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TRD-2Eシリーズ

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TRD-2Eシリーズ
ロータリエンコーダ
PLC
HMI
SENSOR
ENCODER
COUNTER
TRD-2Eシリーズ
特長
φ40インクリメンタル形
・ 外径φ40 mm／奥行き36 mmの小形設計。
・ 短絡保護回路、逆接続保護回路付。（2,500 P/Rまで）
・ 保護構造IP54を実現。
INFORMATION
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
■型番一覧
種類
外観
型番
インクリメンタル形
アブソリュート形
シャフト形
電源電圧
出力
TRD-2E□A
DC4.5〜13.2 V
TRD-2E□B
DC10.8〜26.4 V
TRD-2E□V
DC4.75〜5.25 V
出力形態
パルス数／回転
二相原点付出力
（原点逆動作
）
オープンコレクタ出力
二相原点付出力
（原点正動作
）
ラインドライバ出力
10、20、30、40、50、60、
100、200、240、250、300、
360、400、500、512、600、
800、1,000、1,024、1,200、
2,000、2,500、3,600
注：扱っているパルスは価格表でもご確認ください。
オプション/その他
TRD- 2E
A
●シリーズ分類
●パルス数
●形式
A：電源電圧 DC4.5∼13.2 V オープンコレクタ出力
B：電源電圧 DC10.8∼26.4 V オープンコレクタ出力
V：電源電圧 DC4.75∼5.25 V ラインドライバ出力
■パルス数
パルス数／1回転
10
20
30
40
50
※
最高応答周波数（kHz）
0.8
1.6
2.5
3.3
4.1 5.0
8.3
16
20
20
25
30
33
41
42
50
66
83
85 100 166 200 200
TRD-2E□A
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
TRD-2E□B
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
TRD-2E□V
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
適応
機種
60 100 200 240 250 300 360 400 500 512 600 800 1,000 1,024 1,200 2,000 2,500 3,600
※電気的最高応答周波数は分解能（パルス数）
および最高回転数から規定されます。
電気的最高回転数＝
｛（最高応答周波数／分解能）×60｝
そのため電気的最高回転数以上に回転しますと電気的に信号が追従しません。
TRD-MX
TRD-S/SH
TRD-2E
■電気仕様
型番
電源
TRD-N/NH
TRD-J
TRD-2E□A
電源電圧※
DC4.5〜13.2 V
許容リップル
3％ rms以下
消費電流（無負荷時）
50 ｍA以下
信号形式
二相出力＋原点
最高応答周波数
出力波形
TRD-GK
出力
最高応答回転数
TRD-2E□B
DC10.8〜26.4 V
TRD-2E□V
DC4.75〜5.25 V
200 kHz
（最高応答周波数／分解能）×60
デューティ比
50±25％
原点信号幅
100±50％
立上がり／立下り時間
1 μs以下（ケーブル1 m以下、最大負荷時）
出力形態
NPNオープンコレクタ出力
出力部論理
負論理（アクティブロー）
正論理（アクティブハイ）
最大30 mA
最大20 mA
出力電流
出力電圧
シンク
ラインドライバ出力（26C31相当）
ソース
—
最大20 mA
“H”
—
2.5 V以上
“L”
0.4 V以下
0.5 V以下
負荷電源電圧
DC30 V以下
—
短絡保護
出力—電源間
—
※classⅡ電源より供給のこと
418
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。
詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/
ロータリエンコーダ
TRD-2Eシリーズ
仕様／外形寸法図
■機械仕様
起動トルク
0.01 N・m以下（＋20℃）
使用周囲温度
−10〜＋70℃
軸慣性モーメント
0.3×10−6 kg・m2
保存周囲温度
−25〜＋85℃
ラジアル：30 N
使用周囲湿度
35〜85％ RH（結露なきこと）
スラスト：20 N
耐電圧
コンデンサアースのため、除外※
5,000 rpm
絶縁抵抗
50 MΩ以上※
耐振動（耐久）
変位片振幅0.75 mm、10〜55 Hz　3軸方向各1 h
最高許容回転数（注1）
外径φ5 mm
5芯シールド耐油塩ビケーブル
（ラインドライバ出力は8芯）
芯線公称断面積0.14 mm2
ケーブル
質量
約110 g（ケーブル1 m付）
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
耐衝撃（耐久）
490 m/s2　11 ms　3軸方向各3回
保護構造
防塵形・防沫形：IP54
※電源、信号線とケース間シールドは除く
注1：機械的に耐える最高回転数
ロータリエンコーダ
一覧表
（短絡保護回路付き ∼2,500P/R）
■出力波形
オープンコレクタ
OUT
OUT
OUT
OUT
A
A
B
B
OUT Z
OUT Z
H
L
H
H
L
L
H
L
H
L
H
L
a
a
電源
■出力回路
オープンコレクタ
2,500 P/Rまではシールド線は本体には接続
されていません。
2,500 P/R以上はシールド線はFG（フレーム
グランド）
に接続されています。
（短絡保護回路付き ∼2,500P/R）
電源
0V
出力 A, B, Z
b c d
b c d
（短絡保護回路なし 2,501P/R∼）
主回路
青
青：
： 0V
0V
電源
オプション/その他
オープンコ
黒
黒：
： OUT
OUT A
A
橙
： OUT
橙：
OUT Z
Z
（短絡保護回路なし 2,501P/R∼）
シールド
：G
シールド：
G（グランド）
（グランド）
電源
0V
出力 A, B, Z
ラインドライバ
主回路
2,500 P/Rまではシールド線は本体には接続
されていません。
2,500 P/R以上はシールド線はFG（フレーム
グランド）
に接続されています。
0V
茶
： 電源
茶：
電源
ラインドライバ
TRD-2Eシリーズ図面
アブソリュート形
白
： OUT
白：
OUT B
B
主回路
T
T
H
OUT A
L
H
OUT A
H
L
OUT B
L
H
OUT B
a b c d
L
a b c d
H
OUT Z
L
H
OUT Z
L
H
OUT A
L
H
OUT A
H
L
OUT B
L
H
OUT B
L
OUT Z H
L
H
OUT Z
L
a、b、c 、d＝1／4T 1／8T
a、b、c 、d＝1／4T 1／8T
注：本体を軸側から見て右回りが正転です。
注：本体を軸側から見て右回りが正転です。
インクリメンタル形
茶
： 電源
茶：
電源
出力 A, B, Z
0V
ラインドライバ
セレクションガイド
■接続図
出力 A, B, Z
オープンコレクタ
主回路
T
T
HMI
SENSOR
■環境条件
軸許容荷重
PLC
青
青：
： 0V
0V
黒
： OUT
黒：
OUT A
A
電源DC4.75∼5.25 V
26C31相当
OUT A／B／Z
白
： OUT
白：
OUT B
B
0V
灰
灰：
： OUT
OUT B
B
橙
： OUT
橙：
OUT Z
Z
電源DC4.75∼5.25 V
26C31相当
●伝送ラインが断線、
またはコネクタが外れた場合、
出力が H
OUT A／B／Z
になります。
OUT A／B／Z
0V
26C31
オラインド
紫
紫：
： OUT
OUT A
A
OUT A／B／Z
26C32
黄
黄：
： OUT
OUT Z
Z
シールド
：G
シールド：
G（グランド）
（グランド）
TRD-MX
H
断線
TRD-S/SH
●伝送ラインが断線、
またはコネクタが外れた場合、
出力が H
になります。
■外形寸法図　（単位：mm）
TRD-2E
26C32
26C31
H
3-M3タップ（深さ7）
15
5
36
TRD-N/NH
断線
TRD-J
TRD-GK
13
1
0
φ6 -0.012
0
φ20 -0.021
φ40
0
12
12
0
10
φ30 0.2
9
ケーブル径φ5
標準１ ｍ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。
最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/
型番：TRD-2E
Scale＝1/1
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
419
ロータリエンコーダ
PLC
HMI
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
特殊仕様／オプション
取付金具・カップリング
■特殊仕様品
標準品以外にも下記の特殊仕様タイプが製作可能です。詳細につきましてはお問い合わせください。
対応可能機種
特殊仕様内容
TRD-S/SH
TRD-N/NH
TRD-J
TRD-GK
TRD-NA
TRD-K
ケーブルの長さ変更
●
●
●
●
●
●
ケーブルの端末処理（コネクタ付）
●
●
●
●
●
●
標準以外のパルス品
●
●
●
●
シャフトの長さ延長
●
●
●
●
●
●
シャフトの太さ変更
●
●
●
●
●
●
逆回転出力（CCWで計数増加）
●
ロータ
リエンコーダ
エンコーダ取付金具図面
エンコーダ取付金具図面
一覧表
■オプション　（単位：mm）
取付金具
JT-035
（TRD-N／TRD-J／TRD-NA用）
JT-035
（TRD-N／TRD-J／TRD-NA用）
インクリメンタル形
RT-11（TRD-GK／TRD-K／TRD-KL用）
RT-11（TRD-GK／TRD-K／TRD-KL用）
付属ネジ
付属ネジ
： 6角穴付ボルト
： 6角穴付ボルト
M3 10
（4ヶ）
M3 10
（4ヶ）
付属ネジ
付属ネジ
：6角穴付ボルト
：6角穴付ボルト
M6 20（4ヶ）
M6 20（4ヶ）
55
4­φ7
65
60
10 5
10
22.5
10
4­φ4.5 4­φ4.5
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
104
90
0
0
φ56 +0.12 φ56 +0.12 65
60
45
カップリング
1.カップリングの材質と特徴
50 0.1
10
10
35
5
35
5
45
104
90
3­φ3.5 3­φ3.5 +0.05 0
φ30 0 φ30 +0.05 95
5
10 20
20
4­φ3.5 4­φ3.5
45 0.2 45 0.222.5
4­φ7
95
55
90 0.2
オプション/その他
50 0.1
アブソリュート形
90 0.2
セレクションガイド
85
PCD40 PCD40
85
型番：JT-035
型番：JT-035
Scale＝1/1
Scale＝1/1
PCD66 0.1
PCD66 0.1
型番：RT-11
型番：RT-11
Scale＝1/1
Scale＝1/1
1)使用条件に合わせて選択できるよう樹脂製と金属製、板バネ製３種類のカップリングを用意しています。
使用条件に合わせ最適のタイプを選定してください。
2)基本的には、
「高分解能」
には金属製、板バネ製、「低分解能」
には樹脂製を採用されることをおすすめします。（高分解能の目安は3,600P/R
を超える分解能です。）
であっても
3)また、激しい加減速、正転逆転、間欠の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、比較的「低分解能」
金属製のカプリングを選び、及び超低回転速度の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、板ばね製のカップリ
ングを選ぶほうが、
より安心して使用いただけます。
材質
良い点
悪い点
樹脂製
・ 低価格
・ 取り付け時の軸同士の合わせがラフでよい
・ 軽量で慣性モーメントが小さく駆動系への負担が小さい
・ 電気的絶縁が可能
・ 軸同士のずれが大きくても取りつけることができるため、その状態
で長期間使用していると、樹脂は金属に比べ強度は劣ることにより、
疲労現象で破損することがある
・ ネジ部強度のマージンが少なく、規定値を越えるとネジ部が損傷して
軸スリップの原因となることがある。
金属製
板ばね製
・ ねじり剛性が高く高分解能に適している
・ 伝達許容トルクが大きい
・ 高価
・ 質量が重く駆動系への負担が大きい場合がある
・ 軸同士の取りつけ許容ずれ量が小さく精度よく位置決めをして取り
つける必要がある
2.カップリングのミスアライメント許容量（偏心誤差、偏角誤差、軸方向変位誤差）
について
1)カップリングの許容偏心誤差、許容偏角誤差、許容軸方向変位は相関関係にあり、どれか一方が増加すると他方が減少するため同時に考慮する
必要があります。
2)ミスアライメントが大きいとシャフトに過大な荷重が加わり、破損したり極端に寿命が短くなる恐れがあります。
ミスアライメントが小さい程寿命が伸びますので、
ミスアライメントはできるだけ小さい値でご使用ください。
442
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。
詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/
ロータリエンコーダ
オプション
カップリング
1)取付軸の表面、
カップリング取付面のゴミ、油分をウエス等できれいに拭き取ってください。。
2)取付軸の心出しを行い、
カップリングを軸に通します。
・カップリングを両軸に入れた時、
スムーズに動くことを確認してください。
・カップリングと軸とのねじ止めはしないでください。
3) エンコーダを固定する。　軸は、適正な値以上にカップリングに押し込まないでください。
樹脂製カップリング
金 属 製カップリング
4) カップリングを固定する。　軸に適正トルク値でねじ止めをしてください。
樹脂製カップリング
樹脂製カップリング
金
金属
属製カップリング
製カップリング
L
F
L
FF
LL
φd2
F
C
2 M
22 M
M
クランプタイプクランプタイプ
クランプタイプ
KU
KU
KU
C
φD
φd1
φD
φd1
00
1122
44 M
M
L
INFORMATION
C
C
ロータリエンコーダ
一覧表
CC
2 M
FF
LL
22 M
M
セレクションガイド
F
L
インクリメンタル形
φd2
φd2
φD
φd1
FF
LL
FF
LL
φd2
φd2
φd2
F
φd2
F
L
4 M
φd2
44 M
M
φD
φD
φd1
φd1
FF
LL
φD
φd1
CC
4 M
φd2
φD
φD
φd1
φd1
C
KU
KU
4 M
セットスクリュータイプ
セッ
セッ
トスクリュータイプ
トスクリュータイプ
C
CC
20
MU/RU/JU MU/RU/JU
MU/RU/JU
1
φD
φd1
φD
GJ
GJ
COUNTER
クランプタイプ
金属製カッ
44プリング
M
M
φd2
φd1
φD
φd1
φD
φd1
GJ
ENCODER
0
クランプタイプ
クランプタイプ
KU
金属
金
金
属
属製カップリング
製カップリング
12製カップリング
C
φD
φD
φd1
φd1
セットスクリュータイプ
セッ
セットスクリュータイプ
トスクリュータイプ
MU/RU/JU
00
C
C
MU/RU/JU
MU/RU/JU
1122
44 M
M
φD
φd1
GJ
GJ
GJ
4.カップリングの外形寸法図　樹脂製カップリング
樹脂製カップリング
樹脂製カップリング
（単位：mm）
C
4 M
樹脂製カップリング
F
L
LL
FF
アブソリュート形
板バネ製カップリング
板バネ製カップリング
板バネ製カップリング
