25th. Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics

25th. Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
Jul 27, 2015 9:30～17:30
Jul 28, 2015 9:30～16:45
＊開始時間にご注意ください。
会場：宇宙科学研究所 大会議場 (A／B／（C）会場)、
1 階入札室 (C 会場)
＊C 会場は、大会議場に設営となる場合があります。
Venue：ISAS/JAXA Main building 2nd Floor (Conference Room A and B)、1st Floor (Conference Room C)
Jul. 27 Mon
Room A
Jul 28 Tue
Room B
9:30
ロボット、ローバー
～
*T. Saiki
11:30
(JAXA)
膜構造物のモデリン
グ、ダイナミクス
*Y. Miyazaki
Room C
Room A
航法・モデリング
9:30
軌道最適化、方策（2）
*T. Yoshimitsu
～
*S. Campagnola
(JAXA)
11:30
(JAXA)
(Nihon University)
Room B
多剛体、柔軟系のダイ
ナミクス
*S. Matsunaga
(JAXA)
Room C
航法・モデリング
*M. Yoshikawa
(JAXA)
Lunch Time Lecture13:00
「Routh 表による２乗積分ノルムの計算」
12:30
～
「Square Integral Norm Computation by Routh Table 」
～
13:30
＊真鍋舜治（元三菱電機、東海大学）
13:30
Lunch Time Lecture 吉田和哉（東北大）
ROOM-A
ROOM-A
13:30
～
13:45
姿勢制御の動向 パネル討論 –
真鍋（元三菱電機、東海大学）
、土屋（京都大学）
、山田（大阪大学）
13:45
宇宙機システム
軌道最適化、方策（1）
姿勢系、運動解析
～
*O. Mori
*Y. Tsuda
*S. Sakai
17:30
(JAXA)
(JAXA)
(JAXA)
18:00-
13:30
～
16:45
ミッション検討、計
宇宙機の運用
画
*R. Funase
*Y. Kawakatsu
(The University of
(JAXA)
Tokyo)
Symposium organizing meeting
Shuttle Bus schedule:
Morning (for ISAS)：8:25 8:50 9:15 9:40 10:05
Evening (for Fuchinobe JR Sta.)：16:30 17:00 17:30 18:00 18:30 19:00 19:30 20:00 20:30
Return your badge given at check-in to Ms Okabe, Workshop secretary, if you take ISAS shuttle bus back to the JR station.
Note: Each presentation is allotted 30 minutes including questions and discussion.
Concluding each presentation earlier leaving 5 minutes left for questions and discussion is strongly recommended.
誘導
*N. Bando
(JAXA)
Jul. 27, 2015 Registration Starts at 9:00
9：30～
10：00
10：00～
10：30
10：30～
11：00
11：00～
11：30
Conference Room A
invited lecture:
「Mobility performance and stress distribution
generated beneath a wheel on loose soil for a
wheeled rover」
＊比嘉翔弥（東北大），永岡健司（東北大），吉田和
哉（東北大）
Conference Room B
「スピン式四角型ソーラーセイルにおける膜面の座
屈を伴う展開の実験的考察」
「Experimental Study on Deployment of Spin Type
Square-Shaped Solar Sail with Buckling
Phenomenon of Membrane」
＊木下寛之（東海大院），森治，白澤洋次（JAXA），
角田博明（東海大），井上遼太（NEC），水森主
Conference Room C
「位相限定相関法を用いた小惑星表面画像からの
探査機の位置推定」
「Estimation of the spacecraft location by applying
Phase-Only Correlation to the images of the
asteroid’s surface」
＊高尾勇輝（東大），津田 雄一（JAXA）
A-１
invited lecture:
「小天体探査を目的としたロッククライマー型表面移
動ロボットの運動解析」
「Mobility Analysis of Ground-Gripping Robot like a
Rock Climber for Minor Body Exploration」
＊湯口雄大（東北大学），永岡健司（東北大学），吉
田和哉（東北大学）
