携帯電話網を利用したITS におけるエリクソンの取り組み

携帯電話網を利用したITS
におけるエリクソンの取り組み
2012年11月1日
エリクソン・ジャパン株式会社
目 次
1.はじめに
2.海外での取り組みについてのご紹介
3.国内における実証実験についてのご紹介
4.ITSスポットと携帯電話網の連携について
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１.はじめに
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はじめに
HIDO殿：路車間通信の最近の話題（
殿：路車間通信の最近の話題（2003年
年9月
月24日）
日）
殿：路車間通信の最近の話題（
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セルラー技術の発展
1G-2G: アナログ→デジタル/回線交換
1G・
・2G
Evolved 2G
9.6Kbps14.4Kbps
64Kbps144Kbps
1993
28.8kbps
1989
NTT
PDC
1979
1993
GSM
3GPP
1991
Evolved 3G
384Kbps2Mbps
384Kbps20Mbps
FOMA
2001
384kbps
PPDC
GPRS
HPSA
2006
3.6Mbps
iPhone
2007
WCDMA
3.9G
100Mbps<
HPSA
2011
14.4Mbps
Xi
2012
75Mbps
HTC/Android
2008
HSPA
IMT-Advanced
Windows8
2012
eHSPA
LTE
EDGE
cdmaOne
3GPP2
NMT
1981
Other
technologies
TACS
1985
CDPD
AMPS
TDMA
1978
1993
CDMA2000 1x
1x EV-DO
Rev. A
写メール
着うた
おサイフ携帯
ワンセグ
Connected Vehicle
M2M
Car Entertainment
WiMAX
PDC
28.8kbps
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Sep 2012 Market share
CDMA（8%)、GSM（73%)、
WCDMA(17%)、LTE(1%)
50B Connections/2020
Japan
3G / IMT 2000
iモード
1999
デジタルMova
J/N-TACS
4G:IMTAdvanced
3G:IMT-2000 デジタル/パケット交換/マルチメディア
国内各社のLTE導入計画
2010
2011
2012
2013
2014
2015-2016
現在
Dec
NTT
DOCOMO
HSPA
7.2Mbps
LTE
37.5 / 75Mbps
LTE –
Advanced
(1Gbps)
LTE
112.5Mbps -> 150Mbps?
Oct
KDDI au
&
UQ com
Rev. A
3.1Mbps
Multicarrier Rev.A
9.2Mbps
LTE
75Mbps
WiMAX
42Mbps
LTE
112.5Mbps
LTE –A
(1GMbps)
WiMAX 2
165Mbps
Feb
SoftBank
Mobile
&
WCP
HSPA
7.2Mbps
DC-HSDPA
42Mbps
LTE
75Mbps
LTE –A
(1GMbps)
Feb
A-XGP (TD-LTE)
110Mbps -> ??
Mar
Nov
eAccess
(EMOBILE)
LTE
75Mbps
HSPA+
21Mbps
DC-HSDPA
42Mbps
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LTE
75Mbps
LTE
112.5Mbps -> 150Mbps?
LTE –
Advanced
(1GMbps)
Source: Telecommunication magazine, etc
最新のLTEの拡張状況
商用化LTE:105/48カ国
GSA – Evolution to LTE report July 11, 2012
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LTEの導入状況
27 million
LTE sub.
As of June 2012
利用者契約数合計：2,700万
2012年末まで150NWが商用化
2012年末までに
年末までに150NWが商用化されるとの予想
が商用化されるとの予想
年末までに
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国内スマホ導入予測
タイプ別合計利用者数
販売予想台数/年
販売予想台数 年
*
*
スマホの導入は2017年に全契約数の
年に全契約数の70%強に達する見込み
強に達する見込み
スマホの導入は
年に全契約数の
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Source: Seed Planning
スマホがもたらした変革
Infra
Platform
Contents
Device
Before iPhone
携帯電話
2007年
年6月
月29日
日
iPhone販売開始
販売開始
After iPhone
スマホ/タブレット
事業構造とプレーヤーの変革による圧倒的な質量の拡大
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新たにITSへのモバイル通信利用を考える
課題：インフラと車載機普及
「モバイル通信」＋「スマホ」＋「ITSインフラ」の補完によるブレークスルー
「モバイル通信」＋「スマホ」＋「
インフラ」の補完によるブレークスルー
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2.海外での取り組みについてのご紹介
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CoCar (Coorperative Cars)について
<CoCarプロジェクトの概要＞
◆ドイツにおける研究プロジェクト、国がコストの半分を負担
◆期間: 2006年10月～2009年3月
◆携帯電話網を利用したITS実験
前方の急ブレーキ
外部サービスプロバイダ
3G (HSPA: High Speed Packet Access)
携帯電話システム
後方の車に通知
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トラフィック管理センター
