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TRD-GKシリーズ
ロータリエンコーダ PLC HMI SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド TRD-GKシリーズ 特長 φ78インクリメンタル形 ・ 強化形スピンドルにより、強力な軸荷重(ラジアル100 N/ を実現。 スラスト50 N) と長寿命(軸受寿命1.2×1010回転) ・ 耐塵・防噴流形。 ・ ケーブルを長く延ばせるトーテムポール出力。 ・ 原点調整に便利なサーボマウント取付けが可能。 ■型番一覧 種類 外観 インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他 耐塵・ 防噴流形 ケーブル 後出形 耐塵・ 防噴流形 コネクタ形 型番 出力 パルス数/回転 TRD-GK□-R 二相出力 TRD-GK□-RZ 二相原点付出力(原点正動作 ) TRD-GK□-RZL 二相原点付出力(原点逆動作 ) TRD-GK□-BZ 方向判別出力 原点付出力(原点正動作 TRD-GK□-RC2 二相出力 TRD-GK□-RZC2 二相原点付出力(原点正動作 ) TRD-GK□-RZC2L 二相原点付出力(原点逆動作 ) TRD-GK□-BZC2 方向判別出力 原点付出力(原点正動作 10、12、15、50、60 30、100、120、200、240、250、300、360、 400、500、600、800、1,000、1,200、1,500、1,800、 2,000、2,500、3,600、5,000 30、60、100、120、200、240、250、300、 360、400、500、600、800、1,000、1,200、1,500、 1,800、2,000、2,500、3,000、3,600、4,000、5,000 ) 10、12、15、50、60 ) 30、100、120、200、240、250、300、360、 400、500、600、800、1,000、1,200、1,500、1,800、 2,000、2,500、3,600、5,000 30、60、100、120、200、240、250、300、 360、400、500、600、800、1,000、1,200、1,500、 1,800、2,000、2,500、3,000、3,600、4,000、5,000 注:扱っているパルスは価格表でもご確認ください。 TRD- GK - RZ C2 L - ●シリーズ分類 ●パルス数 ●信号形式 R :二相出力形 RZ :二相原点付出力形(原点正動作) BZ :方向判別回路付 TRD-MX TRD-S/SH TRD-2E ●接続形式 なし:ケーブル後出形 C2 :コネクタ形 ●原点逆動作記号 信号形式がRZの場合でこの 「L」 が付く形番は 原点逆動作となる。 ● (特殊仕様品) TRD-N/NH TRD-J TRD-GK 430 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。 詳しくは>> http://www.koyoele.co.jp/ ロータリエンコーダ TRD-GKシリーズ 仕様 HMI SENSOR ■パルス数 パルス数/1回転 ※ 最高応答周波数(kHz) 適応 機種 PLC TRD-GK□-R□ 10 12 15 30 50 60 100 120 200 240 250 300 360 400 500 600 800 1,000 1,200 1,500 1,800 2,000 2,500 3,000 3,600 4,000 5,000 0.83 1 1.25 2.5 4.17 5 8.33 10 16.7 20 20.8 25 30 33.3 41.7 50 66.7 83.3 100 100 100 100 100 100 100 100 100 ● ● ● ● TRD-GK□-RZ□ ● TRD-GK□-BZ□ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ENCODER COUNTER INFORMATION ※電気的最高応答周波数は分解能(パルス数) および最高回転数から規定されます。 電気的最高回転数= {(最高応答周波数/分解能)×60} そのため電気的最高回転数以上に回転しますと電気的に信号が追従しません。 ■電気仕様 型番 電源 出力波形 TRD-GK□-R□/-RZ□ 電源電圧 DC10〜30 V DC10〜30 V 許容リップル 3% rms以下 3% rms以下 消費電流(無負荷時) DC16 V未満:50 mA以下/ DC16 V以上:70 mA以下 DC16 V未満:50 mA以下/ DC16 V以上:70 mA以下 インクリメンタル形 信号形式 R:二相出力/RZ:二相出力+原点 方向判別出力+原点 アブソリュート形 デューティ比 50±25% 10〜60%(2,001 P以上:50±25%) 400 P以下:25〜150% /500 P以上:1°±30′※ (ただし1,800 P、3,600 P、5,000 P:50〜150%) 原点信号幅 出力 ロータリエンコーダ 一覧表 TRD-GK□-BZ□ 400 P以下:25〜150% /500P以上:1°±30′ (ただし60 P、3,600 P:100〜300% 1,800 P:50〜150%) 立上がり/立下り時間 3 μs以下(ケーブル2 m以下、最大負荷時) 出力形態 トーテムポール出力 トーテムポール出力 最大30 mA 最大30 mA 出力電流 出力電圧 ソース“H” シンク“L” “H” “L” 負荷電源電圧 最大30 mA セレクションガイド オプション/その他 3 μs以下(ケーブル2 m以下、最大負荷時) 最大30 mA 〔(電源電圧)−4 V〕以上 〔(電源電圧)−4 V〕以上 2 V以下 2 V以下 DC35 V以下 DC35 V以下 ※Rタイプは原点信号なし ■機械仕様 ■環境条件 起動トルク 0.1 N・m以下(+20℃) 使用周囲温度 −10〜+70℃ 軸慣性モーメント 1×10−5 kg・m2 保存周囲温度 −25〜+85℃ ラジアル:100 N 使用周囲湿度 35〜85% RH(結露なきこと) スラスト:50 N 耐電圧 AC500 V 1分間※ 最高許容回転数(注1) 5,000 rpm 絶縁抵抗 50 MΩ以上※ 軸受寿命 1.2×1010回転(最大荷重時での計算値) 変位片振幅500 P以下:0.75 mm 600 P以上:0.35 mm ケーブル 外径φ6 mm 5芯シールド耐油塩ビケーブル 芯線公称断面積0.3 mm2 耐振動(耐久) 耐衝撃(耐久) 500 P以下:980 m/s2 11ms 600 P以上:294 m/s2 11ms 質量 ケーブル後出形:約600 g以下(ケーブル2 m付き) コネクタ形:約500 g 保護構造 IP65(耐塵・防噴流形) 軸許容荷重 ) ) 10〜55 Hz 3軸方向各1 h 3軸方向各3回 ※電源、信号線とケース間シールドは除く TRD-MX TRD-S/SH TRD-2E 注1:機械的に耐える最高回転数 TRD-N/NH TRD-J TRD-GK カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 431 ロータリエンコーダ PLC HMI SENSOR ENCODER TRD-GKシリーズ 仕様 ■出力波形 トーテムポール 1P 《二相出力形》 COUNTER OUT A INFORMATION ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他 H H L OUT A H OUT B L H L OUT B L H OUT Z H L OUT Z H L H L ■出力回路 a b c d 正転 1P a b c d 正転 逆転 電源DC10∼30 V 逆転 トーテムポール出力 OUT 二相出力形 二相出力形 (RZの場合) e 注:3,600、 5,000パルスのみOUTA、OUTBの進相が異なります。 注:本体を軸側から見て右回りが正転です。 電源 b b 正転 センサ電源 45 3 6 12 2 4 5(裏面) 1 ※配線側 より見た図 + 6 1 0V ※配線側(裏面) より見た図 IN 0V TRD-GK カウンタ 《二相原点付出力》 ●カウンタ入力に加えられる信号源がオープンコレクタ 出力の場合 電源 正転 3 コネクタ 〈ピン配列図〉 6 ※配線側(裏面) より見た図 OUT 《方向判別出力形》 1P 3 コネクタ 〈ピン配列図〉 2 4 5 注:3,600、 5,000パルスのみOUTA、OUTBの進相が異なります。 1P コネクタ 〈ピン配列図〉 ●カウンタ入力に加えられる信号源が電圧出力の場合 (RZLの場合) Zはありません。 注:本体を軸側から見て右回りが正転です。 ※RタイプにOUT a 0V どちらでも対応できます。 ※RタイプにOUT Zはありません。 ※OUT Z(原点出力) は回転方向に無関係に原点位置通過時に発生します。 a シンク:最大30 mA トーテムポール出力は、電圧出力とオープンコレクタ出力の (RZの場合) (RZLの場合) a、 b、 c、 d= (1/4e 1/8)P e:400パルス以下 25∼150% a、 b、 c、 d= (1/4 1/8) P 500パルス以上 1゜ 30́ e: 400パルス以下 25∼150% (ただし1,800、 3,600、5,000パルスのみ50∼150%) 500パルス以上 1゜ 30́ (ただし1,800、 3,600、5,000パルスのみ50∼150%) ※OUT Z(原点出力) は回転方向に無関係に原点位置通過時に発生します。 センサ電源 + 逆転 逆転 OUT CW CCW 方向判別出力形 0V CCW OUT Z OUT Z トーテムポール 《二相出力》 ソース:最大30 mA L CW ■接続図 トーテムポール 方向判別出力形 TRD-GK e IN コネクタ 〈ピン配列図〉 3 0V コネクタ 〈ピン配列図〉 2 4 3 コネクタ 〈ピン配列図〉 6 45 カウンタ 4 3 6 12 2 5(裏面) 1 ※配線側 より見た図 e a= (1/4 1/8)P b 1/4P e:400パルス以下 25∼150% a= (1/4 1/8) P b 500パルス以上 1゜ 1/4P 30́ e: 400パルス以下 25∼150% (ただし60P、 3,600P:100∼300% 1,800P:50∼150%) 500パルス以上 1゜ 30́ (ただし60P、 3,600P:100∼300% 1,800P:50∼150%) ※OUT Z(原点出力) は回転方向に無関係に原点位置通過時に発生します。 ※OUT Z(原点出力) は回転方向に無関係に原点位置通過時に発生します。 5 6 1 ※配線側(裏面) より見た図 ※配線側(裏面) より見た図 《方向判別出力》 TRD-S/SH TRD-2E 消費電流 TRD-MX R/RZ 50 コネクタ 〈ピン配列図〉 3 コネクタ 〈ピン配列図〉 2 4 (mA) 40 3 コネクタ 〈ピン配列図〉 6 20 電源電圧 45 30 V 3 12 6 2 4 5(裏面) 1 ※配線側 より見た図 5 TRD-N/NH 6 1 ※配線側(裏面) より見た図 ※配線側(裏面) より見た図 TRD-J KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 TRD ピン記号 2: OUT B 1: OUT A ピン記号 3:(接続なし) 2 1: OUT B A 4: 電源 3 2:(接続なし) OUT B 5: 0 V 4 電源 3:(接続なし) 6:シールド 5 V 4: 0 電源 6 5:シールド 0V 6:シールド 緑: OUT A 白: OUT B 緑: OUT A 黄: OUT Z 白 緑: OUT B A 赤: 電源 黄: OUT B Z 白 黒: 0 V 赤 電源 Z 黄: OUT シールド: G (グランド) 黒 V 赤: 0 電源 TRD TRD TRD シールド (グランド) 黒: 0 V: G ピン記号 シールド (グランド) 1: OUT:AG ピン記号 2: OUT B 1: OUT A ピン記号 3: OUT Z 2 1: OUT B A 4: 電源 3 2: OUT Z B 5: 0 V 4 電源 Z 3: OUT 6:シールド 5 V 4: 0 電源 6 5:シールド 0V 6:シールド シールド (グランド) 黒: 0 V: G ピン記号 シールド (グランド) 1: CW : G ピン記号 2: CCW 1: CW ピン記号 3: OUT Z 2 1: CCW CW 4: 電源 3 2: OUT CCW Z 5: 0 V 4 電源 Z 3: OUT 6:シールド 5 V 4: 0 電源 6 5:シールド 0V 6:シールド TRD-GK 432 TRD 緑: CW(正転) BZ 10 TRD シールド (グランド) 黒: 0 V:G ピン記号 シールド G (グランド) 1: OUT:A 白: CCW(逆転) 緑: CW(正転) 黄: OUT Z 白 (逆転) 緑: CCW CW(正転) 赤: 電源 黄: CCW OUT(逆転) Z 白 黒: 0 V 赤 電源 Z 黄: OUT シールド: G (グランド) 黒 V 赤: 0 電源 ■電気特性(代表例) 60 緑: OUT A 白: OUT B 緑: OUT A 黄:(接続なし) 白 緑: OUT B A 赤: 電源 黄:(接続なし) 白 OUT B 黒: 0 V 赤 電源 黄:(接続なし) シールド:G (グランド) 黒 V 赤: 0 電源 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。 詳しくは>> http://www.koyoele.co.jp/ TRD TRD TRD ロータリエンコーダ TRD-GKシリーズ 耐油シールドケーブル (標準長さ2 m) 1 ■外形寸法図 (単位:mm) ケーブル後出形 33 φ6 6 60 10 4-M4 0.7タップ 深さ12 90 外形寸法図 型番:TRD-GKケーブル後出形 Scale=1/1 20 0 φ10 -0.015 φ56 -0.010 -0.029 φ42 φ72 φ78 φ6 6 TRD-GK シリーズ図面 耐油シールドケーブル (標準長さ2 m) 1 20 φ6 6 5 15 3 SENSOR COUNTER 型番:TRD-GKケーブル後出形 Scale=1/1 耐油シールドケーブル (標準長さ2 m) 1 HMI ENCODER 25以下 3 5 15 PLC φ42 1 φ56 -0.010 -0.029 13 MAX. 60 10 3 ロータリエンコーダ 3 一覧表 型番:TRD-GKケーブル後出形 Scale=1/1 20 90 33 0 φ10 -0.015 4-M4 0.7タップ 深さ12 φ72 φ78 INFORMATION セレクションガイド 5 15 1 インクリメンタル形 60 10 3 オプション/その他 1 20 15 アブソリュート形 耐油シールドケーブル (標準長さ2 m) 3 5 1 φ56 -0.010 -0.029 φ72 φ78 90 0 φ10 -0.015 4-M4 0.7タップ 深さ12 φ42 φ6 6 33 13 MAX. コネクタ形 1 33 60 10 3 13 MAX. 型番:TRD-GKケーブル後出形 Scale=1/1 ケーブル側コネクタ型番 (オプション) 3 5 15 ●ストレートタイプ:BMCC-6 ●アングルタイプ :BAFC-6 20 φ42 0 φ10 -0.015 φ6 6 φ56 -0.010 -0.029 φ78 4-M4 0.7タップ 深さ12 90 φ72 (C2タイプ) 1 1 型番:TRD-GKコネクタ形 (C2タイプ) Scale=1/1 20 φ42 0 φ10 -0.015 φ56 -0.010 -0.029 φ72 φ78 φ6 6 ※詳細はオプションの頁を ご参照ください。 33 10 4-M4 0.7タップ 深さ12 90 φ6 6 60 3 型番:TRD-GKコネクタ形 (C2タイプ) Scale=1/1 13 MAX. 3 TRD-MX 5 120 15 1 TRD-S/SH 取付パネル TRD-2E 1 型番:TRD-GKコネクタ形 (C2タイプ) TRD-N/NH Scale=1/1 φ90 TRD-J 取付パネル サーボマウント金具KM-9 サーボマウント金具 (オプション) KM-9 (オプション) 20 φ42 0 φ10 -0.015 φ72 φ56 +0.12 0 穴 φ78 120 φ56 -0.010 -0.029 サーボマウント金具取付状態図 5.1 2 120 φ90 サーボマウント金具KM-9 (オプション) 取付パネル 9 18 φ6 6 15 φ56 +0.12 0 穴 TRD-GK 2 取付ネジ(3-M5 0.8) C 5.1 15 φ5.5穴 型番:TRD-GKコネクタ形 (C2タイプ) Scale=1/1 取付金具 取付金具 120 カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ 取付パネル サーボマウント金具KM-9 (オプション) 2 C φ5.5穴 型番:TRD-GKサーボマウント金具使用状態図 15 Scale=1/1 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 5.1 2 取付ネジ(3-M5 0.8) 18 3-M5 0.8タップ φ90 9 φ56 +0.12 0 穴 9 18 2 3-M5 0.8タップ 433 型番:TRD-GKサーボマウント金具使用状態図 ロータリエンコーダ PLC HMI SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION 特殊仕様/オプション 取付金具・カップリング ■特殊仕様品 標準品以外にも下記の特殊仕様タイプが製作可能です。