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XG-3517 ハードウェアマニュアル
XG Series XG-3517 Cortex-A8 AM3517 CPU BOARD Hardware Manual Rev 1.0 ALPHA PROJECT http://www.apnet.co.jp Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved XG-3517 XG Series ご使用になる前に このたびは XG-3517 をお買い上げいただき誠にありがとうございます。 本製品をお役立て頂くために、このマニュアルを十分お読みいただき、正しくお使い下さい。 今後共、弊社製品をご愛顧賜りますよう宜しくお願いいたします。 梱包内容 本製品は、下記の品より構成されております。梱包内容をご確認のうえ、万が一、不足しているものがあれば お買い上げの販売店までご連絡ください。 XG-3517 梱包内容 ●XG-3517 1枚 ●CD-ROM 1枚 ●電源ハーネス 1本 ●保証書 1枚 ■本製品の内容及び仕様は予告なしに変更されることがありますのでご了承ください。 取り扱い上の注意 ●本製品には、民生用の一般電子部品が使用されています。宇宙、航空、医療、原子力、運輸、交通、各種安 全装置などで人命、事故に関わる特別な品質、信頼性が要求される用途でのご使用はご遠慮ください。 ●極端な高温下や低温下、または振動の激しい環境での使用はご遠慮ください。 ●水中、高湿度、油の多い環境でのご使用はご遠慮ください。 ●腐食性ガス、可燃性ガス等の環境中でのご使用はご遠慮ください。 ●基板の表面が水に濡れていたり、金属に接触した状態で電源を投入しないでください。 ●定格を越える電源を加えないでください。 ■ノイズの多い環境での動作は保証しかねますのでご了承ください。 ■発煙や発火、異常な発熱があった場合には、すぐに電源を切ってください。 ■本書に記載される製品および技術のうち、「外国為替および外国貿易法」に定める規制貨物等（技術）に該当するものを輸 出または国外に持ち出す場合には同法に基づく輸出許可が必要です。 ■本製品に付属するマニュアル、回路図の著作権は（株）アルファプロジェクトが保有しております。これらを無断で転用、 掲載、譲渡、配布することは禁止します。 保証 ■本製品は万全の注意を払って製作されていますが、万一初期不良品であった場合、お買い上げ頂いた販売店へ保証書を 添えてご返却ください。（弊社より直接お買い上げのお客様については、出荷時に全て登録済みとなっております。） ■万が一、本製品を使用して事故または損失が発生した場合、弊社では一切その責を負いません。 ■本製品を仕様範囲を越える条件において使用された場合については、動作は保証されません。 ■製品を改造した場合、保証は一切適用されません。 ■他社製品との接続互換性および相性問題は保証いたしません。 ■故障品の修理は、故障箇所の修理または新品もしくは同等品との交換をもって対応とします。 個々の故障原因の解析および搭載デバイスの調査解析についての報告はおこなっておりませんのでご了承ください。 ■保証内容、免責等につきましては、添付の保証書をご覧ください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ALPHA PROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 参考資料 本製品に付属している CD-ROM には、下記の参考資料が収録されておりますので、本マニュアルと合わせてご覧ください。 ■AM3517/05 Sitara ARM Mocroprocessors TEXAS INSTRUMENTS ■その他各社デバイスデータシート 参考ＵＲＬ デバイスの最新資料につきましては、各メーカーのホームページよりご参照ください。 ■TEXAS INSTRUMENTS http://www.tij.co.jp ■TEXAS INSTRUMENTS Processor Wiki http://processors.wiki.ti.com TEXAS INSTRUMENTS Processor Wiki(英語ページ)には、非常に多くの技術情報が掲載されています。 マニュアルなどに掲載されていない情報もありますので、是非ご利用ください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ALPHA PROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 目 1. 2. 3. 次 概要 1 1.1 製品概要.............................................................. 1 1.2 機能及び特長 .......................................................... 1 1.3 仕様概要.............................................................. 3 1.4 外形仕様.............................................................. 4 1.5 回路構成.............................................................. 6 1.6 メモリマップ .......................................................... 7 1.7 ピンアサイン .......................................................... 9 機能 15 2.1 動作設定............................................................. 15 2.2 FlashROM ........................................................... 20 2.3 SDRAM.............................................................. 20 2.4 PMIC................................................................ 21 2.5 LED ................................................................. 22 2.6 RTC(リアルタイムクロック) ........................................... 23 2.7 パワーオン/パワーオフ ................................................ 24 2.8 リセット............................................................. 25 外部インタフェース 26 3.1 イーサネットインタフェース ........................................... 26 3.2 USB インタフェース .................................................. 27 3.3 ディスプレイインタフェース ........................................... 29 3.4 シリアルインタフェース ............................................... 32 3.5 microSD カードスロット .............................................. 33 3.6 無線 LAN モジュールインタフェース .................................... 34 3.7 AUDIO インタフェース................................................ 35 3.8 JTAG インタフェース ................................................. 37 3.9 電源................................................................. 38 3.10 拡張コネクタ ....................................................... 41 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ALPHA PROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 4. 5. テクニカルデータ 44 4.1 外形寸法............................................................. 44 4.2 回路図............................................................... 45 4.3 外部回路との接続方法 ................................................. 45 関連製品のご案内 47 5.1 無線 LAN モジュール .................................................. 47 5.2 Linux 開発キット ..................................................... 48 5.3 Android 開発キット ................................................... 49 5.4 周辺拡張アダプタ ..................................................... 50 5.5 タッチパネル LCD キット .............................................. 51 5.6 AC アダプタ.......................................................... 51 5.7 拡張コネクタセット ................................................... 51 5.8 JTAG 変換基板 ....................................................... 52 6. 製品サポートのご案内 53 7. エンジニアリングサービスのご案内 54 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ALPHA PROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 1. 概要 1.1 製品概要 XG-3517 は、CPU コアに ARM Cortex-A8 を採用したマイクロプロセッサ「AM3517」(TEXAS INSTRUMENTS)を搭載し た汎用 CPU ボードです。 多様なインタフェースを搭載し、標準 OS に Linux または Android を採用しているので、高度な組み込みアプリケーション を容易に構築することができます。また、外部接続コネクタへ外部拡張に必要な信号を引き出してありますので、各種試作用 途及び小ロットの製品への適用など、幅広い対応が可能です。 1.2 機能及び特長 ■ TEXAS INSTRUMENTS 社製 デジタルメディアプロセッサ「AM3517」を搭載 AM3517 は CPU コアに ARM Cortex-A8™ を採用し、多様なインタフェースを内蔵した高性能マイクロプロセッサです。 動作周波数は最大 600MHz で、高度な映像処理や大容量の信号処理等を実現することができます。 また、周辺機能として、Ethernet、USB、AUDIO、microSD カード、LCD、DVI、UART、SPI、I2C、RTC 等を内蔵し、 マルチメディア機器、ネットワーク機器、医療機器、産業機器など、幅広い分野に利用することができます。 ■ 標準OSにLinux/Androidを採用 標準OSにLinuxまたはAndroidを採用することにより、高度なネットワーク機能や、ヒューマンインタフェースを備えた 機器を容易に開発することができます。また、世界中のプログラマによって日々開発される膨大なオープンソースソフト ウェア資産をロイヤリティフリーで利用することができます。 ■ NAND FlashROM 512MByte、DDR2 SDRAM 256MByte搭載 ■ 多様なインタフェースを搭載 - Ethernet 10/100BASE-TX - USB2.0ホスト/ファンクションインタフェース(OTG Hi-Speed対応) - microSDカードインタフェース - AUDIO入出力インタフェース - UARTインタフェース - 無線LANモジュールインタフェース - LCDインタフェース - DVIインタフェース - リアルタイムクロック(外部バックアップ可能) - 外部拡張バス -GPMCバス、CAMインタフェース、DSSインタフェース、UARTインタフェース、I2Cインタフェース、MCBSP インタフェース、GPIO etc - JTAG インタフェース XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 1 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series ■ 外部拡張が容易 外部接続用コネクタ(100Pin×2 未実装)へ拡張に必要な信号線を引き出してありますので、外部拡張が容易です。 ■ 回路図を全て公開 回路図は全て公開されていますので、回路動作の確認やデバッグにお役立ていただけます。 また、教育や研修用途にも最適です。