CoCarの結果
共同テスト
– 実際にトラック、乗用車を使ってテスト走行用のコースで共同試験を実施
– 見通しの悪いカーブの先にトラックが緊急停止する状況などを想定し、
携帯電話ネットワークを使って緊急通報
技術的適用性の検証
– 緊急通報などの「安全」分野の応用について、現状の3G (HSPA: High
Speed Packet Access) ネットワークが十分に実用に耐えることを検証
– 車々間の遅延時間は最大0.5秒以下
– ネットワークの容量に大きな問題なし
引き続き、CoCarX
(CoCar Extended)において
においてLTEを対
を対
引き続き、
において
象とした評価・試験、IEEE802.11pとの補完利用の評価
との補完利用の評価
象とした評価・試験、
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CoCarX (CoCar EXTENDED)について
＜プロジェクト概要＞
◆ドイツにおける研究プロジェクト、国がコストの半分を負担
◆期間: 2009年12月～2011年5月
◆LTEベースの車々間（ネットワーク経由）通信
◆ジオメッセージングを利用したHazard Warning
◆複合無線通信環境での試験 (LTEと802.11p)
◆無線トラフィックデータ管理
◆フィールド試験環境による検証
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CoCarXイベントの様子
Düsseldorf, May 25, 2011
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LTEおよび3Gの往復遅延測定結果
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LTEのクルマのアプリへの適用
◆より高いパフォーマンス
①低遅延、②高いスループット、③優れたスケーラビリティ
◆より低いコスト
①OPEX低減、②オールIPアーキテクチャ、③管理の単純化
◆より良いカバレッジ（700～900MHz帯利用の場合）
◆スペクトル利用の柔軟性
◆テストネットワークを利用したドライブテスト
車々間転送遅延
Connection status
LTE
HSPA
Attached (optimal case)
30 ms
80 ms
Attached (typical case)
< 100 ms
< 500 ms
Idle
< 500 ms
<5s
CONVERGEとして実験を継続を予定
として実験を継続を予定/モバイルと
の協調システムの商用化の実証
として実験を継続を予定 モバイルと11pの協調システムの商用化の実証
モバイルと
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CONVERGE Project (実施検討中)
◆予算化未了（2013年から実施の見込み）
◆主要なドイツカーメーカが参加の意向
◆ボーダフォンとT-Systemがパートナー参加
◆エリクソンは技術/ソリューション提供者として参加
◆ドイツ政府研究機関と道路管理者が参加
◆ドイツにおけるITS事業担当官庁がプロジェクトを支援
◆モバイルと11pの協調ITSの商用化検討を予定
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モバイル通信のITSへの適用性
衝突回避など直近への対応は難しいが、ハザード警告のような利用には対応可能
Cellular communication
Ad-hoc communication
Traffic information
Cooperative
traffic lights
交通情報提供
Remote Navigation
Software download
Lane change
assistant
前方急ブレーキ通知
Hazard warnings
Remote Diagnostics
Infotainment
Collision
avoidance
Intersection assistant
(NLOS)
2G (EDGE)
衝突回避
802.11p (ad-hoc)等の専用インフラ
3G (HSPA)
4G (LTE)
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携帯電話網利用
エリクソンのETSI/eCallでの活動
◇欧州電気通信標準化機構 (ETSI: European Telecommunications
Standards Institute) のITS技術委員会(TC ITS) においてITS協調システム
標準化作業に貢献。
◇移動通信ネットワークを利用したITS協調システムについての報告書作成
作業の提案を実施。
◇ 2011年10月、Cooperative ITS (C-ITS)においてジオメッセージング機能
のETSI標準化の提案がETSI TC ITSにより正式に承認される。
◇ 2012年1月、TR 102 962 “Framework for Public Mobile Networks in
Cooperative ITS (C-ITS)” V.1.1.1が完成。
◇欧州委員会（EC)が推進するeCallの運用に対応して、eCall技術仕様の標
準化が欧州標準化委員会CEN 、ETSI SMG (Special Mobile Group)、お
よび3GPPで行われており、当社はその検討に参加した。
◇eCallのフィールド実験プロジェクトHeEROのメンバーとして標準方式の実
験に協力するとともに、技術課題の検討を実施。
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ジオメッセージングのしくみ
＜機能の概要＞
■ 携帯電話網を利用した移動体管理用ソリューションとして開発
■ 地面を任意の大きさのグリッドに分割して管理（異なる大きさのグリッドの混在も可能）
■ 車両は走行によりグリッドの境界を越えた情報をセンターに通知
■ センター側はどのグリッドにどの車両がいるかを常に把握
リアルタイムで効率的な車両位置把握
denser
spacing
Quiet
Gr
id
Loc – Location Update
Grid – Grid Spacing Update
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rid
G
c
Lo
Loc
◇位置に関連した情報提供
◇位置に関連した情報収集
c
Lo
GeoMessaging
ジオメッセージングの活用例
＜ジオメセージンブの機能＞
