AC サーボモータ - tamagawa seiki co.,ltd.

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on 28 марта 2017

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AC サーボモータ - tamagawa seiki co.,ltd.

発想が技術を楽しくします。
Catalogue No.T12-1699N1
当社ネットワークサーボシステム「SV-NET」シリーズ対応
“SV-NET”Network servo system is supported
NEW
AC サーボモータ
AC Servomotor
高精度 AC サーボモータがコンパクトになって新登場！
New servo motor with previous high accuracy and smaller size!
●高分解能 23bit エンコーダ標準搭載
●小型化（業界トップクラス）
●コギングトルク低減
●High resolution serial optical encoder(23bit)
●Small size (Top level in market)
●Low cogging
NEW
小型 AC サーボモータ
Compact size AC Servomotor
中慣性シリーズ Middle inertia series
特長
● 超コンパクトサイズ
（業界トップクラス）
● 高性能・高信頼性センサ搭載
高分解能シリアルエンコーダ搭載（17bit or 23bit)
耐環境性（温度、振動、衝撃）に優れた世界最小レゾルバ（Smartsyn）搭載
● 低振動・低コギング
Features
●Small size (Top level in market)
●High performance, high reliable sensors
High resolution serial optical encoder (17bit or 23bit)
High durability (temperature, shock and vibration) resolver (Smartsyn)
●Low vibration and low cogging
基本仕様
フランジ
Mounting
ﬂange
電圧
Voltage
形式
Model
【mm】
□40
□60
□80
Basic Speciﬁcations
出力
Output
トルク
電流
Torque
定格
Rated
最大
回転数
Current
定格
Max
Rated
0.33
0.56
1.11
1.11
2.24
4.46
2.24
4.46
6.69
8.36
1.0
1.1
1.4
1.4
2.2
3.5
2.0
3.7
4.8
6.5
Speed
最大
定格
Max
Rated
最大
Rotor inertia
Max
【10 -4kgm2】
BK有※
【V】【W】【Nm】【Nm】【Arms】【Arms】【min-1】
【min-1】 BK無
TSM3101
TSM3102 200
TSM3104
TSM3201
TSM3202 200
TSM3204
TSM3301
TSM3302
200
TSM3303
TSM3304
30
50
100
100
200
400
200
400
600
750
0.095
0.159
0.318
0.318
0.64
1.27
0.64
1.27
1.91
2.39
3.1
3.4
4.7
4.6
7.3
12.1
6.4
12.6
16.4
22.1
3,000 6,000
3,000 6,000
3,000 6,000
質量
ロータイナーシャ
Mass
【kg】
標準ブレーキ付
Standard
With brake
Standard
With brake
0.02
0.03
0.06
0.13
0.24
0.46
0.46
0.84
1.21
1.50
0.03
0.04
0.07
0.17
0.28
0.50
0.61
1.00
1.38
1.66
0.3
0.4
0.5
0.4
0.6
1.1
1.1
1.5
2.1
2.4
0.5
0.6
0.7
0.9
1.3
1.7
1.8
2.3
2.8
3.2
※ブレーキのイナーシャ含む ※Including inertia of brake.
Current value is the case of AC200V.
電流値はAC200Vの場合
形　式
Model designation
ＴＳM □□□□ Ｎ □□ □□ Ｅ □□□
基本形式
Basic type
3101：30W
3102：50W
3104：100W
3201：100W
3202：200W
3204：400W
3301：200W
3302：400W
3303：600W
3304：750W
センサ仕様
Sensor Spec.
10：17bit INCエンコーダブレーキ無し
13：23bit INCエンコーダブレーキ無し
20：17bit ABSエンコーダブレーキ無し
23：23bit ABSエンコーダブレーキ無し
30：1X レゾルバブレーキ無し（□40)
33：1X レゾルバブレーキ無し（□60,80)
60：17bit INCエンコーダ＋ブレーキ付き
63：23bit INCエンコーダ＋ブレーキ付き
70：17bit ABSエンコーダ＋ブレーキ付き
73：23bit ABSエンコーダ＋ブレーキ付き
80：1X レゾルバ（□40）＋ブレーキ付き
83：1X レゾルバ（□60,80）＋ブレーキ付き
10
13
20
23
30
33
60
63
70
73
80
83
1
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
軸端仕様
Shaft end speciﬁcations
00：丸軸（標準仕様）　01：二面フライス
02：キー溝
05：丸軸（標準仕様）＋オイルシール付き
06：二面フライス＋オイルシール付き
07：キー溝＋オイルシール付き
00
01
02
05
06
07
:
:
:
:
:
:
電源仕様
Power source speciﬁcations
100：AC100V（TSM3303,3304は除く）
200：AC200V
020：DC24V
040：DC48V
Round shaft (Standard)
Double-milled
Keyway
Oil seal Round shaft
Oil seal Double-milled
Oil seal Keyway
※組合わせによっては対応できない場合もあります。ご用命の際はお問い合わせ下さい。
17 bit INC Encoder , No brake
※The impossible combination model also has correspondance, please inquire at an order.