B-１
「改良多粒子法を用いたスピン型ソーラー電力セイ
ルの非対称展開解析」
「Asymmetric Deployment Analysis of Spin-type
Solar Power Sail with Improved Multi-Particle
Method」
＊菊池隼仁（東大院）、森治、白澤洋二（ＪＡＸＡ）
C-１
「はやぶさ2の小惑星接近降下における自律画像航
法アルゴリズムと実画像を用いた検証」
「Autonomous image based navigation algorithm of
Hayabusa2 for approach phase to the asteroid and
its verification utilizing actual captured images」
＊照井 冬人(JAXA)、尾川順子(JAXA)、三桝裕也
(JAXA)
A-２
「天体表面特性を考慮した探査ロボットの跳躍機構
に関する検討」
「Jumping Rover Mechanism Considering Surface
Properties of Celestial Body」
＊前田孝雄（名大）
B-２
「スパッタリングによる多層膜の曲率管理に関する
研究」
「Control of Curvature of Multilayer by Sputter
Deposition」
＊中村拓磨、小林信之(青学大)，白澤洋次，森治
(JAXA)，菊池隼仁(東大・院)，寺元祐貴(元東大・院)
C-２
「はやぶさ２におけるインパルスマヌーバを考慮した
軌道決定精度評価」
「Evaluation of Orbit Determination Accuracy in
Consideration of the Impulse Maneuver for
Hayabusa2」
＊谷口正、大西隆史、尾川順子、西山和孝、三桝裕
也、市川勉、竹内央、津田雄一、吉川真(JAXA)
A-３
invited lecture:
「冗長制御系と複数カメラを用いた月面探査ロボット
の操縦」
「Operation of a Lunar Rover with a Redundant
Microcontroller and Multiple Camera Architecture」
＊John Walker（東北大学）、Nathan Britton（東北大
学）、吉田和哉（東北大学）
B-３
「スピン型膜面構造物の曲げ剛性とたわみに関する 「DDOR による深宇宙高精度軌道決定」
＊竹内央（JAXA）
研究」
「A Study on the Relationship Between Deflection
and Bending Stiffness of Membrane of Spin Type
Structure」
＊北尾啓(青学)、 森治(JAXA) 、小林信之(青学)　、
白澤洋次(JAXA)
A-４
C-４
「Routh表による２乗積分ノルムの計算」
「Square Integral Norm Computation by Routh Table 」
＊真鍋舜治（元三菱電機、東海大学）-ROOM　A
13：00～
13：30
13：30～
13：45
B-４
C-３
姿勢制御の動向 パネル討論 - 真鍋舜治（元三菱電機、東海大学）、土屋和雄（京都大学）、山田克彦（大阪大学）-ROOM　A
14：15～
14：45
「ISSから放出される小型衛星の再突入試験計画
「オイラーディスクの運動解析」
(EGG)の進捗報告」
Motion Analysis of Euler's Disk
「Progress of Re-entry Nano-Satellite with
＊山田克彦（阪大）
Gossamer Aeroshell and GPS/Iridium deployed
from ISS (EGG)」
＊今村宰（日大）、鈴木宏二郎（東大）、安部隆士
（JAXA／ISAS）、秋田大輔（東大）、永田康典（岡
大）、 高橋裕介（北大）、山田和彦（JAXA／ISAS）
A-5
B-5
「彗星観測についてのミッション解析: PROCYON」
「四元数と三次元ベクトル空間」
「Design of a Lander for in-situ investigation and
「Mission Analysis for Comet Observation : PROCYON」
「Quaternion and 3-D vector space」
sample-return from a Jupiter Trojan Asteroid on
＊川端洋輔（東大院），小倉聡司（東大院），尾崎直哉（東大 ＊東口實
the JAXA Solar Power Sail (SPS) Mission」
院），杉本理英（LSAS Tec），Chit Hong Yam（JAXA /
*Ralf C. Boden(Tokyo University), and the Solar
ISAS），Stefano Campagnola（JAXA / ISAS），Bruno Sarli
Power Sail Study Group
（総研大），Hongru Chen（九大院），Kaito Ariu（東大院），川
14：45～
15：15
A-6
「自己教師あり学習に基づくローバ走行消費電力の
推定に関する研究」
「Prediction of rover energy consumption with selfsupervised approach」
＊大津恭平 (東大)、久保田孝 (JAXA)
B-6
「NEO地球衝突回避ミッション解析と衝突リスク緩和
計画について」
