補足説明書

SMB-63
補足説明書
アブソデックス AX9000TS/TH-U3
（PROFIBUS-DP 仕様）
仕様）
はじめに
このたびは当社のアブソデックスをご選定いただき、有難く厚くお礼申しあげます。
アブソデックスは、一般産業用組立機械、検査機械等の間欠作動ターンテーブルなどを
フレキシブルに精度良く駆動するために開発された、ダイレクトドライブインデックス
ユニットです。
本説明書はアブソデックスＡＸ９０００TS/TH（PROFIBUS-DP 仕様）固有の仕様に
ついて補足説明を行っています。
操作方法、使用上の注意事項、保守点検項目等につきましては、添付 CD-ROM に収録
されています「取扱説明書 AX シリーズ TS･TH タイプ」をお読みください。
第２版
CKD 株式会社
目次
１．仕様
１．１
製品構成
１．２
ドライバ一般仕様
１．３
ドライバ性能仕様
２．配線
２．１
パネル説明
２．２
通信コネクタ
２．３
通信線の接続
２．４
IO インターフェース
３．PROFIBUS-DP 通信機能
３．１
PROFIBUS-DP 通信仕様
３．２
リモート I/O
３．３
データ通信タイミングチャート
３．４
PROFIBUS-DP レジスタの設定
３．５
PROFIBUS-DP 通信状態のモニタ
３．６
LED 表示
３．７
7SEG 表示
改定履歴
１．仕様
１．１ 製品構成
1
名称
数量
ドライバ本体
1
CN5 動力用コネクタ：
PC4/3-ST-7.62（フェニックスコンタクト）
２
CN4 電源用コネクタ：
付属品
PC4/5-ST-7.62（フェニックスコンタクト）
1
1
１．２ ドライバ一般仕様
項目
AX９０００TS/TH-U３（PROFIBUS-DP 仕様）
主電源
三相：AC200V±10% ～ AC230V±10%（標準）
単相：AC100V±10% ～ AC115V±10%（J1 オプション）（注 1）
電源電圧
制御電源
電源周波数
構造
単相：AC200V±10% ～ AC230V±10%（標準）
単相：AC100V±10% ～ AC115V±10%（J1 オプション）（注 1）
50／60
ドライバ、コントローラ
Hz
一体型（開放型）
使用周囲温度範囲
0～50℃
使用周囲湿度範囲
20～90%RH（結露無きこと）
保存周囲温度範囲
-20～80℃
保存周囲湿度範囲
20～90%RH（結露無きこと）
雰囲気
腐食性ガス、粉塵無きこと
耐ノイズ
耐振動
質量
1000V（P-P）、パルス幅 1μsec、立上がり 1nsec
4.9m/s
2
AX9000TS：約 1.6kg、AX9000TH：約 2.1kg
注 1）AX9000TH-U3 では“J1 オプション”を選択できません。
1
１．３ ドライバ性能仕様
項目
内容
制御軸数
1 軸、540672 パルス／1 回転
角度設定単位
°（度）、パルス、割出し数
角度最小設定単位
0．001°、1 パルス
速度設定単位
秒、rpm
速度設定範囲
0.01～100 秒／0.01～300rpm
等分割数
( 注2 )
1～255
最大指令値
７桁数値入力
タイマー
±9999999
0.01～99．99 秒
プログラム言語
NC 言語
対話ターミナル、パソコン等により
プログラミング方法
RS-232C ポートを通じてデータを設定する。
自動、シングルブロック、MDI、ジョグ、
運転モード
サーボ OFF
座標
アブソリュート、インクレメンタル
＜5 種類＞
加速度曲線
変形正弦（MS）、変形等速（MC・MC2）
変形台形（MT）、トラペクロイド（TR）
ステータス表示
LED による電源パワー表示
動作表示
７セグメント LED による表示（2 桁）
通信インターフェース
RS-232C 準拠
＜入力＞
原点復帰指令、リセット、起動、停止、連続回転停止、非
アンサ、位
ブレー
PROFIBUS-DP 通信
キ解除
置偏差カウ
ンタクリア、プログラム
、サーボオン、プログラム
機能
置決め完了
途中
置
M コードストローブ、分割位
プログラム容量
子
サーマル
2
高
回転速度は
続するアク
チ エ
ュ
アク
ータにより
異な
文字
チ エ の過熱 護
ュ
（256 本）
ータ
ります。
置
状態
1・2、原点位
ストローブ、サーボ
約 6000
接
設定、レデ
、インポジション、起動入力
M コード 8 点、インデックス
電
常
ィ
保
停止、
選択、
＜出力＞
アラーム 1・2、位
注２）最
番号
番号
復帰
待ち
ィ
、
出力、
、レデ
出力
２． 配線
２．１ パネル説明
ドライバの前面パネルには、各種の端子台、コネクタがあります。
制御電源 LED
主電源 LED
主電源
制御電源
アクチュエータ
出力端子