詳細につきましてはお問い合わせください。 対応可能機種 特殊仕様内容 TRD-S/SH TRD-N/NH TRD-J TRD-GK TRD-NA TRD-K ケーブルの長さ変更 ● ● ● ● ● ● ケーブルの端末処理(コネクタ付) ● ● ● ● ● ● 標準以外のパルス品 ● ● ● ● シャフトの長さ延長 ● ● ● ● ● ● シャフトの太さ変更 ● ● ● ● ● ● 逆回転出力(CCWで計数増加) ● ロータ リエンコーダ エンコーダ取付金具図面 エンコーダ取付金具図面 一覧表 ■オプション (単位:mm) 取付金具 JT-035 (TRD-N/TRD-J/TRD-NA用) JT-035 (TRD-N/TRD-J/TRD-NA用) インクリメンタル形 RT-11(TRD-GK/TRD-K/TRD-KL用) RT-11(TRD-GK/TRD-K/TRD-KL用) 付属ネジ 付属ネジ : 6角穴付ボルト : 6角穴付ボルト M3 10 (4ヶ) M3 10 (4ヶ) 付属ネジ 付属ネジ :6角穴付ボルト :6角穴付ボルト M6 20(4ヶ) M6 20(4ヶ) 55 4φ7 65 60 10 5 10 22.5 10 4φ4.5 4φ4.5 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表 104 90 0 0 φ56 +0.12 φ56 +0.12 65 60 45 カップリング 1.カップリングの材質と特徴 50 0.1 10 10 35 5 35 5 45 104 90 3φ3.5 3φ3.5 +0.05 0 φ30 0 φ30 +0.05 95 5 10 20 20 4φ3.5 4φ3.5 45 0.2 45 0.222.5 4φ7 95 55 90 0.2 オプション/その他 50 0.1 アブソリュート形 90 0.2 セレクションガイド 85 PCD40 PCD40 85 型番:JT-035 型番:JT-035 Scale=1/1 Scale=1/1 PCD66 0.1 PCD66 0.1 型番:RT-11 型番:RT-11 Scale=1/1 Scale=1/1 1)使用条件に合わせて選択できるよう樹脂製と金属製、板バネ製3種類のカップリングを用意しています。 使用条件に合わせ最適のタイプを選定してください。 2)基本的には、 「高分解能」 には金属製、板バネ製、「低分解能」 には樹脂製を採用されることをおすすめします。(高分解能の目安は3,600P/R を超える分解能です。) であっても 3)また、激しい加減速、正転逆転、間欠の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、比較的「低分解能」 金属製のカプリングを選び、及び超低回転速度の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、板ばね製のカップリ ングを選ぶほうが、 より安心して使用いただけます。 材質 良い点 悪い点 樹脂製 ・ 低価格 ・ 取り付け時の軸同士の合わせがラフでよい ・ 軽量で慣性モーメントが小さく駆動系への負担が小さい ・ 電気的絶縁が可能 ・ 軸同士のずれが大きくても取りつけることができるため、その状態 で長期間使用していると、樹脂は金属に比べ強度は劣ることにより、 疲労現象で破損することがある ・ ネジ部強度のマージンが少なく、規定値を越えるとネジ部が損傷して 軸スリップの原因となることがある。 金属製 板ばね製 ・ ねじり剛性が高く高分解能に適している ・ 伝達許容トルクが大きい ・ 高価 ・ 質量が重く駆動系への負担が大きい場合がある ・ 軸同士の取りつけ許容ずれ量が小さく精度よく位置決めをして取り つける必要がある 2.カップリングのミスアライメント許容量(偏心誤差、偏角誤差、軸方向変位誤差) について 1)カップリングの許容偏心誤差、許容偏角誤差、許容軸方向変位は相関関係にあり、どれか一方が増加すると他方が減少するため同時に考慮する 必要があります。 2)ミスアライメントが大きいとシャフトに過大な荷重が加わり、破損したり極端に寿命が短くなる恐れがあります。 ミスアライメントが小さい程寿命が伸びますので、 ミスアライメントはできるだけ小さい値でご使用ください。 442 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。 詳しくは>> http://www.koyoele.co.jp/ ロータリエンコーダ オプション カップリング 1)取付軸の表面、 カップリング取付面のゴミ、油分をウエス等できれいに拭き取ってください。。 2)取付軸の心出しを行い、 カップリングを軸に通します。 ・カップリングを両軸に入れた時、 スムーズに動くことを確認してください。 ・カップリングと軸とのねじ止めはしないでください。 3) エンコーダを固定する。 軸は、適正な値以上にカップリングに押し込まないでください。 樹脂製カップリング 金 属 製カップリング 4) カップリングを固定する。 軸に適正トルク値でねじ止めをしてください。 樹脂製カップリング 樹脂製カップリング 金 金属 属製カップリング 製カップリング L F L FF LL φd2 F C 2 M 22 M M クランプタイプクランプタイプ クランプタイプ KU KU KU C φD φd1 φD φd1 00 1122 44 M M L INFORMATION C C ロータリエンコーダ 一覧表 CC 2 M FF LL 22 M M セレクションガイド F L インクリメンタル形 φd2 φd2 φD φd1 FF LL FF LL φd2 φd2 φd2 F φd2 F L 4 M φd2 44 M M φD φD φd1 φd1 FF LL φD φd1 CC 4 M φd2 φD φD φd1 φd1 C KU KU 4 M セットスクリュータイプ セッ セッ トスクリュータイプ トスクリュータイプ C CC 20 MU/RU/JU MU/RU/JU MU/RU/JU 1 φD φd1 φD GJ GJ COUNTER クランプタイプ 金属製カッ 44プリング M M φd2 φd1 φD φd1 φD φd1 GJ ENCODER 0 クランプタイプ クランプタイプ KU 金属 金 金 属 属製カップリング 製カップリング 12製カップリング C φD φD φd1 φd1 セットスクリュータイプ セッ セットスクリュータイプ トスクリュータイプ MU/RU/JU 00 C C MU/RU/JU MU/RU/JU 1122 44 M M φD φd1 GJ GJ GJ 4.カップリングの外形寸法図 樹脂製カップリング 樹脂製カップリング 樹脂製カップリング (単位:mm) C 4 M 樹脂製カップリング F L LL FF アブソリュート形 板バネ製カップリング 板バネ製カップリング 板バネ製カップリング F 樹脂製 カップ リング 金属製 カップ リング 板バネ製 カップ リング LL K/E型番 φD LL L 材質 C C C LL F FF L クランプタイプシャフトDカットセット位置 クランプタイプシャ クランプタイプシャフトDカッ フトDカットセッ トセット位置 ト位置 良い取付け例 悪い取付け例 良い取付け例 悪い取付け例 良い取付け例 悪い取付け例 Dカッ Dカット ト クランプタイプシャ フトDカッ ト位置 クランプタイプシャ クランプタイプシャ フトDカットセッ フトDカッ ト位置 トセッ トセッ ト位置 φd2 F 22 M M φd2 φd1 φD FF 適合 ロータリ エンコーダ FF φd1 φd1 φD φD F L 2SFC M SFC SFC φD φd1 φd2 CC φd2 φd2 FF LL L 種類 φd2 φD φD φD φd1 φd1 φd2 C 4-M 4-M φd1 φd1 4-M φD φd1 ML ML φD φd1 ML SFC SFC 2 M SFC 22 M M オプション/その他 Dカット 良い取付け例良い取付け例 良い取付け例 悪い取付け例悪い取付け例 悪い取付け例 Dカット Dカット CC Dカ ッ ト Dカ ッ ト Dカット Dカッ Dカット ト C φd2 φd2 4-M 4-M 4-M C 板バネ製カップリング 板バネ製カップリング 板バネ製カップリング C C ML φd2 板バネ製カップリング ML ML HMI SENSOR 3.カップリングの取りつけ手順 C C PLC Dカッ ト Dカッ ト d1 d2 D [φmm] L [mm] F [mm] C [mm] 軸挿入深さ [mm] スクリュー サイズ 締付トルク [N・m] GJ-4 TRD-MX ガラス繊維強化 PBT樹脂 4 4 13 21 5.3 3 5.0 mm以上 5.3 mm以下 M3 0.2 GJ-6 TRD-S/2E ガラス繊維強化 PBT樹脂 6 6 15 22 5.2 3 5.0 mm以上 5.2 mm以下 M3 0.25 GJ-8 TRD-N/J/NA ガラス繊維強化 PBT樹脂 8 8 19 24 6.8 3.5 6.6 mm以上 6.8 mm以下 M4 0.4 GJ-10 TRD-GK/K/KL※ ガラス繊維強化 PBT樹脂 10 10 22 26 7.1 4 6.9 mm以上 7.1 mm以下 M4 0.5 MU-075 TRD-MX アルミ合金 (7075相当) 4 4 19.1 19.1 4.6 2.4 6 mm以上 8 mm以下 M3 0.7 RU-075 TRD-S/2E アルミ合金 (7075相当) 6 6 19.1 19.1 4.6 2.4 6 mm以上 8 mm以下 M3 0.7 JU-100 TRD-N/J/NA アルミ合金 (7075相当) 8 8 25.4 25.4 6.6 3.8 7 mm以上 10 mm以下 取付金具 カップリング M5 3.6 RU-100 TRD-GK/K/KL※ アルミ合金 (7075相当) 10 10 25.4 25.4 6.6 3.8 7 mm以上 10 mm以下 コネクタ 中継ケーブル M5 3.6 KU-100 アルミ合金 TRD-GK/K/KL (7075相当) 3.8 7 mm以上 14 mm以下 M3 1.5 M3 0.7 ※ 10 10 25 32 7.9 ML16P-4-4 TRD-MX アルミダイカストハブ+ ポリイミド板 ML16P-6-6 TRD-S/2E アルミダイカストハブ+ ポリイミド板 6 6 16 23 7 3 6.8mm以上 7mm以下 M3 0.7 ML20P-8-8 TRD-N/J/NA アルミダイカストハブ+ ポリイミド板 8 8 20 25 7.5 3.7 7.3mm以上 7.5mm以下 M3 0.7 ML25P-10-10 TRD-GK/K/KL※ アルミダイカストハブ+ ポリイミド板 10 10 25 30 9 4 8.8mm以上 9mm以下 M4 1.7 SFC-10-10 TRD-GK/K/KL※ アルミ合金+ ステンレス板 10 10 26 32.3 10.7 3.3 7mm以上 10mm以下 M2.5 1.1 4 4 16 23 7 3 6.8mm以上 7mm以下 特殊仕様品 説明資料 価格表 ※KLシリーズのエンコーダは販売終了しています。 カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 443 ロータリエンコーダ PLC HMI SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION ロータリエンコーダ 一覧表 オプション カップリング 5.カップリングの仕様 種類 樹脂製 カップ リング 金属製 カップ リング セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 板バネ製 カップ リング K/E 型番 静ねじりバネ定数 [N・m/rad] 常用トルク [N・m] 最高回転数 [rpm] 慣性モーメント [kg・m2] 許容偏心 [mm] 許容偏角 [°] 許容エンドプレイ [±mm] GJ-4 6 0.6 4,000 7.0×10-8 0.4 5 0.4 GJ-6 10 0.8 6,000 1.2×10-7 0.5 5 0.4 GJ-8 20 1.5 8,000 3.9×10-7 0.5 5 0.4 GJ-10 32 2.0 10,000 7.0×10-7 0.5 5 0.4 MU-075 8.2 1.0 25,000 7.02×10-7 0.25 5 0.25 RU-075 8.2 1.0 25,000 7.02×10-7 0.25 5 0.25 JU-100 14.3 1.6 25,000 2.87×10-6 0.25 5 0.25 RU-100 14.3 1.6 25,000 2.87×10-6 0.25 5 0.25 KU-100 14.3 1.6 10,000 3.60×10-6 0.25 5 0.25 ML16P-4-4 70 0.4 19,000 2.4×10-7 0.6 5 0.3 ML16P-6-6 70 0.4 19,000 2.4×10-7 0.6 5 0.3 ML20P-8-8 130 0.6 18,000 7.2×10-7 0.6 5 0.4 ML25P-10-10 240 1.4 16,000 2.2×10-6 0.6 5 0.6 1850 2.0 10,000 3.43×10-6 0.15 2 0.33 SFC-10-10 オプション/その他 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表 444 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。 詳しくは>> http://www.koyoele.co.jp/ (内径φ10.7) RU-075:4-M3セットボルト (締め付けトルク:0.7 N・m) JU-100/RU-100:4-M5セットボルト 14.2 (締め付けトルク:3.6 N・m) (内径φ10.7) RU-075:4-M3セットボルト (締め付けトルク:0.7 N・m) JU-100/RU-100:4-M5セットボルト (締め付けトルク:3.6 N・m) 2-M3セットボルト (締め付けトルク:1.5 N・m) ロータリエンコーダ GJ-6:4-M3セットボルト (締付けトルク:0.25 N・m) 2-M3セットボルト (締め付けトルク:1.5 N・m) ップリング RU-075/JU-100/RU-100 Scale=1/1 GJ-8/GJ-10:4-M4セットボルト (締付けトルク GJ-8 :0.4 N・m GJ-10:0.45 N・m) オプション 型番:カップリングKU-100 Scale=1/1 コネクタ・中継ケーブル 型番:カップリングKU-100 Scale=1/1 ケーブル側コネクタ (TRD-GK/TRD-K/TRD-KL※シリーズコネクタ形用) 43.5 62 31.5 φ24 φ21.5 TRD-GKシリーズ用 タイプ φ24 62 TRD-K/TRD-KL※シリーズ用 ストレートタイプ アングルタイプ ストレートタイプ アングルタイプ 型番 BMCC-6 ピン数 6P BAFC-6 接続線断面積 0.75 mm2以下 端子 ハンダ 適合ケーブル外径 5〜8 mm BMCC-12 オプション 0.25 mm2以下 3 m F-30GF φd 50 型番:オプション FC-21専用コネクタ形式 Scale=1/1 2 m F-20ANC2A 5 m F-50BNC2A 62 型番 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 備考 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 プログラマブル・カムスイッチ(FC-Series) とロータリエンコーダ 型番:オプション ケーブル側コネクタ 型番:オプション ケーブル側コネクタ 0.2 m F-2GF-7308 コネクタ接続側 (TRD-NA□NWF2)を接続するためのコネクタ変換ケーブル 5 4 3 2 (TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用) (TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用) から見た図 ストレートタイプ アングルタイプ Scale=1/1 プログラマブル ・ カムスイッチ(FC2-Series)とロータリエンコーダ Scale=1/1 F-2GF2 線色 信号名 2 茶 20 8 灰 26 緑 青 (42.3) 黄 2 9 9 36.7 橙 1 紫 白 22 10 桃 24 12 黒 39.8 23 11 18 水 25 2 7 28 29 0V 1 2 9 8 10 12 3 7 11 6 4 φ23 ピン配列 7 価格表 (TRD-NA□NWF)を接続するためのコネクタ変換ケーブル φ15 信号名 Vcc 説明資料 ●延長ケーブル用コネクタ 形式:ヒロセRM15TPD-12P 線色 6 特殊仕様品 31.5 φ21.5 ケーブル長 ピン配列 5 型番:プログラマブルカム カップリングKU-100 FCシリーズ接続用 Scale=1/1 43.5 延長ケーブル用コネクタ 形式:ヒロセRM15TPD-12P 4 G G (締め付けトルク:1.5 N・m) 5 m F-50BNC2 ●FC-21専用コネクタ 形式:本多MR-16L/MR-16M 3 F C 2 m F-20BNC2A 6 赤 オプション/その他 5 m F-50ANC2A 0.2 m 1 アブソリュート形 2 m F-20BNC2 外観 TRD-K TRD-K TRD-K TRD-K インクリメンタル形 5 m F-50ANC2 ※KLシリーズのエンコーダは販売終了しています。 