Comments
Description
Transcript
出力トルク表
ローラーギアカムユニット（標準ハウジング） 出力トルク表 レデューサーシリーズ ●RGCDフランジ軸 カム曲線／CV 製 品 仕 様 小 形 ス タ ン ダ ー ド 小 形 多 分 割 ロ ー ラ ー ギ ア カ ム ユ ニ ッ ト 偏 平 ベ ー シ ッ ク ト ル ク 表 12 15 16 ト ル ク 表 ス タ ン ダ ー ド 8 10 広 角 度 テ ー ブ ル 減 総割 速 付角 サイズ 比 （deg） 200 250 300 360 350 450 600 700 200 250 300 360 350 450 600 700 200 250 300 360 350 450 600 700 200 250 300 360 350 450 600 700 200 250 300 360 350 450 600 700 200 250 300 360 350 450 600 700 200 250 300 360 350 450 600 700 200 250 360 300 350 450 パ ラ レ ル カ ム ユ ニ ッ ト プピ レッ ーク スア ン 直 ユ ニド 進 ッ 式 ト 旋 回 式 オ プ シ ョ ン 18 20 24 D-483 静定格 出力トルク （N・m） 646 1290 3180 4540 9470 17800 37000 646 1290 2540 3710 6560 12600 20800 1030 2120 3890 6390 9470 31700 47800 646 1290 3180 4540 8930 17800 37000 646 1290 2540 3710 6560 17800 20800 597 1190 1540 2970 6560 12600 20800 597 806 1540 2970 4660 11900 14700 1690 2650 5470 8700 13300 20 556 1110 2110 3120 5980 11100 15200 584 1160 1700 2590 4200 8370 13600 958 1460 2890 4200 6460 14000 30000 616 1230 2340 3450 5470 12300 16800 619 1230 1800 2750 4450 12400 14500 398 1021 1490 2120 4480 8950 14600 400 785 1500 2140 3620 7440 10510 1230 2000 3790 5470 9510 40 556 1110 2110 3120 5980 11100 15200 584 1160 1700 2590 4200 8370 13600 958 1460 2890 4200 6460 14000 30000 616 1230 2340 3450 5470 12300 16800 619 1230 1800 2750 4450 12400 14500 398 1021 1490 2120 4480 8950 14600 400 785 1500 2140 3620 7440 10510 1230 2000 3790 5470 9510 60 556 1100 2000 2950 5660 10500 14300 584 1150 1610 2450 3970 7920 12900 947 1380 2730 3970 6110 13300 28400 616 1210 2210 3270 5170 11700 15900 619 1220 1710 2600 4210 11700 13700 377 967 1480 2010 4250 8470 13800 379 785 1490 2020 3430 7040 9950 1160 1900 3590 5180 9000 動定格出力トルク（N・m） 入力軸回転速度（rpm） 80 100 120 547 512 484 1010 940 890 1830 1720 1620 2710 2530 2400 5190 4860 4600 9700 9000 8600 13200 12300 11700 574 537 509 1060 990 930 1480 1380 1310 2250 2100 1990 3640 3410 3230 7270 6800 6440 11800 11100 10500 869 813 769 1270 1180 1120 2510 2340 2220 3650 3410 3230 5610 5240 4970 12200 11400 10800 26000 24400 23100 606 567 536 1110 1040 990 2030 1900 1800 3000 2800 2660 4750 4440 4200 10700 10000 9500 14600 13600 12900 609 570 539 1120 1050 990 1570 1460 1390 2380 2230 2110 3860 3610 3420 10800 10100 9500 12600 11800 11100 346 323 306 887 830 785 1350 1270 1200 1840 1720 1630 3900 3640 3450 7770 7270 6880 12700 11900 11200 348 325 308 772 722 683 1360 1270 1210 1850 1730 1640 3140 2940 2780 6460 6040 5720 9120 8530 8080 1070 1000 950 1740 1630 1540 3290 3080 2920 4750 