■携帯電話網を利用した移動体管理
用ソリューションとして開発
■地面を任意の大きさのグリッドに分
割して管理
■各グリッドに進入した車両の情報を
携帯電話網での通信により把握
＜ジオメッセージングの利用例＞
前方に
特殊車両
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■進行方向における予知情報を、対象
となる指定地域に進入した車両に通
知 ex) Hazard Warning、作業車
両通知、災害情報提供など
■指定されたエリアに進入した車両に、
アプリケーションに起因した情報を
提供 ex) 事故渋滞通知、規制情
報通知など
3.国内における実証実験についてのご紹介
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東京都心でのLTE/3Gの遅延測定
(2011/05/11）
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事業者A殿 3Gチャネル遅延時間計測結果
2500
Max 6686 msec
Min
91 msec
Ave
228 msec
Drop
1 times
2000
Delay [msec]
1500
Up
Down
Total
1000
500
0
0
20
40
60
Sequence #
10:42
Otemachi
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11:07
Kitanomaru
事業者A殿 LTE遅延時間計測結果
2500
Max 1775 msec
Min
37 msec
Ave
103 msec
Drop
1 times
2000
Delay [msec]
1500
Up
Down
Total
1000
500
0
0
10
20
30
40
50
Sequence #
11:28
Otemachi
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11:49
Kitanomaru
転送遅延の累積分布関数
100.0%
90.0%
80.0%
70.0%
C.D.F. [%]
60.0%
OP-A 3G
OP-A LTE
50.0%
40.0%
30.0%
20.0%
10.0%
0.0%
0
50
100
150
200
250
Delay [msec]
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300
350
400
450
500
ジオメッセージングを利用した実証実験
「新たな情報通信技術戦略」
「社会還元加速プロジェクト」
2020年までにITSを用いて全国主要道路
のCO2を半減させる。
情報通信技術を用いた安全で効率的な
道路交通システムの実現。
グリーンITSプロジェクト
プロジェクト
グリーン
◇プローブ情報を利用した経路探索による走行時間短縮等の実験(2010年）
◇スマートフォンによるプローブ情報の精度検証等（2011年）
Information & Research
Institute, Inc.
Prime Contractor
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携帯電話網を利用した
ソリューション提供
実証実験の概要
◆プロジェクト名：
「2011年度グリーン
年度グリーンITSによる
によるCO２削減のための調査及び検討」
２削減のための調査及び検討」
年度グリーン
による
◆実験概要：
①一般契約されたスマホとクラウドサービスによるITSのフィールド実験
②ジオメセージングを利用した車両位置情報管理の適正検証
③指定されたエリアに進入した車両への個別情報提供の有効性の検証
④スマホ利用時における課題の整理
◆実施した業務：
①災害指定エリアを設定して、エリア内に進入した車両に警告情報を通知する。
②緊急車両の接近や走行状況を一般車両に通知する。
◆実験場所：東京都江東区内（タクシー６台による走行テスト）
日程
緊急車両第一走行テスト
緊急車両第二走行テスト
緊急車両第三走行テスト
2月5日
＜10:00～11:45＞
＜12:30～14:15＞
＜14:30～16:15＞
グリッド：1000m
AA：可変
グリッド：500m
AA：可変
グリッド：250m
AA：可変
＜10:00～11:15＞
＜12:00～13:15＞
＜13:30～14:45＞
＜１５００～１６；００＞
グリッド：1000m
AA：1000m
グリッド：1000m
AA：500m
グリッド：1000m
AA：250m
グリッド：250m
2月12日
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災害警告テスト
実験に使用した機材
専用的な機器や通信を使用せず一般的なモバイル通信の利用環境により実験を実施
一般契約されたスマートフォン
ｄocomo FORMAを使用
FORMAを使用
車載の状況（タクシーのダッシュボード）
取付け機器類
クレードル
Sony Car Cradle
SPA-CK10
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シガーソケット
SONY Ericsson Car
Battery Adaptor
AN400
災害警報実験のシステム概要
ジオメッセージング サーバー
バックエンド サーバー
災害情報生成
グリッドと位置情報
の管理
docomoスマートフォン
スマートフォン
クライアントAP
ジオメッセージン
グクライアント
<Upload>
自車位置情報
<Download>
災害位置情報
災害警報
エリア
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３重に災害エリアを設定
災害警告実験の内容
◆バックエンドサーバーで災害地域
情報を生成
◆ジオメッセージングサーバーから
該当地域の車両に通知
◆災害エリアを３段階で表示
◆災害中心部からの避難方向を指示
◆模式図と音声による警告
提供方式
提供内容
模式図
注意エリア
侵入
音声
避難エリア
侵入
警告エリア
侵入
＜注意＞You are in the disaster warning area. Please drive carefully.
＜避難＞You are in the disaster evacuation area. Evacuation is ordered.
＜警告＞You are in the disaster area. Evacuate out of the area immediately.