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 2 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 1.3 仕様概要 XG-3517 仕様 機能 仕様 CPU AM3517AZCN クロック ベースクロック 26MHz 水晶振動子 CPU クロック 最大 600MHz EMA バスクロック DDR クロック 166 MHz 166 MHz メモリ NAND FlashROM 512MByte(MT29F4G16A Micron 相当品) DDR2-SDRAM 256MByte(MT47H64M16LFBF x 2 Micron 相当品) シリアル I/F 調歩同期式 4 チャネル UART3 はシリアルインタフェースコネクタに接続(TTL レベル) -ハードウェアフロー制御付 USB I/F USB2.0 Host/Function(OTG、HIGH-SPEED 対応) 1 チャネル USB2.0 Host(HIGH-SPEED 対応) 1 チャネル ※ Host、Function は排他使用 Ethernet I/F CPU 内蔵イーサネットコントローラ 10/100Base-TX 1 チャネル Ethernet トランシーバ LAN8710A(SMSC 製) DVI I/F DVI トランスミッタ TFP410(TI) DVI ポート(HDMI コネクタ) 1 チャネル LCD I/F CPU 内蔵 LCD コントローラ LCD コネクタに接続(RGB666) SD/MMC カード I/F SD/MMC インタフェース 3 チャネル SDMMC1 は microSD カードコネクタに接続 AUDIO I/F ライン入力 1 チャネル ヘッドフォン出力 1 チャネル SPI Slave/Host 選択式 4 チャネル McSPI2: SPI インタフェースコネクタに接続(弊社製無線 LAN モジュール接続用) タイマ 32bit 汎用タイマ 12 チャネル 32bit 汎用／ウォッチドッグタイマ 1 チャネル 32bit 32KHz 同期タイマ 1 チャネル RTC カレンダ機能 外部 32.768KHz(20ppm) 水晶振動子接続 最大日差±2 秒 電気二重層コンデンサによるバックアップ（バックアップ時間 約 6 時間） 外部バックアップ電源によるバックアップ可能 パラレル I/O 98 本(兼用端子を含む) リセット ソフトウェアリセット可能 リセット IC、リセット SW 搭載 外部拡張コネクタ(未実装)からのリセットも可能 LED モニタ LED 2 個(I/O ポートに接続) 電源 LED 1 個 電源 DC 5.0V±5% 消費電流 Typ 約 1.6 W (弊社サンプルプログラム動作、外部ストレージ未使用時) Max 約 6 W 使用環境条件 温度 0℃ ～ 60℃ （結露なし） 寸法 100×80 mm(突起物を除く) Table 1.3-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 3 ※ 仕様概要 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 1.4 外形仕様 CN2 CN11 CN13 PJ1 CN9 CN10 J2 CN6 J1 CN7 CN12 CN4 CN5 CN3 CN1 Fig 1.4-1 ボード外観 部品面 SD1 CN8 Fig 1.4-2 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ボード外観 4 裏面 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series コネクタ番号 用途 コネクタ型番/メーカー 備考 CN1 バス、I/O 拡張コネクタ FX2C-100S-1.27DSA/ヒロセ 未実装 CN2 I/O 拡張コネクタ FX2C-100S-1.27DSA/ヒロセ 未実装 CN3 シリアルインタフェースコネクタ B6P-SHF-1AA/日圧 CN4 LAN コネクタ PTL-TJ-N-D/JIROTECH CN5 無線 LAN モジュールコネクタ DF12(3.0)-20DP-0.5(86)/ヒロセ CN6 USB A コネクタ(垂直) 690-004-661-013/EDAC CN7 USB Mini AB コネクタ 67803-8020/MOLEX CN8 LCD コネクタ XF2M-4015-1A/OMRON CN9 HDMI コネクタ 10029449-001RLF/FCI CN10 S Video コネクタ B4B-PH-K-S/日圧 CN11 電源コネクタ B2B-EH/日圧 CN12 JTAG コネクタ XF2M-1415-1A/OMRON CN13 外部バッテリコネクタ B2B-PH-K-S/日圧 ライン入力コネクタ(ステレオミニジャック) SJ-3523-SMT/FCI J1 J2 PJ1 ヘッドフォン出力コネクタ 電源コネクタ(DC-JACK) XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 未実装 SJ-3523-SMT/FCI (ステレオミニジャック) Table 1.4-3 未実装 PJ-002AH/CUI 使用コネクタ一覧 5 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 1.5 回路構成 GPMC_A CN2 GPIO MPU 拡張コネクタ AM3517 GPMC_nCS0 MCSPI2 CN5 WiFi Module Cortex-A8 SDRC_A[13..0] Max 600MHz SDRC_D[31..0] UART3 CN3 CN1 GPMC_D[15..0] SDRC_nCS0 NAND FLASHROM 512MByte 拡張コネクタ DDR2 SDRAM 128MByte x2 Serial MMC1 SD1 Ethernet RMII CN4 PHY microSD LCD USB USB1 DVI AUDIO IN CN6 PHY DVI Converter DVI J1 Ethernet OSC DSS CN8 CN9 10/100BASE USB A USB0 AUDIO CODEC CN7 USB Mini AB MCBSP1 PMIC J2 AUDIO OUT JTAG CN12 JTAG DIP SW SYS_32K RTC I2C1 Control POWER SYS_BOOT +1.8V +3.3V +1.2V RESET SW etc.. MONITOR LED RTC CLK 32.768KHz POWER SW DC5V CN11 電源コネクタ PJ1 DC ジャック OSC MAIN CLK 26MHz Fig 1.5-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved XG-3517 構成ブロック図 6 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 1.6 メモリマップ １.６.1 AM3517 メモリマップ AM3517 Memory Map Quarter デバイス名 スタートアドレス エンドアドレス サイズ 内容 Q0 Boot space GPMC 0x00000000 0x3FFFFFFF 1GB Q1 On-chip memory 0x40000000 0x47FFFFFF 128MB ROM/SRAM address space L4 interconnect 0x48000000 0x4FFFFFFF 128MB All system peripherals SGX 0x50000000 0x53FFFFFF 64MB Graphic accelerator slave port L4 emulation 0x54000000 0x57FFFFFF 64MB Emulation Reserved 0x58000000 0x5BFF0FFF 64MB Reserved IPSS 0x5C000000 0x5FFFFFFF 64MB IPSS Reserved 0x60000000 0x67FFFFFF 128MB Reserved L3 interconnect 0x68000000 0x6FFFFFFF 128MB Control registers EMIF4/SMS virtual address space0 EMIF4/SMS 0x70000000 0x7FFFFFFF 256MB Q2 EMIF4/SMS 0x80000000 0xBFFFFFFF 1GB Q3 Reserved 0xC0000000 0xDFFFFFFF 512MB Reserved EMIF4/SMS 0xE0000000 0xFFFFFFFF 512MB EMIF4/SMS virtual address space1 Fig 1.6-1 SDRAM main address space メモリマップ メモリマップの詳細につきましては、AM35x ARM Microprocessor Technical Reference Manual を参照してください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 7 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series １.６.2 外部バスメモリマップ CS0 Area Memory Map Start Address End Address Size Device 0x0000 0000 0x1FFF FFFF 512M NAND FlashROM 512MByte End Address Size Device 0X8000 0000 0x8FFF FFFF 256M DDR2-SDRAM 256Mbyte 0X9000 0000 0xBFFF FFFF 768M 未使用 備考 DDR2 Area Memory Map Start Address Fig 1.6-2 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 備考 外部バスメモリマップ 8 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 1.7 ピンアサイン AM3517 は、多くの端子が複数の機能の兼用端子となっており、内部の Mux でピンの機能を設定します。 XG-3517 では AM3517 のピンを下表のようにアサインしています。 ボード上で使用する機能。必ず設定してください。 無線 LAN などのオプションデバイスを機能させる場合に使用する機能。デバイスを使用しない場合には他機能で使用できます。 リセット起動時のみ使用される機能。 Mode0 Mode1 Mode2 ccdc_data0 Mode3 i2c3_sda Mode4 Mode5 ccdc_data1 gpio_100 ccdc_data2 gpio_101 hw_dbg4 ccdc_data3 gpio_102 hw_dbg5 ccdc_data4 gpio_103 hw_dbg6 ccdc_data5 gpio_104 hw_dbg7 ccdc_data6 gpio_105 ccdc_data7 ccdc_field uart4_tx i2c3_scl uart4_rts ccdc_vd ccdc_data9 gpio_95 hw_dbg1 gpio_96 ccdc_pclk gpio_94 hw_dbg0 uart4_cts gpio_97 hw_dbg2 uart4_rx gpio_98 hw_dbg3 dss_acbias gpio_69 dss_data0 uart1_cts gpio_70 dss_data1 uart1_rts gpio_71 dss_data2 gpio_72 dss_data3 dss_data4 備考 gpio_106 ccdc_data8 ccdc_hd ccdc_wen Mode6 gpio_99 gpio_73 uart3_rx_irr gpio_74 x dss_data5 uart3_tx_irt gpio_75 x dss_data6 uart1_tx gpio_76 hw_dbg14 dss_data7 uart1_rx gpio_77 hw_dbg15 dss_data8 gpio_78 hw_dbg16 dss_data9 gpio_79 hw_dbg17 dss_data10 gpio_80 dss_data11 gpio_81 dss_data12 gpio_82 dss_data13 gpio_83 dss_data14 gpio_84 dss_data15 gpio_85 dss_data16 gpio_86 dss_data17 gpio_87 dss_data18 mcspi3_clk dss_data4 gpio_88 dss_data19 mcspi3_sim dss_data3 gpio_89 dss_data2 gpio_90 o dss_data20 mcspi3_som i dss_data21 mcspi3_cs0 dss_data1 gpio_91 dss_data22 mcspi3_cs1 dss_data0 gpio_92 dss_data5 gpio_93 dss_data23 dss_hsync gpio_67 Table 1.7-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved hw_dbg13 ピンアサイン(1/6) 9 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series Mode0 Mode1 Mode2 Mode3 Mode4 dss_pclk gpio_66 dss_vsync etk_clk Mode5 備考 Mode6 hw_dbg12 gpio_68 mcbsp5_clkx etk_ctl mmc3_clk hsusb1_stp gpio_12 mmc3_cmd hsusb1_clk gpio_13 mmc3_dat4 hsusb1_data0 gpio_14 mm_fsusb1_r xdp etk_d0 mcspi3_simo etk_d1 mcspi3_somi hsusb1_data1 gpio_15 etk_d2 mcspi3_cs0 hsusb1_data2 gpio_16 etk_d3 mcspi3_clk mmc3_dat3 hsusb1_data7 gpio_17 etk_d4 mcbsp5_dr mmc3_dat0 hsusb1_data4 gpio_18 etk_d5 mcbsp5_fsx mmc3_dat1 hsusb1_data5 gpio_19 etk_d6 mcbsp5_dx mmc3_dat2 hsusb1_data6 gpio_20 etk_d7 mcspi3_cs1 mmc3_dat7 hsusb1_data3 gpio_21 etk_d8 mmc3_dat6 hsusb1_dir gpio_22 etk_d9 mmc3_dat5 hsusb1_nxt gpio_23 etk_d10 uart1_rx hsusb2_clk gpio_24 hsusb2_stp gpio_25 etk_d12 hsusb2_dir gpio_26 etk_d13 hsusb2_nxt gpio_27 mm_fsusb1_r xrcv mm_fsusb1_t xse0 mm_fsusb1_t xdat