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Page 1 金沢大学学術情報州ジトリ 金沢大学 Kanaraพa University
Title 人・強制直立姿勢のレオロジー Author(s) 高田, 宗世 Citation 金沢大学十全医学会雑誌, 85(4): 423-443 Issue Date 1976-07 Type Departmental Bulletin Paper Text version publisher URL http://hdl.handle.net/2297/8628 Right *KURAに登録されているコンテンツの著作権は，執筆者，出版社（学協会）などが有します。 *KURAに登録されているコンテンツの利用については，著作権法に規定されている私的使用や引用などの範囲内で行ってください。 *著作権法に規定されている私的使用や引用などの範囲を超える利用を行う場合には，著作権者の許諾を得てください。ただし，著作権者 から著作権等管理事業者（学術著作権協会，日本著作出版権管理システムなど）に権利委託されているコンテンツの利用手続については ，各著作権等管理事業者に確認してください。 http://dspace.lib.kanazawa-u.ac.jp/dspace/ 金 沢大 学 十 全 医 学 会雑 誌 第8 5 巻 人 第4 号 423 魂3 - (1 97 6 ) 423 強 制 直 立姿 勢 の ⑳ レ 金 沢 大学 医 学 部整 形 外科 学 教 室 ( 主 任 オ 大 学 院生 高 田 ( 昭 和5 1 年 3 月 3 べ す 科学 の 跳 躍 的 発 展 に は て の 創造 が あ る 姿勢や ほ と は o □1 e CI l a n i c s Bi . た こ っ 運動 , 於 て も 同様 の に 動作 に 関 す る 研 究 t 坑 内 の 働き の 捉 え 方 と し て ､ 握さ れ て き た 常 に 新 し い 研 究 方法 , 科学 史の 教 え る と . と が言 える こ は ( 1 89 5 ･ 物 質 代謝 の 面 よ り 把 , 1 90 4 ) , おけ る研 究をし た 定義 L 方 一 よ り 関 して る て い で 数学 者で あ , H ell e b , 直立 放 と は , O tしO , 彼は る に よる Fis を して い る ･ " ra nd t は 静止 面上 の 動 揺 . Rh 平衡 . " e oIo H e r m (1B71 a n n 1877 ) , 電 気生 理 学 , ら に 般 に 関す る 一 分析 を 試 み て い る a re h a rd w 性より個々 E , c cl e s & 立 し た筋 電 図 が 応用 さ れ D , e r ri n e n n e si o l o ･ B ( 1930) o n r o w で は 主 に . 作 性の た め 止ま っ の a tt e r n p 多棟 性と の 及 び 別号 , 垂心 移動 に 関 す る 論 文 が 散 見 さ れ る も 生体 の 動 らに より確 P ン ス の と同様 に 思われる そ こ で . 々 の B J , 別個 に 論 ず る こ と は実 n , , 際的 で の 力学 が . 運 動を し . . . そ の り 生体 の 運 動 機 構 の 特性 を 知 a naza w o a p ae . St S d ic J ap a n . u d y u r ge t as r y 今日は , e m と e ule a u x 緩和時間 て , Rh . 概念 の e ol o 関 配 c al gi とみなし ペ ス ク ト s o ft 全体 そ の . な 筋 より 成 れ を 統 御 す る 神経 系 を x て っ が紹 ( 1 87 5 ) c h a i n s) a ti c 生体 を 軋 . そ . p le m 体系 が で き あ が ゞ R , 即ち . c o , る そ の S t ra i o F a c u lt y 一 n e つ は d E of Fi s ー の の 粘 を 導き 出 す 方 法 で あ ル 言う st ( 1 8 8 9) e r P o s そ at b eq r ul e こで 著者 は 損失率 ta u re H e 行な て や e a s e u e m a た っ . ･ レ 生 体の 内部に 生ずる 力を 測 , が 判明 こと し て そ の 際種 々 の 設 定 条 件 で 実 験 し た も の e te r . る 生 体 の 運 動 も ま た線 型 粘弾 性 を 示 す a r a m t di n g a n に よ o u し な け れ ばな ら ない 面が あ る t 第1 , に 脚問 の 大小に n b y U ni v で る の で あ る 貯 蔵 弾 性率 G っ . て rs . 確 実に 下 脚 間 を系 統 ′ . 動 的粘 性 率 β が如 何に 変化 する か を検 討し た T a k at a e よ と に よ り 直 立 姿勢 に お け る 垂心 移 動 こ 次に 正 常人の 中に 線型で は あ M e d i ci n e 下肢及 び枢幹 . 利 善 事 を追 従 運 動さ せ , 的な手法 に より 未だ P , . re ct h c 的 に 変化 さ せ る . O r th 飯 田 や 森貞 . 興 味ある研 究 ■ 半身で は形状因子 に変化が 現 われ ない よ うに は ジ した 平 & をと り g ロ ′ , ＼∇ト 研 究が の 物 質 の 滝 勤 と 変 形 を 扱 う手斗 苧 . p h ( 1 9 57 ) o s e ra u n e 1t u 運 動単 生体で は . と れ て い る 物 体 を 扱 う 静力 学 と R h e o l o g i c al A Of は . る 物体 を 扱 う 動 力 学 と に 分 け て 研 究 さ れ て い る の てい K , 板紙 の r O C e S S 生体 の 運 動 を構成す る個 研 究が行 な わ れ て き た が . て 鹿 野 が 行 な っ た 直 立姿 勢 の 実 験 で は ･ の その 解 析は . 衡と 運 動 は 互 い に 大 変 密 接 な 関 係 に あ る た め ラ S t asi . 平衡 機 能 . 定し 位を 中心 に は & 実験 日 的 と 意 義 る感が あ る . の る っ オ てい u s cl e m 本邦で . e王 g , . 如何 に し て そ の 特性 を描 く か と い う 段階に , 以 上 の ごと く バ る g n e n e ti 運 動の に よ る P ri , C yh ら に よ り 臨床的 に n ( 身体 運 動 学 ) gy ( 身体 平 衡 学) gy y gt 第 二 次世 界 大 , よ り詳細 に 生体の 運動 を捉 える よ う に な . た ∴現 在 K i n 0Io Sh 後 とする a r e e s 手法 を 用 い 人 の 直 立姿 勢 に 関 L 形電流) に 変 換 さ れ 研 究 さ れ た , そ の は 注目し に , W ･ . I の こ の , a ni s m . g y 応用し て . h 介 し た 運 動 学 的 連 鎖 (Ⅰくi n と h 1952 年 . る 貼弾 性 理 論 の 概 念 と い 提 唱さ れ た て っ e r v o rn e c c o ck r o c 鹿 野 ( 1 9 7 6 年) 基礎 が 作り あ げ ら れ 筋 の 変形 に 関 し て 電 気現 象 ( 変 戦後 S 合成の 研 究 で ある , o n 歩行に , . 生体 の 電 気 発生 及 び . らに よ n e r ある で つ 生物 に 応用 さ れ た最初で あ る 特 に 下 肢の 自由 な 振り出 し 軌 こ , 1938 年 . 1 8 70 年代 は . W ie . d が手の 動き に 関 して 含ま れ る 力 を 計 算 し の問題に Is . 歩 行 に 関 す る 科 学的 な 研 究 の 創 始 者 は c主 1e! 分析 . 当初で そ の , の 世 付〉 日受 CS ∴ 高 瀬 武 中敷 授) : 宗 19 4 8 年 ろで あ こ ジ ロ it y o M u n e y f K . が 全く 位 相遅 れ を 示 る o a naz a D e p a rt , w a , m e n t 4 24 笥 【 さ な い 人が より に 部にい る 一 と が認 め ら れ た為 こ . る 事を第 2 の 目的 と し た 能であり 従 . / 考慮 して い て は つ て強制的 に交 叉次 元 次 に 非対称姿勢 をと , G (t) - t = 黛( す‡才 = 占手) 一 l n T っ た 場合 緩和 t ′ り 即ち , L ′ G (u ) ･ l′｡ (t ) と な る G = t = ･ な い 体 軸を移動さ せ る 事 へ 即 ち前傾後傾 した 場合に 枯 弾性関 数が い か な る変化 を 示す か を解明 し l ′｡ よ り近似的 に 求 め 次元 的現象の み測定可 一 , 2 次元 的な変化 に , っ l G ( w) べ . 