動作表示
7 セグメント LED(2 桁)
ゲイン 1 調整用
ディップスイッチ(収束時間)
ゲイン 2 調整用
ディップスイッチ(負荷)
CN1 RS-232C 用コネクタ
（2- M2.6）
CN2 レゾルバ
ケーブル用コネクタ
TB1 セーフティ機能端子
伝送モニタ LED
銘板
接地端子
（2-M4）
CN3 PROFIBUS-DP 用コネクタ
（2- #4-40 UNC）
TB3 非常停止用端子
TB2 ブレーキ用端子
3
２．２ 通信コネクタ
PROFIBUS-DP 用通信コネクタ CN3（D-sub 9pin）のピン配列は
次のようになります。
Up
CN3（D-sub 9pin）
ピン
信号名
１
２
３
RxD/TxD-P
４
５
DGND
６
VP
７
８
９
RxD/TxD-N
ピン配列
機能
説明
未使用
－
未使用
－
データの受信/送信 ラインＢ（赤）を接続します。
未使用
－
GND
VP に対する GND（バス終端用）
+5V 電源
バス終端用
未使用
－
データの受信/送信 ラインＡ（緑）を接続します。
未使用
－
PROFIBUS-DP 専用ケーブル、コネクタのご使用を推奨します。また、本製品がネットワークの終端
に配置される場合は終端抵抗が必要になります。終端抵抗内蔵コネクタをご使用ください。
・コネクタ（例）：SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2（フェニックスコンタクト）
4
２．３ 通信線の接続
通信線は次のように接続してください。
２．３．１ PLC との接続例（CN3）
アブソデックス
AX9000TS-U3
CN3： PLC（PROFIBUS対応）
PROFIBUS
コネクタ
PROFIBUS
アブソデックス
AX9000TS-U3
信号名 Pin No.
NC
1
NC
2
RxD/TxD-P
3
CN3：
4
PROFIBUS CNTR-P
DGND
5
コネクタ
VP（5V出力） 6
NC
7
RxD/TxD-N
8
NC
9
D-SUB9ピン
PLC（PROFIBUS対応）
Pin No. 信号名
1 NC
2 NC
3 RxD/TxD-P PROFIBUS
4 CNTR-P インター
5 DGND フェース
6 VP（5V出力）
7 NC
8 RxD/TxD-N
9 NC
D-SUB9ピン
ノイズの影響を弱めるため、シールド線の両端を接地してください。
・
・
・
通信ケーブルは曲げ半径を充分にとり、無理に曲げないようにしてください。
通信ケーブルと動力線（モータケーブル）は、十分な距離を保ってください。
！ 注意
△注意
通信ケーブルと動力線を接近させたり束ねたりすると、ノイズにより通信が
・
不安定となり通信エラー、通信リトライの発生原因となります。
PROFIBUS 用コネクタ（CN3）と RS-232C 用コネクタ（CN1）は使用方
法が異なりますので、配線の際には、ご注意ください。配線を間違えるとドラ
イバが破損する可能性があります。
5
Cable screen
Grounding rail close to
cable lead-through
Screen grounding clamp
Functional ground
接地抵抗が小さくなるように、PROFIBUS ケーブルは被覆を剥いで、FG クランプなどでシ
ールド部を接地してください。
・
・
信号線は必ず PROFIBUS 仕様に準拠した専用ケーブルをご使用ください。
コネクタ固定用ネジがあるものは、コネクタを差し込む際に必ずコネクタ固定
用ネジをしっかりと締め付けてください。差し込んだだけですと、コネクタが
！ 注意
△注意
外れ誤動作を起こす原因となります。コネクタ固定用ネジがないものは、コネ
掛
クタの爪がしっかりと
・
取
コネクタを
確認
かるのを
してください。
ようにしてください。固定用ネジ（2
力が
加わ
箇所
箇所 緩
恐
外す際には、固定用ネジ（2
りますと、コネクタが破損する
い。
・
加わら
また、作業の際は無理な力が
緩
）を十分に
）を
ら
めてか
作業する
めないままコネクタに無理な
れがありますので注意してくださ
真直ぐ
ないよう、
抜き
にコネクタの
差しを
行なってください。
通信ケーブルの敷設について詳しくは、プロフィバス協会より発行の“Installation Guideline for
PROFIBUS DP/FMS”または、PROFIBUS 配線作業ガイドなどを参考にしてください。
6
２．３．２ PC との接続例（CN１）
アブソデックス
AX9000TS-U3
CN1：
RS-232C
コネクタ
PC
RS-232C
アブソデックス
AX9000TS-U3
信号名 Pin No.