23 bit INC Encoder , No brake
17 bit ABS Encoder , No brake
23 bit ABS Encoder , No brake
1X Resolver , No brake (motor ﬂange size □40)
1X Resolver, No brake (motor ﬂange size □60, □80)
17 bit INC Encoder , Brake
23 bit INC Encoder , Brake
17 bit ABS Encoder , Brake
23 bit ABS Encoder , Brake
1X Resolver , Brake (motor ﬂange size □40)
1X Resolver , Brake (motor ﬂange size □60, □80)
外形図（ブレーキ無し）
Outline (No drake Type)
（単位：mm）
（Unit：mm）
□40（30W,50W,100W）
25±1
※：オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。
※：Without oil the shaded part is absent.
L ±1
※（7）
2.5
□40
銘板 Name plate
equal division
（21）
0
※（φ20）
φ8h6 -0.009
（オイルシール）Oil seal
※
5
（9.2）
2×φ4.5 等分
2733
モータに衝撃を与えないで下さい
（42.1）
PCD 46
（21）
300 ±50
300 ±50
（10.5）
0
φ30h7-0.021
注意銘板
L部寸法　L dimension
タブハウジング：1-1318115-6(AMP)
タブハウジング：178964-3(AMP)
Tab housing
Tab housing
定格出力
タブコンタクト：1318112-1
タブコンタクト：175289-2
Tab contact
Tab contact
Rated output
形式
Model
L(mm)
□60（100W・扁平タイプ）
Thin type
30 ±1
TSM3101 TSM3102 TSM3104
51.4
56.4
71.4
銘板 Name plate
（オイルシール）Oil seal
※
(10)
0
φ14h6 -0.011
注意銘板
※（φ27）
0
φ50h7 -0.025
φ80
(14.2)
100W
L±1
3 6
PCD 70
50W
※（7）
□60
4×-φ5.5 等分
equal division
30W
(43.1)
(27.6)
300 ±50
300±50
(27.6)
L部寸法　L dimension
定格出力 100W
タブハウジング：178964-3(AMP)
タブハウジング：1-1318115-6(AMP)
タブコンタクト：175289-2
タブコンタクト：1318112-1
Tab housing
Tab housing
Tab contact
Tab contact
Rated output
扁平タイプ
Thin type
形式
Model
TSM3201
L(mm)
58.5
□60（200W,400W・標準タイプ）
Standard type
30±1
L ±1
※（7）
3 6
□60
銘板 Name plate
0
（43.1）
（10）
PCD 70
（オイルシール）Oil seal
※
（27.6）
300±50
（27.6）
2733
モータに衝撃を与えないで下さい
300±50
equal division
φ14h6 -0.011
0
（14.2）
4×φ5.5 等分
注意銘板
※（φ27）
φ50h7-0.025
φ80
L部寸法　L dimension
400W
定格出力 200W
Rated output
タブハウジング：178964-3(AMP)
タブハウジング：1-1318115-6(AMP)
タブコンタクト：175289-2
タブコンタクト：1318112-1
Tab housing
Tab contact
Tab housing
Tab contact
形式
Model
L(mm)
標準タイプ
Standard type
標準タイプ
Standard type
TSM3202 TSM3204
69.5
91.5
2
外形図（ブレーキ無し）
Outline (No drake Type)
（単位：mm）
（Unit：mm）
□80（200,400W・扁平タイプ）
Thin type
※（7）
3 8
□80
※：オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。
※：Without oil the shaded part is absent.