更に 著老の 実験装置 で は い 質量 負荷 , 粘弾性関数が どの よう に 変化す る の か を調 ク ト ペ ス ( 以) 甲 ( 伽) 〝 G ≡ ロ(1 ル n は T) ′ ･･ = 0 _ Ⅷ H 色J ) m T 1 十 0 2 以 d (l 2 T n ) T 右 傾 あ る い は 左 傾 を 強 制 的 に 行 な わ せ し め た 場合 に も ど の よう な変化 が枯弾性関数 に 現 わ れ るか を 検討 し 更 か ら 零 次 近似 よ り , 姿勢 に よ る 結 果 を 比 較検 討 す る 者は以上 の 四 点 に 以 下に 述 鹿 野と い て つ る実験 を行な べ た っ と を目 的と して こ 作図 した 著 t 手法 を 踏 襲 し 同様の 実験原理 は鹿野の 手法 に 習 を 剛 で た 詳細に こ の . そ の 要点 の み を 記 す , ′ 性率 り 損失率 , 変位 強制 定 常 振 動 法 . べ る 集約 され 力学 し 動 的粘 ′ 貯蔵 弾性率 G , こ の , , G 2 A C = 十 2 2 B 3 A B + … 2 A + 2 B 2 A B + 6 c o s … ′ 位置 に の ゲ u " G ≡ セ 2 A β a n 2 A B + ′ ∂ ′ … … 2 2 2 B + が は 3 A B + c o s 6/ 但し A B C ニ r α o M = 2 (g M h 十 2 h) - JA した に は支持台 の 支点 九 の は体重 M m / Se C は重心 の 高さ h , は , " G t a n 上記の 式の 各々 に G , ′ , 叩 , . こ O t が 定ま ら な い の で し て おく , N /S を 計算 し た C m 2 ･ , 8 て っ (N : ･ (S : n e W x t O n ) と の s , イ ク の 行な い , 前 , チ を 開 閉 する よ ッ リ ガ ス ト レ ン ゲ , (7 S O 6 A - , イ ソ ア 1 20 タ ー べ 刺激装置 ･ 更に . ク C e ･ M S E- 2 ー た 正弦 運 動坂上 に H G 30 に よ り 出力 F 動歪増幅器 ( D S 6 / P , こ の ･ H P-7 ー 次元 的 重心 位 置測 定装 ジ は レ ー ･ に 取 り 付け ム ー と した m . , ･ 述 一 ー 出力 F . 正 弦運 動板の ･ メ ョ 電圧 を供 ー 定 電圧 入力 は に 原理 よ り増幅 し に シ 0 位相の - 90 部の ト ン 長 さ を可 の 直流出力 を 応 用 し 基づ く 測定を 行な う た め サ イ っ r , 低速回転 ア , に 記 録 及び演算 は ッ 演算 , そ の の Y 軸 入力 と し た ー ス ロ ベ 増大を図 任 意 の 位置 に の c m 連結部 の 連結棒 は . こ の . 新 興) , セ マ ム ー . を使用 ) . ク の ル はまた 調 整 し記録 し た て っ を検出 し た 生 現時点で は ld n o y e , c 1 の変速器と : ト 6 ため の 差 動電圧 を の よ 置を 工 作 し 算部 ･ 形 状 因 子 h /S ･ R へ れ ら を測定す る こ 体 の 断面 積) を 掛 け な け れ ば な ら な い が S は 支 持台 8 は 重力の 加速度 9 g , ′ ′ F . は 正弦運 動板の 角速度 山 ∂ は位相角 を表わ す が 2 と により 実際に 作 用点 問 距 離 ･ は 支 持 台 の 振 幅∴ r｡ n と連動 す る ポ テ ム ー g に れ る よう に I ∼ ム ー れに より 重 心 位 置検 出 部 は l は0 された 2 ( 三 栄 測 器) M e ri n t n 餌 こ , 出力 に よ M SE 鴇 ･ た e x 満足 な正 弦波 に な る よ う に ゞ た 別の ア の l = 保 m 低速 回転 ア , r8 正弦運 動板 の 動 き は こ の (3 ) … = A ト ッ 給す る よう (2) ∂ c o S r si n A B t 2 B 十 に u 更 に60 . 低速回転 ア . , 回 転数 を お と し , r … C = 8 あるが で 定 L 一 ( 0 3 P T 4 6- 2 . れに より こ , うに工作し si n A B 垂 心 位 置 検 出部 の 三 , 実 際 の 実験 装 置 の 全 貌 で あ . を 調整す るた め ro . 固定さ れ る (1) … タ ー 結 合し ト で た 8′ c os 連 結部 , 図 (1 ) は . 出力 は3 0 0 W , ル ･ ボモ ー 変と し ′ とし て . サ . に 駆動部 . 駆動部 は正確 に 角速 度 が るの て い β は次 の 如 く表 わ さ れ る a n t ク ト それ . ル . 部 より成 る は鹿 野 が 述 生体各部の 応答 は質量 の 中心 系 に お ける 運動方程式 より ペ 実験装置 と記 録方法 法 い い て つ と なり Ⅰ = T ･ 実験装 置は ､ ￠ . 方 究 研 H 空 ぞ れ の 実 験 結 果 を 緩 和 弾性 率 と 緩 和 ス 現 在 ま で 行 な わ れ て 来 た 筋 電 図 的手 法 に よ る 直 立 に l 〝 G ( 山) t 出力 を モ タ ニ 臥 演 ー ･ 出力 F の 出力 F の と 三 栄) 影用 と し て 筋電計 ( U B 204 振幅及 び位相角 ∂ 部は 一 ･ 三 栄) ･ の の 0 グナ シ , 部は 一 ′ モ ニ タ ル 7 ロ 撮 ー ･ Y 軸入 力嫡子 に . 又緩 和 弾 性 率 G (t) は 入れ た の キ ャ . ) l い ヤ ずれも D C i M 5 KH z n p u t とし を 除く た め , ･ 動歪 増 幅器よ り 1 K H z の フ ィ ル タ 人 図1 ･ 強制 直 立 姿勢 の レ オ ロ ジ ー 実験 装 置 と 質 量負 荷 に よ る 実験 の 様子 図2 Bl o ck di a g ra m 4 25 4 26 最 をか け た ス イ 周期 に よ り 都合の よ に し 更に , 電圧 に よ り開始さ れ ー 2 秒又 は 4 秒 と し た , 大きさ い X 軸 . 先の 駆 動部 に 取 り付 け たマ . リ ガ チ の ト ッ の r 演算 は . に Oi n D Y 軸 Ⅹ軸 に 入 れ した ∂ ′ X 軸の . タ ー ほ ー シ ン 図形を措か せ た z 1 , に ー di a g m オ s . シ ッ m パ 方 一 . 出 力 を Ⅹ軸 に と ョ d 重ね操 り し た である に と して t o 1q O の るこ とに よ U B20 4 せ , 駆動部 置の た め リサ , ブラ ウ は シ ッ ジ ュ ペ ロ . 長1 7 5 c の m 体 重6 8k . 被験者 に g い て つ 体軸 を 変 化 さ せ る 傾に よ る変化 した また . こ の 左傾 5 より の 4 ケ所 で 行 な 被験者と 同 人は 重JL ､ , 高さ は 10 は 蜘間 に よる 変化 つ 被験者 は この , ( 55 % ) m 鹿野の 行 な , ある で , 0 以下の 実験 を行 な っ た 離 を縮め て 角速度を2 24 r ad / 足 部 開角 度 は4 5 . 者 に対 し て ほ d/ 足 部 開 角 度4 5 . S e C よ り7 7 5 . 図 ( 2) の に 10 k g ず 如く つ r ad , の 0 / ベ の nl と まで の 用い . 5 r ad/ s e c 5 とした c m 軌 c m 7 段階 に 尚 ダ で た ′ C O S , 或い 結果 は . 5 . m m は三 角関 数衰 に よ ∂ 別 に 計測 した , ッ . は1 5 回 と をノ ギ スに て0 ` ∂ セ 回 毎 に 約3 分間 一 . た方法 で 記録 し ′ Si n の c m ロ rい ′ G , M 肌 " G , h ､ ′ 叩 , t , a n . 室温 に . グナル プ 計算不能で あ っ た っ べ 足部 , rad/ S eC 左傾 1 0 . シ を a r 右傾10 c m , とし . なお 式 ( 1 ) ( 2) ( 3 ) か ら , c m m 加 算 回 数 を2 0 臥 . b ず らす こと よ り7 7 1 s e c . r Ol t つ 左 傾10 / . と杜相角 ∂ 8 更に , い て つ と考え て 良 い て は特 に 注 意 を払 わ なか た が常温 っ ま た 被験者 は 着衣脱靴 と した が . 実 可及 , . , ン ベ ー ル20k こ 距 つ い 行 な で で 両踵 間3 0 g 次に . a い , 果 した 方 . . 角速 ( キオ ツ 4 48 r ad w . ケ の / 2 24 w . c m (3) A r ad , 直 立 姿 勢) s e c / s e c 如く に フ で は 図 ( 3 )- B , ′ の a d / s e c q) B の 点線の 如く , W ′ 2 24 . に 乃 r ad m か ら30 c m の い る 一 ･ 実線の ように の / s e c 間 ( 自然立位 ･ 雨 蛙 間距 , 関 して は ず れの 場合 も変化 が著 し い が い 問距離が20c 雨 踵間距離 , 減少を み る が . の実 は 図 ( 3 l一 -A 上昇 を み て で を 境に して 減少率 は鈍 る ･ で さ は ど変化 は な く 肋 間の 増 大と と も に G 離2 5 の . 関 して は に c m 衰 (1) , 肋間 に よ る変化 ′ - ( 左右 の 腰 質 力負 荷 を 行 な ト ッ 線 で 示 し て あ る如 く 披験 . ロ (1 ) G っ 角 速 度1 7 8 r 結 そ こ で 各々 の 様相 を捉 え る ため に さ ら に グラ . プ に 10 い 験 以 上 の 実験 の 結果を ま と め る と , . 