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災害警告のスマホ画面例
災害指定エリア外
災害指定地域脱出
注意エリアに進入
非難エリア脱出
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避難エリアに進入
警告エリア脱出
警告エリアに進入
災害警告情報発信の成功率
ケース
発生数
平均遅延
時間
[sec]
警告模式図
失敗数
成功率
音声警告
失敗数
成功率
外部 → 注意エリア
16
0.063
0
100%
0
100.00%
注意 → 避難エリア
22
0.091
0
100%
0
100.00%
避難 → 災害エリア
21
0.000
0
100%
0
100.00%
災害 →避難エリア
19
0.105
0
100%
1
94.74%
非難 → 注意エリア
24
0.042
0
100%
4
83.33%
注意エリア → 外部
17
0.000
0
100%
0
100.00%
119
0.050
0
100%
5
95.80%
合計
◇失敗数 ： 不正に発信された模式図/音声メッセージの数（場所ズレやタイミングズレ）。
◇平均遅延時間：
◇平均遅延時間 他のエリアに移動した場合の模式図表示に必要とした平均時間。
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災害警告実証実験のまとめ
◇災害情報提供の成功率は模式図表示が100%
災害情報提供の成功率は模式図表示が100%、音声通知が
100%、音声通知が95.8%
、音声通知が95.8%で良好で
95.8%で良好で
あった。
◇注意・避難・災害の3
◇注意・避難・災害の3エリアに分け実施した災害情報提供は、模式図及び音
声通知結果を検証した結果適切に稼動したことを確認した。
◇今後のチャレンジポイント
a. 指定災害地域の高度化（多角形化など）
b. 外部災害情報との連携（自治体の情報や公共コモンズなど）
c. 防災地図の利用など実際の災害対策システムとの連携
d. 避難ロジックの高度化（車両運転時と歩行時との表示切り替えなど）
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緊急車両接近通報実証実験のシステム概要
ジオメッセージング サーバー
バックエンド サーバー
緊急車両通報エリア
の生成
グリッドと車両位置
情報の管理
<Upload> 自車位置情報
<Download> 緊急車両通報エリア
位置情報/1second
docomoスマートフォン
スマートフォン
Client
Application
Geomessaging
Client
Client
Application
docomoスマートフォン
スマートフォン
緊急車両x2
緊急車両
一般車両x4
一般車両
緊急車両通報エリア
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緊急車両接近通報実証実験の内容
GPS位置情報を取得してジオ
メッセージングサーバーに接続
AP起動
災害警告発生
緊急車両（EV）ｘ２台
緊急車両（ ）ｘ２台
一般車両（OV
一般車両（OV）ｘ４台
OV）ｘ４台
<接近通報の種類＞
接近通報の種類＞
Emergency Vehicle is
approaching. Please drive
carefully.
接近情報模式図
IN Affected Area
緊急車両位置情報
OUT Affected Area
Emergency vehicle is in the
range.
緊急車両通報エリア
Emergency vehicle is out of
the range.
Emergency service is ended.
Stop Service
自車位置情報
＜メッセージ情報＞
＜音声通報情報＞
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＜画面情報＞
2月5日走行ルートと緊急車両通報エリア
可変型緊急車両通報エリア
＜速度67.6km→AA:875m＞
＞
＜速度
＜速度36.8km→AA:500m＞
＞
＜速度
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＜速度0.3km→AA:250m＞
＞
＜速度
2月12日走行ルート緊急車両通報エリア
固定型緊急車両通報エリア
1000m
500m
250m
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緊急車両接近のスマホ画面例
ITS.wmv
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緊急車両接近通知成功率
◇通信回数と通信失敗回数を集計した結果、一般車両平均の通信成功率
96.02%を達成した。この数値は緊急車両からの情報提供の頻度が1秒に1回程
96.02%
度であることを考慮に入れると、十分に安定的なシステム運用を提供できる値
だと考えられる。
2月5日
失敗
回数
送信メッ
セージ数
2月12日
成功率
失敗
回数
送信メッ
セージ数
合計
成功率
失敗
回数
送信メッ
セージ数
成功率
OV1
41
2367
98.27%
487
2828
82.78%
528
5195
89.84%
OV2
138
2943
95.31%
40
4184
99.04%
178
7127
97.50%
OV3
119
3057
96.11%
59
5203
98.87%
178
8260
97.85%
OV4
133
3110
95.72%
43
2963
98.55%
176
6073
97.10%
Total
431
11477
96.24%
629
15178
95.86%
1060
26655
96.02%