TxD
1
RxD
2
NC
3
CN1：
NC
4
RS-232C
FG
5
コネクタ
NC
6
/EMER
7
GND
8
+5V（出力）
9
D-SUB9ピン
！ 注意
△注意
PC（DOS/V機）
Pin No. 信号名
1 DCD
2 RD
3 TD
4 DTR RS-232C
5 GND インター
6 DSR フェース
7 RTS
8 CTS
9 RI
D-SUB9ピン
・
PROFIBUS 用コネクタ（CN3）と RS-232C 用コネクタ（CN1）は使用方
法が異なりますので、配線の際には、ご注意ください。配線を間違えるとドラ
イバが破損する可能性があります。
7
２．４ IO インターフェース
「 キ出 T 」 「非常停止入 T 」
２．４．１ ブレーキ出力（TB２）の配線
ブレー
力（
、
力（
B3）
は次のように接続してください。
K+, K
キ出
格電流 AX 0mA
電磁 キ
V 電源
点 上記
誘導負荷
V 格電流 00mA 以下 サ 対策
電磁 キ 負 正 問わ K+, K
電 時
非 電 時 キ
B
B
- 端子はブレー
ブレー
B2）
外部接
に
DC24
で定
M
外部
1
は、
状態の
作動
）です。
を接続する場合には、コイル定
とし、
作動・
ブレー
15
が必要です。
のようなリレーなどの
ブレー
通
力用端子（定
を使用するには DC24
ージ
ずB
を行ってください。
B
- 間が通
状態の
キ解除
ブレー
作動するように配線してください。
格電圧
し、
AWG22~24
9~10mm
電
適 電
き長
AW
線の被覆剥
用
線は、
～ 0mm
～ 単 AW ～
K+ K
電磁
さは、9
G22
・
1
24（
ドライバの B
、B
としてください。
線）
、
G22
-端子と、
撚
キ 直
24（
ブレー
線）です。
を
接接続すると、ドライバが
破損します。
・
K+ K
極
電源
キ出 T
非常停止入 T
ドライバの B
！ 注意 ・
△注意
、B
があります。外部
ブレー
力（
-端子の
性を間違えると、ドライバが破損する可能性
の配線の際には、ご注意ください。
B2）と
力（
B3）は使用方法が異なりますので、
配線の際には、ご注意ください。配線を間違えるとドライバが破損する可能
・
性があります。
へ
端子台
8
い。
抜き挿
の配線の
急激
しの際には、
ボ
な力で
押
タンを
さないでくださ
２．４．２ 非常停止入力（TB3）の配線
電源
お客
外部
（
V
DC24
様用意）
格電圧 V± 0％ 格電流 mA 以下
定
24
1
、定
出荷時 非常停止入 有効
非常停止
き
「取扱 書 AX
製品
には
力が
の設定につ
非常停止 ｂ 点入
は
接
になっています。
ましては、
さい。
5
説明
お 非常停止入 T
非常停止 入
力となって
り、
力（
なります。
（PROFIBUS 通信による、
なります）
非常停止 入
T
ちら
入 オ
→ 非常停止 解除
の
ど
力には、
か一方の
を
力が
シリーズ
では
S
照
をご参
オ
B3）が
に
と
に
入
力端子と CN3 の PROFIBUS 通信との２つの
B3
の
くだ
時 有効
有効
ープンとなった
非常停止 み
ープン（または、OFF）になると
するには、
」
タイプ
力データが OFF になった場合
入
T へ 入
B3 の
T ･TH
と
力があり、
なされます。
