Comments
Description
Transcript
アンプ内蔵小型超音波センサ
特許申請済・意匠登録三件登録済 アンプ内蔵小型超音波センサ OMｼﾘｰｽﾞ（ ｱﾅﾛｸﾞと ｽｲｯﾁﾝｸﾞ出 力 の 全 ９ ７ 機 種 ） ２０１５年度総合カタログ (1) 会 社 組 織 の ﾗｲﾌｻｲｸﾙ 創 業 ２ ８ 年 目 を 迎 え る ２ ０ １ ５ 年 は 組 織 の 疲 弊 と 社 会 構 造 の 変 化 (特 に 国 境 を 取 払 い 地 球 を 単 一 市 場 と す る ｸﾞﾛｰﾊﾞﾙ化 と 情 報 革 命 の ﾈｯﾄｲﾝﾌﾗの 普 及 )が も た ら す 大 変 化 の 年 で あ り ま す 。 会 社 の 賞 味 期 間 は 30年 と 言 わ れ ま す 。 根底を覆すような制度変革と製品展開がなければ、そのまま衰弱死してしま い ま す 。 こ の 事 は 現 在 の 目 覚 ま し い Ｉ Ｔ が ら み の ｲﾝﾌﾗの 進 展 を 見 る ま で も な く 一 目 瞭 然 で あ り ま す 。 こ れ は ｿﾌﾄ絡 み の 業 種 (ﾋﾞｼﾞﾈｽﾓﾃﾞﾙも 含 む )で は さ ら に 顕 著 で あ り 比 較 的 変 革 の 波 が 小 さ い ｾﾝｻ業 界 で あ れ 遅 れ を 取 れ ば た ち ま ち 製 品 自 体 が 陳 腐 化 し て し ま い "座 し て 死 す "と い う 苛 酷 な 運 命 を 受 入 れ ざ る を 得 な くなります。 具 体 的 に は 超 音 波 ｾﾝｻ出 力 の 無 線 化 (ﾌﾞﾙｰﾄｰｽ･Wi-Fi)で あ り 、 ｱｲﾌｫｰﾝや ｲﾝﾀｰﾈｯﾄ に 繋 が る 事 で あ り ｸﾗｳﾄﾞ等 に ﾃﾞｰﾀを 蓄 積 す る 事 で す 。 高 精 度 距 離 測 定 と 障 害 物 の 有 無 検 出 を 目 的 と し て 開 発 さ れ い ま ま で の ｾﾝｻ群 (周 波 数 帯 別 に は 、 300KHZ・ 200KHZ・ 120KHZ・ 75KHZ・ 50KHZ・ 40KHZ・ 25KHZ) は 空 中 (エ ア ー )セ ン サ と し て 極 め て 多 岐 に わ た る 広 汎 な 製 品 展 開 が な さ れ て い ま す 。 こ れ ら の 多 様 な ｾﾝｻか ら の 出 力 を 顧 客 の 多 様 な ご 用 途 に 応 じ て 世 界 の ど の 場 所 で あ れ 、 自 在 に 使 え ま す 。 ｾﾝｻの 無 線 化 が 測 定 分 野 に 限 ら ず ｽｲｯﾁﾝｸﾞ 領 域 で も ﾋﾞｯｸﾞﾃﾞｰﾀｱの 取 得 等 、 制 御 の 幅 を 格 段 に 拡 張 し て い き ま す 。 特にこの数年前辺りからは屋外の暴風雨雪乱れる厳しい環境下の中での走行 車輌・鉄道車輌の検知への要求が増えてきております。先の大震災の経験と 近 年 増 え て 来 た 噴 火 水 害 等 の 天 然 災 害 に 伴 い 監 視 目 的 の 超 音 波 ｾﾝｻｰが さ ら に 必 要 と さ れ て ま す 。 ﾒｲﾝﾃﾌﾘｰと ﾄﾗﾌﾞﾙﾌﾘｰを 前 提 と し た Ｏ Ｍ ｼﾘｰｽﾞ超 音 波 ｾﾝｻｰに ご期待ください。 SCOPION World's First Smart Distance Meter CAT.No.CS-140113 CAT.150104 オ ー ミ ッ ク 電 子 株 式 会 社 (www.ohmic.jp) 福 島 県 郡 山 市 堤 二 丁 目 3 7番 TEL:024-952-7560 FAX:024-952-7568 電 子 ﾒｰﾙ:[email protected] (2) セ ン サ ー の 特 徴 １．特殊フィルターの採用により雨を気にせず屋外で使用できる。 他 社 セ ン サ ー (超 音 波 、 光 電 共 に )で は 雨 、 雪 を 検 出 す る 事 が あ り ま す が 、 弊 社 の セ ンサーは雨や雪が降っていても誤動作することなく使用できます。又、振動子が濡 れますと検出距離が短くなったり誤動作の原因になりがちです。このフィルターは 弊社が独自に開発したもので、水を強力に弾き振動子に水が侵入するのを防ぎます。 車両等に搭載して使用する場合は時速２０ｋｍ／ｈ以下で走行するぶんには問題は ありません。 ２．高出力振動子の採用により長距離でもふらつきが少なく確実に検出。 これはＯＭ７／８／９に特徴的ですが、通常の国内製のセラミック素子では結露等 で水滴が表面に付着すると検出自体が難しくなりますが、弊社のセンサーは確実に 検 出 し ま す 。 又 、 鉛 筆 等 の 細 い (表 面 積 の 小 さ い )物 で も 検 出 が 可 能 で す 。 Ｏ Ｍ ５ タ イ プ に つ い て も 、 セ ラ ミ ッ ク 振 動 素 子 の 弱 点 (動 作 幅 が 狭 い )を 克 服 す べ く 、 先 端 の 筒に絶妙のテーパー加工を施し、障害物センサーとして程よい動作幅と角度特性を 実現しました。 ３．返波２回一致回路の採用により耐ノイズ性に優れる。 若 干 の 応 答 速 度 は 犠 牲 (１ ０ ｍ で ２ ８ ０ ｍ Ｓ )に な っ て い ま す が 、 通 常 の 他 社 超 音 波 セ ン サ ー に 比 較 し て 単 発 外 来 ノ イ ズ に は 極 め て 効 果 的 で す 。 (詳 細 は 特 許 文 章 を 参 照 ) ４ ． 複 数 個 使 用 時 で も 同 期 線 接 続 で 相 互 干 渉 無 し (同 時 発 振 方 式 )。 他社メーカーではスキャニング方式、マスター／スレーブ方式を採用していますが 応答性が若干犠牲になります。弊社のセンサーは、センサー同士の同期線を繋ぐ事 により音波を同時に発振させてあたかも全体で一つのセンサーとして機能し、相互 干渉することなく複数個のセンサーを同時に使用できます。 ５．温度補正回路内蔵で昼夜を問わず四季を通じて安定した測定と検出。 音速は空気の温度により変化します。ですから温度による変化に対して補正をする 必要があります。他社製品も補正回路は入っていますが、それでも１０℃の変化で F.S.の １ ． ０ ％ が 限 界 で す 。 弊 社 の 製 品 は 実 測 の 結 果 、 １ ０ ℃ の 温 度 変 化 で F.S.の ０．０５％程度をクリアーしています。 ６ ． ホ ー ン 装 着 (オ プ シ ョ ン 品 )で 音 波 を 拡 散 さ せ ず に 円 柱 形 の 動 作 範 囲 。 本来音波は円弧状に拡散しますが、これを極力抑えて検出範囲を円柱形にします。 これにより検出幅は若干狭まりますが、測定対象に対する感度が飛躍的に高まり、 非常にメリハリの良い検出が可能となります。これも弊社のローテック技術の一つ です。 ７．現場の多様なニーズに合わせた豊富なラインアップ。 最 大 検 出 距 離 は ３ ０ ｃ ｍ か ら １ ０ ｍ ま で を 細 か く カ バ ー (別 項 の ∼ を 参 照 )。 出 力 形 式 は ア ナ ロ グ 出 力 (電 流 、 電 圧 出 力 )と コ ン パ レ ー タ 出 力 (N.O.及 び N.C.モ ー ド )の ２ 系 統 を 用 意 。 他 に も 高 速 応 答 (交 通 管 制 用 )、 高 感 度 (深 雪 測 定 用 )等 の 特 殊 使 用 に も 対応。 (3) 用 途 別 納 入 実 績 表 使用機種名 応 用 例 諫 早 湾 模 型 (ｼｭﾐﾚﾀｰ)で の 液 面 変 化 測 定 (８ 個 使 い ) OM9-05SM 一 般 道 で の 車 両 ス ピ ー ド 測 定 ・ 警 告 (２ 個 使 い ) OM5-5CNU1(特 注 ) 大 井 埠 頭 で の 門 ク レ ー ン (ﾄﾗﾝｽﾃｰﾅ)障 害 物 検 知 (ﾄﾗｯｸ、 人 ) OM5-10C(ﾎｰﾝ装 着 ) 交 通 量 調 査 (速 度 、 通 過 台 数 、 車 種 ／ ２ 個 使 い ) OM5-8CNU(特 注 ) 駐 車 場 ゲ ー ト 管 理 (屋 外 ｽｰﾊﾟｰ駐 車 場 で の 車 の 出 入 り ﾁｪｯｸ) OM5-10C 工 場 敷 地 内 で の 屋 外 無 人 搬 送 車 障 害 物 検 知 (ｱﾅﾛｸﾞ制 御 ) OM5-10SD 製 鉄 所 内 洗 浄 工 程 後 の 鋼 板 ル ー プ 制 御 (10m) OM5-10ST(特 注 ) 鉄 道 用 保 守 車 輌 砂 利 整 地 後 の レ ベ ル 確 認 (１ 車 輌 ４ 個 使 い ) OM7-1C/OM8-3C他 多 摩 川 清 掃 工 場 内 ゴ ミ 収 拾 車 検 知 (検 知 時 ｹﾞｰﾄ開 、 非 検 知 時 閉 ) OM5-10S/OM8-5S 道 路 状 況 監 視 シ ス テ ム で の 通 行 車 輌 カ ウ ン ト (ﾄﾗｶﾝ) OM5-5CNU1(特 注 ) 電 動 ゴ ル フ カ ー ト 障 害 物 (ﾌﾟﾚｰﾔｰ含 む )検 知 (減 速 、 停 止 、 警 報 ) OM5-5CN/OM5-5CND 自 動 茶 摘 み 機 械 障 害 物 (作 業 者 )検 知 (ｱﾅﾛｸﾞ制 御 ) OM8-3S 身 長 体 重 計 (身 長 測 定 用 )髪 を 無 視 し て 頭 皮 か ら の 距 離 測 定 OM7-1H2(特 注 /特 許 ) 自 立 走 行 ロ ボ ッ ト の 位 置 確 認 と 障 害 物 検 知 (ｱﾅﾛｸﾞ制 御 ) OM5-10S/OM6-3S 鋳 造 直 後 の ア ル ミ ホ イ ー ル の 偏 芯 測 定 (内 側 か ら 曲 面 を 測 定 ) OM9-05S スリッター機で切断後のテープ巻取り量の測定、制御 OM9-05SM/OM7-1S 夜 間 巡 視 ロ ボ ッ ト の 走 行 位 置 確 認 と 障 害 物 検 知 (ｱﾅﾛｸﾞ制 御 ) OM8-3SS/OM7-1SS他 列 車 の 左 右 傾 き 測 定 (車 輌 下 部 よ り ﾚｰﾙと の 距 離 測 定 ) OM7-1S 金 型 用 砂 の レ ベ ル 確 認 (常 に 一 定 量 を 金 型 に 供 給 ) OM7-1S/OM7-1C 豪雪地帯での気象観測システムの一環としての深雪計 OM5-10SK(特 注 ) 製鉄所内での自動クレーンシステムの要としてのコイル位置測定 OM5-10SD/OM6-5S タイヤ工場でのライナー巻取り制御及びゴム練り量の測定 OM7-1S/OM8-3SS Ｊ Ｒ 駅 構 内 で の 列 車 到 着 検 知 (斜 上 よ り 検 知 後 ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲON) OM5-5CND(特 注 ) 自 動 プ レ ス 機 材 料 (板 状 )の ル ー プ 制 御 (ﾃﾝｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ) OM7-1S 洗 車 機 で 洗 浄 中 の 車 高 と 車 幅 測 定 (評 価 検 討 中 ) OM4-1SD(特 注 ) 金 型 段 取 替 え 台 車 の 障 害 物 検 知 (８ 個 使 い ) OM5-5CND 屋 内 搬 送 車 追 突 防 止 (網 状 の ｶｺﾞで 光 ｾﾝｻｰで は 検 出 不 安 定 な た め ) OM6-2C 駐車場出入口で車輌を検知しトリガーとしてカメラを連動させる OM5-5CNU(特 注 ) 除 雪 車 の バ ッ ク 走 行 時 の 安 全 確 保 用 障 害 物 検 知 (評 価 検 討 中 ) OM5-5SD(特 注 ) 夜 間 警 戒 追 尾 ロ ボ ッ ト の 位 置 確 認 と 障 害 物 検 知 (２ 個 使 い ) OM5-5S パートナーロボットの位置確認と障害物検知 OM7-1ST(特 注 ) ビル駐車場内の車在検知用センサーとして OM5-5C 平 成 １ ７ 年 １平成25年10月01日現在 ２月現在 (４ ) 仕 様 一 覧 形 式 電源電圧 アナログ出力型（代表例） ＯＭ５−１０Ｓ ＯＭ６−２Ｓ ＯＭ７−１Ｓ スィッチング出力型（代表例） ＯＭ８−５Ｓ ＯＭ９−０５Ｓ ＯＭ４−１ＣＮ ＯＭ５−１０Ｃ ＯＭ６−５Ｃ ＯＭ７−１Ｃ 備 考 ＯＭ８−５Ｃ ＤＣ１１．５Ｖ∼３０Ｖ リップル３％以下 推奨電圧はDC24V+/-10%です。 定 格 消費電流 測 定 範 囲 最小不感距離 超音波周波数 直 線 性 ５０ｍＡ以下 0 .5 ∼ 1 0m 0 .3 5∼ 2 m 0. 15 ∼ 1m ３０ｍＡ以下 0. 25 ∼ 5m 0. 1∼ 0. 5m 0. 3∼ 1 .2 m 0. 5∼ 1 0m 0. 5∼ 5 m 上記、測定範囲の最小値以下 ４０ｋＨｚ １２５ｋＨｚ ７５ｋＨｚ ２００ｋＨｚ ４０ｋＨｚ 0. 15 ∼ 1 m 0. 35 ∼ 5m 不感距離は出力の不安定 領域で非検出ではありま せん。反射率の高いもの だと、不感距離内でも出 １２５ｋＨｚ ７５ｋＨｚ 力します。 ±２．０％Ｆ．Ｓ． ＮＰＮオープンコレクタ出力 出 スィッチング出力 力 特 アナログ電流出力 性 アナログ電圧出力 ＣＮタイプ、ＣＰタイプ シンク電流：１００ｍＡ（４００Ｖ）Ｍａｘ． 短絡保護回路内蔵 も準じます。 2 ∼ 21 mA 0. 4∼ 1 0. 5V 検知対象物が無い場合、 出力電流は２１ｍＡ近く 、出力電圧は１１Ｖ近く 1. 0∼ 1 0. 5V 出ます。 分 解 能 0. 15 ∼ 1m 0. 1∼ 0. 5m 0. 3∼ 1 .0 m 0. 15 ∼ 1 m φ 20 mm ﾎﾟ ｰﾙ (5 0c m長 ) 0. 5∼ 5 m 0. 5∼ 2 .5 m 0 .3 ∼ 4. 0m 0. 4∼ 5 m 0 .5 ∼ 2. 5m 0 .3 5∼ 4 .0 m φ 2 8m mﾎ ﾟｰ ﾙ( 2m 長 ) 5∼ 10 m 2 .5 ∼ 5m 4. 