アークデバイス - Arc Device

デバイスアートツールキット
シリアル通信モジュール
SC02
ハ ー ド ウ ェ ア マ ニ ュ ア ル Rev. 1.0
2011 年 5 月
アークデバイス
1
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SC02 ハードウェアマニュアル
目次
1.
概 要 ........................................................................................................ 3
2.
コ ネ ク タ ・ ジ ャ ン パ ................................................................................... 3
2.1
CN1： USB コ ネ ク タ ............................................................................... 4
2.2
CN2： シ リ ア ル バ ス コ ネ ク タ .................................................................... 4
2.3
CN3： プ ロ グ ラ ム コ ネ ク タ ....................................................................... 4
2.4
CN4： 拡 張 入 出 力 コ ネ ク タ ....................................................................... 5
2.5
JP1： USB バ ス パ ワ ー ジ ャ ン パ ................................................................. 6
2.6
JP2： リ セ ッ ト 選 択 ジ ャ ン パ ..................................................................... 6
3.
基 板 寸 法 .................................................................................................. 6
4.
回 路 ........................................................................................................ 7
5.
各 種 仕 様 .................................................................................................. 8
注 意 事 項 ..................................................................................................... 9
2
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1.
概要
シ リ ア ル 通 信 モ ジ ュ ー ル SC02 は ， パ ソ コ ン と の イ ン タ ー フ ェ ー ス で あ る USB 信
号を，デバイスアートツールキットの制御モジュールのインターフェースであるシ
リアルバスの信号に変換する機能を持ちます．