F
樹脂製
カップ
リング
金属製
カップ
リング
板バネ製
カップ
リング
LL
K/E型番
φD
LL
L
材質
C
C
C
LL
F
FF
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置
クランプタイプシャ
クランプタイプシャフトDカッ
フトDカットセッ
トセット位置
ト位置
良い取付け例
悪い取付け例
良い取付け例
悪い取付け例
良い取付け例
悪い取付け例
Dカッ
Dカット
ト
クランプタイプシャ
フトDカッ
ト位置
クランプタイプシャ
クランプタイプシャ
フトDカットセッ
フトDカッ
ト位置 トセッ
トセッ
ト位置
φd2
F
22 M
M
φd2
φd1
φD
FF
適合
ロータリ
エンコーダ
FF
φd1
φd1
φD
φD
F
L
2SFC
M
SFC
SFC
φD
φd1
φd2
CC
φd2
φd2
FF
LL
L
種類
φd2
φD
φD
φD
φd1
φd1
φd2
C
4-M
4-M
φd1
φd1
4-M
φD
φd1
ML
ML
φD
φd1
ML
SFC
SFC
2 M
SFC
22 M
M
オプション/その他
Dカット
良い取付け例良い取付け例
良い取付け例
悪い取付け例悪い取付け例
悪い取付け例
Dカット
Dカット
CC
Dカ
ッ
ト
Dカ
ッ
ト
Dカット
Dカッ
Dカット
ト
C
φd2
φd2
4-M
4-M
4-M
C
板バネ製カップリング
板バネ製カップリング
板バネ製カップリング
C
C
ML
φd2
板バネ製カップリング
ML
ML
HMI
SENSOR
3.カップリングの取りつけ手順
C
C
PLC
Dカッ
ト
Dカッ
ト
d1
d2
D
[φmm]
L
[mm]
F
[mm]
C
[mm]
軸挿入深さ
[mm]
スクリュー
サイズ
締付トルク
[N･m]
GJ-4
TRD-MX
ガラス繊維強化
PBT樹脂
4
4
13
21
5.3
3
5.0 mm以上
5.3 mm以下
M3
0.2
GJ-6
TRD-S/2E
ガラス繊維強化
PBT樹脂
6
6
15
22
5.2
3
5.0 mm以上
5.2 mm以下
M3
0.25
GJ-8
TRD-N/J/NA
ガラス繊維強化
PBT樹脂
8
8
19
24
6.8
3.5
6.6 mm以上
6.8 mm以下
M4
0.4
GJ-10
TRD-GK/K/KL※
ガラス繊維強化
PBT樹脂
10
10
22
26
7.1
4
6.9 mm以上
7.1 mm以下
M4
0.5
MU-075
TRD-MX
アルミ合金
（7075相当）
4
4
19.1
19.1
4.6
2.4
6 mm以上
8 mm以下
M3
0.7
RU-075
TRD-S/2E
アルミ合金
（7075相当）
6
6
19.1
19.1
4.6
2.4
6 mm以上
8 mm以下
M3
0.7
JU-100
TRD-N/J/NA
アルミ合金
（7075相当）
8
8
25.4
25.4
6.6
3.8
7 mm以上
10 mm以下
取付金具
カップリング
M5
3.6
RU-100
TRD-GK/K/KL※
アルミ合金
（7075相当）
10
10
25.4
25.4
6.6
3.8
7 mm以上
10 mm以下
コネクタ
中継ケーブル
M5
3.6
KU-100
アルミ合金
TRD-GK/K/KL
（7075相当）
3.8
7 mm以上
14 mm以下
M3
1.5
M3
0.7
※
10
10
25
32
7.9
ML16P-4-4
TRD-MX
アルミダイカストハブ+
ポリイミド板
ML16P-6-6
TRD-S/2E
アルミダイカストハブ+
ポリイミド板
6
6
16
23
7
3
6.8mm以上
7mm以下
M3
0.7
ML20P-8-8
TRD-N/J/NA
アルミダイカストハブ+
ポリイミド板
8
8
20
25
7.5
3.7
7.3mm以上
7.5mm以下
M3
0.7
ML25P-10-10
TRD-GK/K/KL※
アルミダイカストハブ+
ポリイミド板
10
10
25
30
9
4
8.8mm以上
9mm以下
M4
1.7
SFC-10-10
TRD-GK/K/KL※
アルミ合金+
ステンレス板
10
10
26
32.3
10.7
3.3
7mm以上
10mm以下
M2.5
1.1
4
4
16
23
7
3
6.8mm以上
7mm以下
特殊仕様品
説明資料
価格表
※KLシリーズのエンコーダは販売終了しています。
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。
最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
443
ロータリエンコーダ
PLC
HMI
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
ロータリエンコーダ
一覧表
オプション
カップリング
5.カップリングの仕様
種類
樹脂製
カップ
リング
金属製
カップ
リング
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
板バネ製
カップ
リング
K/E 型番
静ねじりバネ定数
[N･m/rad]
常用トルク
[N･m]
最高回転数
[rpm]
慣性モーメント
[kg･m2]
許容偏心
[mm]
許容偏角
[°]
許容エンドプレイ
[±mm]
GJ-4
6
0.6
4,000 7.0×10-8
0.4
5
0.4
GJ-6
10
0.8
6,000 1.2×10-7
0.5
5
0.4
GJ-8
20
1.5
8,000 3.9×10-7
0.5
5
0.4
GJ-10
32
2.0
10,000 7.0×10-7
0.5
5
0.4
MU-075
8.2
1.0
25,000 7.02×10-7
0.25
5
0.25
RU-075
8.2
1.0
25,000 7.02×10-7
0.25
5
0.25
JU-100
14.3
1.6
25,000 2.87×10-6
0.25
5
0.25
RU-100
14.3
1.6
25,000 2.87×10-6
0.25
5
0.25
KU-100
14.3
1.6
10,000 3.60×10-6
0.25
5
0.25
ML16P-4-4
70
0.4
19,000 2.4×10-7
0.6
5
0.3
ML16P-6-6
70
0.4
19,000 2.4×10-7
0.6
5
0.3
ML20P-8-8
130
0.6
18,000 7.2×10-7
0.6
5
0.4
ML25P-10-10
240
1.4
16,000 2.2×10-6
0.6
5
0.6
1850
2.0
10,000 3.43×10-6
0.15
2
0.33
SFC-10-10
オプション/その他
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
444
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。
詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/
(内径φ10.7）
RU-075:4-M3セットボルト
（締め付けトルク：0.7 N・m）
JU-100/RU-100:4-M5セットボルト 14.2
（締め付けトルク：3.6 N・m）
(内径φ10.7）
RU-075:4-M3セットボルト
（締め付けトルク：0.7 N・m）
JU-100/RU-100:4-M5セットボルト
（締め付けトルク：3.6 N・m）
2-M3セットボルト
（締め付けトルク：1.5 N・m)
ロータリエンコーダ
GJ-6:4-M3セットボルト
（締付けトルク：0.25 N・m）
2-M3セットボルト
（締め付けトルク：1.5 N・m)
ップリング RU-075/JU-100/RU-100
Scale＝1/1
GJ-8／GJ-10：4-M4セットボルト
（締付けトルク GJ-8 ：0.4 N・m
GJ-10：0.45 N・m）
オプション
型番：カップリングKU-100
Scale＝1/1
コネクタ・中継ケーブル
型番：カップリングKU-100
Scale＝1/1
ケーブル側コネクタ
（TRD-GK/TRD-K/TRD-KL※シリーズコネクタ形用）
43.5
62
31.5
φ24
φ21.5
TRD-GKシリーズ用
タイプ
φ24
62
TRD-K/TRD-KL※シリーズ用
ストレートタイプ アングルタイプ ストレートタイプ アングルタイプ
型番
BMCC-6
ピン数
6P
BAFC-6
接続線断面積
0.75 mm2以下
端子
ハンダ
適合ケーブル外径
5〜8 mm
BMCC-12
オプション
0.25 mm2以下
3 m F-30GF
φd
50
型番：オプション FC-21専用コネクタ形式
Scale＝1/1
2 m F-20ANC2A
5 m F-50BNC2A
62
型番
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
備考
16 15 14 13 12 11
10 9 8
7
プログラマブル・カムスイッチ（FC-Series）
とロータリエンコーダ
型番：オプション ケーブル側コネクタ
型番：オプション ケーブル側コネクタ
0.2 m F-2GF-7308
コネクタ接続側
（TRD-NA□NWF2）を接続するためのコネクタ変換ケーブル
5 4
3
2
（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）
（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）
から見た図
ストレートタイプ
アングルタイプ
Scale＝1/1 プログラマブル ・ カムスイッチ（FC2-Series）とロータリエンコーダ
Scale＝1/1
F-2GF2
線色
信号名
2
茶
20
8
灰
26
緑
青
(42.3)
黄
2
9
9
36.7
橙
1
紫
白
22
10
桃
24
12
黒
39.8
23
11
18
水
25
2
7
28
29
0V
1
2
9
8
10 12
3
7
11 6
4
φ23
ピン配列
7
価格表
（TRD-NA□NWF）を接続するためのコネクタ変換ケーブル
φ15
信号名
Vcc
説明資料
●延長ケーブル用コネクタ
形式：ヒロセRM15TPD-12P
線色
6
特殊仕様品
31.5
φ21.5
ケーブル長
ピン配列
5
型番：プログラマブルカム
カップリングKU-100
FCシリーズ接続用
Scale＝1/1
43.5
延長ケーブル用コネクタ　形式：ヒロセRM15TPD-12P
4
G
G
（締め付けトルク：1.5 N・m)
5 m F-50BNC2
●FC-21専用コネクタ
形式：本多MR-16L/MR-16M
3
F
C
2 m F-20BNC2A
6
赤
オプション/その他
5 m F-50ANC2A
0.2 m
1
アブソリュート形
2 m F-20BNC2
外観
TRD-K
TRD-K
TRD-K
TRD-K
インクリメンタル形
5 m F-50ANC2
※KLシリーズのエンコーダは販売終了しています。
TRD-K
TRD-K
TRD-K
変換ケーブル
TRD-K
TRD-K
セレクションガイド
延長ケーブル
φ24
TRD-K720-YC2
TRD-KL720-YC2※
ロータリエンコーダ
一覧表
2 m F-20ANC2
2-M3セットボルト
型番：カップリング RU-075/JU-100/RU-100
Scale＝1/1
TRD-KL
TRD-KL
TRD-KL
INFORMATION
14.2
(内径φ10.7）
TRD-K720-YC2
TRD-KL720-YC2※
TRD-K360-YC2
TRD-KL360-YC2※
COUNTER
7.9
5 m F-50G
10 m F-100G
TRD-K
TRD-KL
TRD-KL
TRD-KL
TRD-KL
TRD-KL
3.8
3 m F-30G
ENCODER
型番：オプション 延長ケーブル用コネクタ形式
：ヒロセRM15TPD-12P
5 m F-2542
延長ケーブル
Scale＝1/1
RU-075:4-M3セットボルト
（締め付けトルク：0.7 N・m）
JU-100/RU-100:4-M5セットボルト
（締め付けトルク：3.6 N・m）
TRD-K Scale＝1/1 TRD-K360-YC2
TRD-K
TRD-KL360-YC2※
TRD-K
φ25.4
2 m31.8F-20G
3.8
HMI
φ10 +0.05
0
50
：本多MR-16L/MR-16M
TRD-K
TRD-NA2048NWE
TRD-K
TRD-K
TRD-NA2048RNWE Scale＝1/1 φD
型番：オプション FC-21専用コネクタ形式
型番：オプション 延長ケーブル用コネクタ形式
TRD-K
TRD-K
F
F
：本多MR-16L/MR-16M
：ヒロセRM15TPD-12P
TRD-KL
プログラマブルカム
FCシリーズ接続用
φ23
φ15
TRD-NA□(R)NWE
39.8
（1024以下）
20
TRD-NA□(R)PWE
20
φ10 +0.05
0
0
12
φ23
φ15
(42.3)
5 m F-50GF2
10 m F-100GF
C
備考
プログラマブルカム
FC2シリーズ接続用
10 m F-100GF2
L
C
18
型番
3 m F-30GF2
5 m F-50GF
(42.3)
9
36.7
TRD-NA
39.8
ケーブル長
●延長ケーブル用コネクタ
TRD-NA360NWE
形式：ヒロセRM15TPD-12P
TRD-NA720NWE
φd
R-16M
TRD-NA
TRD-NA
TRD-NA
外観 アングルタイプ
Scale＝1/1
●延長ケーブル用コネクタ
形式：ヒロセRM15TPD-12P
BAFC-12
12 P
型番：オプション ケーブル側コネクタ
型番：オプション ケーブル側コネクタ
保護構造
IP67（接続しロックした状態）
（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）
（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）
ストレートタイプ
アングルタイプ
型番：オプション ケーブル側コネクタ
型番：オプション ケーブル側コネクタ
Scale＝1/1
中継ケーブル
Scale＝1/1
TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）
（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）
ストレートタイプ
対象型番（アブソリュート形）
TRD-NA
TRD-NA
Scale＝1/1
TRD-NA
●FC-21専用コネクタ
TRD-NA
形式：本多MR-16L/MR-16M
TRD-NA
PLC
型番：カップリングGJ-6／GJ-8／
Scale
SENSOR
43.5
ストレートタイプ　アングルタイプ
31.5
型番：カップリング RU-075/JU-100/RU-100
Scale＝1/1
α ：0.25 N・m）
（締付けトルク
GJ-8／GJ-10：4-M4セットボルト
（締付けトルク GJ-8 ：0.4 N
GJ-10：0.45
φd
φD
5
コネクタ接続側
から見た図
型番：オプション FC-21専用コネクタ形式
：本多MR-16L/MR-16M
Scale＝1/1
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。
最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/
20
50
型番：オプション 延長ケーブル用コネクタ形式
：ヒロセRM15TPD-12P
Scale＝1/1
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
445
ロータリエンコーダ
INFORMATION
ロータリエンコーダ
一覧表
回転角度に応じた絶対位置の信号がコード
（グレイコード）
で、
パラレルに出力されるタイプです。
したがって、
カウンタは必要なく、通電時は常に入力回転軸の角度に応じた出力をします。
カウンタが不要のため、電気ノイズや振動等によるチャタリングに対しても常に安定しています。