0∼ 5 m 5 ∼ 10 m 2. 5∼ 5 m 4. 0∼ 5 m 測 定 周 期 約 14 0m S 約 80 mS 約 1 6m S 約 7 0m S 約 16 mS 約 1 6m S 約 80 mS 約 80 mS 約 1 6 mS 約 7 0m S 応 答 速 度 約 28 0m S 約 1 60 mS 約 3 2m S 約 14 0m S 約 32 mS 約 3 2m S 約 16 0m S 約 16 0m S 約 3 2 mS 約 14 0m S 300× 300mm平 板 各型式により各値が異な ります。２回一致回路採 用の為測定周期の２倍が 応答速度となります。 指 向 角 度 約±１５° 最小検出物体 表示灯 約±１０° (上 下 方 向 ) 約±１０° 約±２０° (左 右 方 向 ) P . L. 1 (上 部 ) ： 動 作 表 示 灯 （ 緑 色 LE D ） P . L. 2 (下 部 ) ： 電 源 表 示 灯 （ 橙 色 LE D ） 使用周囲温度範囲 −１０℃ ∼ ＋５５℃ 使用周囲湿度範囲 ３５％ ∼ ８５％以下（結露無きこと） 接 続 ケース材質 保護構造 重 量 ボリウム 約±５° 約±１０° (上 下 方 向 ) 約±１０° 約±２０° (左 右 方 向 ) P. L. 1( 上 部 ） ： 動 作 表 示 灯 ( 橙 色 : N .O . N .C .) P. L. 2( 下 部 ） ： 動 作 表 示 灯 (橙 色 ： N .C .) 約±２５° 約±１５° 指向角度が広いほど、対 象物の傾きに対して強く なります。 コ ネ ク タ ー 接 続 方 式 ( ｵﾑ ﾛﾝ XS 2F -M 42 1- 40 2- R 2m ｽ ﾄﾚ ｰﾄ 標 準 ／ 5 mﾀ ｲﾌ ﾟも オ プ シ ョ ン で 用 意 し て ま す ) フランジ／ケース：プラスチック（ＡＢＳ 黒色／ガラス繊維入り） ＩＰ５３ 約５０ｇ 約５０ｇ ＩＰ６４ 約６０ｇ 約９０ｇ 感 度 調 整 Ｖ Ｒ ( SE NS IT IV IT Y) 電 流 （ 電 圧 ） 調 整 Ｖ Ｒ (Z ON E SE TT IN G) ＩＰ５３ 約７０ｇ 約５０ｇ 感 度 調 整 Ｖ Ｒ (S EN SI TI VI TY ) 検 出 距 離 設 定 Ｖ Ｒ (Z ON E SE TT IN G) ＩＰ６４ 約６０ｇ 約９０ｇ 特 殊 ﾌ ｨ ﾙﾀ ｰ の 採 用 で 降 雨 降雪にも耐えます。 屋外での使用可能。 (5) 接 続 ・ 動 作 ﾁｬｰﾄ図 動 接 続 図 作 ﾁ ｬ ｰ ﾄ 図 電源表示灯 P.L.2 強点 灯 P.L.1 逆 接保護 ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ 逆接 保護 V-I 変換 茶 白 黒 ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ 弱点灯 DC24V 消灯 250Ω 超 音波振動子 2mA 青 距離 D SENSITIVITY(感度 調整VR） 動作 表示灯(OUT1) P.L.1 P.L.1は検知範囲内で点灯し、Dに応じて照度が変化します。 動作表示灯 (OUT2) P.L.2 OFF OUT1 ON N.O. ZONE SETTING(距離調整VR） 主回路 ｽｲｯﾁﾝｸﾞ形 ﾀｲﾌﾟＣ 出力電流 21mA ZONE SETTING(電流調整VR） 主回路 ｱﾅﾛｸﾞ出 力 形 ﾀｲﾌﾟＳ 出力 ﾚﾍﾞﾙ表 示灯 P.L.1 逆接保護 ON P.L.1 茶 OFF ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ 白 OUT 2 黒 OUT 1 超音波振動子 4.7Ω 負 荷 2 DC24V OFF OUT2 ON N.C. 負 荷 1 ON P.L.2 青 OFF 短絡保 護抵抗 SENSITIVITY(感度調整VR） 距離 D 動 作表示灯(OUT2) P.L.2 動作表示灯(OUT1) P.L.1 OFF OUT1 ON N.C. ZONE SETTING(距離調整VR） 逆接保護 主回路 ｽｲｯﾁﾝｸﾞ形 ﾀｲﾌﾟＣ Ｎ 動作ﾋｽﾃﾘｼｽはDの5%です。以下同様。 茶 OFF P.L.1 ON ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ 白 OUT 2 負 荷 2 DC24V 黒 OUT 1 負 荷 1 超 音波振動子 4.7Ω OFF OUT2 P.L.2 青 ON 55% N.C. ON OFF 短絡 保護抵抗 SENSITIVITY(感度調整VR） 距離 D 動作表示灯(OUT1) P.L.1 動作表示灯(OUT2) P.L.2 ON OUT1 OFF N.O. ZONE SETTING(距離調整VR） 主回路 ｽｲｯﾁﾝｸﾞ形 ﾀｲﾌﾟＣ Ｐ OUT1の設定距離の55%値で、OUT2が動作します。 逆接保護 茶 ON P.L.1 65% 白 OUT 2 黒 OUT 1 超 音波振動子 青 負 荷 2 DC24V OFF OUT2 OFF ON N.C. 負 荷 1 P.L.2 ON OFF SENSITIVITY(感度調整VR） 距離 D OUT1の設定距離の65%値で、OUT2が動作します。 (6) 外 形 寸 法 図 ・ 動 作 範 囲 図 Ｏ Ｍ ５ ﾀｲﾌﾟ 外形寸法 Ｏ Ｍ ５ タ イ プ の 動 作 範 囲 と 指 向 特 性 (代 表 例 ) 58 18 超音波振動子 (m) 70cm 50cm 30cm 29 45 39.6 37 0.5 75cm 1.0 不感 距 離(50cm) 45 ※ 設定 距離 ：５ ｍ (max) ※ 設定 感度 ：Ｎ − ９(max) 24 0.5 1.0 37 4-φ 4.5 温度センサ 45 0 Ｏ Ｍ ６ ﾀｲﾌﾟ ５８ 外形寸法 0.5 1.0 2.0 4.0 3.0 Ｏ Ｍ ６ タ イ プ の 動 作 範 囲 と 指 向 特 性 (代 表 例 ) １８ 5.0 6.0 (m) ※ 設定 距離 ：５ ｍ (max) ※ 設定 感度 ：Ｎ − ９(max) (m) φ 3.0 20 １ 超音波振動子 ４５ 温度センサ ３７ 13 ４０ ３７ ４５ １ 0 １ ２ ３ ４ ５ (m) ※ O M 5/ 6 /8 ﾀ ｲﾌ ﾟ の 動 作 範 囲 ( ﾊｯ ﾁ ﾝ ｸﾞ 部 ） は 、 φ 2 8 mm の ﾎ ﾟ ｰ ﾙ（ 高 さ 2m ) を 地 上 に 立 て 、 外 側 か ら 内 側 に 移 動 し 、 ﾎﾟ ｰ ﾙを 検 知 す る ﾎﾟ ｲ ﾝﾄ を 連 続 的 １８ 4-φ 4.5 的 に つ な い だ も の で す 。 OM 7 /O M 9 ﾀ ｲﾌ ﾟ に つ き ま し て は 、 φ 15 m mの ﾎﾟ ｰ ２ ７． ５ ５８ ﾙ ( 長 さ 1 m )を 使 用 し て い ま す 。 OM7／ 9タ イ プ の 動 作 範 囲 と 指 向 特 性 (代 表 例 ) ＯＭ７／９タイプ 外形寸法 (m m) 超音波振動子 44 45 37 20 0 ＯＭ７−１Ｓ 不感距離 1 5cm 39.6 29 45 45 37 24 18 20 0 ＯＭ９−０５ＳＭ 不感距離 1 0cm 温度センサー 4-φ 4.5 0 10 0 200 300 4 00 50 0 100 0 (mm) OM8タ イ プ の 動 作 範 囲 と 指 向 特 性 (代 表 例 ) ＯＭ８タイプ 外形寸法 (m) 58 24 18 45 37 １ 不感距離 45 44 41 37 45 30c m 4- φ 4. 5 超音波振動子 １ 0 １ 2 3 4 5 (m) (5) 接 続 ・ 動 作 ﾁｬｰﾄ図 動 接 続 図 作 ﾁ ｬ ｰ ﾄ 図 電源表示灯 P.L.2 強点 灯 P.L.1 逆 接保護 ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ 逆接 保護 V-I 変換 茶 白 黒 ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ 弱点灯 DC24V 消灯 250Ω 超 音波振動子 2mA 青 距離 D SENSITIVITY(感度 調整VR） 動作 表示灯(OUT1) P.L.1 P.L.1は検知範囲内で点灯し、Dに応じて照度が変化します。 動作表示灯 (OUT2) P.L.2 OFF OUT1 ON N.O. ZONE SETTING(距離調整VR） 主回路 ｽｲｯﾁﾝｸﾞ形 ﾀｲﾌﾟＣ 出力電流 21mA ZONE SETTING(電流調整VR） 主回路 ｱﾅﾛｸﾞ出 力 形 ﾀｲﾌﾟＳ 出力 ﾚﾍﾞﾙ表 示灯 P.L.1 逆接保護 ON P.L.1 茶 OFF ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ 白 OUT 2 黒 OUT 1 超音波振動子 4.7Ω 負 荷 2 DC24V OFF OUT2 ON N.C. 負 荷 1 ON P.L.2 青 OFF 短絡保 護抵抗 SENSITIVITY(感度調整VR） 距離 D 動 作表示灯(OUT2) P.L.2 動作表示灯(OUT1) P.L.1 OFF OUT1 ON N.C. ZONE SETTING(距離調整VR） 逆接保護 主回路 ｽｲｯﾁﾝｸﾞ形 ﾀｲﾌﾟＣ Ｎ 動作ﾋｽﾃﾘｼｽはDの5%です。以下同様。 茶 OFF P.L.1 ON ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ 白 OUT 2 負 荷 2 DC24V 黒 OUT 1 負 荷 1 超 音波振動子 4.7Ω OFF OUT2 P.L.2 青 ON 55% N.C. ON OFF 短絡 保護抵抗 SENSITIVITY(感度調整VR） 距離 D 動作表示灯(OUT1) P.L.1 動作表示灯(OUT2) P.L.2 ON OUT1 OFF N.O. ZONE SETTING(距離調整VR） 主回路 ｽｲｯﾁﾝｸﾞ形 ﾀｲﾌﾟＣ Ｐ OUT1の設定距離の55%値で、OUT2が動作します。 逆接保護 茶 ON P.L.1 65% 白 OUT 2 黒 OUT 1 超 音波振動子 青 負 荷 2 DC24V OFF OUT2 OFF ON N.C. 負 荷 1 P.L.2 ON OFF SENSITIVITY(感度調整VR） 距離 D OUT1の設定距離の65%値で、OUT2が動作します。 (7) オ プ シ ョ ン 外 形 寸 法 図 コネクターコード 例 ： 型 式 XS3F-M421-405-R(5mｽﾄﾚｰﾄﾀｲﾌﾟ) 公 差 : -0mm, +200mm 12.9 標 準 5150mm φ４ φ９ 21.5 30 31.4 5 50 (公差 : -0/ +10) （単位：ｍｍ） L ※この他にも１ｍ、２ｍ、１０ｍタイプもあります。 Ｏ Ｍ − Ｔ Ｃ (保 護 カ バ ー ) 25 23 18 R5.5 4 1 2 R3.5 R2.5 1 φ4 φ40 φ36 24 1 2.1 □44 □46 □50 8 Ｏ Ｍ − Ｈ (集 音 ホ ー ン ) 158 120 53 20 φ50 φ54 10 Ｏ Ｍ − Ｆ Ｈ (フ ィ ル タ ー 付 ホ ー ン ) ホーン内部フィルター 水抜き穴 φ３５ t=1.5 止めネジ(M3) 2 ＯＭ−ＦＨ 30 フィルター付きホーン 58 3-M3,120° φ10 φ13 φ10 φ7.8 13 R7 Ｏ Ｍ − Ｓ Ｃ （ Ｓ Ｐ ） ス テ ン レ ス 製 焼 付 塗 装 済 (ﾏﾝｾﾙ N7)セ ン サ ー カ バ ー 155（内側） 66 60 58（内側） 10 5.5 8 4- 15 27 107 157 φ1 2 穴 62 11 R1 2 R 仕上 24 2- 105 37 13 40 20 （内側） 62.2+.3/-0 R 10 ﾐｶﾞｷ面側 ｳｨｯﾄ 1/4 ﾅｯﾄ熔接 62 88 15 2- R1 5 (t2) 59.5 0穴 7 31.5 2- R5 10-M4 ﾀｯﾌﾟ 8 15 φ4 15 65 10 105 26.5 13 30.5 11 12 材質：ステンレス SUS430 塗装：マンセル７ 焼付塗装 2-R12 27 7 62 50 40 4-M4(t4金具) 4-φ6(本体) センサーカバー底 部取付穴（４点） φ12 4-φ6 φ45 2-R15 OM7用取付ネジ穴 62.5 OM8用取付ネジ穴 いづれのネジ穴もセンサー表面 がケース前面と面一になります。 8-M4 35.5 2-R5 8 15 t4 15 65 * 10 15 * 03/12/15 11/12/05 * * TITLE ｾﾝｻｰｶﾊﾞｰ(底 部 ） DRAWING NO. DISK NO. OM-SC9 FILE NAME オーミック電子株式会社 62.2 (内寸) 40 15 65 26 8 10 62.5 (内寸) R4 4-φ5.5 156 2-角部、溶接、R仕上 2-R10 材質：ステンレス SUS430 塗装：マンセル７ 焼付塗装 * * 11/12/05 * * TITLE ｾﾝｻｰｶﾊﾞｰ(上 部 ) DRAWING NO. DISK NO. OMｰSC9 FILE NAME オーミック電子株式会社 記号 年月日 改 定 事 項 担当審査承認 90以下 77 64.5 74 特徴１：反射板方式なので噴水にも耐えます。 特徴２：角度調整機構付（左右上下）で自在に設定。 特徴３：強力磁石での取付け（ネジ取付も可能）。 特 徴 ４ ： ﾌｨﾙﾀｰを 使 用 し な い の で 感 度 ア ッ プ 。 特徴５：同期線対応なので複数個並べて使用可能です。 