トルク計・表示計

トルク計・表示計
高速回転、高速応答対応の高精度なトルク計
TMシリーズ 両軸型トルクトランスデューサ ..... 2
TFシリーズ フランジ型トルクセンサ－ . .......... 8
3411型 トルク・スピード表示計 .................. 11
RTシリーズ 非回転式トルクセンサー . .......... 12
計測システム/アクセサリ........................... 15
トルク校正 .............................................. 16
TM シリーズ　両軸型トルクトランスデューサ
■概要
マグトロール社のトルクトランスデューサ TM シリーズは磁束
検出式トルク計です。被試験モータとブレーキなどの負荷との
間に配置することで、トルクと回転数を測定できます。
内部構成は右の図のようになっています。棒状の変形領域がね
じれることでトルクを検出し、上部にあるアンプを介してアナ
ログ信号として出力します。
また 1 回転 60 パルスのエンコーダも入っており、回転数も同
時に測定できます。
■トルクの検出原理
⑤窓
■ 2 つのシリンダー構造
② 2次コイル
①外部シリンダー
③ 1次コイル
④内部シリンダー
変形領域
■トルクトランスデューサの等価回路
1次コイル
トルク計の断面図を示します。
窓が開いた 2 つのシリンダーが同心円状に配置されており、内
部シリンダーと外部シリンダーはそれぞれ変形領域の端に固定
されています。これらのシリンダーは軸と一緒に回転します。
ねじれが生じていないときはそれぞれの窓が重なる部分はあり
ません。変形領域がねじれることで窓の重なりが大きくなり、
それに比例した大きさのトルクとして検出されます。
右図はトルクトランスデューサの等価回路を示しています。
1 次側のコイルに 20 kHz の交流信号をかけて磁束を発生させま
す。その磁束はシリンダーの窓が重なっている部分（青色の点
線部分）だけを通って、2 次側のコイルで起電力として検出さ
れます。これによりトルクに比例した信号（起電力）を得るこ
とが出来ます。
またねじれる方向によって E’や E’’のように逆向きの起電力
が生じるように窓が配置されています。これにより回転方向の
切り替えが不要です。
2
2次コイル
Φ'
E'
周波数発生
20kHz
ΦH
コンバータ
アンプ
電源
トルク信号
Φ"
E"
ΦH ： トルクのかかっていない時の磁束はゼロです。
Φ'、Φ" ： 磁束の変化は2つのシリンダーの窓の重なりに依ります。
E'、E" ： 2次コイル内で誘動された起電力
TM シリーズ　両軸型トルクトランスデューサ
■特長
●トルク測定範囲：0.1N・m フルスケールから 10,000N・m フル
スケール
●高精度
：± 0.1％以内（TM301 は± 0.2％以内）
●アンプ内蔵で ±5V ダイレクト出力（回転方向認識可能）
●高速応答
：5kHz（-3dB）
●給油不要
●過負荷許容量 ：200％（± 10V で出力）
●過負荷限界
：400％（317 型は 280%）
●高速回転応答 ：最大 60,000rpm（306-308 型の特注品）
●軸と非接触（スリップリング無）
●回転する電子部品なく高安定かつ長寿命（5,000 時間以上）
●単相 DC 電源で駆動：24VDC-32VDC
●トルク信号の周波数応答限界を調整できるフィルタ機能
●ヨーロッパ標準に適合する EMC 耐性
●拘束トルク測定可能
TM シリーズと表示計
●動作温度 − 40℃〜＋ 85℃
他には無い3つの 特 長
特長 1　高速回転対応 最大 60,000rpm
20N・m フルスケールまでのモデルは最大 50,000rpm まで対応。
それ以上のモデルも高速回転可能です。
306 から 308 型は 60,000rpm 対応可。
50000 rpm
0.1∼20 N・m
50∼100 N・m
200∼500 N・m
1000∼2000 N・m
32000 rpm
24000 rpm
16000 rpm
5000∼10000 N・m 12000 rpm
特長 2　高速応答 5kHz（-3db）
高速応答でトルクリップル、起動時のトルク変動等が測定可能です。
PCBハンマー
トルクトランスデューサ
加速度センサー
TMHS301∼308
加速度信号
TMHS310∼311
5kHz
トルク信号
TMHS312∼313
トルク信号
TMHS314、315
加速 度信号
（微分）
TMHS316、317
OROS FFTアナライザ
0 rpm（無回転でもトルク計測可）
測定方法
トルク出力波形
特長 3　アンプ内蔵で± 5V ダイレクト出力
アンプを内蔵しているため出力信号を直接計測器に入力でき
ます。また±で出力されますので回転方向も認識可能です。
トルク表示計3411型
電　圧　計
PC用データ収集ボード
定格±5V Max±10V
オシロスコープ
データレコーダ
トルクトランスデューサ
3
TM シリーズ　両軸型トルクトランスデューサ
■基本性能
フルスケール別性能表
型名
定格トルク [N・m]
イナーシャ [kg.m 2]
ねじれ度 [N・m/rad]
重量 [kg]
301
0.1
29
2.50 × 10-5
1.1
302
0.2
29
2.50 × 10-5
1.1
303
0.5
66
2.55 × 10-5
1.1
304
1
145
2.82 × 10-5
1.2
305
2
290
2.91 × 10-5
1.2
306
5
725
3.08 × 10-5
1.2
307
10
1.45 × 103
2.63 × 10-5
1.2
308
20
2.90 × 103
2.66 × 10-5
1.2
309
20
2.40 × 103
1.49 × 10-4
2.5
310
50
5.70 × 103
1.52 × 10-4
2.5
311
100
1.14 × 104
1.55 × 10-4
