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オートメートルコム
この使用ガイドは経験者の指導を受けていない、ドローン飛行の初心者に向けるガイドです。 ドローンを飛ばす経験のない方は、ガイド内容に従って練習してください。 ルを繋げて、機体を DOWN 平らな地面に置く。 動画ガイドはコチラのリンク でご視聴ください。 UP そして、Reset スイ ッチを「UP」に切り 替えます。 3. 機体の置く場所から 5 メートル離れる。 4. テレメトリ装置をスマートフォンに接続して、アプリ を起動。 https://www.youtube.com/watch?v=ePTayUcs8hw&list =PLwbZneSSf4AMsqHQVYurVc2Rq9BzmCfdp 飛行前の注意事項について 5.左上の 1. 初めての飛行は、風のないや をタッチすると、メニューに入る。 風の弱い環境（風速 15km/hr 「設定」 をタッチして、すべての項目にチ ェックを入れて、左上のアイコン→「飛行パラメー ご実行ください。 ター」 に戻る。 あるいは 4m/s 以下）で 2. 離陸場所は硬くて平らな地面に、建物のない広い空 をタッチすると、メニュー 6.「コネクタ」 をタッチする。 7.10 ～ 20 秒後 GPS 信号を受信成功したら、機体後部 き地にします。（芝地はご遠慮ください）。 の青ランプが点灯。「3D Lock」という音声メッセー ジが出る。 8.アプリの「モーター起動」 をタッチすると、モ ーターが回り始めて、スダンドバイ状態になる。 3. 携帯電話中継塔や高圧線、電波塔、空港、高い建物 9.飛行高度を「5m」 の付近に飛ばさないでください。 して、 する。 着陸 をタッチすると、ドローンが自動的に離陸 アプリの「着陸」 動的に着陸。 4. 何か不審な状況や不具合が生じた場合は飛ばさない に選択 をタッチすると、ドローンが自 注意事項 でください。お買い上げのお店や弊社にご連絡くだ アプリ制御とプロポセット制御とは同時に機能することができない。 アプリで Flexify を制御する時（例えば「Fly To」、「Take Off」 、 「Landing」）、音声で「Guide Mode」と知らせる。その場合、プ ロポで制御することができなくなる。プロポセットの右上スイッチ （モード切替スイッチ）をほかのモードに一旦切り替えてすぐもとの モードに切り替えると、プロポセット制御モードになる。 さい。 5. 初めての飛行は、ジンバルやカメラなどの装置を搭 載しないでください。 トラブルシューティング 6. 初めての練習の時、飛行高度 Home 1.3m 1. ドローンのオートパイロットシステムは GPS 信号を頼りにする ので、飛行環境に電波干渉が生じて（例えば建物、携帯電話中継 塔、無線電波がある環境）、GPS 信号が弱くなった場合、離陸で きなくなる。よくあるエラーメッセージは「HIGH HSOP, NO 3D LOCK」。その場合は、電池に繋がっている状態で 2 ～ 3 分間くら い待ってから、離陸を実行ししてみよう。どうしても同じエラー が出る場合は、ひどい電波干渉が生じたことなので、手動モード で操作あるいは他の場所で飛行してください。 2. 機体後部のランプが点灯しない場合、機体にあるリセットボタン が正しい位置にあるか確認してください。 は 200 ｍ以下 にしてください。アプリの で電池電圧を確 認して、14V 以下になると着陸しましょう。 16.3v __ 練習ガイド その１：スマートフォンで離陸＆着陸 離陸＆着陸の練習をしましょう。 初心者ガイド動画リスト： https://www.youtube.com/watch?v=YolF7PSZX FI&list=PLwbZneSSf4AMsqHQVYurVc2Rq9Bzm Cfdp 離陸 1. Google Play で「FLEXIFY DRONE」を検索・インスト ール。（アプリの使用方法の詳しくは APP 使用ガイ プロポセット制御で離陸・着陸する方法につい て、どうぞこちらの動画でご参考ください。 https://www.youtube.com/ watch?v=z8R3Pn1TKJI ドをご参照） 2. 機体腹部にテレメトリのアンテナを取り付けて、 Reset スイッチが「DOWN」にある状態で電池ケーブ 1 2. ドローンが地面に着陸したら、下の画像を参考に、 練習ガイド その２：プロポセットで離陸＆着陸 スティックを対応位置に、2 秒以上倒す。機体後部 離陸 のオレンジランプが点灯→消灯、プロペラが止ま って、モーターロックが終了。その時、スティッ 1. 機体腹部にテレメトリのアンテナを取り付けて、 クを放す。 Reset スイッチが「DOWN」に ある状態で電池ケーブルを繋げ MODEL 1 MODEL 2 MOTOR DISARM モーターロック て、機体を平らな地面に置く。 そして、Reset スイッチを「UP」 3. 離陸・着陸の操作に慣れるように、上の練習を繰り に切り替えます。 返そう。 2. 機体の置く場所から 5 メートル離れる。 3. プロポセットを電源オンにする。そして、左上の スイッチが一番下に、右上のスイッチが一番上に あるかどうか確認してください。 