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車在検知用超音波センサ

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車在検知用超音波センサ
 車在検知用超音波センサ
OM5-10C
高所より各種車両を検知する
オーミック電子株式会社
平成27年9月16日
清 掃 工 場 ・ トラックヤードに お け る 車 輌 検 知 の 事 例
平成27年9月14日
オーミック電子株式会社
使 用 超 音 波 セ ン サ 機 種 名 : OM5-10C(最 大 10m 40KHZ)/OM5-10Cq(最 大 10m 40KHZ)
最 大 検 出 距 離 : 10m( 距 離 可 変 ) 、 検 出 動 作 幅 径 : 1,500mm at 4m、 メ イ ン テ フ リ ー
3-4m
OM5-10C
3-4m
OM5-10Cq
3-4m
OM5-10C
3-4m
OM5-10Cq
3-4m
OM5-10C
OM5-10Cq
8.0
3.0
8,000mm
5.0
1.0
地 表 面
地 表 面
(m)
( 1 ) ト ラ ッ ク の 集 荷 場 で 半 屋 外 の 比 較 的 高 い 屋 根 (5m以 上 ) 等 に 下 向 き に 超 音 波 セ ン サ を 取 付 ま す 。
ト ラ ッ ク だ け を 検 出 す る 場 合 は 検 出 距 離 を 5m∼ 6mに 設 定 し て 下 を 徘 徊 す る 作 業 員 は 検 知 し な い
よ う に し ま す (こ の 場 合 の 設 置 高 さ は 8mと 仮 定 し ま す )。
( 2 ) 低 床 軽 ト ラ ッ ク を 含 む 全 て の 車 輌 を 検 知 す る 場 合 は 、 地 表 面 か ら 50cmの 高 さ (7.5m)に 設 定 し ま す 。
ト ラ ッ ク ヤ ー ド 以 外 で の 同 様 の 事 例 は 清 掃 工 場 で の バンカーゲート前 の 清 掃 車 検 知 が 有 り ま す 。
( 3 ) い ず れ の ケ ー ス も 大 体 3-4m間 隔 で 同 じ 周 波 数 (40KHZ)を 使 用 し て い ま す の で 干 渉 (右 の 音 波 が 左 に
左 の 音 波 が 右 に 入 り 混 信 し て 誤 動 作 す る 事 )を 防 ぐ 為 、 OM5-10Cと 10Cqを 交 互 に 設 置 し ま す 。
先 端 装 着 用 ホーン(OM5用 )
顧 客 名 全国 清掃工場様
作成日:平成27年9月15日
品 名 ・ 型 式
個 数 ・ 内 訳
超 音 波 センサ OM5-10C(q)
OM5-10Cの 先 端 に フィルターホーン
OM-FH1を 装 着 し ま す 。 こ れ
に よ り 、 ホーンの 内 部 に 張 付 て
あ る 撥 水 フィルターで 外 部 か ら の
水の浸入を防げます。また、
虫や塵芥の侵入の防御にも
役立ちます。
な お 、 OM-FH1の 装 着 に よ る
感度・動作幅の減衰は殆ど
ありません。
OM5-10Cの 先 端 に 集 音 ホーン
OM-Hを 装 着 し ま す 。 こ れ に
よ り 、 ホーンの 内 部 に 張 付 て あ
る 撥 水 フィルターで 外 部 か ら の 水
や虫・埃の浸入を防げます。
また、音波の動作範囲の直径
が ほ ぼ 1,000mmと 円 柱 形 と な
り 、 検 出 の メリハリが 断 然 向 上 し
より安定した検知が確保され
ます。
承認
査閲
担当
OM5タ イ プ に ホーン (OM-H)を 装着する ことで検 出距離 が伸びる (検出対 象は28mm径 の ポ ー ル ) だ け で な く 2m以 降 8mま で
直 径 約 1mの 円 柱形の動 作範囲が 確保出 来ます。 ON/OFFのメリハ リもは っきりと し ま す 。
ホ ー ン 無 し でも 対象物が 500 x 500mm程度の平 板(反 射効率の 良いもの )です と 、 10mは 余 裕 で 検 出 し ま す 。 添 付 図 の
よ う に 、 28mm径 のポール ですと 、センタ ー位置で 8mが限界 の様で す。ポー ル で あ れ 平 板 で あ れ 、 幅 方 向 の 検 出 位 置 は
