「ひてん」宇宙でスウィング

ISSN 0285-286I
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年頭のご挨拶
守:市科学研究所長秋葉鎌二郎
明けましておめでとうございます。
五見拘この '-j-:'diHザー研究所の活動に対する，Hf面に))[1え
皆機.それぞれに.新たな抱 n をもって.新年を
我々の将来締怨、について御意見をいただく作業を
迎えられたことと存じます。
J止めてまいりました。今年は.これらの経過を踏
この新年号は.昨年 4 月に月 1(11 に衝突し.使命
を終えた「ひてん」の特集号て叫すが.
すか」の打ち上げ.
111 年は「あ
rCEOTAILj ・「ょうこう J ・
まえ
1-t·休的若干にむけての l副長の地問めに取り
Hトかる年と巧えております。また.わが国全体の
宇宙開発については.政策大綱の改訂の年であり.
r あけぼの」の引き続きの活総など我が|主!の宇宙
料学の成果が花開いた年でもありました。
我々の将米構:tlt を l玉!の計画の中に於いて
l直線に
位置付ける七でいiγ丘を f!十て必ります。
世界的に見れば，冷戦椛造品i 域後の世界の宇宙
今年は .
M-V 唱をはじめ各純 !!l-i )1 1_ の|羽発 m!!iiが
開発が低迷する 'I' で.下 Hi 科 ..t~Jf 究所の存イ「が一
本格化し，俊維な [fij 際関係への対処を含め渚:)ふ
際注伺されるようになりました。これも -ifi に半
多忙かつ多難な年となる$が千氾!されます。この
相，学術の目的に微し.一歩一歩お実に研'先を進
憾なときこそ.
めてこられた滞先輩とご支 1)2を m いた関係者のご
み締め.?'f実な歩みを心1.1トけることが肝要と存じま
尽力のもたらした賜物といえます。昨年のこの欄
す。
で触れた研究所の第二期務備計幽は年のがj 半にお
いてはぼ基本榊氾!をまとめ.後半では同内外の有
J也平の彼 }'j を望みつつ.足下を踏
1~T線の司御健康と御活 E起を祈念いたしご後拶の
結びといたします。
識省に御参加いただき第三者評価委員会を設置し.
~1-
新年特集号に寄せて
ISAS ニュース編集委員長船尾弘毅
昨年 4 月，「ひてんJ は地'*月空間を存分に飛濁
PLANET-B計画についても航行の準備は万全であ
したのち，初の工学実験衛星としての生涯を閉じだ。
る。
「さきガけ J ，「すいせし \J のハレー雲星探査によ
探査機の設計開発，凱造設計，机道決定，長期
って基盤を確立し疋深宇宙航行能力を更に完全に手
にわ疋る探査機運用，に十分芯練度を発摩され疋チ
の内に入れ疋のが，このミッションであった。
ームの詰氏に，私の怨みからくる多少の羨望をまじ
その結果を直媛に引き継いだGEOTAIL衛星は現
えつつ，叙意を表する。
在自在1こ航行を続けており，進行中の LUNAR-A.
いる j:U J{ iJ'片の背後に接近することにより、月の
.f[力に I) I っ帳られて IJI] i>!lされ.軌道が大きくふく
らんでいます。サーカスの 211』ブランコで)虎び
·n る人を 1針 m. ， 受け止めて反対 11111 に f池り出す人を
}
I と A号えれば 11J
りも;いかもしれません。また桜 j!J:
のタイミングが屯要なことも似ています。
「ひてん」では.
)
J スウィングノ〈イによって大
きな帆辺に来リ移った後.
ドイ， 1><1 に d 、したように 1'1
l正 )j と彼近するよう，ihl1li されています。このIll'.
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I也f;j(を 1111 っている人 l二件i JI~.yJi:いは太陽を Inl る人
上必~ I
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)，~本 (I() にはケプラーの法 IIIJ に従って桁
I の 'ilj 方
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j速車 lれ川l両
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ん Hi今 I. 、
川帆i立 I. を飛行しています。 -Ji ・今飛んでいる
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川l の屯 j力j を利用することカか、ら一 l弔
fO川I;スえウイ /7
グ凶パ
軌道を変史しよ?とすると.一般にはかなリの燃
イと H呼千ば tれL る J校主 I術杓を n修基 f引件?午}すると J共巴に.
料を i止ってジェットを明射しなければなリません。
利JrJした 7]IJ の行エネ航法てa あるエアロブレーキ実
この燃料を .λ; f.t.:の;r.;力という天然資尚!に irt き倹
験を行ったり.月を!品 1111 するでif ，その:Y，の泊リ天
えて軌道変II.!するのがスウイングパイ技術て'す。
告を nit' に持った「ひてん」は.今) 11('1 上にその
大気抵抗を
U，J:;(I は} I を f'1:ったスウインクシ〈イの係 f を iJ 、した
爽を休めています。本特集りーはその 3 年余に及.
.
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らのですが.
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の
j也"j(を焦点とした怖円軌道を成んで
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軌道を大きくする月スウィングパイ
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体
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で.
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1* 1'1'に必裂な技術を修 1!r.
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て俗載し軌道決定実験を if う。
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ノレト・トレラント'\'!，JI-rl 機の機能侃 i12..
および，、
ケ y 卜・テレメトリ送 tl とデータ処旦I!の実験。
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Engineering Satellite)
この衛星計画を STAR-A (仮柏、)と書いた文書が
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本
知
の
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間
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め
て
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学
実
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探
査
機
を
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り
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が
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洋
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概
念
で
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天
と
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号
機
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称
で
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学
実
験
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宇宙研初の工学尖験衛星の検討が始まった頃，
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2時I 侍 i過品ぎぷ. 1吋
{主の外公也がー 2 'C と!l\; i :..lて4 あったことと，スイ
y チ・ボックス内蔵サイリスタ・スイ y 千の低 1比例。
動限界の温度感度がif5 いとの拘 I}.!. か句.これの不
作動が原因であろうとの指摘がキJ こ林先生よりな
され.大万の I oj 怠によリ検証実験を行うことにな
った。屋外 '4~下の f;l 岐に I II寺 IBI 政問した予備スイ
ンチ・ポ y クスによる不.w.合併現が. 'I剣辛しつつあ
可動ノズルは寒さに弱かった
った M 組立宅本部に緒合結の妙に明るい声で報特
「ま\; ~..-<コントローラー・スタートします。
されたのは.既に午 riij 4 時過ぎ。!忠肉解明なる。
用立.はい l 分所'JJ 発射シーケンスは粍やかにill:
次なる~題は.その日も了'fE1 される{忠弘環境で
む。そして X-25秒，可動ノズル (MNTVC) 油圧ポ
の機*if:単品の万途。何時 .\!I，~駐の末.
ンプ (H UI') オン。直後. 'Z2 um の「エ 7 スト I J
亦外望遠鏡同液体ヘリウム注液カブラ
(エ?ージェンンー・スト y プ
li，l 消防止のために i\'\ 備していた JU 風供給装置の流
発射 ~I"i~ 停止)の
S-520俗載の
の過冷却・
yH に空気一変。日正に機 u イ 7 ーは起動している。
用を決心。
全員が肢を浮かす。それでも.下村杭は声背も変
加雌鉄工の y ンちゃん，応援のロケット班平岡さ
えずにカウント・ダウンを進める。以 tが.