真ん中／下：一般モード 上：GPS モード 練習ガイド その３： スマートフォンでドローンの飛行高度と位置を制御 離陸 ●練習ガイド その１の「離陸」手順に沿って、ドロ 4. 10 ～ 20 秒後 GPS 信号を受信成功したら、機体後 ーンを離陸させる。 部の青ランプが点灯。 5. 下の画像を参考に、スティックを対応位置に、2 秒 飛行高度の制御 以上倒したら、機体後部のオレンジランプが点灯 ●アプリの「高度」項目で高度を変更する。注意：徐々 →消灯、プロペラが回り始めて、スダンドバイ状 に増加させて、一気に多く変更しないでください。 態になる。その時、スティックを放す。 MODEL 1 MODEL 2 MOTOR ARM モーター起動 飛行位置の制御 6. スロットルスティックを上へ、75％くらい倒すと、 1. ドローンが離陸する。 はドローン回転ボタン。左へ回したり右 へ回したりしてみて、回転操作を体感してみよう。 （回転ボタンは「スマートフォンのみ操作モード」 に設定した場合のみ出てくる） 2. マップにタッチ長押しをしたら、緑アイコン 「Guided」が出てきて、ドローンがその点に向か って飛ぶ。注意：a. 現段階では目標点を近く指定 しよう。 b. 飛行ルートに障害物などがあるか確認 7. ドローンが 2 階の高さに昇った時、スティックを してください。 放す。そうすると、ドローンが空中でホバリング する。 指定した終点位置 着陸 1. スロットルスティックを 25％に倒したら、ドロー ンが徐々に降りる。大きく倒すと降下速度が速く なり、小さく倒すと遅くなる。初心者の場合はゆ っくり降下させよう。 始点位置 2 ドローンの位置 トラブルシューティング 4. 左上の 1. 目標点を遠く指定したらどうなるかについて、アプリ設 定の「ジオフェンス (500M)」にチェックを入れておい た場合、飛行距離が 500 メートルを超えたらドローン が自動的にリターンツーホームする。「ジオフェンス (500M)」にチェックを入れていない場合、ドローンが スマートフォン信号受信範囲を離れたら自動的にリター ンツーホームする。 2. 長い距離の飛行では、バッテリー残量をいつでも注意し てください。低電圧アラームになってオートリターンツ ーホームが実行された場合、ドローンは 1 分間くらい飛 行可能な電力しか残っていないので、要注意！ 「設定」 をタッチすると、メニューに入る。 をタッチして、すべての項目 にチェックを削除して、左上のアイコン→「飛 行パラメーター」 ると、メニューに戻る。 5.「コネクタ」 をタッチす をタッチする。 6. 10 ～ 20 秒後 GPS 信号を受信成功したら、機体 後部の青ランプが点灯。「3D Lock」という音声 メッセージが出る。 練習ガイド その４： プロポセットでドローンの飛行高度と位置を制御 離陸 離陸 ● 練習ガイド その２の「離陸」手順に沿って、ドロ ーンを離陸させる。 ● 練習ガイドその１のスマートフォン離陸方法で も、その２のプロポセット離陸方法でも離陸可 能。 飛行高度の制御 着陸 ● スロットルスティックを「ゆっくりと」上へ／下 へ倒してみて、ドローン飛行高度制御を体感しよ う。 ● 練習ガイドその１のスマートフォン着陸方法で も、その２のプロポセット着陸方法でも着陸可 能。 飛行位置の制御 1. 前後制御（エレベーター）スティックを「ゆっく りと」上へ／下へ倒してみて、ドローンの前へ進 む／後ろへさがる制御を体感しよう。 2. 左右制御（エルロン）スティックを「ゆっくりと」 右へ／左へ倒してみて、ドローンの右へ／左へ移 動する制御を体感しよう。 3. 回転制御（ラダー）スティックを「ゆっくりと」 右へ／左へ倒してみて、ドローンの右へ／左へ回 転する制御を体感しよう。 制御モードの変更 ● ドローンがどんな設定になっていても、プロポセ ットを持てば、プロポセットで制御するように変 更可能。変更方法は下のようになる。 1. プロポセットの右上スイッチを「真ん中」に→ 「上」に切り替えると、ドローンが動作停止す る。その時のドローンが GPS モードになって、 現在の位置にホバリングし、プロポセット制御 モードになる。 2. 応用例：低電圧アラーム状態で自動的にリター ンツーホームが実行されたが、電池残量が足り なくて HOME までは帰還できない場合。プロポ セット制御に変更して、1 ～ 2 分間以内安全な 場所に着陸しなければならない。その場合、右 上スイッチを「真ん中」に→「上」に切り替え て、オートリターンツーホームの動作を停止さ せて、プロポセットの操作でドローンを着陸さ せよう。 3. 練習方法：アプリで「リターンツーホーム」を タッチする。すると、（飛行高度が 15 メート ル以下の場合）ドローンが 15 メートルの安全 帰還高度に昇ってリターンツーホームする。そ の途中で、上の手順で動作停止させて、プロポ セットで制御するという操作を練習しよう。 練習ガイド その５： プロポセットとスマートフォンで操作 離陸 1. 機体腹部にテレメトリのアンテナを取り付け て、Reset スイッチが「DOWN」にある状態で 電池ケーブルを繋げて、機体を平らな地面に置 く。そして、Reset スイッチを「UP」に切り替 えます。 2. 機体の置く場所から 5 メートル離れる。 3. プロポセットを電源オンにして、テレメトリ装 置をスマートフォンに接続して、アプリを起動 する。 3