力が必要になります。
AWG20~22
8~9mm
電
適 電
き長
～ mm
AW 0～ 単 AW 0～
線の被覆剥
用
線は、
さは、８
G2
9
24（
としてください。
線）
、
G2
撚
22（
線）です。
9
３．PROFIBUSPROFIBUS-DP 通信機能
３．１ PROFIBUS-DP 通信仕様
項目
通信プロトコル
入出力データ
通信速度
仕様
PROFIBUS　DP-V0準拠
入力 8バイト／出力 8バイト
12M／6M／3M／1.5M／500ｋ／187.5k／93.75k／
45.45k／19.2k／9.6kbps
（オートボーレート機能）
PROFIBUS対応ケーブル
(シールド付き2線式ツイストペアケーブル)
0～125（パラメータで設定）
リピータ無し：　各セグメントに最大32ステーション
リピータ有り：　合計で最大126ステーション
接続ケーブル
ノードアドレス
接続台数
素 登録
登録
マ ユ
性を
の方法は
スタ
お
PROFIBUS に
情報 記述
の
が
電
対
簡単
規格
バイスの通信機能に
PROFIBUS
簡単
0
1
ョ ツ
義
ン
ールの
ニ
されて
に設定することがで
ーシ
ルを参
してくださ
ンを
するため、各ス
ーシ
イル）が用意されています。GSD フ
り、い
ンの
い
な
ー
か
ン固
イルはデ
構成される PROFIBUS
ます。
に準拠した PROFIBUS デバイスの GSD フ
日
テ ョ
照
するス
ョ 実現
テ ョ 有
ァ
ァ
お ろ ろ メ カ ら
き
ァ
ホ ムペ ら 償 ダウ
き
にコンフィグレーシ
International”または、
ます。
ン）が必要です。
子データ（GSD フ
して定
加
マ ュア
する前にネットワークに参
ニット、コンフィグレーシ
いて、
された
ネットワークを
を
する作業（コンフィグレーシ
い。
運転 開始
ョ
PROFIBUS のネットワークは
本プロフィバス協会の
ー
ージか
イルは、
“PROFIBUS
無
で
ンロードで
３．２ リモート I/O
３．２．１ 基本フォーマット
マスタ機器（PLC など）から PROFIBUS ユニット（以下アブソデックス）に
送信される Output データと、アブソデックスからマスタ機器に送信される Input
データの基本フォーマットは次のようになります。Output データ、Input データと
もに 8 バイトのデータで構成されています。
・Inputデータ
・Outputデータ
バイト ビット7 ビット6 ビット5 ビット4 ビット3 ビット2 ビット1 ビット0
バイト ビット7 ビット6 ビット5 ビット4 ビット3 ビット2 ビット1 ビット0
0
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
1
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
2
2.7
2.6
2
2.7
2.6
2.1
2.0
3
4
3
モニタコード
4
5
5
6
6
7
命令コード
7
0.0
返答コード
モニタデータ
読出しデータ
11
３．２．２ Input/Output データ
PLC　→　AX（Input）
バイト
信号名称
No.
0.0 プログラム番号選択入力（ビット０）
AX　→　PLC（Output）
バイト
信号名称
No.
