若手研究者海外派遣 中島 正博 若手研究者海外派遣 池本

若手研究者海外派遣
池本 有助
名古屋大学大学院
工学研究科
マイクロ・ナノシステム工学
専攻
博士課程後期課程２年
■発表演題 Control of Vehicle Cooperative Behavior in
Non-Signalized Intersection
■学会名称 7th International Symposium on Distributed
Autonomous Robotic Systems
■開催場所 トゥールーズ・フランス
■開催日時 平成１６年６月２３日∼２５日
■実績報告
本学会は，次世代の知能制御と位置付けることがで
きる自律分散制御に関する研究を，手法及び社会応用
まで総合的に扱う学会である．今回の学会では，進化
ロボティクス，生物型ロボットなどの制御手法，ロボ
カップのサッカーロボットの社会応用可能性などに関
して，活発な議論が行われた．発表のほぼ全員が大学
の研究者によるものであり，今後，産業と大学を中心
とした学術機関との連携が，重要であるということを
実感している．
私は学会最終日に標記の演題により発表した．本
研究では，高度交通社会(ITS)分野における協調走行に
関する研究であり，無信号交差点における，車両の交
互通過行動制御手法を提案した．交互通過行動のため
に，それぞれの車両が，車車間通信のみを用いて，
若手研究者海外派遣
locally broadcastingのみを行う．通信手法が比較的
容易であり，無信号交差点でも適用可能という点で，
分散制御の適用のよいアプリケーションであるという
評価を得た．本学会では，自身の研究のみならず，自
律分散に関して幅広い議論ができ，大変貴重な経験で
あった．
■図 1 Target behaviors
中島 正博
名古屋大学大学院
工学研究科
マイクロナノシステム工学
専攻
博士課程後期課程２年
■発表演題
A Hybrid Nanorobotic Manipulation System Integrated with
Nanorobotic
Manipulators
inside
Scanning
and
Transmission Electron Microscopes
■学会名称 4th IEEE Conference on Nanotechnology
■開催場所 ドイツ・ミュンヘン
■開催日時 平成１６年８月１６日∼１９日
■実績報告
本学会は，電気・電子分野における世界最大の学会
である電気電子学会が主催するナノテクノロジーにお
ける主要な国際学会であり，総発表数は約２００以上
の非常に盛大なものであった．プレナリートークや招
待講演では数多くの著名な最先端の研究者の方々の御
講演が聴講でき，大変に有意義なものであった．
本発表では，世界に先駆けて走査型・透過型電子顕
微鏡下でのナノマニピュレーションシステムを構築し，
本システムによるカーボンナノチューブの透過型電顕
下その場計測結果について述べた．システムとしての
完成度と着眼点の良さを高く評価して頂き，企業の
方々からも大変興味を持って頂くことができた．今後，
本システムの有用性・有効性をさらに示していくこと
を目指している．
■図 1 走査型・透過型電顕下でのハイブリッド
ナノマニピュレーションシステム
The 21st Century COE Program
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