の
背
後
に
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~I' 常
述
給
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停
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話
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M 'l J
可能になった頃には
M f， l也の仰はすっかリ i引け
政た t し陽射しが ff&fli 越しの III!底をはいて痛かっ
既
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の
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マ
ス
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手
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際
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く
機
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上
タ
イ 7が
停
止
し
た
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.
時
に
1990
た。
年 I )
J23 日
午
後
時4
7 分 42 紗
.
子
定
打
ち
上
げ
時
刻
の
実
に
8
その後のタイム・スケジュー Jレを順調に消化し
i並
行
ス
ケ
ジ
ュ
ー
ル
。
日
付
の
変
わ
っ
た
深
夜
，
態
f給
熔
内
に
戻
っ
た
機
体
格
載
機
器
の
点
検
開
始
。
並
行
し
て
C
N
(
制
御
系
)
，
「飛天秘話その 2J
1111与から i卓隔駆動試験実施.正常機能を確認
して対策完了。
18 秒
前
で
あ
8 時5
0 分
か
ら
1987年初め.
ム l勾に.ヒ
D1J ブースターのノズル・スカート内に温風供給が
1 ，1] 宅
の
心
象
風
況
で
あ
る
。
っ
た
。
ん.ワラさんの T を lli りて，先ずは l発物利用の分
自主送風句作製。ランチャ班の支般を得て送風機を
を
復
唱
す
る
し
か
な
か
っ
Mi 助
ブ
ー
ス
タ
ー
の fJ ち
|
げ
が
延
期
l,iJ 1
]
5 II与半匂;i から怨願の叩 til で険の雌れた
た同号機は.
行った。
K
E
(
屯
気
系
)
24 1::1午後 8 時 46 分.改めて旅立って
Hljj主に劣らぬ;寒い夜であった。
I両 Ii iに
!
剥
(高野校弘)
一一 Ie が入らない一一
MUSES-A の FM 製作開始を 4 月
いたのが 6 月 3 目。西村所長(当時)自ら駐日米
に使え.関係者は米関商務省との対応に忙殺され
国大使館に赴いての要請もあって.ょうやく特別
ていました。衛星に使用する耐放射線 IC を国防上
許可が下り IC の入手ができたのは 9 月末。その結
の理由で輸出しないという悩報が米国から入った
果.通常 2 年をかけて製作される FM は l 年半で製
ためです。技術的には H 本でも作れること，コス
作するという突貫工事となりました。この問題は
ト上の理由だけで輸入する旨の説明を NASA の支
未解決ですが，
媛も得て行ったものの
r 輸出不許可」の書類が厄i
CEOTAIL 以降同種の IC は欧州|か
らの輸入に切り換えられることになりました。
-4-
史するという方法でした。まともに修正すると 60
月をめざして
「ひてん J は .
mI
s の誤差のキャンセルには 350ml s を超える修正
fl のスウィングノ〈イをわうとい
母が必要となるので.その後のミッションの逆行
うことと ~JJ の孫 l~i星を投入するということで.健
は閤難になります。そんな大きな投入誤差を生じ
実に月近傍の同様をピンポイントで組わなければ
た場介には司
ならなかったという点てヘ本怖 (I(j な軌道修正を行
ンス(周回数)そのものを変更せざるをえないと
う初めての 1桁 J{ ということになります。 "J刈Ij の'iVL
いう Jtli!f を決めていたのです。
道設計の方針は，速 I也山~[i離が) jI司同軌i且よりや
11 ち卜がってから月 i整移軌道シーケ
きて打ち上げ当日。打ち上げは成功。相模日;( 1'tj・
や速い長十ft 円軌道を 4 周半させるというむので，
制室 (SSOC) でも一同歓声をあげ打ち上げ成功
おそらくこれはJ1飛行を行った過去の採脊機での
を喜びあいました。 KSC からの運用開始まではがJ
}j 針とは全〈呉なるものであったと思います。こ
6 時間。その聞の JP しの追跡デ
の }y 法は実は帆道投入 H寺の誤差をいかに少ない燃
入された軌道的報を得て，段初の軌道修正を行う。
料で縦突に修正できるかを倹討して得られた結果
これがンナリオでした。 JP しからの述絡を f寺つこ
です。この}~澄移軌道では，軌道修正に要ーする修
とおよそ 4 時間。被fJJの軌道決定値が fAX で送
JE 足は初期投入時の誤差のおよそ 6 f告となります
られてきました。なんと遠地点距離は 30万 km.
から.
fl;(に 30m/s の初期i 誤差があると，それを当
定て・ li507jkm でしたから，これは信じられないほ
初の;十阿茶に戻そうとするならば，それだけで200
ど低いfiIi:でした。宇宙 .Jf の簡易軌道俄定ソフトウ
m/s 近い修正 j創立が必裂となります。「ひてん」に
ェアもその結栄を支持していましたから，これは
は全部で 400m/s の修正能力がありましたから.fJJi
絡策の 5.5 周案だなと党情を決めました。軌道グル
に 30m/s の初期!誤差があったとしてもその後のミ
ープは 2担未明に緊急の打合せを開き.段初の軌道
;1:;./ ョンの遂行を含めても問題ないよフになって
修正は次の修正のために可視(運用)条件を確保
いました。ただ.常に懸念として銭ったのは
タから実際に投
+
rも
して必くだけのごく小さな修正だけを行うことに
4 段同 h が 3σ もの誤差を発生させて
決定しました。これが可能であったのは，我々が
しまったら」ということでした。それは 60m/s も
庇ってきた軌道設百|ツールがとても効来的に y ー
の初期l 誤差を仮定することでしたが，万ーのため
ケンスを設計できたからだと思います。おそらく
の対応ということでそんなケースをも秘かに考慮
一時代前のソフトウェアでは打ち上がってから y
に入れておりました。それは軌道投入後に .5.5 問
ーケンスを造りなおすなど到底不可能だったと思
とか 3.5 周凶にするという抜本的にシーケンスを変
います。(川口淳一郎)
し万一 3.
「飛天秘話その 3J
一-2 ビットに救われる一一
「ひてん」は数em/s という微小な迷度修正をす
初めての使用であることを考慮し，積分値が計画
る必要があるため，加速度討を搭載しオンボード
値に対し ±Xm/s 以上違った場合には第 4 段切離
で積分して速度変更設を制御する仕組になってい
し直後に衛星のガス・ジェットを自動的に噴射し
3 4 段の述度増分合計が約
て速度修正する機能を働かせないようプログラム
50m/s不足したのは周知ですが，実はこの時衛星
してありましたが.その X とは 99m/s .I すなわち
搭載加速度計の積分結来は逆に 100 m/s 速度が出
積分f也がもう 2 ピット小さい値を示していたら，
過ぎていることを示していました。加速度計その
その後の速度一修正はもっと大仕事になっていたで
ものは正常でしたが，積分ソフトウェアに入れる
しょう。
ます。打ち上げ時，
I
パラメーター他のわずかな誤差によるものでした。
Fhd
桜 jl!:に
li ，j け
て
の
軌
道
制
御
で
す
。
地
球
を
t~ 1Jに，
fl\; す
ぎ
た
5 胤
、
，
.
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る
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地
点
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を
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と
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も
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件
を
合
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る
た
め
の
速
度
修
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け
て
実
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さ
れ
ま
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た
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勢
・
軌
道
制
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中
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。
'k: 勢
変
化
を
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知
す
る
と
噴
射
を
調
節
i
し
て
姿
勢
を
保
持
し
た
り
.
