リアルタイムシミュレータ AD5445/46/47シリーズ

AD-PROCYON
リアルタイムシミュレータ AD5445/46/47シリーズ
マルチコア・マルチCPUにより並列化処理が可能な
リアルタイムシミュレータ［DSPシステム］
AD5445/46/47シリーズの特長
AD5445/46/47シリーズは、
マルチコア・マルチCPUにより並列化処理が可能なリアルタイムシミュレータ
（DSPシステム）です。
■ 最大32コア 最適システムが構築可能
ローカルホストに最大32コアを持つことが可能で、ローエン
ドの2コアモデル（AD5447Bシリーズ）からモデル規模、
制御サイクルに応じて最適なシステムをご提供できます。
■ 6U CompactPCI
規格を採用
本シリーズは6U CompactPCITM規格をフォームファクタと
し、I/OバスはCompactPCITM以外に、PCI ExpressTM、
HyperTransportTMを持つシリーズをご用意しました。
■ 超低レイテンシーなシステムを実現
AD-PROCYON TMはAMD社製サーバ用高性能CPU
“Opteron TM”ボードを搭載し、HyperTransportTMにて
CPUボードの増設、拡張が可能です。
またHyperTransportTMにてI/Oボードとのインターフェー
スが可能で、超低レイテンシーなシステムが実現可能とな
りました。
■ 豊富なI/Oボード
拡張 性、柔軟性、豊富なI/Oボードにより容易にシステム
アップが可能です。
HyperTransportTMによる
CPUへのI/Oの直接接続
TM
HyperTransportTMによるCPU間接続
フルビークルHEV/EV HILS 構成例
SERIES HEV MODEL
車両、エンジン、モータ、バッテリなど
各コンポーネント毎にCOREを専有す
るモデル 例 で す。車 両 運 動 モデル は
CORE#1、ECUモデルはCORE#2、
エンジンモデルはCORE#3、モータ
モデルはCORE#4、バッテリーモデ
ル は C O R E # 5 、そ の 他 の モ デル は
#6, #7で実行します。
CORE#1
CORE#3
CORE#2
CORE#4
CORE#6
サブシリーズ名
アプリケーション
AD5445A
AD5445B
2
フルビークルHEV/EV HILS
CORE#5
CORE#7
ハードウエア構成例
AD7003-01/-02
AD5440-HA02
AD5440-02
AD5440-UA02
AD5440-UM01A
AD5440-UM02
AD5440-UM03
AD5440-01
AD5440-02
AD5440-03
AD5440-06
AD5440-13
AD5440-17
AD5440-31
リアルタイムシミュレータ
AD-PROCYON
AD5445/46/47series
モータHILS 構成例
永久磁石同期モータなどをリアルタイムシミュレーションする構成です。モータモデルの高速部はFPGA、低速部はCPUで実現、また
AD5440-HA02（FPGA HILSボード）のUserFPGAオプションモジュールを追加することで、モータモデルをFPGA上でモデルサイ
クル10MHz∼100MHｚで実行することができます。FPGAモデルでは3相の回路方程式を積分して、3相電流をD/A出力およびCPUに転送し
ます。D/Aは、I/O unit内のI/O module slotに実装されます。CPUへのデータ転送は、超高速I/FのHypertTransportTMを経由し、CPUモデ
ルはFPGAモデルで算出された電流値からトルクを計算、運動方程式を解き、回転子の角速度と角度を計算します。この角度からインダクタン
ス行列、逆起電力、コギングトルクをテーブルから求め、FPGAに送信します。JMAG RTモータモデルもFPGA上で実行することができます。
SiCモーターRPT 構成例
RPT（Rapid Proto Typing）は、ECUのハードウエア開発を待たずにソフトウエアのロジック検証が行える装置です。次世代のパワーエレク
トロニクス機器として期待されているSiC（シリコンカーバイド）素子を使ったものを専用のECUハードウエア開発なしに評価することが可
能です。従来のシリコン（Si）スイッチング素子を用いたパワーエレクトロニクス機器では、Siの物性的な限界からさらなる性能向上は困難と
