...

エジェクタ付パッド

by user

on
Category: Documents
12

views

Report

Comments

Transcript

エジェクタ付パッド
INFORMATION
エジェクタ付パッド
パッド径/ø63, ø80
エジェクタとパッドをコンパクトに一体化!
空気
消費量
30%削減
※1
※1 当社従来品エジェクタとの比較
ms※2
86
高速 最速
※2 ノズル径:ø1.5、供給圧力:0.35MPa
パッド径:ø63
応答
外部接続のバルブONから−57kPa到達時間
作業工数
削減
パッドのワンタッチ
着脱方式で
パッド交換時の
作業工数を削減!
ロックプレート
q
ロックねじを外し、
ロックプレートをスライド
ロックねじ
環境に
配慮
ゴム部のみを
分別廃棄が可能
バリエーション
パッド径
ø63, ø80
パッド材質
NBR・シリコーンゴム
ウレタンゴム・FKM
取付け
おねじ・めねじ
(ミリ・インチ)
ZHP Series
パッド下面から
w スタッ
ドを取外す
スタッド
’12-591
ZHP Series
コンパクト
エジェクタとパッドを一体化
2段エジェクタ
エジェクタの効率化により
吸込
流量
空気
消費量
50%増加
30%削減
(当社1段エジェクタとの比較)
2段エジェクタ構造
1段目エジェクタ 2段目エジェクタ
Q1
+
Q2 = 吸込流量
ストレーナ
パッド吸引口での塵埃の内部侵入を防止
SUP
EXH
ワンタッチ管継手付
ミリ/ø4, ø6
インチ/ø5/32", ø1/4"
スルーホールサイレンサ
62dB(A)
高消音:
(ノズル径ø0.7時)
消音効果に優れ、吸着時に吸込む
ダストによる目詰まりを防止
PDポート/真空破壊・圧力センサ・渡り配管用
真空用渡り配管が可能
渡り配管例
エジェクタあり
エジェクタなし
用途例
ロボットハンドリング
パレタイジング
1
自動車
ケースパッカー
エジェクタ付パッド
ZHP
Series
ø63, ø80
型式表示方法
エジェクタなし
ZHP 80 B N B
00
エジェクタ付
ZHP 80 B N B
10 C6 S
パッド径
63
80
排気方式
無記号
ø63
ø80
供給(P)ポート
パッド形状
B
記号
無記号
ベロウ形
パッド材質
NBR(黒色)
N
S シリコーンゴム(白色)
U ウレタンゴム(茶色)
FKM
(黒色)
F
C4
C6
N3
N7
取付け
記号
A
B
C
D
E
F
G
H
規格
ミリ
サイズ
インチ
サイズ
エジェクタなし
サイレンサ排気
S
ねじ
おねじ
めねじ
おねじ
めねじ
サイズ
M8
M10
M8
M10
5/16-18UNC
3/8-16UNC
5/16-18UNC
3/8-16UNC
規格
口径
エジェクタなし
ø4ワンタッチ管継手
ミリ
インチ
ø6ワンタッチ管継手
ø5/32"ワンタッチ管継手
ø1/4"ワンタッチ管継手
エジェクタ有無/
ノズル呼び径(mm)
00 エジェクタなし
ノズル:ø0.7
07
ノズル:ø1.0
10
ノズル:ø1.2
12
ノズル:ø1.5
15
エジェクタ仕様
推奨可搬質量
[N]
ZHP□B□-07□ ZHP□B□-10□ ZHP□B□-12□ ZHP□B□-15□
ZHP63
ZHP80
ノズル呼び径[mm]
0.7
1.0
1.2
1.5
水平吊り上げ
66
106
到達吸込流量[L/min(ANR)]※
30
51
62
77
垂直吊り上げ
33
53
空気消費量[L/min(ANR)]※
24
40
58
87
到達真空圧力[kPa]
-91
標準供給圧力[MPa]
0.35
本製品は推奨可搬質量以下でご使用ください。
推奨可搬質量を超えての搬送は、エア漏れによ
る真空圧力の低下となる場合があります。
上記質量は、-85kPaまで真空圧力が到達した
場合の値であり、それぞれ理論値に水平の場合
×1/4、垂直の場合×1/8の安全率を乗じて算出
しています。詳しくはBestPneumaticsNo.r
真空用機器の機種選定方法をご参照ください。
ワークにより(通気性などから)、到達真空圧力
