RO シリーズ（フランジタイプ）

RO シリーズ（フランジタイプ）
ローラ数
製品名
カム曲線
割付角α
揺動角
MYDEX
St (deg)
45
60
30
75
90
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
MS
2
MS
2
MS
2
MS
2
静的
トルク
MI
(N.m)
4.4
15.6
18.2
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78.0
164.0
463.9
401.2
493.6
645.0
1468.8
11.7
52.8
55.3
68.2
216.2
394.4
844.3
1097.4
1350.8
2121.7
4262.2
18.7
52.8
57.7
200.8
324.8
718.4
666.4
1581.0
1957.6
3348.9
8785.3
18.7
52.8
55.3
トルク能力表
動的トルク
Mr (N.m)
30
4.3
8.9
10.3
17.4
34.9
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138.1
148.3
178.0
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25.8
31.4
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230.9
295.4
358.1
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1238.4
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25.1
27.2
79.9
101.6
198.0
315.7
441.1
684.2
994.4
2744.2
11.6
25.4
26.4
40
4.3
8.2
9.4
16.0
32.0
66.2
126.7
136.0
163.2
303.2
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6.4
22.7
23.7
28.8
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25.0
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10.7
23.3
24.2
50
4.0
7.7
8.8
15.0
29.9
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21.3
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26.9
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104.1
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169.9
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21.8
22.6
入力軸回転数 (rpm)
60
75
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6.8
8.3
7.8
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13.2
28.3
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112.6
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19.6
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187.6
175.4
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20.4
19.1
22.1
20.7
64.9
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19.3
21.4
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24.3
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124.0
230.3
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18.0
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18.4
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203.9
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15.9
19.4
52.7
74.9
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220.9
452.3
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7.1
15.5
16.8
49.3
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194.8
272.1
422.2
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1693.3
7.2
15.6
16.3
200
2.7
5.1
5.8
9.9
19.7
40.9
78.2
83.9
100.7
187.1
356.4
4.0
14.0
14.6
17.8
48.3
68.7
130.7
167.2
202.7
414.9
700.9
6.5
14.2
15.4
45.2
57.5
112.1
178.7
249.6
387.3
562.8
1553.3
6.6
14.4
14.9
内部慣性
トルク
Ma
(N.m)
MYDEX
C.F.
呼び
番号
0.146
0.429
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1.133
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14
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12
16
20
4
8
8
8
12
14
18
18
18
24
28
6
8
8
12
14
18
20
22
24
28
40
6
8
8
注意事項
● 動的トルクは据付け・駆動レイアウト・剛性・バックラッシュの有無など、すべて正常な状態で期待寿命 10000 時間を目安に算出されて
います。
● 静的トルクはマイデックスにおける出力軸に作用するトルクの許容限界値を示します。
● 内部慣性トルクはマイデックス出力軸の自己慣性による慣性トルクで、入力軸回転数 100rpm 時の値です。
RO シリーズ（フランジタイプ）
ローラ数
製品名
カム曲線
割付角α
揺動角
MYDEX
St (deg)
90
120
30
150
180
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
MS
2
MS
2
MS
2
SH
2
静的
トルク
MI
(N.m)
200.8
324.8
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200.8
324.8
718.4
1217.0
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4535.0
5654.2
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18.7
52.8
55.3
200.8
324.8
718.4
1217.0
1591.1
4535.0
5654.2
12959.2
18.7
52.8
55.3
200.8
324.8
718.4
トルク能力表
動的トルク
Mr (N.m)
30
80.9
102.8
200.3
349.0
564.3
919.4
1593.3
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11.7
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26.6
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203.3
352.8
574.5
1308.9
1622.8
3808.5
11.8
25.8
26.8
82.8
104.9
204.7
354.4
579.7
1323.9
1638.7
3846.7
11.8
25.7
26.6
82.5
104.4
203.7
40
74.2
94.3
183.7
320.1
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3493.6
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23.7
24.5
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96.2
187.8
325.1
531.8
1214.4
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23.6
24.4
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10.1
22.0
22.9
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89.4
174.4
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492.8
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10.1
22.2
23.0
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3300.1
10.1
22.1
22.8
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89.6
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入力軸回転数 (rpm)
60
75
100
65.7
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162.7
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19.6
18.0
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154.8
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1708.7
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15.8
16.4
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1011.1
2373.5
7.3
15.9
16.4
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520.4
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内部慣性
トルク
Ma
(N.m)
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0.299
MYDEX
C.F.
