Comments
Description
Transcript
衛星概要説明書 - 衛星設計コンテスト
➨㸰㸱ᅇ⾨ᫍタィࢥࣥࢸࢫࢺ ົᒁ⏝ḍ ཷ␒ྕ ᖺ ᭶ ᪥ ⾨ᫍᴫせㄝ᫂᭩ ᛂເ༊ศ タィࡢ㒊 㸯㸬సရሗ࣭ᛂເ⪅ሗ సရྡ㸦㸰㸮ᩥᏐ௨ෆ㸧 ᪂ᝨᫍ᥈ᰝ⾨ᫍࠕ㹑㹍㹐㸿ࠖ సရྡ 㢟㸦ࡇࢀࡣබᘧᩥ᭩࡛ࡣ┬␎ࡍࡿሙྜࡀ࠶ࡾࡲࡍ㸧 Ặ ྡࣇࣜ࢞ࢼ ᡤᒓᏛᰯ➼ࠊᏛ㒊ࠊᏛ⛉㸦◊✲ᐊ㸧 Ꮫᖺ ௦⾲⪅㸦ṇ㸧ୖ᛭㸦ࣀ࢚࢘ ࣜࣙ࢘㸧 㜰Ꮫ㝔ᕤᏛ◊✲⛉ᶵᲔᕤᏛᑓᨷᒣ⏣◊✲ᐊ ௦⾲⪅㸦㸧ᑠᯘὒ㸦ࢥࣂࣖࢩ ࣄࣟࢩ㸧 㜰Ꮫ㝔ᕤᏛ◊✲⛉ᶵᲔᕤᏛᑓᨷᒣ⏣◊✲ᐊ ࣓ࣥࣂ㸯 ᑠᖭᏱᐂ㸦࢜ࣂࢱ ࢯࣛ㸧 㜰Ꮫ㝔ᕤᏛ◊✲⛉ᶵᲔᕤᏛᑓᨷᒣ⏣◊✲ᐊ ࣓ࣥࣂ㸰 Ἑᮧᫀ㸦࣒࢝࣡ࣛ ࣐ࢧ 㜰Ꮫ㝔ᕤᏛ◊✲⛉ᶵᲔᕤᏛᑓᨷᒣ⏣◊✲ᐊ ࣀࣜ㸧 ࣓ࣥࣂ㸱 ㇂ཱྀᬛဢ㸦ࢱࢽࢢࢳ ࢺࣔ 㜰Ꮫ㝔ᕤᏛ◊✲⛉ᶵᲔᕤᏛᑓᨷᒣ⏣◊✲ᐊ ࣖ㸧 ࣓ࣥࣂ㸲 .:$.6(81*-2࢝ࢡ ࢫࣥࢪ 㜰Ꮫ㝔ᕤᏛ◊✲⛉ᶵᲔᕤᏛᑓᨷᒣ⏣◊✲ᐊ ࣙ 㸰㸬࣑ࢵࢩࣙࣥࡢᴫせ㸦ࣉࣞࢫ࣮ࣜࣜࢫ➼࡛⏝ࡍࡿࡢ࡛ࠊ Ꮠ⛬ᗘ࡛ࢃࡾࡸࡍࡃ⾲⌧ࡋ࡚ୗࡉ࠸ࠋ㸧 ᮏ⾨ᫍࡣ㸪ࢺࣛࣥࢪࢵࢺἲࢆ⏝࠸ࡓኴ㝧⣔እࡢ᪂ᝨᫍ᥈ᰝ⾨࡛ᫍ࠶ࡿ㸬ࢺࣛࣥࢪࢵࢺἲࡣᝨᫍ᥈ᰝࡢ ᭷ຊᡭἲ࡛࠶ࡾ㸪ᝨᫍࡼࡿᜏᫍࡢ⼃ࢆほ ࡍࡿ᪉ἲ࡛࠶ࡿ㸬50cm ࢧࢬࡢ㉸ᑠᆺ⾨࡛ᫍఙᒎᶵᵓ ࢆ⏝࠸࡚↔Ⅼ㊥㞳 2500mm㸪ཱྀᚄ 300mm ࡢ࢝ࢭࢢࣞࣥᘧᑕᮃ㐲㙾ࢆᵓ⠏ࡋ㸪15 ➼⣭ࡲ࡛ࡢᜏᫍ⩌ ࢆほ ࡍࡿ㸬CCD ࣓࢝ࣛࡼࡗ࡚ᙳࡉࢀࡓᫍࡢ᫂ࡿࡉࢹ࣮ࢱࢆᆅୖ㏦ಙࡋࡓࡢࡕ㸪ᝨᫍ⼃ࡼࡿ ගᏊ㔞ࡢኚࡼࡗ࡚㸪᪂ᝨᫍࢆⓎぢࡍࡿ㸬 㸱┠ⓗព⩏㸦┠ⓗ࣭㔜せᛶ࣭ᢏ⾡ⓗព⩏➼㸧 㸦㹟㸧┠ⓗ ᮏ⾨ᫍࡢ┠ⓗࡣࢺࣛࣥࢪࢵࢺἲࢆ⏝࠸ࡓኴ㝧⣔እࡢ᪂ᝨᫍࡢⓎぢ࡛࠶ࡿ㸬ᆅୖࡽࡢほ ࡛ࡣኳೃࡸ Ẽࡢᦂࡽࡂࡢᙳ㡪࡛ᬯ࠸ᫍࡢࢺࣛࣥࢪࢵࢺ㸦ᜏᫍࢆᶓษࡿᝨᫍࡼࡿ⼃㸧ࢆほ ࡍࡿࡢࡣᅔ㞴ࢆᴟࡵࡿ㸬 ᮏ⾨࡛ᫍࡣ 15 ➼⣭ࡲ࡛ࡢᜏ࡛ᫍࢺࣛࣥࢪࢵࢺ⌧㇟ࡼࡿ 100 ศࡢ 1 ࡢග㔞ኚࢆ᳨ฟ࡛ࡁࡿࢩࢫࢸ࣒ ࢆᵓ⠏ࡋ㸪῝ᏱᐂࡢᝨᫍࡢⓎぢࢆヨࡳࡿ㸬 㸦㹠㸧㔜せᛶ࣭ᢏ⾡ⓗព⩏➼ ᑠᆺ⾨࡛ᫍࡢ᪂ᝨᫍࡢᐇࡋ࡚࢝ࢼࢲࡢ 0267 ⾨ᫍࡀᣲࡆࡽࢀࡿ㸬0267 ⾨ᫍࡣ୍ࡘࡢᜏᫍᑐࡋ㛗ᮇ 㛫ほ ࡍࡿࡇࢆᙉࡳࡋ࡚ᆺࡢ⾨ᫍᕪูࡋ࡚࠸ࡓ㸬ࡑࡇ࡛ᮏ⾨ᫍࡣࢺࣛࣥࢪࢵࢺࢧ࣮࣋࠸ ࠺᪉ἲࢆ⏝࠸࡚ࠊከࡃࡢᜏᫍࢆྠど㔝ࡵࠊࡑࡢ୰ࡽᝨᫍࢆ᥈ᰝࡍࡿࠋࡲࡓᑠᆺ⾨࡛ᫍ࠶ࡿࡇ ࡽ࣑ࢵࢩࣙࣥ㐍⾜ᗘࡼࡗ࡚ほ ᪉ྥࢆẚ㍑ⓗ⮬⏤ኚ᭦ࡍࡿࡇࡀ࡛ࡁࡿ㸬 ࡲࡓ㸪 ➼ᫍࡲ࡛ࢆᑐ㇟ࡍࡿࡓࡵࡣࠊཱྀᚄ FP ࢡࣛࢫࡢᮃ㐲㙾ࡀᚲせ࡞ࡾࠊᑠᆺ⾨࡛ᫍࡇࢀ ࢆᡂࡉࡏࡿࡇࡁ࡞ඛ㥑ᛶࡀ࠶ࡿ㸬ᑠᆺ⾨ᫍᦚ㍕ࡍࡿᒎ㛤ᘧᮃ㐲㙾ࡢᆅࡀ☜❧ࡉࢀࢀࡤ㸪ࡇ ࢀࡲ࡛ࡢࣁࢵࣈࣝᏱᐂᮃ㐲㙾ࡸࢣࣉ࣮ࣛᏱᐂᮃ㐲㙾ࡢࡼ࠺ᆺࡘከᶵ⬟ᛶࢆ᭷ࡍࡿࡶࡢ㸪ᑠᆺ࡛ ᶵ⬟ࢆ㝈ᐃࡋࡓࡶࡢ࡛㸪ほ ᶵჾࡢⓎ㐩ࡶከᵝࡋࡘࡘ࠶ࡿほ ࡢせồᛂ࠼㸪ࡇࢀࡽࡢኳ యほ ࢆᨭ࠼ࡿᢏ⾡ࡢ♏࡞ࡿࡇࡀᮇᚅࡉࢀࡿ㸬 2 ࡲࡓ㸪ᮏ⾨ᫍࡢᡂᯝࡼࡗ࡚ᜏᫍࡢࣁࣅࢱࣈࣝࢰ࣮ࣥᆅ⌫ᆺᝨᫍࡀᏑᅾࡍࡿࡇࡀ☜ㄆ࡛ࡁࢀࡤ ᆅ⌫እ⏕ࡢᏑᅾࡢྍ⬟ᛶࢆ㧗ࡵࡿࡇ࡞ࡿ ࡇࡢࡼ࠺ᮏ⾨ᫍࡣᚋࡢኳయほ ࡢࡓࡕࢆࡁࡃኚ࠼ࡿྍ⬟ᛶࡀ࠶ࡿ 㸲㸬࣑ࢵࢩࣙࣥࡢᐇ᪉ἲ Dࢩࢫࢸ࣒㸦యࡢᵓᡂ࣭࣑ࢵࢩࣙࣥᶵჾࡢᙧ≧࣭㉁㔞࣭ᶵ⬟࣭㐠⏝㌶㐨㸧 ⾨ᫍయࡢእほᅗෆ㒊ᵓ㐀ࢆᅗ ♧ࡍ㸬 ᅗ 㸸⾨ᫍࡢእほ㸦ᕥ㸧⾨ᫍࡢෆ㒊ᵓ㐀㸦ྑ㸧 ⾨ᫍ㉁㔞㸸NJ z ࣑ࢵࢩࣙࣥ⣔ 㹁㹁㹂࣓࢝ࣛ㸪㙾㸪㙾㸪ఙᒎᶵᵓ㸪㙾ྲྀࡾࡅࣃࢿࣝ z ᵓయ⣔ ྛ㒊ࣃࢿࣝ㸪ࣥࢧ࣮ࢺᮦ㸪ࣃࢿࣝᅛᐃ⏝ࢸࢢࢫ㸪ࣟࢣࢵࢺࣥࢱ࣮ࣇ࢙ࢫ z ጼໃ㸪㌶㐨ไᚚ⣔ 㹅㹎㹑ཷಙᶵ㸪ࢫࢱ࣮ࢭࣥࢧ㸪⢒ኴ㝧ࢭࣥࢧ㸪☢Ẽࢭࣥࢧ㸪ࣜࢡࢩ࣮ࣙࣥ࣍ࣝ㸪☢Ẽࢺࣝ࢝ z 㟁ຊ㟁※⣔ ኴ㝧㟁ụࣃࢿࣝ㸪ኴ㝧㟁ụࢭࣝ㸪ࢩࣕࣥࢺ㸪ࣂࢵࢸࣜ㸪ࣂࢵࢸࣜࢭࣝ㸪㹂㹁㹂㹁ࢥࣥࣂ࣮ࢱ z ㏻ಙ⣔ 㹁㹎㹓㸪㹑ࣂࣥࢻࣥࢸࢼ㸪ཷಙᶵ㸪㏦ಙᶵ㸪㹑ࣂࣥࢻࢲࣉࣞࢡࢧ z ⇕ไᚚ⣔ 㯮Ⰽ࣌ࣥࢺ㸪᩿⇕ࣈࣛࣥࢣࢵࢺ 㐠⏝㌶㐨 ᮏ⾨ᫍࡢ㐠⏝㌶㐨ࡣ㧗ᗘ NP㸪㌶㐨ഴᩳゅ r࡛࠶ࡿ㸬 Eᆅୖ⣔ࢆྵࡴᐇ㦂⣔ ᡴࡕୖࡆᚋ㸪ྛᶵჾࡢ㟁※ࡀධࡾኴ㝧ගࣃࢿࣝࢆᒎ㛤ࡋ㸪ኴ㝧ᣦྥጼໃไᚚࢆ⾜࠺㸬ࡑࡢᚋ㸪Ᏻᐃⓗ 㟁ຊࡢ☜ಖࡀ࡛ࡁḟ➨ఙᒎᶵᵓࢆ⏝࠸࡚ᮃ㐲㙾ࢆᒎ㛤ࡋ㸪࣑ࢵࢩ࣮ࣙࣥࣔࢻ⛣⾜ࡍࡿ㸬ࡇࡢ࣮ࣔࢻ ࡛ࡣ᪥ᮏࡢቑ⏣ᒁ㏻ಙࢆ⾜࠸㸪ほ ࢹ࣮ࢱࢆᆅୖ࡛ศᯒࡍࡿ㸬ᖺࡢ㐠⏝ᮇ㛫ࢆ⤊࠼ࡓࡢࡕ㸪㌶㐨㞳 ⬺࣮ࣔࢻ⛣⾜ࡋ㸪ᮏ⾨ᫍࡢ㐠⏝ࡣ⤊ࡍࡿ㸬 Fࢹ࣮ࢱྲྀᚓࢆྵࡴᐇ㦂㐠⏝ᡭ㡰 ᮏ⾨ᫍࡣ㸪ᡴࡕୖࡆ㸪㌶㐨ᢞධᚋ㸪௨ୗࡢ㡰ᗎ࡛ᐇ㦂ࢆ⾜࠺㸬 ߇ኴ㝧ගࣃࢿࣝࡢᒎ㛤ࡑࡢ☜ㄆ ղᮃ㐲㙾ࡢᒎ㛤࠾ࡼࡧ↔Ⅼྜࢃࡏ ճኴ㝧⣔እࡢ᪂ᝨᫍ᥈ᰝ 3 ճࡢ࣑ࢵࢩࣙࣥ㐠⏝ࡣ ᖺ㛫⾜࠸㌶㐨㞳⬺ࡍࡿ㸬࣑ࢵࢩࣙࣥ㐠⏝ࡣ㸯᪥㸯㸳࿘ࢆほ ࿘㸪㟁 ࿘㸪࣮ࣥࣟࢹࣥࢢ ࿘㸪㏻ಙ ࿘ࡾᙜ࡚ࡿ㸬ᐇ㦂ࢹ࣮ࢱࡣࣞࢥ࣮ࢲ࠼࡚࠾ࡁ㸪 ᪥ ᅇ ࡢࢸ࣓ࣞࣥࢺࣜࢹ࣮ࢱࡢ㏻ಙྠ⾜࠺㸬 㸳㸬ᚓࡽࢀࡿᡂᯝ z z FP ࢧࢬࡢ㉸ᑠᆺ⾨ᫍ࠾ࡅࡿཱྀᚄ FP ࡢ࢝ࢭࢢࣞࣥᘧᑕᮃ㐲㙾ࡢᵓ⠏ ➼⣭ࡲ࡛ࡢᜏᫍࢆ࿘ᅇࡍࡿᝨᫍࡢⓎぢ 㸴㸬ᙇࡋࡓ࠸⊂ᛶࡸ♫ⓗຠᯝ ࣁࢵࣈࣝᏱᐂᮃ㐲㙾ࡸࢣࣉ࣮ࣛᏱᐂᮃ㐲㙾௦⾲ࡉࢀࡿᆺࡢᏱᐂᮃ㐲㙾ࡣ㸪㐲ࡃ㞳ࢀࡓኳయࡢほ ࡢࡓࡵཱྀᚄࡢࣞࣥࢬࡸ↔Ⅼ㊥㞳ࡢ㛗ࡉࡀᚲせ࡛࠶ࡗࡓ㸬ࡋࡋ㸪ᆺࡢ⾨ᫍࡣከᶵ⬟ᛶࢆ᭷ࡍࡿ 㠃㸪ࢥࢫࢺࡀࡗࡓࡾ㸪⏝⏝㏵ࡁ࡞ไ㝈ࡀ࠶ࡿ㸬ࡑࡇ࡛ᅇ FP ࢧࢬࡢ㉸ᑠᆺ⾨ཱྀ࡛ᫍ ᚄࣞࣥࢬ࣭㛗↔Ⅼ㊥㞳ࡢᏱᐂᮃ㐲㙾ࢆᵓ⠏ࡍࡿࡇ࡛㸪ࡼࡾ࣮ࣜࢬࢼࣈࣝ῝Ᏹᐂほ ࡀྍ⬟࡞ࡾ㸪 ᪂ࡓ࡞ࣇࣟࣥࢸࡀ㛤ࢀࡿ㸬ࡲࡓ㸪ኳయほ ⾨ᫍࡣ⛉Ꮫᐇ㦂⾨ᫍ࡞ẚ㍑ࡋ࡚ࡑࡢᡂᯝࡀ୍⯡ࡢ ேࡶศࡾࡸࡍࡃ㸪᪂ࡓ࡞ᝨᫍࡢⓎぢࡣୡ㛫ࡢᏱᐂᑐࡍࡿ㛵ᚰࡢ㧗ࡲࡾࡘ࡞ࡀࡾ㸪ࡦ࠸࡚ࡣᏱᐂ 㛵㐃ᴗయࡢⓎᒎ㈉⊩ࡀᮇᚅࡉࢀࡿ㸬 㸵㸬ලయⓗ࡞ᐇ⌧᪉ἲ㸦ࢩࢫࢸ࣒ࢆᡴୖࡆࠊᐇ㦂ࢆ⾜࠺ࡇࢆᐃ㸧 ࠊ〇సࡍࡿ⠊ᅖ୪ࡧ㈝⏝ ᪥ᮏࡢ✀ᏊᓥᏱᐂࢭࣥࢱ࣮࡛Ⓨࡉࢀࡿ +ϩ$ ࣟࢣࢵࢺࡢ┦ࡾࢆᐃࡋ࡚࠸ࡿ㸬 㛤Ⓨᮇ㛫ࡣ⣙ ᖺ㸪 ᡴࡕୖࡆࡣ ᖺୗ༙ᮇࢆ⪃࠼࡚࠸ࡿ㸬 ⾨ᫍ㛤Ⓨ࠾࠸࡚㸪㏻ಙᶵჾ㸪㟁※㸪ጼໃไᚚ⨨࡞ࡣ᪤〇ရࢆ⏝࠸ࡿ㸬ࡲࡓ࣑ࢵࢩࣙࣥᶵჾ࡛࠶ࡿ &&' ࣓࢝ࣛ࡞ࡣ᪤〇ရࢆ⏝࠸ࡿࡀ㸪ᮃ㐲㙾⏝࠸ࡿ㙾࠾ࡼࡧ㙾ࡣⓎὀࡍࡿ᪉㔪࡛࠶ࡿ㸬 ㈝⏝ࡣḟࡢ㏻ࡾ࡛࠶ࡿ㸬 z 㛤Ⓨ㈝ ୍൨㸦ᮃ㐲㙾㒊ࡢ㛤Ⓨ㸧 z 〇㐀㈝ ୍൨㸦ගᏛ⣔ࡢ〇㐀࠾ࡼࡧᵓయ⣔ࡢᶵᵓࡢ〇㐀㸧 z ᡴࡕୖࡆ㈝⏝ ൨ z 㐠⏝㈝ ୍൨㸦ᚓࡽࢀࡓࢹ࣮ࢱࡢゎᯒ➼㸧 㸶㸬㛤Ⓨ࣭〇㐀࣭ᡴୖࢫࢣࢪ࣮ࣗࣝ ௨ୖ 4 ୈ 23 ճӴઃܭίϯςετઃܭͷ෦ɹӴઃܭղੳॻ ৽୳ࠪӴʮSORAʯ େࡕେֶେֶӃֶڀݚՊػցֶઐ߈ Ҫ্ ྯ খ഼ Ӊ Տଜ ণయ খྛ ༸ ୩ ޱஐ࠸ Kwak SeungJo 1 ͡Ίʹ 1.1 ϛογϣϯ֓ཁ ଠཅ֎ܥͷओྻܥͷ͕ॳΊͯൃ͞ݟΕͨͷ 1995 ͷ͜ͱͰ͋ΔɽͦΕ͔Β 20 ͷؒɼ؍ଌثػͷ ੑೳ্ʹ͍ʑ֎ܥͷൃݟ૿Ճ͓ͯ͠Γɼ 2015 6 ݄ 18 ·Ͱʹ 1931 ݸͷ͕ൃ͞ݟΕ͍ͯ Δɽਤ 1 ʹࣔ͢Α͏ʹͦͷ͕͜͜ 2ɼ3 Ͱൃ͞ݟ Ε͓ͯΓɼ৽୳ࠪͷؔ৺ҙཉ͕ۙඇৗʹߴ ·͍ͬͯΔɽ͔͠͠ɼ্͔ٿΒͷఱମ؍ଌͰେؾ ਤ 1: ଠཅ֎ܥͷൃݟͷਪҠ ͷΏΒ͗ͷӨ͕ڹେ͖͘ɼߴਫ਼ͷ؍ଌΛߦ͏ʹ૬ Ԡͷઃඋ͕ඞཁͰ͋ΔɽͦΕʹରͯ͠ɼӉ͔Βͷఱ ମ؍ଌେؾͷΏΒ͕͗ͳ͘ߴਫ਼ͷ؍ଌ͕Մೳͱͳ ͯ 15 Ͱ·ڃͷଠཅ֎ܥΛτϥϯδοτ๏Λ༻͍ ΔͷͰɼϋοϓϧӉԕڸΛදͱͯ͠έϓϥʔӉ ͯ୳ࡧ͢Δͱ͍͏ҰେϓϩδΣΫτͰ͋Δɽ͜ͷܭըͰ ԕͲͳڸେܕͷԕڸΛࡌͨ͠Ӵ͕ଧ্ͪ͛ 2048 ʷ 2048 ͷ CCD Πϝʔδηϯαͱ ܘޱ200mm ΒΕ͍ͯΔɽ͜ΕΒͷӉԕڸେ͋ͰܕΔͨΊʹ ͷԕڸΛ༻͍ͯ؍ଌΛߦ͍ͬͯΔɽ͜ͷܭըͰ͜Ε ػೳੑʹ༏Ε͍ͯΔ͕ɼ؍ଌثػͷൃୡͱͱʹଟ༷ ·Ͱʹ 70 Ҏ্ͷ֎ܥ͕ൃ͞ݟΕ͓ͯΓɼͦͷͳ͔ Խͭͭ͋͠Δେͳఱମ؍ଌͷཁʹٻରͯ͠શͯʹԠ ͰৰΛ؍ଌͰ͖ͨ࠷҉͍߃ 13 ڃఔͰ͋Δɽ ͑Δ͜ͱͰ͖ͳ͍ɽͦ͜Ͱࠓճίετɾ༰ྔ εʔύʔ WASP ܭըւ֎ͷ 8 ͭͷ߹͕ؔػڀݚಉͰ ͷখܕӴΛ༻͍ͯ৽୳ࠪΛߦ͏͜ͱΛఏҊ͢Δɽ ӡӦ͍ͯ͠ΔͷͰ͋Δ͕ɼຊࠃͷͰؔػڀݚ ຊӴͷϛογϣϯ࣍ͷ 2 ͭͰ͋Δɽ τϥϯδοτ๏Λ༻͍ͨ؍ଌߦΘΕ͍ͯΔɽ͠ X ܘޱ300mmɼয ڑ2500mm ͷΧηάϨϯࣜ ͔͠ɼτϥϯδοτ؍ଌ༻్ઐ༻ͷߴੑೳԕڸͷઃ ࣹԕڸͷߏங ஔͳ͍ͨΊɼ͢Ͱʹଞͷख๏ʢυοϓϥʔγϑτ๏ ͳͲʣͰͷଘࡏ͕֬ೝ͞Εͨ߃ͷ؍ଌ͕ओʹ X ଠཅ֎ܥͷ৽୳ࠪ ߦΘΕ͍ͯΔɽ ຊӴͷ֎؍ਤΛਤ 2 ʹࣔ͢ɽ৽ͷ୳ࠪτϥ ϯδοτ๏Λ༻͍ͯߦ͏ɽ͜ͷํ๏͞ݟൃࡏݱΕͯ 1.3 ͍ΔͷҎ্ΛͱΒ͑ͨ୳ࠪͷ༗ྗख๏Ͱ ࣾձతҙٛ ͋Γɼ͕߃ͷલΛԣΔͱ͖ͷৰʹΑΔޫྔͷ ϋοϒϧӉԕڸέϓϥʔӉԕʹڸද͞ มԽΛݕग़͢Δํ๏Ͱ͋Δɽ·ͨɼτϥϯδοτ๏ ΕΔେܕͷӉԕڸɼԕ͘Εͨఱମͷ؍ଌͷͨ ൺֱత҆ՁͰখ͞ͳ؍ͰࡐػଌՄೳͳ͜ͱখܕӴ ΊʹେܘޱͷϨϯζযڑͷ͕͞ඞཁͰ͋ͬͨɽ ʹద͍ͯ͠Δɽ ͔͠͠ɼେܕͷӴଟػೳੑΛ༗͢Δ໘ɼίετ ͕͔͔ͬͨΓɼ༻༻్ʹେ͖ͳ੍͕͋ݶΔɽͦ͜Ͱ 1.2 ࠓճ 50cm αΠζͷখܕӴͰେܘޱϨϯζɾয τϥϯδοτ๏Ͱͷ؍ଌ࣮ ڑͷӉԕڸΛߏங͢Δ͜ͱͰɼΑΓϦʔζφ τϥϯδοτ๏Λ༻͍ͨ৽୳্͔ࠪΒߦ ϒϧʹਂӉ؍ଌ͕ՄೳʹͳΓɼখܕӴͰͷػೳू ΘΕ͍ͯΔɽதͰεʔύʔ WASP ܭըશఱʹͬ ܕɾ୲੍ͷӉ؍ଌख๏ͷՄೳੑ͕͕Δɽ·ͨɼ 1 ද 1: CCD Χϝϥॾݩ ߲ ୯Ґ CCD ૉࢠ KAI-11000 - ըૉɹ 1100 ສ pixcel ϐΫηϧ 4008×2672 - CCD αΠζ (डޫ໘ੵ) 36.07×24.04 mm ϐΫηϧαΠζɹ 9×9 μm A/D ม 16bit(65536 ֊ௐ) - ը૾సૹ 3.5 ඵ ੇ๏ 94×107×120 mm ॏྔ 730 g ਤ 2: ӴΠϝʔδਤ ఱମ؍ଌӴՊֶ࣮ݧӴͳͲͱൺֱͯͦ͠ͷՌ ͕Ұൠͷਓʹ͔Γ͘͢ɼ৽ͨͳͷൃݟੈ ද 2: CCD ૉࢠ (KAI11000) ॾݩ ߲ ୯Ґ ؒͷӉʹର͢Δؔ৺ͷߴ·Γʹͭͳ͕Γɼͻ͍ͯ Ӊؔ࿈ࣄۀશମͷൃలʹߩظ͕ݙ͞ΕΔɽ 1.4 ٕज़తҙٛ ిՙ 60000 electrons ྔࢠޮ (500nm) 50 % μΠφϛοΫϨϯδ 66 dB ҉ిྲྀ 800 e/p/s ಡΈग़͠ϊΠζ 10 electrons খܕӴͰͷ৽ൃݟͷ࣮ྫͱͯ͠Χφμͷ MOST Ӵ͕͛ڍΒΕΔɽMOST ӴҰͭͷ߃ʹର͠ ؍ؒظଌ͢Δ͜ͱΛڧΈͱͯ͠େܕͷӴͱࠩผԽ͠ ͍ͯͨɽͦ͜ͰຊӴτϥϯδοταʔϕΠͱ͍͏ 2 ํ๏Λ༻͍ͯɺଟ͘ͷ߃Λಉ࣌ʹࢹʹऩΊɺͦͷ த͔ΒΛ୳ࠪ͢Δɻ͞ΒʹຊӴখܕӴͰ͋ ϛογϣϯ෦ͷઃܭ Δ͜ͱ͔ΒϛογϣϯਐߦʹΑͬͯ؍ଌํΛൺֱ 2.1 తࣗ༝ʹมߋ͢Δ͜ͱ͕Ͱ͖Δɽ·ͨɼ15 ·ͰΛ 2.1.1 ԕڸͷઃܭ ؍ଌثػ ରͱ͢ΔͨΊʹɺ ܘޱ300mm Ϋϥεͷԕ͕ڸ ඞཁʹͳΓɺখܕӴͰ͜ΕΛͤ͞Δ͜ͱʹେ͖ ຊϛογϣϯ, ͱͱ҉͍ʹରͯ͠, ͞Βʹৰ ͳઌۦੑ͕͋ΔɽখܕӴʹࡌ͢Δల։ࣜԕڸͷ ʹΑΔޫݮΛ؍ଌ͢Δͱ͍͏͜ͱͰ, খߴͰܕੑೳͳ Ґཱ͕֬͞ΕΕɼ͜Ε·ͰͷϋοϒϧӉԕڸ CCD ΧϝϥΛ༻͍Δ͜ͱʹͨ͠. ࣮ࡍʹ͏ CCD Χ έϓϥʔӉԕڸͷΑ͏ʹେ͔ͭܕଟػೳੑΛ༗ ϝϥϏοτϥϯࣾͷ BS-43L Ͱ͋Δ. ද 1,2 ʹͦͷ ͢ΔͷͱɼখػͰܕೳΛݶఆͨ͠ͷͱͰɼ؍ଌػ ಛੑΛࣔ͢. ثͷൃୡͱͱʹଟ༷Խͭͭ͋͠Δ؍ଌͷཁʹٻԠ͑ɼ ͜Ε͔Βͷఱମ؍ଌΛࢧ͑Δٕज़ͷૅʹͳΔ͜ͱ͕ظ ͞ΕΔɽ·ͨɼຊӴͷՌʹΑͬͯ߃ͷϋϏλ 2.1.2 ൃݟͷظ ϒϧκʔϯʹܕٿ͕ଘࡏ͢Δ͜ͱ͕֬ೝͰ͖Ε , ֎ٿੜ໋ͷଘࡏͷՄೳੑΛߴΊΔ͜ͱʹͳΔ. ͜ ࢀߟจݙΑΓɼFGK ܕओྻܥͷ͏ͪ 690 ͱͻʹݸ ͷΑ͏ʹຊӴࠓޙͷఱମ؍ଌͷ͔ͨͪΛେ͖͘ม ͕ͭऊΛ͍ͬͯΔͱݴΘΕ͓ͯΓɼ͜ͷ͏ͪ 1 ׂڧͷ߃͕τϥϯδοτΛ͢ͱ͢͜ىΕɼτ ͑ΔՄೳੑ͕͋Δ. ϥϯδοτ͕ݕग़Ͱ͖Δ߃͓Αͦ 5000 ʹݸ1 ͭͱ ͳΔɽ·ͨಉจݙΑΓɼެసप ͕ظ1ʙ3 ͷऊ ͕τϥϯδοτ͢Δ߃Λఆ্͔ͯ͠ΒҰ൩͋ ͨΓ 9 ͔͚࣌ؒͯ 3 िؒ؍ଌ͠ଓ͚ͨ߹ɼෳճҎ ্ͷτϥϯδοτΛݕग़͢Δ֬ 0.74 ఔͰ͋Δ͜ ͱ͕͔͍ͬͯΔɽ্͔Βͷ؍ଌͷ߹τϥϯδο τ͕னؒʹ͖ىΔ߹ͦͷτϥϯδοτΛݕग़͢Δ ͜ͱ͕Ͱ͖ͳ͍͕ɼຊϛογϣϯͰனΘͣʹ؍ 2 ଌ͕ՄೳͳͨΊɼݕग़֬͞Βʹେ͖͘ͳΔͱߟ͑ ඵ֯Ͱ͋Δ. ͦͷͱ͖ CCD ૉࢠ্ͷ૾ͷେ͖͞ h , ΒΕΔɽෳճҎ্ͷτϥϯδοτΛݕग़Ͱ͖Δ֬ য ڑf ͱͷࢹ ܘθ Λ༻͍ͯ Λ 0.8 ఔͱԾఆ͠ɼຊӴ͕ٿΛ 1 प͢Δؒʹࡱ h = f tan θ ૾͢Δ߃Ͱ֎ܥݕग़ʹඞཁͳଌޫਫ਼͕ୡͰ ͖ΔͷΛ 1000 ݸఔͱ͢Δͱɼ3 िؒͷ؍ଌͰ (4) ͱͳΔͷͰϕςϧΪεडޫ໘্ʹ ܘ3.8μm ʹݟ Λൃ͖ͰݟΔظ͓Αͦ 0.16 ͱͳΔɽ2 ؒͷ ͑Δ. ͕ͨͬͯ͠ཧతʹ, ଠཅΛআͯ͘͢ͷ߃ ϛογϣϯͰؒظ 5 ݸͷൃ·ࠐݟ͕ݟΕΔɽ ͕ CCD ͷडޫ໘্Ͱ, ΄ͱΜͲͱͯ͑͠ݟΔ͜ͱ ʹͳΔ. 2.1.3 ճં ԕڸͷࢹ֯ ɹ࣍ʹޫͷճંݱΛߟ͑Δ. ԕͰڸओڸͷ෦Λ ΨΠυɾελʔɾΧλϩάʢෆશͰ͋Δ͕ 15 ҰͭͷεϦοτͱߟ͑ͯ, ճંݱ͕͜ىΔͷͰ, ؍ଌ Ͱ·ڃͷશఱͷఱମΛऩʣʹɼ 1500 ສͷ߃͕ ͞Εͨʹ, ճં( ΤΞϦʔσΟεΫ) ͱݺΕΔ ͞ࡌهΕ͍ͯΔɽ͜ͷ߃͕શఱʹͬͯۉʹࢄΒ ͷ͕ݟΒΕ, ͦͷͨΊʹ, ͕େ͖͘΅͚ͯͯ͑ݟ ͍ͬͯΔͱ͢Δͱɼ15 Ͱ·ڃͷ߃͕ 1 ฏํ͋ ͠·͏. ͦͷճંͷ ܘAD , ԕڸͷܘޱΛ D, ͨΓ 360 ݸଘࡏ͢Δ͜ͱʹͳΔɽ͔͠͠ɼӉԣ যڑΛ f , ؍ଌΛ λ(500nm) ͱͨ͠ͱ͖, ҎԼ ͳͷͰۜҒͷ͍ͱ͜ΖͰવΑΓଟ͘ͷ߃Λ ͷΑ͏ʹද͞ΕΔɽ ัଊՄೳͩͱࢥΘΕΔɽ࣮ࡍɼ্͔Βͷ؍ଌͰɼࢹ ֯ 0.85 Ͱ 15 Ͱ·ڃͷ߃Λ 1850 ัݸଊͨ͠ྫ AD = 2.44λ ͕͋Δɽͦ͜ͰࠓճͷϛογϣϯͰԕڸͷࢹ֯ f = 10.16μm D (5) Λ 0.5 ͱ͢Δɽ͜ͷͱ͖ɼฏۉతʹ 90 ݸҎ্ͷ߃ ͕ͨͬͯ͠, 4ʙ6 ϐΫηϧ্ʹ·͕ͨͬͯ͑ݟΔ ΛҰʹัଊ͢Δ͜ͱ͕Ͱ͖ɼํ࣍ୈͰ 1000 ݸ ͜ͱʹͳΔ. Ҏ্ΛऩΊΔ͜ͱՄೳͱߟ͑ΒΕΔɽ 2.1.4 2.1.6 ؍ଌର ɹ CCD Χϝϥʹ, ༷ʑͳϊΠζ͕ൃੜ͢Δ͜ͱ͕ ࢹ ͕ڃm ͋ͰڃΔ߃͔Β, ୯Ґ໘ੵ, ୯Ґ࣌ؒ ΒΕ͍ͯΔ. ҎԼʹͦΕΒΛߟྀͨ݁͠ՌΛࣔ͢. ʹೖͬͯ͘Δޫࢠ p ҎԼͷΑ͏ʹද͞ΕΔ. p = 1.1 × 1010−m/2.5 ҉ిྲྀϊΠζ (1) ɹ CCD ૉࢠʹ, ޫ͕·͍ͬͨͨͬͯ͘ͳͯ͘, ৗʹ҉ిྲྀͱ͍͏ిྲྀ͕ؾΕ͍ͯͯ, ͜Ε࿐ޫʹΑͬ ͕ͨͬͯ͠, ؍ଌରͱͯ͠ 15 ΛԾఆ͢Δͱ, p = 11000[photon/s · m ] 2 CCD ͷϊΠζʹΑΔࠩޡ ͯঃʑʹిՙΛͨΊΔ. ͜ͷ҉ిྲྀͷ͓͓Αͦͷ Χλϩάʹࡌ͍ͬͯΔ͕, ࿐ޫ࣌ؒͱԹʹґଘ͍ͯ͠ (2) Δ.CCD ͷԹ࣌ؒͰҰఆͱΈͳͤΔͷͰ, ը૾ ͱͳΔ. ͜ΕʹΑΓɼͨΊΒΕΔిՙ S ɼ୯Ґ࣌ؒʹ ΛࡱӨͨ͠ʹޙ, ಉ͡࿐ޫ࣌ؒͰःޫۭؒΛࡱӨͯ͠ ೖࣹ͢ΔޫࢠΛ Np ɼྔࢠޮΛ Qɼ࿐ޫ࣌ؒΛ t Λ ҉ిྲྀʹΑΔϊΠζΛऔಘ͢Δ. ͦͯ͠ݩͷը૾σʔλ ͨ͠߹ʹ ͔ΒͦͷϊΠζσʔλΛ͢ࢉݮΔ͜ͱͰ, ϊΠζͷӨڹ S = NP Qt Λิਖ਼͢Δ͜ͱ͕Ͱ͖Δ. ຊϛογϣϯͰ, ࡱӨੑೳ (3) Λ্͛ΔͨΊʹ, ͜ͷػೳΛ༻͍Δ͜ͱʹ͠, ҉ిྲྀϊ Πζ SN ൺͷʹࢉܭӨڹΛ༩͑ͳ͍ͷͱ͢Δ. ͱͳΔɽ͜ͷΛ༻͍ͯ, γάφϧϊΠζͷࠩޡධՁͳ ϑΥτϯγϣοτϊΠζ (Nph ) ͲΛߦ͏. ɹ͜Ε, ޫి໘Ͱੜ·ΕΔྔࢠԽࡶԻͰ͋Γɼϥϯμ Ϝʹൃੜ͢ΔͷͳͷͰऔΓআ͘͜ͱͰ͖ͳ͍ɽ͋ 2.1.5 ؍ଌਫ਼ Δ৴߸͕ޫి໘Ͱൃੜͨ͠߹ʹɼͦͷ৴߸ͷେ͖͞ ͷฏํ͕ϑΥτϯγϣοτϊΠζͱͳΔɽ͕ͨͬͯ͠ ഒ ɹԕڸΛ௨ͯ͠,CCD Χϝϥͷडޫ໘ʹूΊΒΕͨ Nph = ߃͔Βͷޫ͕ͲͷΑ͏ʹ૾Λ࡞Δ͔Λߟ͑Δ. ·ͣ ഒ͔Βߟ͑Δ. ଠཅΛআ͍ͨ߃ͷதͰ, ࠷ࢹ ͷΑ͏ʹ͖ͰࢉܭΔɽ ͕ܘେ͖͍ͷϕςϧΪεͰ͋Γ, ͦͷ 0.0054 ಡΈग़͠ϊΠζ (Nr ) NP Qt (6) ɹ͜ͷϊΠζ CCD ͔Βੵ͞Ε͍ͯΔޫిࢠΛಡ 3 λͷܰྔԽΛਤΔ. Ұͭͷ͕ CCD ্Ͱ࠷େͰ 6 ද 3: SN ൺ ڃ SN ൺ ϐΫηϧͰ૾Λ࡞ΔͷͰ, ࢹʹ 90 ݸͷ͕͋Δͱ Ծఆ͢Δͱ, ࠷େͰ 540 ϐΫηϧ͔͠Θͳ͍͜ͱʹ 10 278.6657 ͳΔ. ̍ըૉͨΓͷσʔλྔͱ, ͦͷըૉͷॴΛද 11 175.6557 ͢σʔλΛߟྀ͢Δͱ 12 110.5624 13 69.3395 14 43.1042 15 26.2477 540[ϐΫηϧ] × 16bit × 24bit = 25920byte ≈ 25kb (10) ͱͳΓ, େ෯ʹܰྔԽ͢Δ͜ͱ͕ՄೳͰ͋Δͱߟ͑Β ΕΔ. Έग़͢ࡍʹൃੜ͢ΔͷͰɼॾݩΑΓ 10e ͱΘ͔ͬͯ 2.1.9 ͍Δ. ࢟҆ఆ ࿐ޫ࣌ؒͰ͕େ͖͘ಈ͍ͯ͠·͍ɼෳϐΫη SN ൺͷࢉܭ ϧΛ·͙ͨΑ͏ͳ͜ͱ͕͋Δͱɼ1 ϐΫηϧʹೖΔޫ ɹ CCD ݕग़ثͷτʔλϧϊΠζҎԼͷΑ͏ʹٻΊ ࢠྔ্͕͍·ͯͬ͠ݮड़͕ͨ͠ࢉܭΓཱͨͳ͘ͳΔɽ Δ͜ͱ͕Ͱ͖Δ. ͦ͜Ͱɼ1 ϐΫηϧʹͱͲ·ΕΔΑ͏ͳ࢟҆ఆ 2 ) τʔλϧϊΠζ = (Nr2 + Nph ΛٻΊΔɽͦͷͨΊʹ (7) (࿐ޫ࣌ؒ)(࢟҆ఆ) < (ࢹ֯)(ϐΫηϧ) (11) Ҏ্ͷ݁ՌΛ༻͍ͯ࿐ޫ࣌ؒΛ 2 ඵ, ରΛ 10ʙ15 ͱͳΕΑ͍ɽ࿐ޫ࣌ؒ 2 ඵɼࢹ֯ 0.5 ɼϐ ʹͨ͠߹ͷ SN ൺΛද 3 ʹ·ͱΊΔ. Ϋηϧॎͷ͍΄͏Λͱͬͯ 2672 ͱ͢Δͱඪ࢟ L Λ߃ͷޫྔ,ΔL ΛৰʹΑΔޫྔมԽ,S Λग़ྗ৴ ҆ఆ 10000 ͷ 1 ͱͳΔɽ ߸,N ΛϊΠζͷ߹ͨ͠ͱܭ߹ʹ ΔL N > L S (8) 2.1.10 ԕڸͷϨϯζ ͱͳΕΑ͍ͷͰ, ରͷ໌Δ͞ʹΑͬͯ, ؍ଌͰ͖ ԕڸͷϨϯζ͕ܘޱେ͖͍΄Ͳଟ͘ͷޫྔΛऔ ΔৰʹΑΔޫྔมԽͦͷ··ද 3 ͷΛ༻͍Δ͜ͱ ΓࠐΉ͜ͱ͕Ͱ͖ɼΑΓ҉͍ରΛ؍ଌ͢Δ͜ͱ͕Ͱ ͕Ͱ͖Δ. ͖Δɽ·ͨɼϨϯζͷযڑԕڸͷഒʹؔΘͬ ͯ͘ΔͷͰɼϨϯζϛογϣϯཁ߹ʹٻΘͤͨͷ 2.1.7 Ͱͳ͚ΕͳΒͳ͍ɽຊӴͰ༻͍ΔԕڸΧηά A/D มΛߟྀͨ͠ݕग़ੑೳ Ϩϯࣹࣜԕ͋ͰڸΔɽ͜ͷԕڸ์͋ͰڸΔ ࠓճ༻͍Δ CCD ͷ AD ม 16bit Ͱ͋Γ,65536 ֊ ओͱڸತ໘͋ͰڸΔ෭ʹڸΑΓޫΛूΊΔͷͰ͋Δɽ ௐͰ͋Δ. ΧηάϨϯࣹࣜԕڸͷ֓೦ਤΛਤ 3 ʹࣔ͢ɽ͜ͷ ؍ଌͷରΛ 10 ͔Β 15 ͱͯ͠, ͳͲΛ ԕڸͷಛযʹڑରͯ͠શΛ͘͢Δ͜ͱ ؚΉ 10 ΑΓ໌Δ͍, ແࢹ͢Δ͜ͱʹ͢Δ. ࣮ ͕Ͱ͖ɼ·ͨओڸ෭ڸɼڸͷ͞ͳͲʹࣗ༝͕ ࡍʹ, ࿐ޫ࣌ؒΛ 2 ඵͱͨ͠ͱ͖ͷ 10 ͔Βͷޫʹ େ͖͋͘Γɼ༷ʑͳ༷ͷԕڸΛͭ͘Δ͜ͱ͕Ͱ͖ ΑΔ, ిࢠ 38877 Ͱ͋Δ. ̍ըૉͨΓͷྔࢠҪށ Δ͜ͱ͕͛ڍΒΕΔɽຊӴͰ༻͍ΔϨϯζͷॾݩΛ 60000electrons Ͱ͋ΔͷͰ͍ͯ͠ͳ͍͜ͱ͕Θ ද 4 ʹࣔ͢ɽϨϯζͷૉࡐม͘ڧʹܗϋοϒϧӉ ͔Δ. ·ͨϓϦΞϯϓήΠϯΛ 1e− /count ʹઃఆ͢Δ ԕʹͲͳڸΘΕ͖ͯͨੴӳΛ༻͢Δɽ෭ڸ ͱ,1e− ͷΘ͔ͣͳޫྔมԽ·ͰࣝผͰ͖Δ. ͷܘޱ 100mm ͱ͠ɼ֤Ϩϯζͷযڑ৳లػ ߏͷ͞ͱԕڸશମͷযڑΑΓઃఆͨ͠ɽԕ 2.1.8 ڸશମͷযڑͷઃఆͱ৳లߏػͷ৳లؔ͠ʹڑ σʔλαΠζͷܰྔԽ ͯ࣍અʹࣔ͢ɽϨϯζͷ࡞ʹؔͯ͠ɼఱจؔ࿈ ࠓճࡱӨ͞Εͨͷσʔλ,1100 ສըૉ,16bit Ͱ͋ ثػͷ։ൃɾɾൢചΛߦ͍ͬͯΔࣜגձּࣾҪτ ΔͷͰ 1100 ສըૉ × 2byte = 2200 ສ byte ≈ 20Mb ϨʔσΟϯάʹಛͰґཔ͢Δɽͦͷࡍɼ໘ਫ਼ ϨϯζͷްΈʹ͍ͭͯଧ্ͪ͛ڥԹڥΑΓ (9) ͋ΔఔͷධՁΛߦ͍ɼཁૉࢼݧΛ௨ͯ͠࠷ऴతͳύ ϥϝʔλΛܾఆ͢Δ͜ͱʹ͢Δɽ ΑΓσʔλ͓Αͦ 20Mb Ͱ͋Δ. ͔͠͠΄ͱΜͲ ͷͳ͍҉͍෦Ͱ͋Γ, ͜ΕΛແࢹ͢Δ͜ͱͰ, σʔ 4 ·ͣٻΊΔ͜ͱʹ͢Δɽج४ߴΛ H0 ج४ີΛ ρ0 ͱͯ͠ҎԼͷࣜͰۙࣅ͢Δɽ h ρ = ρ0 exp − H0 h lnρ = lnρ0 − H0 (13) (14) ͜ͷۙࣅࣜͱɼ࣮ࡍʹΘ͔͍ͬͯΔΛਤ 2.2.2 ʹࣔ͢ɽ ͕࣮ࡍͷɼ࣮ઢ͕ۙࣅઢΛද͍ͯ͠Δɽ ਤ 3: ΧηάϨϯࣜԕڸ ද 4: Ϩϯζॾݩ ߲ ୯Ґ ܗঢ় ์ڸ - ܘޱɹ যڑ 300 1800 mm mm ܗঢ় ತ໘ڸ - ܘޱɹ 100 1200 mm mm ओڸ ෭ڸ যڑ ਤ 4: ۭີؾ άϥϑͷ͖ͱย͔Βج४ߴͱج४ີΛٻΊ 2.2 2.2.1 ΔͱҎԼͷΑ͏ʹͳΔɽ يಓઃܭ ཁٻ ͜͜Ͱɼيಓʹؔ͢ΔཁٻΛҎԼͷΑ͏ʹߟ͑Δɽ X ൃిྔͷ֬อ H0 = 70.92[km] (15) ρ0 = 1.0536 × 10−9 [kg/m3 ] (16) ࠓޙ͜ͷϞσϧؔΛͬͯيಓͷγϛϡϨʔγϣ X ௨৴࣌ؒͷ֬อ ϯΛߦ͏ɽ X يಓอ࣋ 2.2.3 X ͢Έ͔ͳيಓ IADC εϖʔεσϒϦݮΨΠυϥΠϯʹΑΕɼߴ 2000km ҎԼͷӴɺӡ༻ऴྃ ޙ25 ͋Δ͍ 50 ఔҎͰམԼ͢ΔΑ͏ʹٻΊ͍ͯΔɽߴ 700km ͦΕͦΕͷཁؔ͢ʹٻΔߟΛߦ͏ɽ 2.2.2 يಓ ఔͰ͋Εɼࣗવʹ͜ͷ݅Λຬͨ͢͜ͱ͕ΒΕ ۭؾ߅ ͍ͯΔɽ࣮ࡍʹۭؾ߅ʹΑͬͯɼӴ͕ࣗવʹେؾ ۭؾ߅ʹؔͯ͠ɼҎԼͷਐߦํͷຎࡲྗΛߟ ʹݍམԼ͢Δ·ͰΛਤ 2.2.3 ʹࣔ͢ɽ ͑Δɽ ͜ΕΑΓӴ੍ޚΛՃ͑ͳͯ͘ 25 Ҏʹࣗવམ adrag SCd 1 = − ρv 2 2 m Լ͢Δ͜ͱ͕ࣔ͞Εͨɽ (12) ͜͜Ͱ v Ӵͷ S ӴͷਐߦํͷӨ໘ੵɼ CD ۭؾ߅ɼm Ӵͷ࣭ྔͰ͋Δɽ 2.2.4 ɹ·ͨɼρ ۭؾͷີͰ͋Δ͕ɼࢄతͳ͔͠ଌ ఆ͞Ε͍ͯͳ͍ɽ͕ͨͬͯ͜͜͠ͰɼϞσϧؔΛ يಓࣼ֯ɾ৺ ࠓճͷӴɼISS ͷิͱػڅͷ૬ΓΛԾఆͯ͠ ͍Δɽͦͯ͠ɼຊͷछࢠౡӉηϯλʔ͔Βͷଧͪ ্͛Λఆ͠يಓͰɼيಓࣼ֯Λ 30[deg] ͷԁيಓ 5 ͱͨ͠ɽ 2.3.3 ϛογϣϯӡ༻Ϟʔυ ඞཁͳిྗྔɼ؍ଌσʔλΛૹΔͷʹඞཁͳ௨৴࣌ ؒͳͲΛߟྀ͢Δͱɼ1 15 पΛ 1 ηοτͱͯ͠ҎԼ ͷΑ͏ʹઃఆ͢Δ؍ଌ 6 पɼॆి 5 पɼΞϯϩʔσΟϯ ά 3 पɼ௨৴ 1 पʹׂΓͯΔɽ࣮ݧσʔλϨίʔ μʹ͓͖͑ͯɼ1 ʹ 1 ճͷςϨϝϯτϦσʔλͷ ௨৴ͱಉ࣌ʹߦ͏ɽ 2.3.4 ٸۓӡ༻Ϟʔυ ͜͜Ͱɼϛογϣϯؒظதʹϛογϣϯͷߦ͕ ͘͠ͳΔΑ͏ͳঢ়ʹ࣌ͨͬؕʹگɼͦͷঢ়گΛճආ ਤ 5: يಓߴͷมԽ ͢Δ͜ͱΛߦ͏ɽঢ়ͯ͠ͱྫگɼిྗෆɼϦΞΫ γϣϯͷϗΠʔϧͷͳͲ͕͛ڍΒΕΔɽ͜ΕΒͷ 2.2.5 يಓܾఆ ঢ়گΛͨ͠Βޙɼ࠶ͼϛογϣϯϞʔυʹΔ Ҏ্ͷߟΑΓɼຊӴͷيಓΛද 5 ͷΑ͏ʹܾఆ 2.4 ͨ͠ɽ ද 5: يಓཁૉ يಓཁૉ ߸هɹ ԕڸͷ৳లߏػ ຊӴଧ্ͪ͛࣌ 50cm αΠζͷখܕӴͱ ͳΔͨΊɼয ڑ2500mm ͷԕڸΛ࣮͢ݱΔͨΊ ୯Ґɹ ʹɼͦͷͨΊͷޫ࿏Λ֬อ͢Δඞཁ͕͋Δɽͦͷख يಓܘ a 6921 km ߴ h 550 km ৺ e 0 - يಓࣼ֯ i 30 deg ࣹΛ܁Γฦͯ͠যڑΛ৳ͦ͏ͱ͢ΔͱɼӴͷ ঢަܦ Ω 0 deg େ͖͞ͷ͔ؔΒ࠾ޫྔ͕େ෯ʹݮΔ͜ͱʹͳΔɽϛο ஈͱͯ͠ҰͭڸΛͬͯޫͷਐߦํΛԿม͑ ͯޫ࿏Λ͔͙ͤํ๏͕͋Δɽ͜ͷํ๏ͳΒগεϖʔ εͰ͍ޫ࿏Λ֬อՄೳͰ͋Δɽ͔͠͠ɼӴ෦Ͱ γϣϯͷੑ্࣭࠾ޫྔेʹ֬อ͢Δඞཁ͕͋Δɽ͜ ͷͨΊɼຊӴͰɼઐ༻ͷ৳లߏػΛ։ൃ͠ɼଧͪ 2.3 ্͛ϩέοτ͔ΒʹޙԕڸΛల։͢Δɽ ӡ༻ํ ࠓճͷϛογϣϯʹ͓͍ͯӡ༻ํΛஈ֊తʹ͚ ΔɽҎԼͰɼͦΕͧΕͷϞʔυʹ͍ͭͯड़Δɽ 2.4.1 2.3.1 Ͱ͋ΔɽͦͷͨΊɼ৳లڑͷ͕ࠩޡϛϦఔͰ͋ͬ ৳లํࣜ ࠓճ৳లͤ͞ΔͷΧηάϨϯࣜԕڸͷ෭ڸ෦ ॳظӡ༻Ϟʔυ ͨͱͯ͠ԕڸͷਫ਼ஶ͘͠ѱ͘ͳΔɽ͜ΕΛ౿ ϩέοτ͔Βޙॳظӡ༻Λߦ͏ɽॳظӡ༻ͱ ·͑ͯɼຊӴͷԕڸ෦ͷ৳లߏػδϟοΩΞο ɼݕεΠον͕࡞ಈ֤͠छݯిʹثػΛೖΕɼ ϓࣜͷ৳లߏػΛ࠾༻͠ɼ͞Βʹ CCD Χϝϥͱػମͷ ࡌ͞ΕͨϦΞΫγϣϯϗΠʔϧʹͯϨʔτμϯϐϯ ؒʹϐΤκΞΫνϡΤʔλΛऔΓ͚ͯϚΠΫϩϝʔ άΛߦ͍ɼӴͷճసӡಈΛࢭΊΔɽͦͷޙӴͷҐ τϧ୯ҐͷඍௐΛߦ͏ɽδϟοΩΞοϓࣜ৳లߏػͷ ஔɼ࢟Λܾఆ͠ɼଠཅύωϧΛల։ͯ͠ిྗΛ֬อ औΓ͚ਤͱۦಈ෦ͷৄࡉਤΛਤ 6 ͱਤ 7 ʹࣔ͢ɽ ͢Δɽ ਤ 6 ͷΑ͏ʹӴͷऔΓ͚δϟοΩΞοϓࣜ৳ ల ߏػ4 ͭΛԕڸͷத৺ʹରͯ͠ରশʹฒΔͷ 2.3.2 ͱ͢Δɽ͜ͷΑ͏ʹઃஔ͢Δ͜ͱͰԕڸͷ࣠ͱਨ ԕڸల։Ϟʔυ ͳํʹରͯ͠ߴ͍߶ੑ͕ಘΒΕΔɽ·ͨɼ৳లߏػ ͜͜ͰɼӴͷيಓ͕࢟҆ఆ͔ͯ͠Β৳లߏػ ͷૉࡐʹܰྔ͔ͭߴ߶ੑͰɼுগͳ͍ CFRP ͷల։Λߦ͏ɽల։֬ೝ༻খܕΧϝϥΛ৳లߏػͷల ʢϐονܥૉણҡʣΛ༻͍ΔɽCFRPʢϐονܥૉ ։͕؍ଌͰ͖ΔӴ໘ʹઃஔ͠ɼల։Λ֬ೝ͢Δɽ ણҡʣͷੑΛද 6 ʹࣔ͢ɽ 6 ද 6: CFRPʢϐονܥૉણҡʣͷੑ ߲ ୯Ґ ൺॏ 1.7 - Ҿு͞ڧ 150∼200 kgf/mm2 Ҿுੑ 24000∼49000 kgf/mm2 ͞ڧ͛ۂ 60∼120 kgf/mm2 ͛ۂੑ 15000∼42000 kgf/mm2 ઢு -0.8∼-1.3 10−6 /◦ C ಋ 4∼5 Kcal/(m·h·◦ C) ମੵ߅ 2 × 10−5 Ω·cm ਤ 6: ৳లߏػऔΓ͚ਤ ਤ 8: AR46AA-H100 ֎؍ਤ ͢ɽ͏ 1 ͭਤ 10 ʹࣔ͢Α͏ʹɼऄෲࣜʹંΓͨͨ ·Εͨບঢ়ͷ MLI Λ৳లߏػͷ֎ଆΛ෴͏Ͱܗɼ৳ల ͱߏػಉ࣌ʹల։͢Δɽ͜ͷ MLI ʹࢠݪঢ়ࢎૉʹΑ ਤ 7: ۦಈ෦ৄࡉਤ ΔྼԽΛ͙ͨΊ֎ଆʹന৭ϖΠϯτΛɼଆʹࠇ ৭ϖΠϯτΛࢪ͢ɽ ৳లߏػͷۦಈʹਤ 7 ʹࣔ͢Α͏ͳߏػΛ༻͢ 2.4.3 Δɽ4 ͭͷ৳లߏػͦΕͧΕϧΪΞͰ݁Ε͓ͯ ΓϘʔϧͶ͡ͷճసશʹಉ͢ظΔɽ͜ΕΛεςο য߹Θͤ લઅʹड़ͨ৳లͰߏػΪΞͷόοΫϥογϡͳ ϐϯάϞʔλΛ༻͍ͯۦಈ͠ɼ৳లߏػΛల։͢ΔɽΪ Ͳ͕ݪҼͰ৳లʹڑϛϦఔͷ͕ࠩޡͷΔ͜ͱ͕ ΞͱϘʔϧͶ͡ΛεςοϐϯάϞʔλͰۦಈ͢Δ͜ͱ ఆ͞ΕΔɽ·ͨɼ֎ྗτϧΫʹΑΔมܗߟ͑ΒΕ ͰػցతʹΏͬ͘Γͱల։͕Ͱ͖ɼେ·͔ͳ৳లͷ Δɽ৳లߏػ෦ͷ߶ੑʹ͍ͭͯ࣍ʑઅʹࣔ͢ɽ͜ ѲՄೳͱͳΔɽεςοϐϯάϞʔλΦϦΤϯλ ͜Ͱয߹ΘͤͷͨΊͷ͍ࣔͯͭ͢ʹثػɽ ϧϞʔλʔࣜגձࣾͷεςοϐϯάϞʔλʔϢχοτ য߹Θͤ CCD ΧϝϥͱػମͷؒʹϐΤκΞΫ AR46AA-H100 Λ༻͢ΔɽϞʔλͱϞʔλυϥΠό ͷ֎؍ਤΛਤ 8 ʹɼ༷Λද 7 ʹࣔ͢ɽ 2.4.2 ද 7: AR46AA-H100 ͷॾݩ ߲ ୯Ґ ԕڸͷڸ ྭ࣓࠷େ੩ࢭτϧΫ ຊӴͷϛογϣϯ߃͔ΒͷඍখͳޫྔมԽΛ ϩʔλ׳ੑϞʔϝϯτ ײ͢Δඞཁ͕͋ΔͨΊɼଠཅޫ͔ٿΒͷ;ࣹ͘ ͳͲ͕ԕڸͷ࠾ޫ෦ʹӨڹΛ͍ͳ͞΅ٴΑ͏ʹ͢ Δ͜ͱ͕ٻΊΒΕΔɽͦ͜Ͱԕ ʹڸ2 ͭͷڸΛऔ Γ͚Δɽ1 ͭਤ 9 ʹࣔ͢Α͏ͳͷͰɼओڸͷ ଆͰޫ࿏Λ͠ͳ͍Α͏ʹऔΓ͚Δɽૉࡐ৳ల ͱߏػಉ͡ CFRP Λ༻͍ͯɼ྆໘ʹࠇ৭ϖΠϯτΛࢪ 7 5 7.5×10 N·m −7 kg · m2 ݮൺ 100 ղೳ 0.0036 ڐ༰τϧΫ 5 N·m ॠ࣌࠷େτϧΫ 11 N·m ൣғ 0∼35 r/min ◦ /ύϧε ਤ 11: MST-TA1202XD ֎؍ਤ ਤ 9: ओڸͷଆʹ͋Δڸ ද 8: MST-TA1202XD ॾݩ ߲ ୯Ґ Մಈ࣠ x - ۦಈిѹ -10∼+50 V มҐྔ 12000 μm ࠷େҠಈ 0.25 mm/s ࠷খεςοϓ 0.1 μm දࣔղೳ 1 μm ڐ༰ࡌ࣭ྔ 4000 g อ࣋ྗ 8 N ຊମ࣭ྔ 220 g ਤ 10: ৳లߏػΛ෴͏ऄෲࣜͷບ θt = νϡΤʔλΛऔΓ͚ͯϚΠΫϩϝʔτϧ୯Ґͷඍௐ d 180 × f π (17) Λߦ͏ɽϐΤκΞΫνϡΤʔλࣜגձࣾϝεςοΫ ຊӴ CCD ૉࢠͷ໘ੵ͕ 24.04 × 36.07[mm] ͷ ͷ MST-TA1202XD Λ༻͢ΔɽMST-TA1202XD Γ͚Δ͜ͱͰ x,y,z ࣠ํʹ 1μm ୯ҐͰ࠷େ 12mm CCD ΧϝϥΛ༻͍Δɽ·ͨɼࢹ֯ 0.5∼0.6◦ ఔ ͱ͢Δɽ͜ΕΑΓडޫ໘ͷܘΛ 24.04mm ͱ͢Δͱࣜ 17 ΑΓԕڸͷযڑ 2296∼2755mm ͱͳΔɽ ͷมҐྔΛ֬อͰ͖ΔɽMST-TA1202XD ͷ֎؍Λਤ ΑͬͯɼຊӴͷԕڸͷযڑ 2500mm ͱ͢Δɽ 11 ʹɼ༷Λද 8 ʹࣔ͢ɽ ͜ͷͱ͖ɼࢹ֯ 0.55◦ ͱͳΔɽ 1 ํͷΈͷΞΫνϡΤʔλͰ͋Δ͕͜ΕΛ 3 ࣠ʹऔ Ҏ্ΑΓδϟοΩΞοϓࣜ৳లߏػͷ৳లڑऔΓ 2.4.4 ͚ੇ๏ϑϨʔϜੇ๏Λߟྀ͠ɼ1100[mm] ͱ͢Δɽ δϟοΩΞοϓࣜ৳లߏػͷ৳లڑ δϟοΩΞοϓࣜ৳లߏػͷ৳లڑ࣍ͷ 2 ͭΛ 2.4.5 ߟྀ͢Δඞཁ͕͋Δɽ ৳లߏػͷ֎ྗʹΑΔมܗͷӨڹ ࣹԕڸͷओͱڸ෭ڸΛ݁ͿϑϨʔϜͰ͋Δ৳ల X ԕڸͷࢹ֯ͷ͞ ߏػͷ߶ੑԕڸͷਫ਼ʹଟେͳӨڹΛ༩͑Δɽ͜ X ৳లߏػͷ߶ੑ ͜Ͱ෭ڸ෦ͷ֎ྗʹΑΔมҐ͕؍ଌʹ༩͑ΔӨڹΛ ධՁ͢ΔɽຊӴʹΑΔৰͷݕग़Λߦ͏ͨΊɼ͜ ԕڸͷࢹ֯ͷ͔͞Β৳లߏػͷ৳లڑΛಋ ͷৰʹΑΔޫྔͷมԽΑΓ෭ڸ෦ͷͣΕʹΑΔޫྔͷ ग़͠ɼ࣍અͰͦͷ߶ੑΛධՁ͢Δɽ มԽ͕ेখ͘͞ͳΔΑ͏ʹ͠ͳ͚ΕͳΒͳ͍ɽ෭ ԕڸͷࢹ֯ θt [deg] ର͕যڑΑΓे ڸͷͣΕʹΑΔडޫ໘໘ੵͷมԽͷ༷ࢠΛਤ 12 ʹࣔ͢ɽ ԕ͘ʹ͋Δͱ͖ɼ࣍ͷΑ͏ʹද͢͜ͱ͕Ͱ͖Δɽͨͩ ਤ 12 தͷ Δx ෭ڸͷ࣠ਨํͷมҐΛද͓ͯ͠Γɼ ͠ɼd CCD Χϝϥͷडޫ໘ͷܘɼf ࣹԕڸ ઢ෦͕ CCD ૉࢠʹೖΔޫͷ࠾ޫ໘Λද͍ͯ͠Δɽ ͷয͋ͰڑΔɽ 8 ਤ 13: ෭ڸͷ͖ʹΑΔযͷมԽ ਤ 12: डޫ໘ͷมԽͷ༷ࢠ ද 9: ৳లߏػͷ֎ྗʹΑΔมܗͷڐ༰ ߲ ୯Ґ ෭ڸ෦ͷ࣠ਨํมҐ Δx ͱडޫ໘໘ੵͷมԽྔ ΔS ͷؔ࣍ͷΑ͏ʹͳΔɽ Δx Δx 2 −1 2 −1 + Rx sin (18) ΔS = R π 1 − cos π 2R 2R ຊϛογϣϯʹ͓͚Δ߃ͷৰʹΑΔޫྔͷมԽ 2.4.6 ࣠ਨํ࠷େมҐ 0.470 mm ࣠ํ࠷େมҐ 0.180 mm ৳లߏػͷมܗͷӨڹ ӉۭؒͰԹมԽ͕ܹ͍ͨ͠Ίɼ৳లߏػͷ෦ 1% Ҏ্Λఆ͍ͯ͠ΔͨΊɼ͜ͷ 10 ͷ 1 ͷ 0.1% Λ डޫ໘໘ੵͷมԽͷڐ༰ͱ͢Δɽ͕ͨͬͯࣜ͠ (18) ࡐͷม͑ߟ͕ܗΒΕΔɽຊӴͷ࠷Թͱ࠷ߴԹ ΑΓɼڐ༰͞ΕΔ෭ڸ෦ͷ࣠ਨํมҐ 0.470[mm] ޙड़͢Δղੳ͔ΒͦΕͧΕ 287[K] ͱ 304[K] ͱ ͱ͞ࢉܭΕΔɽ ͳΔ͜ͱ͕͔͓ͬͯΓɼͦͷԹࠩ 17[K] ͱͳΔɽ ࣍ʹ෭ڸͷ͖ʹΑΔযͷͣΕͷӨڹΛߟ͑Δɽ෭ ද 6 ΑΓ৳ల෦ࡐͷઢுΛ 1.3 × 10−6 /◦ C ͱ͢ ڸತ໘͋ͰڸΔͨΊɼεϙοτμΠϠάϥϜʹΑΔ Δͱɼ৳లߏػͷԕํ࣠ڸมҐ x[mm] ࣍ͷΑ͏ ޫઢ͕ඞཁʹͳΔ͕ɼ͜͜ͰɼϐΤκΞΫνϡ ʹͳΔɽ ΤʔλͰௐՄೳͳൣғʹม͕ྔܗऩ·Δ͔Ͳ͏͔ Λݕ౼͢ΔͨΊɼେ·͔ͳ߶ੑཁͯ͠ͱٻɼਤ 13 ʹࣔ x = αLδT = 1.3 × 10−6 × 1245 × 17 = 0.0275 (20) ͢Α͏ͳࣹͱڸฏ໘͔ڸΒΔ͢ߟ͍ͯͭʹܥΔɽ ෭ ͕֯ڸθs ͚͍ͩͨͱ͖ͷযͷมҐΛ ΔL ͱ͢ 2.4.7 Δͱɼͦͷؔ࣍ͷΑ͏ʹද͞ΕΔɽͨͩ͠ɼr ෭ ڸͷܘΛද͍ͯ͠Δɽ θs = − 2L 2r tan−1 + tan−1 f f ⎞⎞ ⎛ r cos tan−1 2r f ⎠⎠ sin−1 ⎝ f2 2 + L 4 δϟοΩΞοϓࣜ৳లߏػͷղੳ δϟοΩΞοϓࣜ৳లߏػͷߏΛਤ 14 ʹࣔ͢Α ͏ʹ 4 ͭͷ৳ల͕ߏػฏ൘ʹݻఆ͞Ε͍ͯΔΑ͏ͳϞ 1 2 σϧͰද͠ɼ3DCAD ιϑτΣΞͰ͋Δ Autodesk Inventor Λ༻͍ͯ੩ՙॏղੳΛߦͬͨɽਤ 14 ͷఈ໘ ݻఆͯ͋͠Γɼ্໘ʹ֎ཚτϧΫͷ࠷େͰ͋Δ (19) 2.9 × 10−5 [Nɾm] ΑΓେ͖ͳ 1.0 × 10−4 [Nɾm] ͷ Ϟʔϝϯτͱ্໘ʹฏߦʹ 2 ํ͔Β 1.2 × 10−4 [N] ͷ ՙॏΛ͔͚͍ͯΔɽ ͜͜ͰɼযͷมҐ ΔL Λ CCD Χϝϥͷडޫ໘ ղੳͷ݁Ռɼ࣠ਨํมҐͷ࠷େ͕ 3.36×10−6 [mm] ܘͷ 10 ͷ 1 Ͱ͋Δ 1.202[mm] ͱ͢Δͱɼ෭ڸͷ ͖֯ͷ࠷େ θsmax ͕ࣜ 19 ΑΓ θsmax = 0.0287[deg] Ͱ͋Γɼ࣠ํ࠷େมҐ͕ 1.93 × 10−7 [mm] ͱͳͬͨɽ ͱ͞ࢉܭΕΔɽ͜ͷͱ͖ 4 ͭͷ৳లߏػͷ͞ͷࠩͷ ද 9 ʹࣔ͢֎ྗʹΑΔมͱܗมͱܗΛ߹Θͤͯɼϐ ڐ༰͕ 0.180[mm] ͱͳΔɽ ΤκΞΫνϡΤʔλͰेʹௐͰ͖ΔൣғʹͳΔ Ҏ্ΑΓɼ৳లߏػͷ֎ྗʹΑΔมܗͷΈΛߟྀ͠ ͜ͱ͕͔Δɽ ͨ߹ͷڐ༰Λද 9 ʹࣔ͢ɽ 9 ਤ 15: γεςϜϒϩοΫਤ ਤ 14: ৳లߏػͷ੩ՙॏղੳ 2.4.8 ৳లߏػͷอ࣋։์ߏػ ৳లߏػͷల։·ͣɼ৳లํͷύωϧΛ։͖ɼͦ Ε͔ΒεςοϐϯάϞʔλʹΑΔల։ͱҠߦ͢Δɽ৳ ਤ 16: Ӵ֎؍ʢల։લʣ లํͷύωϧଧ্ͪ͛࣌τϧΫώϯδͱςάεʹ ΑΓɼຊମʹݻఆ͢Δɽల։ͷࡍೋΫϩϜઢΛՃ 3.3 ͢Δ͜ͱʹΑͬͯςάεΛম͖ΓɼճసͶͷ͍ͭ ͨτϧΫώϯδʹΑͬͯల։Λߦ͏ɽల։ͨ͠ޙɼύ ߏࡐྉ ຊӴͷύωϧܰྔԽΛߟ͑ɼӴͷߏࡐྉͱ ωϧ͕ຊମ৳లͱߏػিಥ͢ΔͷΛ͙ͨΊʹϥο ͯ͘͠ΘΕ͍ͯΔϋχΧϜαϯυΠονύωϧΛ νߏػΛ༻͍ͯݻఆ͢Δɽߏػͷৄࡉ 3.5 ʹࣔ͢ɽ ༻͢ΔɽϋχΧϜαϯυΠονύωϧϑΣΠεγʔ τɼϋχΧϜίΞ͓Αͼύωϧؒక݁༻ͷΠϯαʔτ 3 ࡐʹ͚ΒΕΔɽͦΕͧΕͷࡐྉͱް͞Λද 11 ʹࣔ͢ɽ όε෦ͷઃܭ 3.1 ·ͨɼࡐྉੑΛද 12 ʹࣔ͢ɽ ຊӴΛߏ͢ΔγεςϜ 3.4 ຊӴେ͖͘ϛογϣϯ෦ɼσʔλॲཧ෦ɼيಓɾ ੍࢟ޚ෦ɼ௨৴෦ɼిݯ෦͔Βߏ͞ΕΔɽਤ 15 ʹ ϩέοτΠϯλʔϑΣΠε ϩέοτ͔ΒͷຊӴͷߏػ JAXA ͕ఏ͠ڙ γεςϜϒϩοΫਤΛࣔ͢ɽ ͍ͯΔΫϥϯϓόϯυํࣜͷ PAF-239M Λ༻͢Δɽ ͜Ε 50[cm3 ] ҎԼɼ50[kg] ҎԼͷӴ༻ͷߏػ 3.2 Ͱ͋Γɼϩέοτ͔Βͷ৴߸ʹΑΓՐΛணՐ͠ɼൃ Ӵͷߏ ੜ͢ΔΨεѹʹΑΓϘϧτΛͬͯక݁όϯυΛ֎͠ɼ ຊӴͷల։લͷ֎ͱ؍ల։ޙͷ֎؍Λਤ 16 ͱਤ 17 ͶͷྗͰӴΛ͢ΔͷͰ͋Δɽ ʹͦΕͧΕࣔ͢ɽ·ͨɼຊӴͷαΠζɼ࣭ྔɼ׳ੑ ϞʔϝϯτΛද 10 ʹࣔ͢ɽͳ͓ɼਤ 17 ෦ͷߏ 3.5 Λݟ͘͢͢ΔͨΊڸ෦লུͯ͋͠Δɽ࣮ࡍʹ ৳లߏػͷपΓશମΛບঢ়ͷ MLI Ͱ෴ͬͯ͋Δɽ ଠཅޫύυϧͷల։ͱอ࣋ ͜͜Ͱଠཅޫύυϧͷల։ͱอ࣋ৄ͍ͯͭʹߏػ Ӵͷ෦ߏڧͷ֬อثػεϖʔεͷ֬อ ࡉΛઆ໌͢Δɽଠཅޫύυϧͷ֦େਤΛਤ 19 ʹࣔ͢ɽ ͕༰қͰ͋Δ 4 ຕͷύωϧΛҪܻঢ়ʹஔ͢Δύωϧ ߏΛ࠾༻ͨ͠ɽӴ෦ͷࡌͦͱثػͷஔਤΛ ਤ 18 ʹࣔ͢ɽ 10 ਤ 18: Ӵ෦ʢόε෦ʣ ਤ 17: Ӵ֎؍ʢల։ޙʣ ද 11: ϋχΧϜαϯυΠονύωϧͷॾݩ ද 10: ӴͷαΠζɾ࣭ྔɾ׳ੑϞʔϝϯτ αΠζ ɹ x[mm] y[mm] z[mm] ల։લ 490 460 450 ల։ޙ 490 1220 1525 ࣭ྔ Ӵશମ ɹɹ ࡐྉ ް͞ɹ ୯Ґ ϑΣΠεγʔτ Al ߹ۚ A2024-T3 0.5 mm ϋχΧϜίΞ Al 1/8-5052-.001 9.0 mm Πϯαʔτࡐ Al ߹ۚ A7075-T6 - - ʹࣔ͢ɽ ߸هɹ [kg] M 32 3.6 ׳ੑϞʔϝϯτ ߏղੳ Ixx [kgm2 ] Iyy [kgm2 ] Izz [kgm2 ] ຊӴ H-IIA ϩέοτͷࡌΛఆ͍ͯ͠Δͨ ల։લ 0.836 0.905 1.01 Ίɼଧ্ͪ͛࣌ͷػցʹڥ͑ͳ͚ΕͳΒͳ͍ɽ ల։ޙ 4.40 4.38 1.13 H-IIA ϩέοτͷ߶ੑཁͱٻ४੩తՃΛද 13 ʹࣔ ͢ɽද 13 ͷཁٻΛຬ͍ͨͯ͠Δ͔ 3DCAD ιϑτͷ Autodesk Inventor Λ༻͍ͯݻ༗ৼಈͷղੳͱ੩ՙ ɹ ׳ੑϞʔϝϯτ Ixy [kgm2 ] Ixz [kgm2 ] Iyz [kgm2 ] ల։લ -0.0133 -0.0480 0.0267 ల։ޙ -0.0138 0.0404 0.0454 ɹ ॏղੳΛߦͬͨɽ ݻ༗ৼಈͷղੳͰɼϩέοτΠϯλʔϑΣΠε෦ Λݻఆͯ͠ղੳΛߦͬͨ. ղੳ݁ՌΛਤ 21 ʹࣔ͢ɽਤ 3.5.1 21 ΑΓୈ 1 ࣍Ϟʔυͷݻ༗ৼಈ͕ 59.98[Hz] ͱͳͬ ͨɽ͜Εද 13 ͷཁٻΛຬ͍ͯ͠Δɽ ύυϧల։ߏػ ࣍ʹ੩ՙॏղੳͰɼද 13 ʹࣔ͢४੩తՃʹ҆ ຊӴϩέοτ͔Βࣹग़ޙଠཅޫύυϧΛల։͢ શ 1.5 Λ͔͚ͨΛ࣠ػͱํ࣠ػަํʹͦΕ Δɽల։લςάεʹΑΓɼຊମʹݻఆ͢Δɽల։ͷ ͧΕ༩͑ͯղੳΛߦͬͨɽղੳͷ݁ՌΛਤ 22 ʹࣔ͢ɽ ࡍೋΫϩϜઢΛՃ͢Δ͜ͱʹΑͬͯςάεΛম͖ ΓɼճసͶͷ͍ͭͨτϧΫώϯδʹΑͬͯల։Λ ߦ͏ɽςάε౦༸ࣜגձࣾͷߴྗڧϙϦΤνϨ ϯણҡ Dyneema Λ༻͍Δɽ 3.5.2 ύυϧอ࣋ߏػ ల։ͨ͠ޙͷύυϧͷอ࣋ʹϥονߏػΛ༻͍Δɽ ϥονʹߏػϐϯͱܕϑοΫ͕͋ܕΔ͕ɼࠓճϐ ϯܕͷϥονߏػΛ࠾༻͢Δɽ͜ͷʹߏػΑΓɼϓʔ Ϧʔ͕͋ΔܾΊΒΕͨ֯ճస͢Δͱϐϯ͕݀ʹམͪɼ ਤ 19: ଠཅޫύυϧͷ֦େਤ ճస͕߆ଋ͞ΕΔɽϐϯܕϥονߏػͷ֓೦ਤΛਤ 20 11 ද 12: ࡐྉੑ A2024-T3 ද 13: H-IIA ϩέοτͷࡌཁٻ A7075-T6 ɹ ୯Ґ 3 ີ 2700 2800 kg/m ॎੑ 72.4 71 GPa Ⴉஅੑ 27.6 26.9 GPa ϙΞιϯൺɹ 0.33 0.33 - Ҿுྗɹ 324 483 MPa ѹॖྗ 269 476 MPa ɹɹ Al 1/8-5052-.001 ୯Ґ ີ 72 kg/m3 Ⴉஅੑ 0.44 GPa Ⴉஅڧɹ 2.4 MPa ѹॖྗ 2.7 MPa ํ ࠷࣍ݻ༗ৼಈɹ ४੩తՃ ํ࣠ػ 30Hz Ҏ্ 4.0G ࣠ػަํ 10Hz Ҏ্ 1.8G ਤ 21: पղੳ݁Ռ 3.8 ηϯαʔͷબఆ ຊӴͰيಓɾܾ࢟ఆͷͨΊʹɼGPS ηϯαɼε λʔηϯαɼδϟΠϩɼૈଠཅηϯαɼ࣓ؾηϯαΛ ࡌ͢Δɽϛογϣϯ࣌ؒ֎ͰɼిྗͷফඅΛ͑ ΔͨΊʹδϟΠϩͱૈଠཅηϯαͱ࣓ؾηϯαΛ༻ ͍ܾͯ࢟ఆΛߦ͏ɽϛογϣϯதɼ߃Λ؍ଌ͢ Δࡍʹߴਫ਼ͳܾ࢟ఆ͕ཁ͞ٻΕΔͨΊɼελʔη ϯαΛՃܾ͑ͯ࢟ఆΛߦ͏ɽ 3.8.1 ਤ 20: ϐϯܕϥον֓ߏػ೦ਤ GPS ड৴ػ ӴͷҐஔɼΛܭଌ͢ΔͨΊʹ GPS ड৴ػΛ ࡌ͢ΔɽຊӴͰӉۭؒͰ࡞ಈ࣮ͷ͋Δ SpaceLink ਤ 22 ΑΓӴʹՃΘΔϑΥϯϛʔθεͷ૬Ԡྗ ࣾͷ IGPS-1 Λબఆ͢ΔɽॾݩΛද 14 ʹʹࣔ͢ɽ 6.74[MPa] ʹͳΔ͜ͱ͕͔ΔɽϋχΧϜαϯυΠον ύωϧͷϑΣΠεγʔτࡐྉͰ͋Δ A2024-T3 ͷѹॖ ྗ 269[MPa] Ͱ͋ΔͨΊɼ҆શ༨༟ MS ࣍ͷΑ ͏ʹࢉग़͞ΕΔɽ MS = σcr 269 −1= − 1 ≈ 38.9 σ 6.74 (21) ҆શ༨༟ MS ͕͕ 0 ΑΓେ͖͍ͷͰɼຊӴϩ έοτͷଧ্ͪ͛ͷࡍʹՃΘΔՙॏʹ͑͏Δ͜ͱ͕ ͔Δɽ 3.7 ࡌثػ ࡌثػͷҰཡΛਤ 23 ʹࣔ͢ɽ ਤ 22: ੩ՙॏղੳ݁Ռ 12 ਤ 23: ࡌثػҰཡ 13 3.8.3 ද 14: GPS ड৴ݩॾػ ߲ ୯Ґ 3.8.2 δϟΠϩηϯα ຊӴͷ࢟ϨʔτΛݕग़͢ΔͨΊ 3 ࣠δϟΠϩΛ༻ Ґஔਫ਼ 7 m ͍Δ৴པੑ͕ߴ͘ɼখͰྔܰܕਫ਼ͷྑ͍ SYSTRON ਫ਼ ±15 m DONNER ࣾͷ QRS116 Λ༻͢ΔɽQRS116 Λࡾͭ ࣭ྔ 230 g ࡌ͠ɼࡾ࣠ͷ֯Λݕग़͢ΔɽॾݩΛද 21 ʹɼ֎ ੇ๏ 90 × 70 × 10 mm ిѹ 1.0 V ফඅిྗ 5.0 W ಈ࡞Թ −30 ∼ 70 ˆ ؍Λਤ 25 ʹࣔ͢ɽ ߲ ද 16: δϟΠϩॾݩ ܭଌൣғ ελʔηϯα ୯ମͰߴਫ਼ͳ 3 ࣠࢟ใΛಘΔ͜ͱ͕Ͱ͖Δͨ ୯Ґ ʶ 100 deg/s ਫ਼ 0.004 deg/s ੇ๏ φ37.85 × 16.38 mm ࣭ྔ 60 g ফඅిྗ 0.1 W Թൣғ −40m + 80 ˆ ΊɼελʔηϯαΛࡌ͢Δɽফඅిྗ͕େ͖͍ͷͰɼ ਫ਼͕ཁ͞ٻΕΔ࣌ͷΈ༻͢Δɽελʔηϯαʹ AXELSPACE ࣾͷ AxelStar-3ʢϩϯάϑʔυʣΛબఆ ͢ΔɽॾݩΛද 15 ʹɼ֎؍Λਤ 24 ʹࣔ͢ɽ ද 15: ελʔηϯαॾݩ ߲ ୯Ґ ਫ਼ (yaw/pitch) 7 arcsec ਫ਼ (roll) 77 arcsec ࢹ֯ 8×8 deg ߋ৽Ϩʔτ 2,1,0.5,0.2 Hz ࠪݕՄೳڃ 6.1 ҎԼ ڐ༰֯ 0.5 deg/s ଠཅ֯ࢭې 35 deg ࣭ྔ 516 g ੇ๏ 150 × 80 × 75 mm ిѹ 9.0 ∼ 35.0 V ফඅిྗ 2.5 W ಈ࡞Թ −20 ∼ 50 ˆ ਤ 25: δϟΠϩ֎؍ 3.8.4 ૈଠཅηϯα ૈଠཅηϯαਫ਼͕ૈ͍͕ɼࢹ͕֯͘ɼيಓ ೖͰޙଠཅํΛૉૣ͘ݕग़Ͱ͖ΔͨΊॳ࢟ظ ิʹ༗༻Ͱ͋Δɽ·ͨɼফඅిྗ͕খ͘͞ɼ࢟ͷ 2 ࣠·ͰΛܾఆͰ͖ΔͨΊɼૈଠཅηϯαΛࡌ͢Δɽ ૈଠཅηϯαʹ AXELSPACE ࣾͷ AxelSun-1 Λબ ఆ͢ΔɽॾݩΛද 17 ʹɼ֎؍Λਤ 26 ʹࣔ͢ɽ 3.8.5 ࣓ؾηϯα ࣓ؾηϯα࣓ؾͷ 3 ࣠ใΛ؍ଌ͠ɼ࢟ͷ 2 ࣠·ͰΛܾఆͰ͖Δɽ࣓ؾηϯαʹ Honeywell ࣾͷ HMR3400 Λબఆ͢ΔɽॾݩΛද 18 ʹɼ֎؍Λਤ 27 ʹ ࣔ͢ɽ ਤ 24: ελʔηϯα֎؍ 14 3.9 