2.5
312
200
3.82 × 104
4.85 × 10-4
4.1
313
500
9.58 × 104
5.16 × 10-4
4.4
314
1,000
3.28 × 105
3.01 × 10-3
9.9
315
2,000
6.56 × 105
3.30 × 10-3
10.8
316
5,000
1.94 × 106
9.95 × 10-3
20
10,000
6
1.18 × 10-2
22.3
317
2.26 × 10
TM、TMHS と TMB シリーズ別性能表
TM（標準タイプ）
TMHS（高速タイプ）
トルク測定範囲
最大トルク測定ピーク値
※1
0 - ±定格トルク× 200％
負荷トルク限界
0 - ±定格トルク× 400％（TM/TMHS317 は±定格トルク× 280％）
回転方向
CW と CCW
精度（0 - 定格トルク）※ 2
定格トルクの± 0.1％以下
ゼロ点と感度の温度影響 /10℃
ゼロトルクのスピード影響 /1000 rpm
感度の長期安定度 / 年
最大回転数（rpm）※ 3
定格トルクの± 0.1％以下
定格トルクの± 0.2％以下
定格トルクの± 0.01％以下
定格トルクの± 0.02％以下
定格トルクの± 0.05％以下
20,000
6,000
60 パルス
保管温度範囲
-40℃ - ＋ 100℃
動作温度範囲
-40℃ - ＋ 85℃
※4
スムース / キーウェイ/ スプライン
バランス等級
G1
電源
G2.5
20 - 32 VDC, 100 mA
トルク出力
ローパスフィルター
定格トルクの± 0.1％以下
50,000
1 回転当たりのパルス数
シャフト形状
TMB（エコノミータイプ）
0 - ±定格トルク
定格 5 VDC（最大± 10 VDC）
5k, 2.5k, 500, 200, 100, 40, 20, 10, 5, 2, 1 Hz
スピード出力
最大 30 VDC（オープンコレクタ）, 15 Ω
（※ 1）　最大トルク測定ピーク値とは測定値をアナログ信号として出せる最大のトルクです。校正はされていませんが、精度としては読み値の± 0.1- ± 0.2％以下です。
（※ 2）　TM301 は± 0.2％以下、TM/TMHS317 は± 0.15％以下です。
（※ 3）　高トルクモデルでは最大回転数が低くなります。詳細は次項ラインナップをご覧ください。306 から 308 型は特注で 60,000 rpm 対応可能です。
（※ 4）　詳細は次項ラインナップをご覧ください。
■オプション
■基本システム構成
TM シリーズ用ケーブル
ER113/01　3411 型用ケーブル （5m）
ER113/02　3411 型用ケーブル（10m）
ER113/03　3411 型用ケーブル（20m）
ER107/01　片側裸ケーブル
（5m）
ER107/02　片側裸ケーブル （10m）
ER107/03　片側裸ケーブル （20m）
DC 電源 ：20V-32V
TM、TMB と
TMHS シリーズ
トルクトランス
デューサ
TM シリーズ
コネクタ形状
トルク出力：最大±10VDC（アンプ内蔵）
スピード出 力（オープンコレクタ、60 パ
ルス／回転の出力）
A
F
E
D
4
B
C
A： 20V-32VDC 供給電源入力
B： トルクアナログ出力（± 5V、最大± 10V）
C： −
D： 0V
E ： −
F ： スピード出力（パルス列、最大 30VDC）
TM シリーズ　両軸型トルクトランスデューサ
ラインナップ
301 ～ 308 シリーズ
トルク精度 [ ± %]
トルク [Nm]
最大回転数 [rpm]
重　量 [kg]
シャフト
TM301/01
型　番
0.2
0.1
20,000
1.1
スムーズ
TM302/01
0.1
0.2
20,000
1.1
スムーズ
TMB303/41
0.1
0.5
6,000
1.1
スムーズ
TM303/01
0.1
0.5
20,000
1.1
スムーズ
TMHS303/11
0.1
0.5
40,000
1.1
スムーズ
TMB304/41
0.1
1
6,000
1.2
スムーズ
TM304/01
0.1
1
20,000
1.2
スムーズ
TMHS304/11
0.1
1
50,000
1.2
スムーズ
TMB305/41
0.1
2
6,000
1.2
スムーズ
TM305/01
0.1
2
20,000
1.2
スムーズ
TMHS305/11
0.1
2
50,000
1.2
スムーズ
TMB306/41
0.1
5
6,000
1.2
スムーズ
TM306/01
0.1
5
20,000
1.2
スムーズ
TMHS306/11
0.1
5
50,000
1.2
スムーズ
TMB307/41
0.1
10
6,000
1.2
スムーズ
TM307/01
0.1
10
20,000
1.2
スムーズ
TMHS307/11
0.1
10
50,000
1.2
スムーズ
TMB308/41
0.1
20
6,000
1.2
スムーズ
TM308/01
0.1
20
20,000
1.2
スムーズ
TMHS308/11
0.1
20
50,000
1.2
スムーズ
TMB309/41
0.1
20
4,000
2.5
スムーズ
TM309/01
0.1
20
10,000
2.5
スムーズ
TMHS309/11
0.1
20
32,000
2.5
スムーズ
TMB310/41
0.1
50
4,000
2.5
スムーズ
TM310/01
0.1
50
10,000
2.5
スムーズ
TMHS310/11
0.1
50
32,000
2.5
スムーズ
TMB311/41
0.1
100
4,000
2.5
スムーズ
TM311/01
0.1
100
10,000
2.5
スムーズ
TMHS311/11
0.1
100
32,000
2.5
スムーズ
TMB312/41
0.1
200
4,000
4.1
スムーズ
TM312/01
0.1
200