呼び
番号
12
14
18
22
24
28
36
40
6
8
8
12
14
18
22
24
32
36
48
6
8
8
12
14
18
22
24
32
36
48
6
8
8
12
14
18
注意事項
● 動的トルクは据付け・駆動レイアウト・剛性・バックラッシュの有無など、すべて正常な状態で期待寿命 10000 時間を目安に算出されて
います。
● 静的トルクはマイデックスにおける出力軸に作用するトルクの許容限界値を示します。
● 内部慣性トルクはマイデックス出力軸の自己慣性による慣性トルクで、入力軸回転数 100rpm 時の値です。
RO シリーズ（フランジタイプ）
ローラ数
製品名
カム曲線
割付角α
揺動角
MYDEX
St (deg)
30
180
60
45
75
90
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
SH
2
MS
2
MS
2
MS
2
静的
トルク
MI
(N.m)
1217.0
1591.1
4535.0
5654.2
12959.2
11.7
15.6
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78.0
164.0
372.3
603.1
741.4
1425.8
2688.7
18.7
52.8
57.7
124.9
216.2
394.4
844.3
1097.4
1075.6
2121.7
6253.1
18.7
52.8
100.3
200.8
324.8
718.4
1217.0
1581.0
1957.6
トルク能力表
動的トルク
Mr (N.m)
30
352.5
577.8
1319.7
1632.4
3830.2
6.8
8.8
13.9
17.1
34.0
70.5
196.1
172.1
206.4
359.0
873.3
11.2
24.3
26.3
55.8
83.7
118.9
227.1
287.8
469.8
713.9
1730.1
11.3
24.6
46.1
78.5
100.0
195.0
340.8
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667.9
40
323.3
530.1
1210.6
1497.4
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6.2
8.0
12.8
15.7
31.2
64.7
179.9
157.9
189.3
329.3
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10.2
22.2
24.2
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109.1
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430.9
654.9
1587.1
10.4
22.6
42.3
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178.8
312.6
396.2
612.6
50
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1400.4
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5.8
7.5
12.0
14.7
29.2
60.5
168.2
147.7
177.0
308.0
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20.8
22.6
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102.0
194.8
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612.5
1484.3
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21.1
39.6
67.3
85.8
167.3
292.4
370.6
573.0
入力軸回転数 (rpm)
60
75
100
286.3
267.8
245.6
469.3
439.0
402.7
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5.5
5.2
4.7
7.1
6.7
6.1
11.3
10.6
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13.9
13.0
11.9
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53.5
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139.8
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119.9
167.6
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8.5
7.8
19.7
18.4
16.9
21.4
20.0
18.4
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63.6
58.3
96.6
90.3
82.8
184.4
172.5
158.2
233.8
218.7
200.6
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356.9
327.4
579.9
542.3
497.5
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9.2
8.6
7.9
20.0
18.7
17.2
37.5
35.0
32.2
63.8
59.6
54.7
81.2
75.9
69.7
158.4
148.1
135.9
276.8
258.9
237.5
350.8
328.1
301.0
542.5
507.4
465.4
150
217.5
356.5
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4.2
5.4
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10.5
21.0
43.5
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15.0
16.3
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140.1
177.6
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7.0
15.2
28.5
48.4
61.7
120.3
210.3
266.5
412.1
200
199.5
327.1
747.0
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5.0
7.9
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19.2
39.9
111.0
97.4
116.8
203.2
494.3
6.3
13.7
14.9
31.6
47.4
67.3
128.5
162.9
265.9
404.1
979.3
6.4
13.9
26.1
44.4
56.6
110.3
192.9
244.5
378.0
内部慣性
トルク
Ma
(N.m)
MYDEX
C.F.