L ±1
35±1
銘板 Name plate
(10)
0
（オイルシール）Oil seal
※
(45.5)
(27.6)
300 ±50
PCD 90
300 ±50
(27.6)
φ19h6 -0.013
0
(14.2)
4×φ6.6 等分
equal division
注意銘板
※（φ34）
φ70h7 -0.030
φ105
L部寸法　L dimension
定格出力
タブハウジング：178964-3(AMP)
タブハウジング：1-1318115-6(AMP)
タブコンタクト：175289-2
タブコンタクト：1318112-1
Rated output
Tab housing
Tab housing
形式
Tab contact
Tab contact
Model
L(mm)
200W
扁平タイプ
Thin type
400W
扁平タイプ
Thin type
TSM3301 TSM3302
69.1
81.1
□80（600,750W・標準タイプ）
Standard type
35±1
□80
※（7）
L ±1
3 8
銘板 Name plate
equal division
※（φ34）
0
φ19h6 -0.013
（オイルシール）Oil seal
※
（45.5）
300 ±50
（27.6）
PCD 90
2733
モータに衝撃を与えないで下さい
（10）
4×φ6.6 等分
注意銘板
300 ±50
（14.2）
0
φ70h7-0.030
φ105
（27.6）
L部寸法　L dimension
定格出力
600W
750W
Rated output 標準タイプ標準タイプ
Standard type Standard type
形式
タブハウジング：178964-3(AMP) タブハウジング：1-1318115-6(AMP)
Tab housing
タブコンタクト：175289-2
Tab contact
3
Tab housing
タブコンタクト：1318112-1
Tab contact
Model
L(mm)
TSM3303 TSM3304
93.1
102.1
外形図（ブレーキ付）
Outline (Brake Type)
（単位：mm）
（Unit：mm）
□40（30W,50W,100W）
25 ±1
※：オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。
※：Without oil the shaded part is absent.
L ±1
※（7）
2.5
□40
銘板 Name plate
（21）
equal division
0
φ8h6-0.009
Oil seal
（オイルシール）
※
5
（9.2）
2×φ4.5 等分
2733
モータに衝撃を与えないで下さい
（77.7）
PCD 46
（21）
300 ±50
300 ±50
（10.5 ）
0
※（φ20）
φ30h7-0.021
注意銘板
L部寸法　L dimension
定格出力
タブハウジング：178964-3（AMP）
タブハウジング：1-1318115-6（AMP）
タブコンタクト：175289-2（モータ）
タブコンタクト：1318112-1
Tab housing
Rated output
Tab housing
Tab contact（Motor）
形式
Model
Tab contact
タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）
L(mm)
Tab contact（Brake）
□60（100W・扁平タイプ）30
φ80
TSM3101 TSM3102 TSM3104
87.0
92.0
107.0
（オイルシール）Oil seal
※
(10)
0
φ14h6 -0.011
0
φ50h7 -0.025
※（φ27）
注意銘板
4×φ5.5 等分
equal division
(64.5)
PCD 70
(27.6)
300 ±50
300 ±50
(14.2)
100W
※（7）
3 6
銘板 Name plate
□60
(27.6)
50W
L ±1
±1
Thin type
30W
L部寸法　L dimension
100W
定格出力
タブハウジング：178964-3(AMP)
Tab housing
タブハウジング：1-1318115-6(AMP)
タブコンタクト：175289-2（モータ）
Tab housing
Tab contact（Motor）
Tab contact
Tab contact（Brake）
扁平タイプ
Thin type
形式
TSM3201
L(mm)
79.9
Model
タブコンタクト：1318112-1
タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）
Rated output
□60（200,400W・標準タイプ）
Standard type
30 ±1
L ±1
※（7）
3 6
□60
銘板 Name plate
0
φ14h6-0.011
注意銘板
2733
モータに衝撃を与えないで下さい
（14.2）
（オイルシール）Oil seal
※
4×φ5.5 等分
equal division
（77.7）
300 ±50
PCD 70
300 ±50
（27.6）
（10）
※（φ27）
0
φ50h7-0.025
φ80
（27.6）
L部寸法　L dimension
定格出力
Rated output
タブハウジング：178964-3（AMP）
形式
Tab housing
タブハウジング：1-1318115-6（AMP）
Tab contact（Motor）
タブコンタクト：1318112-1
タブコンタクト：175289-2（モータ）
タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）
Tab contact（Brake）
Tab housing
Model
L(mm)
200W
標準タイプ
Standard type
400W
標準タイプ
Standard type
TSM3202 TSM3204
104.1
126.1
Tab contact
4
外形図（ブレーキ付）
Outline (Brake Type)
（単位：mm）
（Unit：mm）
□80（200,400W・扁平タイプ）
Thin type
※：オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。
※：Without oil the shaded part is absent.