が異なります。実際の可搬質量は到達圧力に合
わせ計算してください。
※標準供給圧力時の値
応答時間
[ms]
ノズル径
パッド径
ZHP63□
ZHP80□
ZHP□B□-07□ ZHP□B□-10□ ZHP□B□-12□ ZHP□B□-15□
295
143
120
86
455
221
190
140
応答時間は、供給圧力0.35MPa、別設置のバルブONから真空圧力が-57kPaに到達するまでの時間
質量
材質:NBR,取付:A
ZHP63BNA-□C6S
ZHP80BNA-□C6S
[g]
[g]
q取付別加減質量
168
B
C
D
E
F
G
H
190
20
-5
14
7
25
1
11
ZHP□B□A-00(エジェクタなし)の場合、上記質量-12gです。
取付記号がA以外の場合は、上記表に記載の質量に右記qの質量を加算してください。
材質がNBR以外の場合は、上記表に記載の質量に右記wの質量を加算してください。
同梱品を含んだ値です。
[g]
w材質別加減質量
パッド径 シリコーンゴム
ウレタンゴム
FKM
ø63
-1
0
19
ø80
-2
0
33
2
ZHP Series
排気特性/流量特性
排気特性
流量特性
ZHP□-07□
ZHP□-07□
空気消費量
0
0.1
0.2
0.3
0.4
(供給圧力:0.35MPa)
−100
真空圧力[kPa]
50
45
40
35
30
吸込流量 25
20
15
10
5
0
0.5
0.6
吸込流量[L/min(ANR)]
空気消費量[L/min(ANR)]
真空圧力
真空圧力[kPa]
−100
−90
−80
−70
−60
−50
−40
−30
−20
−10
0
−80
−60
−40
−20
0
0
10
供給圧力[MPa]
吸込流量[L/min(ANR)]
空気消費量[L/min(ANR)]
真空圧力[kPa]
真空圧力
吸込流量
空気消費量
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
(供給圧力:0.35MPa)
−80
−60
−40
−20
0
0
10
20
0.3
0.4
0.5
0.6
−80
−60
−40
−20
0
0
20
0.1
0.2
0.3
0.4
80
(供給圧力:0.35MPa)
−100
真空圧力[kPa]
150
135
120
空気消費量 105
90
75
60
吸込流量
45
30
15
0
0.5
0.6
供給圧力[MPa]
3
60
ZHP□-15□
吸込流量[L/min
(ANR)]
空気消費量[L/min
(ANR)]
真空圧力[kPa]
0
40
吸込流量[L/min(ANR)]
ZHP□-15□
真空圧力
60
−100
真空圧力[kPa]
空気消費量
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
吸込流量[L/min(ANR)]
空気消費量[L/min(ANR)
]
真空圧力[kPa]
吸込流量
0.2
50
(供給圧力:0.35MPa)
供給圧力[MPa]
−100
−90
−80
−70
−60
−50
−40
−30
−20
−10
0
40
ZHP□-12□
真空圧力
0.1
30
吸込流量[L/min(ANR)]
ZHP□-12□
0
40
−100
供給圧力[MPa]
−100
−90
−80
−70
−60
−50
−40
−30
−20
−10
0
30
ZHP□-10□
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
真空圧力[kPa]
ZHP□-10□
−100
−90
−80
−70
−60
−50
−40
−30
−20
−10
0
20
吸込流量[L/min(ANR)]
−80
−60
−40
−20
0
0
20
40
60
吸込流量[L/min(ANR)]
80
100
エジェクタ付パッド
ZHP Series
構造図
構成部品
A-A
t
!2
番号
!3
!1
!0
y
部品名
1
スタッド
2
ストレーナ
3
取付金具
4
ロックナット
5