4440 4210 8260 7720 7310 150 453 830 1520 2240 4300 8000 10900 476 870 1220 1860 3020 6020 9800 720 1050 2080 3020 4640 10100 21600 502 920 1680 2480 3930 8900 12100 504 930 1300 1970 3200 8900 10400 286 735 1120 1530 3230 6440 10500 288 639 1130 1540 2600 5350 7560 880 1440 2730 3940 6840 200 416 760 1390 2060 3950 7300 10000 436 800 1120 1710 2770 5520 9000 660 960 1900 2770 4260 9300 19800 460 850 1540 2280 3610 8100 11100 463 850 1190 1810 2930 8200 9500 262 674 1030 1400 2960 5900 9600 264 586 1040 1410 2390 4910 6930 810 1320 2500 3610 6270 250 389 710 1300 1920 3690 6900 9400 408 750 1050 1600 2590 5160 8400 617 900 1780 2590 3980 8700 18500 430 790 1440 2130 3370 7600 10400 433 790 1110 1690 2740 7700 8900 245 630 960 1310 2770 5520 9000 247 548 970 1320 2230 4590 6480 760 1240 2340 3380 5870 レデューサーシリーズ ●RGCDフランジ軸 カム曲線／CV 減 総割 速 付角 サイズ 比 （deg） 600 360 700 200 250 300 360 350 450 600 700 200 250 300 360 350 450 600 700 200 250 300 360 350 450 600 700 200 250 300 360 350 450 600 700 24 30 32 36 40 静定格 出力トルク （N・m） 31700 47800 950 1290 3180 4540 8930 17800 37000 646 1290 2540 4540 8930 17800 37000 597 1190 1540 3710 6560 12600 20800 597 806 1540 2970 4660 11900 14700 20 14800 31600 835 1270 2420 3580 5660 12800 17400 639 1270 1860 3580 5670 12800 17400 408 1047 1530 2840 4600 9170 15000 408 801 1530 2180 3690 7590 10700 40 14800 31600 835 1270 2420 3580 5660 12800 17400 639 1270 1860 3580 5670 12800 17400 408 1047 1530 2840 4600 9170 15000 408 801 1530 2180 3690 7590 10700 60 14000 29900 791 1260 2290 3390 5360 12100 16500 639 1260 1760 3390 5370 12100 16500 386 991 1510 2690 4350 8690 14200 387 801 1520 2060 3500 7190 10100 動定格出力トルク（N・m） 入力軸回転速度（rpm） 80 100 120 12800 12000 11400 27500 25700 24300 725 678 642 1150 1080 1020 2100 1970 1860 3110 2910 2750 4910 4600 4350 11100 10400 9800 15100 14100 13400 628 587 556 1150 1080 1020 1610 1510 1430 3110 2910 2750 4920 4600 4360 11100 10400 9800 15100 14100 13400 354 331 314 909 850 805 1390 1300 1230 2470 2310 2180 3990 3730 3530 7970 7450 7050 13000 12100 11500 355 332 314 787 736 697 1390 1300 1230 1890 1770 1680 3210 3000 2840 6590 6160 5840 9300 8700 8200 150 10600 22700 601 950 1740 2570 4070 9200 12500 520 960 1340 2580 4080 9200 12500 293 753 1150 2040 3310 6600 10800 294 652 1150 1570 2660 5460 7700 200 9800 20900 551 870 1600 2360 3730 8400 11500 477 880 1230 2360 3740 8400 11500 269 690 1050 1870 3030 6050 9900 269 598 1060 1440 2440 5010 7100 250 9100 19500 515 820 1490 2210 3490 7900 10700 446 820 1150 2210 