また、電源が切れて再び電源を入れた場合でも、正しい回転角度を読みとることができ、原点復帰
が不要なため、
システムの立上げが迅速に行えます。
■グレイコードとは
セレクションガイド
アブソリュート形
最下
最位
下位
インクリメンタル形
■出力コード表
グレイコード
bit出力
bit出力
1 ON
OFF
1 ON
0
0
1
1
2
2
3
3
10進数
10進数
4
5
6
4
5
6
7
7
8
8
9
9
10
10
OFF
2 ON
OFF
2 ON
オプション/その他
OFF
3 ON
OFF
3 ON
分解能128
OFF
4 ON
OFF
4 ON
21 ON
OFF
21 ON
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
10進数
10進数
5
6
5
6
7
7
8
8
9
9
10
10
OFF
22 ON
OFF
22 ON
特殊仕様品
23
23
取付金具
カップリング
24
24
コネクタ
中継ケーブル
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
説明資料
上位
上位
価格表
上図のように、バイナリコードは隣り合ったコードの間で複数のビット
が同時に変化します。
エンコーダと接続される機器の各ビットごとの入力応答速度には多
少ばらつきがあるため、バイナリコードでは実際には出力されていない
コードを読取るミスが生じます
これに対し、グレイコードは、隣り合ったコードの間で1ビットのみ変化
するようになっているため、バイナリコードのような読み取りミスが生じ
ません。
※図中の
「ON」
は、
出力用トランジスタがONして電流が流入している状態をいいます。
分解能1,024
最下
最位
下位
bitの重み
bitの重み
分解能512
上位
上位
分解能256
OFF
バイナリコード
9
0
0
0
8
0
0
0
7
0
0
0
bit
6 5
0 0
0 0
0 0
4
0
0
0
3
0
0
0
2
0
0
1
1
0
1
1
31 0
32 0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
37 0
38 0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
63 0
64 0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
75 0
76 0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
0
127 0
128 0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
151 0
152 0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
217 0
218 0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
255 0
256 0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
435 0
436 0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
0
511 0
512 1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
871 1
872 1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
0
0
0
1022 1
1023 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
10進法
10
0 0
1 0
2 0
分解能720
COUNTER
■アブソリュート形の特長
分解能180
ENCODER
アブソリュート形の説明
分解能360
SENSOR
説明資料
分解能32
HMI
分解能64
PLC
5-bit（分解能32）
6-bit（分解能64）
※出力トランジスタ
“1”=ON　“0”=OFF
7-bit（分解能128）
8-bit（分解能180・256）
9-bit（分解能360・512）
10-bit（分解能720・1,024）
446
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
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ロータリエンコーダ
説明資料
アブソリュート形の説明
グレイコードを使用しているため、
バイナリコードやBCDコードに変換する場合は下記のようにしてください。
角度系
角度系
（分解能：180、360，720）
（分解能：180、
360，
720）
バイナリコードに変換
バイナリコードに変換
バイナリコードに変換
バイナリコードに変換
ENCODER
COUNTER
BCDコードに変換
BCDコードに変換
BCDコードに変換
BCDコードに変換
分解能180では38を減算
分解能180では38を減算
分解能360では76を減算
分解能360では76を減算
分解能720では152を減算
分解能720では152を減算
余りコード分減算
余りコード分減算
グレイコードをバイナリコードへ変換する回路例　（分解能1,024の場合）
①正論理出力
①正論理出力
（PNP出力）
の
（PNP出力）
の
場合
場合
茶
茶
11
XOR
XOR
22
33
＋12
＋12V電源
V電源
2233
55
2244
66
2255
77
2266
88
2277
99
②負論理出力
②負論理出力
（NPN出力）
の
（NPN出力）
の
場合
場合
2200 最下位
最下位
ビッ
ト
ビッ
ト
2211
2222
44
A点
A点
茶
茶
11
XNOR
XNOR
22
33
この回路の
この回路の
バイナリ出力の
バイナリ出力の
理論は正論理
理論は正論理
です。
です。
負論理出力を
負論理出力を
得たい場合は
得たい場合は
A点に＋12
A点に＋12 Vを
Vを
加える。
加える。
2288
10
10
青
青
HMI
SENSOR
■出力コードの変換
2進系
2進系
（分解能：32、64、128、
（分解能：32、
64、
128、
256、512、1024）
256、
512、
1024）
PLC
2299 最上位
最上位
ビッ
ト
ビッ
ト
00VV
44
4
2
24
66
5
2
25
77
6
2
26
88
7
2
27
99
インクリメンタル形
アブソリュート形
この回路の
この回路の
バイナリ出力の
バイナリ出力の
理論は正論理
理論は正論理
です。
です。
オプション/その他
負論理出力を
負論理出力を
得たい場合は
得たい場合は
B点に＋12
B点に＋12 Vを
Vを
加える。
加える。
8
2
28
10
10
青
青
セレクションガイド
0
2
20 最下位
最下位
ビット
ビット
1
2
21
3
2
23
55
ロータリエンコーダ
一覧表
＋12
＋12 V電源
V電源
2
2
22
INFORMATION
B点
B点
9
2
最上位
29 最上位
ビット
ビット
0
0V
V
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。
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447
ロータリエンコーダ
説明資料
PLC
アブソリュート形の説明
HMI
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
TRD-NA360NW
TRD-NA360NW
■PLCのプログラムによる［グレイコード］→［BCDコード］変換
TRD-NAとSU6B・D2-240の例
TRD-NA360NWの出力接続
SU-6B・D2-240入力番号
赤　最下位ビット
入力
橙
SU-6B
入力
BCD出力
（Q 000∼Q 011）
黒／白
ロータリエンコーダ
一覧表
I 010
D2-240
白
入力
（I 000∼I 010）
BCD出力
（Q 000∼Q 011）
D2-230
D2-230
M 210
※
I0 K9
GRAY
アキュムレータの内容を
グレイコード→BCD変換します。
SUBC K76
TRD-NA360NWのとき76を
引きます。
SP 1
LDF
OUTF Q 0 K 10
BCD出力
（Q 000∼Q
011）
BCD出力
（Q 000∼Q
011）
特殊仕様品
I 005 M 206
I 005 M 206
I 004 M 205
エンコーダ入力を読込みます。
I0 K9
出力Q0∼Q11へ出力します。
コネクタ
中継ケーブル
I 010
M 206
M 205
I 007 M 210
M 204
I 006 M 207
204
IM010
I 010
M 203
I 005 M 206
I 007I 007
M 210
M 210
M 203
I 004 M 205
M 202
I 007I 007
M 210 210
I 004 M
M 205
I 006I 006
207
M
IM
003
M 207
204
SP 1 SP 1
I 001 M 202
LDF LDF
I0 K
エンコーダ入力を読込みます。
I 09 K 9 エンコーダ入力を読込みます。
GRAYGRAY
※
※
SUBCSUBC
K76 K76
アキュムレータの内容を
アキュムレータの内容を
グレイコード→BCD変換します。
グレイコード→BCD変換します。
TRD-NA360NWのとき76を
TRD-NA360NWのとき76を
引きます。
引きます。
OUTFOUTF
Q 0 QK 010 K 10出力Q0∼Q11へ出力します。
出力Q0∼Q11へ出力します。
M 207
2
5
2
4
I 006 M 207
I 005 M 206
M 204
26 M 210
I 007 M 210
I 002 M 203
説明資料
価格表
I 004 M 205
アキュムレータの内容を
GRAY
グレイコード→BCD変換します。 I 003
※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0°
※
〜360°とするために76を引算します。
TRD-NA360NWのとき76を
I 003
SUBC K76
512分解のTRD-NA512□および1,024分解のTRD-NA1,024□ではこのSUBC命令は除
引きます。
いてください。
I 002
OUTF Q 0 K 10
出力Q0∼Q11へ出力します。
取付金具
カップリング
27
I 007 M 210
I 006 M 207
エンコーダ入力を読込みます。
M 207
D2-16TD1-1
I 007 M 210
28
D2-16ND3-1
D2-16TD1-1
LDF
注意
プログラマブルコントローラによるグレイコード
→BCD変換は、プログラム実行処理時間による
制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エ
ンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下
でないと、正しいデータが得られません。
入力 入力
（I 000∼I
010）
（I 000∼I
010）
I 006 M 207
SP 1
D2-16TD1-1
TRD-NA360NW
TRD-NA360NW
D2-230
D2-16ND3-1
BCD出力
（Q 000∼Q
011）
BCD出力
（Q 000∼Q
011）
I 010
I 010
D2-230
D2-230
D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
D2-16TD1-1
D2-240
D2-16ND3-1
D2-240
U-15T
U-05N
U-15T
U-05N
CPU
CPU
BCD出力
（Q 000∼Q
011）
BCD出力
（Q 000∼Q
011）
I 006
D2-16ND3-1
入力 入力
010）
（I 000∼I
010）
D2-240
D2-240 （I 000∼I
I 005
赤／白　最上位ビット
D2-16TD1-1
SU-6B
SU-6B
D2-16ND3-1
入力 入力
（I 000∼I
010）
（I 000∼I
010）
I 004
D2-230
D2-240
U-15T
アブソリュート形
I 003
BCD出力
（Q 000∼Q 011） 入力
黒／白
I 007
（I 000∼I 010）
注意
プログラマブルコントローラによるグレイコード
→BCD変換は、プログラム実行処理時間による
制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エ
BCD出力
（Q 000∼Q 011）
BCD出力
（Q 000∼Q 011）
ンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下
でないと、正しいデータが得られません。
インクリメンタル形
オプション/その他
U-05N
TRD-NA360NW
TRD-NA360NW
CPU
セレクションガイド
SU-6B
赤／白　最上位ビット
灰
BCD出力
（Q 000∼Q 011）
I 007
（I 000∼I 010）
I 002
D2-16TD1-1
I 006
紫
D2-230入力番号
I 001
TRD-NA360NW
D2-16ND3-1
白
緑
I 000
（I 000∼I 010）
黄
D2-230
D2-230
I 005
橙
D2-16TD1-1
I 004
D2-16ND3-1
D2-240
I 003
赤　最下位ビッ
ト
入力
入力
（I 000∼I 010）
I 002
D2-240
U-15T
灰
U-05N
紫
I 001
TRD-NA360NW
CPU
緑
TRD-NA360NWの出力接続
I 000
（I 000∼I 010）
黄
TRD-NAとD2-230の例
M 201
M 206
下記プログラムのままでは、D2-16TD1-1の出
力のうちQ 012〜Q 017の6点は使用できませ
ん
（常にOFFになる）。
この6点の出力を使用するためには、重ね合わせ
プログラムが必要です。
28
27
26
アブソリュートエンコーダのグレイコードを
バイナリコードに変換する回路です。
M 205
25
M 210
M 210
23
28 28
M 207
M 207
M 20427
2
24
27
アブソリュートエンコーダのグレイコードを
バイナリコードに変換する回路です。
2
M 206
206
MM203
26 23 26
IM
003
M 207
204
I 006I 006
207
M
21
IM
002
M 203
I 005I 005
206
M 206
M 202
M 205
M 205 2
2
25 25
0
I 001 M 202
I 000 M 201
M 200
I 002 M 203
I 005I 005
M 206
M 206
I 000 M 201
I 001 M 202
（常時ON）
M 205
M 205
SP 1 I 004I 004
LDW
I 001 R40610
M 202
I 004I 004
M 205
M 205
2
M 201
M 204
M 204 21
内部リレーM200∼M217レジスタの16ビッ
トを
24 24
アキュムレータに読込みます。
ANDC
I 000 KIFF
M 201
I 003I 003
M 204
M 204
I 000 M 201
BCD
M 200
M
203
M 203
アキュムレータのバイナリコードのデータを
23 23
BCDコードに変換します。
※
I 003
M 204
I 003
M
204
（常時ON）
SP 1 K76
SUBC
LDW
I 002I 002
M 203
M 203
OUTW R40500
20
アブソリュートエンコーダのグレイコードを
アブソリュートエンコーダのグレイコードを
バイナリコードに変換する回路です。
バイナリコードに変換する回路です。
R40610