ද 17: ૈଠཅηϯαॾݩ ߲ ୯Ґ ΞΫνϡΤʔλͷબఆ ຊӴࡾͭͷ࣓ؾτϧΧͱࡾͭͷϦΞΫγϣϯϗ ਫ਼ 1 deg ΠʔϧΛ༻੍͍ͯ࢟ޚΛߦ͏ɽϦΞΫγϣϯϗΠʔ ࢹ֯ 100 × 100 deg ϧͷيಓपճதʹੜ͡Δ֎ཚτϧΫΛੵ࢟͠Λ ࣭ྔ 46 g ҆ఆͤ͞ΔͨΊʹɼ࣓ؾτϧΧͦͷੵ͞Εͨ֯ӡ ੇ๏ 30.5 × 49.7 × 21 mm ిѹ 5 V ফඅిྗ 0.165 W ಈ࡞Թ −20 ∼ 50 ˆ ಈྔͷΞϯϩʔσΟϯάͷͨΊʹ༻͍Δɽ 3.9.1 Ӵͷӡಈํఔࣜ ֎ཚ͕ՃΘΔͱ͖ͷਓӴͷӡಈํఔࣜҎԼͷ Α͏ʹද͞ΕΔɽ I ω̇ = −ω × (Iω + hRW ) − ḣRW + Tc ਤ 26: ૈଠཅηϯα֎؍ I : Ӵͷ׳ੑϞʔϝϯτ ω hRW : : Ӵͷ֯ Tc : ֎ཚτϧΫ (22) ϦΞΫγϣϯϗΠʔϧͷ࣋ͭ֯ӡಈྔ ࣍ষͰ֎ཚτϧΫେ͖͞ΛٻΊɼඞཁͳΞΫνϡΤʔλ Λબఆ͢Δɽ͞ΒʹɼγϛϡϨʔγϣϯ݁ՌΛࡌͤΔɽ 3.9.2 ֎ཚτϧΫͷࢉܭ ຊӴʹՃΘΔ֎ཚτϧΫ࣍ͷΑ͏ͳͷ͕͛ڍ ΒΕΔɽ X େؾ߅τϧΫ X ଠཅޫࣹѹτϧΫ ਤ 27: ࣓ؾηϯα֎؍ X ॏྗࣼτϧΫ X ཹ࣓τϧΫ ɹɹ ͜ΕΒͷӨڹΛۛຯ͠ɼيಓपճதͷ֎ཚτϧΫͷେ ͖͞Λ͢ࢉܭΔɽͦͷΛͱʹ RW ͷબఆΛߦ͏ɽ ද 18: ࣓ؾηϯαॾݩ ߲ ୯Ґ େؾ߅τϧΫ ࣭ྔ 3.75 g େؾ߅τϧΫͱɼӴͷيಓӡಈʹΑͬͯେ͕ؾ ੇ๏ 15.2 × 38.1 mm Ӵʹ࡞༻ͯ͠ൃੜ͢ΔτϧΫͰɼ࣍ͷࣜͰද͞ΕΔɽ ߋ৽Ϩʔτ 8 Hz ిѹ 5 V ফඅిྲྀ 15 mA ಈ࡞Թ −20 ∼ 70 ˆ ࣓ؾଌఆൣғ ±2 gauss ํਫ਼ 1 deg ํղೳ 0.1 deg Ta = r × F a ͜͜Ͱ r Ӵͷ࣭ྔத৺͔Βۭྗத৺·ͰͷϕΫτ ϧɼFa େؾ߅ྗͰ͋Δɽ࠷ൃੜ͢ΔτϧΫ͕େ ͖͍ͱԾఆ͠ɼେؾ߅τϧΫ͕ൃੜ͢Δஅ໘ੵ͕࠷େ ͷ߹Λఆ͢Δɽ·ͨ Fa ࣍ͷΑ͏ʹ͖ͰࢉܭΔɽ 1 Fa = ρv 2 Cd A 2 15 ρ : େ = ີؾ2.384 × 10−13 [kg/m3 ] A : xɼy ɼz ໘ͷද໘ੵΛฒͨϕΫτϧ Ax = 0.33[m2 ] v : ද 19: ֎ཚτϧΫ֓ࢉ ֎ཚτϧΫ Ay = 0.54[m2 ] Az = 0.58[m2 ] Ӵ = 7.5[km/s2 ] : ߅ = 2.0 r : ࣭ྔத৺͔Βۭྗத৺·ͰͷϕΫτϧ 3.2 × 10 −3.2 × 10 1.2 × 10−6 ଠཅࣹ 1.8 × 10−6 −1.8 × 10−6 0.7 × 10−6 ॏྗࣼ −6 9.6 × 10 −6 0 9.6 × 10 9.6 × 10 −6 9.6 × 10−6 2.3 × 10−5 1.4 × 10−5 1.1 × 10−5 8.4 × 10 −6 ͜͜ͰɼI Ӵͷ׳ੑςϯιϧɼu ٿத৺͔Β rz = 0.02[m] Ӵͷ࣭ྔத৺ͷ୯ҐϕΫτϧͰ͋Δɽ࠷େͷॏྗ ͕ͨͬͯ͠େؾ߅τϧΫ࣍ͷΑ͏ʹͳΔɽ ⎞ ⎛ 3.2 × 10−6 ⎟ ⎜ Ta = ⎝ −3.2 × 10−6 ⎠ [Nm] ࣼτϧΫ࣍ͷΑ͏ʹද͞ΕΔɽ ⎞ ⎛ |Iz − Iy |θex 3μ ⎜ ⎟ Tg = 3 ⎝ |Iz − Ix |θey ⎠ R 0 (23) 1.2 × 10−6 ଠཅࣹτϧΫ ଠཅࣹτϧΫଠཅࣹ͕Ӵʹ࡞༻ͯ͠ൃੜ͢ R : يಓ = ܘ6928[km] θ : ৺ํϕΫτϧ͔ΒͷͣΕ֯ ʢ࠷େ࣌ʣ= π/4[rad] ΔτϧΫͰɼ࣍ͷࣜͰٻΊΔ͜ͱ͕Ͱ͖Δɽ ͕ͨͬͯ͠ॏྗࣼτϧΫ࣍ͷΑ͏ʹͳΔɽ ⎛ ⎞ 8.4 × 10−6 ⎜ ⎟ Tg = ⎝ 9.6 × 10−6 ⎠ [Nm] Tsp = Ps (1 + q) cos iLs × A ࠷େ͖ͳτϧΫ͕ൃੜ͢Δ߹Λߟ͑அ໘ੵ͕࠷େ ͷ࣌Λఆ͢Δɽ Ps Ls : : −6 z ࣠ [Nm] େؾ߅ ߹ܭ rx = 0.43[m] ry = 0.43[m] y ࣠ [Nm] −6 ཹ࣓ Cd x ࣠ [Nm] (25) 0 ଠཅޫࣹఆ = 4.617 · 10−6 [N/m2 ] ཹ࣓τϧΫ ѹྗத৺ͱ࣭ྔத৺ؒͷϕΫτϧ rx = 0.43[m] ry = 0.43[m] ཹ࣓τϧΫӴͷ࣓ؾϞʔϝϯτͱ࣓ٿ ͱͷ૬ʹ༻࡞ޓΑͬͯൃੜ͢ΔτϧΫͰ͋Γɼ࣍ͷࣜ i rz = 0.02[m] : ଠཅޫೖࣹ֯ ʢ࠷େ࣌ʣ= 0[rad] q : Ͱද͞ΕΔɽ Tm = m × B ࠷ѱτϧΫ͕ൃੜ͢Δͱ͖ΛٻΊΔɽ ࣹ = 0.6 ͕ͨͬͯ͠ଠཅࣹτϧΫ࣍ͷΑ͏ʹͳΔɽ ⎛ ⎞ 1.8 × 10−6 ⎜ ⎟ Tsp = ⎝ −1.8 × 10−6 ⎠ [Nm] m : Ӵͷཹ࣓ؾࢠۃϞʔϝϯτ = 0.2[Am2 ] B ࣓ٿ = 4.8 × 10−5 [T] : ͕ͨͬͯ͠ɼཹ࣓ؾτϧΫͷେ͖࣍͞ͷΑ͏ʹͳΔɽ (24) 0.7 × 10−6 Tm = 9.6 × 10−6 [Nm] Ӵͷ͕࢟ҙʹมΘΔͱ͖ɼཹ࣓ؾτϧΫ͕Ͳ ॏྗࣼτϧΫ ͷํʹՃΘΔ͔༧ଌͰ͖ͳ͍ͷͰɼશํʹτϧΫ ॏྗࣼτϧΫͱɼӴͷ֤࣭ʹ࡞༻͢Δॏྗͷ ͕ൃੜ͢Δͷͱ͢Δɽ ࠩʹΑͬͯൃੜ͢ΔτϧΫͰ͋Γɼ࣍ͷࣜͰද͞ΕΔɽ Tg = ʹͳͬͨɽ͜ͷΛ༻͍ͯγϛϡϨʔγϣϯΛߦͬͨɽ 3μ R Ҏ্Λ౿·͑ͯ֎ཚτϧΫΛ͢ࢉܭΔͱද 19 ͷΑ͏ u × Iu 3 16 3.9.3 RW ͷબఆ Α͏ʹͳΔɽ RW ʹର͢Δཁٻ֎ཚτϧΫΛҰఆؒظੵ͢Δ ͜ͱ͕Ͱ͖ΔεϖοΫΛ͍࣋ͬͯΔ͜ͱͰ͋Δɽ֎ཚτ ϧΫΛੵ͢ΔͨΊʹɼRW ͷ࠷େ֯ӡಈྔ͕ 1[Nms] 1.0 × 10−4 Mt = 4.8112 × 10−5 = 2.08[AM2 ] (27) Ҏ্Λ౿·͑ͯɼSurrey Satellite Technokogy ࣾͷ Magnetorquer-MTR-5 Λબఆ͢Δɽ Ͱ͋Δ VECTRONIC Aerospace ࣾͷ RW-VRW1 Λબ ఆ͢Δɽ ද 20: RW-VRW1 ॾݩ ߲ ද 21: ࣓ؾτϧΧॾݩ ߲ ୯Ґ ࣭ྔ 1.8 kg ੇ๏ 115 × 115 × 77 mm ׳ੑϞʔϝϯτ 2.0 × 10 −3 kgm 25 W ಈ࡞Թ −20 ∼ +70 ˆ ࠷େճస ±5000 rpm ֯ӡಈྔ 1.0 Nms 500 ੇ๏ 66 × 252 × 39 ׳ੑϞʔϝϯτ 2 ࠷େফඅిྗ ࣭ྔ g −3 2.0 × 10 ࠷େফඅిྗ 0.5 ୯Ґ mm kgm2 W ಈ࡞Թ −30 ∼ +60 ˆ ࠷େճస ±5000 rpm ൃੜ࣓ؾϞʔϝϯτ 5.0 Am2 ਤ 29: ࣓ؾτϧΧ֎؍ ਤ 28: ϦΞΫγϣϯϗΠʔϧ֎؍ 3.9.5 3.9.4 ׳ੑ࠲ඪʹܥରͯ͠ 45 ͍ͨঢ়ଶ͔Βɼ׳ੑ࠲ඪ ࣓ؾτϧΧͷબఆ ࢟ʹܥΛҰகͤ͞ΔγϛϡϨʔγϣϯΛߦͬͨɽ͜ ࣓ؾτϧΧ͕ൃੜ͢ΔτϧΫ࣍ͷΑ͏ʹද͞ΕΔɽ T =M ×B γϛϡϨʔγϣϯ ͷ࣌ɼϦΞΫγϣϯϗΠʔϧʹ࣍ͷΑ͏ͳ੍ޚೖྗΛ Ճ͑ͨɽ (26) ḣRW = kd (ωd − ω) + kp V (q † qd ) M : ࣓ؾϞʔϝϯτ B : ࣓ٿ ߴ 550[km] ʹ͓͚Δ࣓ٿͷେ͖͞ 4.8×10−5 [T] Ͱ͋Δɽ͜ͷ֎ཚτϧΫͷઅͰѻ࣓ͬͨٿͷϞ σϧΛ༻͍ͯಋग़ͨ͠ɽ֎ཚτϧΫΑΓେ͖ͳτϧ ΫΛٵऩ͠ͳ͚ΕΞϯϩʔσΟϯάߦ͑ͳ͍ɽRW ͕์ग़͢ΔτϧΫΛ 1.0 × 10−4 [Nm] ͱͯ͠ɼΞϯϩʔ σΟϯά͢ΔͨΊʹඞཁͳൃੜ࣓ؾϞʔϝϯτ࣍ͷ 17 ωd ɹ ω : : ඪӴ֯ [rad/s] q qd : : ӴͷΦΠϥʔύϥϝʔλ (·)† V (·) kp : : : ڞΦΠϥʔύϥϝʔλ kd : 0.5 Ӵ֯ [rad/s] ӴͷඪΦΠϥʔύϥϝʔλ ΦΠϥʔύϥϝʔλͷϕΫτϧ෦ 0.125 ӄ࣌όοςϦ͔ΒࡌثػඞཁͳిྗΛ͢څڙΔɽ ࠓճͷϛογϣϯӡ༻ͰॆిΛߦ͏ࡍɼల։ͨ͠ଠ ཅిύωϧΛଠཅޫͱਨʹަΘΔΑ͏ʹ੍࢟ޚ Λߦ͏ɽ র࣌ʹిྗΛ͢څڙΔͨΊͷଠཅిηϧͷ֓ཁ Λද 23 ࣔ͢ɽ·ͨɼ֎؍Λਤ 32 ʹࣔ͢ɽ όοςϦӄ࣌ʹిྗΛ͢څڙΔͨΊʹඞཁͰ͋ ΔɽಛʹຊӴӄ࣌ʹ࠷େిྗΛ༻͢ΔͨΊɼߴ ͍ੑೳ͕όοςϦʹཁ͞ٻΕΔɽόοςϦͷ֓ཁΛද 24 ʹࣔ͢ɽ ిྗ੍ࣜํޚγϟϯτํࣜΛ࠾༻͢Δɽ ਤ 30: Ӵ࢟֯ ਤ 32: ଠཅిηϧ֎؍ ਤ 31: RW ֯ Ӵͷ࢟ 50 ඵҎʹऩଋ͍ͯ͠Δ͕ɼ֎ཚτϧ ද 24: όοςϦͷॾݩ ߲ ΫͷଘࡏͷͨΊ RW ͷ্֯ঢ͠ଓ͚͍ͯΔɽ ϝʔΧʔ Panasonic - NCA596080 - ϦνϜΠΦϯ - 22 ɹ (11 ྻʷ 2 ฒྻ) ݸ ༰ྔ 8.08 Ah ిѹ ൪ɹ 3.9.6 RW ͷऔΓ͚ छྨ ηϧ ຊӴ࢟Λ҆ఆͤ͞Δ͜ͱ͕ϛογϣϯߦͷ ͨΊͷॏཁͳཁҼʹͳ͍ͬͯΔɽӴͰৼಈΛҾ͖ ͢͜ىͷͱͯ͠ RW ͷଘࡏ͕͋ΔɽͦͷৼಈΛ੍ ͢ΔͨΊʹ APC ΤΞϩεϖγϟϧςΟࣜגձࣾͷϔϦ ΧϧΞΠιϨʔλΛ RW ͱӴͱͷଓʹ༻͢Δɽ 3.10 3.10.1 ୯Ґ 39.6ʙ47.9 V ॆిԹൣғ 0ʙ40 ˆ ์ిԹൣғ -20ʙ60 ˆ ిݯόοςϦͷબఆ 3.10.2 ઃ֓ܭཁ BUS ిѹ ຊӴϩέοτʹࡌ͞Εͨ࣌ͰిݯΦϑͷ BUS ిѹ͕͍ͱɼଠཅిηϧɼόοςϦͷྻ ঢ়ଶͰɼϩέοτ͔ΒΓ͞Εͯيಓʹೖ͞Εͨ গͳ͘ࡁΉɽ͔͠͠ɼେిྗΛ༻͢Δ߹ɼBUS ͱ͖ʹి͕ݯΦϯʹͳΔίʔϧυϩʔϯνΛ࠾༻͢Δɽ ిѹ͕খ͍͞ͱྲྀΕΔిྲྀ͕େ͖͘ͳΓɼόοςϦͷ ຊষͰ༻͍ΔిྗثػͷύϥϝʔλΛද 22 ʹࣔ͢ɽ ෦߅ͷ૿ՃΛଅͯ͠͠·͏ɽΑͬͯɼແཧͷͳ͍ ຊӴɼຊ্ۭ 550km ͷٿपճيಓͰ͋Δɽ ిྲྀͰӡ༻Ͱ͖ΔΑ͏ʹ BUS ిѹΛઃఆ͢ΔඞཁͰ ͋Δɽ ͦͷͨΊর࣌ͱӄ͕࣌ଘࡏ͢Δɽর࣌ଠཅి ύωϧΛ༻͍ͯຊӴͷిྗΛ֬อΛߦ͏ɽଠཅి ࠷େిྲྀͱ BUS ిѹͷؔΛਤ 33 ʹࣔ͢ɽਤ 33 ύωϧͰൃੜͨ͠ిྗর࣌ʹ֤ిྗར༻ثػ ΑΓ BUS ిѹΛ 35-55[V] ͷൣғʹ͢Δɽ·ͨثػ ిྗΛ͠څڙɼͦͷ༨ిྗΛόοςϦॆి͢Δɽ ͷಈ࡞ిѹΛ BUS ిѹҎԼʹ͢ΔΑ͏ཁٻΛग़͢ɽ 18 ߸ه ද 22: ిྗثػͷύϥϝʔλ ߲ ୯Ґ P ඪ४ൃੜిྗ 138 ɹ W Pc ฏۉফඅిྗ - W PBAT όοςϦॆిిྗ - W ηBAT όοςϦॆిޮ 0.9 - Xrad SA ಈ࡞ిྗྼԽ (2 ) 0.05 - Xradv SA ಈ࡞ిѹྼԽ (2 ) 0.016 - Vd