3500 7900 10700 252 646 990 1750 2840 5660 9200 252 559 990 1340 2280 4680 6600 製 品 仕 様 小 形 ス タ ン ダ ー ド 広 角 度 ロ ー ラ ー ギ ア カ ム ユ ニ ッ ト テ ー ブ ル 小 形 多 分 割 偏 平 ベ ー シ ッ ク ト ル ク 表 パ ラ レ ル カ ム ユ ニ ッ ト ス タ ン ダ ー ド プピ レッ ーク スア ユン ニド ッ ト 旋 回 式 ト ル ク 表 直 進 式 オ プ シ ョ ン D-484 ローラーギアカムユニット（標準ハウジング） 出力トルク表 レデューサーシリーズ ●RGCMフランジ軸 カム曲線／CV 製 品 仕 様 8 ス タ ン ダ ー ド 10 広 角 度 小 形 多 分 割 4 6 小 形 テ ー ブ ル 静定格 減 総割 速 付角 サイズ 出力トルク 比 （deg） （N・m） 063 21.5 360 080 102.1 100 238.6 063 82.3 360 080 136.6 100 258.3 063 21.5 360 080 102.1 100 238.6 063 21.5 360 080 40.6 100 50.6 063 82.3 360 080 191.6 100 258.3 063 21.5 360 080 102.1 100 238.6 063 21.5 360 080 40.6 100 127.2 080 27.4 360 100 50.6 12 ロ ー ラ ー ギ ア カ ム ユ ニ ッ ト 16 20 24 偏 平 ベ ー シ ッ ク ト ル ク 表 ス タ ン ダ ー ド ト ル ク 表 パ ラ レ ル カ ム ユ ニ ッ ト プピ レッ ーク スア ン 直 ユ ニド 進 ッ 式 ト 旋 回 式 オ プ シ ョ ン D-481 30 19.4 78.1 148.0 64.9 110.1 245.7 20.9 84.5 159.9 21.1 39.9 49.7 67.3 130.4 255.0 21.3 86.4 163.3 21.4 40.4 107.9 27.4 50.4 60 19.4 74.0 140.1 61.4 104.2 245.7 20.9 80.0 151.4 21.1 39.9 49.7 63.7 123.4 255.0 21.3 81.8 154.6 21.4 40.4 102.1 27.4 50.4 90 19.4 65.5 124.1 54.4 92.3 233.3 20.9 70.9 134.0 21.1 39.9 49.7 56.4 109.3 242.0 21.3 72.4 136.9 21.4 40.4 90.5 27.4 50.4 動定格出力トルク（N・m） 入力軸回転速度（rpm） 120 150 200 19.4 19.4 19.4 60.1 56.2 51.6 113.8 106.4 97.6 49.9 46.7 42.8 84.6 79.2 72.6 214.0 200.1 183.6 20.9 20.9 20.9 65.0 60.8 55.8 122.9 115.0 105.5 21.1 21.1 21.1 39.9 39.9 39.9 49.7 49.7 49.7 51.8 48.4 44.4 100.3 93.8 86.0 222.0 207.6 190.5 21.3 21.3 21.3 66.4 62.1 57.0 125.6 117.5 107.7 21.4 21.4 21.4 40.4 40.4 40.4 83.0 77.6 71.2 27.4 27.4 27.4 50.4 50.4 50.4 300 17.2 45.7 86.5 37.9 64.3 162.5 18.6 49.4 93.4 18.8 39.9 49.7 39.3 76.2 168.7 19.0 50.5 95.4 19.0 40.4 63.0 24.3 50.4 400 15.8 41.9 79.3 34.8 59.0 149.1 17.1 45.3 85.7 17.2 38.3 47.7 36.1 69.9 154.7 17.4 46.3 87.5 17.5 38.8 57.8 22.3 48.4 600 14.0 37.1 70.2 30.8 52.2 132.0 15.1 40.1 75.9 15.3 33.9 42.2 31.9 61.9 137.0 15.4 41.0 77.5 15.5 34.4 51.2 19.8 42.9 ローラーギアカムユニット（標準ハウジング） 出力トルク表 レデューサーシリーズ ●RGCSストレート軸 カム曲線／CV 製 品 仕 様 3 小 形 ス タ ン ダ ー ド 広 角 度 テ ー ブ ル 小 形 多 分 割 4 ロ ー ラ ー ギ ア カ ム ユ ニ ッ ト 偏 平 ベ ー シ ッ ク ト ル ク 表 5 6 ト ル ク 表 ス タ ン ダ ー ド 減 総割 速 付角 サイズ 比 （deg） 040 050 063 080 360 110 140 180 250 300 040 050 063 080 360 110 140 180 250 300 040 050 063 080 360 110 140 180 250 300 040 050 063 080 360 110 140 180 250 300 040 050 063 080 360 110 140 180 250 300 040 050 063 080 360 110 140 180 250 300 パ ラ レ ル カ ム ユ ニ ッ ト プピ レッ ーク スア ン 直 ユ ニド 進 ッ 式 ト 旋 回 式 オ プ シ ョ ン 8 9 D-475 静定格 出力トルク （N・m） 41.6 50.1 129 262 