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ザイリンクス XAPP1160 リアルタイム ビデオ アプリケーション

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ザイリンクス XAPP1160 リアルタイム ビデオ アプリケーション
ア プ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト : Kintex-7 フ ァ ミ リ および Zynq-7000 AP SoC
リ アル タ イ ム ビデオ ア プ リ ケーシ ョ ン向け AXI
Chip2Chip リ フ ァ レ ン ス デザイ ン
XAPP1160 (v1.0) 2013 年 3 月 7 日
概要
著者 : Saambhavi Vajjiravelu Baskaran、 Vamsi Krishna
LogiCORE™ IP AXI Chip2Chip は、複数デバ イ ス で構成 さ れ る シ ス テ ム オンチ ッ プ (SoC) ソ リ ューシ ョ
ンにおいて、 AXI (Advanced eXtensible Interface) シ ス テ ム間をブ リ ッ ジ接続する ザ イ リ ン ク ス の ソ フ ト
IP コ ア です。 こ の ア プ リ ケ ー シ ョ ン ノ ー ト で は、 Kintex®-7 FPGA ボ ー ド お よ び Zynq™-7000 All
Programmable (AP) SoC ボー ド で リ アル タ イ ム ビデオ ト ラ フ ィ ッ ク の転送をデモン ス ト レーシ ョ ン し ま
す。 こ こ で紹介する リ フ ァ レ ン ス デザ イ ンは、 AXI Chip2Chip コ ア を使用し て 2 つのザ イ リ ン ク ス ボー
ド を FMC コ ネ ク タ ケーブルで接続し ます。
リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン には、 ISE® Design Suite : System Edition に含 ま れ る Xilinx Platform Studio
(XPS) v14.4 で作成 し た 2 つのエンベデ ッ ド シ ス テ ムが含まれます。 リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン で使用 し た
コ アのバージ ョ ンは、 axi_chip2chip_v3_00_a です。 こ のデザ イ ン には、 ザ イ リ ン ク ス の ソ フ ト ウ ェ ア
開発キ ッ ト (SDK) を使用 し て構築 さ れた ソ フ ト ウ ェ ア も 含まれ ます。 こ のアプ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト で
は、 XPS お よ び SDK の完全なプ ロ ジ ェ ク ト フ ァ イ ルが提供 さ れてお り 、 デザ イ ンの検査お よ び再構築
に活用 し た り 、 新規デザ イ ンの リ フ ァ レ ン ス と し て使用で き ます。
は じ めに
AXI Chip2Chip コ アは、 複数デバ イ ス で構成 さ れ る シ ス テ ム オン チ ッ プ (SoC) ソ リ ュ ーシ ョ ンにおい
て 2 つの AXI ベース シ ス テ ム を接続する ブ リ ッ ジ と し て機能 し ます ( 『AXI Chip2Chip 製品ガ イ ド 』 [
参照 1] 参照)。 こ の コ アは、 AXI プ ロ ト コ ル仕様に準拠 し た AXI ト ラ ンザ ク シ ョ ン をブ リ ッ ジ し 、 少な
い ピ ン数で高いパフ ォーマ ン ス を発揮す る AXI チ ッ プ間のブ リ ッ ジ ソ リ ュ ーシ ョ ン を提供 し ます。 ま
た、 1 つはマ ス タ ー、 1 つは ス レーブ と す る 合計 2 つの イ ン ス タ ン ス が イ ン ス タ ン シエー ト さ れてい ま
す。 マ ス タ ー モー ド の AXI Chip2Chip コ ア (マ ス タ ー C2C) と ス レーブ モー ド の AXI Chip2Chip コ ア
( ス レーブ C2C) は、 FPGA の I/O ピ ン を介 し て相互に接続 し ます (図 1)。
X-Ref Target - Figure 1
Master
C2C
AXI System-II
Slave
C2C
AXI
MicroBlaze
Processor
AXI
AXI System-I
AXI
Peripherals
X1160_01_010913
図 1 : 代表的な AXI Chip2Chip コ アのイ ン タ ー コ ネ ク ト
マ ス タ ー C2C には AXI4 ス レーブ イ ン タ ーフ ェ イ ス があ り 、 AXI イ ン タ ー コ ネ ク ト 経由で AXI マ ス
タ ー ペ リ フ ェ ラ ルに接続 し ます。 同様に ス レーブ C2C には AXI4 マ ス タ ー イ ン タ ーフ ェ イ ス があ り 、
AXI イ ン タ ー コ ネ ク ト 経由で AXI ス レーブ ペ リ フ ェ ラ ルに接続 し ます。System-II の AXI ス レーブ ペ
リ フ ェ ラ ルの メ モ リ 領域を マ ス タ ー C2C にマ ッ ピ ン グす る こ と に よ り 、 System-I の AXI マ ス タ ー ペ
リ フ ェ ラ ルは System-II の ス レーブ ペ リ フ ェ ラ ルにア ク セ ス し ます。
こ のアプ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト では、 マ ス タ ー モー ド の AXI Chip2Chip コ ア を用いた VDMA リ フ ァ レ
ン ス デザ イ ン シ ス テ ム [参照 2] が System-I に含まれてお り 、 こ れが AXI 7 シ リ ーズ DDRx メ モ リ コ
ン ト ロ ー ラ ーを置 き 換え てい ます。 System-II には AXI 7 シ リ ーズ DDRx メ モ リ コ ン ト ロ ー ラ ーが含
ま れ、 AXI イ ン タ ー コ ネ ク ト 経由で ス レーブ モー ド 動作の AXI Chip2Chip コ アに接続 さ れてい ます。
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Multimedia Interface are trademarks of HDMI Licensing LLC. All other trademarks are the property of their respective owners.