加
速
度
デ
ー
タ
を
的
分
し
て
所
定
の
i創
立
に
達
す
る
と
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的
に
噴
射
を
ン
ボ
ー
ド
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プ
ロ
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ッ
サ
ー
「制(側、r: ?I: 汝を iii こす」の諺jJfJ '
)，
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越
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た
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俗
訴
て
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は9
0 年
代
の
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を
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て
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I~ 大
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J・
I 際
lを
来
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げ
る
F.
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訴
り
は
数 1"1 の i重
度
制
H調l を
終
え
た
時
点
で
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で
は
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軌
道
と
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9
0
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、
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•
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ま
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I
i
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0
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た
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，
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ま
で
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の
軌
道
八
が
り
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え
ら
れ
ま
し
た
。
ま
ず
以
初
の
の
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能
は
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て
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代
市
と
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慨
を
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め
た
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-Il'近，(
ジ
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一
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訴
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め
ま
I";' II ー
す
る
オ
..
、
東大木曽観測所のシユミ y トカメラの捉えた KM-Lの噴煙(矢印で示した部分)
「飛天秘話その 4J
ノレナー
一一木曽からの便り-
オービター送信機放降後.その) J 周回
J
.
モ
ー
タ
ー
の
噴
煙
を
と
ら
え
た
と
思
い
ま
す
」
と
木
軌道投入を線認するための手段が数多く検討され
引
か
ら
の
索
ました。「ひてん」本体fJ4 械のダスト・カウンターに
表
の 30 分
前
の
こ
と
で
し
た
。
月
軌
道
投
入
が
確
認
さ
れ
よるキ lJ ・モーターのプノレームの検出，通総{i)f，
た
時
の
み
宇宙研の A、外望遠鏡， KSC 及び来大木曽鋭 iJtlJ 所の
っ
て
い
た
た
め
，
情
報
を
確
認
し
た
後
，
「
羽
衣
(
は
ご
ろ
シュミ y トカメラによる地上観 iJtlI などです。
も )J の
命
名
を
記
，
滅
し
た
発
表
文
を
作
成
。
記
者
会
見
場
1990年 3
確
認
。
他
の
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11
91: :Il，'例
lレ
ナ
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・
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の
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ら
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ら
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，
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ッ
発
表
文
が
配
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さ
れ
る
こ
と
に
な
り
ま
し
た
。
6
ー
・
オ
ー
ビ
タ
ー
に
命
名
す
る
こ
と
に
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Il ホ y 卜
な
オーピター (LO) は1" 1 ち卜.げ後約 l ヵ n の1ll1. 世界
で初j めて l:'ti iQに搭峨されたインジウム・リン太陽
2H211
:
l
必池を初j め順調に作動していましたが.
早
朝
，
突
然
送
1
M 機
が
典
粘
巣
.
'I:;~
I.忠
閃
は
動
作
チ
ェ
給
'
，
l
U
J
を
起
こ
し
ま
た
。
調
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の
y ク
を
終
え
た
1&.
L
O
へ
の
供
を
「
ひ
て
ん
」
本
体
か
ら
の
ラ
イ
ン
に
切
り
符
え
た
際
の
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波
(IJ 過
'
，
タ
ー
を
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が
し
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機
内
の
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ン
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峻
し
た
も
の
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明
し
ま
た
。
税
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を
載
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た
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の
|
て
に
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設
計
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に
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た
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て
'
す
が
，
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い
L
O
た
め
.
H接
近
ま
で
の
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il .
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訓
を
の
他
部
分
は
J
f
I
L
O
f
MK
一 maF …
蚊
の
目
玉
を
射
妓
く
んでした。「ひてん」の頑部に搭載された J レナー・
一一JJ
しかしながら全てが完盗という訳に 'H 、きませ
1i'; で
あ
っ
の
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ー
タ
は
「
ひ
て
ん
」
本
体
の
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メ
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タ
を
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し
て
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得
が
続
け
ら
れ
ま
し
た
。
ア ポ ロ l由i
訂が 開 始 さ れ fた
l. ヒ
N A Sは
A そ の 軌 道
問
題
は
L
O
実
験
の
主
I 的
で
あ
る
制 御 利
l主 を r I ?イ ル 光 の 蝿 の 頒 を j射と抜言<
H 周 lui 軌i
E 投
入
を
い
か
に
線
認
す
る
か
と
い
う
こ
と
に
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リ
ま
し
た
。
別
Jft
う 比 ~ で 表 わ し て い ま し
~ j lの
た 大
。き
蝿さのを { 反
記
， I主
の
よ
う
に
*
大
本
料
観
測
所
，
郵
政
行
通
{
丙
総
合
研
I ) に 8 m m位 f ~ と す る と . Wこ
I Jえ
のは 月 ま で 1の
縦出
究
所
を
初
め
と
す
る
各
)j 而
の
御
協
力
を
仰
て
.
l縦
の
出
径
た
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1
5
c
体
ロ
ケ
ッ
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M
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夏
み
か
ん
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I
立
の
大
き
さ
の
|
占
l
L
)
の
点
火
を
4
0 万 kil 離
れ
た
地
上
約 4 0万 k mに 刈 し 誤2 差
k i l lに - tIl 当 し ま oす.
l
i
1
'I .
寺
本
は
ま
だ
「
お
す
み
」
打
ち
卜
，
げ
以
1; て
.
彼
我
の
技
術I廷
を
思
い
知
ら
さ
れ
た
も
の
で
し
た
。
か
ら
観
測
す
る
こ
と
な
り
ま
し
た
。
さ
て
ア
ポ
ロ
か
ら
い
よ
運
命
の
3 月 19 日
未
明
rひ
て
ん
」
は
予
定
通
り
片
に
按
近
し
て
い
き
ま
す
。
(
8
か
ら
(
H 紋
媛
近
の
1
2
0
r
p
m
'
2
7 分
前
)
も
(
羽
衣
)j
u宣
だ
っ
た
で
し
ょ
う
か
。
ま
ず
料
う
な
軌
道
を
飛
ん
で
い
る
か
を
正
確
に
知
る
必
要
が
あ
り
え
.
画
像
を
送
っ
て
き
ま
し
た
2
0
r
p
m
rひ
て
ん
」
の
け
I
i
書
で
す
。
そ
待J な
軌
道
制
御
を
行
う
た
め
に
は
探
査
機
が
攻
作
ど
の
よ
は
.
予
測
さ
れ
た
精
度
で
月
と
地
球
の
姿
を
捉
ピ
ン
を
2
0 年
の
軌
道
精
度
は
ど
の
お
t菩E肢
の
光
'
~
j
:
航
法
装
置
(
O
N
S
)
1
:
1
A写μ
) 。
衛
星
の
ス
こ
上
げ
た
後
午
前
ま
す
。
特
に
月
，
地
球
.
