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コンピュータアーキテクチャ 第6回 POCOの性能評価と論理合成 テキスト
コンピュータアーキテクチャ 第6回 POCOの性能評価と論理合成 テキスト7章 情報工学科 天野英晴 CPUの性能評価式 • CPUの性能はプログラム実行時間の逆数 プ グ CPU Time=プログラム実行時のサイクル数×クロック周期 =命令数×平均CPI×クロック周期 CPI (Clock cycles Per Instruction) 命令当たりのクロック数 → POCOでは1だが通常のCPUでは命令毎に異なる 通 命令毎 異 命令数は実行するプ グラ 、 ン イラ、命令セットに依存 命令数は実行するプログラム、コンパイラ、命令セットに依存 性能の比較 • CPU A 10秒で実行 • CPU B 12秒で実行 • Aの性能はBの性能の1.2倍 遅い方の性能(速い方の実行時間)を基準にする CPU Aの性能 = CPU Bの性能 CPU Bの実行時間 CPU Aの実行時間 ×BはAの1.2倍遅い この言い方は避ける 実行時間の評価 • プログラムを走らせてその実行時間を比較 プ グラムを走らせてその実行時間を比較 – – – – デスクトップ、ラップトップ:SPECベンチマーク サ バ TPC サーバー:TPC スーパーコンピュータ:Linpack, LLL 組み込み EEMBC MiBench 組み込み:EEMBC, • 走らせるプログラム 〇実プログラムによるベンチマーク集 〇実プログラムによるベンチマ ク集 △カーネル:プログラムの核となる部分 ×トイプログラム:Quicksort 8queen ×トイプログラム:Quicksort, 8queen, エラトステネスの篩 ×合成ベンチマーク:Whetstone, Dhrystone SPECベンチマークの 変遷 Hennessy&Patterson Computer Architecture A Quantitative Approach より 評価のまとめ方 報告の仕方 評価のまとめ方、報告の仕方 • 複数のプ 複数のプログラムからなるベンチマークの実行時間をどのよ グラムからなるベンチ クの実行時間をどのよ うに扱うか? – 基準マシンを決めて相対値を取る – 複数のプログラムに対しては相乗平均を取る 〇プログラムの実行時間、基準マシンに依らない一貫性のある結果が 得られる ×非線形が入る • 結果の報告 – 再現性があるように – ハードウェア: 動作周波数、キャッシュ容量、主記憶容量、ディスク 容量など – ソフトウェア:OSの種類、バージョン、コンパイラの種類、オプションな ど FIGURE 1.20 SPECINTC2006 benchmarks running on AMD Opteron X4 model 2356 (Barcelona). As the equation on page 35 explains, execution time is the prod uct of the three factors in this table: instruction count in billions, clocks per instruction (CPI), and clock cycle time in nanoseconds. SPECratio is sim ply the reference time, which is supplied by SPEC, divided by the measured execution time. The single number quoted as SPECINTC2006 is the geometric mean of the SPECratios. Figure 5.40 on page 542 shows that mcf, libquantum, omnetpp, and xalancbmk have relatively high CPIs because they have high cache miss rates. Copyright © 2009 Elsevier, Inc. All rights reserved. MIPS MFLOPS MIPS, MFLOPS, MOPS • MIPS (Million (Milli IInstructions t ti P Per S Second) d) – – – – 一秒間に何百万個命令が実行できるか? 一命令がどの程度の機能を持っているかが入っていない 命令がどの程度の機能を持っているかが入っていない 異なる命令セット間の比較には無意味な基準 しかし分かりやすいし、IntelやARM間の比較にならばそれなりに有 効 • MFLOPS (Million FLoating Operations Per Second) – 一秒間に何百万回浮動小数演算ができるか? 秒間 何百 回浮動 数演算 きる – 本来、MIPSより公平な基準だが、平方根や指数などの命令を持つ かどうかで問題が生じる→正規化FLOPS – MOPS(Million Operations Per Second)はDSP(信号処理用プロ セッサ)など整数演算の実行回数で評価する(積和演算回数だったり する)。 FLOPS 10の6乗 10の9乗 10の12乗 10の15乗 10の18乗 100万 10億 1兆 1000兆 100京 M(メガ) G(ギガ) T(テラ) P(ペタ) E(エクサ) iPhone4S 140MFLOPS スーパーコンピュータ 数10TFLOPS-10PFLOPS ハイスペックなPC アクセラレータ 注意! スーパーコンピュータの 注意 ン タの 数 50-80GFLOPS 数TFLOPS 性能向上率は1.9倍/年 10PFLOPS = 1秒に1京回浮動小数点演算を行う → 「京」の名前の由来 CPUのコスト • 半導体のコストの式(Hennessy & Patterson Computer Architectureより) yield: 歩留まり • Bose-Einsteinの式: • • Defects per unit area = 0.016-0.057 defects per square cm (2010) N = process-complexity l it ffactor t = 11.5-15.5 11 5 15 5 (40 nm, 2010) ウェーハ(Wafer) ダイ(Die) Figure 1.15 1 15 This 300 mm wafer contains 280 full Sandy Bridge dies, dies each 20.7 20 7 by 10.5 10 5 mm in a 32 nm process. process (Sandy Bridge is Intel’s successor to Nehalem used in the Core i7.) At 216 mm2, the formula for dies per wafer estimates 282. (Courtesy Intel.) CPUの電力 • 各素子のダイナミックな電力とスタティックな電 力の総和となる • ダイナミックな電力 ½ × 容量負荷の総和×電源電圧の2乗×スイッチング率 • スタティックな電力 漏れ電流×電源電圧 最大電力 → 電源、電力供給の最大性能 、 平均電力 → 放熱 ネルギ → バッテリーの能力、電気代 ッテリ の能力、電気代 エネルギー ダイナミック電力の節約 • 電源電圧を下げる→2乗で効く! 