mm_fsusb1_t xen_n mm_fsusb1_r xdm etk_d11 mcspi3_clk mm_fsusb2_r xdp LCD mm_fsusb2_r LCD xdm etk_d14 hsusb2_data0 gpio_28 etk_d15 hsusb2_data1 gpio_29 mm_fsusb2_r xrcv mm_fsusb2_t xse0 gpmc_a1 gpio_34 gpmc_a2 gpio_35 gpmc_a3 gpio_36 gpmc_a4 gpio_37 gpmc_a5 gpio_38 gpmc_a6 gpio_39 gpmc_a7 gpio_40 gpmc_a8 gpmc_a9 gpio_41 sys_ndmareq gpio_42 2 gpmc_a10 sys_ndmareq gpio_43 3 gpmc_clk gpio_59 gpmc_d0 gpmc_d1 gpmc_d2 gpmc_d3 gpmc_d4 gpmc_d5 gpmc_d6 gpmc_d7 gpmc_d8 gpio_44 gpmc_d9 gpio_45 gpmc_d10 gpio_46 gpmc_d11 gpio_47 gpmc_d12 gpio_48 Table 1.7-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ピンアサイン(2/6) 10 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series Mode0 Mode1 Mode2 Mode3 Mode4 gpmc_d13 gpio_49 gpmc_d14 gpio_50 gpmc_d15 gpio_51 Mode5 Mode6 備考 gpmc_nadv_a le gpmc_nbe0_c gpio_60 le gpmc_nbe1 gpio_61 gpmc_ncs0 gpmc_ncs1 gpio_52 gpmc_ncs2 gpt9_pwm_ gpio_53 evt gpmc_ncs3 gpmc_ncs4 gpmc_ncs5 gpmc_ncs6 gpmc_ncs7 sys_ndmare gpt10_pwm q0 _evt gpio_54 sys_ndmare gpt9_pwm_ q1 evt sys_ndmare gpt10_pwm q2 _evt sys_ndmare gpt11_pwm q3 _evt gpmc_io_dir gpt8_pwm_ gpio_55 gpio_56 gpio_57 gpio_58 evt gpmc_noe gpmc_nwe gpmc_nwp gpio_62 gpmc_wait0 gpmc_wait1 uart4_tx gpmc_wait2 uart4_rx gpmc_wait3 sys_ndmare uart3_cts_rc q1 tx sys_altclk i2c2_sccbe hdq_sio gpio_63 gpio_64 gpio_65 i2c3_sccbe gpio_170 hecc1_rxd uart3_rts_sd gpio_131 hecc1_txd uart3_rx_irr gpio_130 x i2c1_scl i2c1_sda i2c2_scl gpio_168 LCD i2c2_sda gpio_183 LCD i2c3_scl gpio_184 i2c3_sda gpio_185 jtag_emu0 gpio_11 jtag_emu1 gpio_31 jtag_ntrst jtag_rtck jtag_tck jtag_tdi jtag_tdo jtag_tms_tm sc mcbsp_clks mcbsp1_clkr gpio_160 mcspi4_clk mcbsp1_clkx mcbsp1_dr mcspi4_som uart1_cts gpio_156 mcbsp3_clkx gpio_162 mcbsp3_dr gpio_159 LCD i Table 1.7-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ピンアサイン(3/6) 11 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series Mode0 mcbsp1_dx Mode1 mcspi4_sim Mode2 Mode3 Mode4 mcbsp3_dx Mode5 備考 Mode6 gpio_158 LCD o mcbsp1_fsr mcbsp1_fsx gpio_157 mcspi4_cs0 mcbsp3_fsx gpio_161 mcbsp2_clkx gpio_117 mcbsp2_dr gpio_118 mcbsp2_dx gpio_119 mcbsp2_fsx gpio_116 mcbsp3_clkx uart2_tx gpio_142 mcbsp3_dr uart2_rts gpio_141 mcbsp3_dx uart2_cts gpio_140 mcbsp3_fsx uart2_rx gpio_143 mcbsp4_clkx gpio_152 mcbsp4_dr gpio_153 mcbsp4_dx gpio_154 mcbsp4_fsx gpio_155 mm_fsusb3_t xse0 mm_fsusb3_r xrcv mm_fsusb3_t xdat mm_fsusb3_t xen_n mcspi1_clk mmc2_dat4 mcspi1_cs0 mmc2_dat7 gpio_171 gpio_174 mcspi1_cs1 mmc3_cmd gpio_175 mcspi1_cs2 mmc3_clk gpio_176 mcspi1_cs3 hsusb2_data2 gpio_177 mm_fsusb2_t xdat mcspi1_simo mmc2_dat5 mcspi1_somi mmc2_dat6 gpio_172 gpio_173 mcspi2_clk mcspi2_cs0 gpt11_pwm_ hsusb2_data7 gpio_178 無線 LAN モジュール hsusb2_data6 gpio_181 無線 LAN モジュール hsusb2_data3 gpio_182 evt mcspi2_cs1 gpt8_pwm_e vt mcspi2_simo mm_fsusb2_t 無線 LAN モジュール xen_n gpt9_pwm_e hsusb2_data4 gpio_179 無線 LAN モジュール hsusb2_data5 gpio_180 無線 LAN モジュール vt mcspi2_somi gpt10_pwm_ evt mmc1_clk gpio_120 mmc1_cmd gpio_121 mmc1_dat0 mcspi2_clk gpio_122 mmc1_dat1 mcspi2_simo gpio_123 mmc1_dat2 mcspi2_somi gpio_124 mmc1_dat3 mcspi2_cs0 gpio_125 mmc1_dat4 gpio_126 mmc1_dat5 gpio_127 mmc1_dat6 gpio_128 mmc1_dat7 gpio_129 mmc2_clk mcspi3_clk uart4_cts gpio_130 mmc2_cmd mcspi3_simo uart4_rts gpio_131 mmc2_dat0 mcspi3_somi uart4_tx gpio_132 uart4_rx gpio_133 mmc2_dat1 mmc2_dat2 mcspi3_cs1 gpio_134 mmc2_dat3 mcspi3_cs0 gpio_135 Table 1.7-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ピンアサイン(4/6) 12 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series Mode0 Mode1 mmc2_dat4 mmc2_dir_da Mode2 Mode3 Mode4 mmc3_dat0 gpio_136 mmc3_dat1 gpio_137 mmc3_dat2 gpio_138 Mode5 Mode6 備考 t0 mmc2_dat5 mmc2_dir_da mm_fsusb3_r t1 mmc2_dat6 xdp mmc2_dir_c md mmc2_dat7 mmc2_clkin gpio_139 mm_fsusb3_r xdm rmii_50mhz_ gpio_114 clk rmii_crs_dv ccdc_data12 rmii_mdio_clk ccdc_data9 rmii_mdio_d ata gpio_111 gpio_108 mmc3_dat0 ccdc_data8 rmii_rxd0 ccdc_data10 rmii_rxd1 ccdc_data11 rmii_rxer ccdc_data13 rmii_txd0 rmii_txd1 cam_global_r mmc3_dat1 gpio_107 gpio_109 hw_dbg8 mmc3_dat2 gpio_110 hw_dbg9 mmc3_dat3 gpio_167 hw_dbg10 ccdc_data14 gpio_126 hw_dbg11 ccdc_data15 gpio_112 eset cam_shutter rmii_txen gpio_113 sdrc_cke0 sdrc_clk sdrc_d0 sdrc_d1 sdrc_d2 sdrc_d3 sdrc_d4 sdrc_d5 sdrc_d6 sdrc_d7 sdrc_d8 sdrc_d9 sdrc_d10 sdrc_d11 sdrc_d12 sdrc_d13 sdrc_d14 sdrc_d15 sdrc_d16 sdrc_d17 sdrc_d18 sdrc_d19 sdrc_d20 sdrc_d21 sdrc_d22 sdrc_d23 sdrc_d24 sdrc_d25 sdrc_d26 sdrc_d27 sdrc_d28 sdrc_d29 sdrc_d30 sdrc_d31 Table 1.7-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ピンアサイン(5/6) 13 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series Mode0 Mode1 Mode2 Mode3 Mode4 Mode5 Mode6 備考 sdrc_dqs0n sdrc_dqs0p sdrc_dqs1n sdrc_dqs1p sdrc_dqs2n sdrc_dqs2p sdrc_dqs3n sdrc_dqs3p sdrc_strben_ dly0 sdrc_strben_ dly1 sys_32k sys_boot0 gpio_2 sys_boot1 gpio_3 sys_boot2 gpio_4 sys_boot3 sys_boot4 gpio_5 mmc2_dir_d gpio_6 LED gpio_7 LED at2 sys_boot5 mmc2_dir_d at3 sys_boot6 gpio_8 sys_boot7 sys_boot8 sys_clkout1 gpio_10 sys_clkout2 gpio_186 sys_clkreq gpio_1 sys_nirq gpio_0 sys_nreswar gpio_30 m uart1_cts gpio_150 uart1_rts gpio_149 uart1_rx mcbsp1_clkr mcspi4_clk uart1_tx uart2_cts gpio_151 gpio_148 mcbsp3_dx gpt9_pwm_ gpio_144 無線 LAN モジュール evt uart2_rts mcbsp3_dr gpt10_pwm gpio_145 _evt uart2_rx mcbsp3_fsx gpt8_pwm_ gpio_147 evt uart2_tx mcbsp3_clkx gpt11_pwm gpio_146 _evt uart3_cts_rc gpio_163 tx uart3_rts_sd gpio_164 uart3_rx_irr gpio_165 x uart3_tx_irt gpio_166 x usb0_drvvb uart3_tx_irt us x Table 1.7-1 gpio_125 ピンアサイン(6/6) TI 社より提供される「Pin Mux Utility for ARM MPU Processors」で簡単に AM3517 のピンアサインの確認ができます。 「Pin Mux Utility for ARM MPU Processors」は、TI 社の HP よりダウンロードできます。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 14 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 2. 機能 2.1 動作設定 XG-3517 には、ブートモード端子の設定用スイッチがあり、使用するブートモードに合わせて、それぞれ設定することがで きます。 1 2 3 4 5 6 O N SSW1 ブートモードの設定 Fig 2.1-1 動作設定スイッチ(表面) XG-3517 は出荷時に NAND FlashROM に Linux がプリインストールされています。出荷時にプリインストールさ れた Linux を動作させる場合、スイッチは出荷時設定のままで動作します。 Android を動作させる場合には、スイッチを変更する必要があります。