ロックピン
6
チェック弁
7
ロックプレート
備考
同梱品、おねじ取付けの場合2ヶ
(めねじ取付けの場合なし)
交換部品
!4
番号
r
e
u
部品名
8
パッド
9
プレート
部品品番
備考
ZHP□B□
ZHP1-PL1□-A
TB00148
同梱品、取付けがミリの場合
TB00055
同梱品、取付けがインチの場合
10
プラグ
11
ワンタッチ管継手
KJH□-C2
12
エジェクタAss'y
ZK2-EJ□W-A
13
サイレンサAss'y
ZHP1-SA1-A
14
ロックねじ
CA00284
同梱品
w
A
A
i
o
q
交換用部品/型式表示方法
iパッド
oプレート
!1ワンタッチ管継手(ご注文は10ヶ単位です)
ZHP1 PL1 80
ZHP 80 B N
適用パッド径
ø63
63
ø80
80
パッド材質
N
S
U
F
NBR
シリコーンゴム
ウレタンゴム
FKM
パッド形状
B
A
ベロウ形
パッド径
ø63
63
ø80
80
※パッド径を変更する場
合、プレートも一緒に
交換してください。
KJH 06
C2
適用チューブ径
04
06
03
07
ø4
ø6
ø5/32"
ø1/4"
!2エジェクタAss'y
ZK2 EJ 10 W A
ノズル呼び径
07
10
12
15
ø0.7
ø1.0
ø1.2
ø1.5
4
ZHP Series
外形寸法図
N
M
30
69.8
めねじ取付
L
24.7
P
P
PDポート3
6.2
K
解除時:32.2
M
ロックねじ
おねじ取付
ロック
J
ø16.6
サイレンサ
G
6.2
H
解除
PDポート1
F
6.2
7.8
10
EXH.
E
Pポート
1.4
7.3
ø14.4
A
PDポート2
B
C
D
PDポートサイズ
取付けがミリの場合:Rc1/8
取付けがインチの場合:NPT1/8
パッド部寸法
ZHP63
ZHP80
B
C
D
E
F
ø28
ø28
ø44.5
ø56.6
ø63
ø80
ø68
ø85
13
19
29
37.5
J
K
L
M
―
M8
G
C4
C6
N3
N7
[mm]
H
25.7
22.6
5
27.1
21.2
6
13
17
―
M10
―
―
―
13
36.7
M8深さ10
―
―
―
17
39.1
M10深さ10
27.45
21.8
6.75
12.7
―
5/16-18UNC
29.43
26.82
8.33
14.28
―
3/8-16UNC
―
―
―
12.7
41.7
5/16-18UNC深さ11
―
―
―
14.28
44.1
3/8-16UNC深さ11
4.7
4.7
4.7
7.3
回路図
P
EXH.
PD1
PD3
PD2
記号G、H(インチタイプのめねじ)の場合、K寸法は六角対辺ではなく、2面幅となります。
V
5
[mm]
N
アダプタ部寸法(取付形状別)
ZHP□B□A-□□S
ZHP□B□B-□□S
ZHP□B□C-□□S
ZHP□B□D-□□S
ZHP□B□E-□□S
ZHP□B□F-□□S
ZHP□B□G-□□S
ZHP□B□H-□□S
供給ポート寸法
[mm]
A
ZHP Series/製品個別注意事項q
ご使用の前に必ずお読みください。
安全上のご注意、真空用機器/共通注意事項につきましては「SMC製品取扱い注意事項」
(M-03-3)
をご確認ください。
qご使用にあたっては真空機器使用上の注意事項を守り、
安全に十分配慮してご使用ください。また、吸着する
ワーク・雰囲気に適合したパッドサイズ、材質の選択を
行い、吸着搬送中にワーク落下などの事故が発生しな
いよう、安全対策を行ったうえでご使用願います。詳し
い内容はBest Pneumatics No.rをご参照ください。
yパッド交換は、下図を参考に行ってください。
ロックプレート
エジェクタ側レバー部
ロックプレート
w
wパッド交換後はロックプレートを完全にロックしてか
ロックねじ
らご使用ください(下図qをご参照ください)。ロック
が完全に行われていないと、使用中の振動や負荷によ
りパッド部分が脱落する可能性があります。
e 安全のため、ロックプレートのロックねじを必ず取付
