UI に Android を利用したラジコン送信機の開発

UI に Android を利用したラジコン送信機の開発
古屋 雄介
はじめに
日本遠隔制御(株)のラジコン送信機「28X」は、複雑化するラジコン送信機の設定をユーザーに優しく、か
つ、
操縦者に有用な情報を分かり易く伝えることを目的として UI に Android を利用した送信機である(図 1)。
弊社はこの送信機のソフトウェア開発を日本遠隔制御(株)と共同で行った。本記事では 28X の特徴について
紹介する。
1. 28X の紹介
28X は最大 28ch の制御を可能にする日本遠隔制
御フラグシッププロポシステムである。従来機種に
はない便利な機能を多数備えており、最高難度の演
技への挑戦や、思い描いた航跡を実現するテクニッ
クの獲得を可能にする。複雑化するラジコン送信機
の設定を簡便化するために UI に Android を採用し
図 2
ている。

プログラムメニュー
グラフィックと数値で表示
ホーム画面は 5 画面分用意されている(図 3)。
1 画面は 4×4 マスでウィジェットを自由に配置
可能である。各種テレメトリー機能の表示は航
空機のアナログ計器を意識したデザインを採用
している。これにより、操縦中でも一瞬で数値
が読み取れる視認性と臨場感を両立している。
また、デジタル表示を併設することで正確な数
値の確認にも対応している。
図 1
28X の概観
2. UI の特徴
図 3
28X の UI の特徴について以下に記載する。

アプリケーション化されたプログラムメニュー

ホーム画面
自由に設定可能なマルチポイントカーブ
各種設定を行うためのプログラムメニューは
ラジコン送信機のレバーを倒す角度とエンジ
すべてアプリとして用意されている(図 2)。各種
ンのスロットルの出力は正比例しているわけで
プログラムは視認性の高いアイコンで表示され
はない。実際にはスロットルカーブと言う曲線
るので検索も容易である。また、タッチパネル
に従ってスロットル出力が決められ、これを設
を指でスワイプ(スライド)させることでスムー
定することで快適な操縦が可能になる。スロッ
ズに目的のプログラムを呼び出すことが可能で
トルカーブ機能では様々なフライトシーンに対
ある。
応可能なように、中間 8 か所までポイント設定
ができ、ポイントも 0.1 単位で設定可能である
(図 4)。併せて、INPUT と OUTPUT も数値入
力できるので自在に繊細なマルチポイントカー
ブを描くことが可能である。
3. 2CPU 構成
28X では操縦用と設定用で CPU を使い分けた構
成になっている。操縦用 CPU はユーザの操作入力及
び設定値を元に各サーボモータへの出力値を計算す
るために使用される。一方、設定用 CPU は設定及び
各種表示を行うために使用され、Android により制
御される。このような構成にすることで仮に設定用
CPU にて異常が発生したとしても操縦用 CPU には
影響が伝わらず、耐障害性を向上させることができ
る。
図 4

マルチポイントカーブ設定画面
便利なハードウェア設定アプリ
4. CPU 間通信
2 つの CPU 間の通信方式には UART を採用して
従来モデルにあったデバイスセレクト機能は
おり、送受信は全二重で行われる。通信データはモ
ハードウェア設定アプリとして刷新されている
デルデータ、電圧値、アップデート用ファームウェ
(図 5)。スティックモードの切替えをはじめ、多
岐に渡る入力デバイスはすべてこの機能で設定
ア等、多岐に渡り、独自プロトコルを用いる。
Android 内部には複数の通信主体(アプリ、ウィジェ
可能である。設定時は送信機のグラフィックが
ット、常駐プログラム)が存在するため、仲介プログ
大きく表示されるので確実な設定が可能である。 ラムを経由して通信が行われる(図 7)。仲介プログラ
ムは複数の通信主体から同時に接続を受け付けるこ
とが可能なサーバとして動作する。
図 5

ハードウェア設定画面
従来固定だった 1～4ch も変更可能
従来モデルでは固定であった 1～4ch(スロッ
トル、エルロン、エレベータ、ラダー)はチャン
ネルセッティング機能でチャンネル出力デバイ
スを自由に変更して割り当てることが可能であ
図 7
る(図 6)。より幅広い RC モデルの操縦に対応す
ることが可能である。
CPU 間通信
5. まとめ
28X の紹介を記載した。筆者はまだラジコンを操
縦したことがないので、いつか 28X で操縦してみた
い。
筆者紹介
古屋 雄介(Yusuke Furuya)
組込制御開発部 プロダクト開発室所属。2011 年
入社。2012 年よりラジコン送信機ソフトウェアの
開発に従事。
図 6
チャンネルセッティング画面