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通信遅延時間
◇通信遅延時間については、概ね２秒以内
概ね２秒以内に集中しておりジオメッセージング
概ね２秒以内
の利用は緊急車両接近通知のような業務において問題がないことを確認した
（２秒以上は全体の6.66%)。
2月5日
OV番号
2秒以上
回数
送信
回数
2月12日
2秒以
上割
合
2秒以
上回
数
送信
回数
まとめ
2秒以上
割合
2秒以
上
回
数
送信
回数
2秒以上割合
OV1
341
2367
14.41%
72
2828
2.55%
413
5195
7.95%
OV2
246
2943
8.36%
36
4184
0.86%
282
7127
3.96%
OV3
501
3057
16.39%
121
5203
2.33%
622
8260
7.53%
OV4
411
3110
13.22%
46
2963
1.55%
457
6073
7.53%
合計
1499
11477
13.06%
275
15178
1.81%
1774
26655
6.66%
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 43
遅延発生の分析(1)
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 44
遅延発生の分析(2)
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 45
緊急車両接近通報実証実験のまとめ
◇ジオメッセージングを利用した緊急車両と自車（移動体間）の相互関係を
示す画面表示は、概ね良好であることが確認できた。
◇通信成功率96.02%
通信成功率96.02%と平均遅延時間
96.02%と平均遅延時間2
と平均遅延時間2秒以内と言う性能は、緊急車両から
の情報提供の頻度が1
の情報提供の頻度が1秒に1
秒に1回程度であることを考慮に入れると、一般的な
携帯電話網の利用によるシステムが十分に安定的な運用を提供できること
が確認できた。
◇グリッドサイズの相違による影響については今回の実験では大きな差異
を見出すことができなかった。（より多数のサンプル実験が必要）。
◇スマホのI
◇スマホのI利用についは、コンパスやGPS
利用についは、コンパスやGPS性能などの更なる機能改善が期
GPS性能などの更なる機能改善が期
待される。特に、長時間使用による発熱のためのトラブルへの対策が必要
である。
◇今後は、これらの課題についての対策として、たとえばカーナビとの接続
やナビゲーションサービスとの連携などによる改善を考慮して行きたい。
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 46
実験の総括
◇携帯電話網とスマートフォンの組合せの利点
・簡単に安価でシステムの構築が可能。
・都内であっても最大遅延時間2
・都内であっても最大遅延時間2秒、通信成功率95%
秒、通信成功率95%程度を許容する業務であれ
95%程度を許容する業務であれ
ば十分に適用が可能。
→ 専用ITS
専用ITSインフラを補完するシステムとしての利用（専用インフラの整備が進
ITSインフラを補完するシステムとしての利用（専用インフラの整備が進
まない地域への交通情報提供など）
◇ジオメッセージングを利用したソリューションの適用分野
・変化する地域や時間に従い情報を提供する分野：
→ イベント情報提供、災害情報提供、渋滞固定地域への情報提供
・移動体間における情報交換を行う分野
→ 緊急車両情報提供、作業車両情報提供、歩行者（高齢者）に対する車両
接近情報提供
・特定地域内に存在する個々に個別の情報を提供する分野
→ 公共交通に関する情報提供、観光情報提供、独居老人への情報提供
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 47
２０１２年度の実験概要
グリーンナビゲーションシステムによるフィールド実験
車利用におけるCO２排出量削減に寄与する情報提供を目的とした総合ナビゲーションシステム
ジオメッセージングナビゲーション
モーダルミックスナビゲーション
グリーンナビゲーション
システム
事象予測型ナビゲーション
ITSを推進する自治体の協力を得て、住民モニターとして
を推進する自治体の協力を得て、住民モニターとして100名以上を募集して約２ヶ月間の実験を行う
名以上を募集して約２ヶ月間の実験を行う
を推進する自治体の協力を得て、住民モニターとして
地域ITSへの活用
への活用
地域
渋滞情報提供
歩行者向け車両情報提供
ジオメッセージング
イベント情報提供
緊急車両情報提供
携帯電話網＋スマホ利用
オンデマンドバス情報
専用ITSインフラとの補完
インフラとの補完
専用
観光情報提供
独居老人対策
地域犯罪情報提供
位置情報を利用した市民に対する生活情報提供システムとして利用を検討
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 48
既存インフラと携帯電話網の補完
ITS専用ソリューション
専用ソリューション
◇パフォーマンス、利用形態などでITS用に最適化が可能
◇ITS以外の用途に起因する制約無し
◇VICS、ETC、ITSスポットなどの稼動システムによる実績
◆専用車載器が必要となり利用者負担が大きい
◆道路を面的にサポートするためには、インフラ構築に膨大なコストが発生
◆関係者間のコンセンサス形成、システム運用主体の確保が課題
最適化
稼動実績
相互
＜検討の骨子＞
ITS専用ソリューションと携帯電話網の補完により、より安全で快適なドライブを実現する
専用ソリューションと携帯電話網の補完により、より安全で快適なドライブを実現する
情報提供サービスを検討する。
補完
携帯電話網利用