L ±1
35±1
※（7）
□80
3 8
銘板 Name plate
φ105
0
※（φ34）
φ19h6 -0.013
(71.9)
(27.6)
300 ±50
300±50
(27.6)
4×φ6.6 等分（オイルシール）Oil seal
equal division
※
PCD 90
(10)
(14.2)
0
φ70h7 -0.030
注意銘板
L部寸法　L dimension
200W
400W
定格出力扁平タイプ扁平タイプ
タブハウジング：178964-3(AMP)
Tab housing
タブハウジング：1-1318115-6(AMP)
タブコンタクト：175289-2（モータ）
Rated output
Tab housing
Tab contact（Motor）
タブコンタクト：1318112-1
タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）
形式
Tab contact
Tab contact（Brake）
Model
L(mm)
Thin type
Thin type
TSM3301 TSM3302
95.5
107.5
□80（600,750W・標準タイプ）
Standard type
35 ±1
L±1
※（7）
□80
3 8
銘板 Name plate
※（φ34）
0
φ19h6 -0.013
（オイルシール）Oil seal
※
（82.1）
PCD 90
300 ±50
（27.6）
equal division
2733
モータに衝撃を与えないで下さい
タブハウジング：178964-3（AMP）
Tab housing
タブコンタクト：175289-2（モータ）
Tab contact（Motor）
タブハウジング：1-1318115-6（AMP）
Tab housing
タブコンタクト：1318112-1
Tab contact
5
（27.6）
L部寸法　L dimension
600W
750W
定格出力標準タイプ標準タイプ
Rated output
Standard type Standard type
形式
TSM3303 TSM3304
Model
タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）
Tab contact（Brake）
（10）
4×φ6.6 等分
注意銘板
300 ±50
（14.2）
0
φ70h7-0.030
φ105
L(mm)
129.7
138.7
回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）
Torque characteristic diagrams ( N-T Characteristics)
下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC210V（AC200V）
に於ける特性値です。
（駆動回路により制限される場合があります。）
DC bus voltage (line to line) DC 210V（AC200V）
（Output
.
torque may depend on driving circuit.）
□40（30W,50W,100W）
TSM3101（30W)
Torque
(N･m)
{kgf･cm}
5 0.5
4
0.4
3
0.3
2
0.2
1
0.1
0
0
0
Torque
(N･m)
{kgf･cm}
10 1.0
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
TSM3201（100W)
Torque
(N･m)
{kgf･cm}
20 2.0
TSM3104（100W)
Torque
(N･m)
{kgf･cm}
20 2.0
8
0.8
16 1.6
6
0.6
12 1.2
4
0.4
2
0.2
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Speed(r/min)
□60（100W,200W,400W）
TSM3102（50W)
0
0
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
8
0.8
4
0.4
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Speed(r/min)
TSM3202（200W)
Torque
(N･m)
{kgf･cm}
40 4.0
0
0
32 3.2
64 6.4
12 1.2
24 2.4
48 4.8
0.8
4
0.4
0
0
0
加減速領域
INT. ZONE
16 1.6
8
連続領域
CONT. ZONE
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Speed(r/min)
0.8
0
0
□80（200W,400W,600W,750W）
TSM3301（200W)
Torque
{kgf･cm} (N･m)
40 4.0
加減速領域
INT. ZONE
24 3.2
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Speed(r/min)
TSM3302（400W)
Torque
{kgf･cm} (N･m)
80 8.0
0
0
64 6.4
24 2.4
48 4.8
48 4.8
8
0
0.8
0
0
24 3.2
加減速領域
INT. ZONE
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Speed(r/min)
TSM3 304（750W)
0
0
連続領域
CONT. ZONE
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Speed(r/min)
加減速領域
INT. ZONE
24 3.2
16 1.6
16 1.6
連続領域
CONT. ZONE
加減速領域
INT. ZONE
TSM33 03（600W)