なりつつあります。このような背景から、ワイドギャップ半導体であるSiC（シリコンカーバイド）が、新たなパワーエレクトロニクス用半導体
材料として注目されています。SiCスイッチング素子では、導通時の電力損失（オン損失）が従来素子の100分の1、動作周波数が10倍に向上
し、動作温度は250℃を超え得ると理論的に予測されています。Simulinkで実装したモータ制御モデルをCPUで実行することができます。
サブシリーズ名
AD5446
アプリケーション
モータHILS
SiCモータRPT
ハードウエア構成例
AD5440-HA02
AD5440-HA02-02
AD5440-UA02
AD5440-UM01A
AD5440-UM02
AD5440-UM03
3
バッテリHILS 構成例
断線ボックス
電気自動車のバッテリパックを模擬したHILSの構成例
● 実バッテリ無しでBCUの開発・ロジック検証が可能です。
● 実バッテリでは困難な任意のセル電圧が作れます。
● 各セル電圧を独立に制御可能
サブシリーズ名
AD5445B
アプリケーション
バッテリHILS
● MATLAB/Simulinkによるモデルベース開発環境
● TestingPackによる自動テスト構築ツールの提供
ハードウエア構成例
AD5440-02
AD5440-03
AD5440-17
エンジンHILS 構成例
Windows PC
VirtualDSPConsole
実エンジンやプロトタイプなしで、新しい実ECUの評価が実現できます。
エンジンHILSボードでサンプリングしたECUからの制御信号をエンジンモデル
（SimulinkモデルやGT-SUITE/GT-Powerなどのサードパーティエンジンモデル）
の入力データとし、各種センサの模擬信号（クランク角パルス、カム角パルス、
ノック信号など）
を出力します。またクリティカルな領域の試験なども安全に実現
することが可能です。
サブシリーズ名
AD5447B
4
アプリケーション
エンジンHILS
ハードウエア構成例
AD5440-31
AD5440-06
AD5440-13
AD5440-17
リアルタイムシミュレータ
AD-PROCYON
AD5445/46/47series
■ シリーズ一覧
サブシリーズ名
筐 体
SBC
AD5445A
AD5445-M
AD5445-L
AD5445B
AD5446
AD5446-M
AD5446-L
AD5447A
AD5447-M
AD5447-L
ＡＤ５４４７-Ｓ
最大Core数
AD7003-83VS
Opteron
2.8GHz
4Core
16
AD7003-83QS
Opteron
2.4GHz
4Core
32
AD7003-13QS
Opteron
2.4GHz
4Core
4
AD7004A
Core i7
2.53GHz
2Core
2
I/Oバス
主な用途(制御サイクル)
HyperTransport
＋ PCI Express
＋ CompactPCI
高性能
HILS
(100kHz)
CompactPCI
PCI Express + CompactPCI
汎用計測
コントローラ・
HILS
(20kHz)
■ プラットフォームセレクションガイド
モデル規模
中規模モデル
CPU 4Core
大規模モデル
CPU 4∼32Core
CPU クロック周波数
高
モデルサイクル
ベーシック
AD5445A
小規模モデル
CPU 2Core
∼100kHz
AD5445B
∼20kHz
AD5446
AD5447A
AD5447B
モデルサイクル 10M∼100MHz の場合
AD5440-HA02 UserFPGAモデル
■ 各筐体スロット数とサポートI/O数
筐 体
AD5445-M
AD5445-L
AD5446-M
AD5446-L
AD5447-M
AD5447-L
AD5447-S
ペリフェラルスロット数
拡張CPU
8
19
8
19
8
19
4
最大7
最大7
----------------
HT
最大3
最大3
最大2
最大2
----------
I/O
PCIe
最大７
最大７
最大７
最大７
------最大４
cPCI
最大8
最大19
最大8
最大19
最大8
最大19
最大２
HT：HyperTransport、PCIe：PCI Express、cPCI：CompactPCI
■ I/Oボードリスト
種 類
A/D
I/Oボード名
AD5440-01（32ch）
AD5440-06（12ch）
AD5440-UM01A（8ch）
D/A
AD5440-02（32ch）