◇既存または構築中のネットワークが利用できるためインフラコスト最小化可能
◇汎用性が高いスマホや既存車載モジュールの利用が可能
◇面的なサポート、国際間で共通のソリューションが利用できる可能性大
◆パフォーマンス、利用形態の面で他用途に起因する制約が生ずる可能
◆個人通信費を抑制する仕組みが必要となる
◆ITS利用における実証が未了
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 49
利便性
経済性
国際協調
DSRCと携帯網利用による補完
DSRCの特徴と課題
の特徴と課題
◇国によりインフラが整備され情報の精度が確証されている
◇ITSスポットの密度、各スポットでのカバレッジの面でカバー範囲が限定
◇各スポットで送受信できるデータ量が限定的（25kB程度）
◇路側機、伝送設備など、ITS専用のインフラ設備と専用の車載機が必要となる
◇通過車両の特定、走行道路や上下線判別が可能である
携帯電話ネットワークの特長と課題
◇カバレッジが大きく、ほぼ何処でもシームレスに利用可能
モバイルブロードバンドの普及により大量データ送受信が可能
既存ネットワークが利用により新たなインフラ構築が不要、汎用製品の利用が可能
◇対象外（非走行車両など）に対して情報提供を行うケースがある
◇走行路線や上下線の判定が難しいケースがある（類推による判断になる）
◇
◇
DSRCと携帯電話ネットワークの補完的利用の効果
と携帯電話ネットワークの補完的利用の効果
☆DSRCにより走行車両、走行道路、走行上下線の判別を行い、情報提供対象者の特定
と車線や道路の認識不正による誤情報の提供を防止する。
☆スマホなどの汎用機の活用によるITS利用者拡大への貢献。
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 50
ITSスポットと携帯電話連携検討会の概要
＜経緯＞
◇HIDO殿が主催する「都市間路車協調システム検討委員会」においてITSスポットと携帯電話網の連携につい
ての説明を実施、「ITSスポットと携帯電話連携検討会」として継続検討を実施することとなった。
◇第一回会議開催：3月29日 活動目的と意義の確認
◇第二回会議開催：4月10日 実験の進め方の確認
◇第三回会議開催：4月27日 実証実験案の検討と確認
◇第四回会議開催：5月15日 準備状況報告（走行テスト状況報告）
◇第五回会議開催：5月29日 情報提供エリア& DSRC接続実験報告
◇第六回会議開催：6月12日 2013年WCデモ案報告&検討
◇第七回会議開催：6月26日 2013年WCデモ案確認/総合テスト案検討
◇第八回会議開催：6月29日 ITS-Jへテクニカルビジットとして申し込み
◇第九回会議開催：7月10日 実験準備状況報告/2013年実施内容検討
◇第十回会議開催：7月24日 実験準備状況報告/2013年実施内容検討
◇第十一回会議開催：8月16日 大型車両プローブ収集実験
◇第十二回会議開催：8月28日 実験結果の報告/世界会議に関する報告
＜参加メンバー＞
HIDO、国総研、NEXCO東日本、 NEXCO中日本、首都高速道路株式会社、エリクソン・ジャパン
＜活動内容＞
2012年上期 基礎技術要件の検証と実証実験の実施
2012年下期 ショーケース対応検討
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 51
2013年度上期 ショーケース準備
ITSスポットと携帯電話網の補完による
情報提供実験について
実験車載機器
走行車線の判別
補完情報提供
DSRC車載器
DSRC車載器
＜テスト1＞
＜テスト ＞
ITSスポット情報を利用した走行車線の判定
スポット情報を利用した走行車線の判定
＜テスト3＞
＜テスト ＞ドラーバーに対するPA情報の提供。
ドラーバーに対する 情報の提供。
＜テスト2＞
＜テスト ＞ 上下線別情報の受信確認
1.PAにおいてドラーバーが歩行するのをトリガー
として、NEXCO殿のどらぷらのブラウザーを立ち
上げる。
2.ITSスポット通過時に判定した車線に従った正し
いPA情報が提供されるかを検証。
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 52
1.ジオメッセージングを利用して上下線別に情報
提供エリアを設定、.進入した車両に携帯電話網
から情報提供。
2.ITSスポット情報を利用して判定された車線の
情報を正確に受信したかを検証。
実験車載器の構成
PC
USB serial
Bluetooth
◇DSRC車載機からUSB経由で取得したスポット情
報をBluetoothにてスマホに送信
◇スマホにてスポット情報から緯度経度を抽出 →
車両の通過認証と走行している車線の確認に利用
◇走行車線に対応したモードを立ち上げ、ジオメッ
セージングを利用して設定された情報提供エリア内
に進入した時点で情報受信を実施する
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 53
情報提供テスト実施内容
情報提供エリア3
情報提供エリア
京葉道路下りの走行モードを起動
◆実験実施日：2012年
年8月
月3日
日
◆実験実施日：
◆実験場所：京葉道路（市川～穴川）、東関道（湾岸市川～千葉北）
217
218
情報提供エリア4
情報提供エリア
情報提供エリア5
情報提供エリア
219
情報提供エリア1
情報提供エリア
情報提供エリア2
情報提供エリア
東関道下りの走行モードを起動
206
220
221
情報提供エリア6（位置と歩行モードにより起動）
情報提供エリア （位置と歩行モードにより起動）
207
228
209
208
上下車線共通
上り車線
下り車線
東関道上りの走行モードを起動
京葉道路上りの走行モードを起動
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 54