内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを
アキュムレータに読込みます。
M 202
M 202
出力Q0∼Q17へ出力します。
22 22
ANDC KIFF
I 002I 002
M 203
M 203
BCD
I 001I 001
M 202
M※202
M 201
M 201
21
SUBC K76
I 001I 001
M 202
M 202
OUTW R40500
アキュムレータのバイナリコードのデータを
BCDコードに変換します。
21
出力Q0∼Q17へ出力します。
I 000I 000
M 201
M 200
M 201
M 200
※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0°
20 20
〜360°とするために76を引算します。
448
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
I 000I 000
M 201
M 201
詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/
（常時ON）
SP 1 SP 1 （常時ON）
内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを
内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを
LDW LDW
R40610
R40610 アキュムレータに読込みます。
アキュムレータに読込みます。
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。
ロータリエンコーダ
説明資料
インクリメンタル形の接続
■KOYO電子カウンタ等との接続
カウンタ等との接続の場合は、下表により
（1）
カウンタ等のセンサ電源
（電圧/電流）、（2）原点信号の論理を確認のうえ、機種の選定をして
ください。
（1）
センサ電源
センサ電源の電圧・電流、およびロータリエンコーダ各型番との適合
は下表の通りです。
接続機器
シリーズ型番
ロータリエンコーダの出力で直接フォトカプラを駆動できます。
接続例：TRDシリーズのトーテムポール出力は、下図のいずれの場合
でも使用できます。
ロータリエンコーダ
TRD-N
センサ電源
TRD-J
S
RZ/RZL
S
TRD-GK
DC24 V/60 mA
●
●
●
●
×
▲
▲
KCX
DC12 V/50 mA
●
▲
●
●
×
●
▲
KCX-B
DC24 V/80 mA
●
●
●
●
×
●
▲
TC-V
DC24 V/60 mA
●
●
●
●
×
▲
▲
TC-4L
DC12 V/30 mA
▲
▲
●
▲
×
▲
▲
TC-4□※
DC12 V/50 mA
●
▲
●
●
×
●
▲
TRD
+
OUT
i
i
E
i : 30 mA以下
E
i : TRD-N/Jシリーズ10 mA以下
TRD-GKシリーズ30 mA以下
注：抵抗・ダイオードは、フォトカプラ側へ接続し、またフォトカプラは応答速度に余裕
のあるものをご使用ください。
■直流安定化電源との接続
●印：適合（使用可能）　▲印：別途電源が必要　×印：使用不適合
※TC-4/TC-4B/TC-4S/TC-4W
ロータリエンコーダの接続において、カウンタ等接続機器の内蔵電源
（センサ用電源等）容量が不足する場合は、市販の直流安定化電源を
ご使用ください。
（2）原点論理
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
OUT
RZ/RZL RZV R/RZ/RZL BZ
KCV
+V
+
HMI
SENSOR
■フォトカプラとの接続
TRD
PLC
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
ロータリエンコーダの原点出力
（OUT　Z）
をカウンタ等のリセット・プ
リセット入力等に接続する場合は、カウンタ等によって異なる入力形式
に合った原点論理を選らぶ必要があります。下表を参考にして適合す
る電子カウンタ等の型番を確認してください。
接続機器
ロータリエンコーダ
TRD-J
TRD-GK
RZ
RZL
RZV
BZ
KCV
●
●
×
●
KCX
●
×
×
●
KCX-B
●
●
×
●
TC-V
●
●
×
●
TC-4L
×
●
×
×
TC-41
●
●
×
●
TC-4/4B/4S/4W
×
●
×
E
IN B
E
+24
5
2 V IN3A IN4B
5
4
3
2
黒
白
緑
赤
+24 V
（黒）
（茶）
黒E
緑IN A 白IN B（青）
赤
（茶）
5
4 （青）
3
2 （黒）
×
シリーズ型番
TRD-N/J/GK
●印：使用可能　×印：使用不適合+24 V IN A
KCVシリーズ
白
緑
赤
（茶） （黒）
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
黒
（青）
説明資料
価格表
KCX-Bシリーズ
E
+24 V IN A IN B
E
+24
4
1 V IN2A IN3B
4
3
2
1
黒
白
緑
赤
+24 V
（黒）
（茶）
黒E
緑IN A 白IN B（青）
赤
（茶）
4
3 （青）
2
1 （黒）
緑
赤
（茶） （黒）
白
ラインドライバ出力タイプの接続
青（黒）
青（黒）
青／黒 （紫）
青／黒 （紫）
白
（白）
TRD-S□V
青（黒）
白
（白）
白／黒
（灰）
TRD-S□V
TRD-2E□V
白／黒
（灰）
黄
（橙）
TRD-2E□V
TRD-N□-RZV
青／黒 （紫）
黄（橙）
黄／黒
（黄）
TRD-N□-RZV
TRD-J□-RZV
白
（白）
TRD-S□V
黄／黒（黄）
TRD-J□-RZV
白／黒
（灰）
赤
（茶）
TRD-2E□V
赤（茶）
黄（橙）
TRD-N□-RZV 黒（青）
黄／黒（黄）
TRD-J□-RZV 黒（青）
赤（茶）
A
A
A
B
B
A
B
Z
A
Z
B
Z
B
Z
Z
黒
（青）
ラインレシーバ
ラインレシーバ
ラインレシーバ
26LS32
26LS32
26LS32
26LS32
26LS32
26LS32
26LS32
26LS32
+
+
­
­
26LS32
直流電源
DC5 V
直流電源
DC5 V
+
直流電源
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。
黒（青）
DC5 V
­
最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
449
ロータリエンコーダ
PLC
HMI
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
注意事項
使用上の注意事項／ノイズ対策
■使用上の注意事項
ロータリエンコーダは精密部品で構成されていますので、衝撃を与える
と機能を損うことがあります。取扱いには十分ご注意ください。
メガ-テストについて
ケースと電気回路の間に500 Vの耐圧を有していますが、電圧の加え
方を誤ると内部の電子回路を破壊する恐れがありますので、メガ-テス
トは行わないでください。
※TRD-GKシリーズのシールド線はケースに接続されていますが、電子
回路とは絶縁されています。TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/K/KLシ
リーズのシールド線はケースに接続されていません。
取付けについて
●取付けに際し、軸をたたくなど、衝撃を与えたり、こじったりしないで
ください。
●エンコーダ軸と機器の軸との結合にはカップリングをご使用くださ
い。軸にカップリングを取付ける際は無理に押し込まないでくださ
い。カップリングを使用しても、取付け方によっては軸に許容以上の
荷重がかかることがありますので、芯出しは慎重に行ってください。
●軸受寿命は使用条件によって変わり、特に軸荷重が大きく影響しま
す。規定荷重内であっても軸受荷重をより軽減することにより寿命
を大きく延ばせます。
●ロータリエンコーダを分解しないでください。防油・防滴性が損な
われます。また耐塵・防噴流形であっても、本体には長時間水や油
がかからないようにしてください。かかった場合には拭きとってくだ
さい。
●ホローシャフトタイプは付属の六角穴付きセットスクリューで固定し
ます。ネジロック剤を併用してゆるみを防止してください。
■ノイズ対策
●ケーブルの配線は他の動力線と平行したり、
同一ダクトに配線しない
でください。
●制御盤内のリレーやスイッチ類から発生する火花は、コンデンサや
サージ吸収用の素子でできるかぎり除去してください。
●放電熔接機や電気炉などの付近での使用は避けるか、電磁シールド
をするなどの対策をしてください。
●延長ケーブルは必ずシールドケーブルをご使用ください。
●TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/K/KLシリーズのシールド線はOV
に接続するか接地してください。TRD-GKシリーズのシールドは内
部でケース本体に接続されていますからケーブル端での接続は不要
です。
●電源投入時、遮断時に誤パルスが発生する場合がありますので、電
源投入0.1秒後、電源遮断0.5秒後でご使用ください。
●エンコーダ筐体と制御盤筐体間に電位差が発生し、ノイズによる誤
動作が考えられる場合は、両者間を3〜5.5 mm2の電線で接続して
ください。
●接地方法：エンコーダと周辺機器との関係によりノイズの影響は異
なりますが、ノイズの影響が考えられる場合の接続例は下表の通り
です。
制御盤との距離
30 m以下
30 m以上
上記に加え、
ロータリエンコーダも接地してください。
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
配線/接続について
誤配線は内部回路破損の原因となりますのでご注意ください。
トーテムポール出力形は、出力端子と電源0 V側との短絡は短絡保護
されていますが、出力端子と電源プラス側との短絡は保護されておりま
せん。
制御盤
制御盤
制御盤
TRD
TRD
TRD
振動について
ロータリエンコーダに加える振動は誤パルス発生の原因となることが
ありますので、取付場所などに十分ご留意ください。一回転のパルス
発生数が多いものほど回転スリット板のスリット間隔が狭くなっていま
すから、
振動の影響を受けやすく、
低速回転時や停止中に加わる振動が
シャフトや本体に伝わって回転スリット板が回転したかのようになり、
誤パルスを発生することがあります。
ロータリエンコーダの接続方法
ロータリエンコーダ筐体は制御盤筐体に3〜5.5 mm2の
電線で接続してください。
0 V（E）端子は同種の電線で制御盤筐体に接続し、
さらに
接地してください。
0V
V（E）
（E）
0
シールド
シールド
0 V（E）
シールド
接地（30
（30 m以上の場合）
m以上の場合）
接地
接地（30 m以上の場合）
2
3∼5.5 mm
の電線
3∼5.5
mm2の電線
3∼5.5 mm2の電線
接地
接地
接地
■ケーブルの延長
ケーブルの延長は、ケーブル導体の抵抗分および線間容量の影響で波
形のひずみなどを起こしやすいので、導体抵抗、容量の低いもの、また
信号間の干渉の少ないもの
（同軸ケーブル等）
を使用し、最高使用周波
数も下げてご使用ください。
下図に示すようにロータリエンコーダの電源をDC24 Vで給電すると、
信号の長距離伝送によるノイズや線間容量による位相ずれ、波形の歪
みなどに対し良好な結果が得られます。
説明資料
1 kΩ
kΩ
1
1 kΩ
+24
+24 V
V
1 kΩ
1
kΩ +24 V
1 kΩ IN
IN A
A
IN
B
IN A
B
1 kΩ
kΩ IN B
1
1 kΩ E
E
E
カウ
ウ
ン
タ
等
の
カ
ン
タ
カ
ウ
ン等
タの
等の
制御
御
回
路
制
制回
御路
回路
TRD
TRD
TRD
価格表
1 kΩ
kΩ
1
1 kΩ
※下図はシールドケーブルを100m延長したときの波形ひずみ
（実線）
例です。点線はケーブル長2mの場合。
（+11 V）
10
10
10
5
5
5
V
V
V
V
V
V
約10 μs
μs
約10
約10 μs
（+11 V）
（+11 V）
約1
約1
0
0
約1
0
V
V
V
V
V
長距離伝送、高パルス伝送の場合はラインドライバ出力をご使用くださ
い。（延長ケーブルにはツィストペアシールドケーブル、受信回路には
RS-422A適合ラインレシーバをご使用ください。）
450
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。
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ロータリエンコーダ
注意事項
PLC
HMI
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。
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GENERAL CATALOG 2016
451
ロータリエンコーダ
PLC
HMI
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
価格表
インクリメンタル形
TRD-MX□A
型番
TRD-SH□A
価格（￥）
価格表
型番
価格（￥）
12,100
TRD-SH10B
12,100
TRD-SH10V
12,100
TRD-MX200A
9,500
TRD-SH20A
12,100
TRD-SH20B
12,100
TRD-SH20V
12,100
TRD-MX360A
9,500
TRD-SH30A
12,100
TRD-SH30B
12,100
TRD-SH30V
12,100
TRD-MX500A
9,500
TRD-SH40A
12,100
TRD-SH40B
12,100
TRD-SH40V
12,100
TRD-MX512A
9,500
TRD-SH50A
12,100
TRD-SH50B
12,100
TRD-SH50V
12,100
TRD-MX600A
9,500
TRD-SH60A
12,100
TRD-SH60B
12,100
TRD-SH60V
12,100
TRD-MX1000A
10,000
TRD-SH100A
12,100
TRD-SH100B
12,100
TRD-SH100V
12,100
TRD-MX1024A
10,000
TRD-SH200A
12,100
TRD-SH200B
12,100
TRD-SH200V
12,100
TRD-SH250A
12,100
TRD-SH250B
12,100
TRD-SH250V
12,100
TRD-SH300A
12,100
TRD-SH300B
12,100
TRD-SH300V
12,100
TRD-SH360A
12,100
TRD-SH360B
12,100
TRD-SH360V
12,100
TRD-SH400A
12,100
TRD-SH400B
12,100
TRD-SH400V
12,100
TRD-SH500A
12,100
TRD-SH500B
12,100
TRD-SH500V
12,100
TRD-SH512A
12,100
TRD-SH512B
12,100
TRD-SH512V
12,100
TRD-SH600A
12,100
TRD-SH600B
12,100
TRD-SH600V
12,100
TRD-SH800A
12,100
TRD-SH800B
12,100
TRD-SH800V
12,100
TRD-SH1000A
12,100
TRD-SH1000B
12,100
TRD-SH1000V
12,100
TRD-SH1024A
13,200
TRD-SH1024B
13,200
TRD-SH1024V
13,200
TRD-SH1200A
13,200
TRD-SH1200B
13,200
TRD-SH1200V
13,200
TRD-SH2000A
13,200
TRD-SH2000B
13,200
TRD-SH2000V
13,200
TRD-SH2500A
13,200
TRD-SH2500B
13,200
TRD-SH2500V
13,200