呼び
番号
0.677
1.681
2.256
3.041
9.581
0.123
0.362
0.400
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2.090
4.514
10.233
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34.007
45.829
144.195
0.079
0.231
0.256
0.612
1.338
2.890
6.550
16.255
21.770
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92.340
0.055
0.161
0.178
0.425
0.929
2.008
4.553
11.292
15.124
22
24
32
36
48
4
4
6
6
8
10
16
14
14
18
24
6
8
8
10
12
14
18
18
20
24
32
6
8
10
12
14
18
22
22
24
注意事項
● 動的トルクは据付け・駆動レイアウト・剛性・バックラッシュの有無など、すべて正常な状態で期待寿命 10000 時間を目安に算出されて
います。
● 静的トルクはマイデックスにおける出力軸に作用するトルクの許容限界値を示します。
● 内部慣性トルクはマイデックス出力軸の自己慣性による慣性トルクで、入力軸回転数 100rpm 時の値です。
RO シリーズ（フランジタイプ）
ローラ数
製品名
カム曲線
割付角α
揺動角
MYDEX
St (deg)
45
60
RO- 200F
90
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
120 RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
150 RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
180 RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
75 RO- 50F
MS
2
MS
2
MS
2
SH
2
MS
3
静的
トルク
MI
(N.m)
3348.9
7193.5
42.9
95.7
163.9
242.1
598.4
1034.3
1224.7
2512.0
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5654.2
7193.5
42.9
95.7
163.9
242.1
598.4
1034.3
1224.7
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6370.0
6902.7
12959.2
42.9
95.7
163.9
242.1
598.4
1034.3
1224.7
3686.4
6370.0
6902.7
12959.2
11.7
トルク能力表
動的トルク
Mr (N.m)
30
972.8
1991.8
20.5
45.0
65.9
133.4
163.8
287.8
440.7
741.0
1283.8
1590.4
2042.7
20.8
45.5
66.8
134.5
166.1
291.7
445.5
1055.7
1883.8
2113.2
3805.5
20.8
45.4
66.8
133.7
166.0
291.5
444.8
1046.3
1875.0
2116.6
2882.4
6.0
40
892.4
1827.1
18.8
41.3
60.5
122.4
150.3
264.0
404.2
679.8
1177.7
1458.9
1873.8
19.1
41.7
61.3
123.4
152.4
267.6
408.6
968.4
1728.1
1938.5
3490.8
19.1
41.7
61.3
122.7
152.3
267.4
408.0
959.8
1719.9
1941.5
2644.1
5.5
50
834.6
1708.8
17.6
38.6
56.6
114.5
140.6
246.9
378.0
635.7
1101.4
1364.5
1752.5
17.8
39.0
57.3
115.4
142.5
250.3
382.2
905.7
1616.2
1813.0
3264.8
17.9
39.0
57.3
114.7
142.4
250.1
381.6
897.6
1608.6
1815.8
2472.9
5.2
入力軸回転数 (rpm)
60
75
100
790.2
739.0
677.9
1617.8 1513.1 1387.9
16.6
15.6
14.3
36.6
34.2
31.4
53.6
50.1
45.9
108.4
101.4
93.0
133.1
124.5
114.2
233.8
218.6
200.6
357.9
334.7
307.1
601.9
562.9
516.4
1042.8
975.3
894.6
1291.8 1208.2 1108.3
1659.2 1551.7 1423.4
16.9
15.8
14.5
37.0
34.6
31.7
54.3
50.8
46.6
109.3
102.2
93.7
134.9
126.2
115.7
237.0
221.6
203.3
361.8
338.4
310.4
857.5
802.0
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16.9
15.8
14.5
36.9
34.5
31.7
54.3
50.8
46.6
108.6
101.6
93.2
134.8
126.1
115.7
236.8
221.4
203.1
361.3
337.9
310.0
849.9
794.8
729.1
1522.9 1424.3 1306.6
1719.2 1607.9 1474.9
2341.3 2189.7 2008.6
4.9
4.6
4.2
150
600.3
1229.0
12.6
27.8
40.7
82.3
101.1
177.6
271.9
457.2
792.2
981.3
1260.4
12.8
28.1
41.2
83.0
102.5
180.0
274.9
651.4
1162.4
1303.9
2348.1
12.9
28.0
41.2
82.5
102.4
179.9
274.5
645.6
1156.9
1306.0
1778.6
3.7
200
550.6
1127.4
11.6
25.5
37.3
75.5
92.7
162.9
249.4
419.4
726.7
900.2