AD5440-06（12ch）
AD5440-UM02（8ch）
DI、DO
AD5440-03（64、64ch）
AD5440-06（16、16ch）
AD5440-UM03（32ch）
高速A/D
AD5440-20（16ch）
パルス入出力
AD5440-13
エンジンHILS AD5440-31
サイン波出力
AD5440-76
筐体間同期
AD5440-10A
通信
AD5440-17
Profibus
SST-PB3-PCU
FPGA HILS *1 AD5440-HA02
-UM01A(AD8ch)
-UM02(DA8ch)
-UM03（DIO32ch）
ＳＣ・Ｒelay制御 ＡＤ５４４０−３２
*1 AD5445A/B、AD5446シリーズが必要です。
I/Oバス
CompactPCI
CompactPCI
光I/F
CompactPCI
CompactPCI
光I/F
CompactPCI
CompactPCI
光I/F
CompactPCI
CompactPCI
CompactPCI
CompactPCI
CompactPCI
CompactPCI
PCI
HyperTransport
CompactPCI
備 考
その他D/A、DIO
AD5440-UA02（外部I/Oユニット）
に実装
その他A/D、DIO
AD5440-UA02（外部I/Oユニット）
に実装
DI 64ch、DO 64ch
その他A/D、DIO
AD5440-UA02（外部I/Oユニット）
に実装
最大250kHz
PWMin(16ch), PWMout(16ch),EncoderIn(3ch),PulseSqOut(4ch)
D/A 17ch（クランク、カム、パターン出力）DigitalPulseIｎ16ch、DigitalPulseOut 8ch
D/A 8ch、D/A更新レート：1MHz
最大8筐体
CAN(Max4ch),COM(4ch),LIN(Max4ch),K-LINE(1ch)
PCIバス拡張筐体が必要
IOユニットAD5440-UA02を最大２つサポート
１つのIOユニットに最大４モジュール搭載可
Simulink + XSGでモデルを実装可
最大100MHzでモデルが実行可
AD7912(シグナルコンディショナ・リレー制御ユニット)、
AD7912-90(天絡地絡解放リレー制御用制御ユニット)、
ＣＶＣ可変電源ユニット”
GENESYS”
をコントロール
5
■モデルベース設計
AD-PROCYONの計測・制御・シミュレーションシステムはMATLAB、Simulink、Stateflowによるモデルベース
設計、コーディングレス環境をユーザにご提供します。モデルはブロック線図により構築するため手間がかかってい
たプログラムのソースを 一 行ず つ目で 追う等 の 手 間も 省け、開 発 工 数の削 減 を図ることが 可能となります。
MATLAB、Simulinkを利用し、無駄が少ない快適なプログラムの環境をユーザにご提供します。
AD-XPRTS AD5445/46/47 Blockset
AD-PROCYONのシステム機能や各種I/O機能をSimulink Library Blowser上のBlocksetに追加し、
S-Functionの形でユーザへご提供しています。MATLAB、Simulinkで作成したロジックとこれらを組み合わせる
ことで自由度の高いモデルを容易に設計することが可能です。
■GUI作成ツール
MATLAB、Simulink、Stateflowにて作成したモデルとGUI作成、実行用アプリケーションであるVirtualDSPConsole
とを組み合わせることで、容易に計測・制御用のアプリケーションを作成することができます。GUI作成はパネルにコント
ロール部品をドラッグ＆ドロップし、コントロール部品にシグナル・パラメータを設定するだけです。ボタンコントロール
にコマンドを設定、シグナルをグラフ表示、パラメータをインクリメントさせる等、幅広い設定項目を用意しています。自
由度が高く、使い易い、GUI作成ツールをユーザにご提供します。
■オプションソフトウエア
製 品
VCon ControlPack
UDPPack
CANPack
VirtualAnalysisPack
VirtualDSPTesting
AD-XPRTS LocalStorePack
■対応サードパーティ製品
エンジン／車両のシミュレーション
6
コンポーネントのシミュレーション
車体のシミュレーション