10,000
4.1
スムーズ
TM312/02
0.1
200
10,000
4.1
スプライン
TMHS312/11
0.1
200
24,000
4.1
スムーズ
TMB313/41
0.1
500
4,000
4.4
スムーズ
TM313/01
0.1
500
10,000
4.4
スムーズ
TM313/02
0.1
500
10,000
4.4
スプライン
TMHS313/11
0.1
500
24,000
4.4
スムーズ
TMHS313/12
0.1
500
24,000
4.4
スプライン
TM314/03
0.1
1000
7,000
9.9
キーウェイ
TM314/02
0.1
1000
7,000
9.2
スプライン
TMHS314/13
0.1
1000
16,000
9.9
キーウェイ
TMHS314/12
0.1
1000
16,000
9.2
スプライン
TM315/03
0.1
2000
7,000
10.8
キーウェイ
TM315/02
0.1
2000
7,000
10.1
スプライン
TMHS315/13
0.1
2000
16,000
10.8
キーウェイ
TMHS315/12
0.1
2000
16,000
10.1
スプライン
309 ～ 313 シリーズ
314 ～ 317 シリーズ
TM316/02
0.1
5000
5,000
20
スプライン
TMHS316/12
0.1
5000
12,000
20
スプライン
TM317/02
0.15
10000
5,000
22.3
スプライン
TMHS317/12
0.15
10000
12,000
22.3
スプライン
※モデルによりシャフトの形状の変更が可能です。
5
TM シリーズ　両軸型トルクトランスデューサ
寸法図（TM301-302、TM/TMHS/TMB 303-308）
（スムーズシャフト）
Model
301 〜 303
304 〜 308
units
mm
mm
ØA
60
60
ØB
42g6
42g6
ØC
2.12
6.7
ØD
0.1
4.3
E
−
M4
F
1.9
3.2
G
−
10
H
−
14
J
13.2
21.2
K
7.8
10.8
L
5
5
M
114
136
N
60
60
P
5
5
Q
9
12
Model
units
R
S
ØT
U
V
W
X
Y
AA
CC
DD
EE
FF
GG
301 〜 303
mm
14
12
6h6
15
10
M5
7.5
45
100
87
35 ( -0.05 )
0
30
7.5
45
304 〜 308
mm
22
20
10h6
15
10
M5
7.5
45
100
87
35 ( -0.05 )
0
30 ± 0.02
7.5
45
寸法図（TM/TMHS/TMB 309-313）
（スムーズシャフト）
※ TMB 309-313 はフットマウントオプション（PTM309: TMB309-311 用、PTM312: TMB312-313 用）を付けた場合の寸法図です。
MA
RA
JA
SA
TA*
UA
（スムーズシャフト）
Model
309
310
311
312
313
units
mm
mm
mm
mm
mm
Model
units
U
V
W
X
Y
Z
AA
CC
DD
EE
FF
GG
HH
309
mm
29.4
12
76
10
110
130
74
87
60 ( -0.05 )
0
45 ± 0.025
8
74
90 ± 0.05
310
mm
39.4
12
76
10
110
130
74
87
60 ( -0.05 )
0
45 ± 0.025
8
74
311
mm
44.4
12
76
10
110
130
74
87
60 ( -0.05 )
0
45 ± 0.025
8
ØB
64
64
64
78
78
ØC
9.6
9.6
9.6
14.9
14.9
ØD
6.4
6.4
6.4
10.5
10.5
E
M6
M6
M6
M10
M10
F
5.0
5.0
5.0
7.5
7.5
G
16
16
16
22
22
H
21
21
21
30
30
J
26.2
36.2
41.2
46.4
56.4
0
-0.05
K
16.8
16.8
16.8
22.8
22.8
L
86
86
86
91
91
M
170.4
190.4
200.4
228.0
248.0
N
60
60
60
60
60
P
20
20
20
25
25
Q
15
15
15
21
21
R
26.4
36.4
41.4
46.8
56.8
S
25
35
40
45
55
ØT
20h6
20h6
20h6
30h6
30h6
ØJJ
KK
LL
6.6
M5 × 10
20
90 ± 0.05
7
M5 × 10
20
74
90 ± 0.05
7
M5 × 10
20
312
mm
53.8
18
83
10
119
139
80
87
75 (
)
50 ± 0.025
10
80
100 ± 0.05
9
M6 × 8
26
313
mm
63.8
18
83
10
119
139
80
87
75 ( -0.05 )
50 ± 0.025
10
80
100 ± 0.05
9
M6 × 8
26
Model
312
313
6
ØA
82g6
82g6
82g6
96g6
96g6
（スプラインシャフト）
units
mm
mm
JA
40.4
52.4
MA
216
240
RA
40.8
52.8
SA
39
51
0
TA
22h6
22h6
UA
47.8
59.8
MM
35
47
NN
24
36
PP
4
4
QQ
26 × 30
26 × 30
Ø RR
31h6
31h6
TM シリーズ　両軸型トルクトランスデューサ
寸法図（TM/TMHS 314-315）
（キーウェイシャフト）
M
CC
L
J
H
R
N
K
S
Q
G
UU
MM
F
* Centering Seat
N
@
E
A
D
B
C
AA
C
B
A*
D E
CAUTION!
