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（電シ本 No.0907）
2009 年 11 月 24 日
三菱電機株式会社
走行しながら 3 次元空間位置データを取得
三菱モービルマッピングシステム新製品発売のお知らせ
三菱電機株式会社（執行役社長：下村 節宏）は、車両で走行しながら絶対精度 10cm 以内の高精度
な 3 次元空間位置データ（カラー点群、画像データ）を簡単に取得できるモービルマッピングシステム
（Mobile Mapping System：以下 MMS）の新製品「MMS-X」シリーズを 11 月 30 日から発売します。
発売の概要
型名
MMS-X 640
MMS-X 440
MMS-X 220
MMS-X 000
用途
全周囲計測
前後計測
前方計測
自己位置計測
仕様
カメラ：6 台、レーザースキャナー：4 台、自己位置計測機能
カメラ：4 台、レーザースキャナー：4 台、自己位置計測機能
カメラ：2 台、レーザースキャナー：2 台、自己位置計測機能
自己位置計測機能のみ
価格
個別
見積
によ
る ※1
※1：車両本体は含まず。
カメラやレーザースキャナーの組み合わせやセンサーの追加搭載など、カスタマイズにも対応します。
発売の狙い
MMS は、車両に GPS アンテナ、レーザースキャナー、カメラなどの機器を搭載し、走行しながら道路
周辺の 3 次元空間位置データを高精度で効率的に取得できるシステムで、道路の維持管理に必要な道
路台帳附図作成業務をはじめとした公共測量・調査にも採用されており、路面の調査、トンネルの調査点
検などに活用されています。また、MMS は本年 8 月に国土交通省が整備する新技術情報提供システム
（New Technology Information System：NETIS）にも登録（登録番号：KK-090011）され、測量に適し
たシステムとして認知度が高まっています。
当社は、カメラ 2 台、レーザースキャナー2 台で車両の前方を計測する「MMS-S」シリーズを 2007 年
度より発売していますが、進行方向の裏側は死角となるため逆向きの走行が必要なので、一度の走行で
済む効率的な計測が求められていました。
当社は今回、「MMS-S」シリーズの基本機能を踏襲しつつ、より多くのセンサーを搭載し、一度の走行
で高精度な 3 次元空間位置データを取得できる「MMS-X」シリーズを発売します。
新製品の特長
１．多センサー化による広範囲のカメラ撮影と高密度なレーザー点群の取得を実現
道路周辺を撮影するカメラは、広い視野角（水平方向 80 度、垂直方向 64 度）を持つ 500 万画素の高
精細カメラで、車両の前後左右に計 6 台まで配置して、全周囲（360 度）を撮影できるほか、カメラで取
得したカラー情報をレーザー点群に付与することで、レーザー点群のカラー化もできます。道路面と道
路脇周辺を計測するレーザースキャナーは、車両の前後に計 4 台まで配置できるので、従来よりも高
密度なレーザー点群を一度に取得できます。
さらに、後処理ソフトウエア※2（別売）を用い、レーザー点群とカメラ画像から、道路標識や横断歩道な
どの地物の認識や 3 次元地図の作成などが容易にできます。
※2：レーザー点群確認ソフト G-Viz、地物入力支援ソフト、経路確認ソフト PAS Viewer （販売中）
２．センサー搭載部の小型・軽量化と高精度計測（絶対精度 10cm 以内、相対精度 1cm 以内）を両立
従来よりも多数のレーザースキャナーとカメラを搭載しながらも、車両の屋根のセンサー搭載部の小型・
軽量化を実現し、対応車種を小型化しました。より狭い道での計測も可能です。
計測精度は、「MMS-S」シリーズと同等の高精度を確保しており、GPS 可視区間で、道路面と道路脇
周囲 20m 以内の 3 次元空間を絶対精度 10cm 以内、相対精度 1cm 以内の高い精度で計測します。
位置計測には、全国に配置された国土地理院電子基準点をネットワーク化した GPS 補正（FKP 方式）
を使用しているので、長距離の連続走行でも均一な精度が得られます。
報道関係からの
お問い合わせ先
〒100-8310 東京都千代田区丸の内二丁目 7 番 3 号 電話 03-3218-2333 FAX 03-3218-2431
三菱電機株式会社 広報部
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その他の特長
従来、電子基準点から半径30kmを越えるたびに必要であったMMSの初期化作業を不要とし、計測
開始時の一回の初期化作業で効率的な長距離計測ができる「基準点またぎ機能」を搭載しています。
また、高架下、トンネルなどのGPS不可視区間での計測時に、従来の測量手法にて計測された地物の
位置（ランドマーク）を利用し、MMSの計測値を補正する「ランドマークアップデート機能」（ソフトウエア）
を2009年度末に販売予定です。
主な仕様
項目
「MMS-X」シリーズ
「MMS-S」シリーズ（現行製品）
カメラ搭載台数
0、2、4、6 台（選択仕様）
0、2 台
レーザー搭載台数
0、2、4 台（選択仕様）
0、2 台
連続記録容量
データログ
最大 8 時間
カメラ映像
最大 90,000 枚/台
画素数
500 万画素
200 万画素
1 台あたり 水平方向 80°
1 台あたり 垂直方向 64°
CH1：前左向き、CH2：前右向き
CH3：横左向き、CH4：横右向き
CH5：後左向き、CH6：後右向き
1 台あたり 水平方向 54°
1 台あたり 垂直方向 41°
最速撮影枚数
10 枚/秒
11 枚/秒
設定方向
CH1：前上（25°）
CH2：前下（－25°）
CH3：後上（45°）
CH4：後下（－45°）
CH1：前上（30°）
CH2：前下（－30°）
視野角
カメラ
設定方向
レーザー
スキャナー
CH1：前正面向き
CH2：前下面向き
絶対精度※3
0.1ｍ（rms）以内
相対精度※4
0.01ｍ（rms）以内
自己位置精度
0.06m（rms）以内※5
消費電力
12V DC、900W 以下※6
100V AC、1500W 以下※6
対応車種、
装置搭載後の車両寸法
フォルクスワーゲン Golf Touran
トヨタ アルファード ハイブリッド
（W1796×L4420×H2200mm）
（W1830×L4850×H2350mm）
※5
※3：絶対精度：移動体測量による座標取得の正確度（Accuracy）
※4：相対精度：移動体測量による座標取得の安定度（Precision）
※5：良好な GPS 受信を前提とした場合。rms：root mean square（二乗平均値）
※6：最大搭載時の消費電力
お客様からのお問い合わせ先／資料請求先
三菱電機株式会社 IT宇宙ソリューション事業部
IT宇宙ソリューション営業第一部
〒100-8310 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号
TEL 03-3218-9128 FAX03-3218-9492
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