738 1640 3030 10400 16500 30.6 50.1 85.1 164 591 1160 2860 5840 12300 10.9 37.9 63.6 152 359 760 1490 4150 6900 41.6 67.0 129 431 1270 2230 4270 10400 16500 30.6 50.1 85.1 262 738 1640 2860 5840 12300 30.6 51.5 85.1 164 591 1160 2860 5840 12300 30 32.4 40.2 121 246 535 1080 2080 4650 9230 23.8 41.2 69.5 158 421 893 1770 4100 5650 10.6 29.9 52.9 102 350 548 1160 2970 4900 33.9 55.9 127 314 883 1400 3050 4870 9680 24.5 42.3 71.4 260 564 1140 1820 4210 5790 24.5 42.4 71.6 163 433 920 1820 4210 5800 60 30.6 38.0 121 243 507 1020 1970 4410 8740 22.6 39.0 65.8 158 399 845 1670 3880 5350 10.6 28.3 50.1 97 346 519 1100 2810 4640 32.1 52.9 127 297 836 1330 2890 4610 9160 23.2 40.1 67.6 257 534 1080 1720 3980 5490 23.2 40.1 67.8 163 410 871 1720 3990 5500 90 27.1 33.7 115 215 449 910 1740 3900 7740 20.0 34.6 58.3 150 353 749 1480 3430 4740 10.6 25.1 44.4 86 307 460 970 2490 4110 28.4 46.9 121 263 741 1180 2560 4080 8120 20.5 35.5 59.9 227 473 960 1520 3530 4860 20.6 35.5 60.0 155 363 771 1530 3530 4870 動定格出力トルク（N・m） 入力軸回転速度（rpm） 120 150 200 24.9 23.3 21.4 30.9 28.9 26.5 106 99 91 197 185 169 412 385 353 830 780 710 1600 1500 1370 3580 3350 3070 7100 6640 6090 18.3 17.1 15.7 31.7 29.6 27.2 53.5 50.0 45.9 138 129 118 324 303 278 687 642 589 1360 1270 1160 3150 2950 2700 4350 4070 3730 10.6 10.6 10.6 23.0 21.5 19.7 40.7 38.1 34.9 79 74 67 281 263 241 422 394 362 890 840 770 2280 2130 1960 3770 3530 3240 26.1 24.4 22.4 43.0 40.2 36.9 111 103 95 241 226 207 679 635 583 1080 1010 930 2340 2190 2010 3750 3500 3210 7440 6960 6390 18.8 17.6 16.2 32.5 30.4 27.9 54.9 51.4 47.1 208 195 179 434 406 372 880 820 760 1400 1310 1200 3230 3020 2770 4460 4170 3820 18.9 17.6 16.2 32.6 30.5 28.0 55.0 51.5 47.2 142 133 122 333 312 286 708 662 607 1400 1310 1200 3240 3030 2780 4460 4170 3830 300 18.9 23.5 80 150 313 630 1220 2720 5390 13.9 24.1 40.6 105 246 522 1030 2390 3300 9.4 17.5 30.9 60 214 320 680 1730 2870 19.8 32.7 84 183 516 820 1780 2850 5650 14.3 24.7 41.7 158 330 670 1060 2460 3390 14.3 24.8 41.8 108 253 538 1060 2460 3390 400 17.3 21.5 74 138 287 580 1110 2490 4950 12.8 22.1 37.3 96 226 478 950 2200 3030 8.7 16.0 28.4 55 196 294 620 1590 2630 18.2 30.0 77 168 473 750 1630 2610 5190 13.1 22.7 38.3 145 302 610 970 2250 3110 13.1 22.7 38.3 99 232 493 970 2260 3110 600 15.4 19.1 65 122 254 510 990 2210 4380 11.3 19.6 33.0 85 200 424 840 1940 2680 7.7 14.2 25.1 49 174 260 550 1410 2330 16.1 26.5 68 149 419 670 1450 2310 4590 11.6 20.1 33.9 129 268 540 860 2000 2750 11.6 20.1 34.0 88 206 437 