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1
必要なハー ド ウ ェ アおよび ソ フ ト ウ ェ ア
System-I にはマ ス タ ー モー ド の AXI Chip2Chip コ アが含ま れ る ため、 System-I がマ ス タ ー シ ス テ ム
に指定 さ れてい ます。同様に、 System-II が ス レーブ シ ス テ ムに指定 さ れてい ます。 こ のアプ リ ケーシ ョ
ン ノ ー ト には 2 つの リ フ ァ レ ン ス デザ イ ンが含まれます。 1 つは、 2 つの Kintex-7 KC705 ボー ド の接
続方法を示す も ので、 も う 1 つは Kintex-7 KC705 ボー ド と Zynq-7000 AP SoC ZC706 ボー ド の接続
方法を示す も のです。
図 2 に、 こ の リ フ ァ レ ン ス デザ イ ンのブ ロ ッ ク と その相互接続を示 し ます。
X-Ref Target - Figure 2
AXI System-II
AXI_MM
Chip2Chip
Slave
DDR
AXI System-I
Chip2Chip
Master
AXI Performance Monitor
AXI_MM
Vid-Str
Bridge
MicroBlaze
Processor
VTC
AXI
VDMA
TPG
OSD
HDMI
Interface
VTC
AXI_Lite
AXI_Lite
AXI
UARTLite
AXI
INTC
AXI
MDM
AXI IIC
SI570
X1160_02_010913
図 2 : リ フ ァ レ ン ス シ ス テムのブ ロ ッ ク 図
必要なハー ド ウ ェ
アおよび ソ フ ト
ウェア
こ の リ フ ァ レ ン ス デザ イ ンのハー ド ウ ェ ア要件は次の と お り です。
•
2 つの Kintex-7 KC705 ボー ド 、 ま たは各 1 つの Kintex-7 KC705 ボー ド と Zynq-7000 AP SoC
ZC706 ボー ド
•
Type-A/Mini-B の 5 ピ ン USB ケーブル 2 本
•
HDMI™ ケーブル
•
解像度を設定可能なデ ィ ス プ レ イ モニ タ ー
•
FMC-FMC コ ネ ク タ ケーブル
注記 : FMC コ ネ ク タ ケーブルの購入先は [参照 8] 参照。
•
Xilinx Platform Studio 14.4
•
ザ イ リ ン ク ス ソ フ ト ウ ェ ア開発キ ッ ト 14.4
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2
リ フ ァ レ ン ス デザイ ン仕様
リ フ ァ レ ン ス デザ
イ ン仕様
こ のアプ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト には 2 つの リ フ ァ レ ン ス デザ イ ンが含まれます。 1 つは、 2 つの Kintex-7
FPGA ボー ド をチ ッ プ間接続 し た も ので、も う 1 つは Kintex-7 FPGA ボー ド と Zynq-7000 AP SoC ボー
ド をチ ッ プ間接続 し た も のです。 ど ち ら の リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン も マ ス タ ー シ ス テ ム と ス レーブ シ ス
テ ムで構成 さ れてい ます。
マ ス タ ー シ ス テ ムは両方の リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン で共通 し てお り 、 次の コ ア を含みます。 表 1 に、 こ
れ ら のペ リ フ ェ ラ ルのア ド レ ス マ ッ ピ ン グ を示 し ます。
•
MicroBlaze™ Processor
•
MicroBlaze Debug Module (MDM)
•
Local Memory Bus (LMB) ブ ロ ッ ク RAM
•
AXI Chip2Chip Bridge
•
AXI Interconnect
•
Clock Generator
•
Processor System Reset (proc_sys_reset)
•
AXI UART Lite
•
AXI IIC
•
AXI Interrupt Controller
•
Video Timing Controller (VTC)
•
AXI Test Pattern Generator (TPG)
•
AXI Video Direct Memory Access (VDMA)
•
AXI Performance Monitor
•
AXI On-Screen Display (OSD)
•
HDMI Interface
Kintex-7 FPGA の ス レーブ シ ス テ ム には次の コ アが含ま れ ます。 表 2 に、 こ れ ら のペ リ フ ェ ラ ルのア
ド レ ス マ ッ ピ ン グ を示 し ます。
•
AXI 7 Series FPGA Memory Controller
•
AXI Chip2Chip Bridge
注記 : 次の コ アはマ ス タ ー と 共通のため、 図 2 には記載 さ れてい ません。
•
MicroBlaze Processor
•
AXI Interconnect
•
Clock Generator
•
Processor System Reset
Zynq-7000 AP SoC の ス レーブ シ ス テ ムには次の コ アが含まれます。
•
AXI Interconnect
•
AXI Chip2Chip Bridge ( ス レーブ モー ド )
•
Clock Generator
•
Processor System Reset
注記 : Zynq-7000 AP SoC のプ ロ セ ッ シ ン グ シ ス テ ム (PS) は、 図 2 には記載 さ れてい ません。
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3
リ フ ァ レ ン ス デザイ ン仕様
AXI Chip2Chip ブ リ ッ ジは、Zynq-7000 AP SoC の PS にあ る 高性能ス レーブ ポー ト に接続 さ れてい ま
す。 PS にあ る DDR のア ド レ ス マ ッ プは 0x00000000-3FFFFFFF です。
表 1 : System-I のア ド レ ス マ ッ プ
ペ リ フ ェ ラル
イ ンス タ ンス
ベース ア ド レ ス
上位ア ド レ ス
axi_intc
microblaze_0_intc
0x41200000
0x4120FFFF
lmb_bram_if_cntlr
microblaze_0_d_bram_ctrl
0x00000000
0x0001FFFF
lmb_bram_if_cntlr
microblaze_0_i_bram_ctrl
0x00000000
0x0001FFFF
mdm
debug_module
0x84400000
0x8440FFFF
axi_uartlite
rs232_uart_1
0x40600000
0x4060FFFF
axi_chip2chip
master_c2c
0x20000000
0x3FFFFFFF
timebase
timebase_0