TRD-MX□B
型番
価格（￥）
TRD-MX100B
9,500
TRD-MX200B
9,500
TRD-MX360B
9,500
TRD-MX500B
9,500
TRD-MX512B
9,500
TRD-MX600B
9,500
TRD-MX1000B
10,000
TRD-MX1024B
10,000
価格（￥）
TRD-MX100V
10,000
TRD-MX200V
10,000
TRD-MX360V
10,000
TRD-MX500V
10,000
TRD-MX512V
10,000
TRD-MX600V
10,000
TRD-MX1000V
10,500
TRD-MX1024V
10,500
型番
説明資料
TRD-SH□V
価格（￥）
TRD-SH10A
TRD-S□A
コネクタ
中継ケーブル
型番
9,500
型番
取付金具
カップリング
TRD-SH□B
価格（￥）
TRD-MX100A
TRD-MX□V
特殊仕様品
型番
価格（￥）
TRD-S10A
11,000
TRD-S20A
11,000
TRD-S30A
11,000
TRD-S40A
11,000
TRD-S50A
11,000
TRD-S60A
11,000
TRD-S100A
11,000
TRD-S200A
11,000
TRD-S250A
11,000
TRD-S300A
11,000
TRD-S360A
11,000
TRD-S400A
11,000
TRD-S500A
11,000
TRD-S512A
11,000
TRD-S600A
11,000
TRD-S800A
11,000
TRD-S1000A
11,000
TRD-S1024A
12,100
TRD-S1200A
12,100
TRD-S2000A
12,100
TRD-S2500A
12,100
TRD-S□B
型番
TRD-S□V
価格（￥）
型番
TRD-2E□A
価格（￥）
型番
価格（￥）
TRD-S10B
11,000
TRD-S10V
11,000
TRD-2E10A
13,200
TRD-S20B
11,000
TRD-S20V
11,000
TRD-2E20A
13,200
TRD-S30B
11,000
TRD-S30V
11,000
TRD-2E30A
13,200
TRD-S40B
11,000
TRD-S40V
11,000
TRD-2E40A
13,200
TRD-S50B
11,000
TRD-S50V
11,000
TRD-2E50A
13,200
TRD-S60B
11,000
TRD-S60V
11,000
TRD-2E60A
13,200
TRD-S100B
11,000
TRD-S100V
11,000
TRD-2E100A
13,200
TRD-S200B
11,000
TRD-S200V
11,000
TRD-2E200A
13,200
TRD-S250B
11,000
TRD-S250V
11,000
TRD-2E240A
13,200
TRD-S300B
11,000
TRD-S300V
11,000
TRD-2E250A
13,200
TRD-S360B
11,000
TRD-S360V
11,000
TRD-2E300A
13,200
TRD-S400B
11,000
TRD-S400V
11,000
TRD-2E360A
13,200
TRD-S500B
11,000
TRD-S500V
11,000
TRD-2E400A
13,200
TRD-S512B
11,000
TRD-S512V
11,000
TRD-2E500A
13,200
TRD-S600B
11,000
TRD-S600V
11,000
TRD-2E512A
13,200
TRD-S800B
11,000
TRD-S800V
11,000
TRD-2E600A
13,200
TRD-S1000B
11,000
TRD-S1000V
11,000
TRD-2E800A
13,200
TRD-S1024B
12,100
TRD-S1024V
12,100
TRD-2E1000A
13,200
TRD-S1200B
12,100
TRD-S1200V
12,100
TRD-2E1024A
13,200
TRD-S2000B
12,100
TRD-S2000V
12,100
TRD-2E1200A
15,400
TRD-S2500B
12,100
TRD-S2500V
12,100
TRD-2E2000A
15,400
TRD-2E2500A
15,400
TRD-2E3600A
16,500
注：ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。
※1お問い合わせください。
452
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。
詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/
ロータリエンコーダ
価格表
インクリメンタル形
TRD-2E□B
型番
TRD-N□-S
価格（￥）
型番
TRD-NH□-SW
価格（￥）
型番
型番
価格（￥）
TRD-2E10B
13,200
TRD-N1-S
8,800
TRD-NH1-SW
12,100
TRD-N3-RZW
14,850
TRD-2E20B
13,200
TRD-N3-S
8,800
TRD-NH3-SW
12,100
TRD-N4-RZW
14,850
TRD-2E30B
13,200
TRD-N4-S
8,800
TRD-NH4-SW
12,100
TRD-N5-RZW
14,850
TRD-2E40B
13,200
TRD-N5-S
8,800
TRD-NH5-SW
12,100
TRD-N10-RZW
14,850
TRD-2E50B
13,200
TRD-N10-S
8,800
TRD-NH10-SW
12,100
TRD-N20-RZW
14,850
TRD-2E60B
13,200
TRD-N20-S
8,800
TRD-NH20-SW
12,100
TRD-N30-RZW
14,850
TRD-2E100B
13,200
TRD-N30-S
8,800
TRD-NH30-SW
12,100
TRD-N40-RZW
14,850
TRD-2E200B
13,200
TRD-N60-S
8,800
TRD-NH60-SW
12,100
TRD-N50-RZW
14,850
TRD-2E240B
13,200
TRD-N100-S
8,800
TRD-NH100-SW
12,100
TRD-N60-RZW
14,850
TRD-2E250B
13,200
TRD-N120-S
8,800
TRD-NH120-SW
12,100
TRD-N100-RZW
14,850
TRD-2E300B
13,200
TRD-N200-S
8,800
TRD-NH200-SW
12,100
TRD-N120-RZW
14,850
TRD-2E360B
13,200
TRD-N300-S
11,000
TRD-NH300-SW
14,300
TRD-N200-RZW
14,850
TRD-2E400B
13,200
TRD-N360-S
11,000
TRD-NH360-SW
14,300
TRD-N240-RZW
17,050
TRD-2E500B
13,200
TRD-N500-S
11,000
TRD-NH500-SW
14,300
TRD-N250-RZW
17,050
TRD-2E512B
13,200
TRD-N600-S
11,000
TRD-NH600-SW
14,300
TRD-N300-RZW
17,050
TRD-2E600B
13,200
TRD-N1000-S
12,650
TRD-NH1000-SW
15,950
TRD-N360-RZW
17,050
TRD-2E800B
13,200
TRD-N400-RZW
17,050
TRD-2E1000B
13,200
TRD-N480-RZW
17,050
TRD-2E1024B
13,200
TRD-N500-RZW
17,050
TRD-2E1200B
15,400
TRD-N600-RZW
17,050
TRD-2E2000B
15,400
TRD-N750-RZW
19,250
TRD-2E2500B
15,400
TRD-N1000-RZW
19,250
TRD-2E3600B
16,500
TRD-N□-SW
型番
TRD-N□-RZ
価格（￥）
型番
価格（￥）
TRD-N1-SW
10,450
TRD-N3-RZ
13,200
TRD-N3-SW
10,450
TRD-N4-RZ
13,200
TRD-N4-SW
10,450
TRD-N5-RZ
13,200
TRD-N5-SW
10,450
TRD-N10-RZ
13,200
TRD-N10-SW
10,450
TRD-N20-RZ
13,200
TRD-N20-SW
10,450
TRD-N30-RZ
13,200
価格（￥）
TRD-N30-SW
10,450
TRD-N40-RZ
13,200
TRD-2E10V
13,200
TRD-N60-SW
10,450
TRD-N50-RZ
13,200
TRD-2E20V
13,200
TRD-N100-SW
10,450
TRD-N60-RZ
13,200
TRD-2E30V
13,200
TRD-N120-SW
10,450
TRD-N100-RZ
13,200
TRD-2E40V
13,200
TRD-N200-SW
10,540
TRD-N120-RZ
13,200
TRD-2E50V
13,200
TRD-N300-SW
12,650
TRD-N200-RZ
13,200
型番
TRD-2E60V
13,200
TRD-N360-SW
12,650
TRD-N240-RZ
15,400
TRD-NH3-RZ
14,850
TRD-2E100V
13,200
TRD-N500-SW
12,650
TRD-N250-RZ
15,400
TRD-NH4-RZ
14,850
TRD-2E200V
13,200
TRD-N600-SW
12,650
TRD-N300-RZ
15,400
TRD-NH5-RZ
14,850
TRD-2E240V
13,200
TRD-N1000-SW
14,300
TRD-N360-RZ
15,400
TRD-NH10-RZ
14,850
TRD-2E250V
13,200
TRD-N400-RZ
15,400
TRD-NH20-RZ
14,850
TRD-2E300V
13,200
TRD-N480-RZ
15,400
TRD-NH30-RZ
14,850
TRD-2E360V
13,200
TRD-N500-RZ
15,400
TRD-NH40-RZ
14,850
TRD-2E400V
13,200
TRD-N600-RZ
15,400
TRD-NH50-RZ
14,850
TRD-2E500V
13,200
TRD-N750-RZ
17,600
TRD-NH60-RZ
14,850
TRD-2E512V
13,200
TRD-N1000-RZ
17,600
TRD-NH100-RZ
14,850
TRD-2E600V
13,200
TRD-N1200-RZ
17,600
TRD-NH120-RZ
14,850
TRD-2E800V
13,200
TRD-N2000-RZ
19,800
TRD-NH200-RZ
14,850
TRD-2E1000V
13,200
TRD-N2500-RZ
22,000
TRD-NH240-RZ
17,050
TRD-2E1024V
13,200
TRD-N3600-RZ
22,000
TRD-NH250-RZ
17,050
TRD-2E1200V
15,400
TRD-N4096-RZ
23,500
TRD-NH300-RZ
17,050
TRD-2E2000V
15,400
TRD-N5000-RZ
25,850
TRD-NH360-RZ
17,050
TRD-2E2500V
15,400
TRD-NH400-RZ
17,050
TRD-2E3600V
16,500
TRD-NH480-RZ
17,050
TRD-NH500-RZ
17,050
TRD-NH600-RZ
17,050
TRD-NH750-RZ
19,250
TRD-NH1000-RZ
19,250
TRD-2E□V
型番
TRD-NH□-S
型番
価格（￥）
TRD-NH1-S
10,450
TRD-NH3-S
10,450
TRD-NH4-S
10,450
TRD-NH5-S
10,450
TRD-NH10-S
10,450
TRD-NH30-S
10,450
TRD-NH60-S
10,450
TRD-NH100-S
10,450
TRD-NH120-S
10,450
TRD-NH200-S
10,450
TRD-NH300-S
12,650
TRD-NH360-S
12,650
TRD-NH500-S
12,650
TRD-NH600-S
12,650
TRD-NH1000-S
14,300
注：ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。
※1お問い合わせください。
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。
最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/
HMI
SENSOR
TRD-N□-RZW
価格（￥）
PLC
TRD-N1200-RZW
19,250
TRD-N2000-RZW
21,450
TRD-N2500-RZW
23,650
TRD-N3600-RZW
23,650
TRD-N4096-RZW
25,000
TRD-N5000-RZW
27,500
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
TRD-NH□-RZ
価格（￥）
TRD-NH1200-RZ
19,250
TRD-NH2000-RZ
21,450
TRD-NH2500-RZ
23,650
TRD-NH3600-RZ
23,650
TRD-NH4096-RZ
※1
TRD-NH5000-RZ
27,500
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
453
ロータリエンコーダ
PLC
HMI
SENSOR
ENCODER
価格表
インクリメンタル形
TRD-NH□-RZW
型番
TRD-N□-RZWL
価格（￥）
型番
TRD-NH□-RZWL
価格（￥）
型番
TRD-N□-RZVW
価格（￥）
型番
価格（￥）
TRD-NH3-RZW
16,500
TRD-N3-RZWL
14,850
TRD-NH3-RZWL
16,500
TRD-N3-RZVW
14,850
TRD-NH4-RZW
16,500
TRD-N4-RZWL
14,850
TRD-NH4-RZWL
16,500
TRD-N4-RZVW
14,850
TRD-NH5-RZW
16,500
TRD-N5-RZWL
14,850
TRD-NH5-RZWL
16,500
TRD-N5-RZVW
14,850
TRD-NH10-RZW
16,500
TRD-N10-RZWL
14,850
TRD-NH10-RZWL
16,500
TRD-N10-RZVW
14,850
TRD-NH20-RZW
16,500
TRD-N30-RZWL
14,850
TRD-NH30-RZWL
16,500
TRD-N30-RZVW
14,850
TRD-NH30-RZW
16,500
TRD-N40-RZWL
14,850
TRD-NH40-RZWL
16,500
TRD-N40-RZVW
14,850
TRD-NH40-RZW
16,500
TRD-N50-RZWL
14,850
TRD-NH50-RZWL
16,500
TRD-N50-RZVW
14,850
TRD-NH50-RZW
16,500
TRD-N60-RZWL
14,850
TRD-NH60-RZWL
16,500
TRD-N60-RZVW
14,850
ロータリエンコーダ
一覧表
TRD-NH60-RZW
16,500
TRD-N100-RZWL
14,850
TRD-NH100-RZWL
16,500
TRD-N100-RZVW
14,850
TRD-NH100-RZW
16,500