情報提供エリア7-2
情報提供エリア
情報提供エリア7-1
情報提供エリア
スマホ利用の最低速度収集実験内容
＜実施内容＞
◆車速が設定最低速度を下回った、あるいは上回った地点の位置情報を取得
してスマートフォンに蓄積する。（走行道路：首都高、関越自動車道）
◆最低速度測定にて使用した速度状態
1: 20km/h 以下
2: 40km/h 以下
3: 60km/h 以下
4: 60km/h 超
◆渋滞の定義：速度の一時的な回復を渋滞解消としないため下記ロジックを
採用。
- 40km/h 以下の状態が1km以上続いた場合渋滞開始。
- 40km/h 以上の状態が1km以上続いた場合渋滞解消とする。
通常走行
20Km/40Km/60Kmの位置データを蓄積
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 55
渋滞箇所
二地点間の旅行時間情報収集実験
DSRCデータによる測定
DSRC車載機
DSRC車載機
両者の
旅行時間
を蓄積
ジオメッセージング利用による測定
測定要求区間
測定区間
＜実施内容＞
ITSスポット間に２地点間の旅行時間測定区間を設定して、ジオメッセージングを利用して取得した
時間とDSRC車載機を利用して取得した旅行時間のそれぞれをスマートフォンに記録する。
→ 両者比較によるジオメッセージング利用の精度と有効性の検証を実施する。
京葉道路上に下記3箇所の区間を設けて旅行時間の収集を実施
京葉道路上に下記 箇所の区間を設けて旅行時間の収集を実施
＜市川IC
＜市川IC＞
IC＞
測定要求
217
測定要求
219
221
区間2
区間
区間１
218
220
区間3
区間
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 56
測定要求
＜穴川IC
＜穴川IC＞
IC＞
国総研殿次世代の協調ITS開発共同研究
＜協調ITS
＜協調ITSの定義＞
ITSの定義＞
協調ITS（Cooperative ITS）は、路車間通信、車車間通信（車-インフラ-車間通
信を含む）について通信方式やデータ形式などの整合を図り、両システムが
連携・補完することで、様々なITS サービスアプリケーションを実現するもの。
＜協調ITS
によるサービスの例＞
＜協調
◇路側機で提供している情報を設置又は指定場所以外の任意の場所で提供 → 携帯電話網利用
◇プローブ情報を詳細に取得し、渋滞先頭、末尾位置の検知等を行い情報を提供（ドライバーへの詳
細な情報提供、道路管理の効率化）→ スマートフォン利用
◇車の車線位置、車両・ドライバーの属性・目的地等に応じたオンデマンド型の個別情報提供 →
携帯電話網利用
◇車同士の情報交換による緊急車両の位置把握、対向車からの前方道路状況等の情報取得など
→ ジオメッセージング等のモバイルソリューション利用
◇大型車の適正走行支援 → スマートフォン利用
◇事故等の発生による渋滞状況の詳細把握 → スマートフォン利用
→ 既設インフラと携帯電話網の連携にアーキテクチャーとサービスの検討
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 57
共同研究の項目
１．アーキテクチャ、システムの検討
◇協調ITSにおいて想定されるサービス、取り扱う情報項目、ＨＭＩ等について
検討し、サービスの詳細定義、論理モデル、物理モデルといった協調ITSシス
テムアーキテクチャを作成する。また、システムの構成、必要な機能について
検討する。
◇路車、車車が協調して情報交換を行うことを可能とするため、通信プロトコ
ル、メッセージ等を共通化することで、開発機器仕様の共通化を図るとともに
国際標準の整合性も考慮する。
２．国内外普及展開ロードマップの検討
協調ITSのサービスの日本での普及展開、国際展開に向け、実施すべき内容
等について検討を行うとともに、普及展開のロードマップについて検討を行う。
引き続き、装置開発・相互接続試験・技術仕様作成等の検討が必要との結論
になれば、研究期間を延長して実施する。
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 58
＜ITS世界会議
ITS世界会議2013
世界会議2013ショーケース案＞
2013ショーケース案＞
ITSスポットと携帯電話網の補完による、より安全で快適な都市交通
ITSスポットと携帯電話網の補完による、より安全で快適な都市交通
Scene１：ビッグサイト
１：ビッグサイト
ITSスポットと携帯電話網の補完
スポットと携帯電話網の補完
◇ITSスポットを利用して高速道路
走行の判定や、位置補正を実施。
◇携帯電話網を利用して、広域で
連続的な情報提供を実現。
◇運転手のスマホと乗客のス
マホをグループ化して情報の
共有を可能とします。
◇ETC通過をトリガーとして必
要なスマホAPを立ち上げます。
Scene2:首都高湾岸線
首都高湾岸線
ITSスポット
スポット
◇ITSスポットの一部を多言
語化してスマホに表示します。
◇標識の設置場所では携帯
電話網から必要な道路情報
を提供してスマホで多言語化
します。
携帯電話網
Scene:4海ほたる
海ほたる
◇スマホのグループ化を解
除して、乗客のそれぞれが
場所や時間に応じて個別に
必要とする情報の提供を実
施します。
海ほたるPA
Scene3:アクアトンネル
アクアトンネル
Umihotaru floor map
Alert
Meeting time in 5min.
アクアトンネル
◇スマホのセンサー情報に
加えて、ITSスポットから取得
した情報を利用してトンネル
内における正確な位置情報
のデモをを実施します。
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 59
You are wanted
Meeting time passed.