151 93 100 4 5° 60 12 入線口 調整角度(±10° ) φ77ﾏｸﾞﾈｯﾄ(吸着力35Kgf) 調整角度(±10°) * ﾑｷｼﾛ 50 * ｹｰﾌﾞﾙ長 5m 黒 白 赤 緑 0V(ｼｰﾙﾄﾞ含む) 出力(IN 1or2へ) +24V 同期線(SYNCへ) Ａ 作業 数量 部署 品番 部 品 名 片番 図 番 資材コード 材 質 サイズ 巾・長さ 素 材仕 上 素 材 寸 法 (Kg) 備付 製図 明石信夫 設計 明石信夫 品名 2009.09.23 尺度 4-圧着端子：1.25Y3.5 審査 承認 ＜暫定＞ 反射板付センサカバー P/N DFL-SC(SP) 図番 N 5 9 - 4 E 30 オーミック電子株式会社 訂正 49 40 37 t=2 Ｏ Ｍ − Ｒ (反 射 板 ) 50 φ4 2穴 45 2-φ4.25 4-M3ﾀｯﾌﾟ 65 90 50 27.5 R5 49 R5 （ 11） 一 般 的 な 超 音 波 の 応 用 例 ＊ Ｏ Ｍ ５ − １ ０ Ｓ ／ Ｃ ( 最 大 検 出 距 離 10 m ） 用 途 例 主 に 屋 外 も し く は 準 オ ー プ ン ス ペ ー ス で の 長 距 離 （ 10m m a x . ) 検 出 用 に 開 発 し ま し た 。 4 - 5 mま で は 力 強 く 音 波 が伸びているので、この範囲ですと電線・ケーブル等も 確実に検出・距離測定します。また、木立（枝や葉っぱ も含めて）検知しますので、障害物検知用のセンサー としは最適でしょう。 また、２車線にわたる車 輌の検出等には視野範囲が広いためレーザ光のポイント 検 出 と は 違 い 確 実 に カ ウ ン ト し ま す 。応 用 例 と し て 駐 車 場における車もしくは人体検出にも使用できます。 従来、倉庫等の大型シャッターの開閉には紐スイッチが 使用されていますが、例えばフォークリフトなどの出入 りにこのセンサーを天井にとりつければ自動開閉が可能 となります。高価なレーザの代わりに検出視野が広く安 定 性 に 優 れ た O M 5 - 1 0 Cを 御 検 討 く だ さ い 。 他 に も 、 駐車場内での障害物検知、積雪量測定、河川の水位測定、 高度測定等々広い範囲での応用が可能となりました。 なお、屋外での使用時に雨や雪の浸潤を防ぐために、、 別 途 、 ｵﾌ ﾟ ｼ ｮ ﾝ で 透 明 保 護 ｶ ﾊ ﾞ ｰ を 用 意 し て い ま す 。 勿 論 、 雨や雪自体の検出や誤動作はありませんので安心して 屋外でご使用頂けます。 ＊ Ｏ Ｍ ７ − １ Ｓ ／ Ｃ (最 大 検 出 距 離 1 m ） の 用 途 例 一般的にはシート材の巻量制御、及び弛み量のコントロ ール、それに液面測定等に使用されることが多いようで す。それにしましても、ワーク表面形状が丸みを帯びた り、波立ったりすると、たちまち検出が不安定になり実 用にそぐわなかったケースが多々ありました。 こ の 点 、 O M 7 -1 S / C は 今 ま で に 説 明 し ま し た よ う に 抜 群 の検出安定度を誇り、安心してご使用いただけるものと 自負しております。 たとえば、デスクに等にある角（エッジ）でさえも１ｍ の範囲ですと、エッジから検出面までの距離をパタツク こと無く、確実に測定します。検出原理は最も速く返っ てきた音波で距離を読んでいます。もう一つ例を挙げま す と 、 検 出 範 囲 内 に あ る 約 Ｏ 15の 棒 状 （ 円 柱 形 ） の も の でさえ確実に捉えます。 また移動台車での追突防止、障害物検知等、複数個のセ ンサーを使用する応用でも、同期接続の対策を取れば相 互干渉しませんので応用範囲が大幅に増えて来ます。 (12) 様 々 な 応 用 例 (2) 身 長 計 で の応 用 例 (1) ビ ル の各 階 を 巡回 す る夜 回 り ロボ ッ ト このロボットには５個３種類の弊社超音波センサ 二つの大きな問題点があります。一つは頭 が使用されています。ロボットがいる位置認識の 髪で髪の量・髪型の如何に関係なく、これ 為のセンサと走行中に障害物を検出する為の２機 を一切無視して頭皮のみを検知すること。 能を満たす必要があります。 次に頭の形状で、基本的には半球状ですが 常に頭頂部を検知すること。 以 上 の 2点 を ｸﾘｱ ｰす る に は 頭 髪 を 無 視 す る 超 音 波 の 周 波 数 を 選 択 し た 上 で 、 AGC 回 路 使 用 し 距 離 に 応 じ た 適 度 な ｹﾞ ｲﾝ( 感 度 ） を 保持することが肝要となります。 (3) ﾌﾟﾗｯﾄﾌｫｰﾑと の 離れ （ 間 隔） 測 定 ｱﾅﾛｸ ﾞ出 力 ﾀｲﾌ ﾟで は 、 並 列 に 複 数 個 使 用 す る 際 、 同 期 線 を 使 用 す れ ば 、 不 特 定 の 位 置 に あ る ﾌﾟ ﾗｯﾄﾌ ｫｰﾑと の 距 離 を 測 定 す る ことが出来ます。 最 も 有 効 な 応 用 例 と し ま し て 下 図 の よ う な ｺﾞﾙ ﾌｶｰﾄ に 障 害 物 検 知 用 の 超 音 波 ｾﾝ ｻを 取 付 け ま す 。 1個 で 車 間 を 上 回 る 範 囲 を ｶﾊﾞ ｰし ま す 。 出 力 も N. C.と N.O. の 2点 が 選 択 で き 、 こ の 場 合 、 万 が 一 電 源 等 が 切 れ た 場 合 を 想 定 し ま す と 、 N. C.ﾓｰ ﾄﾞを お 勧 め い た し し ま す （ ﾌｪｰﾙ ｾｰﾌ） 。 さ ら に こ の ﾓｰﾄﾞ で 2段 階 出 力 を 選 択 す る こ と も 可 能 で す 。 例 え ば 、 障 害 物 検 知 ３ ｍ で 警 戒 （ ｽ ﾋﾟｰﾄﾞ を落とす）、そして１ｍで停止という制御が出来ます。 (4) ｺﾞﾙﾌｶｰﾄの 障害 物 検 知 勿 論 、 距 離 設 定 は 任 意 設 定 （ OM 8-3C で す と 最 高 3mま で ） で き ま す 。 ま た 、 動 作 範 囲 も 感 度 調 整 VRで 若 干 、 調 整 可 能 と なります。詳細はお問い合わせください。 (13) 接 続 と 銘 板 の 説 明 アナログ出力タイプ スイッチング出力タイプ 青・茶は電源入力線です。 接 続 の 説 明 青・茶は電源入力線です。 黒・白は共に制御出力線です。 黒 は 電 流 出 力 線 で 、 青 は (0V)コ モ ン と な り ま す 。 出力形式により、次のようになっています。 電流出力で、外部に負荷抵抗を接続する場合は、 出 力 形 式 出 力 段 TR 100-500 と し て く だ さ い 。 100 以 下 は 内 部 損 失 が 黒 (OUT1) 白 (OUT2) Ｃ ＮＰＮ ＮＯ ＮＣ 増大しますので避けてください。 ＣＮ ＮＰＮ ＮＣ ＮＣ 白は超音波発振の同期入出力線です。複数個並べて ＣＰ ＰＮＰ ＮＣ ＮＣ 使用する時は相互干渉防止のため、白どうしを接続 N O : ﾉｰ ﾏ ﾙ ｵ ｰ ﾌﾟ ﾝ し て 下 さ い 。 単 独 使 用 の 時 は ｵｰﾌﾟﾝに し て 下 さ い 。 N C : ﾉｰ ﾏ ﾙ ｸ ﾛ ｰｽ ﾞ 各線とも、極性に十分ご注意下さい。 (OM5,OM6,OM8専 用 ） 左 の ZONE SETTING VRは 検 知 動 作 を す る 距 離 を 設 定 します。 銘 板 の 説 明 左 の ZONE SETTING VRは 、 出 力 電 流 及 び 電 圧 値 の 増 出 力 形 式 CN,CPの 時 は OUT1の み の 距 離 設 定 を 行 い ま 減を調整します。 す 。 こ の 時 、 OUT2は CNの と き OUT1の 55%,CPの と き 65 右 の SENSITIVITY VRは 感 度 と 動 作 範 囲 を 調 整 し ま す 。 %の 距 離 に 自 動 的 に 設 定 さ れ ま す 。 右 の SENSITIVITY VRは 感 度 調 整 で す 。 ｲﾝﾃﾞｯｸｽ(1-9) P.L.1は 検 出 距 離 範 囲 に 入 る と 点 灯 し 距 離 に 応 じ て の 5を 中 心 に し て 、 例 え ば 1に す る と 、 感 度 が 下 が り 明 る さ が 変 化 す る 出 力 ﾚﾍﾞﾙ表 示 灯 （ 緑 ） で す 。 動 作 範 囲 が 狭 く な り ま す 。 9に す る と 、 そ の 逆 に な りますので不要の物を検知する可能性があります。 P.L.2は 電 源 印 加 状 態 を 橙 色 で 示 し ま す 。 検知の対象や設置場所により適宜調整して下さい。 距離調整ボリウム 感度調整ボリウム 感度調整ボリウム 機種ロット番号 ZONE SENSI- SETTING TIVITY 1 動作表示灯（緑色） 3 機種ロット番号 ZONE SENSI- SETTING TIVITY 1 9 ULTRASONIC SENSOR 7 5 9 ULTRASONIC SENSOR 電源表示灯（橙色） 7 OUT2 表 示 灯 （ 橙 色 ） P.L 1 P.L 1 NASSL&OHMIC ELC.CO.,LTD. NASSL&OHMIC ELC.CO.,LTD. P.L 2 BLK:OUT1 WHT:OUT2 BRN:+24V OUT1 表 示 灯 （ 橙 色 ） 3 5 WHT: OUT2 BRN:+24V BLU:0V P.L 2 BLK: OUT1 BLU: 0V コネクタ差込み口 コネクタ差込み口 ＜取付金具 外形図＞ 52.5 ＜コネクターコード（別売品）の説明＞ 37 4-M3 ｵﾑ ﾛﾝ ｺ ﾈｸ ﾀｰ ｺｰﾄ ﾞ( M8 4 ﾋﾟ ﾝ) 52.5 43 型 XS 3F -M 42 1-4 02 -R ( 2m ｽ ﾄﾚ ｰﾄ ﾀ ｲﾌ ﾟ, 5m/ 1m ﾀｲ ﾌﾟ も 特 注 で あ り ま す ) 28 Ｏ 10 2-Ｏ4.5穴 40 17 背 面 銘 板 図 電流（電圧）調整ボリウム ｱﾅ ﾛｸ ﾞ出 力 ﾀ ｲﾌ ﾟ ｺ ﾝﾊ ﾟﾚ ｰﾀ 出 力 ﾀｲ ﾌﾟ 茶 色 ： DC 11 .5 - 30 V( DC 24 V推 奨 ） 茶 色 ： D C1 1. 5- 30 V (D C2 4V 推 奨 ） 青 色 ： 0 V GR OU ND 青 色 ： 0V G ROU ND 黒 色 ： 電 流 ( 2- 21 m A) 出 力 黒 色 ： OU T- 1( N. O .) 出 力 白 色 ： 同 期 出 入 力 線 /電 圧 出 力 白 色 ： OU T- 2( N. C .) 出 力 型 式 の 指 定 方 法 ＯＭ 基本型式 （オーエム） 1 2 ﾀｲﾌﾟ/連 番 3 4 5 6 検出距離 出力形式 4 0 5 = 50 c m S = ｱﾅﾛｸﾞ出 力 5 1 = 1m C = ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ出 力 S = 内蔵同期線 6 2 = 2m C N = 2 段 階 出 力 ( NP N ) F = OU T 1 /2 比 率 6 0 % 7 3 = 3m C P = 2 段 階 出 力 ( PN P ) U = 高速応答 8 5 = 5m 9 1 0 = 10 m 特注型式 D = 外付同期線 10 価 格 表 (代 表 例 ) 平 成 ２ ３ 年 ７ 月 １ １ 日 改 訂 基 本 型 式 定 価 基 本 型 式 ｱ ﾅ ﾛ ｸ ﾞ出 力 ﾀ ｲ ﾌﾟ 定 価 ｺ ﾈ ｸ ﾀ ｰ ｺ ｰ ﾄﾞ O M 0 - 0 3 S ¥ 83,000 XS3F-M421-402-R(2m) ¥ O M 5 - 1 0 S ¥ 85,000 XS3F-M421-405-R(5m) 特注品(10mも有） ¥ 3,500 O M 5 - 5 S ¥ 85,000 O M 6 - 5 S ¥ 85,000 O M 7 - 1 S ¥ 80,000 O M 7 - 3 S ¥ 85,000 O M - F H ¥ O M 8 - 5 S ¥ 95,000 O M - H(集 音 ﾎｰﾝ) ¥ 10,000 O M 9 - 0 5 S M ¥ 80,000 ｽ ｲ ｯ ﾁ ﾝ ｸﾞ 出 力 ﾀ ｲ ﾌﾟ 1,600 透 明 保 護 ｶ ﾊﾞ ｰ ¥ O M - T C 1,600 フ ィ ル タ ー (ホ ー ン ) 3,000 センサーカバー収納函 O M - S C(ｶﾒﾗﾈｼﾞｱﾅ付 ) ¥ 9,000 O M 5 - 1 0 C ¥ 78,000 O M - S C(S P) ¥ 12,000 O M 5 - 5 C ¥ 75,000 D F L ｰ S C(S P) ¥ 18,500 O M 6 - 5 C ¥ 78,000 O M 7 - 1 C ¥ 78,000 合がありますのでご了承下さい。 O M 8 - 5 C ¥ 90,000 ※ こ の 製 品 の 保 証 期 間 は 納 入 後 、 1ヶ 年 で す 。 O M 9 - 0 5 C q 特注品 2 段 階 出 力 ﾀ ｲ ﾌﾟ ※この製品の仕様や外形寸法は、予告なく変更する場 ※この製品の保証期間内に弊社の責任による不具合が 生じた場合は、不具合部分の修理、又は不具合製品 の交換のみを行います。 ※弊社の各製品は製品自身の機能として災害防止や事 O M 5 - 5 C N ¥ 75,000 O M 5 - 1 0 C N ¥ 78,000 これらの製品を使用した機器関係において、万一発 O M 6 - 5 C N ¥ 78,000 生した災害や事故などによる損害賠償等についての O M 8 - 5 C N 特注品 故防止などの制御機能を有するものではりません。 責任は負いかねますので御了承下さい。 オーミック電子株式会社 オーミック電子 福島県郡山市堤二丁目３７番伊東ビル 2011年7月10日 T E L :0 2 4 -9 5 2 -7 5 6 0 F A X: 0 2 4- 9 5 2- 7 5 68 神谷康広 超音波センサーの特性に関する確認事項 平成24年11月15日 吉川工業㈱RFｿﾘｭｰｼｮﾝ事業部 検知対象） 普通車、大型車、大型特殊、二輪車 等の車両 使用環境） 屋外（海岸付近） 確認事項） ① 気温・湿度の変化が、検出距離、応答速度に影響を及ぼすことがあるか？ ② 雨や風、雪等に反応することがあるか？ ③ 枯葉や鳥、虫等に反応することがあるか？ ④ センサー表面の汚れ（泥水、粉塵）が動作に影響を及ぼすことがあるか？ ⑤ センサーを複数台同一箇所で使用する場合、相互干渉を考慮する必要があるか？ ⑥ ⑤に関して、その場合最低限確保すべき設置間隔は？（前後・左右） ⑦ ⑥に関して、何らかの対策を講じれば設置間隔を狭めることができるか？ ⑧ 検知対象の形状・色によって反応に違いがあるのか？ ⑨ 検知対象がセンサーの検知範囲内に入ってからセンサーがONになるまでのタイムラグの有無 ⑩ 検知対象がセンサーの検知範囲外に出てからセンサーがOFFになるまでのタイムラグの有無 (1)気温と湿度の変化が設定した検出距離・応答速度に影響することはありません。温度変化に対しては温度補正 （気温による音速変化を補償する）がきっちりと効いていますので問題ありません。しかしながら、感度につ いては、冬場は感度がアップして動作幅が広がります（10%程度か？設定距離・応答速度自体は変化ありませ ん）。冬場は声が良く通るというのは気温が下がると音波が伝わり易くなります。このことは温度が上がる と音速が早くなることとは別の話です。車両の有無を検知する際には、感度の多少の変化はほとんど問題 にはなりえません (2)超音波センサーOM8-5C自体が降雪・降雨を検知することはありません。雪の場合はふわりとして音波を吸収す る質の為です。雨も水道水のように柱状になると（豪雨でも柱にはなりませんが）検知します。 例えば最大検出距離５ｍのOM8-5Cを最大距離に設定して横から風速３０ｍの風が吹いている状況を想定してみ ましょう。 音波が５ｍ先の対象物（壁もしくは２８ｍｍ径のポール）に到達し反射して還ってくるまでの時間を計算して みます。往復距離は１０ｍ、音速を３３０ｍ／Ｓとすると30mSとなります。次に風速３０ｍの空気の塊が３０ ｍＳでどれほど移動するかを計算しますと９０ｃｍとなります。送波で４５ｃｍ，反射波で４５ｃｍずれるこ とになります。 5m地点の音波の広がりとか検知対象物の位置とかの問題はありますが壁のような大きな対象物ですと、何らの 問題なく検出しますし、又、ポールのような細いものでも、送波がポールを動作範囲の左端で捕えれば風速 ３０ｍでも検出するという理屈になります。 車両検出などの応用では、台風の最中でも誤動作することなく確実に検出したとの報告をお客様から頂くこと があります。これはまさに対象物が大きいためと言えます。 (3)虫・枯葉は検知しないと思いますが、カラスなどの大きめの鳥は検知すると思います。音波が反射して元に帰 ってくれば出力します。対象物の大きさと角度、それに質によりけりです。光と違って色は関係なく、質であ り、音を吸収する新雪とか綿、ふんわりしたセーターなどは検知しづらいものと言えます。 (4)OM8-5Cに関しては、汚れ・埃・泥が表面についても、ほとんど検出性能に影響はありません。センサーを上向 きにして検出表面全体に水がたまるような状況では検知不可です。横向きの場合は常に振動している（毎秒 85,000回）こともあり、水が溜まることはありません。HPにも掲載していますが、振動子表面に塗料（青色） 75,000回） を塗り、正常動作していることを確認している写真があります。 (5)同じ周波数のセンサー(OM8は75KHZ)を同一場所で向い合せたり隣接して並べる場合は相互干渉が起こりますの で配置に注意する必要があります。相互干渉とは自分の発した音波以外の音波（ノイズ）で誤動作することで す。 = continued - 超音波センサーの特性に関する確認事項 平成24年11月15日 吉川工業㈱RFｿﾘｭｰｼｮﾝ事業部 検知対象） 普通車、大型車、大型特殊、二輪車 等の車両 使用環境） 屋外（海岸付近） 確認事項） ① 気温・湿度の変化が、検出距離、応答速度に影響を及ぼすことがあるか？ ② 雨や風、雪等に反応することがあるか？ ③ 枯葉や鳥、虫等に反応することがあるか？ ④ センサー表面の汚れ（泥水、粉塵）が動作に影響を及ぼすことがあるか？ ⑤ センサーを複数台同一箇所で使用する場合、相互干渉を考慮する必要があるか？ ⑥ ⑤に関して、その場合最低限確保すべき設置間隔は？（前後・左右） ⑦ ⑥に関して、何らかの対策を講じれば設置間隔を狭めることができるか？ ⑧ 検知対象の形状・色によって反応に違いがあるのか？ ⑨ 検知対象がセンサーの検知範囲内に入ってからセンサーがONになるまでのタイムラグの有無 ⑩ 検知対象がセンサーの検知範囲外に出てからセンサーがOFFになるまでのタイムラグの有無 (6)OM8-5Cの場合、経験的には２－３ｍの設置間隔を空ければほぼ大丈夫という感覚があります。前後は例えば４列 あるとして一番先のセンサーが車両を検知してその反射波が手前の１列目の何も検知対象物のない（車両の無 い）センサーに帰ってきて出力する（誤動作）というケースはあり得ます。その許容距離は15-20m程度だと思い ます（経験則） (7)同期線を互いに接続するか(OM8-5CDタイプ)、同じ75KHZでも発振周期（測定周期）を少しずらすことで干渉対策 となります(本来、企業秘密ですが）。もしくは周波数の異なる超音波センサ(OM7-3C 120KHZ)を使用することも ひとつの方法です。 (8)形状色による違いはありません。音波を吸収する素材かどうか？または発射された音波が十分反射されてもとに 還ってくるかどうかの問題です（対象物の角度と大きさの問題）。 (9)OM8-5Cの場合は70mSごとに音波を発振していて、二回連続で音波が入って出力、二回連続して外れて出力オフと いう回路構成となっています。これはノイズ対策ですが、言い換えると140mSごとに物のあるなしを見ている こととなります。タイムラグの問題はこの測定周期と対象物が動作範囲内に入った位置とセンサーまでの距離 （＝時間）ということになります。ほとんど測定周期 x 2(=応答時間=140mS)ではありますが。 (10)これも(9)と同じ問題です。 以上です。 平成２４年１１月１５日 オーミック電子株式会社 文責： 神谷康廣 。 の 道 22年 の 超 音 波 職 人 が 語 る 、 超 音 波 ｾﾝｻの 基 本 こ 最低知っておいて欲しい事 (1) 超 音 波 と は ？ "超 ” が 付 く の で 高 級 な の か ？ 超 音 波 と 音 波 と は 何 が 違 う の か ？ 超 音 波 も 音 波 で す が 周 波 数 (1秒 間 の 振 動 数 )が 20KHZ(ｷﾛﾍﾙﾂ 1秒 間 に 20,000回 振 動 す る )を 越 え る 音 波 を 超 音 波 と 呼 ん で い ま す 。 20ｷﾛﾍﾙﾂを 越 え る と 人 の 耳 に は 聞 こ え な い 非 可 聴 音 域 の 音 波 で す 。 な お 可 聴 音 域 は 20ﾍﾙﾂか ら 2万 ﾍﾙﾂで 、 超 音 波 と は 単 に 20KHZを 超 え て る と 言 う 意 味 だ け で "超 能 力 " と の ｲﾒｰｼﾞは 有 難 い の で す が 残 念 な が ら ｾﾝｻの 性 能 と は 全 く 関 係 あ り ま せ ん 。 (2) 超 音 波 ｾﾝｻと は ？ 何 で 超 音 波 を ｾﾝｻに 使 う の か ？ 通 常 の 音 波 も 使 え ま す が 可 聴 音 で す と ま ず 、 う る さ い こ と と "聞 こ え る 音 "は 世 に 溢 れ て い て 、 音 源 が い た る 所 に あ り 誤 動 作 の 原 因 と な り 使 い づ ら い 点 で す 。 ｼｭｰ音 と か ﾌﾟｼｭｰ音 な ど に 超 音 波 成 分 は 含 ま れ て い ま す が、この自然界ではかなり限られていて少ないという利点があります。 この超音波を一定周期で発生させ、発生時点からこの超音波が対象物にあたって 還 っ て 来 る ま で の 時 間 を 計 っ て 対 象 物 ま で の 距 離 (=時 間 音 は 1秒 間 に 約 330m進 む ) を 測 定 す る の が 超 音 波 ｾﾝｻで す 。 対 象 物 体 が 音 波 を 吸 収 す る 綿 と か 新 雪 (夜 中 に ｼﾝ ｼﾝと 降 り 積 も っ た 朝 は 、 新 雪 に 雑 音 が 吸 収 さ れ て 静 か さ に 包 ま れ て い る )で は 音 波 が 吸 収 さ れ 測 定 し づ ら く な り ま す 。 超 音 波 ｾﾝｻが 唯 一 苦 手 と す る 被 検 知 物 体 は 黒 色 で は な く 音 波 を 吸 収 す る 材 質 (ﾋﾞｰﾙの 細 い 泡 ・ 鉄 鋼 ｺｲﾙ側 面 の ｷﾞｻﾞｷﾞｻﾞ等 )で す 。 (3) 超 音 波 ｾﾝｻの 原 理 と は ？ 私 は 登 山 で 山 頂 に 立 つ と 大 声 で "ﾔｯﾎｰ"で は な く "ｱﾎｰ"と 叫 び ま す 。 少 し 遅 れ て お 前 が "ｱﾎｰ"や ー と 言 返 さ れ ま す 。 い ろ ん な 位 置 で 聳 え る 山 々 に 向 か っ て こ の "ｱﾎｰ"と 叫 ん で 、 "ｱﾎｰ"と 還 っ て 来 る ま で の 時 間 を 測 る と 山 ま で の 距 離 が 大 体 判 り ま す 。 / 2 == 825m 412m と 判 り ま す 。 同 じ 事 を 2.5秒 か か っ た と す る と 、 音 速 (330m/秒 ) xx 2.5S 2.5秒 超 音 波 ｾﾝｻも 一 定 時 間 の 周 期 で 繰 返 し "ｱﾎｰ""ｱﾎｰ"と 人 様 に 聞 こ え ぬ 様 に し て 測 量 を 行 な っ て い る (音 波 の 範 囲 に 障 害 物 が 有 る や 否 や を 監 視 )と も 言 え ま す 。 (4) 原 理 を も う 少 し 詳 し く (OM8-5CNを 例 と す る ） 電 圧 を か け る と 振 動 し て 音 波 を 発 生 (ｽﾋﾟｰｶｰ)し 、 同 じ 音 波 の 反 射 波 が あ た る と 電 圧 が 発 生 (ﾏｲｸﾛﾌｫﾝ)す る 部 品 を 圧 電 素 子 (振 動 子 )と 呼 ん で い ま す 。 一 つ の 振 動 子 で ｽﾋﾟｰｶｰと ﾏｲｸﾛﾌｫﾝの 二 役 を 懸 命 に こ な し て い ま す (反 射 型 超 音 波 ｾﾝｻ)。 電 源 電 圧 の DC12V or 24Vを 昇 圧 回 路 を 通 じ て 80Vに し て 75KHZの 振 動 子 を 振 動 さ せ ま す 。 こ れ が 発 振 で ﾔﾏﾋﾞｺで 最 初 に 出 す "ﾔｯﾎｰ"と い う 大 声 に 相 当 し ま す 。 印 可 電 圧 が 大 き け れ ば 大 き い ほ ど (大 声 を 出 せ ば 出 す ほ ど )遠 く ま で 届 き ま す 。 か け ら れ る電圧は振動子の定格の範囲内となりますので限界があります。発振して音波が 還 っ て 来 る ま で に は 時 間 が か か り ま す 。 単 純 に 5m距 離 で す と 往 復 10mな の で 最 低 0.03秒 (30mS)か か り ま す 。 最 初 の 大 声 を 出 し て い る 時 間 と こ の 音 波 の 往 復 時 間 、 更 に 休 憩 時 間 (連 続 し て 大 声 を 出 し 続 け る と 疲 れ ま す ､振 動 子 も 一 緒 で す )を ﾌﾟﾗｽし て １ 周 期 を 70mSと し て 設 計 し て い ま す 。 周 期 が 短 く ぎ り ぎ り だ と "疲 れ "と は 別 の 深 刻 な "遅 れ 反 射 "の 問 題 も 派 生 し ま す (詳 細 ・ 対 策 は 企 業 秘 密 な の だ )。 超音波職人が語る、 超 音 波 ｾﾝｻの 基 本 最低知っておいて欲しい事 (5) 不 感 帯 と 残 響 と タ ケ ノ コ 少 し 難 し い か も ？ 70mS毎 の 発 振 の 様 子 を ｵｼﾛｽｺｰﾌﾟで 見 て み る と 以 下 の よ う に な り ま す 。 単 純 に 言 い ま す と "残 響 ” と は 文 字 ど お り 、 "響 き (ﾋﾋﾞｷ)が 残 る " だ が 、 最 初 に 出 す 大 声 を お 寺 の 鐘 に 例 え る と 、 ｺﾞｰﾝと 叩 い た 後 に ｳｦｰﾝ･ｳﾜｵｰﾝと 響 き が 残 り ま す が 次 第 に 消 え て い き ま す 。 大 声 を 叫 ん だ 直 後 (鐘 を 叩 い た 直 後 )に ﾔﾏﾋﾞｺ(反 射 波 ) が還って来ても残響が大きいと聞こえません。従って設計上は振動子の残響時間 を予め反射波が還って来ても無視する領域として設定します。この図では距離で は 最 初 の 350mmで 時 間 的 に は 1.06mSで す 。 OM8-5CNの 発 振 周 期 (１ 周 期 = 70mS) 発振 残響 反射波 反射波の幅・高さは検出物の材質 により異なる。 ﾀｹﾉｺの 芽 3,000mm 1.06mS (=350mm 不 感 距 離 ） 多重反射で見られる反射波 最初に還って来た反射だけ が有効で後は無視する設計 残響にも色々あって、発振直後から段々と小さくなっていくのが一般的ですが 振 動 子 に 依 っ て は 下 図 の よ う に 突 然 、 残 響 が 収 ま る 距 離 (=時 間 )の 更 に 先 に 反 射 波 よ り 大 き な 形 で 出 現 す る 場 合 が あ り ま す 。 波 形 が ﾀｹﾉｺに 似 て い る の で 社 内 で は ﾀｹﾉｺと 呼 ん で い ま す 。 