9 段階 に 於 て 測定 し ル ト に 付 け た 状 態) 力 F の ず 値は の s e c 先に述 , と に よ る水 こ 4 48 . , は2 の へ ∂ を 計算 した 垂心 比 例配 , , と と もに . , , 楽な 直立姿勢 で s e c r ad た ため っ り 下三 桁ま で 読 み取 り 頭部を s e c する ことは に C O n c m , 6 0 秒 か ら9 0 抄 で あ まで計測し 体重 5 , , ド制御を ー よ り始 め て m rO , c m 角 速 度1 6 3 一 5 へ 両 踵 間 距離 は3 0 c . . 椅坐 休憩 を設 け 支持台 / 次 元 的 な装 指標系 を検 出す る盛 . 的軽装 と し て 測定が 行 な わ れ た 先ず 最初質量 を負荷 し ない , するため , 線型を 示す も 全く位 相 の 遅れ を示さ な (2 ) c m 0 た 演算を し なか を測定 肋 間を支持台 の 上 で 最 も , s e c . . カ ス ケ 両踵 問距 離1 0 c , . っ . 前傾後 なる 開 脚 で き る 両 踵 問距 離4 0 c 右傾 5 c m 回 の 測定時間 は 一 . . 脚間 に よ る変化 は で 左右 t 角 速 度1 6 3 r a d / の の ー rad . 一 , た 実験の う ち 最も欠点の っ 平 反応 の 零 補 償 動 作 に よ る て m なお . 少な い 指標系 を利き 手で追 従運 動さ せ る (1 ) サ 重量負荷 に , 可 及的に 身体 を緊 張 さ せ た状態 で 設定条件 は こ , 他の1 . 身長16 4 c . 分方 式 で 求 め る 静 的方 法 に よ り 決 定 し た た - 移 動 さ せ た 時 の 垂 心 移 動距 離 を 算定 し c m . - ある こ と を付記 して おく 高 さ9 0 c の , で 被験者は 鹿野 が枯弾性関 数を導 い た ょ り変化を み た が の 1 - 全 く位相 の 遅 れ を示 さ な い た め に . 4k g ( 56 % ) 状態で の m 足部開 一 よ り7 6 4 新 興) を 取 り 付 け た . に 身 , 支 持 台 の 上 で 直 立 姿勢 を と り , 人物で 一 高さ98 c m そ し て 左傾 右 傾 に よ る 変 化 , , 垂尤 , は の 1 人は . とし 場合 こ の . は後傾さ い 後 傾1 0 c . c m s e c . 測 定 した ま で の 9 段階の 速度で 測定 した 正常 成 人 男 子 2 名 で あ る ､ 角 速 度2 3 3 r a d / , い て m 実際 の 童心 の 着地点 を明 らか 開角 度 は45 , 前 便1 0 c . 雨 蛙 間取 離 は3 0 . 支持台上縦中央線 よ り 実 験 対 象 と 実験 条件 実 験 対象 は c m . 圧部 ( H P 20 ck 支持台上で 足 を 板の , 左傾右傾 に よ る変化 ほ ( 4) ー Blo た っ つ , できな い 輝点を , 以 上の , 取 管輝度回 ン 同 じ オ , 8 ケ 所に , に 後傾 5 0 の い つ 間 隔 に 刻 まれ た 線 に 合 わせ c m 強 制 的 に 身体 を 前 傾 或 , , 角 度 は 45 と し . 測定申の 生 ー c m 4 ケ所 で 行 な 駒撮り に て っ 前傾 5 , . て っ . 図 (2) . を調 を 半分 に す る こ と に よ り . 点滅さ せ る よう に s ra m ペ ロ ー 記録 は観察 に 便利 な よう に . 路 変調 を か け て パ m ー 間の 9 段 階 に の s e c . 構中央線 よ り前後 に 5 . d/ ra . 前傾後傾 に よ る変化 は ( 3) . D iv 出力 を ロ 変化 をみ た て よ り7 91 Se C . 結果は 観察 . を2 0 0 の も の と . 度1 5 4 r a d / ロ 演算 時 間 は , t s/ U B2 04 の Y 抽 入力 に 取り . り付 け た ポ テ 10 H p oi n その ア ナ グ , O i r 止S / f P s . 測定 は 2 倍の 精度 と な る の デ 88 . 軸 . t s /f も の を別 々 に 読み 出し の Y . イ ク . に u . は 図 ･ 4 48 ･ ゞ r 両踵 相 当) で ･ 人 強制 直 立 姿勢 の ･ 表 1 ㌢ β n . t 四 田 0 0904 0 1 0 90 0 1 1 68 0 1330 0 1620 0 2 56 8 1 5 51 1549 1545 1 533 1521 1 57 5 1 6 74 62 62 75 4 1 8 0 60 91 05 110 0 180 6 164 5 . β . , . . . , 0 1 73 1 0 1 1 24 3130 32 21 3299 3372 3686 3 92 8 4 0 87 85 45 14 2 5 157 0 153 2 192 7 1 51 7 10 2 5 . . . . . . . . . . . . 2 55 3 23 4 21 4 95 5 81 6 28 7 12 7 75 1 0 96 1 3 94 1698 2 37 5 2 94 8 3 6 65 4100 5598 7 0 01 3 92 4 64 5 34 6 17 7 06 7 91 0 0 6 71 0 0552 0 1012 0 0 84 0 0 1 80 4 0 1 5 30 2 8 70 3 5 66 4355 5 46 0 68 組 9 1 27 192 1 96 440 458 1 23 4 1 3 96 49 1 42 4 82 5 74 3 174 8 1 76 5 . . 1 54 2 37 , ロ . 3 08 . . . . ′ 1 4 31 17 7 7 , 2 2 08 〝 ′ 符 . . . 3 . 後 傾 . . . 3 13 3 81 4 65 5 28 6 38 6 77 7 64 0 1277 0 1345 0 1458 0 2115 0 1975 0 1 71 2 0 1 72 5 0 1 5 21 20 54 2577 3442 4404 . . . ■ . . . . . . . . . . . . 6 2 28 6 97 8 8 75 6 869 1 06 6 1 20 3 1 33 1 8 7 02 88 30 9 8 61 156 5 164 7 167 1 1 77 8 17 4 3 0 0 59 1 0 1629 0 1 81 6 0 1 9 46 0 2062 0 1835 0 1 68 7 0 1 50 9 15 82 20 6 3 2 58 2 3 4 52 43 43 6346 6717 8929 93 336 469 6 73 8 95 11 6 4 1133 1 3 44 4 0 13 107 4 123 1 144 7 169 6 182 5 167 4 17 6 3 , β a n . ′ 〝 . β a n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 0954 0 1 6 41 0 1857 0 1 84 7 0 1 98 9 0 2 01 3 0 1791 0 1425 G ′ 1571 2020 25 5 7 3 54 0 44 0 5 6 23 4 6 9 54 8826 G 〝 150 3 31 474 653 876 1 2 54 1245 1 2 57 64 34 105 9 124 6 1 40 6 165 9 196 7 183 9 16 4 6 0 0940 0 1109 0 1804 0 1942 0 1890 0 1 64 1 0 1 94 8 0 1 83 3 1 5 69 a) 63 2569 3 5 58 4279 6 01 1 6 67 9 8 59 4 14 7 229 463 . 6 9l 808 98 6 1 30 1 1 57 5 6 3 30 73 12 1 21 6 148 6 153 1 1 54 6 192 2 206 2 ′ 甲 t 一 727 ワ c m . 375 ′ 前 傾 . . . 276 G t . . . 20 3 G C m . . (㌢ ′ 後 傾 . 1587 符 t . ′ G c m . 2 33 . β a n . 後傾 前 傾 に よ る 変 化 αl t . ) β . β a n . . c m . 0 2342 . 質 量 負荷 に よ る 変 化 ( 10 . 0 2 0 36 . 前 傾 0 2 2 00 1 78 / 色) 5 . 10 質 量負荷 を しな い 場合 の 変 化 ( イ) . α) 5 . . 0 2132 甲 10 . 0 1982 . ′ G . 0 1 2 23 / G 4 48 . . a n 1 田 ′ G 1 30 ヤ a n 4 27 ー 35 ′ G 2 24 t ジ ロ 40 脚 間 ta G オ 脚間 に よる変化 . ＼ 2 レ G G 甲 ′ 〝 ′ . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 高 4 . 左 傾 右 傾 に よ る 変化 1 QJ t β a n G 10 G c m t 右 傾 G 5 G C m t 左 傾 G 5 G c m 1719 2284 2789 3618 48 9 3 6 25 3 8 2 48 9 73 7 144 5 3 29 462 5 76 708 9 84 1 04 1 869 71 8 8 8 66 135 6 14 1 7 148 2 155 1 1 84 3 171 3 1 24 8 93 20 1116 0 1288 0 1 89 6 0 2356 0 2028 0 1 9 25 0 1714 0 1 5 66 0 1288 12 4 9 15 8 6 2127 27 0 0 3742 亜0 4 6448 7 7 06 1 01 74 139 2 04 403 636 759 9 44 1 10 5 1 20 7 1 2 59 85 5 6 86 22 1 28 4 166 1 1 61 8 1 70 7 173 2 173 1 158 4 0 1263 0 1686 0 2466 0 2230 0 2540 0 2 29 5 0 1939 0 1 8 51 0 16 2 4 12 2 2 1529 2039 2541 3541 4542 6 54 5 7884 白6 38 15 4 25 7 503 5 66 893 1042 1 26 9 1459 1 5 65 20 3 11お 6 0 17 8 7 0 1 6 21 0 12 0 7 9 29 2 ■0 . . ′ 〝 97 7 ′ 左 傾 10 a n G . ′ = α巨 r . . 