0xC3820000
0xC382FFFF
timebase
timebase _1
0xC3800000
0xC380FFFF
axi_tpg
axi_tpg_0
0x7EE00000
0x7EE0FFFF
perf_axi_mm
axi_performance_monitor_0
0x70800000
0x7080FFFF
axi_plb_bridge
axi_plbv46_bridge_0
0xC3800000
0xC380FFFF
axi_plb_bridge
axi_plbv46_bridge_0
0xC3820000
0xC382FFFF
axi_osd
axi_osd_0
0x7EE20000
0x7EE2FFFF
axi_iic
axi_iic_0
0x40800000
0x4080FFFF
axi_timer
axi_timer_0
0x41C00000
0x41C0FFFF
axi_vdma
axi_vdma_0
0x7E200000
0x7E20FFFF
表 2 : System-II のア ド レ ス マ ッ プ
ベース ア ド レ ス
上位ア ド レ ス
lmb_bram_if_cntlr
ペ リ フ ェ ラル
microblaze_0_d_bram_ctrl
0x00000000
0x0001FFFF
llmb_bram_if_cntlr
microblaze_0_i_bram_ctrl
0x00000000
0x0001FFFF
mdm
debug_module
0x41400000
0x4140FFFF
axi_uartlite
rs232_uart_1
0x40600000
0x4060FFFF
axi_7series_ddrx
ddr3_sdram
0x20000000
0x3FFFFFFF
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イ ンス タ ンス
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4
ハー ド ウ ェ ア シ ス テム仕様
ハー ド ウ ェ ア シ ス
テム仕様
こ こ では、 AXI Chip2Chip コ アの コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ンについて説明 し ます。 VDMA コ ン フ ィ ギ ュ
レ ーシ ョ ンお よ びその他の ビデオ関連 IP のハー ド ウ ェ ア シ ス テ ム に関す る 詳細は、 『AXI VDMA リ
フ ァ レ ン ス デザ イ ン』 [参照 2] を参照 し て く だ さ い。 AXI シ ス テ ムの最適化お よ び設計上の ト レー ド オ
フに関する詳細は、 『AXI リ フ ァ レ ン ス ガ イ ド 』 [参照 3] を参照 し て く だ さ い。
こ のアプ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト は、 XPS に関す る一般的知識を前提 と し てい ます。 XPS ツールの詳細は、
『EDK コ ン セプ ト 、 ツール、 テ ク ニ ッ ク : エンベデ ッ ド シ ス テ ム設計者向けガ イ ド 』 [参照 4] を参照 し
て く だ さ い。
AXI System-I の コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン
こ こ では、 AXI System-I の コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン方法を説明 し ます。
AXI Chip2Chip マス タ ー イ ン ス タ ン ス (master_c2c)
AXI Chip2Chip コ アの動作モー ド には、マ ス タ ー モー ド と ス レーブ モー ド の 2 つがあ り ます。マ ス タ ー
モー ド では、 コ ア を 1 つま たは複数の AXI マ ス タ ー ペ リ フ ェ ラ ルの ス レーブ と し て設定で き ます。 ス
レーブ モー ド では、 コ ア を 1 つま たは複数の AXI ス レーブ ペ リ フ ェ ラ ルのマ ス タ ー と し て設定で き ま
す。 コ アの動作は、 独立 ク ロ ッ キ ン グ モー ド ま たは共通 ク ロ ッ キ ン グ モー ド のいずれかに設定で き ま
す。 独立 ク ロ ッ キ ン グ モー ド では、 物理層 イ ン タ ーフ ェ イ ス の動作 ク ロ ッ ク を AXI ク ロ ッ ク と 異な る
周波数に設定で き ます。 共通 ク ロ ッ キ ン グ モー ド では、 ク ロ ッ ク ド メ イ ン間を ま た ぐ こ と に よ る レ イ
テ ン シが抑え ら れます。
AXI デー タ 幅は、 シ ス テ ム 要件 に 応 じ て 32 ビ ッ ト ま た は 64 ビ ッ ト の い ずれ か を 選択 で き ま す。
Chip2Chip の PHY タ イ プ と PHY 幅に よ り 、デバ イ ス間接続に使用す る I/O ピ ンの数が決ま り ます。 コ
ンパ ク ト 2:1 お よ び 4:1 オプシ ョ ン を利用す る と 、 必要な I/O ピ ンの数を減 ら す こ と がで き ます。
Kintex-7 と Kintex-7 を接続 し たデザ イ ンでは、 64 ビ ッ ト の AXI Chip2Chip マ ス タ ー イ ン ス タ ン ス を
独立 ク ロ ッ キ ン グ モー ド で物理層の動作周波数 を 250MHz と し て コ ン フ ィ ギ ュ レ ーシ ョ ン し て い ま
す。 マ ス タ ー Chip2Chip には、 MicroBlaze、 VDMA MM2S、 S2MM チ ャ ネル と い う 3 つの AXI マ ス
タ ーがあ り ます。 し たが っ て、 マ ス タ ー Chip2Chip の AXI ID 幅は 2 です。 1080p の リ アル タ イ ム ビ
デオ ト ラ フ ィ ッ ク 信号の送受信に必要 なデー タ レ ー ト を 確保す る た め、 PHY タ イ プは SelectIO™
DDR、 PHY 幅は コ ンパ ク ト 1:1 を選択 し てい ます。 AXI WUSER 幅は 1 ビ ッ ト に設定 し て あ り ます。
図 3 に、 XPS で設定 し た Chip2Chip マ ス タ ー イ ン ス タ ン ス のパ ラ メ ー タ ーを示 し ます。
X-Ref Target - Figure 3
;BB
図 3 : AXI Chip2Chip のコ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン ( マス タ ー モー ド )
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5
ハー ド ウ ェ ア シ ス テム仕様
AXI Performance Monitor
LogiCORE™ AXI Performance Monitor コ アは、 AMBA® AXI シ ス テ ムの主要なパフ ォーマ ン ス基準
を計測 し ま す。 こ の コ アは、 プ ロ セ ッ サか ら レ ジ ス タ に ア ク セ ス す る ための ス レ ーブ AXI4-Lite イ ン