1156.2
11.8
25.8
37.8
76.1
94.0
165.1
252.1
597.5
1066.3
1196.1
2154.0
11.8
25.7
37.8
75.7
94.0
165.0
251.8
592.2
1061.3
1198.0
1631.5
3.4
内部慣性
トルク
Ma
(N.m)
20.388
64.148
0.031
0.091
0.100
0.240
0.524
1.132
2.563
6.360
8.529
11.496
36.083
0.020
0.058
0.064
0.153
0.335
0.724
1.641
4.080
5.490
7.381
23.184
0.012
0.036
0.040
0.095
0.208
0.449
1.017
2.529
3.403
4.576
14.409
0.105
MYDEX
C.F.
呼び
番号
28
36
8
10
12
16
18
22
24
28
32
36
36
8
10
12
16
18
22
24
32
40
40
48
8
10
12
16
18
22
24
32
40
40
48
4
注意事項
● 動的トルクは据付け・駆動レイアウト・剛性・バックラッシュの有無など、すべて正常な状態で期待寿命 10000 時間を目安に算出されて
います。
● 静的トルクはマイデックスにおける出力軸に作用するトルクの許容限界値を示します。
● 内部慣性トルクはマイデックス出力軸の自己慣性による慣性トルクで、入力軸回転数 100rpm 時の値です。
RO シリーズ（フランジタイプ）
ローラ数
製品名
カム曲線
割付角α
揺動角
MYDEX
St (deg)
75
90
60
120
150
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
MS
3
MS
3
MS
3
MS
3
静的
トルク
MI
(N.m)
23.9
55.3
124.9
216.2
394.4
372.3
1097.4
1075.4
2121.7
4262.2
18.7
52.8
100.3
200.8
324.8
316.8
666.4
1591.1
1957.6
3348.9
6253.1
19.5
52.8
100.3
200.8
324.8
316.8
1217.0
1591.1
3090.1
4915.0
8785.3
39.9
95.7
163.9
301.6
トルク能力表
動的トルク
Mr (N.m)
30
12.1
22.0
47.5
71.8
102.5
173.8
245.1
396.6
606.5
1024.9
9.8
21.1
39.3
66.4
85.8
147.4
267.3
463.4
562.6
824.0
1488.4
10.4
21.6
40.2
68.3
87.9
151.5
301.3
477.1
770.6
1196.8
2297.3
16.5
37.9
55.7
81.0
40
11.1
20.2
43.6
65.8
94.0
159.4
224.8
363.8
556.3
940.2
9.0
19.4
36.0
60.9
78.7
135.2
245.2
425.1
516.1
755.9
1365.4
9.5
19.8
36.9
62.7
80.7
138.9
276.4
437.7
706.9
1097.8
2107.3
15.1
34.8
51.1
74.3
50
10.4
18.9
40.8
61.6
87.9
149.1
210.3
340.2
520.3
879.3
8.4
18.1
33.7
57.0
73.6
126.4
229.4
397.6
482.7
706.9
1277.0
8.9
18.6
34.5
58.6
75.4
129.9
258.5
409.3
661.1
1026.7
1970.9
14.1
32.6
47.8
69.5
入力軸回転数 (rpm)
60
75
9.9
9.2
17.9
16.7
38.6
36.1
58.3
54.5
83.2
77.8
141.2
132.0
199.1
186.2
322.1
301.2
492.6
460.7
832.5
778.6
8.0
7.4
17.2
16.1
31.9
29.8
53.9
50.4
69.7
65.2
119.7
112.0
217.2
203.1
376.4
352.1
457.0
427.4
669.3
625.9
1209.0 1130.7
8.4
7.9
17.6
16.4
32.7
30.5
55.5
51.9
71.4
66.8
123.0
115.1
244.8
228.9
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42.3
65.8
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100
8.5
15.4
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170.8
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6.8
14.7
27.4
46.3
59.8
102.7
186.3
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392.1
574.2
1037.2
7.2
15.1
28.0
47.6
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332.5
537.0
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38.8
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632.4
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13.0
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200
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580.1
5.5
12.0
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48.6
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151.3
262.3
318.5
466.4
842.5
5.9
12.2
22.8
38.7
49.8
85.7
170.6
270.1
436.2
677.4
1300.3