0 . . . . . 1 57 3 108 7 . . 0 2043 . . . m d/ C m S e C の . 1 91 8 0 . . . 0 2 1 62 . . . . . 197 1 . . . . . . . . 諾∋2 8 . . 1 93 0 . . . . , . 16 0 8 2090 27 1 1 3686 4 6 15 6 21 4 7967 28 8 427 558 858 1 00 7 1 11 0 1 29 1 1 1 21 119 2 133 8 144 6 182 9 18 9 0 1 78 5 182 6 14 6 2 . †0 . . 時の 脚問 に よ る G . しれ ′ ′ , 甲 の 変化 a, 花 - '4 = = . . 30 ZO 10 図3 2 24 2 5 . . . . . . 147 6 0 2059 . . . . , . . A ･ = o 3 . . . 空0 ヰ○ . " ′ - . . 甲 図3 . 0 1793 β G C m ･ 1 32 4 甲 t 0 0738 0 1666 . β 7 71 . 0 2 01 2 " a n 6 97 . 0 1946 ′ ′ l 6 08 0 2067 . 甲 . . 0 2 0 33 ′ β 5 34 4 54 . 0 1 9 16 . . a n 3 89 . . 0 1091 〝 符 3 26 2 43 63 . 0 1055 ′ 右 傾 田 . 年O c 札 B 48 2 5 ･ . d/ ra C m Se C の 時 の 脚間 によ るG ′ ′ , 符 の 変化 人 t . a n β に 関 して は 同様 の 傾 向 が あ り 4 8 t ad / S c 強 制 直 立姿 勢 の を境に し て 力学応 答様子が異 な る こ とが 想定さ れ ここ る ･ eC . 図 ( 3) C - . ′ , 自然立位の 脚 間を境 と して で は二 峰性と な で は両 踵 間距 離1 5 示 す如 く に c m の て い っ るが (d , 2 24 . る と り 4 山 rad レ / & れ 験 者 に お け る 変化 s e の 質量 を負荷 しな い 場 合 で も 貯 蔵 弾 性 率 の み計 算 可 能 ため g G ( 山) 対 それ を l , トす ッ を持 8 4 29 ー 線 型 を 示 す も 全 く 位 相 の 遅 れ を 示さ な い 披 (2 ) . と こ ろ で 極大 を み る の み で あ ジ ロ . ロ t オ ると きれ っ 場合 に は 如く 々 に 図 ( 4) , 図 ( 5) , こ の ′ o G ( g 表わ す と図 ( 4) で , ニ ジ て い 図形で 示す ュ 辺り より 徐 山 おり て い その値の速い は t る こ とが 判 る に プ の 左図の 如く ロ トす ッ 様 〔図 ( 7) " G (w) t a , の , あり で 図3 - C 30 脚問 に よる 図4 年O t a n e の c 机 変化 つ フ っ G (w ) , ′ G ( 餌) , , t a n O は図 ( 6) は位相遅れ を示す人 と同 て い るが , は グ ラ フ に 表 わさ れて い る も の い て 何 と も言 え な い . , 前 傾 後傾 に よ る 変 化 後 傾1 0 c 20 u G ( 山) 左 図〕 単 調 な 増 加 関 数 と な っ に グ ラ , 直線 に な 更 に 質 量 負荷 時の 変化 を 両対 数 表 ′ . っ 丁 度 質量 負 荷 分 の み 増 加 し . そ の 全貌が 不明の た め (3 ) 10 . なり に の 8 n ると . 関係 を 同 じ 片 対 数 表 よ り 両者 を 比 較 す る と 同 じ 正 の 勾 配 巷 持 て 正の 傾き . る 様子 が 認 め ら れ る の 白 点 で 示 す 如く の 7 そ の 後角 速 度 の 増加 と と も t 対 山) 0 に 20k g を 負荷 し た r ad/ s e c . 位相の 遅 れ が現 わ れ 場合も l 次に . か ら ら3 9 2 e c 位相の 遅 れ が大 き く な っ に 片 対数方眼 紙 の 具体的 に リ サ に . 山 黒 点 で 示 す 如く の な 直線と な る い 3 0 8r ad / s u , ′ o m 後傾 5 , c m く に なり , 位 相 の 遅 れ を示 さ な い 被験 者 に お け る l o g G ′ G に ′ 前傾 5 . を そ れ ぞ れ 両対 数 表 に プ ロ 関し て は ( α) 対 α の c m 前 傾10 . トす ると , w 2 3 rad s ec 変化 . / c 図 (8 ) ッ で m の 値 の 如 はそ れ ぞ 430 尚 ゞ1 5 8 0 れほ 鞄とな N /S おり て っ 代の 値を 示し 関 して は に 2 m 2 C m ｡ 7 u . r ad 64 . / そ の 後単 調 な 増 加 関 , 後傾の で み と低値 を示す も の の 2 w 33 . その 後は . 値を 示し て い る 代の 更に . こ の C ｡ 又 ･ く 7 64 U , 0 N /S ゞ130 れ ら を 図 ( 7) 2 ｡ C が 判る m ′ も の で は 図 ( 9) の c m 鋸こ関 し て も a n 図 ( 9) , の如 お り対 て っ 図 ( 10 ) . よ の も の が互 い に 相似形 と な っ の も の も相似 形を取 ること c m m て い っ て お 更に 前に 述 べ た如 く緩和弾性率と緩和スペ , , 質量負荷時 の 緩和弾性率 を 見 る と t , 0 11 3 = . s e c 付 , , 引こ 関 し て は n 局的に は ほ そ れ ぞ れ 変化 を し , て い 同じ傾向 に あ る こ と が判 る ゞ る も 大 の の 左傾 5 c m 右健 5 . N /S れ ぞ れ 図 (9) c m に 示す と 図 ( 10) , , . G 傾 右 傾 に 拘 ら ず 単調 な 増 加 関 数 と な っ 関し て は 左 傾1 0 c . m 右 傾1 0 c . 6巴 m で 右 傾1 0 ′ c 関して は 左 に て い る は 図 ( 10) 〝 G ･ より 川 ｡ ヽ道 ･ . . ど 1 J 程屯( ヽた ノI ガニ+ ! † ! ● ⊥ . } . . … - t T ー . 花 2 5 = / Se C ⊥∴ L■ト 書1 ＼ j ハ= ♂ ■ 1 h ノ ▲ . . ● ● ◆ ● ･ 3 92 m = 2 5 r ad . G (t) で は t . ー / フ' u a) Se C c m . = 4 64 = 2 5 rad . 花 / Se C C m . n 十 n 転 転仁 ▼ ]∴ 川 ナ射 ▼ ■ ' T■ 汽 l :†ii. 差罰 . n‖ 卜 ･りn k ト n = ≠ 仁〃 ･ 上 . ･ 牌 ･ . ノ √ ＼1 ･圭 ' _人メ f了⊥ せ ■ ざ u ･ ･ ･ ー _ 軋掃 一章 - . ㌣iブ ● ニ ノ ' リ ` ⊥ 印 t ● ぎ ー ′ 一 . ● ! . . . ｢ヰ ' ヽ † ⊥ 以 花 = ∴ . r ad ヽ ′ i ･ . ･ I ･ . 肘 杭史J 》 山 t l T : ‡ u ノ ン l L 付 / Se C a) c m 花 図5 引 ち 円 6 17 2 5 ノ l J ･ ･ . = ● ▼ ′ J 】 ● † l ′ , l ロ ● ･ ′ ` ■ l ･ ● l ≒ 一 ･ ● 1 ･ ■ ノ . 可 ■ . , ノ . . - 〆 ′ ￡ rad / = αト 7 06 = 2 5 C m ジ 図 形 に 見 る 角速 度 に お け る 変 化 . 質 量負 荷 時 の リ サ . ー ュ ｣ ､.】 i_ ｣_ ｣ ｣ _ = Se C 花 7 91 . = . 傾向 ク ト ル ( 図 ( 6 ) 右 図) ･ - ● !t = 円 l 十 t 十 【 師 a) c m . l T ＼ る そ の 全容が . l 十 rad 3 08 = ペ 十 . † Q) 緩和 ス . un ､ . nu しか し . / ■ . ト 十 ヽ J /! 壬 告甘 ノ ご ` - た 覇u ノ 軋†｣ ん ｢ ! ト 譲軒 † ノ ＼ げ ト 十 H . l 拝島 i ･ ･ . ｣ ･ ヽ u っ こ の ′ ` ､ 邑 i ヲ伐 J , て い っ 図 (7 ) 右 上 凰 と 比 較 し て も 前傾後傾 の 変化 を 見 る と ■ト 上 狛 円 ヤ ヽ ＼+ l l 十 ■ ･ 間単 調 な 減 少 関 数 と な 毒 . ｣ - h ㌧ 付 近 で は1 4 00 s e c . 【 † " 二潜ミ ヽ- † ■ 0 64 = M ヽ u ■ J - こ の . t , な い た め言及 で き な い で 十 ｣ ' 丁 . R ｢ ｢ = l . 