র࣌όοςϦిѹ 47.85 V Ve ӄ࣌όοςϦిѹ 39.6 V Td র࣌ؒ 1.025 h Te ӄ࣌ؒ 0.569 h C όοςϦ༰ྔ 8.08 Ah όοςϦ์ిਂ - % DOD ߲ ද 23: ଠཅిηϧͷॾݩ ୯Ґ ϝʔΧʔ Planet - छྨ GaAs - ຕ 144+120 ɹ (24 ྻʷ 6 ฒྻ+24 ྻʷ 5 ฒྻ) - ిѹ 48.6 V 3.10.3 ిྗ੍ޚ ଠཅిηϧӉ͞ʹڥΒ͞ΕΔͱܦྼԽ͢ ΔͨΊɼଠཅిͱόοςϦӴͷण໋͍͓ʹظ ͯඞཁͳిྗ͕͖ͰڅڙΔΑ͏ʹઃ͢ܭΔඞཁ͕͋Δɽ ͔͠͠ɼ͜ΕʹΑΓɼण໋ॳ͍͓ͯʹظɼଠཅి աେͳిྗΛൃੜ͢ΔͨΊόοςϦ͕աॆి͞Εͯ͠ ·͍ɼόοςϦͷण໋͕͘ͳΔɽͭ·Γɼଠཅిͷ ൃੜిྗΛ੍͢ޚΔ͜ͱʹΑΓաॆిաΛ͙ඞ ཁ͕͋Δɽͦͷํ๏ͱͯ͠ɼҰൠతʹγϟϯτํࣜͱ PPT ํ͕ࣜ͋Δ͕ɼγϯϓϧͳઃܭΛ༏ઌͤ͞ɼຊӴ ͰγϟϯτํࣜΛ࠾༻͢Δɽγϟϯτ BUS ిѹ Λ҆ఆԽͤ͞ΔׂΛ୲͍ͬͯΔɽ·ͨɼຬॆిޙͷ աॆిΛ͙ͨΊʹॆిిྲྀॆి͢ޚ੍ͰثΔɽ όοςϦʹؔͯ͠ɼরதଠཅి͔Βͷిྗ ʹڅڙΑΓϛογϣϯΛߦ͍ɼ༨ిྗͰόοςϦΛ ॆి͢Δɽӄ࣌όοςϦ͔Β BUS ྗిʹثػΛڙ ͢څΔ͜ͱʹͳΔ͕ɼ͜ͷిྗʹڅڙೋͭͷํ͕ࣜ ਤ 33: BUS ిѹͱ࠷େిྲྀͷؔ ͋ΔɽҰͭόοςϦग़ྗΛ੍ ʹͣͤޚBUS ڙʹثػ ͢څΔඇ҆ఆԽ BUS ํࣜɼ͏ҰͭిѹΛҰఆʹ੍ ͢څڙͯ͠ޚΔ҆ఆԽ BUS ํࣜͰ͋ΔɽຊӴͰɼ ࡞ಈిѹ͕େ͖͍ͷඇ҆ఆԽ BUS ΛํࣜΛɼ࡞ಈ ిѹ͕খ͍͞ͷʹ҆ఆԽ BUS ํࣜΛ࠾༻ͨ͠ɽ ·ͨɼࠓճӴ·ͰίʔϧυϩʔϯνΛอ࣋͢ 19 ද 25: ग़ྗిѹ 5V ͷ DC/DC ίϯόʔλͷॾݩ ߲ ୯Ґ ϝʔΧʔ Murata Power Solutions - UQQ-5/20-Q48-C - ެশೖྗిѹ 48 V ࠷େೖྗిѹ 75 V ࠷খೖྗిѹ 18 V ग़ྗిѹ 5 V ग़ྗిྲྀ 20 A ߹ܭग़ྗిྗ 100 W มޮ 91 % ൪ɹ ਤ 35: ग़ྗిѹ 5V ͷ DC/DC ίϯόʔλ֎؍ ද 26: ग़ྗిѹ 12V ͷ DC/DC ίϯόʔλͷॾݩ ߲ ୯Ґ ΔͨΊɼݕεΠονΛ 3 Ͱܥஔ͢Δɽ ϝʔΧʔ ݕεΠονશͯػցࣜεΠονͰߏ͢Δɽଧ ൪ɹ ্ͪ͛લɼػցࣜεΠονӴʹߏػԡ͚͠ Murata Power Solutions - SPM25-120-D48 - ެশೖྗిѹ 48 V ΒΕղ์ঢ়ଶͱͳ͓ͬͯΓɼͯ͢ͷݕεΠο ࠷େೖྗిѹ 75 V νΦϑঢ়ଶͱͳΓిྗ͞څڙΕͳ͍ɽӴޙɼ ࠷খೖྗిѹ 36 V ԡ͚͠ΒΕ͍ͯͨػցࣜεΠον͕ΦϯʹͳΓӴ ग़ྗిѹ 12 V ʹిྗ͕͞څڙΕΔɽຊӴͷిྗγεςϜਤΛਤ 34 ग़ྗిྲྀ 2.1 A ʹࣔ͢ɽ ߹ܭग़ྗిྗ 25.2 W 87 % มޮ Λ̍पͣͭߦͬͨ߹Λ̍αΠΫϧͱͯ͠όοςϦઃ ྗిͼٴܭऩࢧղੳΛߦ͏ɽ͜͜ͰɼόοςϦઃٴܭ ͼిྗऩࢧղੳΛߦ͏ʹͨΓɼ֤पճʹ൪߸ΛৼΔɽ 1. प؍ଌΛߦ͍ɼपଠཅࢦͰॆిΛߦ͏पճ 2. ௨৴ͱଠཅࢦͰॆిΛߦ͏पճ 3. يಓ੍֯ͱޚӡಈྔͷΞϯϩʔσΟϯάΛߦ͏पճ 4. ॆిͷΈΛߦ͏पճ ਤ 34: ిྗγεςϜϒϩοΫਤ ·ͨɼࠓճೋ࣍ిݯͷిྗʹڅڙग़ྗిѹ 5V ͱ 12V ͷ DC/DC ίϯόʔλΛͦΕͧΕ̍ͭͣͭ༻͍Δɽ 3.11.1 ͜ͷ 2 ͭͷ DC/DC ίϯόʔλೖྗిѹͷ෯͕ 36ʙ 72 Ͱ͋Γɼଠཅి͔Β͞څڙΕΔిѹͱόοςϦ͔ Β͞څڙΕΔిѹͷͲͪΒͷ߹ΧόʔͰ͖Δͷ ൃੜిྗղੳ ॆిΛߦ͏ࡍɼల։ͨ͠ଠཅిύωϧ͕ଠཅʹ ͘Α͏੍࢟ޚΛߦ͏ɽࠓճ༻͍ͨૈଠཅηϯαͷղ Λબఆͨ͠ɽग़ྗిѹ 5V ͷ DC/DC ίϯόʔλॾݩ Λද 25 ʹ, ֎؍Λਤ 35 ʹ, ग़ྗిѹ 12V ͷ DC/DC ί ϯόʔλॾݩΛද 26 ʹɼ֎؍Λਤ 36 ʹࣔ͢ɽ 3.11 όοςϦઃྗిͼٴܭऩࢧࢉܭͷ߹ ͚ ຊӴͷϛογϣϯཁͯ͠ͱٻɼप؍ଌΛߦ͍ɼ पଠཅࢦͰॆిΛߦ͏पճɼ௨৴ͱଠཅࢦͰॆి Λߦ͏पճɼيಓ੍֯ͱޚӡಈྔͷΞϯϩʔσΟϯά Λߦ͏पճɼॆిͷΈΛߦ͏पճͷ̐ύλʔϯ͕͋Γɼ ͜ΕΒΛॱ܁Γʹߦ͏ɽͦͷͨΊɼ͜ΕΒ̐ύλʔϯ 20 ਤ 36: ग़ྗిѹ 12V ͷ DC/DC ίϯόʔλ֎؍ ೳ͕ 1[deg] Ͱ͋Δҝɼଠཅೖࣹ֯࠷େͰ 1[deg] ͱͳΔɽ·ͨɼଠཅిηϧશͯʹଠཅޫ͕ͨΔͱ Ծఆ͢ΔɽଠཅిηϧԹʹΑͬͯൃੜిྗ͕ม Խ͢Δɽࠓճɼൃੜిྗͷࢉܭɼ࠷దిѹͱిྲྀ ͷԹಛੑΛԹʹରͯ͠ઢ͢ࣅۙܗΔํ๏Λ༻͍Δɽ ද 27: Planet Ӊ༻ GaAs TJ ଠཅిηϧॾݩ ߲ ୯Ґ ։์ిѹ 3.6 V བྷిྲྀ ɹ 4.04 A ࠷େిྗ࣌ిѹ 4.17 V ࠷େిྗ࣌ిྲྀ 5.85 A ฏޮۉ 29.1 % 40 ʷ 80 mm αΠζ ਤ 37: ൃੜిѹͱྻͷؔ ൃੜిྗࢉܭ ଠཅిηϧ͕ൃి͖͢ిྗҎԼͷ͔ࣜΒٻΊ Δ͜ͱ͕Ͱ͖Δɽ ଠཅిηϧͷྻͷܾఆ Psa = (Pe Te /Xe + Pm Tm /Xm + Pd Td /Xd )/Td (32) ଠཅిύωϧͰൃੜͤͨ͞ిྗΛόοςϦʹੵ ͜͜Ͱ P, T, X ͦΕͧΕిྗɼ࣌ؒɼిྗୡޮ ͢Δʹଠཅి͔Βͷిѹ͕όοςϦͷిѹΑΓߴ Λද͢ɽ·ͨɼఴ͑ࣈ e, m, d ͦΕͧΕӄ࣌ɼϛο ͍ඞཁ͕͋ΔɽຊӴͰ༻͍ΔϦνϜΠΦϯόος γϣϯ࣌ɼর࣌Λද͢ɽ Ϧͷॆిిѹɼ͓Αͦ 47.9[V] Ͱ͋ΔɽͦͷͨΊɼൃ ࣍ʹ M Λଠཅిͷฒྻͱ͠ɼൃੜిྗΛಋࣜ͘ ੜిѹৗʹ 47.9[V] Ҏ্Ͱ͋Δ͜ͱ͕݅ͱͳΔɽ Λࣔ͢ɽ ଠཅిύωϧͷൃੜిѹΛ VSA , όοςϦͷॆిి ѹΛ VBAT ͱ͢Δɽిྗ੍ޚϢχοτͰͷిѹݮগΛ P = (1 − Xrad )(M × 24) × (Vmp + αv ΔTSA ) VLOSS = 1.5[V] ͱ͢ΔͱɼҎԼͷ݅Λຬͨ͢ඞཁ͕ ͋Δɽ ×(Imp + αi ΔTSA ) VSA ≥ VBAT + VLOSS = 49.4[V] (33) ͜͜ͰɼXrad , Imp , αi ͦΕͧΕɼ2 ؒͷଠཅి (28) ηϧಈ࡞ిྗྼԽɼ࠷దಈ࡞ిྲྀɼImp ͷԹಛੑ ྻʹΑΔ VSA ͷଠཅిηϧ࠷దಈ࡞ిѹ Λද͢ɽ·ͨͦΕͧΕͷΛҎԼʹࣔ͢ɽ Vmp ͱྻ N Λ༻͍ͯҎԼͷࣜͰද͞ΕΔɽ VSA = Vmp × N Imp = 0.45, αi = 0.2 × 10−4 [A/K] (29) (34) ηϧిѹଠཅిηϧͷԹʹґଘ͢Δɽଠཅి ຊӴͰ؍ଌपճʹ࠷ফඅిྗ͕େ͖͘ͳΔɽͦ ηϧͷԹΛ TSA ͱ͢Δɽ͜ͷͱ͖ͷ TSA , Vmp ͷؔ ͷ࣌ɼPsa = 93.6 Ͱ͋Δɽిྗऩࢧղੳͷ݁Ռɼฒྻ M = 4 ͷͱ͖ిྗऩࢧΛΈͨ͢ɽ͔͠͠ɼສ͕Ұ ࣜΛҎԼʹࣔ͢ɽ Vmp = (1 − XradV )(Ṽmp + αv ΔTSA ) ଠཅిηϧ͕ނোͨ͠߹ɼӉۭؒͰͷमસࠔ (30) Ͱ͋ΔͨΊଠཅిʹܥΛߏ͢Δඞཁ͕͋Δɽ ͜͜Ͱ XradV 2 ؒͰͷଠཅిηϧಈ࡞ిѹྼԽ ͦͷͨΊࠓճฒྻΛ 6 ͱͨ͠ɽ͜ͷͱ͖ͷଠཅి ɼΔTSA ηϧಛੑج४Թ͔Βͷࠩɼαv Vmp ͷ ηϧͷ૯ຕ 144 ຕͰ͋Γɼ͜ͷͱ͖ͷൃੜిྗ ԹಛੑͰ͋ΔɽҎԼʹͦΕΒͷΛࣔ͢ɽ P = 139[W] Ͱ͋Δɽ͜ΕΛඪ४ൃੜిྗͱ͢Δɽ Ṽmp = 2.3[V], αv = −6.5 × 10−3 [V/K] ͜͜Ͱɼଠཅిηϧ͕ 144 ຕͱܾఆ͕ͨ͠ɼࠓճͷӴ (31) ̍ͭͷ໘ͷ໘ੵ 2500[cm2 ] Ͱ͋Δͷʹର͠ɼࠓ ͜ΕΒͷ݁ՌΛ༻͍ͯൃੜిྗͱྻͱͷؔΛ ճଠཅిύωϧ໘ੵ 4608[cm2 ] Ͱ͋Δҝɼల։ػ ਤ 37 ʹࣔ͢ɽ͜ͷ݁Ռ͔Β࠷Ͱ 22 ྻඞཁͰ ͋Δ͜ͱ͕Θ͔Δɽ͜͜Ͱɼྻ 24 ͱܾఆͨ͠ɽ ྻ 24 ͷ߹ଠཅిిѹ 53.0[V] Ͱ͋Γɼόο ߏΛ༻͍ͯҰʹ 144 ຕͷଠཅిηϧΛଠཅʹ͚ ΒΕΔΑ͏ʹ͢Δɽ·ͨɼਤ 38 ͷΑ͏ʹ 1,2 ൪ͷ໘ͱ ཪଆͷ໘ʹͦΕͧΕ 1 ฒྻɼ3 ͷ໘ 2 Օॴ߹ Ͱܭ1 ฒ ςϦిѹͱͷࠩ 5.16[V] ΄Ͳ͋Γɼηϧ͕ނোͯ͠ ྻͷଠཅޫύωϧΛஔ͢Δɽ͕ͨͬͯ͠ 120 ຕͷଠ ॆి͕ՄೳͰ͋Δɽ ཅిηϧΛுΓ͚Δɽ͜ͷΑ͏ʹ͢Δ͜ͱͰর 21 ࣌ʹ؍ଌΛߦ͏߹ͰిྗΛ͢څڙΔ͜ͱ͕Ͱ͖Δɽ ද 28: Panasonic NCA596080 ੑೳද (ηϧ 1 )ݸ ߲ ୯Ґ ΑͬͯӴʹऔΓ͚Δଠཅిηϧ߹ Ͱܭ264 ຕ ͱͳΔɽ ެশిѹ 3.6 V ॆిిѹ 4.35 V ॆిԹൣғ 0ʙ40 ˆ ์ిԹൣғ -20ʙ60 ˆ ༰ྔ (min) ɹ 4.04 Ah ༰ྔ (typ.) 4.17 Ah ް͞ 5.85 mm ෯ 60 mm ߴ͞ 80 mm ࣭ྔ 67 g ਤ 38: ଠཅిύωϧషΓ͚ࢀߟਤ 3.12 όοςϦͷઃܭ όοςϦઃܭɼग़ྗిѹɼण໋ɼग़ྗిྲྀɼॏྔ ͕ཁٻΛຬͨ͢Α͏ʹόοςϦηϧΛબఆΛߦ͍ɼ Έ߹ΘͤΔඞཁ͕͋Δɽ ϛογϣϯӡ༻ܭը͔ΒόοςϦͷण໋গͳ͘ͱ 2 ඞཁͰ͋Δɽण໋ 2 ͱ͠يಓप ͕ظ1.59[h]ɼي ಓ 1 प͝ͱʹॆ์ిΛߦ͏ͱԾఆ͢Δͱɼॆ์ిαΠΫ ϧ 10950 ͱͳΔɽॆ์ిαΠΫϧΛ 11000 ͱ͠ɼ͜Ε Λຬͨ͢์ిਂ DOD ͷ݅ɼਤ 39ΑΓɼDOD < 40% Ͱ͋Δɽ ਤ 40: ϦνϜΠΦϯόοςϦηϧ֎؍ 3.12.1 όοςϦઃࢉܭܭ Ӵͷӄ࣌ʹඞཁͳిྗશͯόοςϦ͔Βڅڙ ͞ΕΔඞཁ͕͋ΔɽͦͷͨΊʹɼর࣌ͷόοςϦ ͷॆిిྲྀྔͱӄ࣌ͷ์ిిྲྀྔͷ͕ؔ͘͠ͳ Δඞཁ͕͋ΔɽࠓճͷόοςϦઃ͍͓ͯʹࢉܭܭͷன ڥքΛਤ 41 ʹࣔ͢ɽϛογϣϯཁ͔ٻΒ؍ଌڥք ͱனڥքҟͳΔɽਤ 41 ͷ੨৭ͼٴփ৭Ͱࣔ͠ ͨ෦͕؍ଌؒظɼ੨৭ͼٴന৭Ͱࣔͨ͠෦͕র ਤ 39: DOD ରڐ༰์ిճ ؒظɼփ৭ͷΈͰࣔͨ͠෦͕ӄ͋ͰؒظΔɽͨ͠ ͕ͬͯɼ੨৭ͷΈͰࣔͨؒ͠ظ؍ଌதͰ͋Δ͕ɼଠ ຊӴͰೋ࣍ిͱͯ͠ Panasoic ࣾͷϦνϜΠ ཅޫ͕ͨΔͨΊଠཅిͰͷॆి͕ՄೳͱͳΔɽ ΦϯόοςϦΛ༻͍ΔɽϦνϜΠΦϯόοςϦɼϝ ੨৭Ͱࣔͨ͠Ͱؒظͷൃిྔʹ͍ͭͯݕ౼͢Δɽࠓ ϞϦޮՌ͕ͳ͘খߴ͔ͭܕ༰ྔͰ͋ΔͨΊɼӴͷখ ճൃੜిྗ͕࠷ѱ݅ͱͳΔΑ͏Ծఆ͢ΔͨΊɼల ܕԽʹߩ͢ݙΔɽͦͷͨΊɼຊϛογϣϯʹద͍ͯ͠ ։ߏػ෦ͷଠཅిύωϧ͕ଠཅํ͔ͳ͍ͱ Δͱߟ͑ΒΕΔɽBUS ిѹͷؔΑΓόοςϦηϧͷ ͢Δɽ͜ͷͱ͖ɼӴͷ࢟ਤͷΑ͏ͳ z ࣠ճసͱ ྻ 11 ͱܾఆ͢ΔɽόοςϦηϧ Panasonic ਤͷΑ͏ͳ y ࣠ճసͷ 2 ύλʔϯ͕ଘࡏ͢Δɽ࠷ѱ ͷ NCA596080 Λ༻͢ΔɽόοςϦηϧ୯ମͷॾݩ ݅Λઃఆ͍ͨͨ͠Ίɼ͜ͷ 2 ύλʔϯͷ͏ͪ࠷ൃੜ Λද 28 ʹ, ֎؍Λਤ 40 ࣔ͢ɽ ిྗ͕খ͍͞ঢ়ଶΛ࠾༻͢Δɽ·ͣॳΊʹ z ࣠ͷճస Ҏ্ͷ༰Ͱઃͨ͠ܭόοςϦόοςϦέʔε ֯ʹର͢Δ x,y ໘ͷൃੜిྗͷؔਤΛਤʹࣔ͢ɽ͜ ʹऩΊΒΕɼέʔε͝ͱӴߏମʹݻఆ͞ΕΔɽ ͷ݁Ռ͔Β x,y ໘ͷͲͪΒ͔͕ଠཅํʹ͘ͱ͖ൃ 22 ਤ 44: ੨৭ΤϦΞͷ x ࣠ճసൃిྔࢉܭ ਤ 41: ϛογϣϯ࣌ͷর࣌ؒ · ӄ࣌ؒͷఆٛ ੜిྗ͕࠷খͱͳΔɽ ࣍ʹ x ࣠ͷճస֯ʹର͢Δ y,z ໘ͷൃੜిྗͷؔਤ Λਤʹࣔ͢ɽͪ͜Βͷ͕݅֯ 45[deg] ΑΓখ͍͞ ͱ͖ӴຊମͷӄͷӨ Ͱڹz ࣠໘ͷଠཅిύωϧ ͔͠ൃిͰ͖ͳ͍ɽࠓճͷͰࢉܭ 45[deg] ͔Β ਤ 45: ੨৭ΤϦΞͷ x ࣠ճసൃిྔ݁ࢉܭՌ 75[deg] ͷؒൃిྔ͕ઢ্ʹܗঢ͢Δͱͨ͠ɽ͜ͷ݁ 3.12.2 Ռ͔Β y ໘͕ଠཅํʹ͘ͱ͖ൃੜిྗ͕࠷খͱͳ Δɽ͢ͳΘͪɼଠཅి 1 ฒྻͷൃిྔͰ͋Δɽ όοςϦઃํࢉܭܭ๏ (ӄ࣌) ӄ࣌ͷ์ిిྲྀྔ Be Λ͢ࢉܭΔɽఴ͑ࣈ e ӄ ࠓճɼ؍ଌΛߦ͏पճͷͱ͖ͷന৭Ͱࣔ͞Εͨؒظ ଠཅిύωϧΛଠཅ͚ͯॆి͢Δɽ؍ଌΛߦ͏ ࣌Λද͢ɽ पճͷͱ͖ͷ੨৭Ͱࣔͨؒ͠ظਤ, ͷ݁Ռ͔Βɼଠཅ ి 1 ฒྻͷൃిྔͰͨ͠ࢉܭɽ Be = Pce Te ηLine ηDC/DC Ve (35) (র࣌) র࣌ͷॆిిྲྀྔ Bd Λ͢ࢉܭΔɽఴ͑ࣈ d র࣌Λද͢ɽ Bd = (P − Pcd )Td ηBAT Vd (36) ࣜ (35),(36) ΑΓόοςϦͷ DOD Λ͢ࢉܭΔɽ ਤ 42: ੨৭ΤϦΞͷ z ࣠ճసൃిྔࢉܭ DOD = 1 Bd Be − C (37) γεςϜཁٻɼϛογϣϯӡ༻ܭըɼిྗऩࢧղੳͷ લఏ݅ɼࣜ (37) Λ༻͍ͯ DOD ͷΛனڥքʹ ͓͍ͯࢉܭΛߦ͏ɽిྗऩࢧղੳͷલఏ݅Λද 29 ʹ ࣔ͢ɽ 3.12.3 όοςϦઃ݁ࢉܭܭՌ ࠓճɼόοςϦͷฒྻΛ 2 ͱԾఆ͠ࢉܭΛߦͬͨɽ ؍ଌपճͰͷਤ 41 ʹ͓͚ΔΛࢉܭ։࢝ͷͱ͢Δɽ ͜ͷ̍αΠΫϧͰͷ DOD ͷมԽΛਤͰࣔ͢ɽɹ 1 α ਤ 43: ੨৭ΤϦΞͷ z ࣠ճసൃిྔ݁ࢉܭՌ ΠΫϧͰ DOD ࠷େ 14.0% ·ͰམͪࠐΈɼ1 αΠΫ ϧͰຬॆిͱͳΔɽͦͷͨΊɼόοςϦण໋ʹ͓͚Δ DOD ͷ݅Ͱ͋Δ DOD < 40%Λຬ͍ͨͯ͠Δɽ 23 ిྗྔΛࣔ͢ɽ ද 29: όοςϦઃྗిͼٴܭऩࢧղੳલఏ݅ ද 30: ిྗऩࢧղੳ݁Ռ ύλʔϯ ফඅిྗྔ ൃੜిྗྔ ߲ ୯Ґ ߴ 550 km पճ࣌ؒ 1.594 h র࣌ؒ 1.025 h ӄ࣌ؒ 0.569 h ӄ࣌ͷׂ߹ 35.7 % র࣌ͷׂ߹ 64.3 % ؍ଌ࣌ؒ 0.797 h% RW ࠷େग़ྗ༻࣌ؒ 0.016 h ্ճ͍ͬͯΔͨΊɼࠓճͷϛογϣϯʹ͓͍ͯిྗෆ ௨৴࣌ؒ 0.097 h ʹͳΔ͜ͱͳ͍ͱ͔ͬͨɽ ඪ४ൃిྔ 127 W όοςϦ༰ྔ 8.08 Ah BUS ిѹ (র࣌) 47.9 V 3.14 BUS ిѹ (ӄ࣌) 39.6 V 3.14.1 ෛՙͷୡޮ ηLine 0.9 - DC/DC ίϯόʔλม ޮ1ηDC/DC 91 % DC/DC ίϯόʔλม ޮ2ηDC/DC 87 % ୯Ґ 1 85.5 121 Wh 2 62.1 126 Wh 3 63.3 42.1 Wh 4 33.9 140 Wh ͜ͷ݁ՌΑΓɼൃੜిྗྔফඅిྗྔΛ 163[W h] ௨৴ܥ ௨৴ܥͷཁٻ ຊӴʹ͓͍ͯ௨৴ܥͷཁٻɼ X ຊӴ͔Β্ہͷϛογϣϯσʔλͱ HK σʔλͷμϯϦϯΫ X ্͔ہΒຊӴͷίϚϯυͷΞοϓϦϯΫ ͜ͷ݁Ռ͔ΒόοςϦฒྻΛ 2 ͱܾఆ͢Δɽόο ςϦฒྻ͕ 1 Ͱ͋ͬͨͱ͠ɼͦͷ࣌ͷ DOD ͷམͪࠐ Ͱ͋Δɽ Έ࠷େͰ 28.0% ·ͰͳͷͰɼDOD ͷൣғόο ςϦण໋ͷཁ͋ͰٻΔɽ͔͠͠ɼສ͕Ұӡ༻தʹόο X ΞοϓϦϯΫ ςϦηϧ͕ނোͨ͠߹ʹඋ͑ͯɼόοςϦฒྻΛ 2 ͱ͠ɼόοςϦηϧ͕ނোͯ͠ϛογϣϯ͋Ͱؒظ ্͔ہΒӴΞοϓϦϯΫ͢ΔσʔλίϚϯ Δ 2 ؒʹثػඞཁͳిྗΛ͢څڙΔ͜ͱ͕ՄೳͰ υσʔλͷΈͰ͋ΔɽӴʹಛघͳίϚϯυ͕ඞཁͳ ͋Δɽ ͍߹ʹΞοϓϦϯΫ͢Δσʔλྔগͳ͍ɽӴ Λ੍͢ޚΔʹඞཁͳσʔλྔɼ༨༟Λ࣋ͬͯ࠷େΞο ϓϦϯΫσʔλྔΛ 0.1MB ͱԾఆͯ͠ࢉܭΛߦͬͨɽ ·ͨɼίϚϯυσʔλԠ͕͞ॏཁͳͷͰ௨৴࣌ ؒΛ͘͢Δඞཁ͕͋Δɽ͕ͨͬͯ͠ɼ௨৴࣌ؒΛ 30 ඵͱͯ͠ӴͷΞοϓϦϯΫͷϏοτϨʔτ࣍ͷΑ ͏ʹͳΔɽ ΞοϓϦϯΫ = 0.1 × 10242 × 8 = 28[kbps] 30 (38) ਤ 46: όοςϦઃ݁ࢉܭܭՌ X μϯϦϯΫ 3.13 ຊӴͷϛογϣϯͰ CCD ΧϝϥΛར༻ͯ͠ը૾ ిྗऩࢧղੳ ΛࡱӨ͢ΔɽCCD ΧϝϥͰࡱӨ͢Δ 1 ຕͷը૾ͷσʔ 3.11 અΑΓిྗऩࢧղੳͷ֤߹͚ঢ়ଶʹ͓͍ͯɼ ଠཅిηϧ͕ൃి͠ͳ͚ΕͳΒͳ͍ిྗྔΛࢉܭ ΛࡱӨ͢Δɽ·ͨɼը૾ͷࠇ͍෦Λͳͯ͘͠ޫ͕ݕग़ ͢ΔɽҎԼͷද 30 ʹ֤ύλʔϯͰͷফඅిྗྔɼൃੜ ͞ΕΔ෦ͷΈૹΔΑ͏ʹσʔλΛѹॖ͢Δͱσʔλ 24 λྔ 20MB Ͱ͋Γɼ1 ճͷ؍ଌͰ࠷খ 300 ຕͷࣸਅ X ௨৴ํࣜ ྔΛ 850 ͷ̍·Ͱѹॖ͢Δ͜ͱ͕Ͱ͖ΔɽຊӴ 1 ճͷ௨৴Ͱ࠷େ 6000 ຕͷ؍ଌσʔλΛμϯϦ ຊӴͷૹड৴σʔλྔେ͖͘ɼपྖҬ௨ ϯΫͰ͖ΔΑ͏ʹઃఆͨ͠ɽ1 ʹಘΒΕΔϛογϣϯ ৴ϊΠζ͕େ͖͍ͨΊɼӉ༻ͷߴपͰ͋Δ S σʔλ 142[MB] Ͱ͋ΓɼHK σʔλ 50[byte] όϯυΛར༻ͯ͠௨৴Λߦ͏ɽ·ͨɼӴ − ্ؒہ ͰαϯϓϦϯάϨʔτΛ 2[Hz] ͱ͢Δͱ 1 ʹಘΒΕ Λ௨৴͢Δͱ͖ʹϊΠζͷӨ͕͋ڹΔͨΊɼσʔλΛ Δ HK σʔλ 8.5[MB] ʹͳΔɽ͕ͨͬͯ͠ɼ௨৴ มௐ͢Δඞཁ͕͋ΔɽຊӴͷϛογϣϯσʔλͷྔ ࣌ؒΛ 395 ඵʹ͢Δͱ 1 ճͷ௨৴ͰඞཁͳμϯϦϯ ଟ͍ͷͰߴσʔλૹ͕ཁ͞ٻΕΔɽ͕ͨͬͯ͠ɼ ΫͷϏοτϨʔτࣜ (39) ͷΑ͏ʹ͖Ͱ͕ࢉܭΔɽ ຊӴมௐํࣜͱͯ͠ޮ͕ߴ͍Ґ૬γϑτΩʔ 150.5 × 10242 × 8 μϯϦϯΫ = = 3.2[Mbps] (39) 395 Πϯάͷ͏ͪɼQPSK ํࣜΛར༻͢Δɽ ͜͜Ͱɼ༨༟Λߟྀͯ͠μϯϦϯΫͷϏοτϨʔ X ௨৴ثػ τ 3.5[Mbps] ͱ͢Δɽ ຊӴͰ SURREY ࣾͷ S όϯυ༻ͷύονλΠ 3.14.2 ௨৴ڥ ϓΞϯςφͱ S όϯυ༻ͷૹ৴ͱػड৴ػΛ༻͢Δɽ ·ͨɼΞϯςφͱૹड৴ػΛ࿈݁͢ΔμΠϓϨΫαͱ X ্ہ ͯ͠ SpaceQuest ࣾͷ S όϯυμΠϓϨΫαΛར༻͢ ຊӴ͕ར༻͢Δ্ہͷҐஔຊͷ૿ా 1 ʹہ ΔɽΞϯςφͱμΠϓϨΫαͷؒʹΧοϓϥΛར༻ ઃఆͨ͠ɽ૿ా 1 ہͷҐஔ౦ ܦ131 1 2 ඵɼ ͯ͠࿈݁͢Δɽ௨৴ثػͷ֎؍ਤ 47∼50ɼૹड৴ػ Ң 30 33 7 ඵͰ͋Δɽ·ͨɼຊϛογϣϯͰར༻ ͷॾݩද 32 ʹࣔ͢ɽ ͢Δ্ہͷΞϯςφใද 31 ʹࣔ͢ɽ্ہͷΞ ϯςφརಘද 31 ͷใΑΓࢉܭΛߦͬͯɼ։ޮޱ Λөͯ࣍ࣜ͠ͷΑ͏ʹͨ͠ࢉܭɽ ද 32: ૹड৴ݩॾػ ૹ৴ػ ड৴ػ ߲ Ξϯςφརಘ = ։× ޮޱ 4×π×໘ੵ 2 (40) ද 31: ্ہͷΞϯςφઃఆ ߲ ୯Ґ छྨ ύϥϘϥΞϯςφ - ܘ 1 m पଳ S όϯυ - ిྗ 10 W ։ޮޱ 0.6 - ࡶԻԹ 50 K ࡶԻࢦ 3 - ্ہԹ 300 K पଳ 2.2∼2.29 2.025∼2.110 GHz ॏྔ 1.8 1.3 kg αΠζ 200×191×80 190×135×60 mm σʔλϨʔτ 9.6∼10000 9.6∼19.2 kbps ಈ࡞Թ -20∼50 -20∼50 ಈ࡞ిѹ 50 28 V ফඅిྗ 38 1.5 W X ௨৴Մೳ࣌ؒ Ӵ্͕ہͷ֯ڼΛ 5 ͷՄࢹൣғΛ௨ա͢Δ࣌ ਤ 47: S όϯυૹ৴؍֎ػ ؒΛ௨৴Մೳ࣌ؒͱͯ͠ࢉܭΛߦͬͨɽ͜ͷ߹ɼ௨৴ Մೳ࣌ؒ 590 ඵɼ࠷େ௨৴ڑ 2205km ʹͳΔɽຊ Ӵ௨৴Մೳ࣌ؒͷதɼ395 ඵΛϛογϣϯσʔλ ͱ HK σʔλͷμϯϦϯΫʹ༻͠ɼΓͷ௨৴Մ ೳ࣌ؒΛӴʹඞཁͳίϚϯυͷΞοϓϦϯΫʹར༻ ͢Δɽ 25 ୯Ґ ◦ C ͦͷ HK σʔλΑΓӴͷঢ়ଶΛஅ͠ɼඞཁͳ੍ޚ ίϚϯυϛογϣϯσʔλΛμϯϦϯΫ͢ΔͨΊ ͷίϚϯυΛΞοϓϦϯΫ͢Δɽ͜͜·Ͱͷஈ֊ʹ ̎ఔ͔͔Δɽ ࣍ʹϛογϣϯσʔλΛμϯϦϯΫ͢ΔɽՄࢹൣ ғͷڥք·ͰϛογϣϯσʔλΛμϯϦϯΫ͢Δ͜ ͱ࣮ݱతͰͳ͍ͨΊɼՄࢹൣғ͔Β֎ΕΔ 1 લ ʹϛογϣϯσʔλͷμϯϦϯΫΛதࢭ͠ɼ͜ͷ 1 ؒӴʹඞཁͳίϚϯυΛΞοϓϦϯΫ͢Δɽ ਤ 48: S όϯυड৴؍֎ػ ௨৴Մೳ࣌ؒͷ݁ࢉܭՌΑΓɼίϚϯυΞοϓϦϯ Ϋʹ༻Ͱ͖Δ௨৴࣌ؒ 3 Ͱ͋Δ͕ɼίϚϯυ Ԡ͕େͳͷͰ௨৴࣌ؒΛ͘͢Δඞཁ͕͋ Δɽ͕ͨͬͯ͠ɼӴͷίϚϯυΞοϓϦϯΫ࣌ؒ 30 ඵͱͯ͠Ծఆ͢Δɽ 3.14.4 ճઢઃܭ Ҏड़ͷ௨৴ઃఆΑΓӴ௨৴ͷࢉܭΛߦ͍ɼճઢઃܭ දΛද??ʹࣔ͢ɽද??ΑΓճઢϚʔδϯ͕྆ํ 3[dB] Ҏ্ʹͳ͍ͬͯΔ͜ͱ͕֬ೝͰ͖Δɽ ਤ 49: S όϯυΞϯςφ֎؍ ·ͨɼ͕̑֯ڼҎԼͷ߹ɼS όϯυͷిྗଋີ (PFD) ੍ݶ ͕֯ڼ5 ͷ߹Ͱ−154[dBW/4kHz/m2 ] ҎԼͰ͋Γɼ ͕֯ڼ90 ͷ߹ −144[dBW/4kHz/m2 ] ҎԼͷ੍ݶΛຬ͍ͯ͠Δ͜ͱද??