9.3
21.5
31.5
45.8
内部慣性
トルク
Ma
(N.m)
MYDEX
C.F.
呼び
番号
0.309
0.341
0.816
1.785
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8
10
12
14
16
18
20
24
28
6
8
10
12
14
16
20
24
24
28
32
6
8
10
12
14
16
22
24
28
32
40
8
10
12
14
注意事項
● 動的トルクは据付け・駆動レイアウト・剛性・バックラッシュの有無など、すべて正常な状態で期待寿命 10000 時間を目安に算出されて
います。
● 静的トルクはマイデックスにおける出力軸に作用するトルクの許容限界値を示します。
● 内部慣性トルクはマイデックス出力軸の自己慣性による慣性トルクで、入力軸回転数 100rpm 時の値です。
RO シリーズ（フランジタイプ）
ローラ数
製品名
カム曲線
割付角α
揺動角
MYDEX
St (deg)
150
60
180
90
75
120
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
MS
3
SH
3
MS
3
MS
3
静的
トルク
MI
(N.m)
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1224.7
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4535.0
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42.9
95.7
163.9
301.6
263.9
566.4
1224.7
2512.0
4535.0
5654.2
12959.2
11.7
23.9
25.9
68.2
136.8
394.4
372.3
484.0
1350.8
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4262.2
18.7
52.8
100.3
200.8
324.8
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トルク能力表
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224.2
376.2
640.2
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1376.1
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17.3
37.3
54.5
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121.8
218.8
366.2
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1091.1
1354.7
3176.6
6.1
12.2
13.1
26.6
52.8
103.8
175.7
215.9
294.2
469.1
1031.2
10.1
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41.0
69.0
89.2
173.8
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40
112.9
205.7
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587.3
1010.0
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2956.1
15.9
34.2
50.0
72.8
111.7
200.7
336.0
576.5
1000.9
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11.2
12.0
24.4
48.4
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161.1
198.1
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9.2
20.0
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50
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11.2
22.8
45.3
89.1
150.7
185.2
252.4
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8.6
18.7
35.1
59.2
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入力軸回転数 (rpm)
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170.3
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20.2
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16.5
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32.6
64.1
108.4
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289.5
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13.4
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42.6
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107.2
189.7
200
69.7
126.9
212.9
362.4
623.2
778.9
1824.0
9.8
21.1
30.9
44.9
69.0
123.8
207.3
355.7
617.6
766.8
1798.0
3.4
6.9
7.4
15.0
29.9
58.8
99.4
122.2
166.5
265.5
583.7
5.7
12.3
23.2
39.0
50.5
98.4
174.0
内部慣性
トルク
Ma
(N.m)
MYDEX
C.F.