0.0 Ｍコード出力（ビット０）
論
理
正
0.1
プログラム番号選択入力（ビット１）
正 ﾚﾍﾞﾙ
0.1
Ｍコード出力（ビット１）
正
0.2
プログラム番号選択入力（ビット２）
正 ﾚﾍﾞﾙ
0.2
Ｍコード出力（ビット２）
正
0.3
プログラム番号選択入力（ビット３）
正 ﾚﾍﾞﾙ
0.3
Ｍコード出力（ビット３）
正
0.4
プログラム番号選択入力（ビット４）
／プログラム番号設定入力二桁目
正 ﾚﾍﾞﾙ
ｴｯｼﾞ
0.4
Ｍコード出力（ビット４）
正
0.5
プログラム番号設定入力一桁目
／プログラム番号選択入力（ビット５）
正 ﾚﾍﾞﾙ
ｴｯｼﾞ
0.5
Ｍコード出力（ビット５）
正
0.6
リセット入力
正 ｴｯｼﾞ
0.6
Ｍコード出力（ビット６）
正
0.7
原点復帰指令入力
正 ｴｯｼﾞ
0.7
Ｍコード出力（ビット７）
正
1.0
起動入力
正 ｴｯｼﾞ
1.0
インポジション出力
正
1.1
正 ﾚﾍﾞﾙ
ｴｯｼﾞ
1.1
位置決め完了出力
正
正 ｴｯｼﾞ
1.2
起動入力待ち出力
正
1.3
サーボオン入力
/　プログラム停止入力
レディ復帰入力
/　連続回転停止入力
アンサ入力
/　位置偏差カウンタリセット
正 ｴｯｼﾞ
1.3
アラーム出力１
負
1.4
非常停止入力
負 ﾚﾍﾞﾙ
1.4
アラーム出力２
負
1.5
ブレーキ解除入力
正 ﾚﾍﾞﾙ
1.5
正
1.6
使用不可
1.6
インデックス途中出力１
/　原点位置出力
インデックス途中出力２
/　サーボ状態出力
1.7
使用不可
1.7
レディ出力
正
2.0
分割位置ストローブ出力
正
2.1
Ｍコードストローブ出力
正
2.2
～
2.5
使用不可
1.2
正
2.0
～
2.5
使用不可
2.6
モニタ出力実行要求
正 ﾚﾍﾞﾙ
2.6
モニタ中
正
2.7
命令コード実行要求
正 ｴｯｼﾞ
2.7
命令コード実行完了
正
PLC　→　AX（Input）
バイト
No.
4
7
バイト
No.
3
モニタ
5
6
AX　→　PLC（Output）
信号名称
3
12
論 判断
理
正 ﾚﾍﾞﾙ
命令コード
信号名称
返答コード
4
モニタ１データ　下位8bit
5
モニタ１データ　上位8bit
6
読出しデータ　下位8bit
7
読出しデータ　上位8bit
モニタコード（Input：バイト
コード
モニタする項目
No.
00h
4）
回転内_現在位置（度）
回転内_現在位置（パルス）
位置偏差量
プログラム番号
電子サーマル
回転速度
01h
03h
05h
07h
08h
09h
単位
データ長
1
16bit
1
16bit
表示範囲
［度］
［ﾊﾟﾙｽ］
［ﾊﾟﾙｽ］
～ 3599
～ 16895
-32768 ～
32767
0 ～ 999
0 ～ 65535
-32768 ～
×10
0
1/32
16bit
16bit
[No.]
16bit
×100 [°C]
16bit
[rpm]
0
32767
0Ah
0Bh
命令
Input
読出 命令
コード（
し
コード
コード
項目・機能
読出しデータ（ﾊﾞｲﾄ 6,7）の
内容
現在アラーム読出し
発生しているアラーム No.
No.
00h
10h
現在ア
現在
読出
ア
ア
0～
ア
ア
ア
ア
「
：バイト６）
ム 読出 0ｈ
ア ム .
ム
類
ム
き ア ム
ムH →
ム →
ム
そ 他 →
ム
→ 0
AA 」
ラー
の
し（1
発生している
）
ラー
読み出
,
最大
じ
No を
します。
しデータ（Output：バイト 6 7）に設定されます。
ラー
は 1 バイトで 1 種
ラー
表示については、7SEG 表示に準
F で表示で
ない
ラー
ラー
を表し、
L
”b”
ラー
P、U、
の
とする。
ラー
は、”F”
NO
L
Output：
バイト 6,7
RM
No.
