾値を比較で勝者決定手法に組み合わせの学 である.このパルスニューロンモデルを用いてさま 習手法では,新しい学習手法を 2 つ提案した. ざまな研究開発が行われた[1]. 提案一 定数シフトによる学習手法 (1) 2 背景と目的 ニューラルネットワークとは,脳機能に見られる FPGA への実装を考え,計算を簡略化した手法を提 いくつかの特性を計算機上のシミュレーションによ 案する.提案する学習手法について結合重みの更新 って表現することを目指した数学モデルである[2]. 式を式(1)に示す. 図2の様に重みベクトルを入力ベ FPGA(Field-Programmable Gate Array)とは,製 クトルに近づける. 造後に設計者が構成を設定できる集積回路であり, プログラマブルロジックデバイスの一種である[3]. 本研究の目的は,パルスニューロンモデルを用い たパルスニューラルネットワークに対し,ハードウ ェア実装に適した教師なし学習手法に関するアルゴ リズムを検討し,学習機能を持つパルスニューラル ネットワークを FPGA へ実装することである. 3 方法 本研究では,固定小数点数による定数パルスニュ 図2 定数シフトによる学習手法 ーロンモデルを用いて研究した.図1にパルスニュ 提案二 単純加減算による学習手法 ーロンモデルの例を示した. この方法では,結合重みベクトルや入力ベクトル をベクトルとしてではなく単純な数列として扱う. 本手法による結合重みの更新式を式(2)に示す. (2) 図1 パルスニューロンモデル 平成 23 年度創成シミュレーション工学専攻修士論文梗概集 計算システム分野 る学習手法や単純加減算による学習手法は式を簡単 4 実験 実験では, 式(3)で学習させる手法を比較用として, 提案した2つの手法との比較実験を行った. 化したためハードウェアへの実装が容易であるとい う利点が考えられる.そこで定数シフトによる学習 (3) 手法を用いた教師なし学習手法によるパルスニュー ラルネットワークをFPGAへ実装し実験を行う. 実験手法では,パルスニューロンモデルによる 10x10個のSOMを用いる.入力には画像の各画素値で 5 ハードウェアへの実装 あるRGB24ビットの値をパルス列に変換したものを 実験では,まずFPGAに実装した際にどの程度のロ 用いる.元画像の全ピクセルを順にパルスニューラ ジックセルを使用するのかを検証する.実装した提 ルネットワークに入力していき,学習を行う.学習 案手法よるパルスニューラルネットワークは入力検 終了後,認識過程として再度各ピクセルを入力し, 査ユニット,多発火及び無発火検出ユニット,競合 100個のニューロンの出力うち勝者となったニュー 学習ニューロン群の三つのユニットから成る.但し ロンの出力で各ピクセルの色を量子化し画像を生成 実装の上では競合学習ニューロンは 4×4=16個と する. する.結果によって,一つの競合学習ニューロンで は,約1%のリソース消費量があることがわかった. 6 まとめ 本研究では,パルスニューラルネットワークによる 教師なし学習手法のFPGAへの実装に関する研究を行 図3 原図 図4 比較用結果 った.まず,FPGAへの実装のために簡略化したニュ ーラルネットワークの学習アルゴリズムを二つ提案 した.定数シフトによる学習手法,単純加減算によ る学習手法は比較手法より約1/4の計算時間で計算 できた.誤差値は各手法ともおおよそ変わらないた め,計算時間を短縮した学習手法でも同じ量子化能 図5 提案一結果 図6 提案二結果 力があることがわかった.また実装に適している手 結果は図3~図6に示した.所用時間とピクセル あたりの誤差値は表1に示した.誤差値の計算は式 法とパラメータを採用してFPGAへ実装し,消費する ハードウェアリソースについて検証した. (4)の通りである. 7 参考文献 [1] 内海嘉宏 岩佐要 Mauricio Kugler 黒柳奨 岩田彰 誤差値= (4) 表1 図3処理の結果 画像1 処理時間(s) 誤差値 比較用 提案一 「聴覚障害者のためのパルスニューラルネットワークを用い た音源識別システム」 IEICE technical report. ニューロ コンピューティング 108(480), 7-12, 2009. 提案二 [2] ウイキペディア 「ニューラルネットワーク」 3722 770 843 http://ja.wikipedia.org/wiki/ニューラルネットワーク 142 192 180 [3] Wikipedia 「FPGA」http://ja.wikipedia.org/wiki/FPGA 更に,10枚画像を対象として各学習手法によって [4] 黒柳奨 平田浩一 岩田彰 「パルスニューラルネット 学習した.結果から,定数シフトによる学習手法や ワークのための競合学習手法」 電子情報通信学会技術研究 単純加減算による学習手法は内積値による学習手法 報告. NC, NeuronComputing 101(737), 113-120, 2002. とほぼ同等の量子化能力があり,かつ計算時間が約 [5] Teuvo Kohonen 徳高平蔵 「自己組織化マップ」 シ 1/4にできることがわかった. 加えて定数シフトによ ュプリンガーフェアラーク東京, 2005.