呼び
番号
0.447
0.966
2.190
5.433
7.290
9.828
30.992
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4.519
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19.213
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16
20
24
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32
36
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10
12
14
16
20
24
28
32
36
48
4
6
6
8
10
14
16
16
18
22
28
6
8
10
12
14
18
22
注意事項
● 動的トルクは据付け・駆動レイアウト・剛性・バックラッシュの有無など、すべて正常な状態で期待寿命 10000 時間を目安に算出されて
います。
● 静的トルクはマイデックスにおける出力軸に作用するトルクの許容限界値を示します。
● 内部慣性トルクはマイデックス出力軸の自己慣性による慣性トルクで、入力軸回転数 100rpm 時の値です。
RO シリーズ（フランジタイプ）
ローラ数
製品名
カム曲線
割付角α
揺動角
MYDEX
St (deg)
75
90
RO- 152F
RO- 178F
120
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
150 RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
180 RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
120
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
MS
3
MS
3
SH
3
MS
3
静的
トルク
MI
(N.m)
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8785.3
42.9
95.7
163.9
301.6
263.9
566.4
1224.7
2512.0
5214.9
6902.7
8785.3
18.7
52.8
55.3
124.9
216.2
316.8
666.4
865.7
1957.6
3348.9
トルク能力表
動的トルク
Mr (N.m)
30
479.0
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1205.1
2305.2
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130.4
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18.2
39.6
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130.5
235.2
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1320.4
1900.5
2420.0
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21.2
22.4
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439.4
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1105.4
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38.3
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119.7
215.9
362.9
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1298.9
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16.7
36.3
53.5
77.3
119.7
215.8
357.1
615.1
1211.2
1743.3
2219.9
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19.5
20.6
44.5
67.4
137.3
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50
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1977.6
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201.9
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1214.8
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15.6
33.9
50.0
72.3
111.9
201.8
333.9
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19.2
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63.0
128.4
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284.8
482.6
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入力軸回転数 (rpm)
60
75
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363.9
627.4
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33.9
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105.9
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191.2
178.8
321.3
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14.8
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1660.3
12.7
27.6
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58.8
90.9
163.9
271.3
467.3
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15.6
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150
295.5
476.6
743.6
1422.4
11.2
24.4
25.8
51.8
80.5
145.2
244.1
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695.2
873.7
1470.1
11.3
24.4
36.0
52.0
80.5
145.1
240.2
413.7
814.7
1172.7
1493.2
6.1
13.1
13.8
29.9
45.3
92.3
167.3
204.8
347.1
510.4
200
271.1
437.2
682.1
1304.7
10.3
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23.6
47.5
73.8
133.2
223.9
373.9
637.7
801.5
1348.6
10.3
22.4
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47.7
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5.6
12.0
12.7
27.5
41.6
84.7
153.4
187.9
318.4
468.2
内部慣性
トルク
Ma
(N.m)
10.596
14.200
19.162
60.267
0.033
0.097
0.107
0.256
0.559
1.208
2.738
6.791
9.112
12.285
38.571
0.020
0.060
0.066
0.158
0.346
0.749
1.697
4.210
5.662
7.653
23.910
0.062
0.181
0.200
0.478
1.046
2.260
5.123
12.704
17.021
22.949
MYDEX
C.F.