も と も と 振 動 子 の 構 造 的 な 事 に 起 因 し て い る よ う で 、 こ の ﾀｹﾉｺの "芽 "は 正 常 時 に も 窺 え 、 同 じ 位 置 で ｳｼﾞｳｼﾞと し て い ま す 。 外 部 環 境 条 件 (温 度 ・ 湿 度 ・ 筐 体 の 音 響 条 件 )に 依 っ て は ﾀｹﾉｺの 様 に 大 き く 成 長 し 返 波 信 号 の 様 に 振 る 舞 い 検 知 対 象 物 が 無 い の に "在 る "と 判 断 し ま す (誤 動 作 )。 抜 本 的 な 対 策 は 、 ﾀｹﾉｺの 芽 を 潰 す 、 不 感 距 離 を さ ら に 延 ば し て 削 除 す る 方 法 が 最 良 ・ 唯 一 の 方 法 と 考 え ま す 。 幸 い 、 OM8ﾀｲﾌﾟの 75KHZ振 動 子 は 構 造 的 な 問 題 が 無 い せ い か 、 ﾀｹﾉｺ対 策 を 打 つ 必 要 は あ り ま せ ん 。 話は変わりますが、発振された音波はいろんな所にあたり、多様な形で多数還っ て 来 て い ま す 。 し か し 、 ｾﾝｻは 一 番 速 く 還 っ て き た 音 波 だ け に 反 応 し 、 後 の 反 射 波はすべて無視します。 残響が不感距離を越えて、反射波より大きく成長し、物が無いのに検出しっぱなし となります。 発振 不感距離を超えた残響 反射波 成 長 し た ﾀｹﾉｺ ﾀｹﾉｺが 成 長 し て し ま う と 検 知 対 象 物 が 在 ろ う が 無 か ろ う が ﾀｹﾉｺの あ る 距 離 で (大 ) 検 知 し っ ぱ な し と な り ま す 。 通 常 、 "ロ ッ ク す る "” ロ 体不感距離のちょっと先で ッ ク 現 象 "と 呼 ば れ て い ま す が 、 原 因 は 殆 ど こ の ﾀｹﾉｺさ ん で す 。 の 道 22年 の 超 音 波 職 人 が 語 る 、 超 音 波 ｾﾝｻの 基 本 こ 最低知っておいて欲しい事 (6) 測 定 原 理 を さ ら に 詳 し く 二 回 一 致 方 式 と は ？ 70mS毎 に 75ｷﾛﾍﾙﾂの 超 音 波 を 発 振 し て 5m以 内 に (監 視 範 囲 は 1.2mか ら 最 大 5m迄 調 整 可 能 で す )物 体 の 有 無 を 監 視 し て ま す が 、 物 ・ 障 害 物 が あ る 場 合 は 念 の 為 に 2周 期 連 続 し て 音 波 が 還 っ て 来 て 始 め て "物 が 在 る "と い う 信 号 を 出 し ま す 。 検 知 物 が 無 く な る 場 合 も 同 じ 様 に 2回 連 続 し て 外 れ て 始 め て 出 力 オ フ と な る よ う 設 計 さ れ て い ま す 。 従 っ て 出 力 の オ ン オ フ に は 2周 期 必 要 な の で 応 答 時 間 と し て は 測 定 周 期 の 二 倍 、 70mS x 2周 期 = 140mSと な り ま す 。 二 回 一 致 方 式 と 呼 ば れ て い ま す が 外 来 の 単 発 ﾉｲｽﾞ対 策 と し て も 有 効 で す 。 1秒 間 に 7回 、 最 大 5m距 離 と 最 大 約 1m幅 の 監 視範囲内に物体・人の有無を判別して出力の体制を取っていると言えます。 (7) 相 互 干 渉 と は ？ 誤 動 作 の 原 因 ﾉｲｽﾞ ﾉｲｽﾞに は 電 源 ﾉｲｽﾞと 外 来 ﾉｲｽが あ る と 言 わ れ て い ま す 。 電 源 ﾉｲｽﾞは ま さ に 質 の 良 く な い ﾊﾞｯﾃﾘｰや ｽｲｯﾁﾝｸﾞ電 源 な ど に 見 ら れ 長 い ﾋｹﾞ状 の ﾉｲｽﾞと し て 誤 動 作 の 原 因 と な り ま す 。 一 方 、 外 来 ﾉｲｽﾞは 超 音 波 ｾﾝｻの 場 合 は 、 ｾﾝｻ設 置 環 境 周 辺 に 同 等 の 周 波 数 を 持 っ た 音 源 が あ る 場 合 、 ｾﾝｻが そ れ を ｷｬｯﾁし て 自 分 の 発 し た 音 波 の 反 射 波 と 勘 違 い し て 信 号 を 出 し "物 が 無 い の に 在 り "と の 間 違 っ た 判 断 を す る 原 因 と な り ま す。この場合は音源を無くすか隠蔽すれば解決が着きます。偶然、飛び込んで来 た 外 部 か ら の 単 発 ﾉｲｽﾞは 二 回 一 致 方 式 で 排 除 さ れ ま す 。 問 題 は 同 じ 周 波 数 の ｾﾝｻど う し が 向 い 合 っ た り 、 隣 接 し て 設 置 さ れ た 場 合 で 対 向 す る ｾﾝｻ､又 は 隣 の ｾﾝｻが 発 し た 音 波 を 自 分 で 捉 え て 出 力 す る 場 合 で す 。 相 互 干 渉 ・ ｸﾛｽﾄｰｸ・ 混 信 と 呼 ば れ る 現 象 で 干 渉 も 一 種 の 外 来 ﾉｲｽﾞで す 。 OM8が 隣 接 す る 場 合 は 2m以 上 離 す (検 知 物 体 と の 距 離 が 3mの 場 合 )と 干 渉 は 避 け ら れ ま す 。 も し く は 同 期 線 を 互 い に 接 続 す る 事 で ｼﾝｸﾛﾅｲｽﾞし 2個 の 別 個 の ｾﾝｻを あ た か も 1個 の ｾﾝｻと し て 使 う 方 法 も あ り ま す (出 力 は 独 立 し て 個 々 に 出 せ ま す )。 "同 期 "の 意 味 は 先 の ﾔﾏﾋﾞｺの 例 で 言 い ま す と 山 頂 で 横 に 並 ん だ 二 人 が 声 を 揃 え て そ れ ぞ れ の 好 き な 山 に 向 け て "ﾔｯﾎｰ"な り "ｱﾎｰ"の ど ち ら か を 同 時 に 叫 ぶ こ と と に 例 え ら れ ま す 。 互 い が 叫 ぶ 声 も 聞 け て 時 差 で ｽﾞﾚて 還 っ て 来 る ﾔﾏﾋﾞｺも 聞 け ま す 。 対 向 ・ 隣 接 し て 取 付 け る 場 合 は 片 方 は 周 波 数 の 異 な る 超 音 波 ｾﾝｻを 使 う 方 法 も あ り ま す 。 相 互 干 渉 は 超 音 波 ｾﾝｻ独 自 の 現 象 で す が 、 ど う に で も 対 策 は 打 て ま す 。 (7) "CN” ﾀｲﾌﾟで 採 用 し て い る ﾌｪｰﾙｾｰﾌ方 式 と は ？ "CN"ﾀｲﾌﾟの 出 力 ﾓｰﾄﾞは N.C.(ﾉｰﾏﾘｰｸﾛｰｽﾞ)と 呼 ば れ る も の で す 。 通 常 (非 検 知 状 態 ） ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀｰが ｵﾝ(LEDも ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀｰに 連 動 し て Trｵﾝの 時 に 点 灯 )で す が 、 物 体 検 知 時 に は ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀｰ出 力 が ｵﾌと な る (LEDは 消 灯 )モ ー ド (様 式 )で す 。 こ の N.C.ﾓｰﾄﾞの 特 徴 は 特 に 車 輌 に ｾﾝｻを 取 付 け 障 害 物 検 知 に 使 用 さ れ る 場 合 に 有 効 性 を 発 揮 し ま す 。 例 え ば ｾﾝｻ自 体 が 何 か に ぶ つ か っ て 壊 れ た 場 合 、 も し く は 電 源 線 が 断 線 し た 場 合 等 は ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀｰは ｵﾌ状 態 と な り 、 "障 害 物 が 在 る "と の 判 断 で 車 輌 も 停 止 と な り 、 "安 全 方 向 (ﾌｪｰﾙｾｰﾌ)"の 出 力 と な り ま す 。 踏 切 り で の "尻 抜 け 検 知 "で は ｾﾝｻが 何 か に ぶ つ か り 壊 れ た 場 合 、 又 は 誰 か が ｲﾀｽﾞﾗ で ｾﾝｻを 壊 し た 場 合 、 又 は 電 源 が 何 等 か の 原 因 で ｼｬﾄﾀﾞｳﾝし た 場 合 に は ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀｰは ｵﾌ状 態 と な り 、 "電 車 が 在 る "と の 判 断 に な り ま す 。 オーミック電子 以上です。 オーミック電子株式会社 代表取締役 神谷康広 2010年6月26日 神谷康広 ＊ 参 考 資 料 OM7-1S 直 線 性 確 認 試 験 結 果 ( V) 10 5 0 100 測 定 電 圧 0 .84 20 0 300 40 0 50 0 6 00 7 00 8 00 9 00 1. 657 2.4 9 3 .36 4 .22 5 .09 5. 95 6 .82 7. 70 1 00 0 (c m) (V ) OM7-1Sで φ 40の 金 属 球 ､音 軸 か ら の 変 位 量 を 測 定 す る 200 0 10 20 30 40 50 B (Uni t:mm ) A 寸法 B 寸法 計 測 値 (V) 0 200 1.648 10 200.227 1.655 20 200.907 1.679 30 202.036 1.726 40 203.607 1.763 50 205.610 1.763 A *参 考 資 料 出力 電圧値 のｾﾞﾛｽｹｰﾙ補正 につい て（OM9-05SMの設定 手順例 ） 10V 5V 傾 き の 補 正 要 （ ｾ ﾞ ﾛｽ ｹ ｰ ﾙ に 補 正 値 を 入 れ る ） 本 来 あ る べ き 傾 き （ 延 長 線 上 が 0点 に 合 致 す る ） 0 a. 10cm 20cm 30cm 40cm 50cm 最 初 に 500mmで 10Vに 、 左 の 電 圧 調 整 VRで 出 力 電 圧 値 を 合 わ せ る 。 次 に 、 近 い 距 離 で 不 感 距 離 の 8cmも し く は わ か り 易 い 10cmで の 出 力 電 圧 値 を 測 定 す る 。 本 来 で す と 、 10cmで す と 2.0Vの 出 力 電 圧 で す が 、 仮 に こ れ が 2,2Vも し く は 1.8Vと し ま す と 、 0.2Vの 差 が 生 じ て い る こ と と な り ま す 。 0cm(実 際 は 不 感 帯 の 為 、 測 定 不 可 ） で は 最 低 0.2V以 上 の 電 圧 差 異 が 予 測 で き ま す 。 b. 次 に 補 正 を 要 す る ｾﾝｻに つ い て は 、 ﾒｰﾀﾘﾚｰ他 の ｽｹｰﾘﾝｸﾞ機 能 で 以 下 の よ う に 設定します。 ま ず 、 ｽｹｰﾘﾝｸﾞの ﾌﾙｽｹｰﾙ値 は 10.00と 設 定 し 、 次 に ｾﾞﾛｽｹｰﾙ値 を 、 0cmで の 予 測 電 圧 差 異 値 を 入 れ る 。 先 の 例 で 言 え ば 00.22程 度 の 値 で す 。 そ う す る こ と に よ って傾きが補正され、距離と出力値が合致します。 c. も と も と ｾﾝｻ自 体 の 直 線 性 が 肝 要 で あ り 、 傾 き 補 正 は ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ的 、 ｿﾌﾄ的 に 補正する前提としています。アナログ回路の弱点であり強みでもあります。 本 来 は ｽｹｰﾘﾝｸﾞ補 正 を す る こ と な く 、 直 線 性 さ え 問 題 な け れ ば 、 傾 き は 無 視 し て 、 例 え ば 50cmで 9.7V,10cmで 2.5Vな ら ば 2点 を そ の ま ま ｿﾌﾄ的 に 記 憶 さ せ 、 9.7Vな ら ば 50cm,2.5Vな ら ば 10cmと い う 処 理 が 一 般 的 で す 。 d. 参 考 ： 1mm=20mVの 変 化 と な り 、 逆 に 言 い ま す と 0.02V=1mmの 変 化 と な り ま す 。 こ れ は 、 下 ２ 桁 の 変 化 が １ 以 内 （ 分 解 能 0.5mm)で な い と 1mmの 精 度 は 取れないということです。 指 向 角 +/-15° の OM5-10ST 超 音 波 セ ン サ ー の 指 向 角 が 約 + /- １ ５ ° あ る の で 鋼 板 が +/ -１ ５ ° 傾 い て も 音波が板に直角にあたって返ってきて 検出できます。 より広指向角の超音波センサーを使用 すれば、傾きに対してより強くなりま す 。 O M6 ﾀｲ ﾌﾟ が そ う で す が 検 出 距 離 が 最 大 5m と 短 く な り ま す 。 9 0° 9 0° 超音波センサ 温度急変による影響 ＜参考資料２＞ 平成１２年１２月０８日 超 音 波 発 振 素 子 （ 振 動 子 ） は 基 本 的 に 圧 電 ｾﾗﾐｯｸで あ り ま す 。 圧 電 ｾﾗﾐｯｸは 、 発 音 の と き は 電 圧 （ 共 振 周 波 数 を 持 っ た ） を 印 加 す る 事 で 、 ｽﾋﾟ ｰｶの よ う な 働 き に な り ま す が 、 受 音 の と き は 超 音 波 受 波 振 動 を 電 機 信 号 に 変 換 する訳です。このときの働きは、正極と、受極でイオンバランスが生じていま すが、受音により、イオンバランスが崩れ、電極のバランスを元に戻すための 電流が流れます。 この動作は、物理的変化（超音波）を電気的信号に変換するわけですが、この この物理的変化は、温度や振動によっても簡単にバランスが崩れ、電気信号が 発生します。 従いまして、イオンバランスを崩すような、外部からの物理変化が有りますと、 不測の信号が出て（温度の急変もこのひとつ）、これが残響の影響のように 観測出来たりすることが有ります。 