そ
し
て
太
陽
の
電
力
が
複
雑
に
41 寺 3
7 分
誕
生
を
確
認
す
る
ま
で
の
約
作
用
す
る
宇
宙
空
IM を
飛
行
し
て
，
し
か
も
繰
り
返
し
月
に
筏
近
し
な
け
れ
ば
な
ら
な
い
「
ひ
て
ん
」
ミ
'
/
:
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/
ヨ
ン
L
O 分
離
。
そ
れ
か
ら
「
は
ご
ろ
で
は
，
こ
の
軌
道
際
定
作
業
が
大
変
電
裂
で
す
。
そ
の
た
4時
間
は
長
い
長
い
そ
し
て
慌
た
だ
し
い
時
間
と
な
り
ま
し
た
。
め
深
'j:i 巾 Ii に
開
発
さ
れ
た
軌
道
決
定
ソ
フ
ト
I
が新たに改良され，打ち上げ
3い
l
J
n
1
5
~
SSOP
l直後から縁の下の力
持ちとしてミツンヨンを支え続けました。W，
l 回
スウイングパイに重るまでの期間やエアロブレー
キ等の重要な時期
進研究所(J
i には，その道の先
i圭ジェット推
p L)による軌道決定も行われました
が.その結来得られた軌道推定値と-r:市研
rn lJ l也
は常に 5-6 桁日まで一致していました。
この結果を受けて軌道制御計画を立てるのが，
ISAS-GOOD(Groupo
fO
r
b
i
tD
e
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i
g
n
)
i
lる
グ
ル
ー
プ
の
仕
τI~ で
す
。
軌
道
伝
帰
ソ
フ
ト
を
駆
使
し
て
.
軌
道
修
正
の
祉
や
、
~
，
広
旭
川
-
.
ー
特
に
，
た
だ
一
良
は
巡
っ
て
.
「
ひ
て
ん
」
の
場
合
に
は
何
回
の
第l ス
ウ
イ
ン
タ
パ
イ
ま
で
の
軌
道
と
速
度
修
正
一 7
Hキ J~I の
最
適
化
を
医
と日干1.1'
l り
ま
す
。
z月
に
到
達
す
れ
ば
良
い
ミ
ツ
ン
ヨ
ン
と
J1 泌
返
条
件
を常に計画値にピタリと令わせる努力をするので
ら ¥J85 万 km の予定て・したが.第
はなく
4 回先のスウィングパイまで凡位した上
イ I!X. J}J の後.
で燃料消費を故小にするような軌道修正万法が採
ま
で
延
ば
す
案
が
立
て
ら
れ
.
られました。
ス
ウ
イ
ン
グ
パ
イ
の
月
選
これを GEOTAI
135 )
jk
m
しと同じ手ヲ
90 年 IO Jl 2 1:Jの第
)，]から 16 ， 472.4km の距離に篠近した「ひ
ill 条
仰
を
変
更
す
る
こ
と
に
よ
が JIHH
し
た
軌
道
を
不
し
た
も
の
で
す
が
.
こ
の
てん」は第 I lui スウイングパイに成功，その軌道
よ
り
.
[
1
(
勾
は
ス
ウ
ィ
ン
グ
ノ
〈
イ
技
術
の
輿
はスウイングパイ前の迫地点高度約 40万 km ，近地
と
に
な
り
ま
し
た
。
す
な
わ
ち
，
地
球
半
径
の
点高 1~ >I!~4 ， OOOkm から.主主地点，l'liJ.主約 72J:i km ，近 I也
距
縦
で
あ
る
凸.高度約 II 万 km に拡大されました。 i副長近計画値
米
る
に
は
との誤差は距離約 2 km ，時間にして l 秒以下でし
5 回 )J 被
近
)
に
わ
ず
か
た。蝿と|司じでは it がないので.この軌道制御精
と，
3 ヵ
月
の
度を「東京ドームのバッタスクリーンを成んでい
に
は
I ， OOOkm
る蚊の U'1i.をホーム・ベースから身f 抜< J
諭
そ
う
な
る
前
に
ガ
ス
を
峨
い
て
'
桃
道
修
正
を
行
う
の
で
と言う
す
が
，
ことになリました。
tnt 回スウィングノ〈イの Iん「ひてん」は i卓地点
135
~y.!
I朱
さ
を
知
212
万 km ま
て
寸
Tっ
て
月
の
所
ま
で
3 ヵ
J
!
を
要
し
ま
す
が
，
似
り
に
出
発
時
(
第
1 km の
玖
差
が
あ
っ
た
と
す
る
I~I に
そ
れ
が
J広
大
さ
れ
.
第
6101
む
の
誤
差
に
な
る
こ
と
が
判
り
ま
し
た
。
勿
G
E
O
T
A
I
L
に
向
け
て
i
'
t
i
f
i
.
な
経
験
を
悩
む
こ
と
が
山
米
た
訳
で
す
。
ました。これは 92~ -I J ち上げの GEOTAI しの軌道
を以 J弘実証する役押II も打 l っていました。-I I ち t
げ前の言 h血i では「ひてん」の最速到達点は地球か
Sn:Mn 回スつインクパィ
固..旭点All)
fa
ぷ・方向
一
ヌに・とIl!:!I:まそ包必
100 ，医 P剛
ii' を固定し疋固伝Il'欄燕
実際の軌道(エアロフレーキ終了まで)
「
飛
天
秘
話
そ
の
5J
ONS
Watch-DogTimer
ント・エラーが
と呼ばれるこの忠犬(宙犬)
(AOCP)
ま
す
。
打
ち
上
げ
後
半
年
ほ
ど
経
っ
た
或
る
AOCP
メ
モ
リ
ー
中
の
自
動
修
正
不
能
の
箇所に発生したためでした。
は
.
飛
初
中
一
睡
も
す
る
こ
と
な
く
姿
勢
・
軌
道
制
御
用
俗
載
コ
ン
ビ
ュ
ー
タ
の
捉
え
た
月
(
中
央
)
と
地
球
(
右
)
一
一
月
に
向
か
つ
て
吠
え
る
犬
「
ひ
て
ん
」
に
は
勤
勉
な
番
犬
が
乗
っ
て
い
ま
し
た
。
l任ちに修正プログラ
ム
を
コ
マ
ン
ド
で
魯
き
込
み
，
そ
の
後
ミ
ッ
シ
ョ
ン
終
了
の
働
き
を
監
視
し
て
い
ま
で
こ
の
宇
宙
犬
の
宇
宙
研
へ
の
御
注
進
は
あ
り
ま
せ
ん
i前月の夜.