860 2000 2750 レデューサーシリーズ ●RGCSストレート軸 カム曲線／CV 減 総割 速 付角 サイズ 比 （deg） 040 050 063 080 360 110 140 180 250 300 040 050 063 080 360 110 140 180 250 300 10 12 静定格 出力トルク （N・m） 10.9 37.9 85.1 164 359 950 2100 5840 12300 10.2 12.8 63.6 152 331 760 1490 4150 6900 30 10.8 30.4 71.7 163 357 729 1470 4220 5810 9.66 12.7 54.0 104 293 559 1190 3020 4990 60 10.8 28.8 67.8 163 353 690 1400 3990 5500 9.14 12.7 51.1 99 278 530 1120 2860 4730 90 10.8 25.5 60.1 155 312 611 1240 3540 4870 8.10 12.7 45.2 87 246 469 990 2540 4190 動定格出力トルク（N・m） 入力軸回転速度（rpm） 120 150 200 10.8 10.8 10.8 23.4 21.9 20.1 55.1 51.5 47.3 142 133 122 286 268 246 560 524 481 1130 1060 970 3240 3030 2780 4470 4180 3830 7.43 6.95 6.37 12.7 12.7 12.7 41.5 38.8 35.6 80 75 69 226 211 194 430 402 369 910 850 780 2330 2180 2000 3840 3590 3290 300 9.6 17.8 41.9 108 218 426 860 2460 3400 5.64 11.3 31.5 61 171 327 690 1770 2920 400 8.8 16.3 38.4 99 200 390 790 2260 3110 5.18 10.4 28.9 56 157 300 640 1620 2680 600 7.8 14.4 34.0 88 177 346 700 2000 2760 4.58 9.2 25.6 49 139 265 560 1440 2370 製 品 仕 様 小 形 ス タ ン ダ ー ド 広 角 度 ロ ー ラ ー ギ ア カ ム ユ ニ ッ ト テ ー ブ ル 小 形 多 分 割 偏 平 ベ ー シ ッ ク ト ル ク 表 パ ラ レ ル カ ム ユ ニ ッ ト ス タ ン ダ ー ド プピ レッ ーク スア ユン ニド ッ ト 旋 回 式 ト ル ク 表 直 進 式 オ プ シ ョ ン D-476 ローラーギアカムユニット（標準ハウジング） 出力トルク表 レデューサーシリーズ ●RGCSフランジ軸 カム曲線／CV 製 品 仕 様 3 小 形 ス タ ン ダ ー ド 広 角 度 テ ー ブ ル 小 形 多 分 割 ロ ー ラ ー ギ ア カ ム ユ ニ ッ ト 偏 平 ト ル ク 表 ト ル ク 表 4 5 ベ ー シ ッ ク ス タ ン ダ ー ド 減 総割 速 付角 サイズ 比 （deg） 040 050 063 080 110 360 140 180 250 300 350 450 040 050 063 080 110 360 140 180 250 300 350 450 040 050 063 080 110 360 140 180 250 300 350 450 040 050 063 080 110 360 140 180 250 300 350 450 040 050 063 080 110 360 140 180 250 300 350 450 パ ラ レ ル カ ム ユ ニ ッ ト プピ レッ ーク スア ン 直 ユ ニド 進 ッ 式 ト 旋 回 式 オ プ シ ョ ン 6 8 D-477 静定格 出力トルク （N・m） 41.6 50.1 129 262 738 1640 3030 10400 16500 20200 34400 30.6 50.1 85.1 164 591 1160 2860 5840 12300 18800 19800 10.9 37.9 63.6 152 359 760 1490 4150 6900 14200 18100 41.6 67.0 129 431 1270 2230 4270 10400 16500 20200 45100 30.6 50.1 85.1 262 738 1640 2860 5840 12300 20200 34400 30 32.4 40.2 121 246 535 1080 2080 4650 9230 14900 16800 23.8 41.2 69.5 158 421 893 1770 4100 5650 12300 15100 10.6 29.9 52.9 102 350 548 1160 2970 4900 6600 12000 33.9 55.9 127 314 883 1400 3050 4870 9680 15600 20400 24.5 42.3 71.4 260 564 1140 1820 4210 5790 15700 17600 60 30.6 38.0 121 243 507 1020 1970 4410 8740 14100 15900 22.6 39.0 65.8 158 399 845 1670 3880 5350 11600 14300 10.6 28.3 50.1 97 346 519 1100 2810 4640 6250 11400 32.1 52.9 127 297 836 1330 2890 4610 