詳細は AK-3517-A01 ソフトウェアマニュ アルを参照してください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 15 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series sys_boot [4:0] 1 2 3 SSW1 4 5 6 sys_boot0 sys_boot1 sys_boot2 sys_boot3 sys_boot4 sys_boot5 Boot Mode First second Third Fourth 備考 0b00000 ON ON ON ON ON ON OneNAND EMAC USB 0b00001 OFF ON ON ON ON ON NAND EMAC USB 0b00010 ON OFF ON ON ON ON OneNAND EMAC USB MMC1 0b00011 OFF OFF ON ON ON ON MMC2 EMAC USB MMC1 0b00100 ON ON OFF ON ON ON OneNAND USB 0b00101 OFF ON OFF ON ON ON MMC2 USB 0b00110 ON OFF OFF ON ON ON MMC1 USB 0b00111 OFF OFF OFF ON ON ON XIP EMAC USB 0b01000 ON ON ON OFF ON ON XDOC EMAC USB 0b01001 OFF ON ON OFF ON ON MMC2 EMAC USB 0b01010 ON OFF ON OFF ON ON XIP EMAC USB MMC1 0b01011 OFF OFF ON OFF ON ON XDOC EMAC USB MMC1 0b01100 ON ON OFF OFF ON ON NAND EMAC USB MMC1 0b01101 OFF ON OFF OFF ON ON XIP USB UART MMC1 0b01110 ON OFF OFF OFF ON ON XDOC USB UART MMC1 0b01111 OFF OFF OFF OFF ON ON NAND USB UART MMC1 0b10000 ON ON ON ON OFF ON OneNAND USB UART MMC1 0b10001 OFF ON ON ON OFF ON MMC2 USB UART 0b10010 ON OFF ON ON OFF ON MMC1 USB UART 0b10011 OFF OFF ON ON OFF ON XIP UART 0b10100 ON ON OFF ON OFF ON XDOC UART 0b10101 OFF ON OFF ON OFF ON NAND UART 0b10110 ON OFF OFF ON OFF ON OneNAND UART 0b10111 OFF OFF OFF ON OFF ON MMC2 UART 0b11000 ON ON ON OFF OFF ON MMC1 UART 0b11001 OFF ON ON OFF OFF ON XIP USB 0b11010 ON OFF ON OFF OFF ON XDOC USB 0b11011 OFF OFF ON OFF OFF ON NAND USB 0b11100 ON ON OFF OFF OFF ON SPI UART 0b11101 OFF ON OFF OFF OFF ON Reserved 設定禁止 0b11110 ON OFF OFF OFF OFF ON Reserved 設定禁止 0b11111 OFF OFF OFF OFF OFF ON Table 2.1-2 Fast XIP USB 出荷時設定 UART3 モード端子の設定(パワーオンリセット後) 1/2 各ブートモードの詳細については、TI 社発行「AM35x ARM Microprocessor Technical Reference Manual」を 参照してください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 16 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series sys_boot [4:0] 1 2 3 SSW1 4 5 6 sys_boot0 sys_boot1 sys_boot2 sys_boot3 sys_boot4 sys_boot5 Boot Mode First second Third Fourth 備考 0b00000 ON ON ON ON ON OFF EMAC USB OneNAND 0b00001 OFF ON ON ON ON OFF EMAC USB NAND 0b00010 ON OFF ON ON ON OFF EMAC USB MMC1 OneNAND 設定禁止 0b00011 OFF OFF ON ON ON OFF EMAC USB MMC1 MMC2 設定禁止 0b00100 ON ON OFF ON ON OFF USB OneNAND 0b00101 OFF ON OFF ON ON OFF USB MMC2 0b00110 ON OFF OFF ON ON OFF USB MMC1 0b00111 OFF OFF OFF ON ON OFF EMAC USB XIP 設定禁止 0b01000 ON ON ON OFF ON OFF EMAC USB XDOC 設定禁止 0b01001 OFF ON ON OFF ON OFF EMAC USB MMC2 0b01010 ON OFF ON OFF ON OFF EMAC USB MMC1 XIP 設定禁止 0b01011 OFF OFF ON OFF ON OFF EMAC USB MMC1 XDOC 設定禁止 0b01100 ON ON OFF OFF ON OFF EMAC USB MMC1 NAND 設定禁止 0b01101 OFF ON OFF OFF ON OFF USB UART MMC1 XIP 0b01110 ON OFF OFF OFF ON OFF USB UART MMC1 XDOC 0b01111 OFF OFF OFF OFF ON OFF USB UART MMC1 NAND 0b10000 ON ON ON ON OFF OFF USB UART MMC1 OneNAND 0b10001 OFF ON ON ON OFF OFF USB UART MMC1 MMC2 0b10010 ON OFF ON ON OFF OFF USB UART MMC1 0b10011 OFF OFF ON ON OFF OFF UART XIP 0b10100 ON ON OFF ON OFF OFF UART XDOC 0b10101 OFF ON OFF ON OFF OFF UART NAND 0b10110 ON OFF OFF ON OFF OFF UART OneNAND 0b10111 OFF OFF OFF ON OFF OFF UART MMC2 0b11000 ON ON ON OFF OFF OFF UART MMC1 0b11001 OFF ON ON OFF OFF OFF USB XIP 0b11010 ON OFF ON OFF OFF OFF USB XDOC 0b11011 OFF OFF ON OFF OFF OFF USB NAND 0b11100 ON ON OFF OFF OFF OFF UART SPI 0b11101 OFF ON OFF OFF OFF OFF Reserved 設定禁止 0b11110 ON OFF OFF OFF OFF OFF Reserved 設定禁止 0b11111 OFF OFF OFF OFF OFF OFF Table 2.1-2 Fast XIP USB 設定禁止 設定禁止 設定禁止 出荷時設定 UART3 モード端子の設定(パワーオンリセット後) 2/2 各ブートモードの詳細については、TI 社発行「AM35x ARM Microprocessor Technical Reference Manual」を 参照してください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 17 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series sys_boot [4:0] 1 2 3 sys_boot0 sys_boot1 0b00000 ON 0b00001 OFF 0b00010 0b00011 SSW1 Boot Mode 備考 4 5 6 sys_boot2 sys_boot3 sys_boot4 sys_boot5 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON NAND ON OFF ON ON ON ON OneNAND OFF OFF ON ON ON ON MMC2 0b00100 ON ON OFF ON ON ON OneNAND 0b00101 OFF ON OFF ON ON ON MMC2 0b00110 ON OFF OFF ON ON ON MMC1 0b00111 OFF OFF OFF ON ON ON XIP 0b01000 ON ON ON OFF ON ON XIPwait 0b01001 OFF ON ON OFF ON ON MMC2 0b01010 ON OFF ON OFF ON ON XIP 0b01011 OFF OFF ON OFF ON ON XIPwait 0b01100 ON ON OFF OFF ON ON NAND 0b01101 OFF ON OFF OFF ON ON XIP 0b01110 ON OFF OFF OFF ON ON XIPwait 0b01111 OFF OFF OFF OFF ON ON NAND 0b10000 ON ON ON ON OFF ON OneNAND 0b10001 OFF ON ON ON OFF ON MMC2 0b10010 ON OFF ON ON OFF ON MMC1 0b10011 OFF OFF ON ON OFF ON XIP 0b10100 ON ON OFF ON OFF ON XIPwait 0b10101 OFF ON OFF ON OFF ON NAND 0b10110 ON OFF OFF ON OFF ON OneNAND 0b10111 OFF OFF OFF ON OFF ON MMC2 0b11000 ON ON ON OFF OFF ON MMC1 0b11001 OFF ON ON OFF OFF ON XIP 0b11010 ON OFF ON OFF OFF ON XIPwait 0b11011 OFF OFF ON OFF OFF ON NAND 0b11100 ON ON OFF OFF OFF ON SPI 0b11101 OFF ON OFF OFF OFF ON Reserved 設定禁止 0b11110 ON OFF OFF OFF OFF ON Reserved 設定禁止 0b11111 OFF OFF OFF OFF OFF ON ROM code fast XIP booting Table 2.1-3 First second OneNAND DOC DOC DOC DOC 出荷時設定 DOC モード端子の設定(Warm リセット後) 1/2 各ブートモードの詳細については、TI 社発行「AM35x ARM Microprocessor Technical Reference Manual」を 参照してください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 18 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series sys_boot [4:0] 1 2 3 sys_boot0 sys_boot1 0b00000 ON 0b00001 OFF 0b00010 DSW1 Boot Mode 備考 4 5 6 sys_boot2 sys_boot3 sys_boot4 sys_boot5 ON ON ON ON OFF ON ON ON ON OFF NAND ON OFF ON ON ON OFF OneNAND 0b00011 OFF OFF ON ON ON OFF MMC2 0b00100 ON ON OFF ON ON OFF OneNAND 0b00101 OFF ON OFF ON ON OFF MMC2 0b00110 ON OFF OFF ON ON OFF MMC1 0b00111 OFF OFF OFF ON ON OFF XIP 0b01000 ON ON ON OFF ON OFF XIPwait 0b01001 OFF ON ON OFF ON OFF MMC2 0b01010 ON OFF ON OFF ON OFF XIP 0b01011 OFF OFF ON OFF ON OFF XIPwait 0b01100 ON ON OFF OFF ON OFF NAND 0b01101 OFF ON OFF OFF ON OFF USB XIP 0b01110 ON OFF OFF OFF ON OFF XIPwait DOC 0b01111 OFF OFF OFF OFF ON OFF NAND 0b10000 ON ON ON ON OFF OFF OneNAND 0b10001 OFF ON ON ON OFF OFF MMC2 0b10010 ON OFF ON ON OFF OFF MMC1 0b10011 OFF OFF ON ON OFF OFF XIP 0b10100 ON ON OFF ON OFF OFF XIPwait 0b10101 OFF ON OFF ON OFF OFF NAND 0b10110 ON OFF OFF ON OFF OFF OneNAND 0b10111 OFF OFF OFF ON OFF OFF MMC2 0b11000 ON ON ON OFF OFF OFF MMC1 0b11001 OFF ON ON OFF OFF OFF XIP 0b11010 ON OFF ON OFF OFF OFF XIPwait 0b11011 OFF OFF ON OFF OFF OFF NAND 0b11100 ON ON OFF OFF OFF OFF SPI 0b11101 OFF ON OFF OFF OFF OFF Reserved 設定禁止 0b11110 ON OFF OFF OFF OFF OFF Reserved 設定禁止 0b11111 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ROM code fast XIP booting Table 2.1-3 First second OneNAND DOC DOC DOC DOC モード端子の設定(Warm リセット後) 2/2 各ブートモードの詳細については、TI 社発行「AM35x ARM Microprocessor Technical Reference Manual」を 参照してください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 19 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 2.2 FlashROM XG-3517 には標準で 512MByte の NAND Flash(MT29F4G16(Micron)相当品)が搭載されています。 XG-3517 の GPMC の CS0 空間に 16bit バスで接続されています。 IC4 AM3517 MT29F4G16 I/O[15..0] GPMC_D[15..0] GPMC_nADV_ALE ALE GPMC_nCS0 CE# GPMC_nDE0_CLE CLE GPMC_nOE RE# GPMC_nWE WE# GPMC_nWP WP# GPMC_WAIT0 R/B# Fig 2.2-1 NAND Flash 接続図 XG-3517 は出荷時に NAND FlashROM に Linux がプリインストールされています。 