1h の
i担
っ
て
グパイを実行するという新たなミ y ンヨンに人リ
工戸口ブレーキ
に
Iる
こ
を 'Ii:; に地上位の夜 fill)に保持しつつ.二11l: )
J スウィン
An:~n
5 回
っ
て
尖
行
に
修
さ
れ
ま
し
た
。
下
左
凶
は
実
際
に
「
ひ
て
ん
」
こうして H 本標iV，時 1990年 3 月 19 日午前 5 時 04
分 09 秒，
l 恒l スウィングパ
で
し
た
が
，
中
震
程
度
て
1斉
ん
だ
こ
の
事
件
の
中
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局
の
管
制
画
面
の
一
部
を
点
っ
亦
に
って働いた忠臣の活版には.皆変心より!感謝した
して吠え出しました。放射線によるシングル・イベ
も
の
で
す
。
(
備
本
正
之
)
被 iii:時
。 。
LI) で組われています。下右図に示したように司被も
熱衝撃を受ける最外層は，高温になることを避け
るために，チタン箔に耐熱塗料チラノコート(耐
熱温度 10WC)
を塗布，第 2 層は 1 I冒と同様に千
タン箔を使用しています。第 3-10 層は、軽電化
のため.ポリイミド系の高分子フィノレム.ユーピ
レソクス s
(耐熱温度 500·C) の l両面にアルミ蒸着
を地したものを採用しています。また各層聞の断
熱用セノマレーターとして，チラノ繊維クロス(耐熱
温度lOWC) が挿入されています。セノマレ -7 ーを
熱を測る
含め 19 層から成る MLI は，やはり耐熱性を考慮し
大気中を飛行中に受ける低抗を利用して，衛星
てチタンワイヤーおよびステンレス糸によリ縫い
の軌道を変史する技術をエアロプレーキと言い，
合わされました。このチラ/繊維は 7 ロス加工に
軌道変更に婆する推進薬を節約できるメリットを
大変背労し，折り紙の名人，林先生自ら編み方の
持ちますロ大きな軌道変更のためには大きな大気
工夫をされました。(大凶
抵抗が必要であり、大気を通過する高度をそれだ
いざ突入/
晃)
け下げる必要があリます。ところが、大きな大気
エアロプレーキで縦しいことの一つは.月付近
抵抗を受けることはそれだけ大きな空力加熱を受
での距離での軌道修正でどのくらい正雄に大気'失
けることになり，それなりの耐熱構造を持つ必要
入高度を制御できるか，またどのくらい正確に実
がでてきます。このため，実際に受ける空力加熱
際の通過高度を推定できるかということでした。
量を正確に知る必要があるわけです。「ひてん」に
また太陽活動の進いから生ずる大気密度の不餓定
よるエアロブレーキ実験では.
性は高度換算では約 1 kmlこ相当するため，平機の
この ZE 力川l 熱章一を
~I 泊IJ するため，いわゆるカロリー・メーターをFrI
郵政省通信総合研究所から太陽活動の↑古報を入手，
いています。下 l;: の写兵は搭載されたカロリー・
エアロブレーキ時の'8'.'度の予測も行われました。
1991 年 3 月 12 日，地球から約 43万 km の所で第 l
メーターで，一日午年銭念ながらお亡くなりになっ
た粛藤敏さんが大変な苦労の末司製作された物で
回目のエアロブレーキ実験に向けての軌道修正が
す。(安部隆上)
行われました。近地点目燃は 125km ，幸い修正は極
熱から護る
めて精般に行われました。 JPL の支彼も得て慎重
「ひてん」の頭部はエアロプレーキ l時の空力加
な軌道決定が行われ，誘導誤差はわずかに 100 m
熱から衛星を保護する目的て\新開発の耐熱性お
よび断熱性に優れた多 j脅イノンユレーンョン
(M
チラノ織健クロス 9 ・
テラノコート処;II..ン勉
IIωμ.1 U・
..ン鏑 (11 ，11・ 11 ・
(晒アルミ"
ューピレ，クス S
(t O,ll .13.
扇面アルミ嵐.
〈ユーピレ，クスS
(衛星内部)
又
余
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・1 ワ
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故斎施敏氏作「カロリー
,
IIIμ ・ 5 膚
「 ひ て んJ 耐 熱 多 層 イ ン シ ュ レ ー シ ョ ン 構 成 図
9
脱皮という高い制度でした。軌道決定 1也の胤歴か
i主 1支の iltiJ 定，
らすると.月軌道付近から被近するにつれて近地
J品J支変化等が計測されました。図は第 1 [I:i!実験の
点向 l立の推定精度は高まり.航法についても将来
際の加速度計クイ>
のエアロブレーキの尖用化に向けて n 唱な経験と
まりに filllJ 通りで司誰かが冗談でシミュレーンヨ
なりました。各エアロブレーキの l任前には.万ー
ン・データを流しているのかと一瞬疑ったほどで
を fE 定して緊急.の 7 ヌーパーを仮定していたので
した。
7J レ>
7 ・データですが，あ
その後.データの詳細な検討が行われました。
すが，それも取リ越し目;労でした。
3 月 19 日.
ZE 力加熱量，衛星姿勢.衛星各部の
1 凶自のエアロブレーキは太平洋上
計測l データは.空気力学的な i立と空力 JJII 熱に|刻す
で行われたため.まさに減速の I(I.前に日本から消
る世とに分けることができます。前おに|剥しては.
!ぷブレーキングの後のゴールドストーン局の入
解析結果ーか句 f 氾!される減速度.姿勢変動ともに
!岱を祈るような気持ちで待ちました。データレコ
実 iltilf也と良い一致をボしました。 -}j.
ーダ
i誌に関しては.当初理論 fill の 1百科度の加熱祉にな
を再生してブレーキング中のデータを子にし
た時は感動でした。減速なは 1.8m/5 とわずかでし
たが.
これで遠 j也 1，\は約 9
こ
れ
に
自
信
を
得
て
度
を
下
げ
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へ
の
突
入
が
成
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。
こ
の
時
の
減
速
2 凶
日
で
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JJJ~
i4 は 2.8m/5.
j ーターの較正を見直した結果.解析から 7・:tLt さ
5 km 高
結*. r ひてん」は解析と比較し H~ る ilt .illな尖 iltiJ デ
に
実
施
さ
れ
ま
し
ータを従供し，将米のエアロブレ
遠
地
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法
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般
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に
れるものと良〈一致することが判りました。この
キ用衛星の ii生
J十にヨ1.!~ な指針を与えることができました。
(安 irll 険七)
ll
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手
中
に
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と
実
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で
き
ま
す
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(
川
n淳
一
位
1\
)
三「
熱に耐える
「ひてん J エアロブレーキ実験は.月よりも遠
正
いところかり約 11km/5 の述 l主で大気を通過すると
いう世界初の試みです。衛星への熱入力は速度の
2 来に比例するので.
7km/5 位 I~ で飛んでいる依
軌道衛星に較べ.約 21f.の熱入力があることにな
大公夫人前後の軌 j立決定からトータ/レとしての減
三「
述 i止をボめた他、終"証機器により大気通過 'I' の減
第 l 図工アロブレ
リます。このような大公 jjjj 泊中の飛行環境の計測
が尖験目的の一つでした。
「飛天秘話その
2 回の実験において，
6J
/
・
・
­
1991 ff.3月 1 鉱J
，奇刻〈納分)
(コニ1\ヲルザイム〉
キ実験加速度計データ
一-SF から現実に一一
「ひてん J 最大のミ~:.;ョンはスウイングパイ
誌」の報によれば，
日本の宇宙研の探査機が昨
技術の修得ですが，海外では金星探査機マゼラン
月エアロプレーキ実験に成功した。これは地球上
より先に世界初
Jr1大気における空気抵抗を利用して速度を減じ，
J のエアロプレーキ実験に成功した
という点が喧伝きれているようで，以下はその­
軌道変更を行った世界初の実験であり.
f§ ij です。
って実施された。この成功によりエアロプレーキ
アーサー・
宙の旅
2J
C ・ 7 ラークの
SF 小説
r2010 年宇
で宇宙船が木星の大気を使ったエアロ
ブレーキを行う場面が拙かれている。
ilj
1))4.000km
っているのではと続かされましたが，カロリー­
.
0
0
0k
mill: くなリました。
3 月 30 円
の
第
空力加熱
-10
2 回に渡
は SF の世界か句現実のものとなった。
ーヒューズ社社内報
r 極東経済
3
1991 年 6 月号よりー
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キ実験の後.
