電機工学科4年 発表資料

電気自動車の開発
－地球にやさしい電気自動車－
電気システム工学科4年
伊藤 友樹 及川喜太 大内 友貴 岸田 翔太郎 高橋 凌太
（佐藤拓研究室）
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背景・目的
電気はＣＯ２などを排出しないクリーンなエネルギー
である。電気を使用することにより地球環境保全に
も貢献できると考えている。その一環として電気自
動車の製作に取り組んだ。
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スペック
駆動系：ＤＣブラシモータ
（MAX2800rpm）
制御系：ＰＷＭ（Pulse Width Modulation)
速度制御、シーケンスによる安全制御
仕 様：重量100kg、最高速30km/h、連続
走行時間約3時間、 バッテリー12Ｖ
(42Ah)×2
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完成
外観
駆動システム
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開発スケジュール
・7月
カート パーツ調達
・8月
EV パーツ調達
製作
・9月
製作
・10月24、25日 高専祭
環境ビジネスコンテスト09出展
・1月 インパネ メーター装着
20日 最終フォーラム
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カートパーツ調達（7月）
レーシングカートの部品を個別に調達。
フレーム、シート、ハンドル、ホイール、タイヤ、バン
パー、チェーン、スプロケット、モーター、etc
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EVコンバージョンパーツ調達（8月）
EVコンバージョンパーツ
ポットボックス、コントローラー、バッテリー１２V×2
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コントローラー仕様
コントローラ：
CURTIS 1225-27XX
入力電圧：24Ｖ
定格電流：70Ａ
最大電流：125Ａ（１５秒）
速度制御：ＰＷＭ（15kHz）
コントローラ配線図
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製作過程1（カートの組み立て）
フレーム：INTERPID Raptor MT-01
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製作過程2（アクセル、ブレーキ)
アクセルとブレーキの組立て風景
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製作過程3（駆動システム１）
モーターマウント試作 ×強度不足
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製作過程4（駆動システム２）
モーターマウントを新設計
アルミプレート（8mm厚），アングル材
（加工は創造教育センターにご協力頂いた）
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ギヤ比の選定
モーター回転数 2800ｒｐｍ
タイヤ外周 0.84ｍ
（0.84/1000）km×（2800rpm×60）＝140km/h
速 度： 28km/h
減速比：
5
---- 14km/h
10でギヤ選定
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ギヤ加工
歯数１１と９０のギヤを用い
た。
モーターのギヤ加工については
創造教育センター菅原さんのご
協力を頂いた。
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配線
コントローラーの配線をカプラー化し、脱着や取り回
しが自由に行えるように工夫した。
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製作過程5（安全機構１）
ブレーキランプ点灯システム
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シーケンス図（安全機構２）
+12V
RL1
RL1
ブレーキ
RL1
ポットボックス
ブレーキランプ
0V
ブレーキペダルを踏むと、ランプが点灯
し、アクセル回路を切断
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製作過程6（インパネ）
前後進スイッチ、電圧計、非常灯、
電源スイッチ、照明（LED)
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10月24日，25日
環境ビジネスコンテスト09（高専祭）
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製作を終えて
工夫した点
・リレー制御による安全機構の設計及び製作
・インパネの取り付け
・配線接続にコネクタを用いて問題発生時に容易に回路を変更可能
・モーターマウントの改良
・フロントライト、デイライトにLEDを用いて消費電力を削減
改善点
・バッテリーマウントの強度の改善
・速度アップ
・軽量化
・ブレーキ回生システムの考案及び製作
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