2.2.1 FlashROM の書き込み FlashROM の書き込みについては、XG-3517 用 Linux 開発キットでは、SD カードと USB メモリを使用して、プログラ ムを書き込む方法を紹介しておりますので、参考にしてください。 2.3 SDRAM XG-3517 には標準で 128MByte の DDR2-SDRAM(MT47H64M16 (Micron)相当品)が 2 個搭載されています。 AM3517 の SDRAM メモリコントローラに 32bit バスで接続されています。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 20 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 2.4 PMIC XG-3517 には複合電源(PMIC) TPS65910(TI)が搭載されています。TPS65910 は各電源の制御の他に RTC、電源 SW の挙 動の設定、リセット信号出力などを行います。機能詳細は各章を参照してください。 PMIC AM3517 TPS65910 Control I2C1 SYS_nIRQ SYS_nRESPWRON SYS_32K +1.8V RTC POWER +3.3V +1.2V etc.. Fig 2.4-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved PMIC 接続図 21 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 2.5 LED 2.5.1 モニタ LED XG-3517 には、モニタ用として 2 個の LED が I/O ポートに接続されています。 AM3517 LD1 SYS_BOOT4/GPIO[6] GPIO[6]、[7]の出力 LD1、LD2 LOW 消灯 HIGH 点灯 LD2 SYS_BOOT5/GPIO[7] Fig 2.5-1 モニタ LED 回路 2.5.2 電源 LED XG-3517 に搭載されている電源 LED は、電源を投入し、PMIC から各電圧が出力されると自動的に点灯します*1。 電源 LED は CPU から制御することはできません。 VCC_3V3 LD3 Fig 2.5-2 電源の状態 LD3 OFF 消灯 ON 点灯 電源 LED 回路 *1 JSW1 が OFF の状態では電源を投入してもパワースイッチを押下するまで LD3 は点灯しません。 詳細は「2.7 パワーオン/パワーオフ」を参照してください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 22 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 2.6 RTC(リアルタイムクロック) 2.6.1 RTC 回路構成 XG-3517 は、時計用として PMIC TPS65910 内蔵の RTC を使用しています。AM3517 からは I2C でアクセスします。 バックアップ回路を搭載しており、電源を遮断しても計時動作を維持することができます。 TPS65910 OSC32KOUT X1 32.768KHz OSC32KIN CN13 外部バッテリ接続端子 DC1.9V~3.3V VBACKUP VIO_3V3 電気二重層コンデンサ 0.33F Fig 2.6-1 RTC 回路構成 2.6.2 バックアップ RTC は、ボード上に搭載された電気二重層コンデンサでバックアップされます。充電時間とバックアップ時間は次のとおり です。 項目 性能 充電時間 約 300 秒(室温約 20℃ 実測値) バックアップ時間 Typ 約 6.1 時間 計算式: t=C(V0-V1) / I C=0.33F V0=3.0V C=0.33F V0=3.0V V1=1.9V I=16.5uA(Typ) とした場合 V1=1.9V I=23uA(Max) とした場合 Max 約 4.3 時間 計算式: t=C(V0-V1) / I t:放電時間[S] C:静電容量[F] V0:初期電圧[V] V1:t 秒後の端子電圧[V] I:定電流負荷[A] バックアップ時間は参考です。使用環境温度等によって変動しますのでご注意ください。 外部電池によるバックアップ オプション電源コネクタ(CN13)に一次電池等のバックアップ電源を接続することで、長期のバックアップが可能です。 バックアップ期間の目安は、次の数値から算出してください。 項目 パラメータ BKBAT 電圧 1.9V-3.3V XG-3517 RTC 回路の消費電流 Max23uA 計算例） CR2032 公称容量 3.0V/220mAh の場合 終止電圧 2.2V（BATT 電圧 + ダイオード電圧降下）で、公称容量の 80%で計算した場合、 （220mA×0.8）÷23uA(Max) = 約 7650 時間 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 23 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 2.7 パワーオン/パワーオフ XG-3517 パワーオン/オフの制御用にパワースイッチ SW2 が搭載されています。パワースイッチ SW2 は PMIC TPS65910 に接続されており、PMIC TPS65910 の設定により、パワーオン/オフ時の挙動を制御することができます。動作の詳細は TPS65910 のデータシートを参照してください。 また、電源投入時の挙動の設定を JSW1 で設定します。JSW1 を OFF(VIO_3V3)に設定した場合、SW2 を押下するまで PMIC TPS65910 は各電源の出力を行いません。ただし、RTC のバックアップ(電気二重層コンデンサまたは外部電池)がされ ていない場合には電源投入時、PMIC TPS65910 は各電圧の出力を行います。 JSW1 を ON(VRTC)に設定した場合、電源投入時に PMIC TPS65910 は各電圧の出力を行います。また、SW2 によるパワー オフ時に PMIC TPS65910 が各電圧の出力を停止後、再度復帰します。 CN2 TPS65910 +5V SW2 PWRON PWRON VIO_3V3 VRTC OFF JSW1 PWRHOLD ON Fig 2.7-1 パワーオン回路構成 JS W1 ON : VTRC JSW1 説明 ON(VRTC) 電源投入時に PMIC から各電圧を出力する OFF(VIO_3V3) 電源投入時に PMIC から各電圧を出力しない J S W1 A38 OFF : VIO_3V3 備考 出荷時設定 SW2 押下時に PMIC から各電圧を出力する Fig 2.7-2 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 電源投入時の PMIC の設定 24 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 2.8 リセット XG-3517 のリセット動作には以下の 2 種類があります。 １）電源投入時及び電圧降下時のリセット動作 電源投入時後、パワーオンスイッチ SW2 を押下するなどのパワーオン動作が始まると、PMIC TPS65910 からリセット信 号がアサートされ、AM3517 は COLD リセットされます。 ２）リセットスイッチによるリセット動作 リセットスイッチ SW1 を押すか、または SYS_nRESWARM 信号(CN2 B38 ピン)を LOW にすることで AM3517 は WARM リセットされます。 VIO_3V3 VIO_3V3 SW1 AM3517 SYS_NRESPWRON CN2 B38 TPS65910 NRESPWRON Fig 2.8-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved SYS_NRESPWRON リセット回路構成 25 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3. 外部インタフェース 3.1 イーサネットインタフェース XG-3517 は、10/100BASE-TX 対応の Ethernet インタフェースを１ポート備えています。 XG-3517 内蔵のイーサネットコントローラを使用します。 機能 仕様 ポート構成 10/100BASE-TX 1 ポート コネクタ(CN5) RJ-45 コネクタ 8pin MAC 層コントローラ AM3517 内蔵コントローラ PHY 層コントローラ LAN8710A(SMSC) 通信速度(参考値) 実測値 約 36Mbps Linux(Kernel3.1)上で弊社テストプログラム(HTTP)にて測定した参考値 使用環境やソフトウェアによって変動します。 Table 3.3-1 イーサネットインタフェース仕様 3.1.1 イーサネットインタフェースの構成 AM3517 と外部 PHY コントローラは、RMII で接続されます。 IC7 AM3517 RMII_TXEN LAN8710A (PHY) RMII_TXD[1..0] RMII_RXD[1..0] RMII (MAC) CN4 RMII_RXER RJ-45 (With PT) LED1 GLED LED2 YLED RMII_CRS_DV MDIO_D DIO_CLK GP2[128] OSC 50MHz RMII_MHZ_50_CLK Fig 3.3-1 1 イーサネットインタフェース接続概略図 8 緑色 LED 黄色 LED Fig 3.1-2 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved No 信号 No 信号 1 TX+ 5 - 2 TX- 6 RX- 3 RX+ 7 - 4 - 8 - LAN ポートコネクタ（CN4 正面） 26 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.2 USB インタフェース XG-3517 は、USB Host1 ポート(USB1)と USB OTG 1 ポート(USB0)を搭載しています。 USB0,USB1 とも、USB2.0 HIGH-SPEED に対応しています。(*1 後述参照) 以下に USB インタフェースの構成を示します。 IC8 AM3517 CN6 USB PHY USB1_DATA[7..0] ULPIDATA[7..0] USB1_NXT ULPINXT USB1_STP ULPISTP USB1_DIR ULPIDIR USB1_CLK UCLK GPIO[24] USBA(HOST) VBUS VBUS DN/DP コネクタ RESETB CPEN IC9 USB POWER GPIO[25] OUTA FLGA ENA GPIO[145] OUTB FLGB USB0_DRVVBUS CN7 ENB USBMiniAB VBUS USB0_VBUS (OTG) USB0_DN/DP コネクタ USB0_ID Fig 3.2-1 USB インタフェース回路構成 USB0(OTG) 信号名 入出力 USB0_VBUS 入力 USB0_DN/DP 入出力 機能 動作 VBUS 接続検出 VBUS 検出 USB データ USB データ USB0_ID 入力 USB_ID 入力 USB ID 検出 GPIO[145] 入力 VBUS 過電流検出 Low:過電流検出有 USB0_DRVVBUS 出力 VBUS 供給制御 High: VBUS ON USB1(HOST) 信号名 入出力 USB1_DATA[7..0] 機能 動作 入出力 ULPI PHY インタフェース USB1_NXT 入力 ULPI PHY インタフェース USB1_STP 出力 ULPI PHY インタフェース USB1_DIR 入力 ULPI PHY インタフェース USB1_CLK 入力 ULPI PHY インタフェース GPIO[24] 出力 USB PHY RESET Low:PHY RESET GPIO[25] 入力 VBUS 過電流検出 Low:過電流検出有 CPEN(USB3320) 入力 VBUS 供給制御 Low:過電流検出有 Table 3.2-2 USB インタフェース XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 27 信号機能 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series *1 AM3517 の USB ホストコントローラは、デバイス仕様としては、High/Full/Low-Speed に対応していますが、 現 在 の と こ ろ 、 AM3517 の 不 具 合 に よ る 制 限 （「 AM3517/05 ARM Microprocessor Silicon Errata 」 Advisory 1.1.29）により、High-Speed のみの対応となっています。 Full-Speed および Low-Speed のファンクションデバイスに接続する場合には、High-Speed 対応 USB ハブを中継し て接続してください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 28 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.3 ディスプレイインタフェース XG-3517 は、ディスプレイインタフェースに、DVI ポートと LCD インタフェースを備えています。 以下にディスプレイインタフェースの回路構成を示します。 AM3517 IC12 RGB888 DSS_DATA[23:0] Driver DSS_HSYNC CN9 DVI DVI HDMI コネクタ DSS_VSYNC DSS_ACBIAS DSS_PCLK RGB666 CN8 LCD コネクタ (FPC) I2C GPIO Fig 3.3-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ディスプレイインタフェース回路構成 29 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.3.1 DVI インタフェース XG-3517 は DVI ポートを備えています。AM3517 内蔵ビデオインタフェース(DSS)を使用し、RGB888 フォーマットで DVI ドライバに接続されています。コネクタは HDMI コネクタを採用しておりますので、市販の HDMI/DVI 変換ケーブ ルを利用して DVI モニタと接続してください。HDMI モニタには接続できませんのでご注意ください。 HDMI/DVI 変換ケーブル DVI インタフェースを持つモニタ Fig 3.3-2 No. 信号名 DVI インタフェース接続例 No. 