ポリゴンクラフト入門 第

製　作
ロボット外装を思い通りにデザインする
ポリゴンクラフト入門
第1 回
ポリゴンクラフトと骨格デザイン
「ポリゴンクラフト」は新提案のロボット外装の工法です。
この連載を通じて自分の理想とするロボットをデザインしましょう。
holypong
© 創通・サンライズ
「いつ完成するんですか？」
ト大会 ROBO-ONE16th で、30 分の 1
選択肢いろいろ
ガンダム（全長 60cm）を初披露。抜刀し
苦心して組み立てたばかりのロボットを
たビーム・サーベルでザクを切り裂くアニ
モデラーで製作したポリゴンデータを立
知り合いに自慢げに見せたとき、
「このロ
メ第一話のシーンを完全再現。審査員か
体化する方法は、費用・時間・強度・こだ
ボットはいつ完成するんですか？」なんて
らは「デザインへのこだわりと工法が画期
わりに応じて複数の選択肢があります。
言われてガッカリした経験はありません
的」との好評をいただきアイデア賞を受賞
か？
しました（図 1）
。
世間一般の人々にとって、モータやアル
ミフレームや配線がむき出しだと未完成と
その工法が今回紹介する“ポリゴンクラ
フト”です。
いう印象を与えがちです。
「未完成だなんてもう絶対に言わせな
い！」
私が製作したガンダム（図 1）の外装は、
全身が“樹脂化ペーパークラフト”
、こだ
わりの頭部は“3D プリンタ”で製作しまし
た。
図 3 の右側の矢印が、3D プリンタで頭
ポリゴンクラフトとは何か
部を成形する作業の流れです。頭部のポリ
ゴンデータをいくつかのパーツに分解した
2009 年 8 月。真夏の日差しの下、東
ポリゴンクラフトの“ポリゴン”は TV
ものを、Hotproceed の CupCakeCNC
京お台場に直立する実物大ガンダム立像を
ゲームに登場する三次元キャラクタを構成
（図 4）で出力。組み立てた後に表面を磨い
見上げながら私はそう誓いました。
する面の単位で、そのキャラクタを製作す
そして 2009 年 9 月。二足歩行ロボッ
るのには「六角大王」や「メタセコイヤ」と
いった“モデラー”を利用します。
て塗装します。
図 3 の左側の矢印が、樹脂化ペーパー
クラフトの作業の流れです。ポリゴンデー
従来のロボット設計によく使われている
タから展開図を生成し、厚紙に印刷して
三次元 CAD ソフト（〜数十万円）と比べ
カット。糊を使って組み立たものに特殊な
ると、モデラーは非常に安価（〜数千円）
樹脂を浸透させることで、厚紙はプラス
で、難しい機械設計の知識がなくても粘土
チック板のように硬く変化します。なお厚
細工感覚でキャラクタのデザインができる
紙のカット作業は、GRAFTECH のクラ
という特長があります（図 2）
。
フトロボ（図 5）を使うことで自動化でき
モデラーを使って自分でデザインした
ます。
キャラクタを、そのまま現実空間に立体化
応用として、展開図を“型紙”のように
する技術の総称を“ポリゴンクラフト”と
して他の材料に貼付けてカットすれば、紙
名づけました。
以外の材料を使った立体化ができます（詳
しくは次回説明します）
。
ポリゴンクラフトの長所
ポリゴンクラフトの５つの長所をあげて
みましょう。
①軽量
樹脂化ペーパークラフトと 3D プリンタの
図 1 製作した 1/30 ガンダム。ROBO-ONE
16th でアイデア賞を受賞し、大河原メカバト
ルトーナメントにも参加
26
成形物
（材料は ABS 樹脂）
は、アルミ材など
と比べてとても軽量な割に強度が高いので、
図 2 モデラー「六角大王 Super」
ロボットの運動性能への影響が少ない。
ROBOCON Magazine 2012.5
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