実施概要
＜趣 意＞
◇既設インフラ-携帯電話網-スマホ-車載機の連携による様々なユースケースのデモ
を実施して、「次世代協調ITS」に関する共同研究成果を国内外に発信する。
＜実施メンバー＞
＜訴求ポイント＞
1.ITSスポットと携帯電話網の補完システムの各種機能紹介
2.アクアトンネル内での位置情報取得技術
3.多言語対応の交通情報提供
4.スマホグループ化による情報共有の紹介
＜デモ概要＞
◇大型バスＸ１台によるサイトビジット形式（参加者：約４0～５０名/１回）
◇バス乗客にスマートフォンを貸出し、アクアトンネルを含む高速道路の走行中及び海
ほたるPA滞在時にITSスポット及び携帯電話網を経由して提供場所に対応した情報
提供を実施する。
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 60
Scene1&2(ビッグサイト→首都高湾岸線のデモ内容）
◇出発時に運転者スマホと乗客スマホを接続してグループ化。
◇ETC通過時に業務AP（走行モード）立ち上げ。
◇ITSスポット通過時に携帯電話網を経由してサーバー接続→ITSスポット-ID等による走
行道路の確認。
◇ITSスポット情報を運転者スマホに取り入れ乗客スマホに送信し多言語化のデモを実施。
◇標識板通過時、位置情報ソリューションを利用して携帯電話網経由で表示板情報を運
転者スマホに送信→乗客スマホで多言語化表示のデモを実施。
情報サーバー
ETC
ITSスポット
ITSスポット
運転者と乗客スマホ
との接続を確立
車載機
運転者
車載機
運転者
車載機
運転者
乗客
ETC通過による
業務AP立ち上げ
ITSスポットと携帯電話網
の連携による走行確認
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 61
ITSスポット情報の
乗客スマホ表示
多言語化対応
運転者
標識板情報の
乗客スマホ表示
多言語化対応
Scene3(アクアトンネル内のデモ内容）
◇トンネル内において取得した位置情報をスマホの地図画面に表示（スマホのセンサー情
報、携帯電話網のセルID情報に加えて、ITSスポットの緯度経度情報等を複合的に利用し
て自車の位置情報を取得）。
◇トンネル内における事故・災害発生時のデモの実施を検討中（自車の位置情報を利用
して、避難方向や出口までの距離等の支援情報を乗客のスマホに提供するなど）。
3.2km/9.6km
情報サーバー
ITSスポット
ITSスポット
Speed:70kmh
車載機
車載機
運転者
車載機
運転者
運転者
火災
後方で火災発生
GPS不感知による
トンネル内位置取
得AP立ち上げ
スマホセンサー
による位置情報
ITSスポット
による位置補正
出口までの距離
約300m
多言語化対応
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 62
乗客
Scene4(海ほたる内のデモ内容）
◇降車時にスマホのグループ化を解除して、個別端末としての利用を開始する。
◇スマホのセンサー情報を利用して歩行モードを起動し、Wifiアクセスポイント利用などに
より、個別乗客の位置や時間に関連した情報提供を行う。
◇乗車時に再度スマホのグループ化を行う。
Alert
Meeting time in 5min.
Free drink coupon
You are wanted
Meeting time passed.
Umihotaru 4th floor
Umihotaru floor map
Emergency Exit
＜海ほたる案内図＞
＜避難路情報＞
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＜集合アラート配信＞
＜クーポン配信＞
まとめ
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 64
携帯電話網利用ITSのシステムコンセプト
携帯電話網利用
ネットワークソリューション
ITSインフラ
インフラ
Smartphone+One
アプリケーション連携
相互補完のシナジー
位置情報ソリューション
車両認証ソリューション
路車システム
ITS専用アプリケーション
車車システム
ITS Spot
ITS Spot
車載器
＜スマホ＋One＞
＞
＜スマホ＋
◇汎用のアプリに加えてITSインフラとの連携を可能とする装置を接続してマルチ車載機として活用
＜携帯電話ソリューション＞
◇位置情報や車両認証などのネットワークソリューションを提供して広域で連続的なサービスを提供
＜ITSインフラ＞
インフラ＞
◇ETCやITSスポットなど確立したサービスの量的利用拡大と他事業への適用を実現する
「提供サービスの拡大」・「利用者の増大」・「グローバルスタンダードとの連携促進」
携帯電話網利用によるITSへの取り組み | Ericsson Confidential | 2012-11-01 | Page 65
セルラー無線ネットワークの今後の展開
◇ Heterogeneous Networkの展開
の展開
・容量/カバレッジ/周波数利用効率の改善
・マクロセルのパフォーマンス改善
・小セル（マイクロセル、ピコセル）やキャリア
WLANの導入よる屋外・屋内のホットスポット
Heterogeneous
Network
(HetNet)
マクロ基地局
無線伝送
◇LTE-Advanced(3GPP Rel-10 and beyond)
屋内ピコ基地局
・キャリアアグリゲーション、MIMO高度化、
CoMP、リレー の導入による高速化（下り最大
1Gbps, 上り最大500Mbps), 周波数利用効率向
上、セル端スループットの改善、カバレッジの改
善など
・3GPP Rel.12以降で新たな無線ネットワーク利
用形態の可能性
Wi-Fi
マイクロ基地局
◇ローカルエリアアクセスの拡充
◇デバイス間の直接通信
3GPP標準仕様の発展
標準仕様の発展
Rel-8
Rel-9
Rel-10
Rel-11
Rel-12
２０１７年ごろ
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Rel-13