TRD-N120-RZWL
14,850
TRD-NH120-RZWL
16,500
TRD-N120-RZVW
14,850
セレクションガイド
TRD-NH120-RZW
16,500
TRD-N200-RZWL
14,850
TRD-NH200-RZWL
16,500
TRD-N200-RZVW
14,850
TRD-NH200-RZW
16,500
TRD-N240-RZWL
17,050
TRD-NH240-RZWL
18,700
TRD-N240-RZVW
17,050
インクリメンタル形
TRD-NH240-RZW
18,700
TRD-N250-RZWL
17,050
TRD-NH250-RZWL
18,700
TRD-N250-RZVW
17,050
TRD-NH250-RZW
18,700
TRD-N300-RZWL
17,050
TRD-NH300-RZWL
18,700
TRD-N300-RZVW
17,050
TRD-NH300-RZW
18,700
TRD-N360-RZWL
17,050
TRD-NH360-RZWL
18,700
TRD-N360-RZVW
17,050
TRD-NH360-RZW
18,700
TRD-N400-RZWL
17,050
TRD-NH400-RZWL
18,700
TRD-N400-RZVW
17,050
TRD-NH400-RZW
18,700
TRD-N480-RZWL
17,050
TRD-NH480-RZWL
18,700
TRD-N480-RZVW
17,050
TRD-NH480-RZW
18,700
TRD-N500-RZWL
17,050
TRD-NH500-RZWL
18,700
TRD-N500-RZVW
17,050
TRD-NH500-RZW
18,700
TRD-N600-RZWL
17,050
TRD-NH600-RZWL
18,700
TRD-N600-RZVW
17,050
TRD-NH600-RZW
18,700
TRD-N750-RZWL
19,250
TRD-NH750-RZWL
20,900
TRD-N750-RZVW
19,250
TRD-NH750-RZW
20,900
TRD-N1000-RZWL
19,250
TRD-NH1000-RZWL
20,900
TRD-N1000-RZVW
19,250
TRD-NH1000-RZW
20,900
TRD-N1200-RZWL
19,250
TRD-NH1200-RZWL
20,900
TRD-N1200-RZVW
19,250
TRD-NH1200-RZW
20,900
TRD-N2000-RZWL
21,450
TRD-NH2000-RZWL
23,100
TRD-N2000-RZVW
21,450
TRD-NH2000-RZW
23,100
TRD-N2500-RZWL
23,650
TRD-NH2500-RZWL
25,300
TRD-N2500-RZVW
23,650
TRD-NH2500-RZW
25,300
TRD-N3600-RZWL
23,650
TRD-NH3600-RZWL
25,300
TRD-N3600-RZVW
23,650
TRD-NH3600-RZW
25,300
TRD-N4096-RZWL
25,000
TRD-NH4096-RZWL
※1
TRD-N4096-RZVW
25,000
TRD-NH4096-RZW
※1
TRD-N5000-RZWL
27,500
TRD-NH5000-RZWL
29,150
TRD-N5000-RZVW
27,500
TRD-NH5000-RZW
29,150
COUNTER
INFORMATION
アブソリュート形
オプション/その他
TRD-NH□-RZL
TRD-N□-RZL
型番
型番
価格（￥）
TRD-N□-RZV
価格（￥）
型番
TRD-NH□-RZV
価格（￥）
型番
価格（￥）
TRD-NH3-RZL
14,850
TRD-N3-RZV
13,200
TRD-NH3-RZV
14,850
TRD-N3-RZL
※1
TRD-NH4-RZL
14,850
TRD-N4-RZV
13,200
TRD-NH4-RZV
14,850
TRD-N4-RZL
※1
TRD-NH5-RZL
14,850
TRD-N5-RZV
13,200
TRD-NH5-RZV
14,850
TRD-N5-RZL
※1
TRD-NH10-RZL
14,850
TRD-N10-RZV
13,200
TRD-NH10-RZV
14,850
TRD-N10-RZL
13,200
TRD-NH20-RZL
14,850
TRD-N30-RZV
13,200
TRD-NH30-RZV
14,850
TRD-N20-RZL
※1
TRD-NH30-RZL
14,850
TRD-N40-RZV
13,200
TRD-NH40-RZV
14,850
取付金具
カップリング
TRD-N30-RZL
13,200
TRD-NH40-RZL
14,850
TRD-N50-RZV
13,200
TRD-NH50-RZV
14,850
コネクタ
中継ケーブル
TRD-N40-RZL
13,200
TRD-NH50-RZL
14,850
TRD-N60-RZV
13,200
TRD-NH60-RZV
14,850
TRD-N50-RZL
13,200
TRD-NH60-RZL
14,850
TRD-N100-RZV
13,200
TRD-NH100-RZV
14,850
TRD-N60-RZL
13,200
TRD-NH100-RZL
14,850
TRD-N120-RZV
13,200
TRD-NH120-RZV
14,850
TRD-N100-RZL
13,200
TRD-NH120-RZL
14,850
TRD-N200-RZV
13,200
TRD-NH200-RZV
14,850
TRD-N120-RZL
13,200
TRD-NH200-RZL
14,850
TRD-N240-RZV
15,400
TRD-NH240-RZV
17,050
TRD-N200-RZL
13,200
TRD-NH240-RZL
17,050
TRD-N250-RZV
15,400
TRD-NH250-RZV
17,050
TRD-N240-RZL
15,400
TRD-NH250-RZL
17,050
TRD-N300-RZV
15,400
TRD-NH300-RZV
17,050
TRD-N250-RZL
15,400
TRD-NH300-RZL
17,050
TRD-N360-RZV
15,400
TRD-NH360-RZV
17,050
TRD-N300-RZL
15,400
TRD-NH360-RZL
17,050
TRD-N400-RZV
15,400
TRD-NH400-RZV
17,050
TRD-N360-RZL
15,400
TRD-NH400-RZL
17,050
TRD-N480-RZV
15,400
TRD-NH480-RZV
17,050
TRD-N400-RZL
15,400
TRD-NH480-RZL
17,050
TRD-N500-RZV
15,400
TRD-NH500-RZV
17,050
TRD-N480-RZL
15,400
TRD-NH500-RZL
17,050
TRD-N600-RZV
15,400
TRD-NH600-RZV
17,050
TRD-N500-RZL
15,400
TRD-NH600-RZL
17,050
TRD-N750-RZV
17,600
TRD-NH750-RZV
19,250
TRD-N600-RZL
15,400
TRD-NH750-RZL
19,250
TRD-N1000-RZV
17,600
TRD-NH1000-RZV
19,250
TRD-N750-RZL
17,600
TRD-NH1000-RZL
19,250
TRD-N1200-RZV
17,600
TRD-NH1200-RZV
19,250
TRD-N1000-RZL
17,600
TRD-NH1200-RZL
19,250
TRD-N2000-RZV
19,800
TRD-NH2000-RZV
21,450
TRD-N1200-RZL
17,600
TRD-NH2000-RZL
21,450
TRD-N2500-RZV
22,000
TRD-NH2500-RZV
23,650
TRD-N2000-RZL
19,800
TRD-NH2500-RZL
23,650
TRD-N3600-RZV
22,000
TRD-NH3600-RZV
23,650
TRD-N2500-RZL
22,000
TRD-NH3600-RZL
23,650
TRD-N4096-RZV
25,850
TRD-NH4096-RZV
※1
TRD-N3600-RZL
22,000
TRD-NH4096-RZL
※1
TRD-N5000-RZV
25,850
TRD-NH5000-RZV
27,500
TRD-N4096-RZL
23,500
TRD-NH5000-RZL
27,500
TRD-N5000-RZL
25,850
特殊仕様品
説明資料
価格表
454
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
注：ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。
※1お問い合わせください。
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。
詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/
ロータリエンコーダ
価格表
インクリメンタル形
TRD-NH□-RZVW
型番
TRD-J□-SW
価格（￥）
型番
TRD-J□-SS
価格（￥）
型番
型番
価格（￥）
TRD-NH3-RZVW
16,500
TRD-J10-SW
10,450
TRD-J10-SS
9,900
TRD-J30-RZL
13,200
TRD-NH4-RZVW
16,500
TRD-J30-SW
10,450
TRD-J30-SS
9,900
TRD-J40-RZL
13,200
TRD-NH5-RZVW
16,500
TRD-J40-SW
10,450
TRD-J40-SS
9,900
TRD-J50-RZL
13,200
TRD-NH10-RZVW
16,500
TRD-J50-SW
10,450
TRD-J50-SS
9,900
TRD-J60-RZL
13,200
TRD-NH30-RZVW
16,500
TRD-J60-SW
10,450
TRD-J60-SS
9,900
TRD-J100-RZL
13,200
TRD-NH40-RZVW
16,500
TRD-J100-SW
10,450
TRD-J100-SS
9,900
TRD-J120-RZL
13,200
TRD-NH50-RZVW
16,500
TRD-J120-SW
10,450
TRD-J120-SS
9,900
TRD-J200-RZL
13,200
TRD-NH60-RZVW
16,500
TRD-J200-SW
10,450
TRD-J200-SS
9,900
TRD-J240-RZL
15,400
TRD-NH100-RZVW
16,500
TRD-J240-SW
12,650
TRD-J240-SS
12,100
TRD-J300-RZL
15,400
TRD-NH120-RZVW
16,500
TRD-J300-SW
12,650
TRD-J300-SS
12,100
TRD-J360-RZL
15,400
TRD-NH200-RZVW
16,500
TRD-J360-SW
12,650
TRD-J360-SS
12,100
TRD-J400-RZL
15,400
TRD-NH240-RZVW
18,700
TRD-J400-SW
12,650
TRD-J400-SS
12,100
TRD-J500-RZL
15,400
TRD-NH250-RZVW
18,700
TRD-J500-SW
12,650
TRD-J500-SS
12,100
TRD-J600-RZL
15,400
TRD-NH300-RZVW
18,700
TRD-J600-SW
12,650
TRD-J600-SS
12,100
TRD-J750-RZL
17,600
TRD-NH360-RZVW
18,700
TRD-J750-SW
14,300
TRD-J750-SS
13,750
TRD-J1000-RZL
17,600
TRD-NH400-RZVW
18,700
TRD-J1000-SW
14,300
TRD-J1000-SS
13,750
TRD-NH480-RZVW
18,700
TRD-NH500-RZVW
18,700
TRD-NH600-RZVW
18,700
TRD-NH750-RZVW
20,900
TRD-NH1000-RZVW
20,900
TRD-NH1200-RZVW
20,900
TRD-NH2000-RZVW
23,100
TRD-NH2500-RZVW
25,300
TRD-NH3600-RZVW
25,300
TRD-NH4096-RZVW
※1
TRD-NH5000-RZVW
29,150
TRD-J□-S
型番
価格（￥）
TRD-J□-SC
型番
型番
型番
TRD-J30-RZV
14,850
11,550
TRD-J10-SWS
11,550
TRD-J40-RZV
14,850
TRD-J30-SC
11,550
TRD-J30-SWS
11,550
TRD-J50-RZV
14,850
TRD-J40-SC
11,550
TRD-J40-SWS
11,550
TRD-J60-RZV
14,850
TRD-J50-SC
11,550
TRD-J50-SWS
11,550
TRD-J100-RZV
14,850
TRD-J60-SC
11,550
TRD-J60-SWS
11,550
TRD-J120-RZV
14,850
TRD-J100-SC
11,550
TRD-J100-SWS
11,550
TRD-J200-RZV
14,850
TRD-J120-SC
11,550
TRD-J120-SWS
11,550
TRD-J240-RZV
17,050
TRD-J200-SC
11,550
TRD-J200-SWS
11,550
TRD-J300-RZV
17,050
TRD-J240-SC
13,750
TRD-J240-SWS
13,750
TRD-J360-RZV
17,050
TRD-J300-SC
13,750
TRD-J300-SWS
13,750
TRD-J400-RZV
17,050
TRD-J360-SC
13,750
TRD-J360-SWS
13,750
TRD-J500-RZV
17,050
TRD-J10-S
8,800
TRD-J400-SC
13,750
TRD-J400-SWS
13,750
TRD-J600-RZV
17,050
TRD-J30-S
8,800
TRD-J500-SC
13,750
TRD-J500-SWS
13,750
TRD-J750-RZV
19,250
TRD-J40-S
8,800
TRD-J600-SC
13,750
TRD-J600-SWS
13,750
TRD-J1000-RZV
19,250
TRD-J50-S
8,800
TRD-J750-SC
15,400
TRD-J750-SWS
15,400
TRD-J1024-RZV
19,250
TRD-J60-S
8,800
TRD-J1000-SC
15,400
TRD-J1000-SWS
15,400
TRD-J100-S
8,800
TRD-J120-S
8,800
TRD-J200-S
8,800
TRD-J240-S
11,000
TRD-J300-S
11,000
TRD-J360-S
11,000
TRD-J400-S
11,000
TRD-J500-S
11,000
TRD-J600-S
11,000
TRD-J750-S
12,650
TRD-J1000-S
12,650
型番
価格（￥）
型番
型番
INFORMATION
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
特殊仕様品
TRD-J□-RZW
TRD-J□-RZ
COUNTER
価格（￥）
価格（￥）
TRD-J10-SC
TRD-J□-SCW
ENCODER
オプション/その他