9160 14800 19300 23.2 40.1 67.6 257 534 1080 1720 3980 5490 14900 16600 90 27.1 33.7 115 215 449 910 1740 3900 7740 12500 14100 20.0 34.6 58.3 150 353 749 1480 3430 4740 10300 12600 10.6 25.1 44.4 86 307 460 970 2490 4110 5530 10100 28.4 46.9 121 263 741 1180 2560 4080 8120 13100 17100 20.5 35.5 59.9 227 473 960 1520 3530 4860 13200 14700 動定格出力トルク（N・m） 入力軸回転速度（rpm） 120 150 200 300 24.9 23.3 21.4 18.9 30.9 28.9 26.5 23.5 106 99 91 80 197 185 169 150 412 385 353 313 830 780 710 630 1600 1500 1370 1220 3580 3350 3070 2720 7100 6640 6090 5390 11500 10700 9800 8700 12900 12100 11100 9800 18.3 17.1 15.7 13.9 31.7 29.6 27.2 24.1 53.5 50.0 45.9 40.6 138 129 118 105 324 303 278 246 687 642 589 522 1360 1270 1160 1030 3150 2950 2700 2390 4350 4070 3730 3300 9400 8800 8100 7200 11600 10800 9900 8800 10.6 10.6 10.6 9.4 23.0 21.5 19.7 17.5 40.7 38.1 34.9 30.9 79 74 67 60 281 263 241 214 422 394 362 320 890 840 770 680 2280 2130 1960 1730 3770 3530 3240 2870 5080 4750 4360 3860 9200 8600 7900 7000 26.1 24.4 22.4 19.8 43.0 40.2 36.9 32.7 111 103 95 84 241 226 207 183 679 635 583 516 1080 1010 930 820 2340 2190 2010 1780 3750 3500 3210 2850 7440 6960 6390 5650 12000 11200 10300 9100 15700 14700 13400 11900 18.8 17.6 16.2 14.3 32.5 30.4 27.9 24.7 54.9 51.4 47.1 41.7 208 195 179 158 434 406 372 330 880 820 760 670 1400 1310 1200 1060 3230 3020 2770 2460 4460 4170 3820 3390 12100 11300 10400 9200 13500 12600 11600 10300 400 17.3 21.5 74 138 287 580 1110 2490 4950 8000 9000 12.8 22.1 37.3 96 226 478 950 2200 3030 6600 8100 8.7 16.0 28.4 55 196 294 620 1590 2630 3540 6400 18.2 30.0 77 168 473 750 1630 2610 5190 8400 10900 13.1 22.7 38.3 145 302 610 970 2250 3110 8400 9400 600 15.4 19.1 65 122 254 510 990 2210 4380 7100 11.3 19.6 33.0 85 200 424 840 1940 2680 5800 7200 7.7 14.2 25.1 49 174 260 550 1410 2330 3130 5700 16.1 26.5 68 149 419 670 1450 2310 4590 7400 9700 11.6 20.1 33.9 129 268 540 860 2000 2750 7500 8300 レデューサーシリーズ ●RGCSフランジ軸 カム曲線／CV 減 総割 速 付角 サイズ 比 （deg） 040 050 063 080 110 360 140 180 250 300 350 450 040 050 063 080 110 360 140 180 250 300 350 450 040 050 063 080 110 360 140 180 250 300 350 450 9 10 12 動定格出力トルク（N・m） 入力軸回転速度（rpm） （N・m） 30 60 90 120 150 200 30.6 24.5 23.2 20.6 18.9 17.6 16.2 51.5 42.4 40.1 35.5 32.6 30.5 28.0 85.1 71.6 67.8 60.0 55.0 51.5 47.2 164 163 163 155 142 133 122 591 433 410 363 333 312 286 1160 920 871 771 708 662 607 2860 1820 1720 1530 1400 1310 1200 5840 4210 3990 3530 3240 3030 2780 12300 5800 5500 4870 4460 4170 3830 18800 12600 11900 10600 9700 