0
1
2
3
桁目 ア ム 細 桁目 ア ム番
が
ラー
詳
、2
が
ラー
号）
”
8
優先順位
00
”
”
”の
の状態では、”
で表示させる。
”を設定する。
ア ム読出
ア ム読出
ラー
し
1
ラー
し
2
コード（Output：バイト３）
コード
る。（1
については、
”d”
ラー
返答
2 つまで設定します。
エラー内容
正常回答
コードエラー
パラメータ選択エラー
書込み範囲エラー
詳細
正常に命令を完了した
参照不可になっている
パラメータ No.を設定した
設定範囲外の値を
書き込もうとした
13
３．３ データ通信タイミングチャート
３．３．１ モニタコード
モニタ
(Input：バイト 4)
モニタ出力実行要求
(Input：バイト 2.6)
OFF
モニタ中
(Output：バイト 2.6)
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
モニタデータ下位 8bit
(Output：バイト 4)
モニタデータ上位 8bit
(Output：バイト 5)
返答コード
(Output：バイト 3)
Data HOLD
出 実 求
モニタコードをモニタ（Input：バイト 4）に設定し、モニタ
を ON にすると、次のデータが設定されます。
全
き
データは
このと
上8 下8
て 16bit を
中
、モニタ
bit、
割 メ
同時
bit に分
.
して
（Output：バイト 2 6）が
力
行要
.
（Input：バイト 2 6）
全
モリに設定します。
データは
に ON になります。
て 16
進数
です。
モニタデータ下位 8bit（Output：バイト 4）：モニタ（Input：バイト 4）で要求したデータの下 8bit
モニタデータ上位 8bit（Output：バイト 5）：モニタ（Input：バイト 4）で要求したデータの上 8bit
存在
“Output：バイト 5”にデータが
”-”の場合は”FF”になります。
メ
中
モリに設定されるモニタデータはモニタ
更新
中
えず
されます。
モニタ
.
へ
H
OLD されます。
モニタ（Input：バイト 4）
□
14
+
00
号が設定されます。” ”の場合は”
.
”、
絶
（Output：バイト 2 6）が ON になっているあいだ
（Output：バイト 2 6）が OFF になると、モニタデータ（Output：バイト 4、5）に設
定されたデータは
（
符
しない場合は、
1）が設定されます。
返答
仕様に無いモニタコードを設定すると、
コードにエラーコード
３．３．２ 命令コード
（1） 読出し命令コード（00h～10h）
命令コード
(Input：バイト 6)
命令コード実行要求
(Input：バイト 2.7)
OFF
命令コード実行完了
(Output：バイト 2.7)
ON
ON
OFF
ON
OFF
読出しデータ上位 8bit
(Output：バイト 6)
読出しデータ下位 8bit
(Output：バイト 7)
返答コード
(Output：バイト 3)
Data loading
読出 命令
.
全
し
命令
命令 実 求
読出
対応
読出
全
上8 下8
割 メ
進数
き 命令 実 完了
. 同時
読出
命令
実 求
.
読み出
読出 命令
命令 実 求
.
H
命令
返答
き
メ 読出
□
実 求
.
読出 完了 ら
コードを
コード（Input：バイト 6）に設定し、
ト 2 7）を ON にすると、設定した
ト 6、7）に設定されます。データは
データは
て 16
になります。
しコードに
て 16bit を
です。このと
、
bit、
コード
行要
コード
行要
して
モリに設定します。
（Output：バイト 2 7）が
）が設定されます。また、使用で
コード
してください。データは次の
（Input：バイト 2 7）を ON にするまで
コード（Input：バイト 6）に、仕様にない
（Input：バイ
しデータ（Output：バイ
しデータ（Output：バイト 6、7）に設定されるデータは、
コードを設定し、
命令
□
命令
bit に分
行
（Input：バイト 2 7）が ON になっているあいだに
ド（1
コード
したデータが
コードを設定すると、
ないパラ
ータの
に ON
行要
し
OLD されます。
コードにエラーコー
しを行なうとエラーコード（2
）
が設定されます。
コード
行要 （Input：バイト 2 7）
はデータの
３．３．３ 返答コード
メ
命令
モリに設定した、モニタコード、
しが
範囲
コードが設定
正常
イト 3）にエラーコードが設定されます。
してか
返答
外である場合、
00
である場合、”
OFF にしてください。
コード（Output：バ
”が設定されます。
モニタコードに対するエラー
命令コード・読込み・書込みデータに対するエラー
コード
No.