リアルタイムシミュレータ
AD-PROCYON
AD5445/46/47series
■FPGAモデル開発環境
AD5440-UM01A
AD5440-HA02
AD5440-UM02
AD5440-UM03
AD5440-UA02
XSGで制作したUserFPGAモデルは、AD5440-HA02-02オプションモジュールのFPGA上で動作します。UserFPGAモデルのデータは
AD5440-HA02上のControlFPGAを介して、AD7003上のCPUまたはAD5440-UA02内のI/Oモジュールと接続します。
7
XSG（Xilinx System Generator）
FPGAデバイスメーカであるXilinxTM社が提供している開発ツールです。
■FPGA上で動作するSimulinkTM用ブロックセット（約90個のブロック）が含まれています。
■ブロックセットには、信号処理 (例: FIR フィルタ、FFT)、演算、メモリ (例: FIFO) デジタルロジックなどがあります。
■SimulinkTM上でのモデリング、シミュレーションおよびVelilog、VHDLコードの自動生成が可能。
モデルの中にはXSGブロックとSimulinkブロックが混
在します。XSGブロックで制作したモデルはFPGA上
で実行可能なオブジェクト（bitstream）ファイルに出
力されます。またSimulinkブロックはSimulink上での
シミュレーション時に使用します。bitstream生成時、
Simulinkブロックのコードは出力されません。
System Generatorブロックの“Generate”
ボタンを押すだけで、bitstreamファイルが
生成されます。
8
リアルタイムシミュレータ
AD-PROCYON
AD5445/46/47series
AD5440-01
チャンネル数
アナログ入力ボード
シングルエンド 32ch
A/D分解能
16bit
入力レンジ
±10V
サンプリングレート
モデルサイクルに同期又はMAX100ｋHz（FIFO機能搭載）
全チャンネル同時サンプリング
AD5440-02
チャンネル数
アナログ出力ボード
シングルエンド 32ch
D/A分解能
16bit
出力レンジ
±10V
サンプリングレート
全チャンネル同時サンプリング
その他
インターロック機能
AD5440-03
デジタル入出力ボード
入力部
入力形式
フォトカプラ入力(電流シンク出力対応)
チャンネル数
64ch（16ch単位で１コモン）
動作入力電源電圧レベル
DC+5V∼+36V
最小応答時間
200μsec
出力部
出力形式
オープンコレクタ出力(電流シンクタイプ)
チャンネル数
64ch（16ch単位で１コモン）
出力レベル
DC+6V∼+36V
最小応答時間
200μsec
9
I/O仕様-1
AD5440-06
Multi-Functionボード
共通
サンプリングレート
モデルサイクルに同期
全チャンネル同時サンプリング
その他
インターロック機能
A/D
チャンネル数
シングルエンド 12ch
A/D分解能
16bit
入力レンジ
±10V、
±5V、
±1V 6ch毎にソフト(S-Function)で設定
入力インピーダンス
1ＭΩ±5％以内
D/A
チャンネル数
シングルエンド 12ch
D/A分解能
16bit
出力レンジ
±10V、
±2V 1ch毎にソフト(S-Function)で設定
出力インピーダンス
1.5Ω±5％以内
DI
入力形式
入力信号の分圧値をヒステリシス・コンパレーターにて論理判定
プルアップ/プルダウンの切り替え機能付き
（100kΩ）
8ch毎にソフト(S-Function)で設定
チャンネル数
16ch（１コモン）
動作入力電源電圧レベル
DC+5V∼+36V
最小応答時間
10μSec ( 5V入力時)
入力抵抗
70kΩ
（プルアップ/プルダウン抵抗と分圧抵抗の合成抵抗値）
DO
出力形式
絶縁型プッシュプル形式出力 (ソース / シンク両対応)
チャンネル数
16ch（１コモン）
出力レベル
DC+6V∼+36V
出力電流最大定格
50mA／Ch
出力設定
シンク / ソース / ハイインピーダンス / プッシュプル
チャンネル毎にソフト(S-Function)で設定
最小応答時間
AD5440-10A
20μSec (無負荷時)
筐体間同期ボード
モデル実行開始、
モデルステップ
（サンプリング）の同期が可能。
最大８筐体の同期が可能。
AD5435(AD5430-21)との同期も可能。