Torque
{kgf･cm} (N･m)
80 8.0
64 6.4
加減速領域
INT. ZONE
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Speed(r/min)
16 1.6
連続領域
CONT. ZONE
32 3.2
16 1.6
連続領域
CONT. ZONE
TSM3204（400W)
Torque
(N･m)
{kgf･cm}
80 8.0
16 1.6
8
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Speed(r/min)
0
連続領域
CONT. ZONE
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Speed(r/min)
Torque
{kgf･cm} (N･m)
100 10
80
8
60
6
40
4
20
2
0
0
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Speed(r/min)
6
NEW
大型 AC サーボモータ
Large-size AC Servomotor
特長
● 超コンパクトサイズ
（業界トップクラス）
● 高性能・高信頼性センサ搭載
高分解能シリアルエンコーダ搭載（17bit or 23bit)
耐環境性（温度、振動、衝撃）に優れたレゾルバ（Smartsyn）搭載
● 低振動・低コギング
● 電源 AC200Ｖ( 標準 )　AC400Ｖにも対応可能
● センサ脱着が容易にでき、メンテナンス性が向上
Features
●Small size (Top level in market)
●High performance, high reliable sensors
High resolution serial optical encoder (17bit or 23bit)
High durability (temperature, shock and vibration) resolver (Smartsyn)
●Low vibration and low cogging
●Power supply : AC200V(Standard), conformable to AC400V as well
●Improved maintenance because of easy assemble/disassemble sensor
基本仕様
フランジ
Mounting
ﬂange
Basic Speciﬁcations
電圧
形式
Model
【mm】
Voltage
出力
Output
トルク
Torque
定格
Rated
最大
電流
Current
定格
Max
Rated
9.6
14.4
19.2
28.5
38.1
47.7
65.5
89.5
7.4
10.4
13.5
19.3
25.0
31.3
34.3
46.4
最大
Max
回転数
Speed
定格
Rated
最大
Rotor inertia
Max
【10 -4kgm2】
BK有※
【V】【kW】【Nm】【Nm】【Arms】【Arms】【min-1】
【min-1】 BK無
TSM3406
200/
□100 TSM3409 400
TSM3412
TSM3506
200/
□130 TSM3508 400
TSM3510
TSM3610 200/
□180
TSM3614 400
1.0
1.5
2.0
3.0
4.0
5.0
5.5
7.5
3.2
4.8
6.4
9.5
12.7
15.9
26.2
35.8
21.3
30.6
40.5
58.7
76.8
96.8
88.0
119.8
3,000 4,500
3,000 4,500
2,000 3,000
質量
ロータイナーシャ
Mass
【kg】
標準ブレーキ付
Standard
With brake
Standard
With brake
2.05
2.89
3.72
7.46
9.82
12.3
40.3
56.4
2.82
3.62
4.46
9.99
12.34
14.74
47.9
63.6
3.0
4.1
5.5
7.6
8.5
9.5
16.8
20.6
4.8
5.9
7.3
10.1
11.0
12.0
22.8
26.6
※ブレーキのイナーシャ含む ※Including inertia of brake.
Current value is the case of AC200V.
電流値はAC200Vの場合
形　式
Model designation
ＴＳM □□□□ Ｎ □□ □□ Ｅ □□□
7
基本形式
Basic type
センサ仕様
Sensor Spec.
3406：1.0kW
3409：1.5kW
3412：2.0kW
3506：3.0kW
3508：4.0kW
3510：5.0kW
3610：5.5kW
3614：7.5kW
20：17bit ABS エンコーダ　ブレーキ無し
23：23bit ABS エンコーダ　ブレーキ無し
30：レゾルバ　ブレーキ無し
70：17bit ABS エンコーダ+ブレーキ付き
73：23bit ABS エンコーダ+ブレーキ付き
80：レゾルバ+ブレーキ付き
20
23
30
70
73
80
:
:
:
:
:
:
17 bit ABS Encoder , No brake
23 bit ABS Encoder , No brake
1X Resolver , No brake
17 bit ABS Encoder , Brake
23 bit ABS Encoder , Brake
1X Resolver , Brake
軸端仕様
Shaft end speciﬁcations
00：丸軸
02：キー溝
05：丸軸+オイルシール付
07：キー溝+オイルシール付
00
02
05
07
:
:
:
:
Round shaft (Standard)
Keyway
Oil seal Round shaft
Oil seal Keyway
０：標準仕様 Standard specs.
他：以下特殊 Other :special specs.