岬 次に w '叩 u川 l , ･ で となり あ る程度 の 傾向 は見 ら れ る も の の , 明 らか 匪 ● トー は で に 洞 口 2 m 2 は同 じで ある こ と が 判 を そ m nu 阿 ｣ 日 c o C m ｡ 自 然 立位 の も の と 左 傾 10 c m 0 N /S で 900 近 ･ 左傾 右 傾 に よ る 変 化 ( 4) ノ 付 近 で そ れ ぞ れ が 極大 を有 s e c を求 め実験結果 を作図 し た ク ト ル 一 ･ ta d/ . こ こ で 位 ( 右 図) と 比 較 し て も さ し た る 変 化 が な い こ と が 判 致を み て い る に 関し て は きれ い な り 特に G t . 左 傾 右 傾1 0 c , 自 然立 の r a 方 左傾右傾 5 , 左傾右傾 5 , り d r a ･ 6 w 一 極大 を有さ ず 各 々 単調 な増加関数と な , り 増 加と と も に おり と S e C 照的 で あ る C ｡ / しており " G t r ad 7 2 m 3 N /S で9 s e c 山 て は前傾後傾 の 有 鰍 こ拘 ら ず は で S eC / r ad 他 と 同様 の 単 調 な 増 加 関 数 と な っ / は8 9 0 0 N / S で s e c 前 傾 後 憤 に よ る 変化 は 少 な い . . 代の値で 2 5 . r ad C m / S e C = 0 13 . 人 5 付近で は全て ほ se c 2 c m の 2 c m . 値を示 し の てい っ 変化 に t , = 0 ゞ8000 ･ 445 値を示 して お り る 一 . 方 ･ H(1 n r) . N /S s e c ｡ C m 2 強 制直 立 姿 勢 の ･ か ら9 0 0 0 N / S 付近 で は ほ ゞ 16 レオ られ な か ｡ 00 N / S に ペ ク ト ル た っ 更に . こ れを 自 然 立位 , も の 図 (7 ) の , . 最後 に お い て も そ の 前 傾 後傾 の ス 431 ー 右 図 と 比 較 す る と そ の 傾 向 は 同 じ で あ る 〔図 ( 1 1 ) 〕 そ の 間単 調 な 減 少 関 数 と な よ る 差 違 は 認 め ら れ ず 特徴 的 な ジ ロ ペ は見 クト 左 傾 右 傾 の 変 化 に よ る 緩 和弾 性 率と 緩 和 ス . をみると ル 緩 和 弾 性 率 で は左 傾 右 傾 の 変 化 に , よ る G (t) の 変 化 は 認 め ら れ ず t . 0 25s = . e c 付近で は 1 ー ■ ま ∵∴ ー ･ t 一 ･ - - ･ 岬 1 - - ｢ ･ ‡ ｣ ト● 司 ● ` ⊥勺 ･ ‥†1 ■ 卜 一 ･･1･ 一 - ▼ ｣ - ･ ･ ･ ■ _,._ _ 【 l 十阜- すg 8 ナ 円 _ : モ;` こl∴ l ` ｢ 図 ･6 三 ニ て ; 質 量 負荷 時 の 緩和 弾性 率 r 質 量 負荷 時 の 緩 和 ス ル ペ ク ト o = 2 5 c m ( 上 図) 杓 2 5 c m . = . ( 下 図) 432 最 90 00 N / S C m ｡ 2 か ら10 0 0 0 N / S 00 N / S 61 付近 で は は 減少 と な る て い っ し緩 和 ス ゞ13 ペ は それぞれ , , = r 2 C m 〔図 ( 1 2 ) . ク トルで は 大を 示さ な い が ･ 2 C m ｡ t , 0 = の , m と s e c m 163 = r くな 上図〕 し か 〔図 ( 12 ) 〕 左 傾 右 傾1 0 c m 甲 も の 143 れ を 自 然 立 位 の も の と 比 較 す る と鹿 こ , 野 に よ れ ば 時 定 数1 3 3 m と述 s e c ることが判 て い っ っ た て い べ るも の より大き . も の で は極 の c m し 〔図 ( 1 3)〕 , そ の 間単 調 な . 図 ( 1 3) , 左傾右傾 5 . 値で あ り の 値で の s e c で 察 考 で 鹿野 は 極大 を 有 人 , ｡ Rh 直立 姿 勢 の l eo o g y の 中で . 人の 6 ー ▼ぎー円 1 : † l _ i . ● ､.l.. . .. -｣ こ 望す , 一 - . . . . t . . I ▼ ･▲ l , ● て 寄 I - 十 ･ ･ ▲ . T て ∴ こ = ･ † 0 モ弓 ･ ぎ 1 ･ =--･ 廿 ･ ∂∫ ｢ ,【 ■プ ∵■ ｢ 1 Z . O ･ ･ り てi u ゴ て ｢ や 享 ｢ ● T ･ _ ト ∵ ニ ト l ロ ･ 卜 ニ ∴ ェ : F L ■ こ ニ ニ こ L : 1 ･･-･･･ : ∴ ー 三 一 ▼ 1 ; :: ! 丁: こ † J Ⅰ ヨ 妻≡ u : 二 二 . 国 † ＼ 1■ ■` T . … ･i ･ ･ 1 - _ - ∴ ､ ､ ナ ‥ ■ ● ■■ ■ ト. ･--一 ふ ･ l て 三 ■;i ■ をi 三 i 巨 ′ = ･ ･ 1 羽 ー 出 .≡ヨ . _ 手i 粘 弾 性 関数 の α 特性 r o = 2 5 . C m 園7 _ ゴ ー ･ 十 - - ･ 一 - ･ ･ ･= ○之 ･ ∴三三土‡ ;三; 丁壬∴∴ ≡ ㌧ ; 三丁: 岬 緩和弾性率 m 媛和 ル ( 鹿 野 の 文 献 よ り 引 用) ス ペ ク ト = ■ 2 5 . 花 = ( 上 図) c m 2 5 . C m ( 下 図) 軋 人 お け る 粘 弾性 関数 を 直立姿勢 ( 自 然 立 位) に 変 化1 5 r a d / s e c 速度) し の ′ ′ G . ･ , 乃 を計算 し より8 ′ , G ( 山) r a は d/ s u の 単調 な 増 加 関 数 と な る こ と が 判 明 し た 0 g G をも ′ ( 餌) つ 対 山 の 直線 と な る 関係 は こ 一 と を述 後傾1 0 強制 直立 姿勢 の ･ c m 極 めて き れ べ て い 7b る = 2 5 . 図8 ( 角 増大 と と も 又 ･ c , に そ れが 1 な 正 の 傾き い こ . u 間で 測定 の e c れは . 人の 直 レ オ ロ ジ 433 ー 立姿 勢 に お け る 力学 的 方 程 式 ( 1) ( 2 ) で は , 実際に は そ の 各 々 に 形状 因子 h / S ( S : 掛 け ね ば 正確 で は な い が 項は 不 明 で 定 ま ら な の S た め不明の も の と し て 略さ れ い m , ! と して 含み 込ま せ て い る そ こ で 著者は , m 前 傾後 傾 に よ る 粘 弾性 関数 の α 特性 重心 の , 生 体 の 断 面 積) 力学 単 位 を N / S を o c . 高 さ を 断 面 積 で 割 っ た 形状 因 43 4 尚 子 の 中で に よ っ て 生体の 下半身の 断面積 が . 変化 す る 方程式の a r a m p 験的 に 確か め た 動く 筈で あ る が で は定ま . と を想定 し て こ の 変化 に よ ′ もし G , ′ 叩 , た 値で あ る とす る と っ そこで て の 値が , S . ′ G っ ′ の け . タ ー 変化 に 5 値は より 全剛度 を G t 2 又 w 2 24 ･ 4 48 w t ･ r ad / 鹿 野 は3 2 8 4 N / S l 2 値は となる タ ー の ー 時や 身体 の 状態も異 なり / S ｡ ≡ 喜 志ま三 三 / 寸∴温 〆慮⑳ 厳密 な トi - ･･ - こ , 隠お ‡憩 1 1 = l 1 -, -･･｣ t0 ⊥ ･ ‥ 1 / ‥ - l _ - = . 一 = 二頭 = / ● 十 一 ∴ ￠ヱ ･ ｢ 之-. - ∵て ‥ - ふ占･ ‥ 丁 ‖ - ｢ - ･-- ち - ･ 寸｢ 一 ･ - 一 一 ‥ ン . もa _ ･ ニ プ ● ･ 一 l ニ ＼ _ _8 札 -- 丁 ノ ･ . 一 っ ∠ ● ▼L ここ _ 仁｣ 前 傾5 c m 7b = 2 5 . 図8 C m ー ､ ノ ＼ ー 前傾 10 前 傾 後 傾 に よ る 枯 弾性 関 数 の α c m 特性 7も= 2 5 . . C と なり ｡ C m 2 . , C m れ は 実験日 致 は 期 待さ れな 一 一騎 l ｡ , ′ l こ 2 れ に よ る と 鹿 野と著 こ ･ ■ 億 一 = ∼ C m 著 者 は3 3 7 5 N / S , 相違 が あ るが . r｡ , 値 は 著 者 で は1 5 40 N / S の s e c で の C m ｡ / l G t , 脚 問3 0 c m , 鹿野 は1 5 1 1 N , s e c 者の 間 に 実験 デ . r ad あるの に対し で 絶対値 と して の と し て 計算す る と で の c m m 鹿野及 び著者の , で ー 輌 元 的 に 生体 一 の 元 的な比較 を す る た め , デ 脚 間 に よ る 粘 弾性 , 線型粘弾性復元 力は変化 し な け れ ば な ら な い 一 大小 の が 如何 な る変化 を す る か を 実 et e r S 脚間 , ､ ･ 人 い 強 制 直 立 姿勢 の ･ オ ロ ジ 435 ー 間 に 比例 し た 測 定 値 が 得 ら れ な け れ ば な ら な い が . 