「Hazardous NEO Mitigation: Mission analysis and
Campaign Planning」
＊杉本洋平（JAXA）、吉川真（JAXA）
C-6
「月の輪郭抽出による超小型衛星の姿勢角推定」
「Estimation of Attitude Angle for CubeSat by using
Moon Outline Extraction」
＊田嶋健佑(群馬高専)，安藤瑞基(群馬高専)，小楠
和也(群馬高専)，北村健太郎(徳山高専)，今井一雅
(高知高専)，平社信人(群馬高専)
A-7
B-7
C-7
13：45～
14：15
「はやぶさ2のプルームが小惑星表面および小型着陸機に与え
る影響の解析」
「Analysis of plume influence on asteroid surface and landers
of Hayabusa 2」
＊池本和晃（東大），津田雄一（JAXA），松本純（東大），中条俊
大（東大）
勝康弘（JAXA / ISAS），船瀬龍（東大），冨木淳史（JAXA /
ISAS）
15：15～
15：30
15：30～
16：00
16：00～
16：30
16：30～
17：00
17：00～
17：30
休憩（15分）
「衛星搭載機器が発生する擾乱の磁気軸受アクチュ
エータによるアクティブ抑制制御」
「Active Suppression of Disturbance Induced by
Satellite-Mounted Instrument Using Magnetic
Bearing Actuator」
＊神澤拓也、茂渡修平、山中浩二（JAXA）
「Overview of the Global Trajectory Optimization
Competition Problems」
＊Chit Hong YAM, Stefano Campagnola, Yasuhiro
KAWAKATSU(JAXA)
「3台の1軸ジンバルCMGによる宇宙機の姿勢制御」
「Attitude Control of a Spacecraft Using three
CMGs」
＊山田克彦（阪大），軸屋一郎（名大）
A-8
「高ΔVミッションのためのホールスラスタシステム」
「Hall Thruster System Design for High Delta-V
Missions」
＊船木一幸（JAXA）、飯原重保（IA）
B-8
Trajectory Estimation of the "Hayabusa"
Spacecraft around Itokawa using Gaskell Shape
Model
Gaskell形状モデルによる探査機「はやぶさ」のイトカ
ワ近辺の軌道推定
＊三浦昭、山本幸生、吉川真（JAXA）
C-8
「形状可変機能を用いた超小型衛星の姿勢制御に
ついて」
「On Attitude Control of Microsatellite Using Shape
Variable Elements」
＊俵京佑（東工大・院）,松永三郎（JAXA）
A-9
B-9
C-9
「探査ミッションに用いる分離カメラシリーズの開発」 「惑星間待機法の理論と深宇宙探査機同時打上げ 「超小型深宇宙探査機PROCYONの姿勢制御系開
＊澤田弘崇(JAXA），小川和律（神戸大），白井慶
軌道設計への応用」
発と軌道上実証」
（JAXA），三桝裕也（JAXA），ＤＣＡＭ３開発チーム 「Theory of Interplanetary Parking Method and
「Development and On-orbit Verification of
Application to Dual Launch Trajectory Design of
Attitude Control System for the Interplanetary 」
Deep-Space Explorer」
Micro-spacecraft PROCYON
＊池永敏憲(JAXA)，歌島昌由(JAXA)，石井信明
＊五十里　哲 (東大)，稲守　孝哉 (東大)，伊藤　琢
(JAXA)，川勝康弘(JAXA)，吉川真(JAXA)，船木一 博(ISAS)，蟻生　開人(東大)，小栗　健士郎(東大)，
幸(JAXA)，岩田隆浩(JAXA)
藤本 將孝(東大)，坂井 真一郎(ISAS)，川勝 康弘
A-10
B-10
C-10
「Retro-directive and antenna technology for deep 「DESTINYのスパイラル軌道上昇の多目的最適化と 「膜面反射率制御によるスピン型ソーラーセイルの
最短時間姿勢制御」
データマイニング」
space probe」
「Mult-objective optimization and data mining of a 「Time-Optimal Attitude Control of Spinning Solar
＊Naoki Hasegawa(Kyoto Univ), Takeru
Sail by Reflectivity Control」
space trajectory for DESTINY」
Kishimoto(The Univ. of Tokyo), Hyeonjae Ju,
＊渡辺毅（JAXA），立川智章（東京理科大学工学部 ＊小栗健士朗，古本拓朗，船瀬龍（東大）
Satoshi YoshidaKagoshima Univ), Akihira Miyachi,
第一部経営工学科），山本高行（JAXA），大山聖
Makoto Matsunoshita(JAXA), Kenjiro
（JAXA），川勝康弘（JAXA）
Nishikawa(Kagoshima Univ), Osamu Mori, Hideki
