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スライド 1 - 株式会社みるくる

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スライド 1 - 株式会社みるくる
Software for Surveying, Construction and Architecture
デジタル写真画像を正規化するために
PhoToPlan
写真で計測
PhoToPlanは、平面オブジェクトのデジタル画像を正確なスケールで正規化する
ためのソフトウェアです。面積や距離を簡単に計測することができ、機能的な平
面画像が生成されます。
その平面画像は現状の写真を正確な幾何学情報と統合することにより得られま
す。正面図面または天井のフレスコ壁画の図面の描画は、調整された画像に
よって得られた正確な幾何学情報を使用することができます。
PhoToPlanは、建築分野、遺跡管理、歴史的建造物、考古学分野などのあるがま
まのドキュメントを使用する全ての分野で利用されています。
デジタル画像(アナログ写真をスキャニングしたものを含む)はPhoToPlanの写真
の正規化の基本です。さらに、オブジェクトについて距離やコントロールポイント
などのいくつかの基準となる計測が必要となりますが、正規化には写真測量の
特別な知識を必要とせず、ほんの数ステップで結果を得ることができます。
・トータルステーションによって計測された基準点による写真の正規化
・ハンドメジャー、テープ、ハンドレーザーを用いた参照距離による写真の正規化
・カメラのレンズの歪みを補正(レンズのジオメトリーによるひずみを削除)
・画像の境界を自由に定義するためのイメージクリップ機能
・画像をシームレスにはり合わせる(フィットする)ための調整オプションと画像
マージ機能
・スキャナーや紙での保存によって生じる歪みを解消するアルゴリズムの正規化
・重複時における測地補正計算
・一般的な3D視覚化のために画像構成のVRMLエクスポート
PhoToPlan及びPhoToPlan Basic は、AutoCAD2010及びAutoCAD2010 LTから最新版の
AutoCADに対応しています。
PhoToPlan Pro及びPhoToPlan Ultimateは、AutoCAD2012及びAutoCAD2012 LTから最
新版のAutoCADに対応しています。
そのほかのバージョンをご使用の場合はご相談下さい。
トライアル版のご用意もございます。 更なる情報と技術内容に関する
ご質問は下記までお問い合わせください。
kubit GmbH
Fiedlerstraße 36
01307 Dresden Germany
Software for Surveying, Construction and Architecture
Telefon +49 351 41767-0
Telefax +49 351 41767-29
e-mail [email protected]
www.kubit-software.com
日本代理店 株式会社みるくる
〒150-0043
東京都渋谷区道玄坂1-12-1
電話 03-4360-5557
FAX 03-4360-5790
e-mail [email protected]
http://www.mirukuru.co.jp/
http://jp.kubit-software.com/
Fact Sheet
PhoToPlan Family
PhoToPlan Basic, PhoToPlan, PhoToPlan Pro, PhoToPlan Ultimate
AutoCADで写真測量を
AutoCAD を ベ ー ス と し た ア プ リ ケ ー シ ョ ン ソ フ ト の PhoToPlan フ ァ ミ リ ー は 、
AutoCADで直接、写真と図面の評価をすることができます。
PhoToPlan Ultimate は 、 PhoToPlan と PhoToPlan Basic 及 び PhoToPlan Pro の
機能を全て含みます。各バージョンの機能詳細は比較表を参考にしてください。
素早く効率の良い写真測量
2D機能
• 写真だけで素早く3Dワイヤーフ
レームモデルを作成
PhoToPlanはトータルステーションなど
によって計測されたコントロールポイ
ントまたはハンドメジャー、テープ、ハ
ンドレーザー等を用いた参照距離に
よって2D評価のために写真を正規化
することができます。正規化された写
真は図面上の自由な位置に置かれま
す。AutoCADに写真を直接描画/ディ
ジタイズすることができ、空間的に調
整された正面図面に写真を取り付け
ることができます。
正規化された写真は正確なスケールの写真としてオブジェクトを記録し、計測す
るためのテンプレートとして機能します。
3D機能
2D機能に加えPhoToPlan ProとPhoToPlan Ultimateは画像標定、複数画像の評
価をすることができます。異なった位置から撮影された2つのセパレート写真上
で同じ点をクリックすることによってPhoToPlan ProとPhoToPlan Ultimateは、空間
の正確な点のジオメトリック位置を計算することができ、CADに描くことができま
す。その結果、正確なスケールの3Dオブジェクトが写真から生成されます。
シリンダーや面以外にも、プリズム(柱状)サーフェスのような3Dサーフェスオブ
ジェクトは、PhoToPlanで素早く生成することが可能です。たとえば、壁を含む定
義された面、窓の開口部などは、標定画像上でそれらをトレーシングすることに
よってCADオブジェクトとして容易に構成されます。これらの結果として、正確な
3Dモデルは写真から素早く生成することができます。
円筒形や柱状オブジェクトの表面を、PhoToPlan Ultimateによって、平面に投影
することが可能です。これにより、スケールを持ったイメージプランを作成できま
す。また、その他の機能として、オルソフォトの計算も行います。
• CADで写真を正規化
• CAD情報と高解像度写真を結合
• 簡単な使用方法で多才な
アプリケーション
一般的な使用シーン
写 真 か ら CAD 情 報 を 生 成 し な け れ
ばいけない場合にPhoToPlanはとても
有効的です。
• 正面図面
• 考古学分野で遺跡のドキュメン
テーション
• 建築物の破損状態を記録
• 遺跡、歴史的建造物の保存
ドキュメント
• 事件現場の証拠保全とドキュ
メンテーション
• プラントと土木構造の記録
• 工事、建築分野のドキュメン
テーション
kubit GmbH
Software for surveying and documentation
計測されたわずかなコントロールポイントでPhoToPlan ProとPhoToPlanUltimateは
カメラ位置、方向、画像の歪みを計算します。
English Heritage, http://www.english-heritage.org.uk
kubit GmbH has been developing software since 1999. kubit programs enable users to
transfer data accurately and efficiently from various measuring devices/sensors into
AutoCAD. The software then offers numerous functions for an efficient analysis, evaluation
and documentation of the data within CAD. This way, kubit combines the field-proven
solutions of sophisticated measurement technology with the well-tried CAD functionality for
a wide range of users.