信号名 1 DAT2+ 2 DAT2_S(GND) 3 DAT2- 4 DAT1+ 5 DAT1_S(GND) 6 DAT1- 7 DAT0+ 8 DAT0_S(GND) 9 DAT0- 10 CLK+ 11 CLK_S(GND) 12 CLK- 13 NC 14 NC 15 NC 16 NC 17 GND 18 +5V 19 NC Table 3.3-3 HDMI(DVI)コネクタ CN9 ピンアサイン HDMI側 DVI側 ピン番号 信号名 ピン番号 DAT0_S 8 DAT0+ 9 DAT07 DAT1+ 4 DAT16 DAT1_S 5 HPD(NC) 19 GND 17 +5V 18 DAT2+ 1 DAT23 DAT2_S 2 CLK_S 11 CLK+ 10 CLK12 SDA(NC) 16 SCL(NC) 15 Shield Shell Fig 3.3-4 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 19 17 18 10 9 11 16 15 14 2 1 3 22 23 24 7 6 Shield Shell HDMI/DVI 変換ケーブル 推奨結線図 30 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.3.2 LCD インタフェース XG-3517 は LCD 接続用のインタフェースコネクタを備えています。RGB666 フォーマットの LCD 接続用信号と、制御 用 I2C 信号などが引き出されており、弊社製タッチパネル LCD キットを接続して使用することができます。 ディスプレイコントローラは AM3517 内蔵のビデオインタフェース(DSS)を使用しています。 タッチパネル LCD キットにつきましては「5.関連製品のご紹介」を参照してください。 CN8 DM3517 LCD コネクタ DSS_DATA[7:2] DSS_DATA[15:10] DSS_DATA[23:18] DSS_HSYNC DSS_VSYNC DSS_ACBIAS DSS_PCLK GPIO26 GPIO28 I2C2_SDA I2C2_SCL Fig 3.3-5 No. 信号名 LCD インタフェース回路構成 No. 信号名 1 VI0_3V3(3.3V) 2 VI0_3V3(3.3V) 3 VI0_3V3(3.3V) 4 GND 5 GND 6 DSS_DATA2 7 DSS_DATA3 8 DSS_DATA4 9 DSS_DATA5 10 DSS_DATA6 11 DSS_DATA7 12 GND 13 DSS_DATA10 14 DSS_DATA11 15 DSS_DATA12 16 DSS_DATA13 17 DSS_DATA14 18 DSS_DATA15 19 DSS_DATA18 20 DSS_DATA19 21 DSS_DATA20 22 DSS_DATA21 23 DSS_DATA22 24 DSS_DATA23 25 GND 26 DSS_ACBIAS 27 DSS_HSYNC 28 DSS_VSYNC 29 GND 30 DSS_PCLK 31 GND 32 +5V 33 +5V 34 +5V 35 NC 36 I2C2_SDA 37 I2C2_SCL 38 GPIO[26] 39 GPIO[27] 40 GPIO[28] Table 3.3-6 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved LCD インタフェースコネクタ CN8 ピンアサイン 31 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.4 シリアルインタフェース XG-3517 は、シリアルインタフェースコネクタを 1 ポート備えています。シリアルインタフェースコネクタは、AM3517 内 蔵の UART3 信号に直接接続されています。 シリアルインタフェースコネクタに、オプション製品の周辺拡張アダプタを接続することで、RS232 や USB などのインタフ ェースや SD カードリーダなどの機能を追加することができます。 周辺拡張アダプタについては「5 関連製品のご案内」を参照してください。 AM3517 CN3 1 UART3_RXD 2 UART3_TXD 3 UART3_RTS 4 UART3_CTS VCC 5 6 Fig 3.4-1 シリアルインタフェース回路構成 No. Fig 3.4-2 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 信号名 1 UART3_RXD 2 UART3_TXD 3 UART3_RTS 4 UART3_CTS 5 VCC 6 GND シリアルインタフェースコネクタ CN3 ピンアサイン 32 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.5 microSD カードスロット XG-3517 は、microSD カードスロットを 1 ポート備えています。AM3517 内蔵の MMC/SD インタフェースを使用してい ます。 以下に microSD カードコネクタのピンアサインを示します。 AM3517 microSD-SLOT 7,8,1,2 MMC1_DAT[3..1] 3 MMC1_CMD 5 MMC1_CLK 9 GPIO[126] VIO_3V3 5 6 No. 信号名 機能 1 MMCSD1_DAT2 SD データ[2] 2 MMCSD1_DAT3 SD データ[3] 3 MMCSD1_CMD SD コマンド 4 VIO_3V3 SD 電源 5 MMCSD1_CLK SD CLOCK 6 GND GND 7 MMCSD1_DAT0 SD データ[0] 8 MMCSD1_DAT1 SD データ[1] 9 GPIO[126] カード検出 Low = カード検出 High = カード未検出 Fig 3.5-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved SD カードインタフェース回路構成 33 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.6 無線 LAN モジュールインタフェース XG-3517 は、オプションで無線 LAN モジュールを搭載することができます。無線 LAN モジュールは AM3517 内蔵 SPI と接 続されています。 CN5 WM-RP-04S/05S DM3517 MCSPI2_SIMO SPI_MOSI MCSPI2_SOMI SPI_MISO SPI_CS MCSPI2_CS0 INTR GPIO[144] 型番 WM-RP-04S MCSPI2_CLK SPI_CLK GPIO[182] RESETn Fig 3.6-1 無線 LAN インタフェース接続図 Fig 3.6-2 無線 LAN モジュール搭載時外観 TCP/IP スタック 搭載 アンテナ オンボード 共通仕様 IEEE802.11b/g/n 準拠 国内技術基準適合認証済み WM-RP-05S 搭載 外部 Table 3.6-3 SPI インタフェース モジュール寸法:31mmx25mm 対応無線 LAN モジュール仕様 XG-3517 用 Linux 開発キットおよび Android 開発キットでは、WM-RP-04S/05S の内蔵 TCP/IP プロトコルスタ ック機能を使用せず、Linux/Android でプロトコルの処理をおこないます。その場合、WM-RP-04S/05S の TCP/IP スタックバイパス機能を有効にして使用します。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 34 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.7 AUDIO インタフェース XG-3517 は、AUDIO 入出力のサウンドインタフェースを備えています。 以下に AUDIO インタフェースの構成を示します。 DM3517 AUDIO CODEC TLV320AIC3204 J1 ステレオジャック LINE IN(L/R) AUDIO IN BCLK MCBSP1_CLKX WCLK MCBSP1_FSX MCBSP1_DX DIN/MFP1 MCBSP1_DR DOUT/MFP2 J2 SCL/SDA I2C1_SCL/SDA RSET GPIO[8] Fig 3.7-1 Head-Phone(L/R) OUT ステレオジャック AUDIO OUT AUDIO インタフェース回路構成 3.7.1 マイク入力 XG-3517 はステレオマイク入力に対応しています。以下に回路構成を示します。 AUDIO CODEC TLV320AIC3204 MICBIAS1 R IN1_R IN1_L ステレオ T ジャック S AUDIO IN ステレオ(ミニ) Φ 3.5mm マイク J1 Fig 3.7-2 AUDIO 入力インタフェース回路構成 項目 min 入力信号レベル typ max 0.5 単位 VRMS 入力インピーダンス(プログラマブル) 10K 40K Ω MIC バイアス(プログラマブル) 1.04 3.3 V Table 3.7-3 AUDIO 入力インタフェース XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 35 入力特性 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.７.2 AUDIO 出力 XG-3517 はステレオの AUDIO 出力を 1CH 備えています。 ヘッドフォン出力に対応しています。以下に回路構成を示します。 AUDIO CODEC TLV320AIC3204 HPL HPR + R ステレオ + T ジャック S AUDIO OUT ステレオ(ミニ) Φ 3.5mm ヘッドフォン J2 スピーカー(アンプ内蔵) Fig 3.7-4 AUDIO 出力インタフェース回路構成 項目 min 負荷インピーダンス 14.4 出力レベル(プログラマブル) typ 16 15 Table 3.7-5 AUDIO 出力インタフェース XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 36 max 単位 Ω 40 mW 出力特性 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.8 JTAG インタフェース XG-3517 はエミュレーションデバッグ用に JTAG インタフェースコネクタを備えています。AM3517 は、エミュレーション ロジックを内蔵しており、JTAG インタフェースに JTAG エミュレータを接続することで、プログラムのデバッグを行うこと ができます。JTAG インタフェースコネクタは、14 ピンの FFC コネクタとなっておりますので、TI 社標準の 14 ピンコネク タと接続するためには、弊社製「JTAG-CNV-01」を接続する必要があります。 FFC 14pin JTAG エミュレータを接続 JTAG-CNV-01 No. 信号名 No. 信号名 1 JTAG_TMS_TMSC 2 JTAG_nTRST 3 JTAG_TDI 4 GND 5 VCC 6 N.C 7 JTAG_TDO 8 GND 9 JTAG_RTCK 10 GND 11 JTAG_TCK 12 GND 13 JTAG_EMU0 14 JTAG_EMU1 Table 3.8-1 JTAG インタフェースコネクタ CN11 ピンアサイン 「JTAG-CNV-01」は XG-3517 Linux キット「LK-3517-A01」、XG-3517 Android キット「AK-3517-A01」に付属してい ます。また、 「JTAG-CNV-01」単体でも販売しております。詳細は「5.関連製品のご紹介」を参照してください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 37 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.9 電源 3.9.1 電源回路の構成 XG-3517 の電源回路の構成を以下に示します。 PJ1 AC アダプタ*1 DC5V +5V DC-JACK 仕様 センタープラス 外径: φ 5.5mm 内径: φ 2.1mm IC14 PMIC AM3517 TPS65910 DCDCIO 1.8V 周辺 VCC_1V8(1.8V) DCDC3 CN2 DCDC2 DCDC1 VAUX/VMMC VIO_3V3(3.3V) VIO_1V2(1.2V) VUSB_3V3(3.3V) VAUX1/VAUX2 VUSB_1V8(1.8V) VPLL/VDAC VPLL_1V8(1.8V) VDAC_1V8(1.8V) VIO_3V3 VRTC S-Cap CLK32K Fig 3.9-1 VDDS 3.3V 周辺 VSRAM_1V8(1.8V) CN13 LCD DVI etc VDDSHV VDD_CORE VDDA3P3V_USBPHY VDDS_SRAM_MPU VDDS_SRAM_CORE_BG VDDA1P8V_USBPHY VDDS_PLL_PER_CORE VDDS_DPLL_MPU_USBHOST VDDA_DAC VRTC XTAL 32.768KHz 電源の構成 *1 PJ1 には、弊社オプションの AC アダプタのほか、市販の AC アダプタを接続することができます。 なお、市販の AC アダプタを利用する場合には、スイッチングタイプで電源が安定化されたものを使用して ください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 38 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.9.2 電源供給方法 XG-3517 は、単一 5V で動作します。電源を供給する方法として、以下の 3 通りがあります。 ①電源コネクタ CN11 から電源を供給する 電源コネクタ CN11 から電源を供給する場合は、付属の電源ハーネスを接続して、安定化電源等から DC5V 電源を供給し てください。 安定化電源等 DC5V 電源ハーネス （付属） ②DC ジャック(PJ1)から電源を供給する DC ジャック PJ1 から電源を供給する場合は、PJ1 に DC5V の AC アダプタを接続してください。AC アダプタは外形Φ 5.5mm、内径Φ 2.1mm のセンタープラスのものを選定してください。AC アダプタは XG-3517 Linux キット「LK3517-A01」、XG-3517 Android キット「AK-3517-A01」に付属しています。また、AC アダプタ単体でも販売しており ます。詳細は「5.関連製品のご紹介」を参照してください。 