ROTATING PARTS
IN OPERATION.
STOP SYSTEM BEFORE
PERFORMING
MAINTENANCE.
60°
T
TT
DD
SS
U
X
V
FF
JJ
Y
GG
HH
Z
ØA
125g6
125g6
ØB
106
106
ØC
23
23
ØD
17
17
E
M16
M16
F
12
12
G
36
36
H
45
45
J
67.7
87.7
K
26.8
26.8
EE
Model
314
315
units
mm
mm
L
106
106
M
294
334
N
80
80
Q
25
25
R
68.5
88.5
S
65
85
ØT
50h6
50h6
Model
units
V
X
Y
Z
AA
CC
DD
EE
FF
GG
HH
Ø JJ
314
mm
18
10
134
154
98
93
0
90 ( -0.05 )
60 ± 0.025
10
100
120 ± 0.05
11
315
mm
18
10
134
154
98
93
0
90 ( -0.05 )
60 ± 0.025
10
100
120 ± 0.05
11
59.7
U
79.5
99.5
MM
SS
TT
UU
60.0
9h11
57
14h9
9h11
57
14h9
寸法図（TMHS 314-415、TM/TMHS 316-317）
（スプラインシャフト）
M
J
CC
N
S
Q
K
H
N
R
L
G
@
E
* Centering Seat F
D
C
QQ - Splines
according
to DIN 5481
MM
A
B
NN
* Centering
Seat
PP
C
B
A* 60°
D E
AA
CAUTION!
ROTATING PARTS
IN OPERATION.
STOP SYSTEM BEFORE
PERFORMING
MAINTENANCE.
T*
RR*
QQ
DD
P
U
X
W
V
KK
LL
JJ
Y
GG
HH
Z
ØA
125g6
125g6
155g6
155g6
ØB
ØC
ØD
106
106
135
135
23
23
28.4
28.4
17
17
21
21
units
mm
mm
mm
mm
Model
units
W
X
Y
Z
AA
CC
DD
EE
FF
GG
Ø JJ
KK
LL
MM
NN
PP
QQ
314
mm
92
10
134
154
98
93
90 ( -0.05 )
0
60­ ± 0.025
10
100 120 ± 0.05
11
M8 × 10
36
42
28
8
45 × 50
52h6
315
mm
92
10
134
154
98
93
90 ( -0.05 )
0
60 ± 0.025
10
100 120 ± 0.05
11
M8 × 10
36
62
48
8
45 × 50
52h6
316
mm
106
10
150
170
113.5
93
105 ( -0.05 )
80 ± 0.025
10
140 160 ± 0.05
11
M8 × 10
50
70
50
8
60 × 65
70h6
80 ± 0.025
10
140 160 ± 0.05
11
M8 × 10
50
95
80
8
65 × 70
72h6
mm
106
10
150
170
113.5
93
F
12
12
15
15
G
36
36
42
42
0
105 (
0
-0.05
)
H
45
45
53
53
J
50.7
70.7
82.7
107.7
K
26.8
26.8
25.8
25.8
L
106
106
124
124
M
260
300
340
390
HH
N
80
80
80
80
P
32
32
33
33
Q
25
25
24
24
R
51.5
71.5
83.5
108.5
S
48
68
80
105
ØT
44h6
44h6
55h6
60h6
Model
314
315
316
317
317
E
M16
M16
M20
M20
FF
EE
U
62.5
82.5
94.5
119.5
V
18
18
18
18
Ø RR
7
TF シリーズ フランジ型トルクセンサー
■概要
HFトランスミッタ
マグトロール社の TF シリーズ　フランジ型トルクセンサーは
テレメータ方式のトルク測定器です。ベアリングを使用してい
ないのでメンテナンス不要です。さらに軸が高剛性なので一方
はカップリングをしないで使用でき、コンパクトで使いやすい
など多くの利点があります。
測定フランジ
コンディショナー
（ヒートシンクにマウント）
■特長
●測定部のアンプ付フランジ型センサーとアンテナ、受信機で
構成される高性能トルク測定装置
●測定信号は、非接触かつ無線で転送
●定格トルク測定範囲： 20N・m-150,000N・m
●高精度
：0.1％ -0.25％
●許容過負荷
：200％（± 10V でアナログ出力）
●過負荷限界
：400％
●トルク応答性
：1kHz（-3dB）
●コンパクトなので取付けが簡単
●高ネジレ剛性
●ベアリングが無いのでメンテナンス（交換）が不要
●ノイズと衝撃に対して高耐久性
●保護レベル：IP42（オプション：IP54, IP65）
●標準電源供給 24VDC
●優れた高温耐久性：10℃ -85℃（オプション：-30℃ -125℃）
●スピード検出（オプション）
同軸ケーブル
■仕様
型番
定格トルク
N·m
TF309
20
過負荷許容量
（±10V で出力）
精度
% of R.T.