今仮 に 両 足部 に よ っ , より影響 さ れ る 変化 に 囲 ま れ る 支 持面 積 が 脚 間 の 間 に よ る変化が 断面積 に 対 して 足部の 長径 は て い る く 脚間に よ る生理 的反応と み なし て よい て 職 定 で ある か 一 ら こ れ を 仮 に 長 方 形 と み な せ ば 支 持面 積 は卸 間 に 比例 する こ - とより による変化に . も し卸間 に よる 変化が よ ると す れ ば . ■ T - r リ 形 状 因子 , デ タ ー ー で は , . ′ 叩 鹿 野 の 求 め た 同 じ 運 動単 位系を 用 い た 測 定 に よ り 計 算 さ れ た ■■ レ 脚 . に 従 つ て い て て い るか ら る この . っ , こ T ▼ も 同 じ 力学 単 位 系 N / S 関係 を 力学 的 に 考 察 す る と ≡ ‥¥ ･-･. ノ ■ - :二 ノ / + 卸 - ∴ ○ 口 冠 ! 芋｢ロ 円= ･ ; 鱒 :: : / ‥ 芋 巨ロ ≡ 十葦 : 二:: ● ･ ■ ュニ ■ ‥ i ′ ノ . i 譜 ′ 口 n 岳 エ l 巨 に uu / ニ - l t I l 藻 l場 r■ t ● 円 ｢ 斗 円 ロ ナナ 豆 山 t i ロ → - ･ モl : = ごニ _ : ` ー ー ー : ‡ 骨 ‡ ,i三 ⊥= J ー - ■■ ■ ･ ト = ■ ｢ ■ ･ ! 叫 ｢ H 撫吾 有圭 室 ご≒巨竪 照岳ナ さて† ≡り ご 一 = こ ▲ † † T ー 十 諭･盟 ≡ ■ ＼4 ＼ ■ . : :に . r･ ･ I ■ 口 ± ヰで 贈 羽音 ≡ 羽…享 ≒ ･ 壬 左 傾5 C m 右傾5 図9 左 傾右 傾 5 C m の 脚 っ ｡ C m . 2 を使用 し そ の 実験 結 果 を 見 れ ば こ の こ と が 言 え , † ･■ ･･･ , 全 く 逆 の 変化 と な れ は 単 に 断 面積 に よ る 変化 で は な ■ 一 川 . 時 の 粘 弾性 関 数 の 伽 特性 C m , 脚 問 距離 の 短 縮 4 36 に よ 向 こ の こ こ 垂心 て っ とは の 線型復元 力が 増加 す る と考え ら れ る 結果的 に 童心 , と と 同じ意味が あ る 小に よ っ て , こ 従っ 移動距離 が小さ く な て っ とを 開が 期待さ れ る 受 け 易く . た い 例えば , 拘束 さ れ る が 生体 は支持面積の 縮 , 合 目 的 に 重 心 移 動 の 自 由度 を 拘 束 し て ると考 え ら れ る 以上の . の に 類 似し て い . る 温度 の 低 い と , 高い ･ 物 質系 に お 数 を 温度 に よ る 変 化 に よ っ て 一 , いて も 同 様 に ∴ 粘弾性関 捉 え た場合 . ･ . 著者 の 実験 運 動 の 自由度 分子 の 運動 と 比較 す る と興味 ある展 が 拘束さ れ れ ば物質の 貯蔵弾性率 は増大す るが 即ち し なが ら , 分 子 運 動 は 温度 に よ る 影 響 を " ■ ■ ■- - - ¶ - - ‥ニー ー ー . 著者 は角速度 揖 ′ ､ / . に ∴L ∴ ろ で は 分子運動は 結 果を 考察す る 際 に 非常 に 参考 と な る . 刈∂ 盲0 こ と こ ろ で は 活 発 に な る と い う現象 如 左傾 10 右傾 10 c m 図1 0 左 傾 右傾 1 0 c m 時 の 枯 弾性 関数 の U 特性 c m に つ い て の . しか 系 統的 な 実験 人 を行 な て い っ ない ため 変換 を 行 な い 得 な い 脚 間 の G ( ∽) ′ , の で 特性が は , 角速度 . 既に u ･ の S e r V O a n al り 強制 直 立 姿勢 の G ( t) 未 だ不十分で あ る が , 枯弾性関 数 を決 定 す る た め に される可能性が あ る よ ･ , , 換 算 変 数 法 と し て 応用 生体 に お い て は , 随意 連 動 制御 増加と と も に 不安定 と なる y si s の の 将来 こ と 立場 よ り 明 ら か で あ る . レ オ 例え ば Cp S で ジ ロ 437 ー 森貞 の 実験で は そ の 線 型範囲内で の 上 限が 4 , あ ると 述 るが て い べ 利得 曲 線 か ら は 正 確 な 追 , 従動 作 の 限 界 は 1 日z 前 後 で あ っ = 20 r ad / 野の 実験か ら で , て 鹿野が 述 . ま で の 条件 設 定 は 困 難 で あ る s e c 線 型応 答 の 下 限 が 限 定 さ れ , 著者の 実験 に お け る設定条件 き メイO 容 貪吋 即ち , べ 又 , て い た る の 脚 間 対角 速 . ▲ 椚 ｡ I ‥ ; ＼ ＼二 ‥ ‥ 士キ転 - . ■_ ㌻F ･ _ . _ ■_ _ _ ぎ＼ 0 ぎー ー 1 メ旭 C . ⊥=rT 1 = = 二 二 ___ ⊥ ｣ = ∴ = J 01 . J . ｣ = 一 = コ⊂= . 】【 L ≡ = = Z L 〔 = = こ ∵ = . 0 . ど t 前傾 5 図1 1 前傾 後 傾 の 変 化 に よ る 緩 和 弾性 率( 上 図) と 綬 和 ス ペ C m 7b ク ト ル ( 下 図) = 2 5 . c m こ = = 山 鹿 . rr = l 脚 4 38 向 度 特性 に よ る 換 算 変 数 に よ る 実 験 方 法 の 展 開 が 望 ま れ る た 従っ . て 正 確 に 負 荷 に 比 例 し た 生 理 的 な 反応 が , 示 さ れ た こ と を表 わ し て い る . 次に 線型を 示す も全 く位 相遅 れの ない 人に , 考察 す る . G ( 山) 対 負荷 しな い 時と 負荷 し た時 の G ' く っ で 山 比較す る と 刈 ♂け ㈹ 囁 t で つ を も 述 , べ い て l o g た女口 が 上昇 し て い る こ と が 判 ′ 負荷質量 の 分の み G , 実験 結 果 , ′ こ とは 生体反応 そ , の 一 . ′ . 増 え た た め に 生 ず る 関節 の 抵 抗 の 増大 に 又は の R y e lei g h の 定常 振動 M 一 が 増加 した 〃 よるもの か の に も 方 又 は荷 重が . よ るも の か 多自 由 度 の 振 動 定 動 こ よ れ ば 振 動子 が 相 互 作 用 し て い , る時 . - もし ㌔ ‡ ト三･ 一 5 ‡車≡ . ＼ -･ -- - - ､ ･ . . ＼ l ･ l ･ -.･ ト - - - ∴ 一 - - ･_. ■- † → ･‥ ･' - - - ニ ▼ - ∵ ● 一 ■ , ｢ 獅 訂句 硯二粛 ｢ _･･････････ ▲ 0 ま . _･_･･▲-■ _ ュ T 0 ち . t 後傾 1 0 図 11 前傾 後 傾 の 変 化 に よ る 綬 和 弾性 率 ( 上 図) と 緩和 ス c 皿 ペ クト ro ル = 2 5 C . ( 下 図) m . - り払 人 強制 直 立 姿 勢 の レ オ ･ の 1 個 の質畳 を大き く す れ ば も 振動子 の う ち 全て ･ 固有振動 数 は低 く な る と 言 う 山 の 低いと この ･ ために ろ で も質畳負荷 に よ る 打 こ ･ ′ , , の測 能と な る の か も し れ な い い ずれに し て も 前述 し た式か ら考 え ると M と ･ 伽 機械 の 性能 上 の 問題 も あ り 3 … 射 七) † ｣ % . , M の . u 生 体 の 刺 激応 答 反 応 定が可 に位 相 の 遅 れ を 示 さ な い 人 に 対 し て は 更 な る 方 法 論 の 展開が必要で あ る , . をみ る と い う 視点か ら考え る と好ま しく な い の で は り 関し に 4 39 ー を身体に 取り 付 ける と い う点 で の ′ ･ に より 左右ぎれ る の で あ る ジ 角 速度 ･ . ロ て 方法 に し て も は ( u) 物 . . 物 質 系 の 粘弾 性 的性 質 は " G ( u) , の t 枯弾性関 ･ 数 G ( t) い _ 一 ＼ ▼ - l れ ら の 関 数 の 比較は . これ - ー ＼ ･ 一 一 --- ･- ‥ ㌧ 一 ｣ 0 之‥ ‥･･･:一こ : 昌 - - ､ = こ 丁 -1‥J どL ∴ ･ - = こコ⊂ 8 図1 2 左 傾右 傾 5 c m の 1 0 ･ Z 晋f￡讐 慧 悪賢讐 も図) 時の ′ ￠ぎ ･ r . らか ら ス . 川 G ･ こ ･･._ 一一 ト ●▲- l う ち い ず れか を 完 全 に 決 め れ ば 良 い 実験 で 得 ら れ た ㌔ 引 特 . 1 封氾 44 0 ベ 尚 を求 め た上で は じ め て 統 ク ト ル H とが で き 今 まで に 関係 より こ , れが ス も述 べ ′ , 方法が ある た G ( u) . ペ ク ト そこ で . の ル 方 法 ( 第 三 次 近似) に S ch 的に行なう 効用 で も あ る こ こ と は H ( T) w よれば ペ a r zl ク ト & / dl ′ n 伽 i で あり 又 , Ok , a n o F u j it a & d3 G の 第 / 一 d (l n aO 3 1忘 v e r m a n の H ( r) 芸〔嘉 = , } 0 射 仕叫 栃 . l 一 す 品 〕/ 忘 = く♂ ＼ - ニ ーー し ニー ∴ J ＼ ￠r . . l ○1 躍 ､ O ぎ 0 Z ･ . t 左傾 10 て 右傾10 C m 図1 3 T 次近 似 に よる ● ∂Z = を計算す る ル St a d G = , 粘 弾 性 関数 の 近 似 的 相互 . よ り 直接 緩 和 ス 例 え ば 一 左 傾 右傾 1 0 c m の 讐警fた 悪霊賢 讐 を図) 時の c m 1 兜仁 T 人 があり g o l ･ o るが そ の 他 W illi a . プ g 知識 が 及 ば ぬ た め の 前後 の 移 動 に ′ G " G , の 傾 向は の 同 じ勾配 を持 , その 前後 の 動 き に よ より ル ク ト た っ こ . れ は て っ gl . ta u 等度 に 働 い て お り u a d ri c e u m は で fe s p M M M , ad . o ri s m d lo まとめ る と骨盤 n i M , f s る o ri s e m M gl . ad . d は C f u ct o r m 及び M S Ol e u s a u a い g g . な い と述 又間野 の 述 における べ い ta e u s l , ･ べ て い れ ･ a xi m m g u a st r o c n e m , て い . この 局所的 な 実 験 結 果 が は , t i , 方緊 張 一 M る _ et u s は b 共に r e v e た っ M . 