呼び
番号
24
28
32
40
8
10
10
14
16
20
24
28
32
36
40
8
10
12
14
16
20
24
28
36
40
40
6
8
8
10
12
16
20
20
24
28
注意事項
● 動的トルクは据付け・駆動レイアウト・剛性・バックラッシュの有無など、すべて正常な状態で期待寿命 10000 時間を目安に算出されて
います。
● 静的トルクはマイデックスにおける出力軸に作用するトルクの許容限界値を示します。
● 内部慣性トルクはマイデックス出力軸の自己慣性による慣性トルクで、入力軸回転数 100rpm 時の値です。
RO シリーズ（フランジタイプ）
ローラ数
製品名
カム曲線
割付角α
揺動角
MYDEX
St (deg)
120
150
90
180
150
120
180
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
MS
3
MS
3
SH
3
MS
4
SH
4
静的
トルク
MI
(N.m)
6253.1
42.9
95.7
100.3
200.8
324.8
718.4
1224.7
1591.1
3091.3
4915.0
8785.3
42.9
95.7
163.9
242.1
598.4
1034.3
1224.7
3686.4
5214.9
6902.7
8785.3
18.7
52.8
100.3
200.8
324.8
316.8
666.4
1581.0
1957.6
3348.9
6253.1
18.7
52.8
トルク能力表
動的トルク
Mr (N.m)
30
1486.0
17.9
39.0
41.4
69.6
90.1
176.0
395.1
483.2
777.5
1215.1
2323.7
18.5
40.2
59.7
121.6
151.7
267.2
399.1
955.9
1321.4
1922.3
2431.2
10.6
22.7
42.4
70.7
92.1
157.6
288.8
390.1
591.3
871.7
1568.5
11.1
23.9
40
1363.2
16.4
35.7
38.0
63.9
82.7
161.4
362.5
443.3
713.2
1114.6
2131.5
17.0
36.9
54.7
111.5
139.1
245.1
366.1
876.8
1212.1
1763.4
2230.2
9.7
20.8
38.9
64.8
84.5
144.6
264.9
357.8
542.4
799.7
1438.8
10.1
21.9
50
1274.9
15.3
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35.5
59.7
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151.0
339.0
414.6
667.0
1042.5
1993.5
15.9
34.5
51.2
104.3
130.1
229.3
342.4
820.1
1133.6
1649.2
2085.8
9.1
19.4
36.4
60.6
79.0
135.3
247.7
334.7
507.3
747.9
1345.7
9.5
20.5
入力軸回転数 (rpm)
60
75
100
1207.0 1128.9 1035.5
14.5
13.6
12.5
31.6
29.6
27.1
33.6
31.4
28.8
56.6
52.9
48.5
73.2
68.5
62.8
142.9
133.7
122.6
321.0
300.2
275.4
392.5
367.1
336.7
631.5
590.6
541.8
987.0
923.1
846.7
1887.4 1765.2 1619.2
15.0
14.0
12.9
32.6
30.5
28.0
48.5
45.3
41.6
98.8
92.4
84.7
123.2
115.2
105.7
217.0
203.0
186.2
324.2
303.2
278.1
776.4
726.1
666.1
1073.3 1003.8
920.8
1561.4 1460.3 1339.6
1974.8 1846.9 1694.2
8.6
8.0
7.4
18.4
17.2
15.8
34.5
32.2
29.6
57.4
53.7
49.3
74.8
70.0
64.2
128.1
119.8
109.9
234.6
219.4
201.2
316.9
296.3
271.8
480.3
449.2
412.0
708.1
662.2
607.5
1274.0 1191.5 1093.0
9.0
8.4
7.7
19.4
18.1
16.6
150
916.9
11.0
24.0
25.5
43.0
55.6
108.6
243.8
298.2
479.8
749.8
1433.8
11.4
24.8
36.8
75.0
93.6
164.9
246.3
589.8
815.3
1186.1
1500.2
6.5
14.0
26.2
43.6
56.8
97.3
178.2
240.7
364.9
537.9
967.8
6.8
14.7
200
841.1
10.1
22.1
23.4
39.4
51.0
99.6
223.7
273.5
440.1
687.8
1315.2
10.5
22.7
33.8
68.8
85.8
151.2
225.9
541.0
747.9
1088.1
1376.1
6.0
12.8
24.0
40.0
52.1
89.2
163.4
220.8
334.7
493.4
887.8
6.3
13.5
内部慣性
トルク
Ma
(N.m)
72.169
0.039
0.116
0.128
0.306
0.670
1.447
3.285
8.137
10.906
14.717
46.285
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0.072
0.080
0.191
0.416
0.900
2.037
5.070
6.795
9.183
28.693
0.053
0.154
0.171
0.409
0.893
1.929
4.374
10.847
14.531
19.595
61.611
0.033
0.096
MYDEX
C.F.