10
リアルタイムシミュレータ
AD-PROCYON
AD5445/46/47series
AD5440-31
エンジンHILSボード
● ピックアップコイル等、
センサシミュレーションが可能。
（アナログ信号出力）
● エンジンからの点火確認信号出力のシミュレーションが可能。
（デジタル信号出力）
● 出力するパターンに対して、
位相の設定が可能。
（可変バルブタイミング機構シミュレーション）
● 出力するパターンに対して、
オフセット及び係数の変更が可能。
● 逆回転やエンジン停止時からのシミュレーションが可能。
● 7種類まで作成、
登録したパターンの中から出力する事が可能。
● 特定の角度
（最大32点）
でのパターンの変更が可能。
（ノイズパターン挿入シミュレーション）
● 特定の角度
（最大32点）
での回転数の変更が可能。
（回転変動シミュレーション）
● エンジンECUからの点火信号及び燃料噴射信号のパルス計測。
アナログパルス出力（クランク角・カム角センサ・パターン信号出力）
入力形式
アナログ信号出力（シングルエンド DC結合）
17ch クランク角センサ信号出力 × 1ch
チャンネル数
カム角センサ信号出力（クランク信号と同期）× 8ch
パターン信号出力（出力レートはクランク信号と独立）× 8ch
出力レベル
±10V
D/A分解能
12bit
クランク回転数
-30000∼30000RPM 相当まで指定可能（角度分解能が0.05deg）、
（パターン出力レート：最速3MHz）
パターン長
3600∼72000点
角度範囲
360/720/1080/1440度
デジタルパルス出力（点火確認信号出力）
入力形式
プッシュプル形式出力（ソース/シンク両対応）、磁気アイソレータ、
フォトカプラで絶縁
チャンネル数
8ｃｈ
ソース電源
内部，
外部切替（4ch毎）
出力レベル
DC+5V（TTL）
またはDC+6V∼+36V（外部電圧）
デジタルパルス入力（点火信号及び燃料噴射信号入力）
入力形式
絶縁型入力（プルアップ/プルダウン両対応）、磁気アイソレータ、
フォトカプラで絶縁
チャンネル数
16ｃｈ
ソース電源
外部，
内部切替（8ch毎）
動作入力電源電圧レベル
DC+5V∼+36V
入力周波数範囲
0.1Hz∼100kHz
計測項目
（1モデルサイクルあたり）
入力パルスエッジ 16点（8パルス分）
（時間情報及び角度情報）
位相計測分解能
時間分解能：10ｎsec
閾値
+1∼+20V(4ch毎)
ヒステリシス
+0.02∼+1.95V (4ch毎) （分解能8bit）
角度分解能：パターン長と角度範囲による
AD5440-76
サイン波出力ボード
出力形式
アナログ信号出力 シングルエンド DC結合
チャンネル数
8ch
出力レベル
±10V
D/A分解能
12bit
D/A更新レート
1MHz
11
I/O仕様-2
AD5440-13A
パルス入出力ボード
PWMin
入力形式
絶縁型入力（プルアップ/プルダウン両対応）
磁気アイソレータ、
フォトカプラで絶縁
チャンネル数
16ch（1コモン）
ソース電源
外部，
内部切替（コモン毎）
動作入力電源電圧レベル
DC+5V∼+36V
応答速度
334us以内（Thigh,Tlow）
入力周波数範囲
0.1Hz∼100kHz
最小計測パルス幅
167（μｓ）
PWMout
出力形式
プッシュプル形式出力（ソース/シンク両対応） 磁気アイソレータ、
フォトカプラで絶縁
チャンネル数
16ch（1コモン）
出力レベル
DC+5V(TTL)またはDC+6V ∼ +36V （外部電圧）
出力電流最大定格
100 mA/ch （ＴＴＬ時は5mA /ch）
出力設定
シンク / ソース / ハイインピーダンス
出力キャリア周波数範囲
0.1Hz∼100kHz
最小Duty設定
0.1%@300Hz（外部電源の場合）、0.1%@5kHz（DC+5Vの場合）
Hブリッジ機能（外部電源使用時）
2組（1,2chペア及び、9,10chペア） ドライブ回路なし。 デッドバンド時間：1us以上
エンコーダ入力
入力形式
差動ラインレシーバ
チャンネル数
9ch（3相 x 3軸）
最大カウント数
計測周波数範囲
‐2,147,483,648∼2,147,483,647
0.1Hz∼1.25MHz（MAX） 1逓倍における周波数 （4逓倍の場合 5MHz）
計測時間分解能
20nSec
パルス検出
１逓倍/2逓倍/4逓倍 の選択可能
パルス列出力
出力形式