タ ーフ ェ イ ス で構成 さ れ ます。 AXI Performance Monitor コ アは、 AXI ス レーブ と AXI イ ン タ ー コ ネ
ク ト 間の読み出 し チ ャ ネルお よ び書 き込みチ ャ ネルを モニ タ ーす る のみです。 こ の コ アが、 モニ タ ー し
てい る AXI ト ラ ンザ ク シ ョ ン を修正/変更す る こ と はあ り ません。
こ の コ アは、 読み出 し バ イ ト 、 書 き込みバ イ ト 、 読み出 し 要求、 書 き込み要求、 お よ び書 き込み応答の
総数な ど、 さ ま ざ ま なパフ ォーマ ン ス基準を計測で き ます。 カ ウ ン ト の開始お よ び終了条件は、 レ ジ ス
タ イ ン タ ーフ ェ イ ス を介 し てプ ロ セ ッ サか ら 送 ら れ ま す。 コ アのグ ロ ーバル ク ロ ッ ク カ ウ ン タ ーが、
カ ウ ン ト の開始 イ ベン ト と 終了 イ ベン ト 間の ク ロ ッ ク 数を計測 し ます。パフ ォーマ ン ス モニ タ ーで使用
さ れ る カ ウ ン タ ーは、 レ ジ ス タ イ ン タ ーフ ェ イ ス を介 し て 32 ビ ッ ト ま たは 64 ビ ッ ト に設定で き ます。
ユーザーが選択可能な最終的な基準値 も レ ジ ス タ イ ン タ ーフ ェ イ ス を介 し て読み出す こ と がで き ます。
リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン では、 マ ス タ ー AXI Chip2Chip コ アの ス レ ーブ AXI イ ン タ ーフ ェ イ ス を モニ
タ ー し 、 パフ ォーマ ン ス基準を レ ポー ト し ます。
AXI System-II の コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン
こ こ では、 AXI System-II の AXI Chip2Chip コ アの コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン方法について説明 し ます。
AXI Chip2Chip ス レーブ イ ン ス タ ン ス (Slave_c2c)
図 4 に、 ス レーブ Chip2Chip イ ン ス タ ン ス のパ ラ メ ー タ ー設定を示 し ま す。 Chip2Chip モー ド 以外の
パ ラ メ ー タ ー の 値 は す べ て AXI System-I の master_c2c イ ン ス タ ン ス と 同 じ で す。 一般 に、 AXI
Chip2Chip ス レ ーブ コ ン フ ィ ギ ュ レ ー シ ョ ン パ ラ メ ー タ ーの AXI デー タ 幅、 ID 幅、 WUSER 幅、
Chip2Chip PHY タ イ プ、 PHY 幅、 Chip2Chip PHY ク ロ ッ ク 周波数は AXI Chip2Chip マ ス タ ー コ ン
フ ィ ギ ュ レーシ ョ ンの各パ ラ メ ー タ ー と 一致 さ せ る必要があ り ます。
X-Ref Target - Figure 4
;BB
図 4 : AXI Chip2Chip のコ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン ( ス レーブ モー ド )
Kintex-7 FPGA および Zynq-7000 AP SoC の メ モ リ シス テムのコ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン
Kintex-7 の ス レーブ シ ス テ ム は、 AXI 7 シ リ ーズ メ モ リ コ ン ト ロ ー ラ ーを使用 し て DDR3 SDRAM
デバ イ ス に接続 し ま す。 AXI イ ン タ ーフ ェ イ ス は 64 ビ ッ ト で動作周波数は 200MHz です。 こ の コ ア
は、 読み出 し /書 き 込み受け入れ数を 2、 書 き 込み/読み出 し 深 さ を 512 と し て コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン
し てい ます。 メ モ リ コ ン ト ロ ー ラ ーに接続 さ れてい る AXI イ ン タ ー コ ネ ク ト のポー ト は、 FIFO を有効
に し て あ り ます。 コ アの詳細は、『7 シ リ ーズ FPGA メ モ リ イ ン タ ーフ ェ イ ス ソ リ ュ ーシ ョ ン ユーザー
ガ イ ド 』 [参照 5] を参照 し て く だ さ い。
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ソ フ ト ウ ェ ア ア プ リ ケーシ ョ ン
Zynq-7000 AP SoC の ス レーブ シ ス テ ム では、 AXI Chip2Chip ス レーブ イ ン ス タ ン ス が PS の高性能
(HP) ス レーブ AXI イ ン タ ーフ ェ イ ス に接続 し てい ます。 HP ポー ト は、 プ ロ グ ラ マブル ロ ジ ッ ク (PL)
内の AXI マ ス タ ー と PS の DDR3 メ モ リ を接続す る高スループ ッ ト のデー タ パ ス と し て利用で き ます。
ソ フ ト ウ ェ ア アプ
リ ケーシ ョ ン
シ ス テ ムのアプ リ ケーシ ョ ン ソ フ ト ウ ェ アは、 VDMA リ フ ァ レ ン ス デザ イ ンの も の と 同 じ です。 ソ フ
ト ウ ェ アの機能の詳細は、 『AXI VDMA リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン』 [参照 2] を参照 し て く だ さ い。
リ フ ァ レ ン ス デザ
イ ンの使用
こ のセ ク シ ョ ンでは、 ハー ド ウ ェ アで リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン を実行す る 手順について説明 し ます。
Kintex-7 KC705 ボー ド と Kintex-7 KC705 ボー ド の組み合わせ
Kintex-7 KC705 ボー ド と Kintex-7 KC705 ボー ド を接続 し た リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン を実行す る手順は、
次の と お り です。
1. 2 つの KC705 ボー ド を FMC-FMC コ ネ ク タ ケーブルで接続 し ます (図 5)。
X-Ref Target - Figure 5
;BB
図 5 : Kintex-7 KC705 ボー ド と Kintex-7 KC705 ボー ド のセ ッ ト ア ッ プ
2. 片方の KC705 ボー ド の HDMI ビデオ出力を、 1920 x 1080p (60Hz) のビデオ信号に対応 し た ビデ
オ モニ タ ーに接続 し ます。
注記 : こ こ か ら の手順では、こ のボー ド を 「ボー ド A」、も う 1 つのボー ド を 「ボー ド B」 と 呼びます。
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リ フ ァ レ ン ス デザイ ンの使用
3. USB ケーブルを ホ ス ト PC か ら ボー ド A の USB UART ポー ト に接続 し ます。