9 凶 JI
スウィングノぐイにより地球
の ~ji が焦げてしまう:可能性を考 l邑したためでした
91 年 4
が .11 ち t げ後スウイングパイを十}J めとする尖験
周 1111l:ri )，\としては披i卓到達記録となる 153 万 M ま
が Wi，測に推移し‘撚，I在燃料にも余俗が :H てきたこ
で行った軌道を，また下イ7 凶はその後lO J] 211 第 10
とから，エアロブレーキ後のミ
[ulU の J J
-Ill'近で投入された軌道を司、したものです
'1/ ョン検討が開
始されました。そのI:\l J P しからの従業もあって.
が.
仲i Jl~ をー It;量か彼 )j (1
5
0)j kmN 皮
)
へ
を/レープを
陽if(
7J の
影
響
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JI~ ば
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IJ 川
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点
高
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it'li くように
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(L4.
L5)
の!羽リ
JI~ んでいるのが判リます。
MDe のダストカウント数は特
に JI
スウィングパイを行って軌 i芭を川公転軌道に
に地 JJII することはなく.大発見には至りませんで
似た形にすれば.わずかな燃料で「ひてん」本体
したカヘ「ひてん」は
を J I 間凶軌道に投入できることが判リました。
れぞれ l 回づっ飛んだに過ぎず.その討i~の‘らこ
l~i )止の軌道を H の公転軌道に似せるなら
r ひて
んJ を JI
Jal凶させる l拘に，搭載のダストカウンタ
L4
. L5 の 2 .a.'，I~ の!胡|明をそ
の「宇宙 Jm の主」ののイ巨のイ11需を議論するのがl待
機尚早であることは 3 うまでもありません。
ーを使って行意義な実験が可能になります。J2.休
))''';における三休IllJ組の併として，天体 A を周 [Ill
する大 14: B に対し.
、
A と B を紡 JJ 線を liUl とした
JI ニ角形の1i1.'.'....が 1山l 反体の重力と遠心力の "I' 衡点
になることが知られており.発見者の才" HI! をとって
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眠
匝
1
I
I
l
系
〈
貫
通
置
に
I
l
l
.
，
)
••
91/1111S ‘
による宇司 i JM の観 il\ll や ONS. OBC の実験を11"し、ま
した。さらにスウイングパイ軌道は月や地球によ
る日陰が生じないよう(， 1 幽されていたのに対し，
月!羽田帆i立 l では長時 lifl の RI;~ を避けることが w
'*ません。「ひてん」は一時間までの日陰を許容す
るよう設計されており.それ以上長い日陰を生じ
ると，熱 f凡'，Jl力 (I(J に耐えることが出来なくなリ
ます。あまリに長い U~~ が子 il\lJ された場合には軌
道修正によってこれを :H 来るだけ矧くすると共に，
l:H~ 小の運用や llti ll~ 熱設計の，WI耐等に|刻 L
T
:
γ
米 L正が ;l;l 1:<.なしに)，セを妹えたのは不思議です
が
r ひてん J が「はごろも j に II~ 会する日が米ま
デ
ー
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を
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E
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T
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i主 I也 e，;， 3
0
R
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II~ へ
の
対
策
慌しくも t It;亙れの 1992 年 2HI51 1.ラグランジ
す
。
ュ占、への Ii誌を終えた「ひてん」は} J から 4221、 mlこ
1也
と
紗
の
判
を行い.
定
む
利
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4行I え
る
こ
と
が
実
ン軌道と H千ばれる JI止も燃料ii'i'!その少ないとされる
}
jJ~ に
よ
っ
て
J也i;J<から
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5
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道
に
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入
す
る
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合
に
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速 J，f で
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軌 A辺d
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た
。
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HJi.
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少
な
い
減
I
J品回軌道投入
イ
は III。界初であるととむに.月到達までの時 lin はか
かるものの.燃料を大幅に節約 IH ;fとることから L
UNAR-A での抹川が下定されています。
こ 7 して
1& ，
1 1\ 1 の
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1
2 突
入
峨{店[に i
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探
貨
を
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え
た
の
軌
道
に
投
入
さ
れ
た
後
'
色
じ
る
長
時
な
お
全
て
の
日
被近.伐リわずかの燃料を 1'1:って *')82 In/S の減 jill
JJ を 1111 る帆 i立に投入されました。ホ
n川
県
し
ま
し
た
。
ニ
れ
句
の
デ
ー
タ
は
，
，
が
地
球
磁
気
閤
した。巡り会いには絶好の 3181 ノ〈レンタインの III ニ
i
'
tif( な
r ひてん J と「はごろし」はその後 l
年余りの!I II 母娘辿れ立って} I を 1"1 ることとなりま
、一 \さ…ーー
したイ，. [XI は} I 周 lui'仇道投入から 92年 4 月末までの
「ひてん」の'~Ji. jli を 'J 、した L のて'すヵヘ
X
い E 医凪司
う
J也J;j，吋J 太
陽の ilUJ の彩!f.で';;:，'に軌道が変化しているのが判
リます。「ひてん」はこの軌道上て二づ|き続き MDC
「飛天秘話
その 7J
月周囲軌道 (1992年 4 月末まで)
一-GEOTAIL と衝突?一一
「ひてん」で修得したこ毛月スウイングパイ技
パイのため月に接近する度の「ひてん」との相対
術の使用を前提として地球般会t 闘の尻尾を採る衛
距離チェッ 7 が行われました。キい兄弟が放も近
星 GEOTAIL は 1992年 7 )~ 24 日，米国フロリダか
づくのは 9 月 9 1:1の GEOTAIL tI'; 1 回スウィング
ら打ち上げられました。「ひてん」はその頃月を巨
パイの場合で，その距離5 ， 000kmftJ主と判りました。
る軌道上にあって弟分のやって米るのを見守って
HI.し l両省共同じ周波数の電波を使用しているため，
いたのですが，「待てよ，まさかぶつかって米ない
接近時には弟分に敬意を表して「ひてん」送信機
だろうな」という司t て...
をオフにする手段が係られました。
GEOTAIL カ f スウィング
q
o
l
液体ロケ y トの元祖ロパート・コ.ダードは故初
の飛行に成功する 1926年よリ以前の 1919年，ロケ
X
y トの~j'jにフラ y シュを載せて月 I(ti に打ち込んで
光らせ.それを地球から観測することを従案しま
性座棟系(黄道函に没影)
した。これに対し当 H寺のニューヨ -7 ・ 7 イムズ
最後の軌道修正から月落下までの 3 周
が「蹴飛ばす空気の無いIt空中をロケ y トが飛べ
る訳がない」と日朝笑したのは有名な訴です。これ
ん」は図に司、したように政後の 3 周を総て.立待
に刈しゴダードは「昨日の夢は今日の希望に，そ
ちの} I へと落ちて行きました。(その詳細\Iは lSAS
して明日の現尖に」という名言を伐していますが，
ニュース No.1 46 に記紋されています。) r ひてん」の
それから 74 年を経て，
段後を凡届けようとする人々で満員の深宇宙管制
ゴダードやツィオ j レコフスキ
ーを生んだ米ソに次いで日本の衛b!.が月に到達す
室では.
