無線制御による4WD搬送ロボットシステム

無線制御による４ＷＤ搬送ロボットシステム
遠隔操作が要求されるエリアでの
計測や重量物の搬送装置として !!
3 次元レーザー計測器積載により、
移動、計測が自由自在
●ワイヤレス操作が可能（最大通信距離 100m）
●積載重量 80kg 以下
●最大速度 6.0km/h 走行距離 約30km
●4WD駆動。左右独立の車輪回転により、その場で転回が可能
WESN により車輪の向きを変えずに、
全ての方向に動ける特殊構造
（WESN：関東自動車工業株式会社の特許です）
無線制御による４ＷＤ搬送ロボットシステム
無線制御 4WD 搬送ロボットシステム『dovel』は、砂利道や雪道でも小回りが利き安定走行する、ワイヤレス搬
送車です。無線コントローラを採用し、作業者は軽々と搬入・搬出・移動を行う事が可能です。また、前輪が優
れた全方向車輪システム「WESN®」を採用しているため、車輪の向きを変えず、どの方向にも動け、その場で
転回もできるようになりました。※WESN® は関東自動車工業の登録商標です。
3D レーザースキャナーを搭載すれば、移動・計測が自由自在になり、人手を最小限にすることができます。また、
オプションの昇降装置を取り付けることにより、2 段階以上の高さを変えた計測等も行う事が可能です。
誰でも簡単に操作できるジョイスティックコントローラーのため、オフィスや工場、プラント、屋外など使用環境を
問いません。
■仕様
項 目
仕 様
寸 法
全長約 1,000mm 全幅約 650mm 全高約 1,000mm
重 量
約 110kg
前 輪
WESN 構造（径 300mm）
後 輪
3.00-8-4PR 空気入りタイヤ
駆動方式
4 輪駆動方式
制動方式
モーター発電及び電磁ブレーキによる制動方式
制御方式
ジョイスティックコントローラーによる全方向電子制御方式（無線・有線）
駆動モーター
30 分定格出力 DC24V 280W×2
バッテリー
LC・XC1238AJN 型鉛蓄電池
無線コントローラ電源
単三型電池 ×2
積載重量
80kg 以下
速 度
6km/h 以下
連続走行距離
約 30km
実用登坂角度
約 10 度
段さ乗り越え高さ
約 80mm
溝乗り越え幅
約 100mm
最小回転半径
790mm
無線通信方式
2.4GHz 帯 ZigBee 通信
最大通信距離
約 100m（環境・電池電圧によって変化します）
●お問い合せは
[email protected]