電源電圧を下げる 2乗で効く! – 1.2V-0.8Vで限界に達する – 電源電圧を下げると動作速度が遅くなる – 低電力組み込み用では0.4Vまである →near threshold: 特殊なデバイスが必要 • スイッチング確率を下げる→不必要な部分は動かさない スイッチング確率を下げる 不必要な部分は動かさない – クロックゲーティング – オペランドアイソレーション • 性能と電力はトレードオフの関係 – DVFS (Dynamic Voltage Frequency Scaling) → 演算性能が必要なときだけ、電圧、周波数を上げてがんばる。それ 以外では電圧と周波数を下げて省電力モ ドで動作 以外では電圧と周波数を下げて省電力モードで動作 • 周波数を下げても性能が維持できる 並列処理、 チ ア → 並列処理、マルチコア クロック周波数の向上 周波数 Pentium4 3 2GHz 3.2GHz 高速プロセッサのクロック周波数 Nehalem 3 3GHz 3.3GHz 京2GHz 1GHz 年間40% Alpha21064 150MHz プロセッサの動作周波数は 数 2003年で限界に達した 消費電力、発熱が限界に 100MHz 1992 2000 2008 年 スタティック電力(リーク電力)の節約 スタティック電力(リーク電力)の問題点 • リーク電流は、動作しなくても流れる リ ク電流は 動作しなくても流れる →バッテリー駆動では致命的 • リーク電流は、スレッショルドレベルが低いと 大きくなる – 超高速CPU – 超低電圧プロセス • パワーゲーティング • バックバイアス バ クバイ • Dual Vthなど様々な方法が使われる など様 な方法が使われる 論理合成と圧縮 • VerilogHDLで記述しただけでは実際に動く 記述 ただけ は実際 動く システムはできない – 論理合成、圧縮が必要 – 対象デバイスのゲート接続の形に変換 • チップ上でCPUを実現する – Synopsys社Design Compiler →計算機構成で 利用、今回も使う • FPGA上でCPUで実現する – FPGAベンダのツール →情報工学実験第2 フロントエンド設計 S t System-CなどCレベル設計 CなどCレベル設計 Verilog-HDL, VHDLなどハードウェア記述言語でRTL設計 論理シミュレーション 論理合成・圧縮 高位合成 バグ グ Synopsys社 Design Compiler 論理合成後のネットリスト バグ 論理合成後シミュレーション バックエンド バックエンド設計 論理合成後ネットリスト フロアプラン 電源ネット生成 レイアウトツ ル レイアウトツール Synopsys社IC Compiler Cadence社SoC Encounter 配置 クロックツリー生成 配線 最適化 エラー レイアウトデ タ(GDS) レイアウトデータ(GDS) DRC, LVS, ERC Formulation検証 実配線シミュレーション エラー Design Compilerによる論理合成 • ライセンスの関係で天野研究室のマシン(sirius am ics keio ac jp)を使う ライセンスの関係で天野研究室のマシン(sirius.am.ics.keio.ac.jp)を使う – アカウント情報は注意して管理 – VDECのライセンスなので教育研究専用 • 対象デバイスは オクラホマ大のTSMC 0 対象デバイスは、オクラホマ大のTSMC 0.18um 18um CMOSプロセスを利用 – ライブラリのセル数が少ない – プロセスが時代遅れ – しかし、商用プロセスのライブラリを利用するためにはNDA契約が必要、非 しかし 商用プロセスのライブラリを利用するためにはNDA契約が必要 非 常に高価 • バッチ処理で用いる – tclファイル(ここではpoco.tcl)にやることを書いておく tclファイル(ここではpoco tcl)にやることを書いておく – design_visionでゲート配線が見れるがこれは参考程度に使う • 実行 dc_shell dc shell-tt –ff poco.tcl | tee poco.rpt レポートファイルがpoco.rptに生成される poco tclの中身 poco.tclの中身 set search_path search path [concat "/home/cad/lib/osu_stdcells/lib/tsmc018/lib/" $search_path] set LIB_MAX_FILE {osu018_stdcells.db } set link_library $LIB_MAX_FILE set target_library target library $LIB $LIB_MAX_FILE MAX FILE read ead_verilog e og a alu.v u read_verilog rfile.v read_verilog poco1.v current_design "poco" create_clock -period 8.0 clk ライブラリの設定 ファイルの読み込み クロック周期の設定:8nsec → 125MHz 入出力遅延の設定 set_input_delay 2.5 -clock clk [find port "idatain*"] _ p _ y 7.0 -clock clk [[find port p "ddatain*"]] set_input_delay set_output_delay 7.5 -clock clk [find port "iaddr*"] set output delay 3 set_output_delay 3.0 0 -clock clk [find port "ddataout*"] set output delay 3 set_output_delay 3.0 0 -clock clock clk [find port "daddr*"] set_output_delay 3.0 -clock clk [find port "we"] 入力遅延の設定 ‘0’ 2:0 00 01 10 extext11 pcsel THB ADD 00 01 10 S Y A + zero ‘1’ + 0 1 zero 7:0 comsel 10:0 00 7:0 pcjr B rf a rf_a rf b rf_b alu_bsel 01 10 ext ext0 aadr 10:8 PC ‘7’ 7 0 1 badr cadr rf_c casel rf_csel 00 01 rwe 10 7:5 25 2.5ns 7ns idatain ddatain iaddr … 命令メモリ ddataout データメモリ … daddr dadd we 出力遅延の設定 ‘0’ 2:0 00 01 10 extext11 pcsel THB ADD 00 01 10 S Y A + zero ‘1’ + 0 1 zero 7:0 comsel 10:0 00 7:0 pcjr B rf a rf_a rf b rf_b alu_bsel 01 10 ext ext0 aadr 10:8 PC ‘7’ 7 0 1 rf_c casel 0.5nsくらいは必要 8-0.5=7.5ns badr cadr rf_csel 00 01 rwe 10 7:5 7ns idatain ddatain 5nsくらいは必要 5 くらいは必要 8-5=3ns iaddr … 命令メモリ ddataout データメモリ … daddr dadd we 残りの設定 ファンアウトは12 set_max_fanout set max fanout 12 [current [current_design] design] set_max_area 0 面積は小さいほど良い compile il -map_effort ff t medium di -area_effort ff t medium di そこそこがんばって report_timing -max_paths 10 report_area report p _p power 長い方から10本表示 面積、電力を表示 write -hier -format verilog -output poco.vnet quit ネットリスト生成 クリティカルパスの表示 Point Incr Path -------------------------------------------------------------------------clock clk (rise edge) 0.00 0.00 clock network delay (ideal) 0.00 0.00 input external delay 2.50 2 50 2 2.50 50 r idatain[12] (in) 0.00 2.50 r … rfile_1/r7_reg[15]/D (DFFPOSX1) 0.00 7.79 r data arrival time 7 7.79 79 clock clk (rise edge) 8.00 8.00 clock network delay (ideal) 0.00 8.00 rfile 1/r7 reg[15]/CLK (DFFPOSX1) rfile_1/r7_reg[15]/CLK 0.00 0 00 8.00 8 00 r library setup time -0.18 7.82 data required time 7.82 -------------------------------------------------------------------------data required time 7.82 7 82 data arrival time -7.79 -------------------------------------------------------------------------slack (MET) 0.04 クロックの立上りがスタート 遅延時間の合計は7 79 遅延時間の合計は7.79 クロックの立上りがエンド セ トア プタイム0 18 セットアップタイム0.18 スラック(余裕)が0.04 動作周波数=1/(目標周期ースラック) スラックがマイナスのときは加算する クリティカルパス ‘0’ 2:0 00 01 10 extext11 pcsel THB ADD 00 01 10 S Y A + zero ‘1’ + 0 1 zero 7:0 comsel 10:0 00 7:0 pcjr B rf a rf_a rf b rf_b alu_bsel 01 10 ext ext0 aadr 10:8 PC ‘7’ 7 0 1 badr cadr rf_c casel rf_csel 00 01 rwe 10 7:5 7ns idatain ddatain iaddr … 命令メモリ ddataout データメモリ … daddr dadd we 面積と電力評価 Combinational area: 35211.000000 組み合わせ回路 Noncombinational area: 15104 15104.000000 000000 Net Interconnect area: undefined (No wire load specified) Total cell area: Total area: 50315.000000 undefined (単位は多分um2: 0.2mm角くらい) F F F.F. ここはレイアウトしないとわからない Cell Internal Power = 2.7845 mW (76%) Net Switching Power = 868 868.9760 9760 uW (24%) --------Total Dynamic Power = 3.6535 mW (100%) Cell Leakage Power ネットを駆動する 電力 内部を含む全動作電力 もれ電力は0.18um ではあまり多くない はあまり多くな = 88.5728 nW 125MHz動作時、シミュレーションをしていないため、スイッチング率は50%で評価しており 125MHz動作時 シミュレーションをしていないため スイッチング率は50%で評価しており 結果は目安に過ぎない 演習 周期を8nsにして割り込み付きPOCOを論理合 割 論 成して結果を確認せよ