ONS が 4 分おきに送ってくる月面の'Ij:J与
ることになリました。
をリアルタイムでモニター，時々刻々と月面が迫
「ひてん」の円周回軌道は地球や太陽の重力の
ってくる 'I ヘ予定通り月の陰の部分に入った「ひ
影替で常に変化していましたが，そのまま飛行を
てん J は.太陽電池出力がス- 0'/ と下がったこと
続けると 93年 3 月には月の裏個IJ に衝突することが
を不すデータの送信を故後に，プツンと通信を絶
子必、されるに至リました。そこで務 F 点を地球か
ちました。あまりにあっけない若手切れて'した。
ら見える月の表 1附とし，
しかも落下時刻を臼旧か
落下時刻l は日本標準時 4 月 11 日 3 時 3 分 24.5秒，
らの可視時間内にするような軌道制御を行うこと
予 ilill とわずか 0.4秒の差て..
i高下点は東経55.3度，
により.天体へのピン・ポイント治隆の千怖i 実験
南緯34.0 皮.兎の耳の先端よりやや南にあるステ
とするという最後の使命が「ひてん」に雪えられ
ヴィヌス・クレーター付近と推定(1 6 頁写真)さ
ました。残りの燃料は l はあるかないかでしたが.
れ，将来宇宙研ロビーに展示するため誰かが拾い
93年 2 月 3 日と 3 月 30 日の 2 凶に分けて笑施され
に行〈日までそこに伺まることとなりました。
た合計約 7 m/s の速度修正は成功裡に終了 r ひて
2 ・ 37:26
2:41:02
2:47:58
月菌落下直前.クレーターが次第に大きく迫リ，やがて日陰部に入る(
-14 ー
2:51:26
1993 年 4 月 II 日)
将米の深宇宙における光学航法を行うための実験
装置として
r ひてん J には光学航法センサ (Opti­
c
a
lNavigation Sensor)
こ
の ONS
地
上
で
は
が
搭
載
さ
れ
て
い
ま
す
。
の
記
憶
「
ひ
て
ん
」
の
姿
勢
は
ス
ピ
ン
で
安
定
さ
れ
て
い
る
た
f象
が
，
流
れ
て
し
で
も
.
ン
ス
テ
ム
的
に
の
屯
仰
転
送
速
度
を
衛
星
の
ス
ピ
ン
に
|
百
l 期させ.
低
い
限
度
の
天
体
か
ら
の
信
号
を
順
次
訴
え
な
が
ら
「
ひ
て
ん
生
用
の
附
さ
れ
て
い
ま
す
。
こ
の
万
式
は
.
wu え
ば
，
フ
ィ
ギ
ュ
f釘 JJ
年余の問.
し
た
。
な
お
1990 年 1 月 30 I:lの地球の画像を皮切りに.以後
O
N
S
り
.
月
の
夜
の
部
分
の
凶
で
捉
え
た
655 回
も
の
SEU
SEU
.OBC
3
(
S
i
n
g
l
eEventUpset)
は
正
常
に
動
作
し
続
け
ま
が
発
生
す
る
環
境
に
つ
い
て
，
太
陽
フ
います。
3 年後
この OBC が
ミ
ッ
ン
ョ
ン
と
し
て
行
っ
た
処
理
の
一
つ
rひ
て
ん
」
が
月
に
近
づ
く
に
7 レ
ー
タ
は
ど
ん
ど
ん
大
き
く
な
i象
を
最
後
に
電
波
が
途
絶
え
ま
は.
1街 I止
で
観
測
し
た
デ
-1 を小包(ノマケット)に
L.
こ
れ
を
笠
込
み
符
号
と
リ
ー
ド
ソ
ロ
モ
ン
符
号
で
保
議
す
る
こ
と
で
し
た
。
こ
の
方
法
は
.
世
界
的
に
字
'
白
し
た
。
eデ
ー
タ
シ
ス
テ
ム
を
標
準
化
す
る
た
め
勧
告
さ
れ
て
い
る
方
今
回
の
実
験
に
よ
り
.
本
方
式
の
光
学
航
法
装
置
設
計
式であり.
の
基
本
的
な
技
術
を
修
得
す
る
こ
と
が
出
米
る
と
と
も
に
.
今
後
の
装
置
の
設
討
を
行
う
と
で
Voting) を笑
レ
ア
と
の
相
関
な
ど
の
台
、
か
ら
引
き
続
き
検
討
を
行
っ
て
IE ひ"に地球の画像を概ねスウイングパイ
tJ~ が出来ました。そして.
は民
3 個
使
い
，
そ
れ
ぞ
れ
r、iegotiating
に
見
舞
わ
れ
ま
し
た
が
が故初の試みとなります。
つ
れ
.
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装
し
ま
し
た
。
「
ひ
て
ん
」
の
運
用
が
終
了
す
る
ま
で
の
i象 }j 式を保用したのは「ひてん」
の 1993 年 4 }
JI 日
未
明
(OnBoard Computer)
OBC の tlj 力とする確率的出力選択
万式 SNV(Stepwise
日
だ
け
動
20rpmもの速度でスピンをしている
ごとに取得する
7イ
ク
ロ
プ
ロ
セ
最も向い結果を
かして彼の'1:':を捕らえるといったようなものです。
月.火)，し
J のO
B
C
の処理結巣について「正'if;"な確率」を惟定，その
i握
手
が
ス
ピ
ン
を
し
て
い
る
と
き
司
ボ
1m は
動
か
さ
ず
.
I甘
え
，
処
理
能
力
は
向
上
し
.
開
発
コ
ス
ト
は
低
く
お
さ
え
ら
れ
ま
す
。
，'i1> 止
画
像
を
蹴
ろ
う
と
す
る
，
い
わ
ゆ
る
移
動
似
分
万
式
が
採
でこのような蝦
JE '
!
t
動
作
が
保
証
で
き
れ
ば
，
宇
宙
で
利
用
で
き
る
部
品
が
大
幅
に
ま
う
こ
と
に
な
り
ま
す
。
こ
の
た
め
，
検
出
素
子
で
あ
る
なお.
~ti'l 報
が
反
転
す
る
等
の
誤
動
作
を
起
こ
し
て
し
ま
う
か
ら
で
す
。
こ
う
し
た
部
品
レ
ベ
/
レ
の
誤
り
が
発
生
し
め
，
普
通
の
搬
像
方
式
で
は
星
や
付
の
ー
イ
フ
レ
ン
ド
を
比
つ
け
て
yサ
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れ
て
き
ま
し
た
。
政
射
線
に
よ
り
メ
モ
リ
ー
や
レ
ジ
ス
タ
ー
は
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月
お
よ
び
惑
J
]
l
.
等
の
阿
像
を
搬
り
，
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ア
・
ス
ケ
ー
ト
の
7イ
ク
ロ
プ
ロ
セ
も
そ
の
ま
ま
で
は
字
'
出
・
で
使
用
す
る
こ
と
は
出
来
な
い
と
さ
勢
や
軌
道
決
定
の
情
報
を
提
供
す
る
機
端
で
す
。
CCO
lよ
く
普
及
し
て
い
る
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と
の
共
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実
験
等
を
通
し
て
衛
星
の
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互
運
用
性
の
向
上
.
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ッ
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率
の
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善
等
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。
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周
東
兆
四
日
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ま
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た
。
(
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川
英
治
)
1
5
1\ )
突で山米るクレーターの凶作は I
- 2kill
との，n- tl
もあります。この人 r~ 7 レ -J ーは賀氏活 l丸
衝突述 l支(秒述キ"J2.5km/s) のいl っている物体によ
るクレーターとして ri: ir~ なものであリ，将来JJtH主
H\ 米 h ば) J の 7 レ -J ー研究に役 if: つことが 11\ >I~
るかむしれません。
A~Mt:してなお料γ・に資することを HJ i1 L.