Kato, Junichiro Kawaguchi, Shigeo Kawasaki(JAXA)
A-11
18：00～
C-5
B-11
シンポジウム意見交換会-ROOM　A
C-11
Jul. 28, 2015 Registration Starts at 9:00
Conference Room A
希望セッション ：6. 軌道の最適化問題。軌道計画、
ミッション解析。
「低推力推進系を用いたVILMについての研究」
「A Study on V-Infinity Leverage Maneuver (VILM)
with Low Thrust Propulsion System」
＊小倉聡司（東大院），川勝 康弘（ISAS）
Conference Room B
「接触を含む柔軟構造物の陽解法シミュレーションの
安定化について」
「Study on Stabilization of Explicit Scheme of
Numerical Simulation for Contact Dynamics of
Flexible Structure」
＊宮崎康行（日大）
Conference Room C
「深宇宙における小惑星観測を用いた自律航法に関
する研究」
「On-board Orbit Determination by Asteroid
Observation in Deep Space」
＊川端洋輔（東大院），川勝康弘（JAXA）
A-12
「月への低推力遷移における燃料消費最小解の大
域的探索」
「Global Search for Mass-Optimal Low-Thrust
Transfers to the Moon」
＊大島健太 (早大), Stefano Campagnola (JAXA), 柳
尾朋洋 (早大)
B-12
「自由度縮小したANCF柔軟マルチボディシステムに
関する実験的考察」
「Experimental discussions on reduced order flexible
multibody system」
＊小林信之 （青学大），菅原佳城 （秋田大）
C-12
「探査機追跡データと相対航法データを用いた小惑
星の軌道推定手法について」
「Orbit Determination of Asteroid Using Spacecraft
Tracking Data and Relative Navigation Data」
＊池田人（JAXA）
10：30～
11：00
A-13
「推力の不確定性を考慮した低推力軌道設計に対す
るロバスト最適設計手法に関する研究」
「Robust Optimal Control for Low-Thrust Trajectory
Design with Thrust Uncertainty」
＊尾崎直哉（東京大学），船瀬龍（東京大学）
B-13
「スーパー・テザーの逆オリガミ法による伸展特性の
高速度解析について」
「High-Speed Observation for Deployment of
Super-Tether in Inverse-Origami Method」
＊藤井裕矩（TMIT研究開発部）、杉本洋平（JAXA)、
小島広久（首都大）
「 Prolate spheroidal harmonic expansion of
gravitational field」
「重力場の扁長楕円体調和展開」
*Toshio FUKUSHIMA (National Astronomical
Observatory of Japan)
福島登志夫（国立天文台）
11：00～
11：30
A-14
「Earth Escape from a Sun-Earth Halo Orbit Using
Unstable Manifolds and Lunar Gravity Assists」
＊Hongru Chen (Kyushu University); Yasuhiro
Kawakatsu (ISAS/JAXA); Toshiya Hanada (Kyushu
University)
B-14
「ラブルパイル小惑星の粒子分布に対するブラジル
ナッツ効果の影響に関する考察」
「Brazil Nut Effect on Regolith Distribution of
Rubble Pile Asteroids」
＊中条俊大（東大），森治，矢野創，川口淳一郎
（JAXA）
C-14
「模型画像を用いた小惑星形状モデルの作成と検
証」
「Construction of Asteroid Shape Model using
Images of a Miniature Asteroid Replica and Its 」
Verification
＊尾川順子（JAXA），丸家誠（NEC），門田啓
（NEC），大山洋（NEC），照井冬人（JAXA）
B-15
C-15
9：30～
10：00
10：00～
10：30
A-15
12：30～
13：30
Lunch Time Lecture　吉田和哉（東北大）-ROOM　A
14：00～
14：30
「IKAROSの電波捕捉とテレメトリ・レンジングデータ
の取得」
「Searching Radio Wave and Acquiring Telemetry
and Ranging Data of IKAROS」
＊森治（JAXA），三桝裕也（JAXA），谷口正（富士
通），竹内央（JAXA），菊地翔太（東大），冨木淳史
（JAXA），加藤秀樹（JAXA），尾川順子（JAXA），白
澤洋次（JAXA）
A-16
B-16
「ソーラー電力セイル探査機による木星トロヤ群探査 「はやぶさ２のEDVEGAフェーズ運用」
