平成24年度 近畿大学生物理工学部

平 成 ２４ 年 度
近畿大学 生物理工学部
人間工学科
所属教員
医用工学科
所属教員
ｼｽﾃﾑ生命科学科
所属教員
開催日： 平成25年2月21日(木) ・22日(金)
開催場所： 210教室(3号館2階)
下記の内容で開催します。2、３年生も聴講できます。特に新学科２年生は研究室配属の参考として是非聴いてください。
中川研究室 21日 9:00∼9:56
101
102
103
104
105
106
107
青木研究室 22日 9:00∼10:12
車輪型ロボットの移動における目標までの軌道計画
ねじ駆動式ミカン収穫ハンドによる把持動作性能向上
スロープに対応したトルクアシスト式歩行車の機構開発
パンタグラフ機構を用いたミカン収穫用アームの開発
トルクアシスト式歩行車の制御アルゴリズム開発
旋回性を考慮した果樹園用移動ロボットの開発
段差乗越えロボットにおける前輪持上げ量検出と制御
谷本研究室 21日 10:05∼10:29
108 運動疲労時のサッカーキックの動作特性
109 サッカーのステップ動作と膝関節傷害指標との関係
110 野球の投球動作における、投手と内野手の動作特性の違い
加藤（一）研究室 21日 10:40∼11:20
111
112
113
114
115
重心移動とスウィング速さの関係に関する研究
運動用シューズの衝撃緩衝性試験装置の試作
シリコンゴムの力学的特性に関する研究
シューズの摩擦係数測定装置の試作
ボール・ゴム板系の非線形粘弾性パラメータの同定に関する基礎研究
藤井研究室 21日 11:30∼12:42
116
117
118
119
120
121
122
123
124
ペットボトルの保冷効果の持続性
キャベツによる冷却効果
LED照明ヒートシンクの有用性
雪氷・冷熱エネルギーの利用に関する研究
浴槽の保温性に及ぼす風呂ふたの影響
太陽熱発電導入の可能性検証
音楽が及ぼす人体への影響
HDDに着目したPCケース内温度と冷却装置との関係
緑化による快適な町づくりと省エネ対策
加藤（暢）研究室 21日 13:30∼14:42
125
126
127
128
129
130
131
132
133
PDMS製胚培養容器の開発
移動マスク露光装置の開発
医療デバイスへの移動マスク露光法の応用
自動培地交換デバイスの開発
自動培地交換デバイス流路内の流れの可視化
自動培地交換デバイスの流量測定
微小流路デバイスの解析
超音波加工法による薄板ガラスへの微細穴加工の自動化
簡易TLC法のためのインキュベータ内蔵顕微鏡の開発
渡辺研究室 21日 14:55∼15:51
134
135
136
137
138
139
140
トイレ用介護リフトの製作
太陽光を利用した発電機の研究
リハビリ支援ロボット(指の母指部構造開発)
パーソナルコンピュータによるUSBを介したリハビリロボットの制御の研究
トレックレッグの歩行プログラムの作成
自律分散型ロボットシステムの研究
災害時における群ロボットの活用
五目並べロボットの製作（対戦者の指し終わり判定部分）
五目並べロボットの製作（碁石入れの中の石の位置計測）
画像処理を用いた移動物体の急接近検出の高度化
ステレオカメラ位置計測システムの精度向上
画像処理を用いた投射物体の運動予測
画像処理を用いた投扇興の自動採点システム（モデルベース位置計測）
GPSと画像処理装置を用いた自律走行車の製作（走行制御部分）
GPSと画像処理装置を用いた自律走行車の製作（画像処理部分）
高速ルービックキューブロボットの製作
河本研究室 22日 10:25∼11:29
210
211
212
213
214
215
216
RoboCup Rescueシミュレーションにおける消防隊エージェントのパラ
メータ強化 ∼遺伝的アルゴリズムの突然変異確率∼
RoboCup Rescueシミュレーションにおける消防隊エージェントのパラ