定格回転数
Rated speed
2：2000min-1（□180mmのみ）
3：3000min-1（□100、130mmのみ）
（motor ﬂange size □180）
（motor ﬂange size □100,□130）
電源仕様
Power source speciﬁcations
2：200V用
4：400V用
※組合わせによっては対応できない場合もあります。ご用命の際はお問い合わせ下さい。
※The impossible combination model also has correspondance, please inquire at an order.
外形図
Outline
（単位：mm）
（Unit：mm）
□100（1.0kW,1.5kW,2.0kW）
L3
0
L2
MOTOR
N/MS3102A20-18P
SENSOR
4×φ9 貫通 Perforated
P.C.D.115±0.2 等分
)
33
(φ1
JN2AS10ML2-R
equal division
(φ24)
0
φ95h7-0.035
0
(50.5)
φ22h6-0.013
(105)
□100 -1
32±0.1
C1
40±1
7 17
L1±2
L部寸法　L dimension
定格出力　Rated output
形式　Model
ブレーキ無
Without brake
ブレーキ付
With brake
□130（3.0kW,4.0kW,5.0kW）
2×φ9　貫通 Perforated
P.C.D.145±0.2　等分 equal division
0
□130 -1
L2
L3
0
(50.5)
0
φ22h6 -0.013
(120)
φ110h7-0.035
(φ24)
4
40±1
15
L1±2
L部寸法　L dimension
ブレーキ無
Without brake
ブレーキ付
With brake
□180（5.5kW,7.5kW）
L3
L2
□180±2
L1
L2
L3
L1
L2
L3
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
SENSOR
JN2AS10ML2-R
(φ38)
0
(50.5)
0
equal division
φ32h6 -0.016
P.C.D.200±0.2 等分
5.0kW
TSM3510
199
130
186.5
221.5
152.5
209
MOTOR
N/MS3102A24-11P
4×φ13.5　貫通 Perforated
φ114.3h7-0.035
(144.5)
4.0kW
TSM3508
185
116
172.5
207.5
138.5
195
32±0.1
定格出力　Rated output
形式　Model
φ230
3.0kW
TSM3506
171
102
158.5
193.5
124.5
181
2.0kW
TSM3412
189
96.5
176.6
233
96.5
220.6
SENSOR
JN2AS10ML2-R
equal division
C1
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
1.5kW
TSM3409
174
81.5
161.6
218
81.5
205.6
MOTOR
N/MS3102A20-18P
2×M10　貫通 Perforated
2×φ9　貫通 Perforated
P.C.D.145±0.2　等分
(φ164)
L1
L2
L3
L1
L2
L3
1.0kW
TSM3406
159
66.5
146.6
203
66.5
190.6
C1
45±0.1
4
50±1
20
L1±2
L部寸法　L dimension
定格出力　Rated output
形式　Model
ブレーキ無
Without brake
ブレーキ付
With brake
L1
L2
L3
L1
L2
L3
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
5.5kW
TSM3610
197
137
184.7
223.5
163.5
211.2
7.5kW
TSM3614
221
161
208.7
247.5
187.5
235.2
8
回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）AC200V用
Torque characteristic diagrams ( N-T Characteristics)
下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC210V（AC200V）
に於ける特性値です。
（駆動回路により制限される場合があります。）
DC bus voltage (line to line) DC 210V（AC200V）
（Output
.
torque may depend on driving circuit.）
□100（1.0kW,1.5kW,2.0kW）
TSM3406（1.0kW）
Torque
{kgf･cm} (N･m)
200
20
160
TSM3409（1.5kW）
Torque
{kgf･cm} (N･m)
200
20
16
160
16
120
12
120
12
80
8
80
8
40
4
40
4
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
Speed(r/min)
TSM3412（2.0kW）
Torque
{kgf･cm} (N･m)
加減速領域
INT. ZONE
200
20
160
16
120
12
80
8
40
4
連続領域
CONT. ZONE
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
Speed(r/min)
0
0
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
1000
2000
3000
4000
5000
Speed(r/min)
□130（3.0kW,4.0kW,5.0kW）
Torque
{kgf･cm} (N･m)
500
400
TSM3506（3.0kW）
Torque
{kgf･cm} (N･m)
50
500
40
300
30
200
100
400
20
200
20
10
100
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
Speed(r/min)
500
40
30
連続領域
CONT. ZONE
Torque
{kgf･cm} (N･m)
50
300
加減速領域
INT. ZONE
TSM3508（4.0kW）
連続領域
CONT. ZONE
0
0
1000
2000
3000
40
300
30
200
20
100
10
4000
5000
Speed(r/min)
4000
5000
Speed(r/min)
□180（5.5kW,7.5kW）
TSM3610（5.5kW）
Torque
{kgf･cm} (N･m)
1000 100
1000 100
800
80
600
60
400
40
200
20
0
0
9
TSM3614（7.5kW）
Torque
{kgf･cm} (N･m)
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
1000
2000
800
80
600
60
400
40
200
3000
4000
5000
Speed(r/min)
20
0
0
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
1000
2000
3000
50
400
加減速領域
INT. ZONE
TSM3510（5.0kW）
0
0
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
1000
2000
3000
4000
5000
Speed(r/min)
TBL-i Ⅳ N-T 特製一覧
TBL-i Ⅳ N-T
下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC420V（AC400V用）に於ける特性値です。
（駆動回路により制限される場合があります。）
DC bus voltage (line to line) DC 420V（AC400V）
（Output
.
torque may depend on driving circuit.）
□100
TSM3406　E430（1.0kW）
Torque
{kgf･cm} (N･m)
200
20
160
TSM3409　E430（1.5kW）
Torque
{kgf･cm} (N･m)
200
20
16
160
16
120
12
120
12
80
8
80
8
40
4
40
4
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
Speed(r/min)
加減速領域
INT. ZONE
TSM3412　E430（2.0kW）
Torque
{kgf･cm} (N･m)
200
20
160
16
120
12
80
8
40
4
連続領域
CONT. ZONE
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
Speed(r/min)
0
0
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
1000
2000
3000
4000
5000
Speed(r/min)
□130
Torque
{kgf･cm} (N･m)
500
400
TSM3506　E430（3.0kW）
50
500
40
300
30
200
100
Torque
{kgf･cm} (N･m)
400
50
30
20
200
20
10
100
10
連続領域
CONT. ZONE
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
Speed(r/min)
Torque
{kgf･cm} (N･m)
500
40
300
加減速領域
INT. ZONE
TSM3508　E430（4.0kW）
連続領域
CONT. ZONE
0
0
1000
2000
3000
4000
50
400
40
300
30
200
20
100
10
加減速領域
INT. ZONE
5000
Speed(r/min)
TSM3510　E430（5.0kW）
0
0
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
1000
2000
3000
4000
5000
Speed(r/min)
□180
TSM3610　E420（5.5kW）
TSM3614　E420（7.5kW）
Torque
{kgf･cm} (N･m)
Torque
{kgf･cm} (N･m)
1000 100
1000 100
800
80
600
60
400
40
200
20
0
0
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
1000
2000
800
80
600
60
400
40
200
3000
4000
5000
Speed(r/min)
20
0
0
加減速領域
INT. ZONE
連続領域
CONT. ZONE
1000
2000
3000
4000
5000
Speed(r/min)
10
軸仕様
R
For motors with shaft keyway
（キー溝幅）
(Keyway width)
出力軸端にキー溝付の場合
S
Q
寸法ｍｍ
（キー溝長さ）
(Keyway length)
モータ形式
Motor model
TSM3101
TSM3102
TSM3104
TSM3201
TSM3202
TSM3204
TSM3301
TSM3302
TSM3303
TSM3304
TSM3406
TSM3409
TSM3412
TSM3506
TSM3508
TSM3510
TSM3610
TSM3614
Dimensions: mm
R（キー溝）
R(Keyway width)
付属キーサイズ
Supplied key size
Q（キー溝長さ）
Q(Keyway length)
S
16
6.2（0,－0.2）
3P9（－0.006,－0.031）
3×3×16（片丸）(Round at one end)
（JIS B 1301）
20
11（0,－0.2）
5P9（－0.012,－0.042）
5×5×20（片丸）(Round at one end)
（JIS B 1301）
15.5（0,－0.2） 6P9（－0.012,－0.042）
6×6×25（片丸）(Round at one end)
（JIS B 1301）
25
29
18（0,－0.2）
8P9（－0.015,－0.051）
8×7×25（両角）(Squart)
（JIS B 1301）
29
18（0,－0.2）
8P9（－0.015,－0.051）
8×7×25（両角）(Squart)
（JIS B 1301）
40
27（0,－0.2）
10P9（－0.015,－0.051）
10×8×35（両角）(Round at one end)
（JIS B 1301）
出力軸端が二面フライスの場合
For motors with double milled shaft
オイルシール付の場合
For motors with double milled shaft
オイルシール付の場合は、下記条件にてご使用下さい。
・油面は、
オイルシールのリップより下にしてご使用下さい。
・オイルシールには、油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい。
※オイルシール無しの場合外形図の斜線凸部はありません。
S
When oil seal is provided, be sure to use under the following conditions:
・Keep the level of oil below the lip of the oil seal.