TRD-K TRD-K TRD-K 変換ケーブル TRD-K TRD-K セレクションガイド 延長ケーブル φ24 TRD-K720-YC2 TRD-KL720-YC2※ ロータリエンコーダ 一覧表 2 m F-20ANC2 2-M3セットボルト 型番:カップリング RU-075/JU-100/RU-100 Scale=1/1 TRD-KL TRD-KL TRD-KL INFORMATION 14.2 (内径φ10.7) TRD-K720-YC2 TRD-KL720-YC2※ TRD-K360-YC2 TRD-KL360-YC2※ COUNTER 7.9 5 m F-50G 10 m F-100G TRD-K TRD-KL TRD-KL TRD-KL TRD-KL TRD-KL 3.8 3 m F-30G ENCODER 型番:オプション 延長ケーブル用コネクタ形式 :ヒロセRM15TPD-12P 5 m F-2542 延長ケーブル Scale=1/1 RU-075:4-M3セットボルト (締め付けトルク:0.7 N・m) JU-100/RU-100:4-M5セットボルト (締め付けトルク:3.6 N・m) TRD-K Scale=1/1 TRD-K360-YC2 TRD-K TRD-KL360-YC2※ TRD-K φ25.4 2 m31.8F-20G 3.8 HMI φ10 +0.05 0 50 :本多MR-16L/MR-16M TRD-K TRD-NA2048NWE TRD-K TRD-K TRD-NA2048RNWE Scale=1/1 φD 型番:オプション FC-21専用コネクタ形式 型番:オプション 延長ケーブル用コネクタ形式 TRD-K TRD-K F F :本多MR-16L/MR-16M :ヒロセRM15TPD-12P TRD-KL プログラマブルカム FCシリーズ接続用 φ23 φ15 TRD-NA□(R)NWE 39.8 (1024以下) 20 TRD-NA□(R)PWE 20 φ10 +0.05 0 0 12 φ23 φ15 (42.3) 5 m F-50GF2 10 m F-100GF C 備考 プログラマブルカム FC2シリーズ接続用 10 m F-100GF2 L C 18 型番 3 m F-30GF2 5 m F-50GF (42.3) 9 36.7 TRD-NA 39.8 ケーブル長 ●延長ケーブル用コネクタ TRD-NA360NWE 形式:ヒロセRM15TPD-12P TRD-NA720NWE φd R-16M TRD-NA TRD-NA TRD-NA 外観 アングルタイプ Scale=1/1 ●延長ケーブル用コネクタ 形式:ヒロセRM15TPD-12P BAFC-12 12 P 型番:オプション ケーブル側コネクタ 型番:オプション ケーブル側コネクタ 保護構造 IP67(接続しロックした状態) (TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用) (TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用) ストレートタイプ アングルタイプ 型番:オプション ケーブル側コネクタ 型番:オプション ケーブル側コネクタ Scale=1/1 中継ケーブル Scale=1/1 TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用) (TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用) ストレートタイプ 対象型番(アブソリュート形) TRD-NA TRD-NA Scale=1/1 TRD-NA ●FC-21専用コネクタ TRD-NA 形式:本多MR-16L/MR-16M TRD-NA PLC 型番:カップリングGJ-6/GJ-8/ Scale SENSOR 43.5 ストレートタイプ アングルタイプ 31.5 型番:カップリング RU-075/JU-100/RU-100 Scale=1/1 α :0.25 N・m) (締付けトルク GJ-8/GJ-10:4-M4セットボルト (締付けトルク GJ-8 :0.4 N GJ-10:0.45 φd φD 5 コネクタ接続側 から見た図 型番:オプション FC-21専用コネクタ形式 :本多MR-16L/MR-16M Scale=1/1 カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ 20 50 型番:オプション 延長ケーブル用コネクタ形式 :ヒロセRM15TPD-12P Scale=1/1 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 445 ロータリエンコーダ INFORMATION ロータリエンコーダ 一覧表 回転角度に応じた絶対位置の信号がコード (グレイコード) で、 パラレルに出力されるタイプです。 したがって、 カウンタは必要なく、通電時は常に入力回転軸の角度に応じた出力をします。 カウンタが不要のため、電気ノイズや振動等によるチャタリングに対しても常に安定しています。 また、電源が切れて再び電源を入れた場合でも、正しい回転角度を読みとることができ、原点復帰 が不要なため、 システムの立上げが迅速に行えます。 ■グレイコードとは セレクションガイド アブソリュート形 最下 最位 下位 インクリメンタル形 ■出力コード表 グレイコード bit出力 bit出力 1 ON OFF 1 ON 0 0 1 1 2 2 3 3 10進数 10進数 4 5 6 4 5 6 7 7 8 8 9 9 10 10 OFF 2 ON OFF 2 ON オプション/その他 OFF 3 ON OFF 3 ON 分解能128 OFF 4 ON OFF 4 ON 21 ON OFF 21 ON 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 10進数 10進数 5 6 5 6 7 7 8 8 9 9 10 10 OFF 22 ON OFF 22 ON 特殊仕様品 23 23 取付金具 カップリング 24 24 コネクタ 中継ケーブル OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 説明資料 上位 上位 価格表 上図のように、バイナリコードは隣り合ったコードの間で複数のビット が同時に変化します。 エンコーダと接続される機器の各ビットごとの入力応答速度には多 少ばらつきがあるため、バイナリコードでは実際には出力されていない コードを読取るミスが生じます これに対し、グレイコードは、隣り合ったコードの間で1ビットのみ変化 するようになっているため、バイナリコードのような読み取りミスが生じ ません。 ※図中の 「ON」 は、 出力用トランジスタがONして電流が流入している状態をいいます。 分解能1,024 最下 最位 下位 bitの重み bitの重み 分解能512 上位 上位 分解能256 OFF バイナリコード 9 0 0 0 8 0 0 0 7 0 0 0 bit 6 5 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 3 0 0 0 2 0 0 1 1 0 1 1 31 0 32 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 37 0 38 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 63 0 64 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75 0 76 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 127 0 128 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 151 0 152 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 217 0 218 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 255 0 256 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 435 0 436 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 511 0 512 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 871 1 872 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1022 1 1023 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 10進法 10 0 0 1 0 2 0 分解能720 COUNTER ■アブソリュート形の特長 分解能180 ENCODER アブソリュート形の説明 分解能360 SENSOR 説明資料 分解能32 HMI 分解能64 PLC 5-bit(分解能32) 6-bit(分解能64) ※出力トランジスタ “1”=ON “0”=OFF 7-bit(分解能128) 8-bit(分解能180・256) 9-bit(分解能360・512) 10-bit(分解能720・1,024) 446 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。 詳しくは>> http://www.koyoele.co.jp/ ロータリエンコーダ 説明資料 アブソリュート形の説明 グレイコードを使用しているため、 バイナリコードやBCDコードに変換する場合は下記のようにしてください。 角度系 角度系 (分解能:180、360,720) (分解能:180、 360, 720) バイナリコードに変換 バイナリコードに変換 バイナリコードに変換 バイナリコードに変換 ENCODER COUNTER BCDコードに変換 BCDコードに変換 BCDコードに変換 BCDコードに変換 分解能180では38を減算 分解能180では38を減算 分解能360では76を減算 分解能360では76を減算 分解能720では152を減算 分解能720では152を減算 余りコード分減算 余りコード分減算 グレイコードをバイナリコードへ変換する回路例 (分解能1,024の場合) ①正論理出力 ①正論理出力 (PNP出力) の (PNP出力) の 場合 場合 茶 茶 11 XOR XOR 22 33 +12 +12V電源 V電源 2233 55 2244 66 2255 77 2266 88 2277 99 ②負論理出力 ②負論理出力 (NPN出力) の (NPN出力) の 場合 場合 2200 最下位 最下位 ビッ ト ビッ ト 2211 2222 44 A点 A点 茶 茶 11 XNOR XNOR 22 33 この回路の この回路の バイナリ出力の バイナリ出力の 理論は正論理 理論は正論理 です。 です。 負論理出力を 負論理出力を 得たい場合は 得たい場合は A点に+12 A点に+12 Vを Vを 加える。 加える。 2288 10 10 青 青 HMI SENSOR ■出力コードの変換 2進系 2進系 (分解能:32、64、128、 (分解能:32、 64、 128、 256、512、1024) 256、 512、 1024) PLC 2299 最上位 最上位 ビッ ト ビッ ト 00VV 44 4 2 24 66 5 2 25 77 6 2 26 88 7 2 27 99 インクリメンタル形 アブソリュート形 この回路の この回路の バイナリ出力の バイナリ出力の 理論は正論理 理論は正論理 です。 です。 オプション/その他 負論理出力を 負論理出力を 得たい場合は 得たい場合は B点に+12 B点に+12 Vを Vを 加える。 加える。 8 2 28 10 10 青 青 セレクションガイド 0 2 20 最下位 最下位 ビット ビット 1 2 21 3 2 23 55 ロータリエンコーダ 一覧表 +12 +12 V電源 V電源 2 2 22 INFORMATION B点 B点 9 2 最上位 29 最上位 ビット ビット 0 0V V 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表 カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 447 ロータリエンコーダ 説明資料 PLC アブソリュート形の説明 HMI SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION TRD-NA360NW TRD-NA360NW ■PLCのプログラムによる[グレイコード]→[BCDコード]変換 TRD-NAとSU6B・D2-240の例 TRD-NA360NWの出力接続 SU-6B・D2-240入力番号 赤 最下位ビット 入力 橙 SU-6B 入力 BCD出力 (Q 000∼Q 011) 黒/白 ロータリエンコーダ 一覧表 I 010 D2-240 白 入力 (I 000∼I 010) BCD出力 (Q 000∼Q 011) D2-230 D2-230 M 210 ※ I0 K9 GRAY アキュムレータの内容を グレイコード→BCD変換します。 SUBC K76 TRD-NA360NWのとき76を 引きます。 SP 1 LDF OUTF Q 0 K 10 BCD出力 (Q 000∼Q 011) BCD出力 (Q 000∼Q 011) 特殊仕様品 I 005 M 206 I 005 M 206 I 004 M 205 エンコーダ入力を読込みます。 I0 K9 出力Q0∼Q11へ出力します。 コネクタ 中継ケーブル I 010 M 206 M 205 I 007 M 210 M 204 I 006 M 207 204 IM010 I 010 M 203 I 005 M 206 I 007I 007 M 210 M 210 M 203 I 004 M 205 M 202 I 007I 007 M 210 210 I 004 M M 205 I 006I 006 207 M IM 003 M 207 204 SP 1 SP 1 I 001 M 202 LDF LDF I0 K エンコーダ入力を読込みます。 I 09 K 9 エンコーダ入力を読込みます。 GRAYGRAY ※ ※ SUBCSUBC K76 K76 アキュムレータの内容を アキュムレータの内容を グレイコード→BCD変換します。 グレイコード→BCD変換します。 TRD-NA360NWのとき76を TRD-NA360NWのとき76を 引きます。 引きます。 OUTFOUTF Q 0 QK 010 K 10出力Q0∼Q11へ出力します。 出力Q0∼Q11へ出力します。 M 207 2 5 2 4 I 006 M 207 I 005 M 206 M 204 26 M 210 I 007 M 210 I 002 M 203 説明資料 価格表 I 004 M 205 アキュムレータの内容を GRAY グレイコード→BCD変換します。 I 003 ※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0° ※ 〜360°とするために76を引算します。 TRD-NA360NWのとき76を I 003 SUBC K76 512分解のTRD-NA512□および1,024分解のTRD-NA1,024□ではこのSUBC命令は除 引きます。 いてください。 I 002 OUTF Q 0 K 10 出力Q0∼Q11へ出力します。 