出力形式 差動ラインドライバ
チャンネル数
8ch（2相 x 4軸）
出力レベル
差動2V以上
出力パルスモード
A：パルス／CW出力／A相
B：符号／CCW出力／B相
時間分解能
20nSec
速度範囲
0∼2MHz
正転逆転切替時間
1∼20971.5 μsec (分解能:0.02)
パターン出力機能
データ長：Max 4kbit/ch
パターンデータは、csvテキストファイルフォーマット
12
リアルタイムシミュレータ
AD-PROCYON
AD5445/46/47series
AD5440-17
Automotive Networkボード
共通
ソケット
WeidMuller社製 B2L 3.5/14F、B2L 3.5/16F（別売）
COM
チャンネル数
4ch
伝送方式
調歩同期式
トランシーバ
LTC1387
RS-232C、RS-422、RS-485、TTL チャンネル毎にソフト(S-Function)で設定
双方向通信
双方向通信 全二重、半二重
RS422、RS485の場合、
チャンネル毎にソフト(S-Function)で設定
コントローラ
ボーレート
ST16C654相当
5Baud∼1Mbaud
チャンネル毎にソフト(S-Function)で設定 トランシーバにより範囲が異なります
CAN
チャンネル数
最大4ch（標準2）
メッセージ数
送信128 + 受信128 (送受信 各1chあたり)
トランシーバ
TJA1041 (CAN2.0B)
タイムスタンプ分解能
10μSec以下
コントローラ
Philips SJA1000
ボーレート
1M/500k/250k/125k/100k/66.67k/50k/33.33k/20k/10k baud
LIN
チャンネル数
最大4ch（標準2）
トランシーバ
MCZ33661 または相当品
マスタ/スレーブ
マスタ/スレーブともに対応
ボーレート
2400baud、9600baud、19,200baud
K-Line
チャンネル数
1ch
トランシーバ
E-L9637
VB入力電圧範囲
+6∼+36V
コントローラ
UART(16550互換)
ボーレート
5Baud∼10.4kBaud
プロトコル
KWP2000などのプロトコルはモデルで実装
AD5440-17-01/-02/-03/-11
CAN
Automotive Networkボード トランシーバオプション
AD5440-17-01 High Speed CAN , AD5440-17-02 Low Speed CAN
オプションモジュール数
最大2
トランシーバ
TJA1054
ボーレート
最大125 kbaud
終端抵抗
Single Wire
510Ω搭載
AD5440-17-03
トランシーバ
AU5790
ボーレート
33.33 kbaud
負荷抵抗
LIN
オプションモジュール数
9.1 kΩ搭載
AD5440-17-11
最大2
13
I/O仕様-3
AD5440-20
チャンネル数
高速アナログ入力ボード
シングルエンド 16ch
A/D分解能
16bit
入力レンジ
±10V、
±5V、
±2V 1ch毎にソフト(S-Function)で設定
サンプリングレート
最大250kHz 全チャンネル同時サンプリング(FIFO)
AD5440-HA02
FPGA HILS ボード
（１）AD5440-UA02（外部I/Oユニット）
とのインターフェース
（２）UserFPGAモジュールオプションにより、FPGA上でモデルを実行することが可能
AD5440-UA02接続数
最大2ユニット
最大実装枚数
1∼3
SBCおよび増設CPUボード枚数により異なる
AD7003-83VSの場合
2 (CPU数1)
1 (CPU数2∼4）
AD7003-83QSの場合
2 (CPU数1、7)
3 (CPU数2∼6）
1 (CPU数8）
AD7003-13QSの場合
2 (CPU数1)
ただし、AD5446シリーズの場合
AD5440-HA02-02
FPGAデバイス
AD5440-UA02
UserFPGAモジュール
Xilinx社製XC6VLX240T
外部I/Oユニット
AD5440-HA02（FPGA HILSボード）用I/Oユニット
I/Oモジュール最大実装枚数
4
対応I/Oモジュール
AD5440-UM01A / -UM02 / -UM03
筐体サイズ
1U (EIA) 437(W)×43.7(H)×361(L)mm(突起部除く)
AD5440-UM01A
チャンネル数
A/Dモジュール