DC-JACK 仕様 センタープラス 外径: φ 5.5mm 内径: φ 2.1mm AC アダプタ DC+5V ③拡張コネクタ(CN2)から電源を供給する 拡張コネクタ CN2 から電源を供給する場合は、拡張コネクタ CN2 の A49、A50、B49、B50 ピンから DC5V 電源を供給 してください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 39 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.9.3 外部への電源供給 XG-3517 から VCC_3V3 電源を外部へ供給する場合は、CN1 または CN2 から供給します。 供給する電流は以下の外部供給可能電流を超えないようにしてください。 電源 外部供給可能電流 VIO_3V3(+3.3V) 最大 1A(目安) VCC_1V8(1.8V) 最大 0.5A(目安) Table 3.9-2 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 外部への電源供給 40 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 3.10 拡張コネクタ XG-3517 は外部拡張に必要な信号を CN1～CN2 に引き出してあります。 以下に拡張コネクタのピンアサインを示します。 ボード上の機能またはオプションデバイスの機能としても使用されています。詳しくは、「1.7 ピンアサイン」をご覧ください。 CN1 No. 信号名 備考 No. 信号名 備考 A1 GND B1 GND A2 VCC_1V8(+1.8V) B2 VCC_1V8(+1.8V) A3 GPMC_D0 B3 GPMC_D1 A4 GPMC_D2 B4 GPMC_D3 A5 GPMC_D4 B5 GPMC_D5 A6 GPMC_D6 B6 GPMC_D7 A7 GPMC_D8/GPIO_44 B7 GPMC_D9/GPIO_45 A8 GPMC_D10/GPIO_46 B8 GPMC_D11/GPIO_47 A9 GPMC_D12/GPIO_48 B9 GPMC_D13/GPIO_49 A10 GPMC_D14/GPIO_50 B10 GPMC_D15/GPIO_51 A11 GPMC_A1/GPIO_34 B11 GPMC_A2/GPIO_35 A12 GPMC_A3/GPIO_36 B12 GPMC_A4/GPIO_37 A13 GPMC_A5/GPIO_38 B13 GPMC_A6/GPIO_39 A14 GPMC_A7/GPIO_40 B14 GPMC_A8/GPIO_41 A15 GPMC_A9/SYS_NDMAREQ2/GPIO_42 B15 GPMC_A10/SYS_NDMAREQ3/GPIO_43 A16 N.C B16 GPMC_NCS1 A17 GPMC_NCS2/GPT9_PWM_EVT/GPIO_53 B17 GPMC_NCS3/SYS_NDMAREQ0/GPT10_PWM_ A18 GPMC_NCS4/SYS_NDMAREQ1/GPT9_PWM_E B18 EVT/GPIO_54 VT/GPIO_55 A19 GPMC_NCS6/SYS_NDMAREQ3/GPT11_PWM_ GPMC_NCS5/SYS_NDMAREQ2/GPT10_PWM_ EVT/GPIO_56 B19 EVT/GPIO_57 GPMC_NCS7/GPMC_IO_DIR/GPT8_PWM_EVT /GPIO_58 A20 GPMC_CLK/GPIO_59 B20 GPMC_NBE0_CLE/GPIO_60/ A21 GPMC_WAIT1/UART4_TX/GPIO_63 B21 GPMC_WAIT2/UART4_RX/GPIO_64 A22 GPMC_WAIT3/SYS_NDMAREQ1/UART3_CTS_ B22 GPMC_NBE1/GPIO_61 RCTX/GPIO_65 A23 GPMC_NWE B23 GPMC_NWP/GPIO_62 A24 GPMC_NADV_ALE B24 GPMC_NOE A25 CCDC_DATA0/I2C3_SDA/GPIO_99 B25 CCDC_DATA1/GPIO_100 A26 CCDC_DATA2/GPIO_101/HW_DBG4 B26 CCDC_DATA3/GPIO_102HW_DBG5 A27 CCDC_DATA4/GPIO_103/HW_DBG6 B27 CCDC_DATA5/GPIO_104/HW_DBG7 A28 CCDC_DATA6/ GPIO_105 B28 CCDC_DATA7/GPIO_106 A29 GND B29 GND A30 UART3_CTS_RCTX/GPIO_163 B30 UART3_RTS_SD/GPIO_164 A31 UART3_RX_IRRX/GPIO_165 B31 UART3_TX_IRTX/GPIO_166 A32 N.C B32 N.C A33 N.C B33 N.C A34 N.C B34 N.C A35 MMC2_DAT0/MCSPI3_SOMI/UART4_TX/GPIO B35 MMC2_DAT1/UART4_RX/GPIO_133 _132 A36 MMC2_DAT2/MCSPI3_CS1/GPIO_134 B36 MMC2_DAT3/MCSPI3_CS0/GPIO_135 A37 MMC2_DAT4/MMC2_DIR_DAT0/MMC3_DAT0 B37 MMC2_DAT5/MMC2_DIR_DAT1/MMC3_DAT1/ /GPIO_136 A38 MMC2_DAT6/MMC2_DIR_CMD/MMC3_DAT2/ XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved GPIO_137 B38 41 MMC2_DAT7/MMC2_CLKIN/MMC3_DAT3/GPI ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series GPIO_138 A39 O_139 B39 MMC2_CMD/MCSPI3_SIMO/UART4_RTS/GPI O_131 MMC2_CLK/MCSPI3_CLK/UART4_CTS/GPIO_ 130 A40 GND B40 GND A41 GND B41 GND A42 N.C B42 CCDC_PCLK A43 CCDC_FIELD/CCDC_DATA8/UART4_TX/I2C3_ B43 CCDC_WEN/CCDC_DATA9/UART4_RX/GPIO_ SCL/GPIO_95/HW_DBG1 98/HW_DBG3 A44 CCDC_HD/UART4_RTS/GPIO_96/ B44 CCDC_VD/UART4_CTS/GPIO_97/HW_DBG2 A45 GND B45 GND A46 GND B46 GND A47 VIO_3V3(+3.3V) B47 VIO_3V3(+3.3V) A48 VIO_3V3(+3.3V) B48 VIO_3V3(+3.3V) A49 VIO_3V3(+3.3V) B49 VIO_3V3(+3.3V) A50 VIO_3V3(+3.3V) B50 VIO_3V3(+3.3V) * PU : Pull-Up PD : Pull-Down Table 3.9-1 拡張コネクタ CN1 ピンアサイン CN2 No. 信号名 A1 A2 VIO_3V3(+3.3V) DSS_DATA22/MCSPI3_CS1/DSS_DATA0/GPI O_92 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 備考 No. DSS_DATA20/MCSPI3_SOMI/DSS_DATA2/GP IO_90 B3 DSS_DATA21/MCSPI3_CS0/DSS_DATA1/GPI O_91 B5 B6 B7 B8 B9 B10 DSS_DATA16/GPIO_86 DSS_DATA14/ GPIO_84 DSS_DATA12/GPIO_82 DSS_DATA10/GPIO_80 DSS_DATA8/GPIO_78/HW_DBG16 DSS_DATA6/UART1_TX/GPIO_76/HW_DBG1 4 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 DSS_DATA4/UART3_RX_IRRX/GPIO_74 DSS_DATA2/GPIO_72 DSS_DATA0/UART1_CTS/GPIO_70 DSS_HSYNC/GPIO_67/HW_DBG13 DSS_PCLK/GPIO_66/HW_DBG12 GND MCSPI2_CS1/GPT8_PWM_EVT/HSUSB2_DAT A3/GPIO_182/MM_FSUSB2_TXEN_N 備考 VIO_3V3(+3.3V) DSS_DATA23/DSS_DATA5/GPIO_93 B4 DSS_DATA18/MCSPI3_CLK/DSS_DATA4/GPI O_88 信号名 B1 B2 MCSPI2_SIMO/GPT9_PWM_EVT/HSUSB2_DA TA4/GPIO_179 N.C B18 MCSPI1_CS3/HSUSB2_DATA2/GPIO_177/MM _FSUSB2_TXDAT MCSPI1_CS1/MMC3_CMD/GPIO_175 B20 B19 DSS_DATA19/MCSPI3_SIMO/DSS_DATA3/GPI O_89 DSS_DATA17/GPIO_87 DSS_DATA15/GPIO_85 DSS_DATA13/GPIO_83 DSS_DATA11/GPIO_81 DSS_DATA9/GPIO_79/HW_DBG17 DSS_DATA7/UART1_RX/GPIO_77/HW_DBG1 5 DSS_DATA5/UART3_TX_IRTX/GPIO_75 DSS_DATA3/GPIO_73 DSS_DATA1/UART1_RTS/GPIO_71 DSS_VSYNC/GPIO_68 DSS_ACBIAS/GPIO_69 GND MCSPI2_CS0/GPT11_PWM_EVT/HSUSB2_DA TA6/GPIO_181 MCSPI2_CLK/HSUSB2_DATA7/GPIO_178 MCSPI2_SOMI/GPT10_PWM_EVT/HSUSB2_D ATA5/GPIO_180 MCSPI1_CS2/MMC3_CLK/GPIO_176 B21 B22 B23 B24 B25 B26 B27 MCSPI1_CS0/MMC2_DAT7/GPIO_174 UART1_CTS/GPIO_150 B28 UART2_RTS/MCBSP3_DR/GPT10_PWM_EVT/ UART2_RX/MCBSP3_FSX/GPT8_PWM_EVT/G PIO_147 B29 MCSPI1_SIMO/MMC2_DAT5/GPIO_172 N.C I2C2_SCL/GPIO_168 I2C3_SCL/GPIO_184 GND UART1_RX/MCBSP1_CLKR/MCSPI4_CLK/GPI O_151 2.2K PU 4.7K PU MCSPI1_CLK/HSUSB2_DATA7/GPIO_178 MCSPI1_SOMI/MMC2_DAT6/GPIO_173 I2C2_SDA/GPIO_183 I2C3_SDA/GPIO_185 2.2K PU GND UART1_TX/GPIO_148 GPIO_145 A29 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 42 UART2_TX/MCBSP3_CLKX/GPT11_PWM_EVT /GPIO_146 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series A30 UART2_CTS/MCBSP3_DX/GPT9_PWM_EVT/G 4.7K PU B30 UART1_RTS/GPIO_149 B31 B32 B33 B34 B35 B36 GND MCBSP4_FSX/GPIO_155/MM_FSUSB3_TXEN_ N PIO_144 A31 A32 A33 A34 A35 A36 GND A37 MCBSP4_DR/GPIO_153/MM_FSUSB3_RXRCV B37 A38 A39 A40 A41 PWRON B38 B39 B40 B41 A42 A43 A44 A45 A46 A47 A48 A49 A50 GND SYSCLKOUT2/GPIO_186 MCBSP2_DR/GPIO_118 MCBSP2_CLKX/GPIO_117 MCBSP3_DR/UART2_RTS/GPIO_141 MCBSP3_CLKX/UART2_TX/GPIO_142 MCBSP4_CLKX/GPIO_152/MM_FSUSB3_TXSE 0 GND HECC1_TXD/UART3_RX_IRRX/GPIO_130 N.C B42 B43 B44 B45 B46 B47 B48 B49 B50 BATT VCC_1V8(+1.8V) VIO_3V3(+3.3V) GND GND +5V +5V * MCBSP2_FSX/GPIO_116/ MCBSP2_DX/GPIO_119 MCBSP3_FSX/UART2_RX/GPIO_143 MCBSP3_DX/UART2_CTS/GPIO_140 MCBSP4_DX/GPIO_154/MM_FSUSB3_TXDAT SYS_NRESWARM/GPIO_30 GND HECC1_RXD/UART3_RTS_SD/GPIO_131 HDQ_SIO/SYS_ALTCLK/I2C2_SCCBE/I2C3_S CCBE/GPIO_170 GND SYSCLKOUT1/GPIO_10 SYS_NIRQ/GPIO_0 VCC_1V8(+1.8V) VIO_3V3(+3.3V) GND GND +5V +5V PU : Pull-Up PD : Pull-Down Table 3.9-2 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 拡張コネクタ CN2 ピンアサイン 43 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 4. テクニカルデータ 3.50 3.805 4.1 外形寸法 14.75 USB-AB XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved CN4 2 1 10.00 CN5 14.65 10.00 20 19 SD1 CN12 19.10 16.70 CN9 CN7 73.00 72.39 J1 80.00 J2 12.40 CN8 CN6 PWRON PJ1 12.90 TPS 65910 27.50 16.00 5V 1 13.35 2 G Fig 4.1-1 XG-3517 外形寸法図 44 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 4.2 回路図 回路図は、付属の CD-ROM に収録されています。 