From Real World to CAD
Fiedlerstr. 36
01307 Dresden
Germany
tel
+49 351 41767-0
Fax
+49 351 41767-29
hotline +49 351 41767-25
e-mail [email protected]
www.kubit-software.com
日本代理店
株式会社みるくる
〒150-0043
東京都渋谷区道玄坂1-12-1
電話
03-4360-5557
FAX
03-4360-5790
e-mail [email protected]
http://www.mirukuru.co.jp/
http://jp.kubit-software.com/
Fact Sheet
ソフトウェア環境
プラットフォーム
AutoCAD2010以降の全てのAutoCADシリーズ(例えばCivil 3DやArchitectureまたはMap3Dなど)
PhoToPlanBasicとPhoToPlanは、AutoCAD2010~及びAutoCAD LT2010~
PhoToPlanProとPhoToPlan Ultimateは、AutoCAD2012~及びAutoCAD LT2012~
そのほかのバージョンのAutoCAD製品をご利用の場合はご相談下さい
オペレーティングシステム
32bit及び64bit OSでWindowsXP/Vista/7/8/8.1
ハードウェア
グラフィックカード:Autodeskに準ずる
カメラ:一般的なデジタルカメラ
写真の正規化に必要な情報
4つ以上のコントロールポイント(PhoToPlan)または2つの参照距離(PhoToPlan Basic)
マップの正規化に必要な情報
1.2.3. 次多項式変換のためにそれぞれの最低3.6.10のコントロールポイント
画像標定に必要な情報
9つ以上のコントロールポイントまたは4つのコントロールポイントとカメラパラメーター
画像フォーマット
AutoCADによってサポートされている全ての画像フォーマット(TIF, BMP, JPEG, PNG)
モノクロ画像をマージするにはTiff形式がお勧めです
PhoToPlanのそれぞれのバージョンの機能比較
ジオメトリック情報と参照距離による写真の正規化
○
○
○
○
正規化する面を 垂直 にまたは 任意で確定
○
○
○
○
カメラの歪みを計
○
○
○
○
外部プログラムによる画像処理
○
○
○
○
正規化した画像をポリゴンの境界によるカットと部分クリッピング
○
○
○
○
統合した距離と高さの寸法
○
○
○
○
統合したエリアを評価
○
○
○
○
すべてのAutoCAD機能を利用
○
○
○
○
コントロールポイントによる写真を正規化
○
○
○
スキャンされたマップと図面を正規化(1.2.3.次多項式変換)
○
○
○
マッチング参照情報のために統計を調整
○
○
○
ひとつのイメージプランにそれぞれの修正機能
○
○
○
ESRI World fileとVRMLを生成
○
○
○
画像の境界を空間的に結合
○
○
○
3Dサーフェース上で標定写真による3D描画(平面とシリンダー)
○
○
写真を外部、内部標定
○
○
サーフェースオブジェクトの処理と生成(kubitcylinders and kubit plane , prismatic surfaces)
○
○
写真を3D評価
○
○
○
○
3次元図面の2次元化
○
円筒形や柱状オブジェクトの表面のアンラッピング画像の作成
○
オルソ計算
○
トレーニングチュートリアルデータ
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○
サポート
○
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○
○
試用版のご案内:
試用版をご希望の場合は http://jp.kubit-software.com/index.php からアクセスまたは直接お問い合わせください。
References
kubit社の PointCloudは世界のさまざまな分野で利用されています:
・ミュンヘン工科大学(Technical University Munich) 歴史的建築物、遺跡、文化遺産の講義
・ケルン大聖堂(Cologne Cathedral)のプランニング
kubit-software.com
・フライブルク大聖堂(Freiburg Minster)の建築物管理
・ドイツ考古学研究所
・ルクセンブルク歴史博物・美術館(Musée National d‘histoire et d‘art)の考古学部門
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