シングルエンド 8ch
A/D分解能
16bit
入力レンジ
±10V、
±1V モジュール毎にソフト(S-Function)で設定
サンプリングレート
最大1MHz（UserFPGAモデルの場合）
全チャンネル同時サンプリング
14
リアルタイムシミュレータ
AD-PROCYON
AD5445/46/47series
AD5440-UM02
D/Aモジュール
チャンネル数
シングルエンド 8ch
D/A分解能
16bit
入力レンジ
±10V、
±1V モジュール毎にソフト(S-Function)で設定
サンプリングレート
最大1MHz（UserFPGAモデルの場合）
100k∼1MHz *1
AD5440-UM03
DIOモジュール
チャンネル数
最大32ch
入出力形式
TTL
AD5440-32
シグナルコンディショナ・リレー制御ボード
AD7912（シグナルコンディショナ・リレー制御用ユニット）内のシグナルコンディショナやリレー制御、
AD7912-90（天絡地絡開放リレー制御用ユニット）内のリレー制御、TDK Lambda製CVCC可変電源
ユニットGENESYSをRS485にてリモートコントロールするボードです。AD7912やAD7912-90の
ステータス用DI、AD7912のDC電源外部供給リレーを制御するためのDOを搭載しています。
▼対象機器
▼ サポート数
AD7912
AD7912-90
GENESYS
最大2
最大8
最大4
AD7912
シグナルコンディショナ・リレー制御用ユニット
AD-PROCYONとECU間のI/Fをするユニットです。AD5440-32（シグナルコンディショナ・リレー制御
ボード）
とRS485でI/Fします。AD7912は1ユニットあたり最大19スロットを持ちます。各スロットには、
例えばAD5440-01用LPFおよびその切替リレーを搭載しているI/Fボードを実装し、AD5440-01と
ケーブル接続することでシグナルコンディショニングすることができます。またAD7912本体にはDC電源
外部供給リレーや本体のステータスをAD-PROCYONに出力するDOを搭載しています。
AD7912-90
天絡地絡開放リレー制御用ユニット
AD-PROCYONとECU間のI/FをするHILSテスト用AD7912サブユニットです。天絡・地絡・解放・信号
接続切替用リレーやソレノイドなど実負荷や疑似負荷を搭載することが可能です。AD5440-32と
RS485でI/Fします。1ユニット当たり最大160ch、最大8ユニットを接続できます。
AD7004A-01
Statusout・SATA I/F・PMC I/Fボード
（モデルが動作している）DSPの状態を外部に出力するStatusout機能、AD7004A-02を搭載するた
めのSATA I/F、
（Profibusボードなど対応のための）PMC I/F を搭載しているAD7004Aオプション
ボードです。
AD7004A-02
高速データ保存デバイス
AD7004A用2.5inch SSDオプションです。Simulinkモデルから高速にデータ保存が可能です。
AD7004A-01とLocalStorePack[ソフト]が別途必要です。
アクセサリー
■DSCN0207コネクタ
AD5440-17用シリアル通信ソケット
型番：AX-B2L3.5/14F-1
AD5440-17用CAN通信用ソケット
型番：AX-B2L3.5/16F-1
AD5440-17用LIN/K-LINE用ソケット
型番：AX-B2l3.5/16F-2
■ラックマウントブラケット
型番：AX-5445-M-BRK
ラックマウントブラケット
15
リアルタイムシミュレータ
AD-PROCYON
AD5445/46/47series
■ AD-PROCYON 筐体仕様
▼分類 ▼項目 ▼仕様
AD5445-M/46-M/47-M
AD5445-L/46-L/47-L
AD5447-S
システムスロット
システムスロット
システムスロット
（右端）
性 能 スロット構成
(AD5446-M/47-M : 右端 / AD5445-M : 左端) (AD5445-L:左端 /AD5446-L/47-L:右端）
ペリフェラルスロット × 8
電 源 入 力
消 費 電 流
AD5445-M
Max.
ペリフェラルスロット × 19
ペリフェラルスロット × 4
AC90 ∼ 264V 入力周波数範囲：47Hz ∼ 63Hz
AD5446-M/47-M
Max.
Max.