状態 , 全体 しか しな が ら , 対し に れば べ て い る 場合 W , 極大 を 示 し て 時定 数 る い がほ T 6 = q 下腿筋 で は とに よ こ で の の , M . , 前傾 , H 彼の 振幅 が 増 放電 は減少 し . て っ 1 閉 , 前睦 骨 の 変化に お い みた が . レ て 今後 更 に w て い る ペ に て い い て の つ る 左 傾 右傾 1 . r a d / で s e c み る と で , 自然 立位 と 比 . 垂心 . 着地 点 が の 合目的に 重心 の 復元 , 緩和 さ れ に く い状態 に な っ て い 足 を送ろう と す る か . 著 者 の 実験 に 於 て は , ル ー プ オ ロ こ の . , 実験 の を 形成 し て い る 為 に 先 に 現 われ たも の と 思われ る て ジカ ル , り 安定な状態に 移行す て よ ､ 直立姿 勢 で て の . 種々 な手法を用 い て 検討を 試 手法を 用 い て 例え ば 股関 節 , 或 い は 膝 関 節 の 如 き 荷 電関 節 の 変形 や 下 腿 三 頭筋 の 伸 張反 あ で 左傾 右 傾 5 , ル ク ト 即ち . 7 = と 想 定さ れ s ec 著者 は 粘 弾 性 理 論 を 剛 . . 神 経系 の 障 害 力学的背景を知 る 辛がか り を得 たい と 考え . . 結 応答に 影響 を及 ぼ す な 影響を受 け の 著者の 実験 デ い こ 或 い は s e c た 場合に は っ 条件 設 定 の た め に . , sil e n c e 生 理 的 背景 に 大 き な 違 い が , れを 緩和 ス こ . る こ とが 想定さ れ る が 以上 大腿 筋 膜 張 筋 大 , el e c t ri c a l 或 い は 重 心 を低 く 移動 さ せ H 波 は著明に 抑 制 さ い る / あ で が あ るの 然 し 実際 に は 生 体 は こ の 様 な 極 端 な . 左 傾右 傾 を 行 な , こと 同 じ傾向 に あ るが ゞ r ad ゞ1 5 0 m ると 解釈さ れ る ･ . 起立始め よ , 事 実 著 者 の 実験 で も . は 自 然 立社 と は の m た と を 対 称 型 直立 姿 勢 と 比 較 す 大き な 差違で あ り , で 左傾 中 小殿 筋 の 放電 が t 申′ト殿 筋 , こ の こ . 有る と想像さ れ る C m 同じ は若 干趣 大 腿筋膜 張 筋 は 補 助筋 , 内 転筋 群 は 共 に . 述 べ た 様 な 結果 と な っ の 片 脚 起立 で は . 自然立位で は , 腿 直筋 0c べ 時 に 大 腿 直 筋 や 内 転筋 群 が 作 用 す る 力が 増す u 瘍合 と で . 対す る 筋 解 離 術 の 筋 に 両 脚 問 支持 面 の 端 に 移 っ た 場 合 . 関 して は . 主動作筋 で あり , t ゞ 状 態 を 自 然立 位 と 片肺 起 立 の 中 間 と こ の . 森田 の 変形性股関節症 較 して 大き い 値 と な っ c e 関 して は 他 の に に の c m bi . 〝 G , ′ 対す る値 はは に 山 edi u s m M . 全生体 反 応 は 影響 さ れ な ･ s a c r . は 正常型 よ り 強 u s ′ 電要 な こ と で , 以 上 各 , 場合と左傾右傾 5 の , る と述 . e ri o r . . . で 著 者 の 実 験 に お け る G ( 山) は そ . s . り る 水 浸 法 に よ る 実 験 的 低 重量 状 態 後傾 時 で は 下腿 三 頭筋 る 筈で あ る . 足 部 の 背 屈 筋 群 は正 常 型 と 同様 人体 の 直 立姿 勢 の 保 持 に は , M , a n る 及 び m は作用 せ ず 射が 極 め て 重 要 な 役 割 を 演 じ て らば M 下腿筋 . 人体 直 立 位 の 筋 電 図 学 的研 究 に よ れ ば 筋の放電が増大し 大で t 更 に 股関節の 固定 大腿 筋 t o n て い る為 に 時 に は 下腿 三 頭 筋 の 放 電 が 増 大 さ れ 大し o ri s ap u が可成 り強く 働 い て い る もの の u n s く 働い て い る も の の 働い て ut p o ri s e m m 及び n u s g 正 常型 で 全 く働 い て い なか ･ a d ri c e p s M と 同様に G , 反射 側 の 下 肢 の 着 地 直 前 ま で ､ へ 様 な暴対 称 直 立 姿 勢 で 参 考 と な る 筋 電図 学 的検 こ の C . あ る 交 叉 次元 き を異 に し て い る こ と は実験結果 で も述 り 股関節を 固定 す る筋 群と身体の 前方 へ も正常 型 よ り 強 く 働 い て お り 強く 働 き 右傾1 0 c m で よ い 手段 で あ る こ と が い て そ の 傾向も 同 じで あ る も , が中 fe s p ti b i a li s . 等の 背筋群が 最 も 働き に 関与 し て い p a 転倒 を 防 ぐ 筋 群 が 主 と し て 働 い i n ali s c e 等 は全 く 働い て い な い u s g m 下肢帯 , edi u s m bi . は が中等度 に 働き u s 型直立 姿勢 で は 脊 椎 が 伸 展 し て OSP で et u ct o r u l a ri s の で タ ー 索 に 於て は ト片 の ′ , は全 く働 い て い ない が最も働 い て い る が へ こ こ で . は中等度働い て い る が a st r o c n e m g . 大脳筋 で は . M 丘b た っ u s m 01 e u s . 枯弾 性 関 数 或 い は 緩 , a xi m e u s r e v e は弱く o n q g b t u p l も の 実験 デ 影響 は 少 な い も の つ 一 左傾右傾の 変化 で は , ー の へ . 電 図 学 的研 究 に よ れ ば M a 随意 運 動 負 荷 の 方 法 ほ 用 の 対称 型 直 立 姿 勢 の 分 類 で 正 常 型 . C 直 立姿 勢 そ ｡ 交叉 次元 . 鹿野の 設定条件の , 見撤 し 筋で は の内 と 考え られ る 筋 活 動 電 流 に よ る 直立 姿勢 に 関 す る 研究 に て い よ れば 向 に規 定さ れて おり 生 体 の 全 体 の 応答 と し て 見 た 場 合 t は影 響 は み ら れ な い こ と が 判 に 述べ 人 , 自 , 増加 関 数 と な っ 441 ー 想定 さ れ る . 前傾後傾 の 有 軌 こ 拘ら ず又 , が 和ス l . 三 あ ジ ロ 最後 に る こ と が判 ペ の , レオ い て つ てい . ′ G ( w) の y 紹介 す る に と ど めて お く , 然 立位 に 於 て も 同様 で っ e r r 勾配 より 算 出す る方法も二 ト の ッ と F s ず れ も計算 が複雑 で 実際 に 応 用す る に は著者 い . ロ m 強制直立姿勢の ･ と が判 っ ー た タ . ー こ 著者 は , 鹿 野 の 開発 し た 装 置 を 使 用 し から 的手 法 を 用 い れは 性率 生 体 反 応 は 与 え ら れ た 力 学 的 刺激 の 方 , 論 て . 種々 動 的 粘性 率 , の レ オ ロ ジ ー 強 制 直 立 姿 勢 に お け る 貯蔵 弾 更 に 緩和弾性率 を作図 し次の 結論 を得 た , . . 緩和 ス ペ ク ト ル 442 1 u 向 脚 間と角速度 に よる 変化 で は . 2 24 = r ad . u 4 = も著 た る 事 を示 し て い っ d o n 増加 を み G ( 山) 対 , 前 傾 後 傾 に よ る 変化 で は . 著明な変化 は認 め られ ず た 力学 的刺 激 の 方 向 に 規 定 さ れ 少 ない と考 え ら れ た 4 交叉 次元 , へ 貯蔵弾性率 , るもの の 比 べ 極大 は角速 度の 低 て 損 失 弾性 ペ ク ト ル 強 度 ほ 左 傾 で は 時 定 数1 4 3 ス 率の 有 し 右 傾 で は 時定 数1 6 3 が判 た っ m で s e c 所 に移 り い P : P 色il g . B si a r e s s g ei g of s , h p M : J . a n u al et . c o al m u s cle s : 人 hi p 若柳茂夫 ; o n ol . tr . . 