「Electric-Delta V Earth Gravity Assist Phase
の軌道設計」
Operation of Hayabusa2」
「Solar Power Sail Trajectory Design for Jovian
＊津田雄一（JAXA）
Trojan Exploration」
＊佐伯孝尚，森治，川口淳一郎(JAXA)
14：30～
15：00
A-17
「柔軟な大気圏突入機の惑星探査への応用につい
て」
「Future applications of atmospheric-entry system
using flexible aeroshell for planetary exploration 」
＊山田和彦(JAXA)
13：30～
14：00
「トロヤ群小惑星探査計画におけるサンプリングシナ
リオの検討」
「Sampling Scenario for the Trojan Asteroid
Exploration Mission」
＊松本純(東大院)，青木順(阪大)，大木優介(東大
院)，矢野創(JAXA)
C-16
「ISAS観測ロケットでの姿勢決定・姿勢制御の試み」
「Attitude Determination and Control of ISAS
Sounding Rockets」
＊福島洋介（JAXA），志田真樹（JAXA）
B-18
C-18
「太陽光圧下における太陽追尾運動を利用した人工
衛星「はやぶさ２」の姿勢制御」
「Attitude Control of Hayabusa2 using Sun-tracking
Motion under Solar Radiation Pressure」
＊赤塚康佑（東大院）、津田雄一、三桝裕也、大野
剛、川口淳一郎（JAXA）
「月近傍有人拠点へのランデブ軌道設計要求に関す
る考察」
「A study on trajectory design requirements for
rendezvous mission to cislunar manned spacecraft
」
＊植田聡史、村上尚美、山元透 (JAXA)
A-19
B-19
「jTOP, a free, multi-purpose trajectory optimization 「はやぶさ２の太陽光圧を利用した姿勢制御」
「Attitude Control of Hayabusa2 by Solar Radiation
program」
Pressure」
＊Stefano Campagnola(JAXA)
＊三桝裕也(JAXA)、赤塚康佑(東大)、大野剛、尾川
順子、照井冬人、佐伯孝尚、津田雄一 (JAXA)
C-19
「深宇宙有人ステーション近傍域への接近方式」
「Proximity approach to a deep space manned
space station on EML2 halo」
＊佐藤友紀、北村憲司、堀田成紀（三菱電機）、村
上尚美、植田聡史、山元　透（JAXA）
A-20
「Multi-Objective Optimization of Interplanetary
Space Mission Trajectories」
＊Chit Hong YAM, Martin SCHLUETER, Takeshi
WATANABE, Akira OYAMA, Yasuhiro
KAWAKATSU(JAXA)
B-20
「太陽光圧を利用した50 kg級深宇宙探査機
PROCYONの角運動量制御」
「Angular Momentum Control by Using Solar
Radiation Pressure for 50 kg-class spacecraft 」
＊伊藤琢博（JAXA）, 五十里哲, 小栗健士朗, 藤本
將孝, 蟻生開人, 稲守孝哉(東大), 坂井真一郎, 川勝
康弘(JAXA), 船瀬龍(東大)
C-20
「EML2深宇宙有人ステーションの近傍域におけるラ
ンデブー軌道」
「Rendezvous trajectory in the vicinity of the Space
Station on EML2」
＊北村憲司、佐藤友紀、堀田成紀（三菱電機）、村
上尚美、植田聡史、山元透（JAXA）
A-21
B-21
C-21
休憩（15分）
「Comprehensive Space Mission Analysis via ManyObjective Optimization」
＊Martin Schlueter, Takeshi Watanabe, Tomoaki
Tatsukawa, Akira Oyama(JAXA)
15：15～
15：45
16：15～
16：45
「強化型イプシロンロケットの誘導制御系の開発状
況報告」
「Developing Status of Guidance and Control
System for Enhanced Epsilon Launch Vehicle」
＊山口敬之、森田泰弘、井元隆行、山本高行 、佐伯
孝尚 (JAXA)、大塚浩仁 、田中健作 (IA)
B-17
C-17
「Selecting and Designing a Fast Midcourse Asteroid
「はやぶさ２の１軸ホイール制御モードにおける
Flyby」
ニューテーション運動の分析」
「Analysis for Nutation in One Wheel Control Mode ＊Bruno Victorino Sarli（JAXA)
of HAYABUSA2」
＊小山凌大 (東大)、 津田雄一 、三桝裕也、佐伯孝
尚 (JAXA)
A-18
15：00～
15：15
15：45～
16：15
C-13