当日配布資料（167KB）

夜間にも適用可能な
動画像からの車両位置、
軌跡の自動推定
京都大学大学院工学研究科
社会基盤工学専攻
空間情報学講座
准教授 須﨑 純一
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研究の背景
• 我が国では、交通事故死者数こそ大きく減少している
が、事故発生件数、負傷者数とも非常に多く、道路交
通環境における安全性の向上は緊要な課題といえる。
• さらに他国に先駆けて高齢化社会を迎えつつあり、
高齢者が安全に通行できる交通環境の確保だけで
なく、高齢者自身が引き起こす交通事故を防ぐような
交通環境の改善が求められている。
• 高速道路だけでなく一般道路においても、交通流動
画像から自動的に交通流の特徴量を抽出する技術
が求められている。
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従来技術とその問題点
• 実用化されている動画像からの移動体（主に車
両）抽出手法には
– 背景差分法：背景画像から前景画像を生成
– 時間差分法：異なる時間における変動画像を生成
– 時空間変動を確率的に処理する方法：例えば、マ
ルコフランダムフィールド(MRF)を利用した方法
• 日照条件の変化に頑健でなく、車両及び軌跡
の抽出結果が不安定になるという欠点があり、
広く利用されるまでには至っていない。
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新技術の特徴・従来技術との比較
• 従来技術では、建物や車両の影のために車両領域
が過大に推定されるだけでなく、影を介して並走する
車両と一体の移動物体として誤認識される。また昼
夜間の両方に運用可能な手法がほとんど存在しない。
• 提案技術は領域に影領域を自動で除去し（影の輝度
値に関する事前の教師データも不要）、更に昼夜間
にも適用可能である。
• 単カメラで撮影した動画像から移動体の位置、速度、
数量を推定可能
詳細は発表時に説明
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想定される用途
• 24時間安定的に適用可能な車両台数の自動
計測
• 高速道路等での事故等の異常検出
• 車両走行速度や軌跡の変化に基づく交通事
故対策の定量的な評価
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実用化に向けた課題
• 一定の速度で流れる交通流には対応できて
いるものの、低速の交通流（例：渋滞）への対
応を試験中。
• 縦方向の交通流を中心に解析してきたが、現
在横方向の交通流にも展開中。車両間の遮
蔽（オクルージョン）の問題が発生するが、対
応技術を確立しつつあり、現在試験中。
• 処理時間の短縮化
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企業への期待
• 国土交通省の各国道事務所等の業務へ応用
するために提案手法をソフトウェアとして実装
する計画。
• 動画像からの移動体物体の検知に関心があ
り、そのような処理ソフトウェアを実装する技
術を持つ企業との共同研究を希望。
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本技術に関する知的財産権
• 発明の名称 ：車両軌跡抽出方法、車両領域抽出
方法、車両速度推定方法、車両軌跡抽出プログラム、
車両領域抽出プログラム、車両速度推定プログラム、
車両軌跡抽出システム、車両領域抽出システム、及
び、車両速度推定システム出願番号
• 特願２０１３－２３１４１１
• 出願人
：京都大学
• 発明者
：須﨑 純一
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お問い合わせ先
関西TLO（株）
星安 紗希
〒606-8501 京都市左京区吉田本町
京都大学 産官学連携本部内
TEL : 075-753-9150
FAX : 075-753-9169
e-mail [email protected]
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