15 , J , st e y 1 91 , n at o y 9 1 り の サ m ra g . hy p ボ ー 5 2 1 (1 9 6 2) t e ct r o rn A ･ s 64 , El : r oI t n of 2 8 6 (1 9 5 7) , . 一 直立姿勢 の ｡ オ レ ジ ロ 日 整会 ー . 水 浸 法 に よ る 実 験 的低 重畳 状 態 に : 森 田 裕 文･ : オ レ 脳波と 筋 電臥 , ジ ロ 朝倉書店 ー . 東京 t 昭和 . 変 形 性 股 関 節 症 に 対 す る 筋 解離 術 の 森貞近見 中 部 整 災誌 ∴ 1 軋 4 2 5 (1 9 7 2 ) . 人 間の 手関節 の 機能分析 : m s e c で 極大 を 分 析 の 立 場 か ら2 い るこ と 日整会誌 45 , 小片 1 4) 研究 , . . 極大を 有 して 稿 を終 え る に 臨 み 終 始 変 ら ざ る 御 指 導 を 賜 り 御校 閲 頂 い た 恩 師 高 瀬 武 平 教授 に 深 謝 す る と 共 に 直 接 御指 導 C ot o r G el . . 1 3) . s ch e r 1907 . r ch A e r s mi a m 1 9 70 , 精神 々 経学雉 誌 . 筋電図学的研究 緩 , e c o r w 1 9 9 ( 1 9 7 2 )二 1 2) て っ r a u n s ch Th i L , 間野忠明等 46 極端 に 左傾右 傾を 強制す る と自然立位と , 8 n n a ti k n e m B . : ･ c ad e m 鹿 野 尚英 1( 2) 損 失弾 , g , o $ e 1 1) 性率 は共に 自然立位 と同様 に 単調 な増加関数 とな い J e . お ける 人体直立他の 筋電図学 的研 究 影響 は の e r m 1 0) t . 左傾 右 傾 に よ る 変イヒで は . お り R Ki : . e r w , A . 誌投 稿 中 損失弾 て 0 , Vi C e rt a i n れ に よ り生体 は与え ら れ こ , 8) 9) , っ ■ e r . 分析 的研 究 . 貯蔵弾性率 , 性 率 は 自 然 立 位 と 同 様 単調 な 増 加 関 数 と な h 2 1･ (1 8 9 5 ) . 飯 田 光男 7) . 関数 は正の 勾配 を 持 っ 直 の 山 H (1 8 7 7) 質 量 増 加 分 に 相 応 す る 貯蔵 弾 性 率 . ′ . 6) と に よ り 換算 こ 線と な り又動的粘性率の 測 定が 可能と な っ た 和 r a n it o n 線型を 示す も全 く位相 遅れ を示さ な い 正常人 に . 3 G L 4) 変 化 は自 然 立 位 の 雨 踵 問 こ の . 更 に 蜘 問対 角 速 度 特 性 を み る 質量 を 負 荷 す る と の 5) 動的粘性率 と損失 率は何 れ の 角速度で 変 数 法 に よ る 実験 方 法 の 可 能 性 が 考 察 さ れ た 2 F e n 変化 を 見 る が . sc は 肋 間 の 縮 小 と 共 に 増加 し て い る 距 離 を 墳 に し て 力学 応 答 様 相 が 異 な て い Fi e はさ ほ ど変化 は認 め ら れ な い が で , Bd , k で . l a rt c 事が 判明し た しい P s e c / se 舶r ad / . 貯蔵弾 性 率は t 保 R e n old s y E , 62 , et . に よ 61 . al . サ - ボ ー て っ 一 . 筋 活 動 電流 : 人類学雑誌 , 1 5) 3 の 末梢神経疾患 を め ぐ , 6 3 9 (1 9 7 1 ) , - る 直 立姿 勢 に 関 す る 昭 和2 6 , : A c e n t . e th o m of D et e r mi n . 卸 鞭逮 頂 い た 助 手 鹿 野 尚 英 先 生 に 謝 意 を表 し ま す h t . e 文 l) d B ra u n e e s di A e A bh . Phy s 2) F P K gl . et , al U b : K 6 e r d S 負C h s 26 562 K gl . Kl e r r . a s s e y J e r s , , s ch e r S iS c h D Joh n 0 : , s . . . . G e s d , Vi W il D . G . : . d e s d e d . W is . d g s s . w e r p B a uf ri s t e n te n kt u n s e n s ch M . at , , p r o e r ti e s p dy o n a mi c m o b t ai n e d St r ai n ed 1) F th e e x d ul us a n ･ l e r e Ct r o m d m P O S tu r e dy n a m ic o . m e r b w F ei s , 戸田 盛知 1 8) 東京電気大学 東京 Th : . : a n d a rk m . 24 , i e o r e tl s c h e in th n 286 , Ki . 培風館 東京 , 自動制御 の 基礎 昭 和3 5 和 田ノ＼三 久 編 l r a v i ty it s e rect e (1 9 0 9) ati k n e m . , . 振動論 : . y of r e P h y si o l . 1875 t 17) t o n J . e 昭4 7 , . 東 京電 気 大学 , . : 力学物性 : C yb 共立 出版 , . 東京 昭 . . . M a th . p e ri m e n t al r e l a x a ti o n r a u n s ch 1 9) of A , e ul e8 u X 出版 部 e n s c h Ph y s en . Abh . Kl as s e 2 0) . 1 94 3 th e d ul u s Th e d u m o s i n s tr u m e n t l os s a n m o d S lu a n w in g d dy n e r r K N , . e r n e ti c s . J W il e y oh n . . t r a c t w s b y r es u n a D hi c h mi . m ea n s r e l a x a ti o n f o 11 o l･ u d u W ie . A b U si n g R of c e r t ai n o n o si ti o n 1 6) . e s M , h c k si c h t ti 和4 3 1 96 1 . a n c I nfa s c o e l a st i c W i . Ru s ch e n (1 8 8 9 ) y G e r e s S e n nit t e u p d e r rp e r s g . Fi . li c h u s ru s t u n oly m 3) J , e n s ch m 献 o si ti o n p r el a th s c of r p e ct r u m lt s w v ere d a n o in o i s c o si t y e v el o p ed h e ol o g i c al th e , I m e c al c ul at e th o d i nt e r n al a n s d d the th e n tr e s s b t ai n e d ; in the r e l a ti o n of l e n gth in 人 b et w e e n h e el s b et w e e n h 2) I n it s dy n a m Of Dr a ui v o st r e s s ･ m o h c a n o s i n u 4) R el a iu s e x o b th e d g ht a n ' K I ･ u s ef u fo r w ei h a n ge c l g ht of l a v a r ce n e u ジ ロ d u ce d r e t ol e オ i b il it y p o ss th e th e レ w t h at th e re v a ri ab l e s I , 443 ー f o u n d n o as th e o r b ac k w ard t hi s i n c ha n g e of i n cre ase r t l a ti o n tO (リ e x of l e n gth p e ri m e n t th e d y n a mi c d ul m o o d f th lo e s ss p e ri m e n t in a y w m o v to d ulu s o fo r w a r in as l u nt ar y c o n t d s ta n di r o n ce l in n at g c r o ss , eas e I f s o d n o t h at th e o u d i m e n si o n n d u e c s us h a n ge p e c tr u m w as m o s t i n 8 u e d b y s w a y to l ef t or to of p a r a m e te r to i n t e r n al . x a ti o n . i nt e r n al . ge a n f o the g n iz e d re c o e p e ri m e n t ei d ulu w o ul d a n ･ w 3) I n t h e d w e x dd ed ic a n " th e in St r e S S of e el s 強 制 直 立 姿勢 の ･ ri g ht .