TRD-J□-RZV
TRD-J□-SWS
価格（￥）
HMI
SENSOR
TRD-J□-RZL
価格（￥）
PLC
価格（￥）
価格（￥）
TRD-J30-RZW
14,850
TRD-J10-SCW
16,500
TRD-J30-RZ
13,200
TRD-J40-RZW
14,850
TRD-J30-SCW
16,500
TRD-J40-RZ
13,200
TRD-J50-RZW
14,850
TRD-J40-SCW
16,500
TRD-J50-RZ
13,200
TRD-J60-RZW
14,850
TRD-J50-SCW
16,500
TRD-J60-RZ
13,200
TRD-J100-RZW
14,850
TRD-J60-SCW
16,500
TRD-J100-RZ
13,200
TRD-J120-RZW
14,850
TRD-J100-SCW
16,500
TRD-J120-RZ
13,200
TRD-J200-RZW
14,850
TRD-J120-SCW
16,500
TRD-J200-RZ
13,200
TRD-J240-RZW
17,050
TRD-J200-SCW
16,500
TRD-J240-RZ
15,400
TRD-J300-RZW
17,050
TRD-J240-SCW
18,700
TRD-J300-RZ
15,400
TRD-J360-RZW
17,050
TRD-J300-SCW
18,700
TRD-J360-RZ
15,400
TRD-J400-RZW
17,050
TRD-J360-SCW
18,700
TRD-J400-RZ
15,400
TRD-J500-RZW
17,050
TRD-J400-SCW
18,700
TRD-J500-RZ
15,400
TRD-J600-RZW
17,050
TRD-J500-SCW
18,700
TRD-J600-RZ
15,400
TRD-J750-RZW
19,250
TRD-J600-SCW
18,700
TRD-J750-RZ
17,600
TRD-J1000-RZW
19,250
TRD-J750-SCW
20,350
TRD-J1000-RZ
17,600
TRD-J1024-RZW
19,250
TRD-J1000-SCW
20,350
TRD-J1024-RZ
17,600
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
注：ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。
※1お問い合わせください。
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。
最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
455
ロータリエンコーダ
PLC
HMI
SENSOR
ENCODER
価格表
インクリメンタル形
TRD-J□-RZWL
型番
TRD-J□-RZCL
価格（￥）
型番
TRD-J□-RZCWL
価格（￥）
型番
TRD-J□-RZSL
価格（￥）
型番
価格（￥）
TRD-J30-RZWL
14,850
TRD-J30-RZCL
15,950
TRD-J30-RZCWL
20,900
TRD-J30-RZSL
14,300
TRD-J40-RZWL
14,850
TRD-J40-RZCL
15,950
TRD-J40-RZCWL
20,900
TRD-J40-RZSL
14,300
TRD-J50-RZWL
14,850
TRD-J50-RZCL
15,950
TRD-J50-RZCWL
20,900
TRD-J50-RZSL
14,300
TRD-J60-RZWL
14,850
TRD-J60-RZCL
15,950
TRD-J60-RZCWL
20,900
TRD-J60-RZSL
14,300
TRD-J100-RZWL
14,850
TRD-J100-RZCL
15,950
TRD-J100-RZCWL
20,900
TRD-J100-RZSL
14,300
TRD-J120-RZWL
14,850
TRD-J120-RZCL
15,950
TRD-J120-RZCWL
20,900
TRD-J120-RZSL
14,300
TRD-J200-RZWL
14,850
TRD-J200-RZCL
15,950
TRD-J200-RZCWL
20,900
TRD-J200-RZSL
14,300
TRD-J240-RZWL
17,050
TRD-J240-RZCL
18,150
TRD-J240-RZCWL
23,100
TRD-J240-RZSL
16,500
ロータリエンコーダ
一覧表
TRD-J300-RZWL
17,050
TRD-J300-RZCL
18,150
TRD-J300-RZCWL
23,100
TRD-J300-RZSL
16,500
TRD-J360-RZWL
17,050
TRD-J360-RZCL
18,150
TRD-J360-RZCWL
23,100
TRD-J360-RZSL
16,500
セレクションガイド
TRD-J400-RZWL
17,050
TRD-J400-RZCL
18,150
TRD-J400-RZCWL
23,100
TRD-J400-RZSL
16,500
TRD-J500-RZWL
17,050
TRD-J500-RZCL
18,150
TRD-J500-RZCWL
23,100
TRD-J500-RZSL
16,500
インクリメンタル形
TRD-J600-RZWL
17,050
TRD-J600-RZCL
18,150
TRD-J600-RZCWL
23,100
TRD-J600-RZSL
16,500
TRD-J750-RZWL
19,250
TRD-J750-RZCL
20,350
TRD-J750-RZCWL
25,300
TRD-J750-RZSL
18,700
TRD-J1000-RZWL
19,250
TRD-J1000-RZCL
20,350
TRD-J1000-RZCWL
25,300
TRD-J1000-RZSL
18,700
COUNTER
INFORMATION
アブソリュート形
オプション/その他
TRD-J□-RZVW
型番
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
TRD-J□-RZVC
価格（￥）
型番
TRD-J□-RZVCW
価格（￥）
型番
TRD-J□-RZVS
価格（￥）
型番
価格（￥）
TRD-J30-RZVW
16,500
TRD-J30-RZVC
17,600
TRD-J30-RZVCW
22,550
TRD-J30-RZVS
15,950
TRD-J40-RZVW
16,500
TRD-J40-RZVC
17,600
TRD-J40-RZVCW
22,550
TRD-J40-RZVS
15,950
TRD-J50-RZVW
16,500
TRD-J50-RZVC
17,600
TRD-J50-RZVCW
22,550
TRD-J50-RZVS
15,950
TRD-J60-RZVW
16,500
TRD-J60-RZVC
17,600
TRD-J60-RZVCW
22,550
TRD-J60-RZVS
15,950
TRD-J100-RZVW
16,500
TRD-J100-RZVC
17,600
TRD-J100-RZVCW
22,550
TRD-J100-RZVS
15,950
TRD-J120-RZVW
16,500
TRD-J120-RZVC
17,600
TRD-J120-RZVCW
22,550
TRD-J120-RZVS
15,950
TRD-J200-RZVW
16,500
TRD-J200-RZVC
17,600
TRD-J200-RZVCW
22,550
TRD-J200-RZVS
15,950
TRD-J240-RZVW
18,700
TRD-J240-RZVC
19,800
TRD-J240-RZVCW
24,750
TRD-J240-RZVS
18,150
TRD-J300-RZVW
18,700
TRD-J300-RZVC
19,800
TRD-J300-RZVCW
24,750
TRD-J300-RZVS
18,150
TRD-J360-RZVW
18,700
TRD-J360-RZVC
19,800
TRD-J360-RZVCW
24,750
TRD-J360-RZVS
18,150
TRD-J400-RZVW
18,700
TRD-J400-RZVC
19,800
TRD-J400-RZVCW
24,750
TRD-J400-RZVS
18,150
TRD-J500-RZVW
18,700
TRD-J500-RZVC
19,800
TRD-J500-RZVCW
24,750
TRD-J500-RZVS
18,150
TRD-J600-RZVW
18,700
TRD-J600-RZVC
19,800
TRD-J600-RZVCW
24,750
TRD-J600-RZVS
18,150
TRD-J750-RZVW
20,900
TRD-J750-RZVC
22,000
TRD-J750-RZVCW
26,950
TRD-J750-RZVS
20,350
TRD-J1000-RZVW
20,900
TRD-J1000-RZVC
22,000
TRD-J1000-RZVCW
26,950
TRD-J1000-RZVS
20,350
TRD-J1024-RZVW
20,900
TRD-J1024-RZVCW
26,950
TRD-J□-RZCW
TRD-J□-RZC
型番
型番
価格（￥）
価格（￥）
TRD-J30-RZCW
20,900
TRD-J30-RZC
15,950
TRD-J40-RZCW
20,900
TRD-J40-RZC
15,950
TRD-J50-RZCW
TRD-J50-RZC
15,950
TRD-J60-RZC
TRD-J□-RZWS
TRD-J□-RZS
型番
型番
価格（￥）
価格（￥）
TRD-J30-RZWS
15,950
TRD-J30-RZS
14,300
TRD-J40-RZWS
15,950
20,900
TRD-J40-RZS
14,300
TRD-J50-RZWS
15,950
TRD-J60-RZCW
20,900
TRD-J50-RZS
14,300
TRD-J60-RZWS
15,950
15,950
TRD-J100-RZCW
20,900
TRD-J60-RZS
14,300
TRD-J100-RZWS
15,950
TRD-J100-RZC
15,950
TRD-J120-RZCW
20,900
TRD-J100-RZS
14,300
TRD-J120-RZWS
15,950
TRD-J120-RZC
15,950
TRD-J200-RZCW
20,900
TRD-J120-RZS
14,300
TRD-J200-RZWS
15,950
TRD-J200-RZC
15,950
TRD-J240-RZCW
23,100
TRD-J200-RZS
14,300
TRD-J240-RZWS
18,150
TRD-J240-RZC
18,150
TRD-J300-RZCW
23,100
TRD-J240-RZS
16,500
TRD-J300-RZWS
18,150
TRD-J300-RZC
18,150
TRD-J360-RZCW
23,100
TRD-J300-RZS
16,500
TRD-J360-RZWS
18,150
TRD-J360-RZC
18,150
TRD-J400-RZCW
23,100
TRD-J360-RZS
16,500
TRD-J400-RZWS
18,150
TRD-J400-RZC
18,150
TRD-J500-RZCW
23,100
TRD-J400-RZS
16,500
TRD-J500-RZWS
18,150
TRD-J500-RZC
18,150
TRD-J600-RZCW
23,100
TRD-J500-RZS
16,500
TRD-J600-RZWS
18,150
TRD-J600-RZC
18,150
TRD-J750-RZCW
25,300
TRD-J600-RZS
16,500
TRD-J750-RZWS
20,350
TRD-J750-RZC
20,350
TRD-J1000-RZCW
25,300
TRD-J750-RZS
18,700
TRD-J1000-RZWS
20,350
TRD-J1000-RZC
20,350
TRD-J1000-RZS
18,700
注：ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。
※1お問い合わせください。
456
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。
詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/
ロータリエンコーダ
価格表
インクリメンタル形
TRD-J□-RZWSL
型番
TRD-GK□-RZ
価格（￥）
型番
TRD-GK□-RZC2
価格（￥）
型番
型番
価格（￥）
TRD-J30-RZWSL
15,950
TRD-GK30-RZ
60,500
TRD-GK30-RZC2
66,000
TRD-GK30-BZ
66,000
TRD-J40-RZWSL
15,950
TRD-GK100-RZ
60,500
TRD-GK100-RZC2
66,000
TRD-GK60-BZ
66,000
TRD-J50-RZWSL
15,950
TRD-GK120-RZ
60,500
TRD-GK120-RZC2
66,000
TRD-GK100-BZ
66,000
TRD-J60-RZWSL
15,950
TRD-GK200-RZ
60,500
TRD-GK200-RZC2
66,000
TRD-GK120-BZ
66,000
TRD-J100-RZWSL
15,950
TRD-GK240-RZ
60,500
TRD-GK240-RZC2
66,000
TRD-GK200-BZ
66,000
TRD-J120-RZWSL
15,950
TRD-GK250-RZ
60,500
TRD-GK250-RZC2
66,000
TRD-GK240-BZ
66,000
TRD-J200-RZWSL
15,950
TRD-GK300-RZ
60,500
TRD-GK300-RZC2
66,000
TRD-GK250-BZ
66,000
TRD-J240-RZWSL
18,150
TRD-GK360-RZ
60,500
TRD-GK360-RZC2
66,000
TRD-GK300-BZ
66,000
TRD-J300-RZWSL
18,150
TRD-GK400-RZ
60,500
TRD-GK400-RZC2
66,000
TRD-GK360-BZ
66,000
TRD-J360-RZWSL
18,150
TRD-GK500-RZ
71,500
TRD-GK500-RZC2
71,500
TRD-GK400-BZ
66,000
TRD-J400-RZWSL
18,150
TRD-GK600-RZ
71,500
TRD-GK600-RZC2
71,500
TRD-GK500-BZ
77,000
TRD-J500-RZWSL
18,150
TRD-GK800-RZ
71,500
TRD-GK800-RZC2
71,500
TRD-GK600-BZ
77,000
TRD-J600-RZWSL
18,150
TRD-GK1000-RZ
71,500
TRD-GK1000-RZC2
71,500
TRD-GK800-BZ
77,000
TRD-J750-RZWSL
20,350
TRD-GK1200-RZ
71,500
TRD-GK1200-RZC2
71,500
TRD-GK1000-BZ
77,000
TRD-J1000-RZWSL
20,350
TRD-GK1500-RZ
71,500
TRD-GK1500-RZC2
71,500
TRD-GK1200-BZ
77,000
TRD-GK1800-RZ
71,500
TRD-GK1800-RZC2
71,500
TRD-GK1500-BZ
77,000
TRD-GK2000-RZ
71,500
TRD-GK2000-RZC2
71,500
TRD-GK1800-BZ
77,000
TRD-GK2500-RZ
71,500