取付金具 カップリング 27 I 007 M 210 I 006 M 207 エンコーダ入力を読込みます。 M 207 D2-16TD1-1 I 007 M 210 28 D2-16ND3-1 D2-16TD1-1 LDF 注意 プログラマブルコントローラによるグレイコード →BCD変換は、プログラム実行処理時間による 制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エ ンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下 でないと、正しいデータが得られません。 入力 入力 (I 000∼I 010) (I 000∼I 010) I 006 M 207 SP 1 D2-16TD1-1 TRD-NA360NW TRD-NA360NW D2-230 D2-16ND3-1 BCD出力 (Q 000∼Q 011) BCD出力 (Q 000∼Q 011) I 010 I 010 D2-230 D2-230 D2-16TD1-1 D2-16ND3-1 D2-16TD1-1 D2-240 D2-16ND3-1 D2-240 U-15T U-05N U-15T U-05N CPU CPU BCD出力 (Q 000∼Q 011) BCD出力 (Q 000∼Q 011) I 006 D2-16ND3-1 入力 入力 010) (I 000∼I 010) D2-240 D2-240 (I 000∼I I 005 赤/白 最上位ビット D2-16TD1-1 SU-6B SU-6B D2-16ND3-1 入力 入力 (I 000∼I 010) (I 000∼I 010) I 004 D2-230 D2-240 U-15T アブソリュート形 I 003 BCD出力 (Q 000∼Q 011) 入力 黒/白 I 007 (I 000∼I 010) 注意 プログラマブルコントローラによるグレイコード →BCD変換は、プログラム実行処理時間による 制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エ BCD出力 (Q 000∼Q 011) BCD出力 (Q 000∼Q 011) ンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下 でないと、正しいデータが得られません。 インクリメンタル形 オプション/その他 U-05N TRD-NA360NW TRD-NA360NW CPU セレクションガイド SU-6B 赤/白 最上位ビット 灰 BCD出力 (Q 000∼Q 011) I 007 (I 000∼I 010) I 002 D2-16TD1-1 I 006 紫 D2-230入力番号 I 001 TRD-NA360NW D2-16ND3-1 白 緑 I 000 (I 000∼I 010) 黄 D2-230 D2-230 I 005 橙 D2-16TD1-1 I 004 D2-16ND3-1 D2-240 I 003 赤 最下位ビッ ト 入力 入力 (I 000∼I 010) I 002 D2-240 U-15T 灰 U-05N 紫 I 001 TRD-NA360NW CPU 緑 TRD-NA360NWの出力接続 I 000 (I 000∼I 010) 黄 TRD-NAとD2-230の例 M 201 M 206 下記プログラムのままでは、D2-16TD1-1の出 力のうちQ 012〜Q 017の6点は使用できませ ん (常にOFFになる)。 この6点の出力を使用するためには、重ね合わせ プログラムが必要です。 28 27 26 アブソリュートエンコーダのグレイコードを バイナリコードに変換する回路です。 M 205 25 M 210 M 210 23 28 28 M 207 M 207 M 20427 2 24 27 アブソリュートエンコーダのグレイコードを バイナリコードに変換する回路です。 2 M 206 206 MM203 26 23 26 IM 003 M 207 204 I 006I 006 207 M 21 IM 002 M 203 I 005I 005 206 M 206 M 202 M 205 M 205 2 2 25 25 0 I 001 M 202 I 000 M 201 M 200 I 002 M 203 I 005I 005 M 206 M 206 I 000 M 201 I 001 M 202 (常時ON) M 205 M 205 SP 1 I 004I 004 LDW I 001 R40610 M 202 I 004I 004 M 205 M 205 2 M 201 M 204 M 204 21 内部リレーM200∼M217レジスタの16ビッ トを 24 24 アキュムレータに読込みます。 ANDC I 000 KIFF M 201 I 003I 003 M 204 M 204 I 000 M 201 BCD M 200 M 203 M 203 アキュムレータのバイナリコードのデータを 23 23 BCDコードに変換します。 ※ I 003 M 204 I 003 M 204 (常時ON) SP 1 K76 SUBC LDW I 002I 002 M 203 M 203 OUTW R40500 20 アブソリュートエンコーダのグレイコードを アブソリュートエンコーダのグレイコードを バイナリコードに変換する回路です。 バイナリコードに変換する回路です。 R40610 内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを アキュムレータに読込みます。 M 202 M 202 出力Q0∼Q17へ出力します。 22 22 ANDC KIFF I 002I 002 M 203 M 203 BCD I 001I 001 M 202 M※202 M 201 M 201 21 SUBC K76 I 001I 001 M 202 M 202 OUTW R40500 アキュムレータのバイナリコードのデータを BCDコードに変換します。 21 出力Q0∼Q17へ出力します。 I 000I 000 M 201 M 200 M 201 M 200 ※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0° 20 20 〜360°とするために76を引算します。 448 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 I 000I 000 M 201 M 201 詳しくは>> http://www.koyoele.co.jp/ (常時ON) SP 1 SP 1 (常時ON) 内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを 内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを LDW LDW R40610 R40610 アキュムレータに読込みます。 アキュムレータに読込みます。 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。 ロータリエンコーダ 説明資料 インクリメンタル形の接続 ■KOYO電子カウンタ等との接続 カウンタ等との接続の場合は、下表により (1) カウンタ等のセンサ電源 (電圧/電流)、(2)原点信号の論理を確認のうえ、機種の選定をして ください。 (1) センサ電源 センサ電源の電圧・電流、およびロータリエンコーダ各型番との適合 は下表の通りです。 接続機器 シリーズ型番 ロータリエンコーダの出力で直接フォトカプラを駆動できます。 接続例:TRDシリーズのトーテムポール出力は、下図のいずれの場合 でも使用できます。 ロータリエンコーダ TRD-N センサ電源 TRD-J S RZ/RZL S TRD-GK DC24 V/60 mA ● ● ● ● × ▲ ▲ KCX DC12 V/50 mA ● ▲ ● ● × ● ▲ KCX-B DC24 V/80 mA ● ● ● ● × ● ▲ TC-V DC24 V/60 mA ● ● ● ● × ▲ ▲ TC-4L DC12 V/30 mA ▲ ▲ ● ▲ × ▲ ▲ TC-4□※ DC12 V/50 mA ● ▲ ● ● × ● ▲ TRD + OUT i i E i : 30 mA以下 E i : TRD-N/Jシリーズ10 mA以下 TRD-GKシリーズ30 mA以下 注:抵抗・ダイオードは、フォトカプラ側へ接続し、またフォトカプラは応答速度に余裕 のあるものをご使用ください。 ■直流安定化電源との接続 ●印:適合(使用可能) ▲印:別途電源が必要 ×印:使用不適合 ※TC-4/TC-4B/TC-4S/TC-4W ロータリエンコーダの接続において、カウンタ等接続機器の内蔵電源 (センサ用電源等)容量が不足する場合は、市販の直流安定化電源を ご使用ください。 (2)原点論理 ENCODER COUNTER INFORMATION OUT RZ/RZL RZV R/RZ/RZL BZ KCV +V + HMI SENSOR ■フォトカプラとの接続 TRD PLC ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他 ロータリエンコーダの原点出力 (OUT Z) をカウンタ等のリセット・プ リセット入力等に接続する場合は、カウンタ等によって異なる入力形式 に合った原点論理を選らぶ必要があります。下表を参考にして適合す る電子カウンタ等の型番を確認してください。 接続機器 ロータリエンコーダ TRD-J TRD-GK RZ RZL RZV BZ KCV ● ● × ● KCX ● × × ● KCX-B ● ● × ● TC-V ● ● × ● TC-4L × ● × × TC-41 ● ● × ● TC-4/4B/4S/4W × ● × E IN B E +24 5 2 V IN3A IN4B 5 4 3 2 黒 白 緑 赤 +24 V (黒) (茶) 黒E 緑IN A 白IN B(青) 赤 (茶) 5 4 (青) 3 2 (黒) × シリーズ型番 TRD-N/J/GK ●印:使用可能 ×印:使用不適合+24 V IN A KCVシリーズ 白 緑 赤 (茶) (黒) 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 黒 (青) 説明資料 価格表 KCX-Bシリーズ E +24 V IN A IN B E +24 4 1 V IN2A IN3B 4 3 2 1 黒 白 緑 赤 +24 V (黒) (茶) 黒E 緑IN A 白IN B(青) 赤 (茶) 4 3 (青) 2 1 (黒) 緑 赤 (茶) (黒) 白 ラインドライバ出力タイプの接続 青(黒) 青(黒) 青/黒 (紫) 青/黒 (紫) 白 (白) TRD-S□V 青(黒) 白 (白) 白/黒 (灰) TRD-S□V TRD-2E□V 白/黒 (灰) 黄 (橙) TRD-2E□V TRD-N□-RZV 青/黒 (紫) 黄(橙) 黄/黒 (黄) TRD-N□-RZV TRD-J□-RZV 白 (白) TRD-S□V 黄/黒(黄) TRD-J□-RZV 白/黒 (灰) 赤 (茶) TRD-2E□V 赤(茶) 黄(橙) TRD-N□-RZV 黒(青) 黄/黒(黄) TRD-J□-RZV 黒(青) 赤(茶) A A A B B A B Z A Z B Z B Z Z 黒 (青) ラインレシーバ ラインレシーバ ラインレシーバ 26LS32 26LS32 26LS32 26LS32 26LS32 26LS32 26LS32 26LS32 + + 26LS32 直流電源 DC5 V 直流電源 DC5 V + 直流電源 カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 黒(青) DC5 V 最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 449 ロータリエンコーダ PLC HMI SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他 注意事項 使用上の注意事項/ノイズ対策 ■使用上の注意事項 ロータリエンコーダは精密部品で構成されていますので、衝撃を与える と機能を損うことがあります。取扱いには十分ご注意ください。 メガ-テストについて ケースと電気回路の間に500 Vの耐圧を有していますが、電圧の加え 方を誤ると内部の電子回路を破壊する恐れがありますので、メガ-テス トは行わないでください。 ※TRD-GKシリーズのシールド線はケースに接続されていますが、電子 回路とは絶縁されています。TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/K/KLシ リーズのシールド線はケースに接続されていません。 取付けについて ●取付けに際し、軸をたたくなど、衝撃を与えたり、こじったりしないで ください。 ●エンコーダ軸と機器の軸との結合にはカップリングをご使用くださ い。軸にカップリングを取付ける際は無理に押し込まないでくださ い。カップリングを使用しても、取付け方によっては軸に許容以上の 荷重がかかることがありますので、芯出しは慎重に行ってください。 ●軸受寿命は使用条件によって変わり、特に軸荷重が大きく影響しま す。規定荷重内であっても軸受荷重をより軽減することにより寿命 を大きく延ばせます。 ●ロータリエンコーダを分解しないでください。防油・防滴性が損な われます。また耐塵・防噴流形であっても、本体には長時間水や油 がかからないようにしてください。かかった場合には拭きとってくだ さい。 ●ホローシャフトタイプは付属の六角穴付きセットスクリューで固定し ます。ネジロック剤を併用してゆるみを防止してください。 ■ノイズ対策 ●ケーブルの配線は他の動力線と平行したり、 同一ダクトに配線しない でください。 ●制御盤内のリレーやスイッチ類から発生する火花は、コンデンサや サージ吸収用の素子でできるかぎり除去してください。 ●放電熔接機や電気炉などの付近での使用は避けるか、電磁シールド をするなどの対策をしてください。 ●延長ケーブルは必ずシールドケーブルをご使用ください。 ●TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/K/KLシリーズのシールド線はOV に接続するか接地してください。TRD-GKシリーズのシールドは内 部でケース本体に接続されていますからケーブル端での接続は不要 です。 ●電源投入時、遮断時に誤パルスが発生する場合がありますので、電 源投入0.1秒後、電源遮断0.5秒後でご使用ください。 ●エンコーダ筐体と制御盤筐体間に電位差が発生し、ノイズによる誤 動作が考えられる場合は、両者間を3〜5.5 mm2の電線で接続して ください。 ●接地方法:エンコーダと周辺機器との関係によりノイズの影響は異 なりますが、ノイズの影響が考えられる場合の接続例は下表の通り です。 制御盤との距離 30 m以下 30 m以上 上記に加え、 ロータリエンコーダも接地してください。 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 配線/接続について 誤配線は内部回路破損の原因となりますのでご注意ください。 トーテムポール出力形は、出力端子と電源0 V側との短絡は短絡保護 されていますが、出力端子と電源プラス側との短絡は保護されておりま せん。 制御盤 制御盤 制御盤 TRD TRD TRD 振動について ロータリエンコーダに加える振動は誤パルス発生の原因となることが ありますので、取付場所などに十分ご留意ください。一回転のパルス 発生数が多いものほど回転スリット板のスリット間隔が狭くなっていま すから、 振動の影響を受けやすく、 低速回転時や停止中に加わる振動が シャフトや本体に伝わって回転スリット板が回転したかのようになり、 誤パルスを発生することがあります。 ロータリエンコーダの接続方法 ロータリエンコーダ筐体は制御盤筐体に3〜5.5 mm2の 電線で接続してください。 0 V(E)端子は同種の電線で制御盤筐体に接続し、 さらに 接地してください。 0V V(E) (E) 0 シールド シールド 0 V(E) シールド 接地(30 (30 m以上の場合) m以上の場合) 接地 接地(30 m以上の場合) 2 3∼5.5 mm の電線 3∼5.5 mm2の電線 3∼5.5 mm2の電線 接地 接地 接地 ■ケーブルの延長 ケーブルの延長は、ケーブル導体の抵抗分および線間容量の影響で波 形のひずみなどを起こしやすいので、導体抵抗、容量の低いもの、また 信号間の干渉の少ないもの (同軸ケーブル等) を使用し、最高使用周波 数も下げてご使用ください。 下図に示すようにロータリエンコーダの電源をDC24 Vで給電すると、 信号の長距離伝送によるノイズや線間容量による位相ずれ、波形の歪 みなどに対し良好な結果が得られます。 説明資料 1 kΩ kΩ 1 1 kΩ +24 +24 V V 1 kΩ 1 kΩ +24 V 1 kΩ IN IN A A IN B IN A B 1 kΩ kΩ IN B 1 1 kΩ E E E カウ ウ ン タ 等 の カ ン タ カ ウ ン等 タの 等の 制御 御 回 路 制 制回 御路 回路 TRD TRD TRD 価格表 1 kΩ kΩ 1 1 kΩ ※下図はシールドケーブルを100m延長したときの波形ひずみ (実線) 例です。