けてご使用ください(下図wをご参照ください)。使用
中にロックプレートが外れると、パッド落下、ワーク
落下など重大な事故につながる恐れがあります。
qロックプレート
ロック状態:○
q
ストッパ
e
プレート
wロックねじ
ロック解除状態
r
密着
スタッドAss'y
スタッド
スタッド
t
ロック状態:×
すき間
r 吸着時間の遅延や吸着ミスが発生した場合、パッド摩
耗による真空漏れや、ストレーナの目詰まりなどが考
えられます。ワーク落下などの事故につながらないよ
う、定期的なメンテナンスの実施をお願いします。
qロックねじを外す
wロックプレートのレバー部(エジェクタ側)を押して、完全
に止まる位置までスライドさせる
eパッドごとスタッドAss'yを抜き外す
rパッドからスタッドAss'yを抜く
(スタッドAss'yのプレートは外れるので注意)
プレート※
t 真空連通を使い、一台のエジェクタに複数のパッドを
接続してご使用される場合、1か所の吸着ミスで他のパ
ッドも吸着できなくなります。搬送中にワークが落下
しないよう、安全対策を行ってご使用願います。
スタッド
※プレートはパッド径により、
適合サイズが異なります。
パッド径を変更する際はプ
レートも交換してください。
スタッドAss'y
(分割式)
t新しいパッドにスタッドAss'yを差込む
y逆の手順でパッドを装着する
ロックプレートをロックする際は、スタッドAss'yを下からし
っかり押込みながら操作してください。
完全に押込まないとロックプレートのスライドが不十分とな
りパッド脱落や、真空漏れの原因となります。
uPDポートに取付ける推奨ワンタッチ管継手は、
KQ2S06-01□Sまたは、KQ2S07-34□Sです。
継手の外形寸法によってパッド上面に干渉し、取付けられな
い場合があります。
6
ZHP Series/製品個別注意事項w
ご使用の前に必ずお読みください。
安全上のご注意、真空用機器/共通注意事項につきましては「SMC製品取扱い注意事項」
(M-03-3)
をご確認ください。
iPDポートに真空破壊エアを供給する場合、使用するバ
ルブは2方弁か、3方弁のRポートを塞ぐなど、閉状態
で真空が漏れないよう、仕様に合った製品をご選定く
ださい。
!1使用回路例
ZHP
(エジェクタ付)
EXH.
P
o 取付おねじタイプの製品を使用する場合、下図に示す
一番下のナットは緩めないでご使用ください。
(一番下のナットは、アダプタ接続用金具とおねじの連
結固定用です)
おねじ
アダプタ
PD3
エアフィルタ
減圧弁
ZHP
(エジェクタなし)
PD1
PD1
PD3
供給弁
破壊弁を使用しない回路
(真空連結使用例)
V
V
PD2
PD2
供給弁
このナットは緩めない
EXH.
P
アダプタ接続用金具
圧力センサ
PD3
破壊弁を使用する回路
(圧力センサ使用例)
PD1
V
破壊弁
P
PD2
絞り弁
!2パッド材質と外観色について
パッドは材質により外観色が異なります。
!0 ス ルーホールサイレンサから、エジェクタの排気が直
接大気に開放されますので、人に向けないで使用して
ください。
材質
外観色
NBR
黒色
シリコーンゴム
白色
ウレタンゴム
茶色
FKM
黒色※
※FKMはNBRと同色ですがプレートを外
すと、パッド内面に“F”の記号表記があ
ります。
代理店
http://www.smcworld.com
本社/〒101-0021 東京都千代田区外神田4-14-1 秋葉原UDX 15F
東京営業所TEL.03-5207-8260 名古屋営業所TEL.052-419-5118 大阪営業所TEL.06-6459-5160
7 0120-837-838
お客様技術相談窓口 フリーダイヤル
受付時間 9:00∼17:00【月∼金曜日】
注 このパンフレットの内容は予告なしに変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。 D-G
○
©2013 SMC Corporation All Rights Reserved
印刷RQ 18220KS
Fly UP