TRD-GK2500-RZC2
71,500
TRD-GK2000-BZ
77,000
TRD-GK3600-RZ
71,500
TRD-GK3600-RZC2
71,500
TRD-GK2500-BZ
77,000
TRD-GK5000-RZ
71,500
TRD-GK5000-RZC2
71,500
TRD-GK3000-BZ
77,000
TRD-GK3600-BZ
77,000
TRD-GK4000-BZ
77,000
TRD-GK5000-BZ
77,000
TRD-J□-RZVWS
型番
価格（￥）
TRD-J30-RZVWS
17,600
TRD-J40-RZVWS
17,600
TRD-J50-RZVWS
17,600
TRD-J60-RZVWS
17,600
TRD-J100-RZVWS
17,600
TRD-J120-RZVWS
17,600
TRD-GK30-RZL
60,500
TRD-GK30-RZC2L
66,000
TRD-J200-RZVWS
17,600
TRD-GK100-RZL
60,500
TRD-GK100-RZC2L
66,000
TRD-J240-RZVWS
19,800
TRD-GK120-RZL
60,500
TRD-GK120-RZC2L
66,000
TRD-J300-RZVWS
19,800
TRD-GK200-RZL
60,500
TRD-GK200-RZC2L
66,000
TRD-GK30-BZC2
71,500
TRD-J360-RZVWS
19,800
TRD-GK240-RZL
60,500
TRD-GK240-RZC2L
66,000
TRD-GK60-BZC2
71,500
TRD-J400-RZVWS
19,800
TRD-GK250-RZL
60,500
TRD-GK250-RZC2L
66,000
TRD-GK100-BZC2
71,500
TRD-J500-RZVWS
19,800
TRD-GK300-RZL
60,500
TRD-GK300-RZC2L
66,000
TRD-GK120-BZC2
71,500
TRD-J600-RZVWS
19,800
TRD-GK360-RZL
60,500
TRD-GK360-RZC2L
66,000
TRD-GK200-BZC2
71,500
TRD-J750-RZVWS
22,000
TRD-GK400-RZL
60,500
TRD-GK400-RZC2L
66,000
TRD-GK240-BZC2
71,500
TRD-J1000-RZVWS
22,000
TRD-GK500-RZL
71,500
TRD-GK500-RZC2L
71,500
TRD-GK250-BZC2
71,500
TRD-GK600-RZL
71,500
TRD-GK600-RZC2L
71,500
TRD-GK300-BZC2
71,500
TRD-GK800-RZL
71,500
TRD-GK800-RZC2L
71,500
TRD-GK360-BZC2
71,500
TRD-GK1000-RZL
71,500
TRD-GK1000-RZC2L
71,500
TRD-GK400-BZC2
71,500
TRD-GK1200-RZL
71,500
TRD-GK1200-RZC2L
71,500
TRD-GK500-BZC2
82,500
TRD-GK1500-RZL
71,500
TRD-GK1500-RZC2L
71,500
TRD-GK600-BZC2
82,500
TRD-GK1800-RZL
71,500
TRD-GK1800-RZC2L
71,500
TRD-GK800-BZC2
82,500
TRD-GK2000-RZL
71,500
TRD-GK2000-RZC2L
71,500
TRD-GK1000-BZC2
82,500
TRD-GK2500-RZL
71,500
TRD-GK2500-RZC2L
71,500
TRD-GK1200-BZC2
82,500
TRD-GK3600-RZL
71,500
TRD-GK3600-RZC2L
71,500
TRD-GK1500-BZC2
82,500
TRD-GK5000-RZL
71,500
TRD-GK5000-RZC2L
71,500
TRD-GK1800-BZC2
82,500
TRD-GK2000-BZC2
82,500
TRD-GK2500-BZC2
82,500
TRD-GK3000-BZC2
82,500
TRD-GK3600-BZC2
82,500
TRD-GK4000-BZC2
82,500
TRD-GK5000-BZC2
82,500
TRD-GK□-R
型番
価格（￥）
TRD-GK10-R
49,500
TRD-GK12-R
49,500
TRD-GK15-R
49,500
TRD-GK50-R
49,500
TRD-GK60-R
49,500
TRD-GK□-RC2
型番
TRD-GK□-RZL
型番
TRD-GK□-RZC2L
価格（￥）
型番
価格（￥）
TRD-GK10-RC2
55,000
TRD-GK12-RC2
55,000
TRD-GK15-RC2
55,000
TRD-GK50-RC2
55,000
TRD-GK60-RC2
55,000
価格（￥）
HMI
SENSOR
TRD-GK□-BZ
価格（￥）
PLC
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
TRD-GK□-BZC2
型番
価格（￥）
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
注：ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。
※1お問い合わせください。
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。
最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
457
ロータリエンコーダ
PLC
HMI
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
価格表
アブソリュート形
TRD-NA□NW
型番
TRD-NA□NWE
価格（￥）
コネクタ
中継ケーブル
型番
TRD-K□-YC2
価格（￥）
型番
価格（￥）
33,000
TRD-NA32NWE
33,000
TRD-NA32RPW5M
34,320
TRD-K360-YC2
49,500
TRD-NA64NW
33,000
TRD-NA64NWE
33,000
TRD-NA64RPW5M
34,320
TRD-K512-YC2
52,800
TRD-NA128NW
33,000
TRD-NA128NWE
33,000
TRD-NA128RPW5M
34,320
TRD-K720-YC2
55,000
TRD-NA180NW
33,000
TRD-NA180NWE
33,000
TRD-NA180RPW5M
34,320
TRD-K1024-YC2
58,300
TRD-NA256NW
33,000
TRD-NA256NWE
33,000
TRD-NA256RPW5M
34,320
TRD-NA360NW
33,000
TRD-NA360NWE
33,000
TRD-NA360RPW5M
34,320
TRD-NA512NW
33,000
TRD-NA512NWE
33,000
TRD-NA512RPW5M
34,320
TRD-NA720NW
33,000
TRD-NA720NWE
33,000
TRD-NA720RPW5M
34,320
TRD-NA1024NW
33,000
TRD-NA1024NWE
33,000
TRD-NA1024RPW5M
34,320
TRD-NA2048NW
33,000
TRD-NA2048NWE
33,000
TRD-NA□RNW
型番
TRD-NA□PWE
TRD-NA□RNWE
価格（￥）
型番
型番
TRD-NA32PWE
33,000
33,000
TRD-NA32RNWE
33,000
TRD-NA64PWE
33,000
TRD-NA128RNW
33,000
TRD-NA128RNWE
33,000
TRD-NA128PWE
33,000
TRD-NA180RNW
33,000
TRD-NA180RNWE
33,000
TRD-NA180PWE
33,000
TRD-NA256RNW
33,000
TRD-NA256RNWE
33,000
TRD-NA256PWE
33,000
TRD-NA360RNW
33,000
TRD-NA360RNWE
33,000
TRD-NA360PWE
33,000
TRD-NA512RNW
33,000
TRD-NA512RNWE
33,000
TRD-NA512PWE
33,000
TRD-NA720RNW
33,000
TRD-NA720RNWE
33,000
TRD-NA720PWE
33,000
TRD-NA1024RNW
33,000
TRD-NA1024RNWE
33,000
TRD-NA1024PWE
33,000
TRD-NA2048RNW
33,000
TRD-NA2048RNWE
33,000
型番
型番
TRD-NA32RPWE
33,000
34,320
TRD-NA32PW
33,000
TRD-NA64RPWE
33,000
TRD-NA64NW5M
34,320
TRD-NA64PW
33,000
TRD-NA128RPWE
33,000
TRD-NA128NW5M
34,320
TRD-NA128PW
33,000
TRD-NA180RPWE
33,000
TRD-NA180NW5M
34,320
TRD-NA180PW
33,000
TRD-NA256RPWE
33,000
TRD-NA256NW5M
34,320
TRD-NA256PW
33,000
TRD-NA360RPWE
33,000
TRD-NA360NW5M
34,320
TRD-NA360PW
33,000
TRD-NA512RPWE
33,000
TRD-NA512NW5M
34,320
TRD-NA512PW
33,000
TRD-NA720RPWE
33,000
TRD-NA720NW5M
38,320
TRD-NA720PW
33,000
TRD-NA1024RPWE
33,000
TRD-NA1024NW5M
34,320
TRD-NA1024PW
33,000
TRD-NA2048NW5M
34,320
型番
価格（￥）
45,760
TRD-K512-YCS
49,060
TRD-K720-YCS
51,260
TRD-K1024-YCS
54,560
TRD-K□-YPS
型番
価格（￥）
TRD-K360-YPS
47,250
TRD-K512-YPS
50,550
TRD-K720-YPS
52,750
TRD-K1024-YPS
56,050
価格（￥）
価格（￥）
TRD-NA32NW5M
TRD-NA□NWF2
TRD-NA□RPW
TRD-NA□RNW5M
型番
TRD-K360-YCS
TRD-NA□RPWE
TRD-NA□PW
価格（￥）
TRD-K□-YCS
価格（￥）
価格（￥）
TRD-NA64RNW
型番
取付金具
カップリング
TRD-NA□RPW5M
価格（￥）
TRD-NA32NW
TRD-NA□NW5M
特殊仕様品
型番
型番
型番
価格（￥）
価格（￥）
TRD-NA360NWF2
33,000
価格（￥）
TRD-NA32RPW
33,000
TRD-NA360NWF2-5M
34,320
33,000
TRD-NA32RNW5M
34,320
TRD-NA64RPW
33,000
TRD-NA360NWF
説明資料
TRD-NA64RNW5M
34,320
TRD-NA128RPW
33,000
TRD-NA720NWF2
33,000
TRD-NA128RNW5M
34,320
TRD-NA180RPW
33,000
TRD-NA720NWF2-5M
34,320
価格表
TRD-NA180RNW5M
34,320
TRD-NA256RPW
33,000
TRD-NA720NWF
33,000
TRD-NA256RNW5M
34,320
TRD-NA360RPW
33,000
TRD-NA360RNW5M
34,320
TRD-NA512RPW
33,000
TRD-NA512RNW5M
34,320
TRD-NA720RPW
33,000
TRD-NA720RNW5M
34,320
TRD-NA1024RPW
33,000
TRD-NA1024RNW5M
34,320
TRD-NA2048RNW5M
34,320
TRD-NA□PW5M
型番
価格（￥）
TRD-NA32PW5M
34,320
TRD-NA128PW5M
34,320
TRD-NA180PW5M
34,320
TRD-NA256PW5M
34,320
TRD-NA360PW5M
34,320
TRD-NA512PW5M
34,320
TRD-NA720PW5M
34,320
TRD-NA1024PW5M
34,320
TRD-NA□NWF2-5M
型番
価格（￥）
TRD-NA360NWF2-5M
34,320
TRD-NA720NWF2-5M
34,320
TRD-K□-YS
型番
価格（￥）
TRD-K180-YS
40,700
TRD-K256-YS
44,000
TRD-K360-YS
44,000
TRD-K512-YS
47,300
TRD-K720-YS
49,500
TRD-K1024-YS
52,800
注：ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。
※1お問い合わせください。
458
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。
詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/
ロータリエンコーダ
価格表
オプション
HMI
SENSOR
オプション
型番
PLC
価格（￥）
ENCODER
取付金具
JT-035
1,460
RT-11
6,110
COUNTER
カップリング
GJ-4
830
GJ-6
720
GJ-8
INFORMATION
860
GJ-10
1,020
MU-075
3,850
JU-100
3,850
RU-075
3,300
RU-100
3,850
KU-100
5,170
ML16P-4-4
3,210
ML16P-6-6
3,800
ML20P-8-8
3,210
ML25P-10-10
4,950
SFC-10-10
6,200
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
サーボマウント金具
KM-9
150
MM-4
500
サーボマウント用フランジ
NF-55
880
中継ケーブル
F-30GF
4,900
F-50GF
5,890
F-100GF
8,420
F-30G
3,300
F-50G
4,460
F-100G
6,990
F-2542
7,150
F-20ANC2
8,140
F-50ANC2
9,570
F-20BNC2
8,140
F-50BNC2
9,570
F-20ANC2A
9,570
F-50ANC2A
10,840
F-20BNC2A
9,570
F-50BNC2A
10,840
F-20C2
10,620
F-20C2A
12,100
F-50J
F-150J
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
7,410
価格表
12,360
ケーブル用コネクタ
BMCC-6
5,060
BMCC-12
6,380
BAFC-6
6,380
BAFC-12
7,370
注：ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。
※1お問い合わせください。
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。
最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2016
459
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