200%
最大回転数
TF rpm
0.1%
TFHS rpm
17,000
1 回転あたりのパルス数
（オプション）**
Z（パルス / 回転）
52
ねじれ度
N·m/rad
定格トルクで
のねじれ角
重量 ***
イナーシャ
kg
kg·m²
5.04x104
0.023
1.4
2.213x10-3
°
TF310
50
200%
0.1%
17,000
20,000
52
7.20x104
0.040
1.5
2.236x10-3
TF311
100
200%
0.1%
17,000
20,000
52
8.57x104
0.067
1.5
2.238x10-3
TF312
200
200%
0.1%
17,000
20,000
52
1.06x105
0.108
1.5
2.254x10-3
91
7.16x10
5
0.040
3.3
7.803x10-3
5
TF213
500
200%
0.1% *
13,000
TF214
1,000
200%
0.1% *
13,000
91
9.55x10
0.060
3.3
7.818x10-3
TF215
2,000
200%
0.1% *
10,000
113
2.86x106
0.040
5.2
1.868x10-2
TF216
5,000
200%
0.1%
8,000
133
7.16x106
0.040
9.3
4.747x10-2
133
1.25x10
7
0.046
9.3
4.706x10-2
7
TF217
10,000
‡ 150%
0.1%
8,000
TF318
20,000
200%
0.1 – 0.2%
3,500
200
4.40x10
0.026
56
1.343
TF319
50,000
‡ 180%
0.1 – 0.2%
3,500
200
7.47x107
0.038
59
1.379
TF320
100,000
‡ 180%
0.1 – 0.2%
3,500
200
10.47x107
0.055
63.5
1.397
特注可能：150,000N・m まで
高速回転対応
＊0.05％対応可
＊＊誘導型スピード検出器特注可能
＊＊＊構成により 0.8Kg- 2.8Kg が加わります。
（トランスミッタ レシーバ スピードコンディショナ等）
‡TF217, TF219, TF220 のダイナミックトルクのピーク値は、
マウント用ネジの伝達力の限界によるものです。
接続例：TF カップリング例
ダブルディスク
カルダンシャフト
ベローズ
8
TF シリーズ フランジ型トルクセンサー
■測定原理
トルクの検出にはひずみゲージ（フルブリッジ）を採用してお
り、動トルクと静トルクのいずれも高精度に測定することがで
きます。測定された信号はフランジ内部のローパスフィルタを
通って、16 ビットの分解能を持つ増幅器に入ります。その後高
調波へと変換され、アンテナを通して受信機に転送されます。
信号の搬送には HF 帯（13.56 MHz）が使用されており、回転
側のアンテナと静止側のアンテナ間は最大 5 mm の隙間があり
ます。アンテナはリング状になっていないので、信号にノイズ
が発生しません。
トルクの信号は受信機で定格± 5 VDC のアナログ信号に変換さ
れます。オプションで回転数も同時に計測できます。回転数の
信号は矩形波のパルスで出力されます。
ブロック図
HFトランスミッター
スイッチ
4m 同軸ケーブル
RG-58 (50 Ω)
測定フランジ部
トルク
コンディショナー
トルク出力
±5 V DC
(max: ±10 V DC)
信号
アンプ
電源供給
24 VDC ±10%
350 mA
スピード
センサー
Z パルス
／回転
接続
ケーブル
スピード
コンディショナー
toothed
rim
回転スピード
TTLパルス
ストレインゲージ
ブリッジ
（トルク検出用）
システム例
ブレーキ
HFトランスミッタ
フランジ型
トルクセンサ
TF型
試験モータ
3410/3411型
トルク表示計
ER116
コネクタケーブル
4m 同軸ケーブル
コンディショナー
■用途
一般的に、燃焼エンジン、電気モータやギア付試験ベンチのト
ルク測定に使われています。トランスミッション、原動機、送
風機、ガスタービンや船外機のトルク測定にも使用されています。
9
TF シリーズ フランジ型トルクセンサー
TF 309 〜 TF 312　寸法図
回転センサー　寸法図
TF 213 〜 TF217　寸法図
0
B
-0.2
Model
units
A
ØC
ØD H7
ØE
8x ØG
8x ØH
I
J
TF 213
mm
11.5
46
136.5
75
132
ØF
101.5
18
10.1
3
3
M10
TF 214
mm
11.5
46
136.5
75
132
101.5
18
10.1
3
3
M10
± 0.05
8x K
TF 215
mm
15.5
47
169.4
90
164
130
20
12.2
3
3
M12
TF 216
mm
27
55
199.5
110
194
155.5
21.5
14.2
11
3
M14
TF 217
mm
27
56.5
199.4
110
194
155.5
24.5
16.2
11
3
M16
TF 318 〜 TF319　寸法図
10
TF 320　寸法図
3411 型 トルク・スピード表示計
■特長
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Magtrol 製 TM/TMB/TMHS/TF シリーズのトルク計に対応
トルク、回転数、電力の表示
トルクのアナログ出力（BNC）、
回転数のアナログ / パルス出力（BNC）