・Use the oil seal in a way that it is exposed to the spray of oil.
※Without oil seal, the shaded part is abset.
Q（プラス長さ）
S
Q (milling length)
モータ形式
Motor model
Q（フライス長さ）
Q (milling length)
S
TSM3101
TSM3102
16
7.5（±0.2）
TSM3104
ブレーキ付の場合
TSM3201
TSM3202
20
13（±0.2）
TSM3204
TSM3303
TSM3304
11
In case a brake is attached
ブレーキ付に於いて、モータ軸が上又は下向きで使用される場合は、
動作条件等によりモータ寿命に影響が出る可能性があります。
In case a brake is attached, the motor life could be aﬀected by operating
conditions and others if the motor axis is used upward or downward.
TSM3301
TSM3302
オイルシール付
Oil seal
25
17.5（±0.2）
MEMO
12
13
14
®
!
安全に関するご注意
販売会社
多摩川精機販売株式会社
●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上
のご注意」をよくお読みください。
本　社　〒395-0063　長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
■国内営業本部
製品の保証
・東京営業所
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・北関東営業所
〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766
・八王子営業所
〒191-0011 東京都日野市日野本町2丁目15番1号セントラルグリーンビル2FTEL
（042）
581-9961 FAX
（042）
581-9963
・神奈川営業所
〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台3丁目15番5号 2F
TEL
（0466）
41-1830 FAX
（0466）
41-1831
・名古屋営業所
〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地
TEL
（0568）
35-3533 FAX
（0568）
35-3534
・中部営業所
〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B
TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551
・大阪営業所
〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号室 TEL
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670
・福岡営業所
〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号博多八百治ビル6F TEL
（092）
437-5566 FAX
（092）
437-5533
■開発営業本部
・特機営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・車載営業部
（北関東営業所）
〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766
（中部営業所）
〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B
TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551
・ATLAS営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・TUG-NAVI営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・鉄道営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
（大阪営業所）
〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号 TEL
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670
・MEMS営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
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（0265）
56-5424 FAX
（0265）
56-5427
・バイオ営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
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（0265）
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・航空電装営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
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21-1814 FAX
（0265）
56-5427
・開発営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
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（0265）
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■Overseas Sales Department
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製造会社
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（0265）
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青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1
TEL
（0178）
60-1050 FAX
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青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23
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（0178）
60-1560 FAX
（0178）
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青森県三沢市大津2丁目100-1
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（0176）
50-7161 FAX
（0176）
50-7162
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3738-3133 FAX
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3738-3134
製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の
故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持
のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっ
ていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障
間隔（MTBF）は極めて長いものでありますが、予測される故
障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考
えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため
多重の安全策を御社のシステムまたは／および製品に組み込ま
れることを要望いたします。
WARRANTY
Tamagawa Seiki warrants that this product is free from
defects in material or workmanship under normal use and
service for a period of one year from the date of shipment
from its factory. This warranty, however, excludes
incidental and consequential damages caused by
careless use of the product by the user. Even after the
warranty period, Tamagawa Seiki offers repair service,
with charge, in order to maintain the qualitiy of the
product. The MTBF(mean time between failures) of our
product is quite long;yet, the predictable failure rate is
not zero. The user is advised, therefore, that multiple
safety means be incorporated in your system or product
so as to prevent any consequential troubles resulting
from the failure of our product.
本品は外国為替および外国貿易法に定める輸出許可対象品目に該当
します。輸出する場合、同法に基づく輸出許可が必要となります。
■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
・商品のご注文は担当営業部またはお近くの営業所までお問い
合わせください。
・技術的なお問い合わせは：
モーションコントロール研究所
直通 TEL（0178）
60-1563
FAX
（0178）
60-1566
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。
ALL specifications are subject to change without notice
T12-1699N1 2,000部．再版印刷．2015年8月25日.
'15.8
本カタログの記載内容は2015年8月現在のものです。
●インターネットホームページ　http://www.tamagawa-seiki.co.jp