取得データ等についての説明

ＳＩＰ2015 取得データについての説明
■データの種類と内容
■NMEAデータの命名規則
■評価データの命名規則
■周回とセクションの関係
■評価データの内容
1
■データの種類と内容
種類
内容
データ容量
データ情報
データの内容の説明
227KB
MMS自己位置データ
MMSで取得したリファレンス用の自己位置
336MB
RAWデータ
受信機の生データ（Furuno、Trimble、u-blox）
1.2GB
RINEXデータ
受信機のRINEXデータ（Trimble、u-blox）
7.2GB
NMEAデータ
受信機及び後処理で得られた測位結果
4.3GB
評価データ
リファレンスと測位データを比較評価したデータ
3.0GB
評価データグラフ
評価データをグラフ化
601MB
統計データ
同一箇所を繰り返し走行した統計データ
786KB
統計データグラフ
統計データをグラフ化
1.7MB
走行コース映像
MMSが実験走行したコースの動画
2.3GB
（注）データ容量は圧縮前の容量です。ダウンロ－ド時は圧縮されています。
2
■NMEAデータの命名規則
コース
周回
受信機
測位方式
測位システム
処理
C:コース
C1
都内一般道2（周回）
M1
1周波コード測位
C3
都市間高速1（常磐道+圏央道）
M2
L1-SAIF
C4
都市間高速2（常磐道）
M3
DGPS
M4
2周波コード測位
(L1C/A,-L2P）
R:受信機
M5
RTK
R1
Furuno GV87
M6
CMAS
R2
U-blox M8T
M7
MADOCA-ＰＰＰ
R3
Trimble NetR9
M8
R4
Mitsubishi LEXR
R5
Core QZNAV
C2
P:処理
M:測位方式
都内一般道1（銀座－日比谷）
NMEA
P1
後処理
P2
リアルタイム
S:測位システム
S1
GPS
S2
GPS+QZSS
S3
GPS+QZSS+GLO
S4
GPS+QZSS+GLO+BDS
+GAL
MADOCA-ＰＰＰ AR
S5
GPS+QZSS+GLO+GAL
M9
MADOCA-ＰＰＰ AR
+local補正
S6
GPS+QZSS+BDS
１周波コード測位（L5）
S7
GPS+QZSS+GAL
SONY QZPOD
M10
S8
GPS+QZSS+GLO+BDS
R7
JAVAD Delta3
M11
デッドレコニング
S9
GPS+GLO
R8
NovAtel OEM628
M12
SBAS
S10
GPS+GLO+BDS
M14
2周波コード測位
(L1C/A,L2P+L1SAIF）
R6
GLO:GLONASS
BDS:BeiDou
GAL:Galileo
3
■評価データの命名規則
コース
周回
受信機
測位方式
測位システム
処理
セクション
CSV
NMEAデータの命名規則と同一
4
■「周回」と「セクション」の関係（10月26日） 【コース:C1】
計測日
コース
周回
セクション
C1-3
1
C2
1
2
3
1
2
C1
3
4
10/26
C1-2
2
3
2
3
2
3
2
3
【コース:C2】
1
C2
2
2
3
5
6
C1
7
8
2
3
2
3
C2-3
C2-2
C2-1
2
3
2
3
5
■「周回」と「セクション」の関係（10月27日） 【コース:C1】
計測日
コース
周回
9
10
C1
11
12
10/27
2
3
C1-2
3
2
3
2
3
2
3
1
C2
C1-3
セクション
【コース:C2】
2
3
13
C1
14
15
2
3
2
3
C2-3
C2-2
C2-1
2
3
6
■「周回」と「セクション」の関係（10月28日）
【コース:C3】
計測日
コース
周回
セクション
C3
1
4
C3
2
4
1
2
10/28
C4
3
4
５
C3
3
5
6
5
6
5
6
【コース:C4】
5
6
C4-5
5
6
4
C4-6
7
■「周回」と「セクション」の関係（10月29日、30日）
計測日
コース
計測日
周回
6
7
C4
8
9
10
10/29
11
12
C4
13
14
15
コース
周回
セクション
セクション
16
5
6
17
5
6
5
10/29
C4
18
6
19
5
6
20
5
5
6
5
6
5
6
5
6
5
6
6
5
計測日
コース
6
21
5
6
22
5
6
5
6
5
6
周回
10/30
C4
23
24
25
セクション
5
6
5
6
5
6
5
6
5
6
■評価データの内容
No
内容
単位
1 UTC時刻
s
2 参照X座標(平面直角座標系)
m
3 参照Y座標(平面直角座標系)
m
4 参照標高(H)
m
5 比較対象X座標(平面直角座標系)
m
6 比較対象Y座標(平面直角座標系)
m
7 比較対象標高(H)
m
8 参照と比較対象のX座標の差分(平面直角座標系)
m
9 参照と比較対象のY座標の差分(平面直角座標系)
m
10 参照と比較対象の標高(H)の差分
m
11 参照と比較対象のY座標の差分(進行方向をY軸とする測量系直交座標)
m
12 参照と比較対象のX座標の差分(進行方向をY軸とする測量系直交座標)
m
13 参照と比較対象の水平方向距離差分
m
14 推定速度
s
9