メータ強化 ∼遺伝的アルゴリズムの選択法∼
RoboCup Rescueシミュレーションにおける消防隊エージェントのパラ
メータ強化 ∼遺伝的アルゴリズムの交叉法∼
遺伝的アルゴリズムにおけるRoboCup2Dサッカーシュミレーション
∼オフェンス時における選手の行動判断制御の強化∼
遺伝的アルゴリズムにおけるRoboCup2Dサッカーシュミレーション
∼ディフェンス時における選手の行動判断制御の強化∼
遺伝的アルゴリズムを用いたRoboCup2Dサッカーシュミレーション
∼オフェンスフォーメーションの強化∼
遺伝的アルゴリズムを用いたRoboCup2Dサッカーシュミレーション
∼ディフェンスフォーメーションの強化∼
217 対話型進化的計算によるデザインシステム ∼デザインの改善と向上∼
谷澤研究室 22日 11:40∼12:41
218
219
220
221
222
223
224
月スイングバイを利用した衛星の軌道解析
ソーラセールを利用した衛星軌道変換
ラグランジュ点L3近傍での衛星の軌道特性
地球・月系ラグランジュ点に及ぼす太陽重力の影響
N連星のラグランジュ点近傍における衛星の軌道解析
蜘蛛の巣の動的挙動解析
ループ構造の展開解析
一野研究室 22日 13:30∼14:50
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
光刺激による化学波伝播の変化
不活性ビーズを用いたBZ反応における反応波の変化
微小空間における化学振動反応を用いた同期現象
ろうそく炎の振動と同期
ろうそく振動子の数理モデルにおける同期解析
メトロノームにおける同期過程の解析
葉と葉脈に関する遺伝子発現パターンのダイナミクス
アリの採餌行動の解析
振動板の上で起き上がるリベット
3枚羽樟脳船の干渉実験
栗山研究室 22日 15:00∼16:12
西手研究室 21日 16:00∼16:24
141 血液透析シミュレータシステムの研究開発
142 長時間透析におけるリン酸カリウム添加システムの研究
143 長時間透析におけるリン酸ナトリウム添加システムの検討
松本研究室 21日 16:35∼17:49
144 植物育成に用いる補光用LEDの点灯制御と製作
145 透光性太陽電池を利用した植物育成室の環境制御システムの性能測定
146 有限要素法による腰椎の棘突起部に荷重が作用した場合の力学的解析
植物温室に設置された透光性太陽電池の発電電力、植物育成状況
147
の遠隔計測装置の検討
148 大腿骨近位端付近の三次元座標測定機による形状測定
有限要素法による切歯および大臼歯に荷重が作用することによる顎
149
関節の生体力学的解析
150 有限要素法による腰椎の力学的検討を行うためのモデリング
151 豚眼の眼圧を変えたときの角膜形状の測定
掲示期限：2013.2.23
201
202
203
204
205
206
207
208
209
教務委員 中川
235
236
237
238
239
240
241
242
243
個人認証機能をもつ網膜ディスプレイ
へび型レスキューロボットの研究
蜘蛛型レスキューロボットの研究
脳波制御ロボットアームの研究
歩行発電による充電器の研究
浴槽清掃ロボットの研究
ダクト清掃ロボットの研究
ＬＡＮケーブル配線ロボットの研究
介護ベッドに関する研究
持尾研究室 22日 16:25∼17:37
244
245
246
247
248
249
250
251
252
高速油圧制御システムの解析
筋電信号を用いた人工義手開発のための基礎研究
最適制御理論を用いた航空機の姿勢制御
低知能生命体の群行動シミュレーション
自動車の自動操舵システム
直下型大地震時における高速鉄道車両の動的解析
重要構造物の大地震時制振
ヒューリスティクス手法による避難経路の高速探索法
自動車の乗り心地に関する検討・評価