イオンバランスを取り戻 安定状態 そうと電流が流れる 物理的変化 （受音・温度急変・振動他） オーミック電子（株）神谷康広 超 音 波 セ ンサ 温 度 急 変 に よ る影 響 <参 考 資 料 2> 平 成 12年 12月 08日 超 音 波 発 振 素 子 ( 振 動 子 ) は 基 本 的 に 圧 電 セラミ" で あ りま す 。 圧 電 t ラミックr よ、 発 者 の と き は 電 圧 ( 共 振 周 波 数 を持 つた ) を 印 加 す る事 で 、 スヒ ーカの よ うな 働 き に な りま す が 、 受 音 の と き は 超 音 波 受 波 振 動 を電 機 信 号 に 変 換 す る訳 で す 。 この と きの 働 き は 、 正 極 と 、 受 極 で イ オ ン バ ラ ンス が 生 じて い ま すが、受音 によ り、 言流 が流れ ます。 ≧パ ランスが 崩れ、電極のバ ラ ンス を元 に戻すための この 動 作 は 、 物 理 的 変 化 (超音 波 )を 電 気 的 信 号 に 変 換 す るわ け で す が 、 この この 物 理 的 変 化 は 、温 度 や 振 動 に よ つて も簡 単 に バ ラ ン ス が 崩 れ 、 電 気 信 号 が 発 生 しま す 。 従 い ま して 、 イ オ ン バ ラ ン ス を 競 す よ う な 、 外 部 か らの 物 理 変 化 が 有 りま す と 、 不 測 の 信 号 が 出 て ( 温 度 の 急 変 も この ひ と つ ) 、 これ が 残 讐 の 影 響 の よ う に 観 測 出 来 た りす る こ と が 有 りま す 。 イ オ ンバ ラ ン ス を 取 り戻 安 定状 態 モ う と電 流 が 流 れ る eoo 外 縛争 γ ｀ くぐ丁わ 1 く とくイし 〉チ 臼夜影ジ髭笈子み放杉 タ 〃2ク ノク/ /ノ 経 時 ( 2 年 ) ﾌ ｨ ﾙﾀ ｰ と 新 ﾌ ｨ ﾙﾀ ｰ の 水 滴 付 着 の 様 子 。 左 が 経 時 で 右 が 新 ﾌ ｨﾙ ﾀ ｰ ｡経 時 ﾌ ｨ ﾙ ﾀ ｰは か な り 撥 水 性 能 が 劣 化 し て い る 様 子 。 経 時 ﾌ ｨ ﾙ ﾀｰ に は 水 滴 が 玉 状 で な く ｱﾐ ｰ ﾊ ﾞｰ 状 の 変 形 状 態 で す 。 水 分 が 撥 水 性 劣 化 の ﾌ ｨ ﾙﾀ ｰ に 吸 収 さ れ 目 詰 り を 起 し て い る か ら 。 撥 水 ｽ ﾌ ﾟ ﾚｰ で 撥 水 性 能 を 復 元 す る と 玉 状 の 水 滴 と な る 。 水 滴 を 乾 い た 布 拭 い て 、 2 0 -3 0 分 後 に ﾀｯ ﾌ ﾟ ﾘス プ レ ー す る 。 撥 水 ｽ ﾌﾟ ﾚ ｰ は ﾌ ｨ ﾙﾀ ｰ 表 面 が す べ て 浸 さ れ る よ う に 塗 布 す る 。 撥 水 液 で 目 詰 ま り す る よ う に べ っ と り と ｽ ﾌ ﾟﾚ ｰ を し て 乾 け ば Ｏ Ｋ 。 ZONE SETTINGと SENSITIVITYの ボ リ ウ ム 調 整 に お け る 検 出 範 囲 の 変 化 例 (実 測 値 ) １ ． SENSITIVITY VR（ 感 度 調 整 ボ リ ウ ム ） 感 度 設 定 N-9、 距 離 設 定 5m を 基 準 に し て 、 感 度 を 9か ら 7、 5、 と 落 と し た と き の 検 出 範 囲 の 変 化 を 検 査 し た 。 検 出 対 象 は φ 28× 2mの ポ ー ル を 使 用 。 (単 位 ： ｍ ) 1 n-9 0.5 n-5 0 1 2 3 n-7 4 5 ※この測定値はあくまでポールを検知対象にした場合の値です。不感距離は反射効率の良い 対象（平板に直角にあてる）ですと数ｃｍまで減少します。 ２ ． ZONE SETTING VR（ 距 離 設 定 ボ リ ウ ム ） 感 度 設 定 N-9、 距 離 設 定 5m を 基 準 に し て 、 今 度 は 検 出 距 離 を 5mか ら 2.5mへ 落 と し た 時 の 検 出 範 囲 の 変 化 を 検 査 。 検 出 対 象 は 同 じ く φ 28× 2mの ポ ー ル を 使 用 。 (単 位 ： ｍ ) 1 設 定 5m 設 定 3.5m 0.5 設 定 2.5m 0 1 2 3 4 5 OM5タ イ プ に ホーン (OM-H)を 装着する ことで検 出距離 が伸びる （検出対 象は28mm径 の ポ ー ル ） だ け で な く 2m以 降 8mま で 直 径 約 1mの 円 柱形の動 作範囲が 確保出 来ます。 ON/OFFのメリハ リもは っきりと し ま す 。 ホ ー ン 無 し でも 対象物が 500 x 500mm程度の平 板（反 射効率の 良いもの ）です と 、 10mは 余 裕 で 検 出 し ま す 。 添 付 図 の よ う に 、 28mm径 のポール ですと 、センタ ー位置で 8mが限界 の様で す。ポー ル で あ れ 平 板 で あ れ 、 幅 方 向 の 検 出 位 置 は 同 一 と な り ます 。 ＜ OM5-10Cの 動 作範囲 と指向 特性・ 代表例 ＞ ＜５度仰角を付ける＞ 平 成 14年 4月 15日 測 定 ＊ 感 度 VR: MAX設 定 距 離 設 定 : 8m セ ン サ 位 置 ： 地 上 よ り 80cm ハ ッ チ ン グ 部 の 動 作 範 囲 は 、 28mm径 ・ 長 さ 2mの ポ ー ル を 範 囲 外 か ら 内 側 に ＊ 入 れ 、 検 出 す る ﾎﾟｲﾝﾄを 連 結 し た も の で あ る 。 (m) 1. 0 0c m) (5 不感距離 0. 5 ホーン装着 ホーン装着 ホーン無し 0. 5 ホーン無し 1. 0 0 地 面 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 6. 0 7.0 7. 5 8 .0 (m) OM7ﾀｲﾌ ﾟの 出 力 値 ロ ッ ク （ 固 定 ） 不 良 （ 残 響 ） に つ い て 平成１７年８月４日 発振 反射波 反射波の幅・高さは検出物の材質 により異なる。 0. 3mS 0.4 7mS 500m m 15 0m m(不 感 距 離 ） 発振 残響が不感距離を越えて、反射波が小さいと検出しっぱなし（ロック・固定） 時 に 、 残 響 が ﾀ ｹﾉｺ の 様 に 不 感 距 離 を 越 え た 所 で 伸 び る ｹ ｰｽも 有 る 。 反射波 残 響 と は 例 え ば 、 お 寺 の 鐘 を 叩 い た 後 に ｳｦｰ ﾝｳｦ ｰﾝと 残 り 、 次 第 に 消 え て い く 音 （ 響 き が 残 る ） の 事 で 、 圧 電 素 子 に 一 瞬 、 高 電 圧 (8 0V) を か け て 振 動 さ せ ま す が 、 同 様 に 残 響 が 残 り ま す 。 残響が有る所に反射波信号が返ってきても識別できない為、残響時間は回路的に不安定検出 部 分 （ 不 感 距 離 ） と し て 避 け ま す 。 し か し な が ら 高 温 ・ 低 温 ・ 振 動 子 ﾊ ﾞﾗﾂ ｷ不 良 ・ 音 響 的 設 計 のまずさ等々により不感距離を越えてしまうことが有ります。現象としては不感距離を少し 越 え た 所 で の 出 力 値 の 固 定 と し て 現 れ ま す 。 OM 7ﾀｲﾌ ﾟの 場 合 は 素 子 の 特 性 と し て 低 温 (- 15° ） 時 に 起 き 易 い 傾 向 が 有 り ま す 。 現 在 は - 20℃ の 出 荷 検 査 で も 問 題 は あ り ま せ ん 。 残 響 に よ る 出 力 値 の ロ ッ ク を 防 ぐ 方 法 は 1)不 感 距 離 を 更 に 長 く す る 2) 回 路 的 に 発 振 後 の 残 響 を 短 く す る （ ひ と つ の 方 法 と し て 発 振 時 間 を 短 く す る ） 3) 受 音 感 度 を 下 げ て 、 残 響 自 体 も 小 さ く す る 。 等の対策が有りますが、それぞれ一長一短で用途に合わせて工夫する必要が有ります。 高 速 応 答 超 音 波 ｾﾝｻ OM5-5CNU と 遅 れ 反 射 平成１３年１月２２日 (1) ｾﾝｻ設 置 場 所 の 先 に 建 物 等 の 障 害 物 が 有 る 場 合 出力的に検出しっぱなしという誤動作が起こる 場合が有ります。特に設定距離の倍の距離（例 え ば 3.5mに 距 離 設 定 し て い た ら 7.0m） に 建 物 が ｾﾝｻと 直 角 に 有 る 場 合 は 、 こ の 不 具 合 が 起 こ り ま す 。 こ れ は 、 40mSご と に 発 振 さ れ て い る ﾊﾟﾙｽ音 波 の ひ と つ 前 の ﾊﾟﾙｽ音 波 が ２ 倍 先 に 有 る 建 物 に 反射され信号としてみなされる為に起こります。 (2) 対策としては、ひとつ前の音波を信号として検 知 し な い よ う 感 度 を 下 げ る か 、 丁 度 ２ 倍 の 距 離 に な ら ぬ よ う に 建 物 と ｾﾝｻ設 置 場 所 の 間 隔 を 伸 ば すようにして下さい。他の方法として音波が建 物 に 直 角 に あ た ら ぬ 様 に 10度 前 後 の 角 度 を 付 け て下さい。この場合、角度を付けすぎると車輌 を検知できない場合もあります。 こ の 遅 れ 反 射 は 、 測 定 周 期 が 速 く (40mS)検 出 距 離 が 短 い (5m以 内 ） 場 合 に 起 こ り ま す 。 特 に 走 行 車輌検知等。測定周期が遅い場合は一つ前の音 波 は へ た っ て い ま す が 、 周 期 が 短 い と 結 構 、 前 の 反射波でも力が有り信号として出力しがちです。 以上 オーミック電子（株）神谷康広 超音波式車輌検知センサーの性能について 平成１６年８月０５日 走行車輌検出用超音波センサーの性能につき以下に箇条書きしてみます。 音 波 の 速 度 は 光 と 比 較 し ま す と 、 格 段 に 遅 い (330m/S)た め 検 出 可 能 な 車 輌 の 走 行 ｽﾋﾟｰﾄﾞに は 自 ず と 限 界 が 有 り ま す 。 唯 一 の 利 点 は 雨 ・ 屋 外 光 で 誤 動 作 する光方式と異なり、音波では影響されない点です。 弊 社 の 超 音 波 セ ン サ ー OM5-8CNFは 走 行 車 輌 検 知 用 に 応 答 速 度 を 限 界 ま で 速 く 設定し、さらに音波の拡散を押さえ直進させ、感度をより鋭敏にするホーン を 装 着 す る こ と で 、 ２ 車 線 (横 方 向 検 知 ） を カ バ ー 出 来 る も の で す 。 1.検 出 可 能 な 車 輌 の 大 き さ （ 長 さ ） と 速 度 車輌が大きいほど、また速度が遅いほど検知し易いと言えます。 普 通 乗 用 車 (4m)が 時 速 150Km/hで 走 行 し て い る と 想 定 し ま す 。 8CNFで は 80mS 毎 に 音 波 が 発 振 さ れ て い ま す 。 音 波 に は 広 が り が 有 り 、 2.5mか ら 7m地 点 で の 広 が り は 直 径 で 約 1.0mで す （ ﾎｰﾝ装 着 時 ） 。 時 速 150Km/hの 乗 用 車 が 80mSで 進 む 距 離 を 求 め ま す と 、 約 3.3mで す が 、 車 長 が 4.0mと さ ら に 音 波 の 広 が り 分 1.0mが 有 り ま す の で 合 計 5.0mと な り ま す 。 こ れ は 80mS毎 の 音 波 は 最 低 １ 回 は 車 に あ た り 検 出 可 能 と い う 計 算 に な り ま す 。 逆 に 、 4m車 長 の 乗 用 車 が 時 速 何 キ ロ ま で 検 出 す る か と 言 い ま す と 、 時 速 200Km/hと な り ま す 。 車 長 の 短 い 軽 四 (3m)で す と 、 許 容 時 速 は 遅 く な り 、 160Km/hと な り ま す 。 2.環 境 変 化 に よ る 検 出 性 能 へ の 影 響 (1) 照 度 条 件 （ 日 照 ） 直 接 、 太 陽 光 の 影 響 を 受 け る こ と は あ り ま せ ん が ｹｰｽ無 し で 一 方 向 か ら 真 夏 日 を 受 け 続 け ま す と 、 圧 電 素 子 の イ オ ン バ ラ ン ス が 崩 れ て 誤 動 作 の 原 因 と な り ま す の で 、 ｹｰｽは 必 要 で す 。 (2) 気 象 （ 雨 ・ 雪 ・ 風 等 の 影 響 ） 土 砂 降 り 、 ボ タ ン 雪 等 自 体 は 検 出 し ま せん。また、それら気象条件下でも正常検出に影響はありません。 風 の 影 響 に つ い て は 、 、 例 え ば 横 か ら 風 速 30mの 風 が 吹 い て い る 状 況 を 想 定 し ま す 。 OM5-8CNFの 検 出 距 離 を 7mに 設 定 し ま す と 、 往 復 距 離 は 14mで 、 音 速 は 330m/hと す る と 、 音 波 が 行 き 返 り に 要 す る 時 間 は 42mSで す 。 次 に 風 速 30mの 空 気 の 塊 が 42mSで ど の 位 移 動 す る か 計 算 し ま す と 、 1.26mと な り ま す 。 送 波 で 63cm、 反 射 波 で 63cmズ レ ル こ と に な り ま す 。 この事は、音波が対象物にあたる位置にも依りますが、対象物が車輌のよう 大きいものであると少々の風が吹いてもびくともしません。細くて狭い対象 物 で す と 空 気 の 塊 の 移 動 に よ り 検 出 不 可 も し く は ﾁｬﾀﾘﾝｸﾞが 発 生 し ま す 。 (3) 温 度 変 化 音 速 は 温 度 が 上 昇 す る と 速 く な り ま す 。 そ の た め 、 温 度 変 化 に因る影響を少なくするため、温度補償回路を内蔵しています。しかしなが ら 補 償 回 路 が あ っ て も 10℃ の 変 化 に つ き 、 約 F.S.の 約 1%の 変 化 は 防 ぎ よ う が あ り ま せ ん 。 補 償 回 路 が 無 い 場 合 は 10℃ の 変 化 で F.S.10%の 変 動 と な り ま す 。 3.主 要 納 入 実 績 （ 車 輌 検 出 の み ） 東京メトロ（旧営団地下鉄）：車輌（列車）検出 中部国際空港：駐車場ゲート管理（車） 兵 庫 県 但 島 ト ン ネ ル 出 入 口 ： 走 行 車 輌 ｶｳﾝﾄ･ｽﾋﾟｰﾄﾞ測 定 （ 国 土 交 通 省 ） 道 路 工 事 現 場 ： も ら い 事 故 防 止 用 。 ｽﾋﾟｰﾄﾞ測 定 ・ 警 報 （ 国 土 交 通 省 ） JR東 日 本 ： 駅 ﾎｰﾑで の 列 車 進 入 検 出 。 モ ニ タ ー オ ン 。 駐 車 場 出 入 り 車 輌 検 出 ： 団 地 内 駐 車 場 を 出 入 り す る 車 輌 を 検 知 (ﾄﾘｶﾞｰ)し て カメラで記録。 北 国 一 般 道 で の ト ラ カ ン ： ﾎﾟｰﾙで 車 線 の 上 方 か ら 交 通 量 を 測 定 。 倉庫を出入りするトラック検出：出入りするトラックを検知しランプ・警報。 以上 オーミック電子株式会社 神谷康広 文責 スィッチング出力タイプＯＭシリーズ超音波センサーのリレー接続 推奨リレーとしましては、コイル電流と出力定格値の兼ね合わせとなりますので、例えば 下記の様なものが挙げられます。 ① Ｇ２Ｒシリーズ コイル２２ｍＡ 出力 ５Ａ∼１０Ａ ② Ｇ ４ Ｗ シ リ ー ズ コ イ ル ３ ３ ｍ Ａ (自 動 車 用 ) 出 力 １ ５ Ａ オ ム ロ ン (株 )製 ③ ＭＹシリーズ ※ポイントとしてはコイル電流５０ｍＡ以下となるよう選定してください。 ２４Ｖ ※ご注意！！ 逆接保護ダイオードは必ず接続してください。 ＯＭ５ー１０Ｃ ０ＵＴ２ センサーにノイズを引き込まないための対策例（フォトカプラ使用） 22Ω 茶 ＯＭセンサー ＋ 100μ Ｆ MY2 1kΩ ２４Ｖ 黒 電源 青 フォトカプラ ※２２Ω／１００μＦコンデンサ回路は急激なスパイク状の電圧変動を抑える役目をします。 取付け注意事項 （※ＯＭ５−５Ｃ例） 50cm 3m ○ 検 出 距 離 を 高 さ の 3mち ょ う ど に 設 定 し ま す と 80cm位 (60+20) 、 応 差 (ﾋｽﾃﾘｼｽ)が 30cm（ 設 定 距 離 の 約 5％ ） 程あり、検出しっ放しとなります。これを避 け る た め 余 裕 を 見 て 地 表 面 か ら 約 50cmの 高 さ に検出距離を設定する必要があります。距離 の 設 定 は 壁 な ど に 向 っ て ZONE SETTING VRで 調 整 し て 下 さ い （ 出 荷 時 は 2.5mに 合 わ せ て あ り ま す ） 。 検 出 時 に は OUT1(P.L.1)LED(橙 色 ) 約 60cm が消灯します。 ○取付ける角度は地表面に向かって鉛直方向に設 設置して下さい。検出距離の確認には平板をお お使いください。 ○ こ の 時 の セ ン サ ー 検 出 幅 は 半 径 約 60cmあ り ま すのでドアに音波が接触しないように余裕を ド 見 て 80cm位 離 し て 設 置 し て く だ さ い 。 ○屋外に設置の際は雨、風、雪、直射日光等、 機器を劣化させる要因になる要素に十分留意 ア の上、対策をして設置して下さい。（例、ひ さしやカバー等。） ○保護カバーとコードの接点は水の進入を防ぐ ため融着テープ等でシールしてください。 ○センサー発振部には圧力や衝撃が加わらない ようにご注意下さい。 地表面 ○有機溶剤やオイルミスト等の影響を直接受け る場所での使用は避けてください。 ○対象物とセンサーヘッドとの間に熱風（冷風）が通りますと測定誤差が大きくなる事があ りますのでご注意下さい。 ○高圧線、動力線と接続コードはノイズによる誤動作を避けるため、必ず別配線として下さ い。 ○ 他 に 40kHzの 超 音 波 発 生 源 が あ り ま す と 誤 動 作 を 起 こ す 恐 れ が あ り ま す 。 例 え ば 空 圧 機 器 等 の 「 ﾌﾟｼｭｰ」 や 「 ｼｭｰ」 音 に は こ の 周 波 数 が 含 ま れ て い る 事 が 多 い の で ご 注 意 下 さ い 。 又 、これ以外にも工場などではこの類の外来ノイズが発生しやすいので、場合によっては外 来ノイズ源をカットもしくは離す必要があります。 保守点検事項 ○基本的にメンテナンスフリーですが、年に一度の定期点検をお勧めします。 ○点検項目としては、 ・ セ ン サ ー 発 振 部 に 耳 を 近 づ け ﾊﾟｯﾊﾟｯﾊﾟと 規 則 正 し く 発 振 し て い る か ど う か 。 ・センサー前部に大きいゴミや蜘蛛の巣など検知障害物等があれば除去。 ・ 外 見 的 に 著 し く 劣 化 損 傷 が 起 き て い な い か ど う か (先 端 ﾎｰﾝ周 辺 、 内 部 の ｷｽﾞ、 ﾍｺﾐ等 )。 ・実際にセンサー検出範囲内に平板などを掲げて検出距離、検出範囲に問題が無いか確認 ○ 理 論 上 (MTBF)、 １ ０ 年 以 上 の 耐 用 年 数 が あ り ま す が 、 使 用 環 境 に よ っ て は 以 下 の 症 状 が 発 生することがあります。 ・センサーからの発振音が不規則、弱々しい音、あるいは発振音が聞こえない。（下方よ り事故的な噴水の侵入） ・ 何 も 無 い の に 検 出 す る （ ﾁｬﾀﾘﾝｸﾞ、 外 来 ﾉｲｽﾞ） ※ 外 来 ﾉｲｽﾞは 同 じ 40kHzの 成 分 を 含 ん だ 音 源 が 周 辺 に あ る 場 合 ・センサーが検出しなくなる。（例えばネズミがコードをかじる） このような症状が発生しましたら弊社までお問い合わせ下さい。基本的に故障の対策は修 理するか新品との交換になります。 ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ:検 出 距 離 =7m/設 置 高 ： 7m/角 度 ： 45° ト ラ ッ ク 検 出 用 超 音 波 セ ン サ OM5-10C センサを地上７ｍの高さに取付け、下向きに４５度傾ける。その時の感度 は 最 大 (N-9)距 離 設 定 は ７ ． ０ ｍ と す る 。 この時３ｍから３．８ｍの高さのトラックが直線距離で３ｍから７ｍの位置で 停車する前提で考えても、トラックの角が検出範囲内に有るので間違いなく、 検出します。 平成ｘｘ年７月１６日 超 音 波 ｾﾝｻ OM5-10C -45° ４．０ｍ ７．０ｍ ３．８ｍ ３．０ｍ 地面 ＜ 駐 車 場 用 (車 輌 有 無 )超 音 波 ｾﾝｻｰ/相 互 干 渉 を 避 け る ＞ 最 大 検 出 距 離 : 5m（ 距 離 可 変 ） 、 検 出 動 作 幅 径 ： 1,500mm at 4m、 メ イ ン テ フ リ ー O M 5- 5 CD ( 4 0K H Z) OM 5 - 5C D .2 5 K( 2 5 KH Z ) 同期線 2,000mm 同期線 O M 5- 5 C D( 4 0K H Z ) O M5 - 5C D . 25 K (2 5 KH Z ) 同期線 同期線 1 .0 0.5 1.0 0.5 0 0.5 2 .0 3. 0 5,000mm 1 .0 4. 0 ALFAROMEO ALFAROMEO ALFAROMEO 5.0 地 表 面 ALFAROMEO ALFAROMEO ALFAROMEO ALFAROMEO ALFAROMEO ALFAROMEO 地 表 面 (m) 周 波 数 の 異 な る ２ 種 類 の 超 音 波 ｾﾝ ｻ ｰ を 、 そ れ ぞ れ ３ 個 ず つ ( 6m 間 隔 取 れ る )同 期 線 で 接続し同時に発振させ干渉を避ける。次に周波数の異なる同期線で接続した３個の 組 み を 並 べ る 。 基 本 は 6mの 間 隔 を 確 保 す る た め に ３ 個 一 組 と す る が 最 後 は １ 個 ・ ２ 個（同期線接続要）もしくは３個（同期線要）とする。 平成１７年８月２３日 機 種 名 ： OM8-5CN/NS OM5-8CN/KT 最 大 検 出 距 離 ： 5m(1車 線 検 出 用 ） 8m(2車 線 検 出 用 ） 検 出 可 能 最 大 時 速 ： 100Km/h(普 通 乗 用 車 ） 90Km/h(普 通 乗 用 車 ） 中 心 周 波 数 ： 75KHZ 40KHZ 電 車 (列 車 )検 知 用 超 音 波 ｾﾝｻ (2) 踏 切 り 近 辺 で の ” ｘ ｘ ｘ 検 知 ” 用 超 音 波 ｾﾝｻ 使 用 超 音 波 ｾﾝｻ : OM8-5C(75KHZ) 特徴：優れた耐環境性能と多くの鉄道会社での実績 (1) ﾌﾟﾗｯﾄﾎｰﾑ内 で の 列 車 進 入 検 知 (写 真 上 下 と も ) (3) 保 守 車 輌 に 取 付 け た 超 音 波 セ ン サ 使 用 超 音 波 ｾﾝｻ: OM5-5C(40KHZ) 特徴：広い動作幅と高感度で車輌の角を検出。 使 用 超 音 波 ｾﾝｻ : OM7-1C(200KHZ) 特徴：優れた耐環境性能と安定した動作 ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ:検 出 距 離 =7m/設 置 高 ： 2m/角 度 ： 7° 高速道ＰＡ逆走警報装置（センサ設置） センサを地上２ｍの高さに取付け、下向きに１０度傾ける。その時の感度 距 離 設 定 を そ れ ぞ れ 最 大 に す る と 検 出 距 離 は 5.3mと な り 、 ほ ぼ 車 道 幅 (3.5m) を カ バ ー す る 事 に な る 。 車 両 は 高 さ 1.3mの 軽 四 を 想 定 し た 場 合 で も 、 問 題 な く 検 出 し 、 バ イ ク も 両 端 を 走 行 し た と し て も 検 出 出 来 る は ず で あ る 。 2mを 越 え る 高さのトラックが走行しても側面に音波が直角にあたるので検出に問題なし。 平成２０年３月０４日 1.0 0 .5 距 離 最 大 に 設 定 す る と 30cm検 出 距 離 が 伸 び る １０° ２．０ｍ ３８ｃｍ １．３ｍ 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 路 肩 車 道 路 肩 ２．２ｍ ３．５ｍ １．４ｍ ７．１ｍ 2,000mm ﾊﾞｯｸﾎｰ旋 回 安 全 確 認 ｾﾝｻｰ動 作 範 囲 （ 代 表 例 ） N 60 L ED 電 源 内 蔵 回 転 灯 3,800mm 動作範囲内では確実に人間を検知します。 ｺﾈｸﾀｰﾎﾞｯｸｽ ｾﾝｻ3ｺ接続用 検出距離：２ｍ（最大４ｍ設定可能） 動 作 幅 （ 水 平 ） ： 170度 3.8m 程 度 三 個 の ｾﾝｻの う ち 左 右 の 二 個 は 広 角 の OM6-5CN を 使 用 し 、 ｾﾝﾀｰを 人 体 検 知 ５ ｍ の OM5-5CNを 設置して中央部を長くしてサイドは死角ゼロ とする事も可能です。監視領域を自在に設定 で き ま す 。 し か も 反 射 板 付 ｾﾝｻｰｶﾊﾞｰで 泥 水 の 跳ね返りに対しても万全です。 平成２４年２月０３日 1,000mm 動作幅（上下）：１．０ｍ程度 ﾊﾞｯｸﾎｰ旋 回 安 全 確 認 ｾﾝｻｰﾕﾆｯﾄ動 作 範 囲 （ 二 個 使 用 時 代 表 例 ） 重要：電源投入は接続完了後に行うように！！ 動作範囲内では確実に人間を検知します。 第二警報 第一警報 回転灯点灯と 電 子 ﾌﾞｻﾞｰ音 回転灯点灯 1,800mm m 2,200mm 動 作 幅 2. 0 ｼｶﾞｰｿｹｯﾄ(DC12V - 24V) DFL-S126広 角 ｾﾝｻ ﾏｸﾞﾈｯﾄ付 電 源 内 蔵 LED回 転 灯 N60 動 作 幅 2. 0 m DFL-S126広 角 ｾﾝｻ こんなイメージです。 最 大 検 出 距 離 ： 4.0m 二 個 の ｾﾝｻは 角 度 調 整 機 構 (上 下 左 右 )と 強 力 磁石で取付け簡単、任意の場所に！！ 検出距離：最大４ｍ（任意距離に設定可能） 動作幅（水平）：２ｍ程度 動作幅（上下）：１ｍ程度 ﾊﾞｯｸﾎｰ旋 回 安 全 確 認 ｾﾝｻｰﾕﾆｯﾄ動 作 範 囲 （ 代 表 例 ） 重要：電源投入は接続完了後に行うように！！ 角 度 調 整 機 構 (上 下 左 右 )と 強 力 磁 石 動作範囲内では確実に人間を検知します。 で取付け簡単、任意の場所に！！ 反射板で泥水土砂降りにも対応！！ 回 転 灯 と 電 子 ﾌﾞｻﾞｰ音 LED回 転 灯 点 滅 の み ｼｶﾞｰｿｹｯﾄ(DC12V - 24V) Ｌ Ｅ Ｄ 回 転 灯 (N60) 動 作 幅 2.0m DFL-SC(SP)ｾﾝｻｰｶﾊﾞｰ 収 納 ｾﾝｻｰは OM6-5CN Ｌ Ｅ Ｄ 式 回 転 灯 (ﾏｸﾞﾈｯﾄ付 ) 最 大 検 出 距 離 ： 4.0m 低 消 費 電 力 の Ｌ Ｅ Ｄ 回 転 灯 な の で 市 販 の ﾊﾞｯﾃﾘｰ･ｿｰﾗｰﾁｬｰｼﾞｬｰ で も 威 力 を 発 揮 ！ ！ 建 機 の ﾊﾞｯﾃﾘｰで も ｼｶﾞｰｿｹｯﾄで も Ｏ Ｋ 。 