4. 電源ケーブルを両方のボー ド に接続 し ます。
5. 両方のボー ド の電源をオンに し ます。
6. ホ ス ト PC 上で、 次の設定でハ イ パー タ ー ミ ナルな ど の タ ー ミ ナル プ ロ グ ラ ム を開始 し ます。
a. ボー レー ト : 9600
b. デー タ ビ ッ ト : 8
c. パ リ テ ィ : な し
d. ス ト ッ プ ビ ッ ト : 1
e. フ ロ ー制御 : な し
7. ボー ド B に JTAG ケーブルを接続 し ます。
8. コ マ ン ド シ ェ ルま たは タ ー ミ ナル ウ ィ ン ド ウ で、 ス レーブのダ ウ ン ロ ー ド デ ィ レ ク ト リ へ移動 し
ます (32 ビ ッ ト ま たは 64 ビ ッ ト コ マ ン ド プ ロ ンプ ト を使用)。
% cd <unzip_dir>/c2c_ref_design/kintex/ready_for_download/slave
9. Xilinx Microprocessor Debugger (XMD) ツールを起動 し ます。
% xmd
10. ビ ッ ト ス ト リ ーム フ ァ イ ルを ボー ド B にダ ウ ン ロ ー ド し ます。
XMD% fpga -f system.bit
11. XMD を終了 し ます。
XMD% exit
12. ボー ド A に JTAG ケーブルを接続 し ます。
13. マ ス タ ーのダ ウ ン ロ ー ド デ ィ レ ク ト リ へ移動 し ます。
% cd <unzip_dir>/c2c_ref_design/kintex/ready_for_download/master
14. XMD を起動 し ます。
% xmd
15. ビ ッ ト ス ト リ ーム フ ァ イ ルを ボー ド A にダ ウ ン ロ ー ド し ます。
XMD% fpga -f system.bit
16. プ ロ セ ッ サを接続 し ます。
XMD% connect mb mdm
17. ソ フ ト ウ ェ アのダ ウ ン ロ ー ド 時にシ ス テ ム全体を リ セ ッ ト し ない よ う 、 こ れを無効に し ます。
XMD% debugconfig -reset_on_run system disable
18. プ ロ セ ッ サを リ セ ッ ト し ます。
XMD% rst -processor
19. ELF (Executable and Linkable Format) プ ロ セ ッ サ コ ー ド フ ァ イ ルを ダ ウ ン ロ ー ド し ます。
XMD% dow axi_vdma_display.elf
20. ソ フ ト ウ ェ ア を実行 し て リ フ ァ レ ン ス シ ス テ ムの動作を開始 し ます。
XMD% run
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8
リ フ ァ レ ン ス デザイ ンの使用
Kintex-7 KC705 ボー ド と Zynq-7000 AP SoC ZC706 ボー ド の組み合わせ
Kintex-7 KC705 ボー ド と Zynq-7000 ZC706 ボー ド を接続 し た リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン を実行す る 手順
は、 次の と お り です。
1. KC705 ボー ド と ZC706 ボー ド の HPC コ ネ ク タ ピ ン同士を FMC-FMC コ ネ ク タ ケーブルで接続
し ます (図 6)。
X-Ref Target - Figure 6
;BB
図 6 : Kintex-7 KC705 ボー ド と Zynq-7000 AP SoC ZC706 ボー ド のセ ッ ト ア ッ プ
2. KC705 ボー ド の HDMI ビデオ出力を、 1920 x 1080p (60Hz) のビデオ信号に対応 し た ビデオ モニ
タ ーに接続 し ます。
注記 : こ こ か ら の手順では、こ のボー ド を 「ボー ド A」、も う 1 つのボー ド を 「ボー ド B」 と 呼びます。
3. USB ケーブルを ホ ス ト PC か ら ボー ド A の USB UART ポー ト に接続 し ます。
4. 電源ケーブルを両方のボー ド に接続 し ます。
5. ボー ド B の電源を オンに し ます。
6. ボー ド B に JTAG ケーブルを接続 し ます。
7. コ マ ン ド シ ェ ルま たは タ ー ミ ナル ウ ィ ン ド ウ で、 ス レーブのダ ウ ン ロ ー ド デ ィ レ ク ト リ へ移動 し
ます (32 ビ ッ ト ま たは 64 ビ ッ ト コ マ ン ド プ ロ ンプ ト を使用)。
% cd <unzip_dir>/c2c_ref_design/zynq/ready_for_download/slave
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リ フ ァ レ ン ス デザイ ンの使用
8. Xilinx Microprocessor Debugger (XMD) ツールを起動 し ます。
% xmd
9. ボー ド B で、 TCL フ ァ イ ルを source コ マ ン ド で実行 し ます。
XMD% source xmd.tcl
10. XMD を終了 し ます。
XMD% exit
11. ボー ド A に JTAG ケーブルを接続 し 、 電源を オンに し ます。
12. ホ ス ト PC 上で、 次の設定でハ イ パー タ ー ミ ナルな ど の タ ー ミ ナル プ ロ グ ラ ム を開始 し ます。
a. ボー レー ト : 9600
b. デー タ ビ ッ ト : 8
c. パ リ テ ィ : な し
d. ス ト ッ プ ビ ッ ト : 1
e. フ ロ ー制御 : な し
13. マ ス タ ーのダ ウ ン ロ ー ド デ ィ レ ク ト リ へ移動 し ます。
% cd <unzip_dir>/c2c_ref_design/zynq/ready_for_download/master
14. XMD を起動 し ます。
% xmd
15. ビ ッ ト ス ト リ ーム フ ァ イ ルを ボー ド A にダ ウ ン ロ ー ド し ます。
XMD% fpga -f system.bit
16. プ ロ セ ッ サを接続 し ます。
XMD% connect mb mdm
17. ソ フ ト ウ ェ アのダ ウ ン ロ ー ド 時にシ ス テ ム全体を リ セ ッ ト し ない よ う 、 こ れを無効に し ます。
XMD% debugconfig -reset_on_run system disable
18. プ ロ セ ッ サを リ セ ッ ト し ます。
XMD% rst -processor
19. ELF (Executable and Linkable Format) プ ロ セ ッ サ コ ー ド フ ァ イ ルを ダ ウ ン ロ ー ド し ます。
XMD% dow test.elf
20. ソ フ ト ウ ェ ア を実行 し て リ フ ァ レ ン ス シ ス テ ムの動作を開始 し ます。
XMD% run
21. ハ イ パー タ ー ミ ナルの画面の指示に従い ます。