高分解能の外部エンコーダ（A/B 相）入力可
低速回転計測／角度計測
USB2.0 高速データ収集（500 データ／秒）
Ethernet 通信による遠隔計測
最大 4 構成の設定の保存
ラックマウント／ハンドルタイプのオプション
トルクの単位選択可
Torque7 ソフトウェア標準添付
ハンドル標準タイプ
（3411 - HDL）
※標準タイプ（3411）はハンドル無しです。
TFシリーズ
フランジセンサ
■システム構成
レシーバ
ER116ケーブル
PC
Torque 7
ソフトウェア
DOUBLE POLE FUSING
ETHERNET
USB
TORQUE
TRANSDUCER
SPEED
MAGTROL
30VA 50/60Hz
85-264VAC INPUT
FUSE: IEC T 500mA L 250V 5x20mm
3411表示計
ER113ケーブル
TM/TMB/TMHSシリーズ
トルクトランスデューサ
■仕様
計測部
電源
最大回転数
199,999 rpm / 199,999Hz
ヒューズ
回転数確度
読み値の 0.01%
5 rpm ～ 199,000 rpm
消費電力
IEC 500mA 250V T
36VA
電源電圧
120/240V 60/50Hz
トルク確度
レンジの 0.02%（± 10V）
その他
入出力
寸法 [mm]
257.5（W）× 103（H）× 274.3（D）
2.32kg
トルク
最大± 10VDC
重量
回転数 / 角度
オープンコレクタ , 5V HC, TTL, CMOS
動作温度
5℃ ～ 50℃
トルク出力 BNC
± 10VDC（トルク計から直接）
相対湿度
<80%
回転数出力 BNC
5VHC パルス または ± 10VDC アナログ
温度係数
0.001% フルスケール /℃（5℃ ～ 50℃）
■ Torque7 ソフトウェア（3411 表示計に標準添付）
■ Web ブラウザからの遠隔計測
試験実行画面
トルク・回転数・出力の表示
3411 とパソコンを USB ケーブルで接続し、最速 500 データ /
秒でデータ収録・グラフ表示ができます。
3411 とパソコンを LAN ケーブルで接続し、web ブラウザから
トルク・回転数・出力の表示ができます。
11
RT シリーズ　非回転式トルクセンサー
■概要
■特長
Magtrol 社製の非回転式トルクセンサー RT シリーズは往復運
動や数回転程度のトルクの測定に適しています。
RT100 シリーズは剛性が高く、大きな中空のフランジ形状です。
RT200 シリーズは小型で両軸の形状です。
ひずみゲージを使い有線でトルクを測定しており、高精度の測
定が実現できます。RT100 シリーズは保護等級 IP65 のモデル
もあり、屋外での使用にも適しています。
● 定格トルク：0.1 Nm ～ 100,000 Nm
● 定格トルクの 0.05% 以内の高精度
（0.5 Nm ～ 2000 Nm のモデル）
● 保護等級：IP42 または IP65
● 標準品以外にも特注にて様々な仕様に対応
■用途
本製品は、アクチュエータやバルブの開閉、ねじの締め付けの
トルク測定に向いています。
またお客様の用途に合わせて様々な大きさのトルクセンサーも
ご用意できますのでご相談ください。
■仕様
型名
定格トルク *
RT112
RT113
RT114
RT115
RT116
RT117
RT118
RT119
RT120
200 N・m
500 N・m
1 kN・m
2 kN・m
5 kN・m
10 kN・m
20 kN・m
50 kN・m
100 kN・m
精度（定格トルクに対する割合）
0.05%
0.1%
許容過負荷
破壊限界
最大曲げトルク
0.2%
0.4%
200%
400%
350%
400%
100 N・m
250 N・m
500 N・m
1000 N・m
2.5 kN・m
5 kN・m
12 kN・m
アキシャル方向の最大負荷（AL）**
30 kN
40 kN
70 kN
80 kN
150 kN
90 kN
600 kN
ラジアル方向の最大負荷（LL）**
6 kN
15 kN
18 kN
35 kN
70 kN
60 kN
300 kN
750 kN
1100 kN
5.77 × 106
N・m/rad
50 × 106
N・m/rad
100 × 106
N・m/rad
142 × 106
N・m/rad
材質
ねじれ度、剛性
25 kN・m
50 kN・m
1000 kN
ステンレス
9.07 × 104
N・m/rad
2.47 × 105
N・m/rad
5.28 × 105
N・m/rad
1.11 × 106
N・m/rad
2.65 × 106
N・m/rad
定格温度範囲
+20℃ - +60℃
許容温度範囲
-20℃ - +85℃
ゼロ点と感度の温度影響 ***
0.01％ /℃
保護等級
IP42（オプションで IP65）
入力抵抗
700 Ω
絶縁抵抗
10 GΩ
供給電源
0.5 V DC - 12 V DC（最大 15 V DC）
出力トルク信号
1 mV/V DC ± 0.5％
0.5 mV/V DC ± 0.5％
* ：より大きなトルクに関しても特注で対応致します。お問い合わせください。
** ：AL と LL の向きは左に示す図の通りです。
*** ：+23℃を基準としています。
AL
LL
型名
定格トルク
精度 ( 定格トルクに対する割合 )
RT201
RT202
RT203
RT204
RT205
RT206
RT207
0.1 N・m
0.2 N・m
0.5 N・m
1 N・m
2 N・m
5 N・m
10 N・m
0.2% *