ΑΓ֬ೝͰ͖Δɽ ɹ 3.15 σʔλॲཧܥ ίϯϐϡʔλͱ͠γϚϑδిػͷ SEMC5701B Λ ࡌ͢ΔɽCPU ͱͯ͠ɼVR5701A Λ༻͍ɼJAXA ͱͷ ڞಉͰ։ൃ͞ΕӉۭؒͰͷ࡞ಈʹ৴པ͕͓͚Δɽ ਤ 50: S όϯυμΠϓϨΫα֎؍ 3.14.3 ௨৴ͷྲྀΕ Ӵ͕௨৴Λߦ͏पճͷͱ͖ɼ͜ͷΑ͏ͳྲྀΕͰ௨ ৴Λߦ͏ɽ 1. Ӵ্͕ہͷՄࢹൣғʹೖΔɽ 2. Ӵͷ HK σʔλΛμϯϦϯΫ͢Δɽ 3. μϯϦϯΫ༻ͷίϚϯυΛΞοϓϦϯΫ͢Δɽ 4. ϛογϣϯσʔλΛμϯϦϯΫ͢Δɽ 5. ੍༻ޚͷίϚϯυΛΞοϓϦϯΫ͢Δɽ 6. Ӵ͕Մࢹൣғ͔Β֎ΕΔɽ ਤ 51: CPU ֎؍ Ӵ͕Մࢹൣғʹೖ͙ͬͯ͢ϛογϣϯσʔλͷμ ϯϦϯΫ͢Δͷ࣮ݱతͰͳ͍ͷͰɼϛογϣϯ σʔλΛμϯϦϯΫ͢ΔΑΓલʹ͋Β͔͡ΊӴͷ ঢ়ଶΛѲ͢ΔͨΊʹ HK σʔλΛμϯϦϯΫ͢Δɽ 26 ද 33: ճઢઃܭද ߲ UPLINK DOWNLINK ୯Ґ प 2081 2260 MHz 144 132 mm ֯ڼ 5 5 deg ௨৴ڑɹ 2205 2205 km ૹ৴ EIRP 40.57 12.17 dBW ૹ৴ػग़ྗ 10 6.02 dBW ిڅଛࣦ 0 0 dB ड৴Ξϯςφརಘ 30.57 6.15 dBi ϙΠϯςΟϯάଛࣦ 0 0 dB ిྗଛࣦ 0 0 dB ࣗ༝ۭؒଛࣦ 165.68 166.39 dB ภଛࣦ 0 0 dB େٵؾऩଛࣦ 0.436 0.436 dB ߱Ӎଛࣦ 0 0 dB ड৴ G/T -21.54 5.99 dB/K ΞϯςφϙΠϯςΟϯάଛࣦ 0 0 dB ड৴Ξϯςφརಘ 6.15 31.29 dBi ిڅଛࣦ 0 0 dB γεςϜࡶԻଛࣦ 27.69 25.30 dBK ड৴ C/No 81.52 79.93 dBHz ϏοτޡΓ 10−6 10−5 - มௐଛࣦ 0 0 dB ϋʔυΣΞྼԽྔ 2.5 2.5 dB ූ߸Խརಘ 5.2 5.2 dB ϏοτϨʔτ 44.47 65.44 dBHz ཁ ٻEb/No 10.5 9.6 dB ཁ ٻC/No 52.27 72.34 dBHz ճઢϚʔδϯ 29.26 7.59 dB ɹɹɹ PFD(=֯ڼ5deg) - -158.1 dBW/4kHz/m2 ɹɹɹ PFD(=֯ڼ90deg) - -146.1 dBW/4kHz/m2 27 ߲ ද 34: CPU ॾݩ ୯Ґɹ ੇ๏ 52 × 52 × 52 mm ిݯ 5 V ϝϞϦ 16 MB ֤छ I/F USB1.1 CF Space Wire mi : અ i ͷ࣭ྔ cpi Ti , T j : : અ i ͷൺ Qi Cij Rij : : : અ i ͷೖྗ σ : εςϑΝϯɾϘϧπϚϯ અ i, j ͷԹ અ i, j ؒͷୡ અ i, j ͷ์ࣹ Ӵͷೖྗ֎෦ೖྗͱ෦ೖྗʹྨ͞ ΕΔɽ 3.16 ੍ޚ෦ 3.16.1 Qi = Q1i + Q2i + Q3i + Pi ੍ޚ Ӵࡌ͞ΕΔʹثػͦΕͧΕಈ࡞Թ͕ܾΊΒ Ε͓ͯΓɼͦͷԹΛҡ࣋͠ͳ͚Εظ͢Δثػ ͷಈ࡞Λߦ͏͜ͱ͕Ͱ͖ͳ͘ͳΔɽ͕ͨͬͯ͠ɼڐ༰ ԹൣғΛอͭͨΊʹਓӴ੍ޚΛඞཁͱ͢Δɽ Q1i Q2i : : ଠཅ์ࣹ Q3i Pi : : ٿΞϧϕυ (42) ࣹ์֎ٿ અ i ͷ෦ൃ ɹ·ͨɼୡɼ์ࣹ࣍ͷΑ͏ʹද͞ΕΔɽ ͜͜Ͱɼͦͷ੍͍༻ͰޚΔૉࢠɼ์ߏػΛબ Cij = hij Aij (43) ఆ͢Δɽ 3.16.2 ೖྗ Aij : અ i, j ͷ৮໘ੵ hi j : અ i, j ͷ৮ (44) ਓӴͷೖྗɼ෦ೖྗͱ֎෦ೖྗʹ Rij = i j Fij Ai ͚Δ͜ͱ͕Ͱ͖Δɽ෦ೖྗӴʹࡌ֤ͨ͠ (45) छثػͷൃʹΑͬͯੜ͡ΔೖྗͰ͋Γɼ֎෦ೖ i , j = અ i, j ͷ์ࣹ ྗࢧతͰ͋Δଠཅ์ࣹɼࣹ์֎ٿɼٿΞϧ Fi j : અ i ۭઅ j ͷ์ࣹܗଶ (46) ϕυʹΑΔೖྗ͕ߟ͑ΒΕΔɽ ͜͜ͰɼFij ࣍ͷΑ͏ʹఆٛ͞ΕΔɽ cos θi cos θj 1 Fij = dAi dAj 2 πAi Ai Aj rij ຊӴ্ۭٿΛपճ͢ΔͨΊɼଠཅ͕ͨ Δ߹ͱɼٿͷӨʹೖΔ߹ͷೋ௨Γ͕͋Γɼͦͷ ࣌ͷೖྗͷେ͖͞มԽ͢ΔͷͰɼ͜ΕΛߟྀͨ͠ (47) ͏͑Ͱ੍ܥޚͷઃܭΛߦ͏ɽ 3.16.3 ֶϞσϧ θi : અ i, j Λ݁ͿϕΫτϧͱ໘ Ai , Aj ͕ͳ֯͢ rij : અ i, j ؒͷڑ (48) ຊӴͷղੳɼӴΛଟͷ༗ͳݶཁૉʹղ ͠ɼͦΕͧΕͷཁૉʹฏߧํఔࣜΛֶཱͯϞσϧ Λߏங͠ɼԹΛٻΊΔํ๏Ͱߦ͏ɽࠓճਤ 52ɼ ਤ 53 ͷΑ͏ʹӴΛ 15 ͷઅʹׂ͢Δɽn ݸͷઅ ͔Βߏ͞ΕΔӴΛߟ͑Δͱ͖ɼ i ࣍ͷ ฏߧํఔࣜΛຬͨ͢ɽ mi cpi dTi dt = Qi − n j=1 Cij (Ti − Tj )− n Rij σ Ti4 − Tj4 j=1 (41) ਤ 52: અ൪߸ਤ 1 28 F ͱٿӴද໘ͱͷܗଶͰ͋ΓɼͦΕͧΕٿ ͱԾఆ͢Δͱܗଶ࣍ͷࣜͰද͞ΕΔɽ ⎫ ⎧ ⎪ ⎪ 2 ⎬ ⎨ 1 Re F = 1 − 1 − 2 2⎪ (Re + H) ⎪ ⎭ ⎩ Re : ٿͷ( ܘ6378[km]) μ : يಓߴ (700[km]) (51) ٿΞϧϕυೖྗ Q3 ٿΞϧϕυͱଠཅޫ͕ٿΛࣹ͞Εͯ͘Δ͜ ਤ 53: અ൪߸ਤ 2 ͱͰɼͦͷࣹޫ͕ӴʹΛ༩͑ΔɽӴͷද໘ʹ ೖࣹ͢ΔٿΞϧϕυ Q3 ࣍ͷΑ͏ʹͳΔɽ 3.16.4 Q3 = αS1 AF ֎෦ೖྗ ্ड़ͨ͠ଠཅ์ࣹɼࣹ์֎ٿɼٿΞϧϕυʹ (52) ͜͜Ͱɼα Ξϧϕυͱ͍͍େؾͷӨͰͲͳڹม ΑΔೖྗͷࢉܭΛߦ͏ɽ ಈ͢Δɽࠓճɼٿશମͷฏۉͱͯ͠ҎԼͷΛ༻ ͍Δɽ α = 0.03 + (+0.30, −00.15) ଠཅ์ࣹೖྗ Q1 ଠཅ์ࣹΤωϧΪʔ S1 ɼ୯Ґ໘ੵɼ୯Ґ࣌ؒͨ 3.16.5 ΓۙͰ 1339[W/m2 ]ɼԕͰ 1309[W/m2 ] Λͱ ෦ೖྗ ΔɽଠཅޫӴද໘ʹೖࣹ͢Δͱ͖ฏߦઢͱΈͳ͠ ࡌثػͷಈ࡞Թͱ༻ిྗΛ࣍ͷද 34 ɹʹ·ͱ ͯΑ͍ͷͰɼӴͷଠཅ์ࣹೖྗ Q1 ࣍ͷΑ͏ ΊΔɽղੳͰߴԹͱԹͷ࠷ѱέʔεΛఆͯ͠ ʹͳΔɽ ߦ͏ɽ Q1 = S1 Aμ (49) ͜͜Ͱɼ 3.16.6 A : Ӵද໘ੵ μ : ଠཅೖࣹ ੍ߏػޚ Ϛʔδϯ ±10 ˆͱͯ͠ղੳΛߦ͏ɽͭ·ΓɼӴ ͷԹൣғ͕ −10 ∼ 40 Ҏʹऩ·ΔΑ͏ʹ੍ޚ Λߟ͑Δɽ Ͱ͋Γɼଠཅೖࣹଠཅೖࣹ֯ θ Λ༻͍ͯɼ ෦ͷൃΛ֎ʹಀ͕͢ඞཁ͕͋ΔͷͰɼຊӴͷ અ 14,16 ʹ์໘Λઃஔ͢Δɽ·ͨଠཅޫʹΑΔ֎ μ =ʢ࣮ߦೖࣹ໘ੵʣ/Ӵද໘ੵ = cos θ ෦ೖྗΛ͑ΔͨΊʹ 1,13,15,16,17 ໘ʹஅϒϥϯ έοτͰ෴͏ɽ͞Βʹओ ͱڸCCD Χϝϥͷؒʹஅ ͱද͢͜ͱ͕Ͱ͖Δɽ ϒϥϯέοτΛ༻͍Δɽ෭ڸ෦ʹ͍ͭͯɼڸஅ ૉࡐͰ෴ΘΕ͍ͯΔͷͰ෦ೖྗΛड͚ͯ͠ ࣹ์֎ٿೖྗ Q2 ·͏ڪΕ͕͋ΔɽͦͷͨΊɼ෦ͷൃΛ֎ʹಀ͕͢ ͔ٿΒͷ์ࣹͷΑͬͯӴʹ͑ΒΕΔΤωϧ ඞཁ͕͋ΔͷͰɼҪߏܕͷਧ͖ൈ͚ํʹஅ໘Λ Ϊʔ S2 ฏͯ͠ͱۉɼ࠷Ͱۙۃখ 264[W/m2 ]ɼ ઃஔ͢ΔͨΊɼຊӴͷઅ 14,16 ʹ์໘Λઃஔ͢ ಓۙͰ࠷େ 140[W/m2 ] ΛͱΔɽӴද໘ʹೖࣾ͢Δ Δɽ·ͨɼ෦ͷަΛଅͨ͢Ίʹɼ2∼10 ʹࠇ৭ϖ ࣹ์֎ٿ࣍ͷΑ͏ʹ͞ࢉܭΕΔɽ ΠϯτΛృ͢Δɽ༻͍Δૉࢠͷॾݩද 35 ʹࣔ͢ɽ ӉۭؒͱͷަΛߟྀ͢ΔͨΊӉۭؒΛઅ 19 Q2 = S2 AF ͱ͠ɼԹ 3K ͱ͍ͯ͠Δɽ (50) 29 ද 35: Ӵࡌثػͷಈ࡞Թͱ෦ൃ ཁૉ൪߸ ࡌثػ ಈ࡞Թ [ˆ] ൃ [W] 3 RW −20 ∼ +70 25 7 ελʔηϯα ࣓ؾτϧΧ −20 ∼ +50 −30 ∼ +60 2.5 1.5 RW −20 ∼ +70 25 ελʔηϯα ࣓ؾτϧΧ −20 ∼ +50 −30 ∼ +60 2.5 1.5 ૹ৴ػ −20 ∼ +50 38 RW ࣓ؾτϧΧ −20 ∼ +70 −30 ∼ +60 25 1.5 ड৴ػ −20 ∼ +50 −40 ∼ +80 1.5 0.1 8 9 δϟΠϩηϯα ද 36: ੍ޚૉࢠॾݩ ੍ޚૉࢠ ଠཅޫٵऩ ֎์ࣹɹ અ൪߸ ද 37: ղੳ݁Ռ ߴԹ࣌ [ˆ] Թ࣌ [ˆ] ۜৠணςϑϩϯ 0.09 0.70 1 21.1 13.4 ࠇ৭ϖΠϯτ 0.95 0.86 2 20.4 13.1 அϒϥϯέοτ 0.02 0.66 3 23.9 15.8 4 20.6 13.4 5 20.9 13.6 6 20.2 12.8 ฏߧํఔࣜΛ༻͍ͯղੳΛߦ͍֤ཁૉ͕Թཁٻ 7 22.4 15.2 ͷൣғʹऩ·͍ͬͯΔ͜ͱΛද 36 ࣔ͢ɽরԼͰͷ 8 31.6 20.1 ࠷ߴԹͱӄԼͰͷ࠷ԹΛද͍ࣔͯ͠Δɽϛο 9 26.7 19.4 γϣϯؒظΛ 2 ͱઃఆ͍ͯ͠ΔͨΊ੍ޚૉࢠͷྼ 10 20.7 13.6 Խߟྀ͍ͯ͠ͳ͍ɽ 11 22.2 12.8 12 22.2 12.8 13 25.5 13.3 14 20.6 13.1 15 25.1 14.0 16 20.8 13.4 17 22.0 13.6 18 20.4 12.7 3.16.7 ղੳ݁Ռ 4 ։ൃεέδϡʔϧ ຊϓϩδΣΫτӴͷ࡞Λ 5 ؒͰߦ͍ɼH-IIA ϩέοτͰଧ্ͪ͛ޙɼ2 ؒͷӡ༻Λߦ͏ɽ։ൃεέ δϡʔϧͷΨϯτνϟʔτΛਤ 54 ʹࣔ͢ɽཁૉࢼͱݧ ͯ͠ɼ৳లߏػͷ৳ల࣮ݧɼཁૉࢼݧΛߦ͏ɽͦ Εͱฒߦ੍ͯ࢟͠ޚͷ্࣮ݧγϛϡϨʔγϣϯ Λߦ͍ɼৄࡉઃܭΛਐΊΔɽͦͷޙϓϩτλΠϓϞσ ϧΛ࡞͠ɼثػͷಈ࡞֬ೝݧࢼڧΛߦ͏ɽඞཁ ͳվྑΛࢪͨ͠ʹޙϑϥΠτϞσϧΛ࡞͢Δɽ 30 ਤ 54: ։ൃεέδϡʔϧ 5 ँࣙ [10] ౦େֶখܕӴ։ൃνʔϜɼϚΠΫϩαοτ ։ൃೖɼ౦େֶग़൛ձɼ2011 4 ݄ 25 ɹ ӴઃܭίϯςετʹԠื͢Δʹ͋ͨΓɼຊֶֶ ୈ1൛ ڀݚՊػցֶઐ߈ͷࢁాࠀڭत͔Β༷ʑͳࢦఠΛ [11] Ӵ༻ϦνϜΠΦϯిͷ։ൃɼFB ςΫχΧ ͍͖ͯͨͩ͠·ͨ͠ɽ·ͨɼᣠ࢘ହ߂ॿʹڭɼޫֶ ϧχϡʔε No.56 ߸ 2000 11 ݄ 1 ܥͷΞυόΠεΛ͍͖ͯͨͩ͠େม͓ੈʹͳΓ·͠ ͨɽ͜ͷΛआΓͯྱޚਃ্͛͠·͢ɽ࠷ʹޙάϧʔ ϓͱͯ͠Ұͭͷඪʹ͔ͬͯऔΓΉػձΛ͚ͨ ͜ͱʹँײਃ্͛͠·͢ɽ͋Γ͕ͱ͏͍͟͝·ͨ͠ɽ ࢀߟจݙ [1] ӴઃܭೖɼӴઃܭίϯςετ࣮ߦҕһձ मɼ2002 6 ݄ 13 [2] ϑϩϯςΟΞӉ։ϦʔμʔཆϓϩάϥϜɼӴ γεςϜߨٛςΩετɼฏ 26 ൛ [3] ଠཅ֎ܥΧλϩάɹ http://exoplanet.eu/ [4] SPACE TELESCOPE SCIENCE INSTITUTE http://www.stsci.edu/portal/ [5] SuperWASP ɹ http://www.superwasp.org/ [6] େੴଚٱɼτϥϯδοτ๏ʹΑΔଠཅ֎ܥͷ ؍ଌɼ2007 1 ݄ 31 [7] Ӝଠɼτϥϯδοτ๏ʹΑΔ֎ܥ୳ࡧɼ ຊՊֶձࢽɼVol.16 No.1ɼ2007 [8] ɹྛढ़ҰɼాࡔՂ೭ɼྛٓɼळా༃ߒɼػೳੑߴ ࢠࡐྉͷ։ൃͱ༻్ల։ɼࡾඛॏٕใɼVol.41 No.1ɼ2004 [9] ߦ߁࡚ɼਓӴΛ࡞Δɼ(ΦʔϜࣾ)ɼฏ 23 11 ݄ 30 31