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リ フ ァ レ ン ス デザイ ンの使用
ハー ド ウ ェ ア と ソ フ ト ウ ェ アの実行結果
Kintex-7 KC705 ボー ド と Kintex-7 KC705 ボー ド のセ ッ ト ア ッ プでは、解像度が 720 x 480 お よ び 1920
x 1080 のデモン ス ト レーシ ョ ン を行い ます。 Kintex-7 KC705 ボー ド と Zynq-7000 IP SoC ZC706 ボー
ド のセ ッ ト ア ッ プでは、 デー タ 幅を 32 ビ ッ ト と し て AXI Chip2Chip を コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン し 、 解
像度は ソ フ ト ウ ェ アのデフ ォ ル ト 設定で 720 x 480 を選択 し てい ます。 図 7 ~図 9 に、 ハ イ パー タ ー ミ
ナルの出力画面を示 し ます。
X-Ref Target - Figure 7
;BB
図 7 : ハイパー タ ー ミ ナルの解像度選択 メ ニ ュ ー
X-Ref Target - Figure 8
;BB
図 8 : ハイパー タ ー ミ ナルのフ レーム レー ト 選択 メ ニ ュ ー
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ハー ド ウ ェ ア デザイ ンの再構築
X-Ref Target - Figure 9
;BB
図 9 : ハイパー タ ー ミ ナルのビデオ パ タ ーン選択 メ ニ ュ ー
ユーザーは、ハ イ パー タ ー ミ ナル画面に表示 さ れた次の 8 つのビデオ パ タ ーンか ら 1 つを選択で き ます。
0 - LCD に水平 ラ ンプを表示
1 - LCD に垂直 ラ ンプを表示
2 - LCD に全画面赤色を表示
3 - LCD に全画面緑色を表示
4 - LCD に全画面青色を表示
5 - LCD にカ ラ ー バーを表示
6 - LCD にゾーン プ レー ト を表示
7 - LCD に格子バーを表示
8 - LCD に ク ロ ス ハ ッ チを表示
9 - パフ ォーマ ン ス関連基準を表示
ハー ド ウ ェ ア デザ
イ ンの再構築
こ のセ ク シ ョ ンでは、 ハー ド ウ ェ ア デザ イ ン を再構築する 方法について説明 し ます。 プ ロ ジ ェ ク ト を再
構築す る 前に、 AXI OSD お よ び AXI Timebase の ラ イ セ ン ス が イ ン ス ト ール さ れてい る こ と を確認す
る 必要があ り ま す。 AXI Timebase ま たは AXI OSD の評価用 ラ イ セ ン ス を入手す る には、 On-Screen
Display LogiCORE IP [参照 6] ま たは Video Timing Controller LogiCORE IP [参照 7] の ウ ェ ブサ イ ト
を参照 し て く だ さ い。
マス タ ー デバイ スの再構築
マ ス タ ー デバ イ ス を再構築す る手順は、 次の と お り です。
1. XPS を起動 し ます。
2. 次のいずれかの フ ァ イ ルを開 き ます。
Kintex-7 FPGA の場合 :
<unzip_dir>/c2c_ref_design/kintex/HW/master/system.xmp
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SDK によ る ソ フ ト ウ ェ アの コ ンパイル と デザイ ンの実行
Zynq-7000 AP SoC の場合 :
<unzip_dir>/c2c_ref_design/zynq/HW/master/system.xmp
3. [Hardware] → [Generate Bitstream] を ク リ ッ ク し 、 シ ス テ ムのビ ッ ト ス ト リ ーム を生成 し ます。
4. [Device Configuration] → [Update Bitstream] を ク リ ッ ク し 、 プ ロ セ ッ サのブー ト を メ モ リ 内の安定
し たプ ロ グ ラ ムで確実に実行す る ために、 bootloop プ ロ グ ラ ムでブ ロ ッ ク RAM を初期化 し ます。
ス レーブ デバイ スの再構築
ス レーブ デバ イ ス を再構築す る手順は、 次の と お り です。
1. XPS を起動 し ます。
2. 次のいずれかの フ ァ イ ルを開 き ます。
Kintex-7 FPGA の場合 :
<unzip_dir>/c2c_ref_design/kintex/HW/slave/system.xmp
Zynq-7000 AP SoC の場合 :
<unzip_dir>/c2c_ref_design/zynq/HW/slave/system.xmp
3. [Hardware] → [Generate Bitstream] を ク リ ッ ク し 、 シ ス テ ムのビ ッ ト ス ト リ ーム を生成 し ます。
4. [Device Configuration] → [Update Bitstream] を ク リ ッ ク し 、 プ ロ セ ッ サのブー ト を メ モ リ 内の安定
し たプ ロ グ ラ ムで確実に実行す る ために、 bootloop プ ロ グ ラ ムでブ ロ ッ ク RAM を初期化 し ます。
SDK に よ る ソ フ
ト ウ ェ アの コ ンパ
イル と デザイ ンの
実行
ザ イ リ ン ク ス の ソ フ ト ウ ェ ア開発キ ッ ト (SDK) は、 ザ イ リ ン ク ス のすべての FPGA アーキ テ ク チ ャ を
サポー ト し た ソ フ ト ウ ェ ア開発環境です。
ソ フ ト ウ ェ アの コ ンパイル
ソ フ ト ウ ェ ア を コ ンパ イ ルす る手順は、 次の と お り です。
1. SDK を起動 し ます。
2. [Workspace Launcher] → [Workspace] を ク リ ッ ク し ます。
3. 次の項目を選択 し ます。 <unzip_dir>/c2c_ref_design/SW/master/SDK_Workspace
4. [OK] を ク リ ッ ク し ます。
5. [Xilinx Tools] → [Repositories] を ク リ ッ ク し 、 リ ポジ ト リ を設定 し ます。
6. ロ ーカル リ ポジ ト リ の場合、 [New] を ク リ ッ ク し ます。
7. 次の項目を選択 し ます。 <unzip_dir>/c2c_ref_design/repository
8. [OK] を ク リ ッ ク し ます。
9. [File] → [Import] → [General] → [Existing Projects into Workspace] を ク リ ッ ク し 、 ボー ド サポー
ト パ ッ ケージ (BSP)、ハー ド ウ ェ ア プ ラ ッ ト フ ォーム、ソ フ ト ウ ェ ア アプ リ ケーシ ョ ン を イ ン ポー
ト し ます。
10. [Next] を ク リ ッ ク し ます。
11. 次の項目を選択 し ます。
Kintex-7 の場合 :
<unzip_dir>/c2c_ref_design//kintex_kintex/SW/master/SW