検出距離：４ｍ（任意距離に設定可能） 動作幅（水平）：２ｍ程度 動作幅（上下）：１ｍ程度 ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ･建 設 機 械 後 方 安 全 確 認 ｾﾝｻｰ動 作 範 囲 （ 代 表 例 ） ど こ で も 取 付 け 可 能 、 後 方 の 緩 慢 な ｶｰﾌﾞの 壁 面 で も しっかりと固定され、任意の角度調整できっちりと検出。 降 雨 泥 水 の 跳 ね 返 り に も 強 い 反 射 板 付 ｾﾝｻｰｶﾊﾞｰ採 用 ！ ！ OUT2出 力 (LED点 滅 ＋ 電 子 ﾌﾞｻﾞｰ音 ) OUT1出 力 (LED点 滅 の み ) OHMIC Ｌ Ｅ Ｄ 回 転 灯 (Ｎ ６ ０ ) 仰 角 3.0° 検 出 距 離 ： 4. 0m max .調 整 可 能 動 作 幅 2.0m DFL-SC(SP)ｾﾝｻｰｶﾊﾞｰ 収 納 ｾﾝｻｰは OM6-5CN Ｌ Ｅ Ｄ 式 回 転 灯 (ﾏｸﾞﾈｯﾄ付 ) 低消費電力が特徴のＬＥＤ回転灯・点滅で視認性抜群！！ 方向判別機能付 センシングユニット N60R+OM5-5CN/5CNq -WY 一式 (5)LED回転灯 N60R-WY N60R 付属センサケーブル10m 付属AC100V電源ケーブル3m (1)超音波センサ OM5-5CN (6)分岐ユニット N60-AD2 -WY (2)超音波センサ OM5-5CNq (4) 2mコネクターケーブル (3)反射板付 センサカバー DFL-SC(SP) この一式で方向判別して出構車両のみを出力、公道の歩行者にLED回転灯 （電子ブザー付）で知らせます。AC100V電源だけで完璧動作。すべて強力 磁石で取付簡単・上下左右の角度調整も出来ます。取付は天井（鉄骨梁） から下向き、壁から横向き・斜め下向きと自在に設置でき、検知距離は屋 内外最大10mまで設定できます。 出出構車両検知 庫 車 輌 検 知 ・ 超 音 波 ｾﾝｻ２ 個 を 2-3ｍ 間 隔 で 取 付 け る (5)(5)N60R N60R-WY LED回転灯 LED回転灯 顧客名： 日付： 超音波センサは最大検知距離１０mタイプOM5-10CN/ OM5-10CNqも選べます。屋外使用出来ます。 センサーケーブル(10m) AC100V電源ケーブル (4)分岐ケーブル(2m) (4)分岐ケーブル(2m) (6)分岐アダプター(N60-AD) 2,000mmか ら 3,000mm (1)超 音 波 ｾﾝｻ OM5-5CN 工場屋根の鉄骨梁など ＜概算見積り＞ (2)超 音 波 ｾﾝｻ OM5-5CNq (1) 最 大 検 知 距 離 5m超 音 波 ｾﾝｻｰ(干 渉 対 策 済 ) OM5-5CN ： (3)反 射 板 付 ｾﾝｻｶﾊﾞｰ 反射板で音波を90度曲げる (3)反 射 板 付 ｾﾝｻｶﾊﾞｰ 強力磁石 (2) 最 大 検 知 距 離 5m超 音 波 ｾﾝｻｰ(干 渉 対 策 済 ) 反射板で音波を90度曲げる OM5-5CNq： (3) ｾﾝｻ収 納 用 の 反 射 板 付 ｶﾊﾞｰ(降 雨 対 策 ) DFL-SC(SP): (4) 2m分 岐 ｹｰﾌﾞﾙ両 端 ｺﾈｸﾀｰ付 OM-XS3F-402C: (5) 方 向 判 別 機 能 付 LED回 転 灯 N60R: オーミック電子(株) (6) 分 岐 ｱﾀﾞﾌﾟﾀｰ(10mｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ付 ) N60R-AD: 進行(出力)方向 総 計 (ﾄｰﾀﾙ)： ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ(2m高 さ )は 出 力 す る が 人 間 様 は 出 力 し な い 。 近 接 し て く る 移 動 体 （ ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ･AGV等 ） の み 警 報 （音・光）を発するが、遠退く場合は警報を発 し な い 。 一 方 向 の み の 移 動 を 出 力 す る 方 向 判 別 ｾﾝｻ。 作方 動 検出 向 工場内衝突回避システム工場内 工場内衝突回避システム工場内 工場内衝突回避システム 工場内衝突回避システム 工場内衝突回避シス 工場内衝突回避シス 工場内衝突回避シス 工場内衝突回避シス (4 )分 (4 )分 岐ケ ー ブル (2 m) (6)分 岐アダ プタ ー (N 60 岐ケ ー ブル -AD) (2)超 (1)超 (4)分 検出 動作 方向 (4)分 岐ケ ーブ ル (2m) (6 )分 岐ア ダ プタ ー (N 岐ケ ーブル (2m) メイ ン分 岐ア ダプ ター 60-A D) ( 2 )超 音 波 ｾ ﾝ ｻ (1)超 音波 反射板 ｾﾝｻ 工場 屋根 の な 鉄骨 梁 ど (5)N60R LED回 転灯 で 音波 を 90 度曲げ る AC100V電 源ケ ーブ ル ２ヶ所で方向判別、１個の回転灯で発報 音波 ｾﾝｻ 工場 屋根の 鉄骨梁 (2 m) 音波 ｾﾝｻ など 工場内衝突回避シス 工場内衝突回避シス 工場内衝突回避シス 工場内衝突回避シス 工場内衝突回 工場内衝突回 工場内衝突回 工場内衝突回 工場内衝突回避シ 工場内衝突回避シ 工場内衝突回避シ 工場内衝突回避シ < 問合せ先 > オーミック電子株式会社 福 島 県 郡 山 市 堤 ２ 丁 目 ３ ７ 番 伊 東 ﾋﾞﾙ TEL:024-952-7560 FAX:024-952-7568 ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞURL: www.ohmic.jp 取付け間隔 1,500-2,000mm程 度 DFL-SC(SP) (O M5 -5C Nを 収 納 ) 方 向 判 別 ｾﾝｻ各 種 取 付 方 法 DFL-SC(SP) ( OM5 -5 CN を 収 納 ) 取付け高さ 3,000mm - 6,500mm 3,000mm-5,000mm DF (O 取付け間隔 1,500-2,000mm程 度 DFL-SC(SP) DFL-SC(SP) ( OM 5-5 CN を 収 納 ) 5C 取付け高さ 取付け高さ (S Nを 収 P) 納 ) 3,000mm-5,000mm SC CN L1,500-2,000mm程 度 SC - M5 2,000-4,000mm 1,500-2,000mm L- -5 取付け間隔 DF (O (O M5 -5 CNを 収 納 ) M5 (S を 収 P) 納 ) 出構車両のみを出力してLED回転灯で 警報を発します。N60R-WY 出庫車両のみ出力 超音波センサ １ パトライト 検出距離範囲：1.2m to 10m 超音波センサ ２ 入口 出口 公道（通学路） 作 成 照 査 承 認 納入仕様書（暫定） 電 源 内 蔵 LED式 回 転 灯 N60R-WY 平成２４年１１月１５日 修 正 事 項 1, 概 要 N60R-WYは 車 輌 の 通 過 方 向 を 判 別 し て 一 定 時 間 の 警 報 (回 転 灯 点 灯 ・ 電 子 ﾌﾞｻﾞ-） を 発 す る LED電 源 内 蔵 の LED回 転 灯 で す 。 強 力 磁 石 で 取 付 簡 単 、 ｾﾝｻ電 源 も 兼 ね 備 え た ｼﾝﾌﾟﾙで ｿﾘｯﾄﾞな ｺﾝﾄﾛｰﾗｰ(方 向 判 別 機 能 )内 蔵 の LED回 転 灯 で 電 源 は AC100V/200V です。 2. 仕 様 (1) 形 式 N60R-WY (2) 電 源 電 圧 AC85V ∼ 264V 50/60HZ (3) 消 費 電 力 待 機 時 : 2W以 下 警 報 時 ： 約 10W以 下 (4) 検 出 対 象 走 行 車 輌 /ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ 検 出 距 離 ： 5m以 下 (5) 入 力 超 音 波 セ ン サ OM5-5CN/OM5-5CNq（ 標 準 ) (6) 出 力 LED回 転 灯 の 発 光 と ﾌﾞｻﾞｰ音 (80dB/m) (7) 応 答 速 度 検 出 0.2sec.以 下 /ｵﾌﾃﾞｨﾚｰ 約 5秒 (8) 表 示 電 源 通 電 表 示 （ 青 LED) (9) 環 境 動 作 : -10 - 55℃ , 保 存 :-15 - 60℃ (10)保 護 構 造 IP23 正 規 取 付 時 (11)重 量 約 2.0Kg (12)外 形 寸 法 別 紙 参 照 (13)接 続 ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ長 10m ACﾌﾟﾗｸﾞ付 (14)そ の 他 3. 動 作 概 要 ﾏｸﾞﾈｯﾄ取 付 方 式 。 ネ ジ 取 付 も 可 。 検 知 時 の 回 転 灯 点 灯 時 間 は ﾜﾝｼｮｯﾄ約 5秒 に 固定されています。希望により、変更可能 です（出荷時調整）。 ｾﾝｻｰの 最 大 検 知 距 離 は 10mま で 選 べ ま す 。 ｾﾝｻ1で 検 出 後 、 2秒 以 内 に ｾﾝｻ2が 車 輌 を 検 出 す る と 、 回 転 灯 (ﾌﾞ ｻﾞｰ)が 動 作 し ま す 。 逆 に ｾﾝｻ2が 先 に 検 出 す る と 動 作 し ま せ ん 。 4. 動 作 ﾁｬｰﾄ ｾﾝｻ1 ｔ１(2秒) ｔ１(2秒) ｾﾝｻ2 回転灯動作せず 回転灯 ｔ2(5秒) 高さ 200 112 φ125 85 電源ﾗﾝﾌﾟ ﾊﾟﾜｰSW ﾌﾞｻﾞｰSW OMｾﾝｻｰ接続ｺﾈｸﾀ CN-70-A-4P ① 緑(0V) ② 黒(OUT1) ③ 白(OUT2) ④ 赤(+V) 電 源 ｹｰﾌﾞﾙ(5m) φ140 裏面ﾏｸﾞﾈｯﾄ付 ｹｰﾌﾞﾙ長 5M (黒;0V 白;+12/24V) 方向判別機能付LED回転灯(AC100V) ＬＥＤ式回転灯 型式：Ｎ６０ 型式 N60R-WY 外形図面 オーミック電子株式会社 <泥 水 ・ 降 雨 ・ 噴 水 対 策 用 超 音 波 ｾﾝｻｰｶﾊﾞｰ> φ77ﾏｸﾞﾈｯﾄ(吸着力35Kgf) 100 OM5 TYPE 93 60 調整角度(±10°) 12 151 例えば天井の梁に 磁石でそのまま取 り付けると自ずと 音波は下向きに反 射されます。また、 屋外の壁面に下向 きにそのまま取付 けると自ずと地面 に並行に音波が発 射されます。 45 ° 超 音 波 セ ン サ ー を (OM5/OM6ﾀｲﾌﾟ)下 向 き に 反 射 板 付 ｾﾝｻｰｶﾊﾞｰ/DFL-SC(SP)に 収 納 し 、 45° の 反 射 板 で 前 方向に音波を飛ばします。これで泥水雨雪が直接、 ｾﾝｻに か か る 事 は 無 く 、 余 程 の 噴 水 が 真 横 か ら 反 射 板 に あ た ら ぬ 限 り ｾﾝｻの 奥 の 振 動 子 ま で 届 く 事 は あ りません。安心して厳しい屋外環境で使用できます。 記号 年月日 この３個のネジを緩めると 上 ｶﾊﾞｰが 簡 単 に 外 せ ま す 。 改 定 事 項 担当 審査 承認 上カバーを外した写真 上下左右に角度調整可 90以下 77 64.5 74 感 度 調 整 VR(通 常 N-7か ら N-9設 定 ) 距 離 調 整 VR（ 最 小 1.2mか 2.2m ら 最 大 10m) 5m） 右 回 転 で 検 知 距 離 増 大 ｾﾝｻは 下 向 設 置 、 反 射 板 で前方に音波を飛ばす 距 離 調 整 は 上 ｶﾊﾞｰを 外 し て ｾﾝｻ の 背 面 の ZONESETTING VRで 行 います。右回転で検知距離増 大 (最 大10m) 5m)左 回 転 で 距 離 縮 小 (最 小 1.2m)し 2.2m) ま す 。 151 12 93 100 45° 60 OM5 TYPE 入線口 調整角度(±10°) 調整角度(±20° 調整角度(±10°) φ77ﾏｸﾞﾈｯﾄ(吸着力35Kgf) （磁石を取外しネジでの固定も可能） * ﾑｷｼﾛ 50 OM6 TYPE * ｹｰﾌﾞﾙ長 5m 青 黒 茶 白 0V(ｼｰﾙﾄﾞ含む) 出力(IN 1or2へ) 12-24V 同期線(SYNCへ) 4-圧着端子：1.25Y3.5 製図 明石信夫 設計 明石信夫 2010.01.10. 審査 承認 尺度 型式 DFL-SC(SP) DFL-S126/5 品名 角度調整機構・反射板付 超音波ｾﾝｻﾕﾆｯﾄ センサーカバー 図番 N59-4E30 オーミック電子株式会社 訂正 Scopion ‐World’s First Smart Distance Meter ‐ Analytics －解析－ Notification －お知らせ－ Measure －距離測定－ Analytics －解析－ Scopion Scopion App Analytics －解析－ Counter at a particular place -特定箇所でのカウント- Inventory control -在庫管理- Connection with POS system -POSシステムとの連携- Notification －お知らせ－ Measuring distance -距離検知- Scopion Scopion App Notification －お知らせ－ Monitoring forward car -前⽅の⾞検知- Obstacle detection -障害物検知- Liquid level detection -液⾯検知- Measure －距離測定－ Connected with Smart Watch -Smart Watchとの連携- Background System -システム概要- Parse Cloud Measure －距離測定－ ＋ Sensor Arduino + BLE module Notification －お知らせ－ Analytics －解析－ 綜 合 警 備 保 障 ガ ー ド ロ ボ C4型 日 本 電 子 部 品 信 頼 性 セ ン タ /技 術 研 究 所 噴 水 試 験 JIS D 0203 S2