呼び
番号
32
8
10
10
12
14
18
24
24
28
32
40
8
10
12
16
18
22
24
32
36
40
40
6
8
10
12
14
16
20
22
24
28
32
6
8
注意事項
● 動的トルクは据付け・駆動レイアウト・剛性・バックラッシュの有無など、すべて正常な状態で期待寿命 10000 時間を目安に算出されて
います。
● 静的トルクはマイデックスにおける出力軸に作用するトルクの許容限界値を示します。
● 内部慣性トルクはマイデックス出力軸の自己慣性による慣性トルクで、入力軸回転数 100rpm 時の値です。
RO シリーズ（フランジタイプ）
ローラ数
製品名
カム曲線
割付角α
揺動角
MYDEX
St (deg)
120 180
150 180
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
RO- 50F
RO- 63F
RO- 70F
RO- 80F
RO- 90F
RO- 108F
RO- 140F
RO- 152F
RO- 178F
RO- 200F
RO- 254F
SH
4
SH
4
静的
トルク
MI
(N.m)
100.3
200.8
324.8
316.8
666.4
1581.0
1957.6
3348.9
6253.1
18.7
52.8
100.3
200.8
324.8
316.8
1217.0
1581.0
1957.6
3348.9
6253.1
トルク能力表
動的トルク
Mr (N.m)
30
44.6
75.2
97.7
167.2
301.6
415.1
631.5
930.0
1666.5
10.8
23.2
44.0
73.2
95.2
163.0
331.6
400.0
604.0
894.2
1604.3
40
40.9
69.0
89.6
153.3
276.6
380.7
579.3
853.1
1528.7
9.9
21.3
40.3
67.2
87.4
149.5
304.2
366.9
554.1
820.3
1471.7
50
38.2
64.5
83.8
143.4
258.7
356.1
541.8
797.9
1429.7
9.3
19.9
37.7
62.8
81.7
139.8
284.5
343.2
518.2
767.1
1376.4
入力軸回転数 (rpm)
60
75
36.2
33.9
61.1
57.1
79.3
74.2
135.8
127.0
244.9
229.1
337.1
315.3
513.0
479.8
755.4
706.5
1353.6 1266.0
8.8
8.2
18.9
17.6
35.7
33.4
59.5
55.6
77.3
72.3
132.4
123.8
269.3
251.9
324.9
303.9
490.6
458.8
726.3
679.3
1303.1 1218.7
100
31.1
52.4
68.1
116.5
210.1
289.2
440.1
648.1
1161.3
7.6
16.2
30.6
51.0
66.4
113.6
231.1
278.7
420.9
623.1
1118.0
150
27.5
46.4
60.3
103.1
186.1
256.1
389.7
573.8
1028.3
6.7
14.3
27.1
45.2
58.8
100.5
204.6
246.8
372.7
551.7
989.9
200
25.2
42.6
55.3
94.6
170.7
234.9
357.5
526.4
943.3
6.1
13.1
24.9
41.5
53.9
92.2
187.7
226.4
341.9
506.1
908.1
内部慣性
トルク
Ma
(N.m)
0.106
0.253
0.554
1.196
2.712
6.724
9.008
12.147
38.193
0.041
0.120
0.133
0.317
0.692
1.495
3.392
8.406
11.260
15.184
47.741
MYDEX
C.F.
呼び
番号
10
12
14
16
20
22
24
28
32
6
8
10
12
14
16
22
22
24
28
32
注意事項
● 動的トルクは据付け・駆動レイアウト・剛性・バックラッシュの有無など、すべて正常な状態で期待寿命 10000 時間を目安に算出されて
います。
● 静的トルクはマイデックスにおける出力軸に作用するトルクの許容限界値を示します。
● 内部慣性トルクはマイデックス出力軸の自己慣性による慣性トルクで、入力軸回転数 100rpm 時の値です。