15A(AC100V),
3.5A(AC115V),
7A(AC200V) 7A(AC230V) Max.
15A(AC100V), 12.2A(AC100V),
8.7A(AC200V) 6.1A(AC200V)
V I O
3.3V
スロット I / F
ADPCX × 8
ADPCX × 19
ADPCX：Slot 2-5 32bit/33MHz
(64bits/33MHz：Slot3-9, 64bits/66MHz：Slot2) (64bits/33MHz：Slot3-20, 64bits/66MHz：Slot2)
ADPCIe × ７(2.5Gbps) Slot2を除く (AD5445-M、AD5446-M、AD5445-L、AD5446-Mのみ)
ADPCIe Slot 2-5 2.5Gbps
CompactHTX ×２
（3.2Gbps/単方向 : 8bit*400MHｚ）（AD5446-M、AD5446-Lのみ）
CompactHTX ×7（16Gbps/単方向 : 16bit*1GHｚ）（AD5445-M、AD5445-Lのみ）
構成により3.2Gbpsとなります。
一般仕様 筐 体 冷 却
筐体サイズ
380(W) × 425.5(H) × 213.48(D) mm
冷却ファン付 441(W) × 398.5(H) × 405(D) mm 315.5(W) × 364.0(H) × 132.5(D) mm
質 量
約12.5kg
約20kg
約5kg
動 作 環 境
温度範囲：0 ∼ 40℃
湿度範囲：5 ∼ 90％RH以下(結露なきこと)
高度 2000m以下
汚染度 2
過電圧カテゴリ Ⅱ 屋内使用
保 存 環 境
温度範囲：-20 ∼ 70℃
付 属 品
電源ケーブル、接地アダプタ
MATLAB/Simulink/StateflowはThe MathWorks, Inc.の登録商標です。
AMD、AMD Arrowロゴ、AMD Opteron、ならびにその組み合わせはAdvanced Micro Devices, Inc.の商標です。
インテル、Intel、Intel ロゴ、Core は、米国およびその他の国における Intel Corporation の商標です。
HyperTransportは HyperTransport Technology Consortiumの許諾商標です。
PCI Express、PCI Express ロゴは、PCI-SIG の登録商標です。
CompactPCI、CompactPCIロゴは、PCI Industrial Computers Manufacturers Groupの登録商標です。
CarSimは、米国Mechanical Simulation Corporationの商標登録です。
JMAGは株式会社JSOLの登録商標です。
Xilinx、Xilinxのロゴ、およびXilinxが所有する製品名等は、米国Xilinx Inc.の登録商標です。
AD-PROCYON は株式会社エー・アンド・デイの登録商標です。
その他の会社名、商品名、
ロゴは一般に各社の登録商標または商標です。
安全上のご注意
●ご使用の際は、取扱説明書をよく
お読みの上、正しくお使いください。
本 社 〒170-0013 東京都豊島区東池袋3丁目23番14号
TEL.03-5391-6126
（代） FAX.03-5391-6129
■札
■仙
■宇
■東
■東
■東
■静
■名
■大
■広
■福
幌
台
都
京
京
京
岡
古
阪
島
岡
出
出
宮 営
営
北 営
南 営
出
屋 営
営
営
営
張
張
業
業
業
業
張
業
業
業
業
所 TEL.011-251-2753
（代）
FAX.011-251-2759
所 TEL.022-211-8051
（代）
FAX.022-211-8052
所 TEL.028-610-0377
（代）
FAX.028-633-2166
課 TEL.03-5391-6128
（直）
FAX.03-5391-6129
所 TEL.048-592-3111
（代）
FAX.048-592-3117
所 TEL.045-476-5231
（代）
FAX.045-476-5232
所 TEL.054-286-2880
（代）
FAX.054-286-2955
所 TEL.052-726-8760
（代）
FAX.052-726-8769
所 TEL.06-4805-1200
（代）
FAX.06-4805-1201
所 TEL.082-233-0611
（代）
FAX.082-233-7058
所 TEL.092-441-6715
（代）
FAX.092-411-2815
http://www.aandd.co.jp
●外観及び仕様は改良の為、
お断りなく変更する場合があります。
●本カタログの内容は2014年5月現在のものです。
＊ADPROCYON-ADJC-04-BP4-14502