同 一 と な り ます 。
< OM5-10Cの 動 作範囲 と指向 特性・ 代表例 >
<5度仰角を付ける>
平 成 14年 4月 15日 測 定
* 感 度 VR: MAX設 定 距 離 設 定 : 8m
セ ン サ 位 置 : 地 上 よ り 80cm
ハ ッ チ ン グ 部 の 動 作 範 囲 は 、 28mm径 ・ 長 さ 2mの ポ ー ル を 範 囲 外 か ら 内 側 に
*
入 れ 、 検 出 す る ポイントを 連 結 し た も の で あ る 。
(m)
1. 0
0c m)
(5
不感距離
0. 5
ホーン装着
ホーン装着
ホーン無し
0. 5
ホーン無し
1. 0
0
地 面
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
6. 0
7.0
7. 5
8 .0
(m)
延長ケーブル仕様
L10
10.0m
L20
L30
20.0m
30.0m
延長ケーブル
L10 L20 L30
オーミック電子
2015年7月24日
神谷康廣
C59V-4E45
50cmセンサーケーブル(10m/20m/30m延長用)
5CN用コネクター付50cmケーブル(C59V用)
オス
10mの延長ケーブルL10とセンサーケーブルOM-550を接続
した型式は、OM550-L10となります。
20mの延長ケーブルL20の場合は、OM550-L20となります。
同様に30mのL30の場合は、OM550-L30となります。
センサーケーブル
OM550
オーミック電子
2015年2月2日
神谷康廣
C59V-4E41
納 入 仕 様 書
1. 適 用
本 規 格 は 、 屋 外 で の 障 害 物 検 出 及 び 、 車 輌 検 出 用 の 長 距 離 (10m)超 音 波
センサーについて規定します。
2. 品 名 ・ 型 名
アンプ内 蔵 超 音 波 センサー(コンパレーター出 力 タイプ: N.O./N.C.2 出 力 )
OM5-10C
3. 仕 様
型 式
OM5−10C
電源電圧
*1
DC11.5V - 30V
リ ッ プ ル 3% 以 下
定 格
消費電流
30mA 以 下
動 作 範 囲
0.5m - 10.0m
不 感 距 離
50cm 以 下
超音波 周波数
40KHz
出 力 モード
OUT1: 常 時 開 動 作 (N.O.)
OUT2: 常 時 閉 動 作 (N.C.)
出
NPNオープンコレクター出力
力
コンパレータ出力
短絡保護回路内蔵
特
性
シ ン ク 電 流 : 100mA(40DCV)MAX.
動作距離比
OUT2/OUT1 = 1
測 定 周 期
約 140mS
OUT1: 常 時 消 灯 、 動 作 時 点 灯
表 示 灯
接 続
OUT2: 常 時 点 灯 、 動 作 時 消 灯
*2
コネクター接続方式
応 答 速 度
約
材 質
フ ラ ン ジ / ケ ー ス : ABS( 黒 色 )
保 護 構 造
I P 5P
3 5 4
I
指 向 角 度
約 +/- 15
使用周囲温度範囲
使用周囲湿度範囲
280mS
*3
-10゜ C
-
35%
-
+55゜ C
85% RH 以 下
感 度 調 整 V R (SENSITIVITY)
ボ リ ウ ム/VR
*1 推 奨 電 圧 は 24V+/-10%で す 。
* 2 オム ロ ン コ ネ ク タ ー コ ート ゙ ( M 8 4 ヒ ゚ ン )
型 XS 3 F - M 4 2 1 - 4 02 - R ( 2 m ス ト レ ー ト)
茶 色 : DC11.5-30V/DC24V推 奨
青 色 : 0 V GR O U N D
黒 色 : OUT1 出 力 (N.O.)
白 色 : OUT2 出 力 (N.C.)
*3 超 音 波 素 子 面 の 氷 結 な き 事 。
距 離 設 定 V R (ZONE SETTING)
4. OM5 -10 C 出 力 回 路 図
動 作 表 示 灯 (OU T2)
動 作 表 示 灯 (OUT 1)
ZON E SET TIN G(距 離 調 整 V R)
逆接保護
路
+12V - 2 4V
白
10 0mA max.
OU T2 (N .C. ) 出 力
Q2
負 荷
タ ゙イオー ド
主
回
茶
黒
100m A ma x.