Zynq-7000 AP SoC の場合 :
<unzip_dir>/c2c_ref_design//kintex_zynq/SW/master/SW
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デザイ ンの特性
12. [OK] を ク リ ッ ク し ます。
•
すべてのチ ェ ッ ク ボ ッ ク ス (axi_vdma_display と hw_platform_0 を含む) がオンにな っ てい
る こ と を確認 し ます。
•
関連す る ソ フ ト ウ ェ ア アプ リ ケーシ ョ ンが選択 さ れてい る こ と を確認 し ます。
13. [Finish] を ク リ ッ ク し ます。
BSP お よ び ソ フ ト ウ ェ ア アプ リ ケーシ ョ ンの コ ンパ イ ルが開始 し ます。
注記 : こ の処理には最大 5 分ほ ど かか り ます。
こ れで、 ユーザーは SDK を利用 し て既存の ソ フ ト ウ ェ ア アプ リ ケーシ ョ ン を変更 し 、 新規 ソ フ ト ウ ェ
ア アプ リ ケーシ ョ ン を作成で き る よ う にな り ます。
デザイ ンの特性
こ の リ フ ァ レ ン ス デザ イ ンは、 ISE Design Suite : Embedded Edition 14.4 を使用 し て 2 つの Kintex-7
FPGA (XC7K325TFFG900-1) と 1 つの Zynq-7000 AP SoC (XC7Z045-2FFG900C) に イ ンプ リ メ ン ト
さ れてい ます。
マ ス タ ー デバ イ ス の リ ソ ース使用率は次の と お り です。
•
LUT 総数 : 203,800 の う ち 25,418 (12%)
•
I/O 総数 : 500 の う ち 119 (23%)
•
内部 メ モ リ 総数 : 64,000 の う ち 1,175 (1%)
•
RAMB36E1 : 445 の う ち 79 (17%)
•
RAMB18E1 : 890 の う ち 6 (1%)
ス レーブ デバ イ ス の リ ソ ース使用率は次の と お り です。
•
LUT 総数 : 203,800 の う ち 27,445 (13%)
•
I/O 総数 : 500 の う ち 206 (41%)
•
内部 メ モ リ 総数 : 64,000 の う ち 3567 (5%)
•
RAMB36E1 : 445 の う ち 56 (12%)
•
RAMB18E1 : 890 の う ち 1 (1%)
注記 : こ れ ら の数値は、 Kintex-7 ボー ド と Kintex-7 ボー ド を接続 し た リ フ ァ レ ン ス デザ イ ンの も ので
す。 デバ イ ス の リ ソ ース使用率の結果は、 イ ンプ リ メ ン テーシ ョ ン ツールのバージ ョ ンに よ っ て異な り
ます。 厳密な結果は変動す る可能性があ り ます。 上記の値は、 指標 と し て使用 し て く だ さ い。
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リ フ ァ レ ン ス デザイ ン
リ フ ァ レ ン ス デザ
イン
こ れ ら の リ フ ァ レ ン ス デザ イ ンは、 ハー ド ウ ェ ア ボー ド 上で完全に検証 さ れ、 テ ス ト さ れてい ます。 こ
れ ら のデザ イ ン には、 AXI Chip2Chip IP コ アの機能に関す る 詳細情報が含ま れてい ま す。 ま た、 ザ イ
リ ン ク ス ISE Design Suite ツールを使用 し て正 し く 配置配線が行われてい ます。
こ のアプ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト の リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン フ ァ イ ルは、 次のサ イ ト か ら ダ ウ ン ロ ー ド で き
ます。
https://secure.xilinx.com/webreg/clickthrough.do?cid=202414
表 3 に、 リ フ ァ レ ン ス デザ イ ンの詳細を示 し ます。
表 3 : リ フ ァ レ ン ス デザイ ンの詳細
パラ メ ー タ ー
説明
全般
開発者
Saambhavi VB、 Vamsi Krishna、 Dinesh Kumar
タ ーゲ ッ ト デバ イ ス ( ス テ ッ ピ ン グ レベ Kintex-7 FPGA お よ び Zynq-7000 AP SoC
ル、 ES、 プ ロ ダ ク シ ョ ン、 ス ピ ー ド グ
レー ド )
ソ ース コ ー ド の提供
あり
ソ ース コ ー ド の形式
VHDL、 Verilog
既存のザ イ リ ン ク ス ア プ リ ケ ー シ ョ ン EDK 用に提供 さ れた リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン。 AXI VDMA
ノ ー ト / リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン、 CORE リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン をベース シ ス テ ム と し て使用 ( 『AXI
Generator™ ツ ール、 サー ド パーテ ィ か VDMA リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン』 [参照 2] 参照)
ら デザ イ ンへの コ ー ド /IP の使用
シ ミ ュ レーシ ョ ン
機能シ ミ ュ レーシ ョ ンの実施
シ ミ ュ レーシ ョ ンはサポー ト せず
タ イ ミ ン グ シ ミ ュ レーシ ョ ンの実施
シ ミ ュ レーシ ョ ンはサポー ト せず
機能お よ び タ イ ミ ン グ シ ミ ュ レ ー シ ョ
ンでのテ ス ト ベンチの利用
シ ミ ュ レーシ ョ ンはサポー ト せず
テ ス ト ベンチの形式
シ ミ ュ レーシ ョ ンはサポー ト せず
使用 し た シ ミ ュ レ ー タ
ツール/バージ ョ ン
ソ フ ト ウ ェ ア シ ミ ュ レーシ ョ ンはサポー ト せず
SPICE/IBIS シ ミ ュ レーシ ョ ン
シ ミ ュ レーシ ョ ンはサポー ト せず
イ ン プ リ メ ン テーシ ョ ン
使用 し た合成 ソ フ ト ウ ェ ア ツール
XST 14.4
使用 し た イ ン プ リ メ ン テ ー シ ョ ン ソ フ ISE Design Suite 14.4 : System Edition
ト ウ ェ ア ツール/バージ ョ ン
ス タ テ ィ ッ ク タ イ ミ ン グ解析の実施
あ り (PAR/TRCE の タ イ ミ ン グにパス )
ハー ド ウ ェ ア検証
ハー ド ウ ェ ア検証の実施
あり
検証に使用 し た ハー ド ウ ェ ア プ ラ ッ ト 2 つの KC705 ボー ド と 1 つの ZC706 ボー ド
フ ォーム
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使用率 と パ フ ォ ーマ ン ス
使用率 と パフ ォ ー
マンス