0.1% *
1 N・m
2.5 N・m
5 N・m
373 N・m/rad
883 N・m/rad
1480 N・m/rad
0.05%
許容過負荷
200%
破壊限界
最大曲げトルク
300%
0.1 N・m
0.2 N・m
0.5 N・m
材質
ねじれ度、剛性
1 N・m
ステンレス
18 N・m/rad
48 N・m/rad
162 N・m/rad
373 N・m/rad
定格温度範囲
+20℃ - +60℃
許容温度範囲
+10℃ - +80℃
ゼロ点と感度の温度影響 **
0.01% / ℃
保護等級
IP42
入力抵抗
1000 Ω
絶縁抵抗
10 GΩ
供給電源
0.5 V DC - 12 V DC ( 最大 15 V DC)
出力トルク信号
0.5 mV/V DC ± 20%
* ：校正により保証できるトルク精度です。実力値は定格の 0.05% です。
** ：+23℃を基準としています。
12
1 mV/V DC ± 20%
RT シリーズ　非回転式トルクセンサー
■システム概要
RT シ リ ー ズ の ア ン プ と し て Magtrol 製 品 の LMU シ リ ー ズ、
AN1500M、GM80 などをつなげて使用することが出来ます。
GM80
RT100 シリーズ
AN1500M
RT200 シリーズ
LMU シリーズ
LMU シリーズ
監視装置 LMU シリーズと組み合わせることでアナログ電圧 / 電流出力やリレー出力ができ
ます。
LMU シリーズも IP65 の保護等級で防水保護が施されていますので、屋外でも使用可能です。
主な仕様
●
●
●
●
フルブリッジひずみゲージの接続、保護等級 IP65
リレー出力（LMU209 を除く）
最大応答速度：100 Hz（LMU212, 216, 217）/ 3 kHz（LMU209）
電源： 115 - 230 VAC / 20 - 32, 48 VDC , 18 – 28 VDC（LMU 209）
AN1500M
表示器 AN1500M と接続することでトルクの表示を行います。表示機能以外にもオプション
でアナログ電圧 / 電流出力やシリアル通信などもあるので、取得したデータをロガーや PC
に取り込むこともできます。
主な仕様
●
●
●
●
表示桁数 5 桁、20 回 / 秒更新
オプションでリレー、アナログ電圧 / 電流出力、シリアル通信あり
保護等級：表面パネル IP65 / 筐体　IP45
電源： 22 - 53, 85 - 265 VAC / 10.5 - 70, 100 - 300 VDC
GM80
GM80 は持ち運びに便利なハンディタイプのアンプです。アンプ機能に加えて簡易的なデー
タロガーの機能も持ち合わせています。乾電池で動作することも可能です。
主な仕様
●
●
●
●
200 mm x 100 mm x 40 mm, 500 g の小型タイプ
最大 1 kHz のサンプリング
ロガー内蔵で、データ点を最大 15,288 点記憶
電源： 6 VDC, 1.8 mA または乾電池 4 本
13
RT シリーズ　非回転式トルクセンサー
■寸法図
※特注で様々なサイズに対応できます。まずはお問い合わせください。
RT112/113
RT114/115
3m cable / ø6.7mm
3.2
3.2
10
45°
Supply + : Red
Supply - : Blue
Signal + : White
Signal - : Green
Shield
ø156
ø90 H8+0.054
0
Color code:
Screw 8x M12 Q10.9
Screwing torque 137N·m
3.2
14
45
8x
ø65 (through)
ø90 H8+0.054
0
Supply + : Red
Supply - : Blue
Signal + : White
Signal - : Black
Shield
ø106
ø60 H7+0.03
0
ø40 (through)
ø60 H7+0.03
0
Color code:
Screw 8x M10 Q10.9
Screwing torque 79N·m
3.2
8x M12
45°
8x ø12.2
8x
8x ø10.5
8x ø10.5
3m cable / ø3.5mm
ø130
62
ø86
65
RT116
RT117
3m cable / ø6.7mm
8x ø18.5
8x M18
ø100 (through)
45°
ø110 H8+0.054
0
8x
8x M14
8x ø14.5
3m cable / ø6.7
mm
8x
45°
Screw 8x M14 Q10.9
Screwing torque 218N·m
4
4.2
20
ø228
Supply + : Red
Supply - : Blue
Signal + : White
Signal - : Green
Shield
Screw 8x M18 Q10.9
Screwing torque 469N·m
96
ø185
140
ø155.5
120
Color code:
4.2
22
20
ø110 H8
ø110 H8
4
+0.054
0
Supply + : Red
Supply - : Blue
Signal + : White
Signal - : Green
Shield
+0.054
0
ø182
ø110 H8+0.054
0
ø78 (through)
Color code:
RT118/119
RT120
16 x 22
.5°
3m cable / ø6.7mm
16 x M30
45°
16 x M30
8x M30
8x
ø192
6