9100 8300 19800 15400 14600 12900 11900 11100 10200 10.9 10.8 10.8 10.8 10.8 10.8 10.8 37.9 30.4 28.8 25.5 23.4 21.9 20.1 85.1 71.7 67.8 60.1 55.1 51.5 47.3 164 163 163 155 142 133 122 359 357 353 312 286 268 246 950 729 690 611 560 524 481 2100 1470 1400 1240 1130 1060 970 5840 4220 3990 3540 3240 3030 2780 12300 5810 5500 4870 4470 4180 3830 19000 11300 10700 9500 8700 8100 7400 19800 15500 14600 13000 11900 11100 10200 10.2 9.66 9.14 8.10 7.43 6.95 6.37 12.8 12.7 12.7 12.7 12.7 12.7 12.7 63.6 54.0 51.1 45.2 41.5 38.8 35.6 152 104 99 87 80 75 69 331 293 278 246 226 211 194 760 559 530 469 430 402 369 1490 1190 1120 990 910 850 780 4150 3020 2860 2540 2330 2180 2000 6900 4990 4730 4190 3840 3590 3290 7950 5760 5450 4830 4430 4140 3800 18300 10900 10300 9100 8400 7800 7200 静定格 出力トルク 300 14.3 24.8 41.8 108 253 538 1060 2460 3390 7400 9000 9.6 17.8 41.9 108 218 426 860 2460 3400 6600 9000 5.64 11.3 31.5 61 171 327 690 1770 2920 3360 6400 400 13.1 22.7 38.3 99 232 493 970 2260 3110 6800 8300 8.8 16.3 38.4 99 200 390 790 2260 3110 6000 8300 5.18 10.4 28.9 56 157 300 640 1620 2680 3090 5800 600 11.6 20.1 34.0 88 206 437 860 2000 2750 6000 7300 7.8 14.4 34.0 88 177 346 700 2000 2760 5300 7300 4.58 9.2 25.6 49 139 265 560 1440 2370 2730 5200 製 品 仕 様 小 形 ス タ ン ダ ー ド 広 角 度 ロ ー ラ ー ギ ア カ ム ユ ニ ッ ト テ ー ブ ル 小 形 多 分 割 偏 平 ベ ー シ ッ ク ト ル ク 表 パ ラ レ ル カ ム ユ ニ ッ ト ス タ ン ダ ー ド プピ レッ ーク スア ユン ニド ッ ト 旋 回 式 ト ル ク 表 直 進 式 オ プ シ ョ ン D-478 ローラーギアカムユニット（標準ハウジング） 出力トルク表 レデューサーシリーズ ●RGCT カム曲線／CV 製 品 仕 様 小 形 ス タ ン ダ ー ド 小 形 多 分 割 ロ ー ラ ー ギ ア カ ム ユ ニ ッ ト 偏 平 ト ル ク 表 ト ル ク 表 6 8 ベ ー シ ッ ク ス タ ン ダ ー ド 4 5 広 角 度 テ ー ブ ル 減 総割 速 付角 サイズ 比 （deg） 063 080 110 140 360 180 250 350 450 063 080 110 140 360 180 250 350 450 063 080 110 140 360 180 250 350 450 063 080 110 140 360 180 250 350 450 063 080 110 140 360 180 250 350 450 063 080 110 140 360 180 250 350 450 063 080 360 110 140 パ ラ レ ル カ ム ユ ニ ッ ト プピ レッ ーク スア ン 直 ユ ニド 進 ッ 式 ト 旋 回 式 オ プ シ ョ ン 9 10 12 D-479 静定格 出力トルク （N・m） 132 190 687 1110 3510 7170 23300 44000 94.1 168 415 1110 2560 4990 23500 25700 69.4 168 377 877 1800 4990 18000 24000 132 279 687 1110 3510 7170 24900 44000 132 279 687 1110 3510 7170 24900 44000 94.1 190 687 1110 3510 7170 24900 44000 69.4 168 415 1110 30 86.2 177 474 795 2050 4770 14300 20700 76.9 111 397 816 1700 3470 13200 19000 57.7 113 326 627 1380 3520 8200 15500 89.9 244 499 841 2200 5090 19100 22100 90.2 245 501 844 2210 5110 19200 22200 79.0 188 502 847 2220 5130 19300 22300 58.8 115 412 850 60 81.6 177 448 753 1940 4510 13500 