表 4 と 表 5 は、 Kintex-7 と Kintex-7 を接続 し た リ フ ァ レ ン ス デザ イ ンにおけ る AXI Chip2Chip IP コ
アのマ ス タ ーお よ び ス レーブ イ ン ス タ ン ス のデバ イ ス リ ソ ース使用率を示 し た も のです。 こ れ ら 表の
情 報 は、 XPS の [Design Overview] → [Module Level Utilization] レ ポ ー ト を 選 択 し て 表 示 さ れ る
[Design Summary] タ ブか ら 得 ら れ ます。 使用率の情報は、 モジ ュ ールの境界を越え た ロ ジ ッ ク 最適化
と モジ ュ ール間の ロ ジ ッ ク 共有のため、 概算値 と な っ てい ます。
表 4 : マス タ ー Chip2Chip イ ン ス タ ン スのモ ジ ュ ール レ ベルの リ ソ ース使用率
IP コ ア
イ ン ス タ ン ス名
スラ イス
スラ イス
レジス タ
LUT
LUTRAM
BRAM/FIFO
DSP48E1
BUFG
BUFR
MMCM_ADV
AXI Chip2Chip
master_c2c
622
1501
1182
28
5
0
2
0
1
表 5 : ス レーブ Chip2Chip イ ン ス タ ン スのモ ジ ュ ール レ ベルの リ ソ ース使用率
IP コ ア
イ ン ス タ ン ス名
スラ イス
スラ イス
レジス タ
LUT
LUTRAM
BRAM/FIFO
DSP48E1
BUFG
BUFR
MMCM_ADV
AXI Chip2Chip
slave_c2c
605
1487
1111
28
5
0
2
0
1
注記 : ス ラ イ ス には、 複数の IP コ アお よ び階層か ら の基本エ レ メ ン ト をパ ッ ク で き ます。 し たがっ て、
1 つの ス ラ イ ス にパ ッ ク さ れた基本エ レ メ ン ト が属す る 階層モジ ュ ールすべてで ス ラ イ ス がカ ウ ン ト さ
れます。 つま り 、 複数のモジ ュールで ス ラ イ ス数を加算す る と 一部は重複 し て カ ウ ン ト さ れます。
Kintex-7 ボ ー ド と Kintex-7 ボ ー ド を 接 続 し た セ ッ ト ア ッ プ で は、 AXI デー タ 幅 を 64 ビ ッ ト 、
Chip2Chip PHY を動作周波数 250MHz の コ ンパ ク ト 1:1 DDR モー ド と し て コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン
し てい ます。 AXI Chip2Chip コ アは、 理論上の スループ ッ ト (式 1) がマ ス タ ー AXI Chip2Chip コ アへ
の入力 と し て送信 さ れ る 平均 ト ラ フ ィ ッ ク よ り も 大 き く な る よ う に コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ンす る 必要が
あ り ます。
3  AXIDataWidth
-------------------------------------------------  PHYFrequency
式1
4  MuxingRatio
た と えば AXI デー タ 幅を 32 ビ ッ ト 、 Chip2Chip PHY を動作周波数 250MHz の コ ン パ ク ト 1:1 DDR
モー ド と し て コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン し た場合、 コ アの理論上の スループ ッ ト は 750MB/s と な り ます。
1920 x 1080 のフ レーム解像度は 0.995GB/s の帯域幅を必要 と する ため、 こ の コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン
ではサポー ト で き ない可能性があ り ます。 ZC706 ボー ド の場合、 64 ビ ッ ト コ ンパ ク ト 1:1 DDR モー ド
を利用する には FMC HPC コ ネ ク タ の I/O ピ ンの数が足 り ません。 こ のため、AXI Chip2Chip コ ア を 32
ビ ッ ト で コ ン フ ィ ギ ュ レーシ ョ ン し 、 低解像度の 720 x 480 をデモン ス ト レーシ ョ ン し てい ます。
注記 : 式 1 の 「Muxing ratio」 は Chip2Chip の PHY 幅パ ラ メ ー タ ーを表 し 、 コ ンパ ク ト 1:1 では 1、 コ
ンパ ク ト 2:1 では 2、 コ ンパ ク ト 4:1 では 4 です。
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参考資料
参考資料
こ の文書では、 次の参考資料を使用 し てい ます。
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
改訂履歴
Notice of
Disclaimer
PG067 : 『AXI Chip2Chip 製品ガ イ ド 』
XAPP742 : 『AXI VDMA リ フ ァ レ ン ス デザ イ ン』
UG761 : 『AXI リ フ ァ レ ン ス ガ イ ド 』
UG683 : 『EDK コ ン セプ ト 、 ツール、 テ ク ニ ッ ク : エンベデ ッ ド シ ス テ ム設計者向けガ イ ド 』
UG586 : 『7 シ リ ーズ FPGA メ モ リ イ ン タ ーフ ェ イ ス ソ リ ュ ーシ ョ ン ユーザー ガ イ ド 』
On-Screen Display LogiCORE IP :
http://www.xilinx.com/products/intellectual-property/EF-DI-OSD.htm
Video Timing Controller IP
http://www.xilinx.com/products/intellectual-property/EF-DI-VID-TIMING.htm
FMC コ ネ ク タ ケーブル ( 製品番号 : HDR-169475)
http://www.samtec.com/standards/vita.aspx
次の表に、 こ の文書の改訂履歴を示 し ます。
日付
バージ ョ ン
2013 年 3 月 7 日
1.0
内容
初版
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of Xilinx products. To the maximum extent permitted by applicable law: (1) Materials are made available
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theory of liability) for any loss or damage of any kind or nature related to, arising under, or in connection
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ご了承 く だ さ い。
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