6
Color code:
ø275 H8 +0.081
0
6
ø400
6
Supply + : Red
Supply - : Blue
Signal + : White
Signal - : Green
Shield
ø275 H8+0.081
0
Color code:
ø275 H8+0.081
0
ø222 (through)
ø275 H8+0.081
0
ø400
8x M30
3m cable
Supply + : Red
Supply - : Blue
Signal + : White
Signal - : Green
Shield
Screw 8x M30 Q12.9
Screwing torque 2662N·m
38
Screws: 16 x M30 （12.9）
Screwing torque: 2662 N·m
38
180
38
ø325
38
ø325
180
RT200
Color code
Supply + : Red
Supply - : Black
Shield
Signal + : White
Signal - : Green
14
PN
TORQUE
ØA
L1
L2
RT 201
0.1 N·m
6 mm
60.5 mm
10 mm
RT 202
0.2 N·m
6 mm
65.5 mm
15 mm
RT 203
0.5 N·m
6 mm
65.5 mm
15 mm
RT 204
1 N·m
8 mm
65.5 mm
15 mm
RT 205
2 N·m
8 mm
65.5 mm
15 mm
RT 206
5 N·m
8 mm
65.5 mm
15 mm
RT 207
10 N·m
10 mm
68.5 mm
18 mm
計測システム / アクセサリ
計 測システム
高速スピンドルモータの高精度トルク試験
TMHS シリーズの高速・高精度トルク計測、WB シリーズの高速負荷装置
スピンドルモータ
TMHS シリーズ
WB65 エディカレントダイナモメータ
トルクリップル測定システム
音・振動に影響するモータの実回転域でのトルク変動計
パソコン・トルクリップルソフト
データロガー
HB/AHB シリーズ
ヒステリシスブレーキ
TM シリーズ
被試験モータ
DSP7000 コントローラ
アクセサリ
カップリング
TM 用固定台
TRTM シリーズ
軸高さ 120mm ／ 150mm
PT シリーズに設置可能
スライドキー溝も対応可
BK シリーズ
TF シリーズ用カップリング
最大 17,000rpm
MIC シリーズ（ダブルディスク型）
最大 10 万回転バランス取り
定格 0.18 ～ 36N・m まで各種
T 溝プレート
軸合わせ治具
PT シリーズ
400mm から 1500mm まで長さ
100mm ごと
TM シリーズ（ショートベースモデル）
やモータ固定台を自由な位置に固定
可能
A
C
A
A
A
A
A
A
B
A
A
A
A
A
A
E
A
G
F
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
D
mm
A
B
C
D
E
F
G
25.0
375.0
20.0
14.5
8.0
12.0
5.0
モータとトルク計間の芯合わせ
15
トルク校正
スイス Magtrol SA 社はトルク計の校正について ISO17025 認定を取得しています。
トルク計の出荷時には全数が校正され、標準校正（AcceptanceTestReport）またはオプションで ISO17025 校正を行います。
トルク校正設備
Acceptance Test Report
ISO 17025 校正証明書
Magtrol 社 について
マグトロール社は米国ニューヨーク州の Magtrol Inc. 社およびスイスの Magtrol SA 社の 2 つの拠点で試験装置の製造をしています。
創立以来 60 年以上に培われた製品、ダイナモメータ、ヒステリシスブレーキ、トルクトランスデューサは全世界で高い評価を受け、
モータトルク試験装置の分野において世界をリードしている会社です。
これらの製品は広く自動車メーカ、モータメーカ、航空機メーカ、電動工具メーカや医療機器メーカで使用され、エレクトロニク
ス技術の発展に貢献しています。
Magtrol Inc.
Magtrol SA
機械制御計測部
〒103-8284 東京都中央区八重洲1-1-6　TEL. 03-3279-0771 FAX. 03-3246-0645 E-Mail:[email protected]
www.toyo.co.jp
大
阪
支
店 〒532-0003
大阪府大阪市淀川区宮原 1-6-1（新大阪ブリックビル）
TEL. 06-6399-9771　FAX. 06-6399-9781
名 古 屋 営 業 所 〒465-0095
愛知県名古屋市名東区高社 1-263（一社中央ビル）
TEL. 052-772-2971　FAX. 052-776-2559
宇 都 宮 営 業 所 〒321-0953
栃木県宇都宮市東宿郷 2-4-3（宇都宮大塚ビル）
TEL. 028-678-9117　FAX. 028-638-5380
電子技術センター 〒103-8284
東京都中央区八重洲 1-1-6
TEL. 03-3279-0771　FAX. 03-3246-0645
〒103-0021 東京都中央区日本橋本石町 1-1-2 TEL. 03-3279-0771　FAX. 03-3246-0645
テクノロジーインターフェースセンター
本カタログに記載された商品の機能・性能は断りなく変更されることがあります。
MAG-3749-11-1608000-215-1.0-S63-CA