19600 72.8 106 393 773 1610 3280 12500 18000 54.6 107 309 594 1300 3330 7770 14700 85.1 231 472 796 2080 4810 18100 20900 85.4 232 474 799 2090 4840 18200 21000 74.8 188 475 802 2100 4860 18300 21100 55.6 109 408 805 90 72.3 168 397 667 1720 3990 12000 17300 64.4 93 348 684 1430 2910 11100 15900 48.4 94 273 526 1150 2950 6880 13000 75.3 205 418 705 1840 4260 16000 18500 75.6 205 420 708 1850 4280 16100 18600 66.2 178 421 710 1860 4300 16200 18700 49.3 96 361 713 動定格出力トルク（N・m） 入力軸回転速度（rpm） 120 150 200 66.3 62.0 56.9 154 144 132 364 341 312 611 572 525 1570 1470 1350 3660 3430 3140 11000 10300 9400 15900 14900 13600 59.1 55.3 50.7 86 80 74 319 298 274 628 587 538 1310 1220 1120 2670 2490 2290 10100 9500 8700 14600 13700 12500 44.4 41.5 38.1 87 81 74 251 234 215 483 451 414 1060 990 910 2710 2530 2320 6310 5900 5410 11900 11100 10200 69.1 64.6 59.3 188 175 161 383 359 329 647 605 555 1690 1580 1450 3910 3660 3360 14700 13800 12600 17000 15900 14600 69.3 64.8 59.5 188 176 162 385 360 330 649 607 557 1700 1590 1460 3930 3680 3370 14800 13800 12700 17100 16000 14700 60.7 56.8 52.1 163 153 140 386 361 331 651 609 559 1700 1590 1460 3940 3690 3380 14800 13900 12700 17200 16000 14700 45.2 42.3 38.8 88 83 76 331 310 284 654 612 561 300 50.4 117 277 465 1200 2780 8400 12100 44.9 65 242 477 990 2030 7700 11100 33.7 66 190 367 800 2060 4790 9000 52.5 143 291 491 1280 2970 11200 12900 52.7 143 292 493 1290 2990 11200 13000 46.1 124 293 495 1290 3000 11300 13000 34.3 67 251 497 400 46.2 107 254 426 1100 2550 7700 11100 41.2 60 222 437 910 1860 7100 10200 30.9 60 175 336 740 1890 4400 8300 48.2 131 267 451 1180 2730 10200 11900 48.3 131 268 453 1180 2740 10300 11900 42.3 114 269 454 1190 2750 10300 12000 31.5 62 231 456 600 40.9 95 225 377 970 2260 6800 36.5 53 197 387 810 1650 6300 9000 27.4 53 155 298 650 1670 3890 7400 42.6 116 237 399 1040 2410 9100 10500 42.8 116 238 401 1050 2420 9100 10500 37.5 101 238 402 1050 2430 9200 10600 27.9 55 204 403 レデューサーシリーズ ●RGCT カム曲線／CV 減 総割 速 付角 サイズ 比 （deg） 180 250 360 350 450 12 静定格 出力トルク （N・m） 2560 4990 23500 25700 30 1790 3620 13900 20000 60 1690 3430 13100 18900 90 1500 3040 11600 16800 動定格出力トルク（N・m） 入力軸回転速度（rpm） 120 150 200 300 1380 1290 1180 1040 2780 2600 2390 2120 10700 10000 9100 8100 15400 14400 13200 11700 400 960 1940 7400 10700 600 850 1720 6600 9500 製 品 仕 様 小 形 ス タ ン ダ ー ド 広 角 度 ロ ー ラ ー ギ ア カ ム ユ ニ ッ ト テ ー ブ ル 小 形 多 分 割 偏 平 ベ ー シ ッ ク ト ル ク 表 パ ラ レ ル カ ム ユ ニ ッ ト ス タ ン ダ ー ド プピ レッ ーク スア ユン ニド ッ ト 旋 回 式 ト ル ク 表 直 進 式 オ プ シ ョ ン D-480