今
年.:i<[I'1 が打ち|げ f 定の) I'小元l\ )lU草作機クレメ
ンタインの十品，I改カノラで
御釈迦様の誕 '10 日の 3 n 後に x 界に l反リ.御釈
r ひてん J /;液高 F'点!
純綿1 昨所;に拍似H像主して n うことを検F
討t しています。
迦になった飛天をf.l~，，)~ml むなく，オランダから
jjjj の FAX が飛び込んできました。 MυC グループの
一人.
ESTEC のスヴェーダム氏が「ひてん J )I
j品ドの情報を受けてシドニー郊外にあるアングロ・
オーストラリアンポ文れの亦外望 i卓鋭に観 illll を依
躯1 していたところ.
f;1干した H寺主I) に寸三礼IIJj也，山(月
行ヲ)で発 it を t;~ えたというニュースでした。ま
さに「ゴダードの J~( J の ')UJI. です。
i長i えられてきた'り氏には l ピクセルが約 1 kill と
の，i見町l があり .
~t 光市 II の 1( (1子は数キロあることに
なります。恐らく妹 L 、上がったほこリに日光がと"，
たったものと巧えられていますが
r ひてん」の衝
.出き響ち司
ド;主張三三II
iii!一
;ザ〈匂 1
・lIIlIマ b ・
.
.
.\
.
，
・
・
〔表短写真に用いた「飛天 J の説明〕
1t
i:
敦
士
主
総
林
泊
2r
c'1'
•
アングロ・オーストラリアン天文台の観測した「ひ
てIv J 月衝突の瞬間(写真上方が東、右上隅はステ
ヴィヌス・クレーター)
「飛天秘話その
8J
国
州
北
航
空
公
Ii] ロ
ゴ 7
7
3t
l 敦士 t 英
山 'j r，j
!n 28
1
1
J
'
t:
同上
首\375 f，j壁画附時代
1
2J
(:
I"J トー
~， 206~苦情画
附 H与代
13n: 敦士11 検林!11
tl'\ 25 !11壁 l山
la!.f l時代
16 氏以't(~ ~商店1
第 428 践 i空間北問時代
18n:
同上
らされました。有名な必高仰の第
ZE かな J (鹿嶋集)と詠んでいるように飛
9! r~i 而
428 践の天井に
揃かれた北周時代の飛天(本頁表題写真参聞)は
確かに男性であります。この↑肯報がもたらされた
つ優雅に舞うというイメージから
のは「ひてん」が月の女神ダイアナの懐で与永遠の
が中国で|羽
..·[SCOPS
II
§
肱
時
代
第 285 f，j壁画西銚時代
天は羽衣をまとった天女機であり，天空を自在且
ったのですが…
ji 代
時
代
一一元祖飛天は男性だった一一
会津八ーが「水燈の天つ乙女が衣予の暇にも澄
める秋の
費~ 16 ft1 I~t! 幽
l!liM の愛称にな
(環太平洋宇宙会議)
fit された機会に敦士皇まで
11 から「飛天は占米男性だった」との↑
眠りについた後だったのがせめてもの慰めて'した。
(拘び戸あり……ドイツ結で月
JE を延ばした
II 鰍がもた
2司だ/
-[6
)
<Mond>
は見性1!.
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レナード・エプロン)
今 ，
地球の尻尾から月へ、そして火星ヘ
「ひてん」で修得したスウイングパイ技術は.
1992 年 7 月に打ち卜.げられた GEOTAIL に必いて既
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チンとして ill ~ 、られ唱地球の尻尾の探丘に
役立っています。
GEOTA1L の月スウイングパイ
回数は 93年の大 II毎日で計 11 固となり「ひてん」と
並んだことになリます。
飛天を追って
また，
「ひてん」は軌道追跡の観点からも，大変役に
GEOTA1L 搭載のー観測器に生じたラ
チ・ア y プを解消するため
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1街』止を日陰に入れて
全電源を一旦オフにするとし、う対策を点じる上て二
立ったミ y ションであった。打ち上げ後の早朝，
タに基づき JP しから送られてきた F
「ひてん」て寸書われたスウィングパイ軌道設計能
AX を見た時 .1ZJ54 は伺を疑った。初IJJ羽 mil] 軌道
力および n 周凶巾の円陰 H与の巡用車手験が大いにも
の長半径が 14 )j キロと予定の 28万キロのちょうど
のを言いました。
初期l 追跡デ
半分であった。その後の経線は日 IJ J1'iに譲るが.と
LUNAR-A では，「ひてん」と同じく-，~遥か達
もかく第 l 凶自の月スウイングパイまでの I也f;J<周
方まで弘行ってから片周囲軌道へ投入する省燃料航
囲数をー図柄やせば何とかなりそうだとのことで.
法の線用を初め，ペネトレ -7 ーと母船とのイン
急浅利回の 64 m ゆアンテナの予報他の併 H t1 を行
ターフェイスやペネトレーターの月而への打ち込
って.数時間後の初期受 fJ に成功した。これは担
みに I]I，J して「ひてん J の技術が生かされることに
当おの能力が優れていたことは勿論として.官者
なっています。
が前に在籍していた 5 ， 000 人を超える JP しのような
また PLANET-B む探住機に対する議景品 III 限が
大組織では巧え難いことで.小組 I) の平I) <宇宙研
極めて厳しいところから，火 lt に向かう前に月ス
の利点であろう。
ウイングパイを行って JJUi車し号燃料を節約する }j
その後，
乙年位の月スウィング司
法が係られる予定です。
j笠Jilt フェーズ
を経て.最終的に月周回軌道に投入された「ひて
こうして，初の工学実験衛星として「将来の月・
ん」の投入後の受信にも成功した。 H 周囲軌道の
惑星探貨に必要な技術を修得する」重立を担った
軌道決定精度が絡段に良くなったのは，月の位置
「ひてん」は，当初計画のミッションを遂行した
が良< t~) っておリ，その悶りを 3 - 4 日の周期で
後もさらに各径の工学実験を行って.予知 i 以上の
廻っている探州本の}Jが.大きな惰円軌道上を巡
成栄を 1-. げることが山米ました。今後
航している場合より推定し易いためと思われ，今
に月を見上げれば兎の 1-1 (畿の欽)の先にいつで
後のノレナ -A ，
も(心 UI!.で) r ひてん」が比えることをお{云えして.
プラネ y ト B ミッンヨンへの此章一
I前月の夜
な経験となった。やや知命で散ってしまった飛天
ご支援ご協力を戴いた内外関係各位の方々への御
の汽献には心から感謝している。(西村敏充)
礼の言葉に代えさせて頂きます。(上杉邦憲)
刀示\
「飛天」は，文字どおりなら.人工
超魁し見事に合体した。画中の天女(天兇?
.__.__,
)は，
/乙黒土、 I 1軒星や宇宙船と同類である。古き時代
.-v· , _·_o
とかくせわしない昨今に醐弄されがちな編集人に.
てご三プ
幻忽と安らぎを与えつつ何かを語りかけているよ
~
I愛Ba
ll
，..~.
に捕かれた中国の~凶が.その音楽上
うである。(荒木)
はともかく.異分野の宇宙工学特集号で.日寺 EE を
ISAS ニュース
発行
宇'山ー科学研究所(文部省)
No.154 1994.1.
⑤ 229
神奈川
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ISSN 0285-2861
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