0
1
2
3
エラー内容
正常回答
コードエラー
パラーメータ選択エラー
書込み範囲エラー
詳細
正常に命令を完了した
参照不可になっているパラメータ
No.を設定した
設定範囲外の値を書き込もうとし
た
15
３．４ PROFIBUS-DP レジスタの設定
局番、ボーレートの設定は PC ソフトを使用して次のように設定します。
（初期状態では、局番は「99」に設定してあります。）
ａ
画
．PROFIBUS 設定
テ
「
面
メ ュ ら「編集
」 画
ィーチングノートの
ニ
PROFIBUS 設定レジスタ
ーか
の
」―「
モード
」 選択
PROFIBUS 設定
面を表示させる。
を
し、
ｂ
．PROFIBUS 設定レジスタ
局番とボーレートを
設定した後に、
このボタンをクリック
してください。
ⅰ. 局番
現在 局番 値
0～
範囲 局番
ⅱ. ボ
オ ボ
8 . k 00k .
ⅳ.
値
局番
値
ⅴ.
A
X
ボ
A
X
ⅵ. 閉じ
ボ
画 閉じ
設定
の
設定
125 の
が表示されます。
で
を設定してください。
ーレート設定
ート
1
.ｋ
ーレート機能により設定されます。9 6
7 5 、5
.ｋ
、19 2
対応
、1 5M、3M、6M、12Mbps に
. ｋ
、45 45
可能です。
. ｋ
、93 75
PROFIBUS レジスタ設定
設定した
設定（
この
のレジスタ
BSODE
が表示されます。
）
タンをクリックすると
BSODE
る
この
16
タンをクリックすると
面を
転送
のレジスタにデータを
ます。
します。
、
ｃ
完了
正常 完了
．設定
設定が
→
に
完了 画
すると、
の
完了後 電源 再投入
局番 ボ
ｄ 値 常
ⅰ. 局番 値 常
設定
．設定
、
、
を
面が表示されます。
してください。
電源 再投入 有効
ーレートなどの設定は、
の異
の設定
に異
の
で
になります。
画
があると次の
面が表示されます。
※ システムのイニシャライズを実施すると、PROFIBUS レジスタの設定も初期
状態に戻ります。システムのイニシャライズ後、再度 PROFIBUS レジスタを
設定してください。
※ 対話ターミナルで設定する場合は、ターミナルモードで次の通信コードを
送信します。
ワードデータ
（上位8bit）
その他 ﾎﾞｰﾚｰﾄ
未使用
（下位8bit）
ST
パラメータ初期値　：　H'0F63（D'3939）
局番（2桁のHex）
H'0～H'7D （0～125）
（初期値：H'63（D'99））
H'F（オートボーレート）に固定
例）「局番 25」に設定するには、16 進表記で「0F19H」になるので、
10 進表記では「3865D」です。
ターミナルモードより、「L7_61_3865」を送信することで
局番とボーレートが設定できます。
17
３．５ PROFIBUS-DP 通信状態のモニタ
・I/O 表示
テ
メ ュ ら「 」ボ
ィーチングノートの
ニ
ーか
I/O
「
タンより、
」 画
I/O 表示
の
面を表示させる。
このボタンをクリック
してください
PROFIBUS 通信による
IO 状態をモニタします
入
T
非常停止入
“
力 2”で
B3 の
力の状態を
モニタします
→
8
1
き
I/O の状態がモニタで
※ 印 負論
“
”
は
ます。
オ
理の信号ですので、
時
ープン状態の
に I/O 表示が ON になります。
３．６ LED 表示
お び
本製品
よ
LED 名
上方向
RUN
RUN
ERR
以下
ネットワークの状態を表示します。LED 表示は
ERR
色
の表を参考にしてください。
容
表示内
緑 子局がマスタ局から正常なデータを受信するとき点灯。
タイムオーバにより消灯。
正常通信時消灯(RUN は点灯)。
(CRC エラー)により点灯。
赤 伝送エラー
局番設定、伝送速度設定ミスにより点滅。
タイムオーバにより点滅。
19
３．７ ７SEG 表示
・電源投入時の表示
AXドライバの制御電源ON
r. 1.
0 1
1. 2.
運転モードを表示する
シリアル通信の局番を表示する
※局番の表示では、「．」を表示しません
※アラームが発生すると、アラームコードを表示する
AXドライバの制御電源OFF
0
2
改定履歴
発行年/
発行年/月
改版番号
010 年４月
―
010 年６月
第2版
2
2
改定内容
初版発行
.
24
端子台
TB2、TB3 への配線注意事項を修正
21