点線はケーブル長2mの場合。 (+11 V) 10 10 10 5 5 5 V V V V V V 約10 μs μs 約10 約10 μs (+11 V) (+11 V) 約1 約1 0 0 約1 0 V V V V V 長距離伝送、高パルス伝送の場合はラインドライバ出力をご使用くださ い。(延長ケーブルにはツィストペアシールドケーブル、受信回路には RS-422A適合ラインレシーバをご使用ください。) 450 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。 詳しくは>> http://www.koyoele.co.jp/ ロータリエンコーダ 注意事項 PLC HMI SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表 カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 451 ロータリエンコーダ PLC HMI SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他 価格表 インクリメンタル形 TRD-MX□A 型番 TRD-SH□A 価格(¥) 価格表 型番 価格(¥) 12,100 TRD-SH10B 12,100 TRD-SH10V 12,100 TRD-MX200A 9,500 TRD-SH20A 12,100 TRD-SH20B 12,100 TRD-SH20V 12,100 TRD-MX360A 9,500 TRD-SH30A 12,100 TRD-SH30B 12,100 TRD-SH30V 12,100 TRD-MX500A 9,500 TRD-SH40A 12,100 TRD-SH40B 12,100 TRD-SH40V 12,100 TRD-MX512A 9,500 TRD-SH50A 12,100 TRD-SH50B 12,100 TRD-SH50V 12,100 TRD-MX600A 9,500 TRD-SH60A 12,100 TRD-SH60B 12,100 TRD-SH60V 12,100 TRD-MX1000A 10,000 TRD-SH100A 12,100 TRD-SH100B 12,100 TRD-SH100V 12,100 TRD-MX1024A 10,000 TRD-SH200A 12,100 TRD-SH200B 12,100 TRD-SH200V 12,100 TRD-SH250A 12,100 TRD-SH250B 12,100 TRD-SH250V 12,100 TRD-SH300A 12,100 TRD-SH300B 12,100 TRD-SH300V 12,100 TRD-SH360A 12,100 TRD-SH360B 12,100 TRD-SH360V 12,100 TRD-SH400A 12,100 TRD-SH400B 12,100 TRD-SH400V 12,100 TRD-SH500A 12,100 TRD-SH500B 12,100 TRD-SH500V 12,100 TRD-SH512A 12,100 TRD-SH512B 12,100 TRD-SH512V 12,100 TRD-SH600A 12,100 TRD-SH600B 12,100 TRD-SH600V 12,100 TRD-SH800A 12,100 TRD-SH800B 12,100 TRD-SH800V 12,100 TRD-SH1000A 12,100 TRD-SH1000B 12,100 TRD-SH1000V 12,100 TRD-SH1024A 13,200 TRD-SH1024B 13,200 TRD-SH1024V 13,200 TRD-SH1200A 13,200 TRD-SH1200B 13,200 TRD-SH1200V 13,200 TRD-SH2000A 13,200 TRD-SH2000B 13,200 TRD-SH2000V 13,200 TRD-SH2500A 13,200 TRD-SH2500B 13,200 TRD-SH2500V 13,200 TRD-MX□B 型番 価格(¥) TRD-MX100B 9,500 TRD-MX200B 9,500 TRD-MX360B 9,500 TRD-MX500B 9,500 TRD-MX512B 9,500 TRD-MX600B 9,500 TRD-MX1000B 10,000 TRD-MX1024B 10,000 価格(¥) TRD-MX100V 10,000 TRD-MX200V 10,000 TRD-MX360V 10,000 TRD-MX500V 10,000 TRD-MX512V 10,000 TRD-MX600V 10,000 TRD-MX1000V 10,500 TRD-MX1024V 10,500 型番 説明資料 TRD-SH□V 価格(¥) TRD-SH10A TRD-S□A コネクタ 中継ケーブル 型番 9,500 型番 取付金具 カップリング TRD-SH□B 価格(¥) TRD-MX100A TRD-MX□V 特殊仕様品 型番 価格(¥) TRD-S10A 11,000 TRD-S20A 11,000 TRD-S30A 11,000 TRD-S40A 11,000 TRD-S50A 11,000 TRD-S60A 11,000 TRD-S100A 11,000 TRD-S200A 11,000 TRD-S250A 11,000 TRD-S300A 11,000 TRD-S360A 11,000 TRD-S400A 11,000 TRD-S500A 11,000 TRD-S512A 11,000 TRD-S600A 11,000 TRD-S800A 11,000 TRD-S1000A 11,000 TRD-S1024A 12,100 TRD-S1200A 12,100 TRD-S2000A 12,100 TRD-S2500A 12,100 TRD-S□B 型番 TRD-S□V 価格(¥) 型番 TRD-2E□A 価格(¥) 型番 価格(¥) TRD-S10B 11,000 TRD-S10V 11,000 TRD-2E10A 13,200 TRD-S20B 11,000 TRD-S20V 11,000 TRD-2E20A 13,200 TRD-S30B 11,000 TRD-S30V 11,000 TRD-2E30A 13,200 TRD-S40B 11,000 TRD-S40V 11,000 TRD-2E40A 13,200 TRD-S50B 11,000 TRD-S50V 11,000 TRD-2E50A 13,200 TRD-S60B 11,000 TRD-S60V 11,000 TRD-2E60A 13,200 TRD-S100B 11,000 TRD-S100V 11,000 TRD-2E100A 13,200 TRD-S200B 11,000 TRD-S200V 11,000 TRD-2E200A 13,200 TRD-S250B 11,000 TRD-S250V 11,000 TRD-2E240A 13,200 TRD-S300B 11,000 TRD-S300V 11,000 TRD-2E250A 13,200 TRD-S360B 11,000 TRD-S360V 11,000 TRD-2E300A 13,200 TRD-S400B 11,000 TRD-S400V 11,000 TRD-2E360A 13,200 TRD-S500B 11,000 TRD-S500V 11,000 TRD-2E400A 13,200 TRD-S512B 11,000 TRD-S512V 11,000 TRD-2E500A 13,200 TRD-S600B 11,000 TRD-S600V 11,000 TRD-2E512A 13,200 TRD-S800B 11,000 TRD-S800V 11,000 TRD-2E600A 13,200 TRD-S1000B 11,000 TRD-S1000V 11,000 TRD-2E800A 13,200 TRD-S1024B 12,100 TRD-S1024V 12,100 TRD-2E1000A 13,200 TRD-S1200B 12,100 TRD-S1200V 12,100 TRD-2E1024A 13,200 TRD-S2000B 12,100 TRD-S2000V 12,100 TRD-2E1200A 15,400 TRD-S2500B 12,100 TRD-S2500V 12,100 TRD-2E2000A 15,400 TRD-2E2500A 15,400 TRD-2E3600A 16,500 注:ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。 ※1お問い合わせください。 452 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。 詳しくは>> http://www.koyoele.co.jp/ ロータリエンコーダ 価格表 インクリメンタル形 TRD-2E□B 型番 TRD-N□-S 価格(¥) 型番 TRD-NH□-SW 価格(¥) 型番 型番 価格(¥) TRD-2E10B 13,200 TRD-N1-S 8,800 TRD-NH1-SW 12,100 TRD-N3-RZW 14,850 TRD-2E20B 13,200 TRD-N3-S 8,800 TRD-NH3-SW 12,100 TRD-N4-RZW 14,850 TRD-2E30B 13,200 TRD-N4-S 8,800 TRD-NH4-SW 12,100 TRD-N5-RZW 14,850 TRD-2E40B 13,200 TRD-N5-S 8,800 TRD-NH5-SW 12,100 TRD-N10-RZW 14,850 TRD-2E50B 13,200 TRD-N10-S 8,800 TRD-NH10-SW 12,100 TRD-N20-RZW 14,850 TRD-2E60B 13,200 TRD-N20-S 8,800 TRD-NH20-SW 12,100 TRD-N30-RZW 14,850 TRD-2E100B 13,200 TRD-N30-S 8,800 TRD-NH30-SW 12,100 TRD-N40-RZW 14,850 TRD-2E200B 13,200 TRD-N60-S 8,800 TRD-NH60-SW 12,100 TRD-N50-RZW 14,850 TRD-2E240B 13,200 TRD-N100-S 8,800 TRD-NH100-SW 12,100 TRD-N60-RZW 14,850 TRD-2E250B 13,200 TRD-N120-S 8,800 TRD-NH120-SW 12,100 TRD-N100-RZW 14,850 TRD-2E300B 13,200 TRD-N200-S 8,800 TRD-NH200-SW 12,100 TRD-N120-RZW 14,850 TRD-2E360B 13,200 TRD-N300-S 11,000 TRD-NH300-SW 14,300 TRD-N200-RZW 14,850 TRD-2E400B 13,200 TRD-N360-S 11,000 TRD-NH360-SW 14,300 TRD-N240-RZW 17,050 TRD-2E500B 13,200 TRD-N500-S 11,000 TRD-NH500-SW 14,300 TRD-N250-RZW 17,050 TRD-2E512B 13,200 TRD-N600-S 11,000 TRD-NH600-SW 14,300 TRD-N300-RZW 17,050 TRD-2E600B 13,200 TRD-N1000-S 12,650 TRD-NH1000-SW 15,950 TRD-N360-RZW 17,050 TRD-2E800B 13,200 TRD-N400-RZW 17,050 TRD-2E1000B 13,200 TRD-N480-RZW 17,050 TRD-2E1024B 13,200 TRD-N500-RZW 17,050 TRD-2E1200B 15,400 TRD-N600-RZW 17,050 TRD-2E2000B 15,400 TRD-N750-RZW 19,250 TRD-2E2500B 15,400 TRD-N1000-RZW 19,250 TRD-2E3600B 16,500 TRD-N□-SW 型番 TRD-N□-RZ 価格(¥) 型番 価格(¥) TRD-N1-SW 10,450 TRD-N3-RZ 13,200 TRD-N3-SW 10,450 TRD-N4-RZ 13,200 TRD-N4-SW 10,450 TRD-N5-RZ 13,200 TRD-N5-SW 10,450 TRD-N10-RZ 13,200 TRD-N10-SW 10,450 TRD-N20-RZ 13,200 TRD-N20-SW 10,450 TRD-N30-RZ 13,200 価格(¥) TRD-N30-SW 10,450 TRD-N40-RZ 13,200 TRD-2E10V 13,200 TRD-N60-SW 10,450 TRD-N50-RZ 13,200 TRD-2E20V 13,200 TRD-N100-SW 10,450 TRD-N60-RZ 13,200 TRD-2E30V 13,200 TRD-N120-SW 10,450 TRD-N100-RZ 13,200 TRD-2E40V 13,200 TRD-N200-SW 10,540 TRD-N120-RZ 13,200 TRD-2E50V 13,200 TRD-N300-SW 12,650 TRD-N200-RZ 13,200 型番 TRD-2E60V 13,200 TRD-N360-SW 12,650 TRD-N240-RZ 15,400 TRD-NH3-RZ 14,850 TRD-2E100V 13,200 TRD-N500-SW 12,650 TRD-N250-RZ 15,400 TRD-NH4-RZ 14,850 TRD-2E200V 13,200 TRD-N600-SW 12,650 TRD-N300-RZ 15,400 TRD-NH5-RZ 14,850 TRD-2E240V 13,200 TRD-N1000-SW 14,300 TRD-N360-RZ 15,400 TRD-NH10-RZ 14,850 TRD-2E250V 13,200 TRD-N400-RZ 15,400 TRD-NH20-RZ 14,850 TRD-2E300V 13,200 TRD-N480-RZ 15,400 TRD-NH30-RZ 14,850 TRD-2E360V 13,200 TRD-N500-RZ 15,400 TRD-NH40-RZ 14,850 TRD-2E400V 13,200 TRD-N600-RZ 15,400 TRD-NH50-RZ 14,850 TRD-2E500V 13,200 TRD-N750-RZ 17,600 TRD-NH60-RZ 14,850 TRD-2E512V 13,200 TRD-N1000-RZ 17,600 TRD-NH100-RZ 14,850 TRD-2E600V 13,200 TRD-N1200-RZ 17,600 TRD-NH120-RZ 14,850 TRD-2E800V 13,200 TRD-N2000-RZ 19,800 TRD-NH200-RZ 14,850 TRD-2E1000V 13,200 TRD-N2500-RZ 22,000 TRD-NH240-RZ 17,050 TRD-2E1024V 13,200 TRD-N3600-RZ 22,000 TRD-NH250-RZ 17,050 TRD-2E1200V 15,400 TRD-N4096-RZ 23,500 TRD-NH300-RZ 17,050 TRD-2E2000V 15,400 TRD-N5000-RZ 25,850 TRD-NH360-RZ 17,050 TRD-2E2500V 15,400 TRD-NH400-RZ 17,050 TRD-2E3600V 16,500 TRD-NH480-RZ 17,050 TRD-NH500-RZ 17,050 TRD-NH600-RZ 17,050 TRD-NH750-RZ 19,250 TRD-NH1000-RZ 19,250 TRD-2E□V 型番 TRD-NH□-S 型番 価格(¥) TRD-NH1-S 10,450 TRD-NH3-S 10,450 TRD-NH4-S 10,450 TRD-NH5-S 10,450 TRD-NH10-S 10,450 TRD-NH30-S 10,450 TRD-NH60-S 10,450 TRD-NH100-S 10,450 TRD-NH120-S 10,450 TRD-NH200-S 10,450 TRD-NH300-S 12,650 TRD-NH360-S 12,650 TRD-NH500-S 12,650 TRD-NH600-S 12,650 TRD-NH1000-S 14,300 注:ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。 ※1お問い合わせください。 カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ HMI SENSOR TRD-N□-RZW 価格(¥) PLC TRD-N1200-RZW 19,250 TRD-N2000-RZW 21,450 TRD-N2500-RZW 23,650 TRD-N3600-RZW 23,650 TRD-N4096-RZW 25,000 TRD-N5000-RZW 27,500 ENCODER COUNTER INFORMATION ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他 TRD-NH□-RZ 価格(¥) TRD-NH1200-RZ 19,250 TRD-NH2000-RZ 21,450 TRD-NH2500-RZ 23,650 TRD-NH3600-RZ 23,650 TRD-NH4096-RZ ※1 TRD-NH5000-RZ 27,500 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表 453 ロータリエンコーダ PLC HMI SENSOR ENCODER 価格表 インクリメンタル形 TRD-NH□-RZW 型番 TRD-N□-RZWL 価格(¥) 型番 TRD-NH□-RZWL 価格(¥) 型番 TRD-N□-RZVW 価格(¥) 型番 価格(¥) TRD-NH3-RZW 16,500 TRD-N3-RZWL 14,850 TRD-NH3-RZWL 16,500 TRD-N3-RZVW 14,850 TRD-NH4-RZW 16,500 TRD-N4-RZWL 14,850 TRD-NH4-RZWL 16,500 TRD-N4-RZVW 14,850 TRD-NH5-RZW 16,500 TRD-N5-RZWL 14,850 TRD-NH5-RZWL 16,500 TRD-N5-RZVW 14,850 TRD-NH10-RZW 16,500 TRD-N10-RZWL 14,850 TRD-NH10-RZWL 16,500 TRD-N10-RZVW 14,850 TRD-NH20-RZW 16,500 TRD-N30-RZWL 14,850 TRD-NH30-RZWL 16,500 TRD-N30-RZVW 14,850 TRD-NH30-RZW 16,500 TRD-N40-RZWL 14,850 TRD-NH40-RZWL 16,500 TRD-N40-RZVW 14,850 TRD-NH40-RZW 16,500 TRD-N50-RZWL 14,850 TRD-NH50-RZWL 16,500 TRD-N50-RZVW 14,850 TRD-NH50-RZW 16,500 TRD-N60-RZWL 14,850 TRD-NH60-RZWL 16,500 TRD-N60-RZVW 14,850 ロータリエンコーダ 一覧表 TRD-NH60-RZW 16,500 TRD-N100-RZWL 14,850 TRD-NH100-RZWL 16,500 TRD-N100-RZVW 14,850 TRD-NH100-RZW 16,500 TRD-N120-RZWL 14,850 TRD-NH120-RZWL 16,500 TRD-N120-RZVW 14,850 セレクションガイド TRD-NH120-RZW 16,500 TRD-N200-RZWL 14,850 TRD-NH200-RZWL 16,500 TRD-N200-RZVW 14,850 TRD-NH200-RZW 16,500 TRD-N240-RZWL 17,050 TRD-NH240-RZWL 18,700 TRD-N240-RZVW 17,050 インクリメンタル形 TRD-NH240-RZW 18,700 TRD-N250-RZWL 17,050 TRD-NH250-RZWL 18,700 TRD-N250-RZVW 17,050 TRD-NH250-RZW 18,700 TRD-N300-RZWL 17,050 TRD-NH300-RZWL 18,700 TRD-N300-RZVW 17,050 TRD-NH300-RZW 18,700 TRD-N360-RZWL 17,050 TRD-NH360-RZWL 18,700 TRD-N360-RZVW 17,050 TRD-NH360-RZW 18,700 TRD-N400-RZWL 17,050 TRD-NH400-RZWL 18,700 TRD-N400-RZVW 17,050 TRD-NH400-RZW 18,700 TRD-N480-RZWL 17,050 TRD-NH480-RZWL 18,700 TRD-N480-RZVW 17,050 TRD-NH480-RZW 18,700 TRD-N500-RZWL 17,050 TRD-NH500-RZWL 18,700 TRD-N500-RZVW 17,050 TRD-NH500-RZW 18,700 TRD-N600-RZWL 17,050 TRD-NH600-RZWL 18,700 TRD-N600-RZVW 17,050 TRD-NH600-RZW 18,700 TRD-N750-RZWL 19,250 TRD-NH750-RZWL 20,900 TRD-N750-RZVW 19,250 TRD-NH750-RZW 20,900 TRD-N1000-RZWL 19,250 TRD-NH1000-RZWL 20,900 TRD-N1000-RZVW 19,250 TRD-NH1000-RZW 20,900 TRD-N1200-RZWL 19,250 TRD-NH1200-RZWL 20,900 TRD-N1200-RZVW 19,250 TRD-NH1200-RZW 20,900 TRD-N2000-RZWL 21,450 TRD-NH2000-RZWL 23,100 TRD-N2000-RZVW 21,450 TRD-NH2000-RZW 23,100 TRD-N2500-RZWL 23,650 TRD-NH2500-RZWL 25,300 TRD-N2500-RZVW 23,650 TRD-NH2500-RZW 25,300 TRD-N3600-RZWL 23,650 TRD-NH3600-RZWL 25,300 TRD-N3600-RZVW 23,650 TRD-NH3600-RZW 25,300 TRD-N4096-RZWL 25,000 TRD-NH4096-RZWL ※1 TRD-N4096-RZVW 25,000 TRD-NH4096-RZW ※1 TRD-N5000-RZWL 27,500 TRD-NH5000-RZWL 29,150 TRD-N5000-RZVW 27,500 TRD-NH5000-RZW 29,150 COUNTER INFORMATION アブソリュート形 オプション/その他 TRD-NH□-RZL TRD-N□-RZL 型番 型番 価格(¥) TRD-N□-RZV 価格(¥) 型番 TRD-NH□-RZV 価格(¥) 型番 価格(¥) TRD-NH3-RZL 14,850 TRD-N3-RZV 13,200 TRD-NH3-RZV 14,850 TRD-N3-RZL ※1 TRD-NH4-RZL 14,850 TRD-N4-RZV 13,200 TRD-NH4-RZV 14,850 TRD-N4-RZL ※1 TRD-NH5-RZL 14,850 TRD-N5-RZV 13,200 TRD-NH5-RZV 14,850 TRD-N5-RZL ※1 TRD-NH10-RZL 14,850 TRD-N10-RZV 13,200 TRD-NH10-RZV 14,850 TRD-N10-RZL 13,200 TRD-NH20-RZL 14,850 TRD-N30-RZV 13,200 TRD-NH30-RZV 14,850 TRD-N20-RZL ※1 TRD-NH30-RZL 14,850 TRD-N40-RZV 13,200 TRD-NH40-RZV 14,850 取付金具 カップリング TRD-N30-RZL 13,200 TRD-NH40-RZL 14,850 TRD-N50-RZV 13,200 TRD-NH50-RZV 14,850 コネクタ 中継ケーブル TRD-N40-RZL 13,200 TRD-NH50-RZL 14,850 TRD-N60-RZV 13,200 TRD-NH60-RZV 14,850 TRD-N50-RZL 13,200 TRD-NH60-RZL 14,850 TRD-N100-RZV 13,200 TRD-NH100-RZV 14,850 TRD-N60-RZL 13,200 TRD-NH100-RZL 14,850 TRD-N120-RZV 13,200 TRD-NH120-RZV 14,850 TRD-N100-RZL 13,200 TRD-NH120-RZL 14,850 TRD-N200-RZV 13,200 TRD-NH200-RZV 14,850 TRD-N120-RZL 13,200 TRD-NH200-RZL 14,850 TRD-N240-RZV 15,400 TRD-NH240-RZV 17,050 TRD-N200-RZL 13,200 TRD-NH240-RZL 17,050 TRD-N250-RZV 15,400 TRD-NH250-RZV 17,050 TRD-N240-RZL 15,400 TRD-NH250-RZL 17,050 TRD-N300-RZV 15,400 TRD-NH300-RZV 17,050 TRD-N250-RZL 15,400 TRD-NH300-RZL 17,050 TRD-N360-RZV 15,400 TRD-NH360-RZV 17,050 TRD-N300-RZL 15,400 TRD-NH360-RZL 17,050 TRD-N400-RZV 15,400 TRD-NH400-RZV 17,050 TRD-N360-RZL 15,400 TRD-NH400-RZL 17,050 TRD-N480-RZV 15,400 TRD-NH480-RZV 17,050 TRD-N400-RZL 15,400 TRD-NH480-RZL 17,050 TRD-N500-RZV 15,400 TRD-NH500-RZV 17,050 TRD-N480-RZL 15,400 TRD-NH500-RZL 17,050 TRD-N600-RZV 15,400 TRD-NH600-RZV 17,050 TRD-N500-RZL 15,400 TRD-NH600-RZL 17,050 TRD-N750-RZV 17,600 TRD-NH750-RZV 19,250 TRD-N600-RZL 15,400 TRD-NH750-RZL 19,250 TRD-N1000-RZV 17,600 TRD-NH1000-RZV 19,250 TRD-N750-RZL 17,600 TRD-NH1000-RZL 19,250 TRD-N1200-RZV 17,600 TRD-NH1200-RZV 19,250 TRD-N1000-RZL 17,600 TRD-NH1200-RZL 19,250 TRD-N2000-RZV 19,800 TRD-NH2000-RZV 21,450 TRD-N1200-RZL 17,600 TRD-NH2000-RZL 21,450 TRD-N2500-RZV 22,000 TRD-NH2500-RZV 23,650 TRD-N2000-RZL 19,800 TRD-NH2500-RZL 23,650 TRD-N3600-RZV 22,000 TRD-NH3600-RZV 23,650 TRD-N2500-RZL 22,000 TRD-NH3600-RZL 23,650 TRD-N4096-RZV 25,850 TRD-NH4096-RZV ※1 TRD-N3600-RZL 22,000 TRD-NH4096-RZL ※1 TRD-N5000-RZV 25,850 TRD-NH5000-RZV 27,500 TRD-N4096-RZL 23,500 TRD-NH5000-RZL 27,500 TRD-N5000-RZL 25,850 特殊仕様品 説明資料 価格表 454 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 注:ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。 ※1お問い合わせください。 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。 詳しくは>> http://www.koyoele.co.jp/ ロータリエンコーダ 価格表 インクリメンタル形 TRD-NH□-RZVW 型番 TRD-J□-SW 価格(¥) 型番 TRD-J□-SS 価格(¥) 型番 型番 価格(¥) TRD-NH3-RZVW 16,500 TRD-J10-SW 10,450 TRD-J10-SS 9,900 TRD-J30-RZL 13,200 TRD-NH4-RZVW 16,500 TRD-J30-SW 10,450 TRD-J30-SS 9,900 TRD-J40-RZL 13,200 TRD-NH5-RZVW 16,500 TRD-J40-SW 10,450 TRD-J40-SS 9,900 TRD-J50-RZL 13,200 TRD-NH10-RZVW 16,500 TRD-J50-SW 10,450 TRD-J50-SS 9,900 TRD-J60-RZL 13,200 TRD-NH30-RZVW 16,500 TRD-J60-SW 10,450 TRD-J60-SS 9,900 TRD-J100-RZL 13,200 TRD-NH40-RZVW 16,500 TRD-J100-SW 10,450 TRD-J100-SS 9,900 TRD-J120-RZL 13,200 TRD-NH50-RZVW 16,500 TRD-J120-SW 10,450 TRD-J120-SS 9,900 TRD-J200-RZL 13,200 TRD-NH60-RZVW 16,500 TRD-J200-SW 10,450 TRD-J200-SS 9,900 TRD-J240-RZL 15,400 TRD-NH100-RZVW 16,500 TRD-J240-SW 12,650 TRD-J240-SS 12,100 TRD-J300-RZL 15,400 TRD-NH120-RZVW 16,500 TRD-J300-SW 12,650 TRD-J300-SS 12,100 TRD-J360-RZL 15,400 TRD-NH200-RZVW 16,500 TRD-J360-SW 12,650 TRD-J360-SS 12,100 TRD-J400-RZL 15,400 TRD-NH240-RZVW 18,700 TRD-J400-SW 12,650 TRD-J400-SS 12,100 TRD-J500-RZL 15,400 TRD-NH250-RZVW 18,700 TRD-J500-SW 12,650 TRD-J500-SS 12,100 TRD-J600-RZL 15,400 TRD-NH300-RZVW 18,700 TRD-J600-SW 12,650 TRD-J600-SS 12,100 TRD-J750-RZL 17,600 TRD-NH360-RZVW 18,700 TRD-J750-SW 14,300 TRD-J750-SS 13,750 TRD-J1000-RZL 17,600 TRD-NH400-RZVW 18,700 TRD-J1000-SW 14,300 TRD-J1000-SS 13,750 TRD-NH480-RZVW 18,700 TRD-NH500-RZVW 18,700 TRD-NH600-RZVW 18,700 TRD-NH750-RZVW 20,900 TRD-NH1000-RZVW 20,900 TRD-NH1200-RZVW 20,900 TRD-NH2000-RZVW 23,100 TRD-NH2500-RZVW 25,300 TRD-NH3600-RZVW 25,300 TRD-NH4096-RZVW ※1 TRD-NH5000-RZVW 29,150 TRD-J□-S 型番 価格(¥) TRD-J□-SC 型番 型番 型番 TRD-J30-RZV 14,850 11,550 TRD-J10-SWS 11,550 TRD-J40-RZV 14,850 TRD-J30-SC 11,550 TRD-J30-SWS 11,550 TRD-J50-RZV 14,850 TRD-J40-SC 11,550 TRD-J40-SWS 11,550 TRD-J60-RZV 14,850 TRD-J50-SC 11,550 TRD-J50-SWS 11,550 TRD-J100-RZV 14,850 TRD-J60-SC 11,550 TRD-J60-SWS 11,550 TRD-J120-RZV 14,850 TRD-J100-SC 11,550 TRD-J100-SWS 11,550 TRD-J200-RZV 14,850 