制 御 マ イ コ ン d s P IC 3 0 F4 0 11 に よ り 高 速 な 制 御

U S B チ ッ プ は FT D I 社 FT 2 4 5 ， U S B フ ル ス ピ ー ド 対 応

シ リ ア ル バ ス 通 信 速 度 20MHｚ

ファームウェアはブートプログラム＋ユーザプログラム

ブートプログラムによる自己書き換え機能
2.
コネクタ・ジャンパ
本基板のコネクタ・ジャンパの配置を図 1 に，使用コネクタの一覧を表 1 に示し
ます．
CN3：プログラム
JP2：リセット選択
JP1：USBバスパワー
CN1：USB
CN2：シリアルバス
CN4：拡張入出力
図 1
3
SC02 コ ネ ク タ ・ ジ ャ ン パ の 配 置
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表 1
記号
名称
使用コネクタ一覧
メーカ・型式
迎合コネクタ
CN1
USB コ ネ ク タ
MOLEX 47153-0001
USB Mini-B コ ネ ク タ
CN2
シリアルバスコネクタ
MOLEX 87264-0852
FCI 98423-G61-04FL と 接 続
CN3
プログラムコネクタ
JST B5B-ZR
CN4
拡張入出力コネクタ
ハ ウ ジ ン グ JST ZHR-5
コ ン タ ク ト J S T S Z H - 0 0 3 T- P 0 . 5 他
ハ ウ ジ ン グ DF11-12DS-2C
H R S D F 11 - 1 2 D P - 2 D S A
コ ン タ ク ト DF11-2428SC 他
2.1 CN1： USB コ ネ ク タ
C N 1 は U S B M i n i - B の コ ネ ク タ で す ． U S B M i n i -B 対 応 ケ ー ブ ル を 接 続 し て く だ さ
い．
2.2 CN2： シ リ ア ル バ ス コ ネ ク タ
C N 2 は シ リ ア ル バ ス コ ネ ク タ で す ．制 御 モ ジ ュ ー ル を 接 続 す る と き に 使 用 し ま す ．
S P I を ベ ー ス と し た 通 信 で デ ー タ と ク ロ ッ ク 信 号 は R S -4 8 5 規 格 の 平 衡 信 号 と な っ て
います．
表 2
番号
CN2： シ リ ア ル バ ス コ ネ ク タ
名称
内容
7
D5V
5V 電 源 端 子
8
GND
モ ー タ 駆 動 用 GND 端 子
5
D ATA -A
データ信号 A 相
6
D ATA -B
データ信号 B 相
3
C LO C K -A
クロック信号 A 相
4
C LO C K -B
クロック信号 B 相
1
CS
チップセレクト信号
2
RESET
マイコンのリセット
2.3 CN3： プ ロ グ ラ ム コ ネ ク タ
IC D 2 な ど の ラ イ タ に よ っ て マ イ コ ン の フ ァ ー ム ウ ェ ア を 書 き 換 え る と き に 使 用
し ま す ．（ 通 常 は 内 蔵 ブ ー ト プ ロ グ ラ ム に よ り 自 己 書 き 換 え 可 能 で す ．）
4
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表 3
番号
CN3： プ ロ グ ラ ム コ ネ ク タ
名称
内容
1
D5V
5V 電 圧 出 力
2
PGC
プログラム用クロック端子
3
PGD
プログラム用データ端子
4
RESET
リセット
5
GND
GND
2.4 CN4： 拡 張 入 出 力 コ ネ ク タ
CN4 は マ イ コ ン の ポ ー ト を 接 続 し て あ り 機 能 拡 張 を 行 う た め の コ ネ ク タ で す ．基
本制御プログラムでは特定の機能は割り当てていません．ファームウェアのプログ
ラムを変更することでデジタル入出力やアナログ入力など任意の機能を持たせるこ
と が で き ま す ． AD コ ン バ ー タ の 入 力 イ ン ピ ー ダ ン ス は 最 大 5kΩ で す ． 入 力 電 圧 範
囲 は 0～ 5V で す ．
＊ 入 出 力 ピ ン の 入 力 H i g h 電 圧 は 4 . 8 V 以 上（ 動 作 電 圧 × 0 . 8 ）で す ．3 . 3 V 出 力 の 機 器
の信号は通常検出できないのでご注意ください．
＊ 各 入 出 力 ピ ン の 機 能 に 関 し て は ，マ イ ク ロ チ ッ プ 社 d s P IC 3 0 F4 0 11 の デ ー タ シ ー ト
をご参照ください．
表 4
番号
CN4： 拡 張 入 出 力 コ ネ ク タ
名称
内容
1
D5V
5V 電 源 出 力
2
GND
GND 端 子
3
P0
デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 等
4
P1
デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 等
5
P2
デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 等
6
P3
デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 ， エ ン コ ー ダ 入 力 A 相 等
7
P4
デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 ， エ ン コ ー ダ 入 力 B 相 等
8
P5
デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 等
9
P6
デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 等
10
P7
デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 等
11
P8
デジタル入出力，シリアル送信等
12
P9
デジタル入出力，シリアル受信等
5
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2.5 JP1： USB バ ス パ ワ ー ジ ャ ン パ
JP1 を シ ョ ー ト す る こ と で ， 連 結 し た 制 御 モ ジ ュ ー ル も 含 め ， USB バ ス パ ワ ー で
動作するようになります．
2.6 JP2： リ セ ッ ト 選 択 ジ ャ ン パ
マ イ コ ン に 対 す る リ セ ッ ト 信 号 源 を 選 択 し ま す ．通 常 は IN T-R S T を シ ョ ー ト す る
こ と で ， U S B 変 換 IC か ら リ セ ッ ト で き る よ う に し ま す ． IC D 2 な ど の ラ イ タ に よ り
プ ロ グ ラ ム を 行 う 場 合 は ， E X T-R S T を シ ョ ー ト し ， 外 部 か ら リ セ ッ ト を 行 え る よ う
にします．
3.
基板寸法
φ2.0 GND面
30.0
26.0
3-φ2.2
26.0
30.0
図 2
6
基板寸法
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4.
回路
7
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5.
各種仕様
項目
内容
マイコン
M i c r o c h i p Te c h n o l o g y 社
動作周波数
80MHz （ 内 部 20MHｚ ）
メモリ
FLASH 48KB, SRAM 2048B, EEPROM 1024B
USB イ ン タ ー フ ェ ー ス IC
FTDI 社 FT245RL USB2.0 Full Speed
制御部動作電圧
外 部 5V 及 び USB バ ス パ ワ ー 選 択
シリアルバス
通 信 方 法 SPI， 電 気 規 格 RS485， 通 信 速 度 20MHｚ
拡張入出力
10 ポ ー ト ， 5V， GND
基板外形寸法
30mm×30 mm（ 突 出 部 含 ま ず ）
重量
約 6g
ファームウェア構成
ブートプログラム＋基本制御プログラム
d s P I C 3 0 F 4 0 11
*基 本 制 御 プ ロ グ ラ ム に よ る 設 定 値
そ の 他 ， 各 IC の 詳 細 は IC メ ー カ 掲 載 の デ ー タ シ ー ト を ご 参 照 く だ さ い ．
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