4.3 外部回路との接続方法 XG-3517 の拡張コネクタ CN1、CN2 には外部拡張に必要な信号が引き出されています。 4.3.1 ユニバーサル基板を使用した外部拡張 本ボードの拡張コネクタ列間 1.905mm、ピン間 1.27mm ピッチの 4 列千鳥コネクタです。市販のユニバーサル基板と接 続するためには、4 列千鳥コネクタを 2.54mm ピッチに変換する基板が必要になります。sunhayato 社製返還基板「CK1」等が利用できます。 XG-3517 4 列千鳥/2.54mm 変換基板 CK-1(sunhayato)等 スタッキングコネクタ(4 列千鳥) レセプタクル：FX2C-100S-1.27DSA 等 ヘッダ：FX2C-100P-1.27DSA 等 スタッキングコネクタ(2.54mm) HIF3H-50DA/PB-2.54DSA(71)等 拡張基板ユニバーサル基板等 B1 B2 A1 A2 B50 A49 A50 B49 TPS 65910 XG-3517 TFP410 DDR2 SDRAM AM3517 DDR2 SDRAM sunhayato CK-1 等 NAND FLASH XG-3517 ALPHA PROJECT B49 B1 B2 A1 A2 Fig 4.3-1 ※ B50 A49 A50 ユニバーサル基板等 ユニバーサル基板を使用した外部回路との接続例 CN1～CN2 用のコネクタは CPU ボードオプション品(XG シリーズ拡張コネクタセット)として取り扱いしております。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 45 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 4.3.2 ケーブルを使用した外部拡張 本ボードの拡張コネクタから信号を引き出す方法として、ケーブルを使用する方法があります。 XG-3517 ヘッダーコネクタ FX2C-100P-1.27DSA 等 ソケットコネクタ(ケーブルタイプ) FX2B-100SA-1.27R 等 リボンケーブル ユーザー回路へ Fig 4.3-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ケーブルを利用した外部回路との接続例 46 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 5. 関連製品のご案内 5.1 無線 LAN モジュール ＸＧ-3517 は標準で無線 LAN モジュールに対応しています。 本製品は国内電波法認証(工事設計認証)のほか、FCC(米国)、IC(カナダ)、CE(欧州)の各認証も取得済みですので、お客様 は認証手続きが不要で、製品にそのまま組み込んでお使いいただくことができます。 WM-RP-04S 型番 WM-RP-05S TCP/IP スタック アンテナ WM-RP-04S 搭載 オンボード WM-RP-05S 搭載 外部 共通仕様 IEEE802.11b/g/n 準拠 国内技術基準適合認証済み SPI インタフェース モジュール寸法:31mmx25mm Table 5.1-1 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 対応無線 LAN モジュール仕様 47 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 5.2 Linux 開発キット OS Kernel Linux3.1 BootLoader U-Boot デバイスドライバ LAN USB HOST マスストレージ HID クラス USB Function コミュニケーションクラス SD-CARD LCD タッチパネル FlashROM シリアルインタフェース SPI 無線 LAN モジュール制御 オーディオ入出力 ビデオ出力 ファイルシステム EXT2、EXT3、FAT、JEFS2 ネットワーク TCP/IP（IPｖ4/v6）、UDP、HTTP、FTP、SNMP、NTP、 DNS、NFS 他 ライブラリ BusyBox、ALSA、DirectFB 他 開発環境 Ubuntu、VMware Player 付属品 DVD-ROM(開発環境一式)、LAN ケーブル、USB ケーブル、 AC アダプタ、microSD カード、JTAG-CNV-01、PC-USB-03 LK-3517-A01 は、XG-3517 の Linux 開発環境です。XG-3517 での Linux システム開発に必要なものがセットになって いますので、すぐに開発に取りかかることができます。開発環境に VMware Player を採用しており、Windows 上で 開発を行うことができます。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 48 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 5.3 Android 開発キット OS Kernel Linux3.1 BootLoader U-Boot デバイスドライバ LAN USB HOST マスストレージ USB Function コミュニケーションクラス SD-CARD LCD タッチパネル FlashROM シリアルインタフェース SPI 無線 LAN モジュール制御 オーディオ入出力 ビデオ出力 ファイルシステム EXT2、EXT3、FAT、JEFS2 ネットワーク TCP/IP(IPv4/v6)、UDP、HTTP、FTP、SNMP、NTP、DNS、 NFS 他 ライブラリ Android の機能に包括 開発環境 Ubuntu、VMware Player 付属品 DVD-ROM(開発環境一式)、LAN ケーブル、USB ケーブル、 AC アダプタ、microSD カード、JTAG-CNV-01、PC-USB-03 AK-3517-A01 は、XG-3517 の Android 開発環境です。XG-3517 での Android システム開発に必要なものがセットになっ ていますので、すぐに開発に取りかかることができます。開発環境に VMware Player を採用しており、Windows 上で開発 を行うことができます。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 49 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 5.4 周辺拡張アダプタ シリアルインタフェースコネクタ(CN3)に周辺拡張アダプタを接続することで、さまざまな機能を用意に追加できます。 仮想 COM シリアルインタフェース USB ケーブル 付属ケーブルで接続 PC-USB-03 PC XG-3517 Fig 5.4-1 PC-RS-04 USB(仮想 COM)の追加例 PC-USB-03 PC-WiFi-01 PC-LAN-02 製品名 PC-SDRW-01 機能 機能詳細 PC-RS-04 RS232C コンバータ シリアルインタフェースを RS232 レベルに変換するアダプタです。 PC-USB-03 USB コンバータ シリアルインタフェースを USB ファンクション(仮想 COM ポート)に変換す るアダプタです。 PC-SDRW-01 SD カードリーダライタ ファイルシステムを搭載した SD ライセンス不要の SD カードリーダライタで す。簡単なコマンドだけで SD カードの読み書きができます。 PC-LAN-02 LAN コンバータ シリアルインタフェースを Ethernet に変換するアダプタです。 簡単なコマンドだけで Ethernet 通信を行うことができます。 PC-WiFi-01 無線 LAN アダプタ 無線 LAN ドライバ、TCＰ/IP プロトコルスタックを搭載した無線 LAN アダ プタです。簡単なコマンドだけで無線 LAN 通信を行うことができます。技術 基準適合認証を取得済みなので、製品にそのまま組み込むことができます。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 50 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 5.5 タッチパネル LCD キット LCD コネクタ(CN8)に LCD-KIT-B01 または LCD-KIT-C01 を接続することで、タッチパネルシステムを構築できます。 製品名 製品機能 備考 LCD-KIT-B01 7 インチ WVGA 静電容量式タッチパネル搭載 LCD キット マルチタッチ対応(2 ポイント) LCD-KIT-C01 7 インチ WVGA 抵抗膜式タッチパネル搭載 LCD キット シングルタッチ ※2012 年 5 月現在の状況となっており、予告なしに変更される場合があります。 5.6 AC アダプタ XG-3517 で使用できる AC アダプタです。 項目 仕様 入力 AC 100V ～ 200V 50/60Hz 出力 DC 5.0V 2.0A その他 RoHS 対応、PSE 認定取得 5.7 拡張コネクタセット XG-3517 の拡張コネクタ CN1、CN2 用のコネクタセットです。ヘッダコネクタ、レセプタクルコネクタが各 2 個セットにな っています。 項目 名称 製品型番 内容 仕様 XG シリーズ 拡張コネクタセット 2 XG-EXCN-02 ヘッダ：FX2C-100P-1.27DSA(ヒロセ) 2 個 レセプタクル：FX2C-100S-1.27DSA(ヒロセ) 2 個 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 51 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 5.8 JTAG 変換基板 XG-3517 の JTAG コネクタは 14pin の FPC コネクタとなっておりますので、TI 社 XDS100 などの各社 JTAG エミュレータ と接続するためにはピンを変換する必要があります。弊社 JTAG-CNV-01 は 14pin の FPC コネクタを TI 社標準の 14pin コ ネクタに変換する基板です。 項目 名称 JTAG 変換基板 製品型番 JTAG-CNV-01 内容 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 仕様 52 14pin FPC / 14pin Mil コネクタ変換基板 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 6. 製品サポートのご案内 ●ユーザ登録 ユーザ登録は弊社ホームページにて受け付けております。ユーザ登録をしていただきますと、バージョンアップや 最新の情報等を E-mail でご案内させていただきまので、是非ご利用ください。 弊社ホームページアドレス http://www.apnet.co.jp ●修理の依頼 修理をご依頼いただく場合には、お名前、製品名、シリアル番号、詳しい故障状況を弊社製品サポートへご連絡ください。 弊社にて故障状況を確認のうえ、修理の可否、修理費用等をご連絡いたします。ただし、過電圧印加や高熱等により製品全 体がダメージを受けていると判断される場合には、修理をお断りする場合もございますので、ご了承ください。 なお、弊社までの送料はお客様ご負担となります。 修理・故障に関するお問い合わせ Ｅ－ＭＡＩＬ [email protected] ●製品サポートの方法 製品サポートについては、FAX もしくは E-MAIL でのみ受け付けております。お電話でのお問い合わせは受け付けておりま せんので、ご了承ください。なお、お問い合わせの際には、製品名、使用環境、使用方法、問題点などを詳細に記載してく ださい。 技術的なお問い合わせ Ｅ－ＭＡＩＬ [email protected] 以下の内容に該当するお問い合わせにつきましては受け付けておりませんのであらかじめご了承ください。 ■本製品の回路動作及び CPU および周辺デバイスの使用方法に関するご質問 ■ユーザ回路の設計方法やその動作についてのご質問 ■関連ツールの操作指導 ■その他、製品の仕様範囲外の質問やお客様の技術によって解決されるべき問題 ●ソフトウェアのサポート ソフトウェアに関する技術的な質問は、受け付けておりませんのでご了承ください。 サポートをご希望されるお客様には、個別に有償にて承りますので弊社営業までご相談ください。 XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 53 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 7. エンジニアリングサービスのご案内 弊社製品をベースとしたカスタム品やシステム開発を承っております。 お客様の仕様に合わせて、設計から OEM 供給まで一貫したサービスを提供いたします。 詳しくは、弊社営業窓口までお問い合わせください。 営業案内窓口 ＴＥＬ ＦＡＸ Ｅ－ＭＡＩＬ XG -3517 ハードウェアマニュアル Copyright©2012 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 053-401-0033（代表） 053-401-0035 [email protected] 54 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3517 XG Series 改定履歴 版数 Rev1.0 日付 2012/05/02 改定内容 新規作成 XG-3517 XG Series 参考文献 「AM3517/05 Sitara ARM Microprocessor」 その他 TEXISAS INSTRUMENTS 株式会社 各社データシート 本文書について ・本文書の著作権は株式会社アルファプロジェクトが保有します。 ・本文書の内容を無断で転載することは一切禁止します。 ・本文書の内容は、将来予告なしに変更されることがあります。 ・本文書の内容については、万全を期して作成いたしましたが、万一ご不審な点、誤りなどお気付きの点がありましたら弊社までご連絡下さい。 ・本文書の内容に基づき、アプリケーションを運用した結果、万一損害が発生しても、弊社では一切責任を負いませんのでご了承下さい。 商標について ・ AM3517 は、TEXISAS INSTRUMENTS 株式会社の登録商標、商標または商品名称です。 ・ TPS65910 は、TEXISAS INSTRUMENTS 株式会社の登録商標、商標または商品名称です。 ・その他の会社名、製品名は、各社の登録商標または商標です。 ALPHA PROJECT Co.,LTD. 株式会社アルファプロジェクト 〒431-3114 静岡県浜松市東区積志町８３４ http://www.apnet.co.jp E-MAIL : [email protected]