TRD-J120-SC 11,550 TRD-J120-SWS 11,550 TRD-J240-RZV 17,050 TRD-J200-SC 11,550 TRD-J200-SWS 11,550 TRD-J300-RZV 17,050 TRD-J240-SC 13,750 TRD-J240-SWS 13,750 TRD-J360-RZV 17,050 TRD-J300-SC 13,750 TRD-J300-SWS 13,750 TRD-J400-RZV 17,050 TRD-J360-SC 13,750 TRD-J360-SWS 13,750 TRD-J500-RZV 17,050 TRD-J10-S 8,800 TRD-J400-SC 13,750 TRD-J400-SWS 13,750 TRD-J600-RZV 17,050 TRD-J30-S 8,800 TRD-J500-SC 13,750 TRD-J500-SWS 13,750 TRD-J750-RZV 19,250 TRD-J40-S 8,800 TRD-J600-SC 13,750 TRD-J600-SWS 13,750 TRD-J1000-RZV 19,250 TRD-J50-S 8,800 TRD-J750-SC 15,400 TRD-J750-SWS 15,400 TRD-J1024-RZV 19,250 TRD-J60-S 8,800 TRD-J1000-SC 15,400 TRD-J1000-SWS 15,400 TRD-J100-S 8,800 TRD-J120-S 8,800 TRD-J200-S 8,800 TRD-J240-S 11,000 TRD-J300-S 11,000 TRD-J360-S 11,000 TRD-J400-S 11,000 TRD-J500-S 11,000 TRD-J600-S 11,000 TRD-J750-S 12,650 TRD-J1000-S 12,650 型番 価格(¥) 型番 型番 INFORMATION ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 特殊仕様品 TRD-J□-RZW TRD-J□-RZ COUNTER 価格(¥) 価格(¥) TRD-J10-SC TRD-J□-SCW ENCODER オプション/その他 TRD-J□-RZV TRD-J□-SWS 価格(¥) HMI SENSOR TRD-J□-RZL 価格(¥) PLC 価格(¥) 価格(¥) TRD-J30-RZW 14,850 TRD-J10-SCW 16,500 TRD-J30-RZ 13,200 TRD-J40-RZW 14,850 TRD-J30-SCW 16,500 TRD-J40-RZ 13,200 TRD-J50-RZW 14,850 TRD-J40-SCW 16,500 TRD-J50-RZ 13,200 TRD-J60-RZW 14,850 TRD-J50-SCW 16,500 TRD-J60-RZ 13,200 TRD-J100-RZW 14,850 TRD-J60-SCW 16,500 TRD-J100-RZ 13,200 TRD-J120-RZW 14,850 TRD-J100-SCW 16,500 TRD-J120-RZ 13,200 TRD-J200-RZW 14,850 TRD-J120-SCW 16,500 TRD-J200-RZ 13,200 TRD-J240-RZW 17,050 TRD-J200-SCW 16,500 TRD-J240-RZ 15,400 TRD-J300-RZW 17,050 TRD-J240-SCW 18,700 TRD-J300-RZ 15,400 TRD-J360-RZW 17,050 TRD-J300-SCW 18,700 TRD-J360-RZ 15,400 TRD-J400-RZW 17,050 TRD-J360-SCW 18,700 TRD-J400-RZ 15,400 TRD-J500-RZW 17,050 TRD-J400-SCW 18,700 TRD-J500-RZ 15,400 TRD-J600-RZW 17,050 TRD-J500-SCW 18,700 TRD-J600-RZ 15,400 TRD-J750-RZW 19,250 TRD-J600-SCW 18,700 TRD-J750-RZ 17,600 TRD-J1000-RZW 19,250 TRD-J750-SCW 20,350 TRD-J1000-RZ 17,600 TRD-J1024-RZW 19,250 TRD-J1000-SCW 20,350 TRD-J1024-RZ 17,600 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表 注:ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。 ※1お問い合わせください。 カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 455 ロータリエンコーダ PLC HMI SENSOR ENCODER 価格表 インクリメンタル形 TRD-J□-RZWL 型番 TRD-J□-RZCL 価格(¥) 型番 TRD-J□-RZCWL 価格(¥) 型番 TRD-J□-RZSL 価格(¥) 型番 価格(¥) TRD-J30-RZWL 14,850 TRD-J30-RZCL 15,950 TRD-J30-RZCWL 20,900 TRD-J30-RZSL 14,300 TRD-J40-RZWL 14,850 TRD-J40-RZCL 15,950 TRD-J40-RZCWL 20,900 TRD-J40-RZSL 14,300 TRD-J50-RZWL 14,850 TRD-J50-RZCL 15,950 TRD-J50-RZCWL 20,900 TRD-J50-RZSL 14,300 TRD-J60-RZWL 14,850 TRD-J60-RZCL 15,950 TRD-J60-RZCWL 20,900 TRD-J60-RZSL 14,300 TRD-J100-RZWL 14,850 TRD-J100-RZCL 15,950 TRD-J100-RZCWL 20,900 TRD-J100-RZSL 14,300 TRD-J120-RZWL 14,850 TRD-J120-RZCL 15,950 TRD-J120-RZCWL 20,900 TRD-J120-RZSL 14,300 TRD-J200-RZWL 14,850 TRD-J200-RZCL 15,950 TRD-J200-RZCWL 20,900 TRD-J200-RZSL 14,300 TRD-J240-RZWL 17,050 TRD-J240-RZCL 18,150 TRD-J240-RZCWL 23,100 TRD-J240-RZSL 16,500 ロータリエンコーダ 一覧表 TRD-J300-RZWL 17,050 TRD-J300-RZCL 18,150 TRD-J300-RZCWL 23,100 TRD-J300-RZSL 16,500 TRD-J360-RZWL 17,050 TRD-J360-RZCL 18,150 TRD-J360-RZCWL 23,100 TRD-J360-RZSL 16,500 セレクションガイド TRD-J400-RZWL 17,050 TRD-J400-RZCL 18,150 TRD-J400-RZCWL 23,100 TRD-J400-RZSL 16,500 TRD-J500-RZWL 17,050 TRD-J500-RZCL 18,150 TRD-J500-RZCWL 23,100 TRD-J500-RZSL 16,500 インクリメンタル形 TRD-J600-RZWL 17,050 TRD-J600-RZCL 18,150 TRD-J600-RZCWL 23,100 TRD-J600-RZSL 16,500 TRD-J750-RZWL 19,250 TRD-J750-RZCL 20,350 TRD-J750-RZCWL 25,300 TRD-J750-RZSL 18,700 TRD-J1000-RZWL 19,250 TRD-J1000-RZCL 20,350 TRD-J1000-RZCWL 25,300 TRD-J1000-RZSL 18,700 COUNTER INFORMATION アブソリュート形 オプション/その他 TRD-J□-RZVW 型番 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表 TRD-J□-RZVC 価格(¥) 型番 TRD-J□-RZVCW 価格(¥) 型番 TRD-J□-RZVS 価格(¥) 型番 価格(¥) TRD-J30-RZVW 16,500 TRD-J30-RZVC 17,600 TRD-J30-RZVCW 22,550 TRD-J30-RZVS 15,950 TRD-J40-RZVW 16,500 TRD-J40-RZVC 17,600 TRD-J40-RZVCW 22,550 TRD-J40-RZVS 15,950 TRD-J50-RZVW 16,500 TRD-J50-RZVC 17,600 TRD-J50-RZVCW 22,550 TRD-J50-RZVS 15,950 TRD-J60-RZVW 16,500 TRD-J60-RZVC 17,600 TRD-J60-RZVCW 22,550 TRD-J60-RZVS 15,950 TRD-J100-RZVW 16,500 TRD-J100-RZVC 17,600 TRD-J100-RZVCW 22,550 TRD-J100-RZVS 15,950 TRD-J120-RZVW 16,500 TRD-J120-RZVC 17,600 TRD-J120-RZVCW 22,550 TRD-J120-RZVS 15,950 TRD-J200-RZVW 16,500 TRD-J200-RZVC 17,600 TRD-J200-RZVCW 22,550 TRD-J200-RZVS 15,950 TRD-J240-RZVW 18,700 TRD-J240-RZVC 19,800 TRD-J240-RZVCW 24,750 TRD-J240-RZVS 18,150 TRD-J300-RZVW 18,700 TRD-J300-RZVC 19,800 TRD-J300-RZVCW 24,750 TRD-J300-RZVS 18,150 TRD-J360-RZVW 18,700 TRD-J360-RZVC 19,800 TRD-J360-RZVCW 24,750 TRD-J360-RZVS 18,150 TRD-J400-RZVW 18,700 TRD-J400-RZVC 19,800 TRD-J400-RZVCW 24,750 TRD-J400-RZVS 18,150 TRD-J500-RZVW 18,700 TRD-J500-RZVC 19,800 TRD-J500-RZVCW 24,750 TRD-J500-RZVS 18,150 TRD-J600-RZVW 18,700 TRD-J600-RZVC 19,800 TRD-J600-RZVCW 24,750 TRD-J600-RZVS 18,150 TRD-J750-RZVW 20,900 TRD-J750-RZVC 22,000 TRD-J750-RZVCW 26,950 TRD-J750-RZVS 20,350 TRD-J1000-RZVW 20,900 TRD-J1000-RZVC 22,000 TRD-J1000-RZVCW 26,950 TRD-J1000-RZVS 20,350 TRD-J1024-RZVW 20,900 TRD-J1024-RZVCW 26,950 TRD-J□-RZCW TRD-J□-RZC 型番 型番 価格(¥) 価格(¥) TRD-J30-RZCW 20,900 TRD-J30-RZC 15,950 TRD-J40-RZCW 20,900 TRD-J40-RZC 15,950 TRD-J50-RZCW TRD-J50-RZC 15,950 TRD-J60-RZC TRD-J□-RZWS TRD-J□-RZS 型番 型番 価格(¥) 価格(¥) TRD-J30-RZWS 15,950 TRD-J30-RZS 14,300 TRD-J40-RZWS 15,950 20,900 TRD-J40-RZS 14,300 TRD-J50-RZWS 15,950 TRD-J60-RZCW 20,900 TRD-J50-RZS 14,300 TRD-J60-RZWS 15,950 15,950 TRD-J100-RZCW 20,900 TRD-J60-RZS 14,300 TRD-J100-RZWS 15,950 TRD-J100-RZC 15,950 TRD-J120-RZCW 20,900 TRD-J100-RZS 14,300 TRD-J120-RZWS 15,950 TRD-J120-RZC 15,950 TRD-J200-RZCW 20,900 TRD-J120-RZS 14,300 TRD-J200-RZWS 15,950 TRD-J200-RZC 15,950 TRD-J240-RZCW 23,100 TRD-J200-RZS 14,300 TRD-J240-RZWS 18,150 TRD-J240-RZC 18,150 TRD-J300-RZCW 23,100 TRD-J240-RZS 16,500 TRD-J300-RZWS 18,150 TRD-J300-RZC 18,150 TRD-J360-RZCW 23,100 TRD-J300-RZS 16,500 TRD-J360-RZWS 18,150 TRD-J360-RZC 18,150 TRD-J400-RZCW 23,100 TRD-J360-RZS 16,500 TRD-J400-RZWS 18,150 TRD-J400-RZC 18,150 TRD-J500-RZCW 23,100 TRD-J400-RZS 16,500 TRD-J500-RZWS 18,150 TRD-J500-RZC 18,150 TRD-J600-RZCW 23,100 TRD-J500-RZS 16,500 TRD-J600-RZWS 18,150 TRD-J600-RZC 18,150 TRD-J750-RZCW 25,300 TRD-J600-RZS 16,500 TRD-J750-RZWS 20,350 TRD-J750-RZC 20,350 TRD-J1000-RZCW 25,300 TRD-J750-RZS 18,700 TRD-J1000-RZWS 20,350 TRD-J1000-RZC 20,350 TRD-J1000-RZS 18,700 注:ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。 ※1お問い合わせください。 456 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。 