O UT 1( N.O .) 出 力
Q1
超音波振動子
青
短絡保護抵抗
4.7
S ENS ITI VIT Y( 感 度 調 整 V R)
0 V
5 . O M5- 10C の 銘 板 説 明
左 の ZONE SETTINGボリウムは 、 離 設 定 時 に 使 用 し ま す 。
OUT1出 力 は 常 時 (ノーマル時 ) 、 出 力 トランジスタが オープン(OFF)の 出 力 形 態 で す 。
OUT2出 力 は 常 時 (ノーマル時 ) 、 出 力 トランジスタが クローズ(ON)の 出 力 形 態 で す 。
右 の SENSITIVITYは 受 音 感 度 調 整 VRで 、 左 に 回 す と 感 度 が 下 が り 動 作 範 囲 が
狭くなります。感度調整と距離調整は独立した機能です。
受音感度調整ボリウム
距離調整ボリウム
機種ロット番号
ZONE
SENSI-
SETTING
TIVITY
1
O UT 1出 力 動 作 表 示 灯 (N .O . /P .L .1 )
3
5
ULTRASONIC
SENSOR
9
7
O UT 2出 力 動 作 表 示 灯 (N .C . /P .L .2 )
P.L 1
NASSL&OHMIC ELC.CO.,LTD.
WHT:OUT2
BRN:+24V
* 何 れ も ト ラン ジ ス タ出 力 ON 時 に 点 灯
P.L 2
BLK:OUT1
BLU:0V
コネクタ差込み口
6.注 意 事 項
*
こ
の 製 品 の 保 証 期 間 は 納 入 後 、 1 ヶ 年 で す 。
* この製品の保証期間内に弊社の責任による不具合が生じた場合は、不具合部分の
修理、又は不具合製品の交換のみを行います。
* 弊社の各製品は製品自身の機能として災害防止や事故防止などの制御機能を有する
ものではありません。これらの製品を使用した機器関係において、万一発生した
災害や事故等による損害賠償等についての責任は負いかねますのでご了承下さい。
記号
7. O M 5 タ イ プ 外 形 寸 法
改 定 事 項
年月日
担当審査承認
C
98・11・29
取付金具材質・形状変更
明石
D
04・04。05
3.5
明石
M4(取付金具)
<取付金具 外形図>
4-04.5
D
45
4-M4タップ
R5
40
49
37
45
37
45
45
2-4.5穴
R5
37
穴
超音波振動子
10
28
39.6
17
52。5
29
58
温度センサ
18
24
R2以下
A
作業
数量 部署 品番 片番
部 品 名
図 番
資材コード
巾・長さ
サイズ
素 材 寸 法
材 質
素 材
仕 上
(Kg)
備付
製図
明石信夫
1999.07 .07
設計
明石信夫
1999.07 .07
品名
尺度
審 査 Y.Inada
承 認 Y. K a m i y a
超音波センサ 外形図面
型番
訂正
O M5タイ プ
オーミック電子株式会社
超 音 波 センサ OM5-10Cの 動 作 範 囲 特 性 ( 単 体 代 表 例 )
平成12年7月28日
個 別 設 定 : 感 度 :9ノッチ、 設 定 距 離 = 6.0m Max.
ハ ッ チ ン グ 部 の 動 作 範 囲 は 、 O 28、 1.5mの ポ ー ル を
*
地上に立てセンサーが、検出する範囲を示す。
90cm
85cm
75cm
70cm
30cm
1.0
不 感 距 離 (60cm)
50cm
(m)
0.5
0.5
1.0
0
0.5
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
(m)
* 上記 範 囲 図 は 28mm径 の 円 筒 ポールを 対象 物 と し た 場 合 で 、 平 板 だ と 動 作幅 は 1m程 度 で 10m以 上
伸びます。
OM5 SERIES 構 造 図
9. 押さえスプリング
1. 超音波振動子
8.ステンレス カバー
2. 温度センサ
3. シールドケース
7.撥水バイリーン フィルター
空気は通すが水は通さない
4. 基板
撥水性に優れた防水フィルター
5. リング
6. コネクタコード
*
*
OCT.01.2000
TITLE
*
*
構造図 OM5 SERIES
DRAWING NO.
DISK NO.
FILE NAME
オーミック電子株式会社
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