詳しくは>> http://www.koyoele.co.jp/ ロータリエンコーダ 価格表 インクリメンタル形 TRD-J□-RZWSL 型番 TRD-GK□-RZ 価格(¥) 型番 TRD-GK□-RZC2 価格(¥) 型番 型番 価格(¥) TRD-J30-RZWSL 15,950 TRD-GK30-RZ 60,500 TRD-GK30-RZC2 66,000 TRD-GK30-BZ 66,000 TRD-J40-RZWSL 15,950 TRD-GK100-RZ 60,500 TRD-GK100-RZC2 66,000 TRD-GK60-BZ 66,000 TRD-J50-RZWSL 15,950 TRD-GK120-RZ 60,500 TRD-GK120-RZC2 66,000 TRD-GK100-BZ 66,000 TRD-J60-RZWSL 15,950 TRD-GK200-RZ 60,500 TRD-GK200-RZC2 66,000 TRD-GK120-BZ 66,000 TRD-J100-RZWSL 15,950 TRD-GK240-RZ 60,500 TRD-GK240-RZC2 66,000 TRD-GK200-BZ 66,000 TRD-J120-RZWSL 15,950 TRD-GK250-RZ 60,500 TRD-GK250-RZC2 66,000 TRD-GK240-BZ 66,000 TRD-J200-RZWSL 15,950 TRD-GK300-RZ 60,500 TRD-GK300-RZC2 66,000 TRD-GK250-BZ 66,000 TRD-J240-RZWSL 18,150 TRD-GK360-RZ 60,500 TRD-GK360-RZC2 66,000 TRD-GK300-BZ 66,000 TRD-J300-RZWSL 18,150 TRD-GK400-RZ 60,500 TRD-GK400-RZC2 66,000 TRD-GK360-BZ 66,000 TRD-J360-RZWSL 18,150 TRD-GK500-RZ 71,500 TRD-GK500-RZC2 71,500 TRD-GK400-BZ 66,000 TRD-J400-RZWSL 18,150 TRD-GK600-RZ 71,500 TRD-GK600-RZC2 71,500 TRD-GK500-BZ 77,000 TRD-J500-RZWSL 18,150 TRD-GK800-RZ 71,500 TRD-GK800-RZC2 71,500 TRD-GK600-BZ 77,000 TRD-J600-RZWSL 18,150 TRD-GK1000-RZ 71,500 TRD-GK1000-RZC2 71,500 TRD-GK800-BZ 77,000 TRD-J750-RZWSL 20,350 TRD-GK1200-RZ 71,500 TRD-GK1200-RZC2 71,500 TRD-GK1000-BZ 77,000 TRD-J1000-RZWSL 20,350 TRD-GK1500-RZ 71,500 TRD-GK1500-RZC2 71,500 TRD-GK1200-BZ 77,000 TRD-GK1800-RZ 71,500 TRD-GK1800-RZC2 71,500 TRD-GK1500-BZ 77,000 TRD-GK2000-RZ 71,500 TRD-GK2000-RZC2 71,500 TRD-GK1800-BZ 77,000 TRD-GK2500-RZ 71,500 TRD-GK2500-RZC2 71,500 TRD-GK2000-BZ 77,000 TRD-GK3600-RZ 71,500 TRD-GK3600-RZC2 71,500 TRD-GK2500-BZ 77,000 TRD-GK5000-RZ 71,500 TRD-GK5000-RZC2 71,500 TRD-GK3000-BZ 77,000 TRD-GK3600-BZ 77,000 TRD-GK4000-BZ 77,000 TRD-GK5000-BZ 77,000 TRD-J□-RZVWS 型番 価格(¥) TRD-J30-RZVWS 17,600 TRD-J40-RZVWS 17,600 TRD-J50-RZVWS 17,600 TRD-J60-RZVWS 17,600 TRD-J100-RZVWS 17,600 TRD-J120-RZVWS 17,600 TRD-GK30-RZL 60,500 TRD-GK30-RZC2L 66,000 TRD-J200-RZVWS 17,600 TRD-GK100-RZL 60,500 TRD-GK100-RZC2L 66,000 TRD-J240-RZVWS 19,800 TRD-GK120-RZL 60,500 TRD-GK120-RZC2L 66,000 TRD-J300-RZVWS 19,800 TRD-GK200-RZL 60,500 TRD-GK200-RZC2L 66,000 TRD-GK30-BZC2 71,500 TRD-J360-RZVWS 19,800 TRD-GK240-RZL 60,500 TRD-GK240-RZC2L 66,000 TRD-GK60-BZC2 71,500 TRD-J400-RZVWS 19,800 TRD-GK250-RZL 60,500 TRD-GK250-RZC2L 66,000 TRD-GK100-BZC2 71,500 TRD-J500-RZVWS 19,800 TRD-GK300-RZL 60,500 TRD-GK300-RZC2L 66,000 TRD-GK120-BZC2 71,500 TRD-J600-RZVWS 19,800 TRD-GK360-RZL 60,500 TRD-GK360-RZC2L 66,000 TRD-GK200-BZC2 71,500 TRD-J750-RZVWS 22,000 TRD-GK400-RZL 60,500 TRD-GK400-RZC2L 66,000 TRD-GK240-BZC2 71,500 TRD-J1000-RZVWS 22,000 TRD-GK500-RZL 71,500 TRD-GK500-RZC2L 71,500 TRD-GK250-BZC2 71,500 TRD-GK600-RZL 71,500 TRD-GK600-RZC2L 71,500 TRD-GK300-BZC2 71,500 TRD-GK800-RZL 71,500 TRD-GK800-RZC2L 71,500 TRD-GK360-BZC2 71,500 TRD-GK1000-RZL 71,500 TRD-GK1000-RZC2L 71,500 TRD-GK400-BZC2 71,500 TRD-GK1200-RZL 71,500 TRD-GK1200-RZC2L 71,500 TRD-GK500-BZC2 82,500 TRD-GK1500-RZL 71,500 TRD-GK1500-RZC2L 71,500 TRD-GK600-BZC2 82,500 TRD-GK1800-RZL 71,500 TRD-GK1800-RZC2L 71,500 TRD-GK800-BZC2 82,500 TRD-GK2000-RZL 71,500 TRD-GK2000-RZC2L 71,500 TRD-GK1000-BZC2 82,500 TRD-GK2500-RZL 71,500 TRD-GK2500-RZC2L 71,500 TRD-GK1200-BZC2 82,500 TRD-GK3600-RZL 71,500 TRD-GK3600-RZC2L 71,500 TRD-GK1500-BZC2 82,500 TRD-GK5000-RZL 71,500 TRD-GK5000-RZC2L 71,500 TRD-GK1800-BZC2 82,500 TRD-GK2000-BZC2 82,500 TRD-GK2500-BZC2 82,500 TRD-GK3000-BZC2 82,500 TRD-GK3600-BZC2 82,500 TRD-GK4000-BZC2 82,500 TRD-GK5000-BZC2 82,500 TRD-GK□-R 型番 価格(¥) TRD-GK10-R 49,500 TRD-GK12-R 49,500 TRD-GK15-R 49,500 TRD-GK50-R 49,500 TRD-GK60-R 49,500 TRD-GK□-RC2 型番 TRD-GK□-RZL 型番 TRD-GK□-RZC2L 価格(¥) 型番 価格(¥) TRD-GK10-RC2 55,000 TRD-GK12-RC2 55,000 TRD-GK15-RC2 55,000 TRD-GK50-RC2 55,000 TRD-GK60-RC2 55,000 価格(¥) HMI SENSOR TRD-GK□-BZ 価格(¥) PLC ENCODER COUNTER INFORMATION ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他 TRD-GK□-BZC2 型番 価格(¥) 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表 注:ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。 ※1お問い合わせください。 カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 457 ロータリエンコーダ PLC HMI SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他 価格表 アブソリュート形 TRD-NA□NW 型番 TRD-NA□NWE 価格(¥) コネクタ 中継ケーブル 型番 TRD-K□-YC2 価格(¥) 型番 価格(¥) 33,000 TRD-NA32NWE 33,000 TRD-NA32RPW5M 34,320 TRD-K360-YC2 49,500 TRD-NA64NW 33,000 TRD-NA64NWE 33,000 TRD-NA64RPW5M 34,320 TRD-K512-YC2 52,800 TRD-NA128NW 33,000 TRD-NA128NWE 33,000 TRD-NA128RPW5M 34,320 TRD-K720-YC2 55,000 TRD-NA180NW 33,000 TRD-NA180NWE 33,000 TRD-NA180RPW5M 34,320 TRD-K1024-YC2 58,300 TRD-NA256NW 33,000 TRD-NA256NWE 33,000 TRD-NA256RPW5M 34,320 TRD-NA360NW 33,000 TRD-NA360NWE 33,000 TRD-NA360RPW5M 34,320 TRD-NA512NW 33,000 TRD-NA512NWE 33,000 TRD-NA512RPW5M 34,320 TRD-NA720NW 33,000 TRD-NA720NWE 33,000 TRD-NA720RPW5M 34,320 TRD-NA1024NW 33,000 TRD-NA1024NWE 33,000 TRD-NA1024RPW5M 34,320 TRD-NA2048NW 33,000 TRD-NA2048NWE 33,000 TRD-NA□RNW 型番 TRD-NA□PWE TRD-NA□RNWE 価格(¥) 型番 型番 TRD-NA32PWE 33,000 33,000 TRD-NA32RNWE 33,000 TRD-NA64PWE 33,000 TRD-NA128RNW 33,000 TRD-NA128RNWE 33,000 TRD-NA128PWE 33,000 TRD-NA180RNW 33,000 TRD-NA180RNWE 33,000 TRD-NA180PWE 33,000 TRD-NA256RNW 33,000 TRD-NA256RNWE 33,000 TRD-NA256PWE 33,000 TRD-NA360RNW 33,000 TRD-NA360RNWE 33,000 TRD-NA360PWE 33,000 TRD-NA512RNW 33,000 TRD-NA512RNWE 33,000 TRD-NA512PWE 33,000 TRD-NA720RNW 33,000 TRD-NA720RNWE 33,000 TRD-NA720PWE 33,000 TRD-NA1024RNW 33,000 TRD-NA1024RNWE 33,000 TRD-NA1024PWE 33,000 TRD-NA2048RNW 33,000 TRD-NA2048RNWE 33,000 型番 型番 TRD-NA32RPWE 33,000 34,320 TRD-NA32PW 33,000 TRD-NA64RPWE 33,000 TRD-NA64NW5M 34,320 TRD-NA64PW 33,000 TRD-NA128RPWE 33,000 TRD-NA128NW5M 34,320 TRD-NA128PW 33,000 TRD-NA180RPWE 33,000 TRD-NA180NW5M 34,320 TRD-NA180PW 33,000 TRD-NA256RPWE 33,000 TRD-NA256NW5M 34,320 TRD-NA256PW 33,000 TRD-NA360RPWE 33,000 TRD-NA360NW5M 34,320 TRD-NA360PW 33,000 TRD-NA512RPWE 33,000 TRD-NA512NW5M 34,320 TRD-NA512PW 33,000 TRD-NA720RPWE 33,000 TRD-NA720NW5M 38,320 TRD-NA720PW 33,000 TRD-NA1024RPWE 33,000 TRD-NA1024NW5M 34,320 TRD-NA1024PW 33,000 TRD-NA2048NW5M 34,320 型番 価格(¥) 45,760 TRD-K512-YCS 49,060 TRD-K720-YCS 51,260 TRD-K1024-YCS 54,560 TRD-K□-YPS 型番 価格(¥) TRD-K360-YPS 47,250 TRD-K512-YPS 50,550 TRD-K720-YPS 52,750 TRD-K1024-YPS 56,050 価格(¥) 価格(¥) TRD-NA32NW5M TRD-NA□NWF2 TRD-NA□RPW TRD-NA□RNW5M 型番 TRD-K360-YCS TRD-NA□RPWE TRD-NA□PW 価格(¥) TRD-K□-YCS 価格(¥) 価格(¥) TRD-NA64RNW 型番 取付金具 カップリング TRD-NA□RPW5M 価格(¥) TRD-NA32NW TRD-NA□NW5M 特殊仕様品 型番 型番 型番 価格(¥) 価格(¥) TRD-NA360NWF2 33,000 価格(¥) TRD-NA32RPW 33,000 TRD-NA360NWF2-5M 34,320 33,000 TRD-NA32RNW5M 34,320 TRD-NA64RPW 33,000 TRD-NA360NWF 説明資料 TRD-NA64RNW5M 34,320 TRD-NA128RPW 33,000 TRD-NA720NWF2 33,000 TRD-NA128RNW5M 34,320 TRD-NA180RPW 33,000 TRD-NA720NWF2-5M 34,320 価格表 TRD-NA180RNW5M 34,320 TRD-NA256RPW 33,000 TRD-NA720NWF 33,000 TRD-NA256RNW5M 34,320 TRD-NA360RPW 33,000 TRD-NA360RNW5M 34,320 TRD-NA512RPW 33,000 TRD-NA512RNW5M 34,320 TRD-NA720RPW 33,000 TRD-NA720RNW5M 34,320 TRD-NA1024RPW 33,000 TRD-NA1024RNW5M 34,320 TRD-NA2048RNW5M 34,320 TRD-NA□PW5M 型番 価格(¥) TRD-NA32PW5M 34,320 TRD-NA128PW5M 34,320 TRD-NA180PW5M 34,320 TRD-NA256PW5M 34,320 TRD-NA360PW5M 34,320 TRD-NA512PW5M 34,320 TRD-NA720PW5M 34,320 TRD-NA1024PW5M 34,320 TRD-NA□NWF2-5M 型番 価格(¥) TRD-NA360NWF2-5M 34,320 TRD-NA720NWF2-5M 34,320 TRD-K□-YS 型番 価格(¥) TRD-K180-YS 40,700 TRD-K256-YS 44,000 TRD-K360-YS 44,000 TRD-K512-YS 47,300 TRD-K720-YS 49,500 TRD-K1024-YS 52,800 注:ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。 ※1お問い合わせください。 458 KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。 詳しくは>> http://www.koyoele.co.jp/ ロータリエンコーダ 価格表 オプション HMI SENSOR オプション 型番 PLC 価格(¥) ENCODER 取付金具 JT-035 1,460 RT-11 6,110 COUNTER カップリング GJ-4 830 GJ-6 720 GJ-8 INFORMATION 860 GJ-10 1,020 MU-075 3,850 JU-100 3,850 RU-075 3,300 RU-100 3,850 KU-100 5,170 ML16P-4-4 3,210 ML16P-6-6 3,800 ML20P-8-8 3,210 ML25P-10-10 4,950 SFC-10-10 6,200 ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他 サーボマウント金具 KM-9 150 MM-4 500 サーボマウント用フランジ NF-55 880 中継ケーブル F-30GF 4,900 F-50GF 5,890 F-100GF 8,420 F-30G 3,300 F-50G 4,460 F-100G 6,990 F-2542 7,150 F-20ANC2 8,140 F-50ANC2 9,570 F-20BNC2 8,140 F-50BNC2 9,570 F-20ANC2A 9,570 F-50ANC2A 10,840 F-20BNC2A 9,570 F-50BNC2A 10,840 F-20C2 10,620 F-20C2A 12,100 F-50J F-150J 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 7,410 価格表 12,360 ケーブル用コネクタ BMCC-6 5,060 BMCC-12 6,380 BAFC-6 6,380 BAFC-12 7,370 注:ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。 ※1お問い合わせください。 カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD. GENERAL CATALOG 2016 459