カタログPDF

※掲載内容は2007年度版カタログのものです。カタログでは未掲載ですが販売は継続しております。
SHAFT MOTOR DRIVER
SHAFT MOTOR・ACTUATOR DRIVER／CABLE
シャフトモータ用ドライバ
シャフトモータ・アクチュエータ用ドライバ／ケーブル
2009年3月にて規格廃止
2009年3月にて規格廃止
SMDiiiii
F6
（75）
(70.6)
130
（4）
5
100V用
200V用
SMUD180 (ドライバ)
57
52
AD
2-F4.5
64
59
40
2
11.5
SMUC180 (ケーブル)
103
w
ui
y u
r
POWER
163
163
175
185
e
q
JST
POLR
INP
EE
OH
MOTOR OC
FG
W
V
U
POWER
FG
AC(N)
AC(L)
1
2
3
4
u tu
ENCODER
1/0
RS232C
150
160
PC
D1/D0
SMUD 180
2000mm
ENC
制御回路用コネクタ（付属品）
シャフトモータの種類に応じて基本パラメータ設定済です。
Catalog No.
適用シャフトモータ ¥単価
1∼4コ
200V用
100V用
SMDF8100
SMDF8200
SMNF8
SMDS8100
SMDS8200
SMNS8
SMDH8100
SMDH8200
SMNH8
SMDF12100 SMDF12200 SMNF12
SMDS12100 SMDS12200 SMNS12
SMDH12100 SMDH12200 SMNH12
SMDF16100 SMDF16200 SMNF16
SMDS16100 SMDS16200 SMNS16 75,000
SMDH16100 SMDH16200 SMNH16
SMDF20100 SMDF20200 SMNF20
SMDS20100 SMDS20200 SMNS20
SMDH20100 SMDH20200 SMNH20
SMDF25100 SMDF25200 SMNF25
SMDS25100 SMDS25200 SMNS25
SMDH25100 SMDH25200 SMNH25
64
6
（16）
4.5
本体
表面処理 アルマイト（白）
■システム構成図
ドライバ
AC NERCD
電源
三相AC200V級
（単相AC100V級）
直流リアクトル
1セットアップソフトウェア
D-SUB9P
HCNCH
AD
SERIEN
漏電遮断器
(+1
PC
8P
(+)
入力側リアクトル
FB
サーボアンプ用
ノイズフィルタ
N0
1-1
L1
L2
L3
電磁接触器
W
入力側ラジオ
ノイズフィルタ
ENC
※パワーケーブルおよびリニアエンコーダ用ケーブルは
高屈曲性ケーブルをご使用ください。
パワーケーブル
2007
-459
5
日目発送
■接続例
・ハンダ付けプラグ
1
2
3
ラジオノイズフィルタ
（零相リアクトル）
ＡＣ/ＤＣ電源
アース
項目
内蔵オペレータ
外部オペレータ
回生制動回路
内
部
機
能
ダイナミックブレーキ(注5)
(Ω)
抵抗値
(J)
DB抵抗 ジュール熱
動作間隔(最短) (S)
ピーク電流(0-P) (A)
DB回路
結線
保護機能
FG
B3PS-VH
モータ
CN2
U相
V相
W相
FG
1
2
3
4
B4PS-VH
U
V
W
M
FG
CN5
Order
注文例
Catalog No.
SMDF16100
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
パルス/ＣＷ/Ａ相
指令パルス
入力
方向/ＣＣＷ/Ｂ相
/サーボオン
コマンド
入力
/ｱﾗｰﾑﾘｾｯﾄ
/ゲインロー
Delivery
出荷日
/ブレーキ
5
日目発送
100V仕様
200V仕様
５桁数字表示器、キー入力×５
Windows®95/98/Me、Windows®NT/2000/XPパソコン接続可能(RS-232Cポート使用)
内蔵
内蔵
(但し制動抵抗不付き)
(但し制動抵抗不付き)
内蔵(動作条件設定可能)
不付き
不付き
− −
− − −
− −
− − −
2.7∼7.4
2.9∼6.9
２相短絡
２相短絡
過電流、過負荷、制動抵抗器過負荷、主回路過電圧、メモリ異常、CPU異常、主回路不足電圧、
CT異常、サーボON時地絡、制御回路不足電圧、外部トリップ入力(モータ温度異常)(注6)、パ
ワーモジュール異常、エンコーダ異常、位置偏差異常、位置監視時間異常、速度偏差異常、過速
度異常、駆動範囲異常、駆動禁止異常、サーボアンプ温度異常、アンマッチエラー、不当命令エ
ラー、ネスト回数エラー、実行エラー、磁極位置推定異常、磁極位置推定未実行
使用周囲温度／
0∼+55℃／-10∼+70℃
保存温度(注7)
使用湿度
20∼90％RH(結露しないこと)
耐振動(注8)
5.9m/s2(0.6G) 10∼55Hz
使用場所
標高1000m以下、屋内(腐食ガス、塵埃のないところ)
ラインドライバ信号(2Mパルス/s以下) ①正転パルス＋逆転パルス ②符号入力＋指令パルス
概略質量(kg)
0.8
0.8
①90°位相差二相パルス指令(最大周波数500kパルス/s) ①∼③よりいずれか選択
注1）ドライバの正常動作範囲であり、シャフトモータの推力−速度特性を保証する範囲ではあ
DC12/24V接点信号入力(シンク／ソース対応可)(DC24V電源内蔵)
りません。
①サーボON、②アラームリセット、③制御モード切替、④推力制限、⑤正転駆動禁止、
⑥逆転駆動禁止、⑦多段速度１／/電子ギア切替、⑧多段速度2、⑨速度比例制御／ゲイン切替、 注2）パラメータの設定やドライバ内の演算範囲であり、シャフトモータの最高速度を保証する
⑩速度ゼロクランプ／外部トリップ(Temp.信号)(注5)、⑪原点リミットスイッチ、
ものではありません。（最高速度はドライバの直流電圧がシャフトモータの誘起電圧より
⑫原点復帰、⑬パルス列入力許可／正転信号、⑭偏差カウンタクリア／逆転信号
大きく、かつ、リニアエンコーダが4m/s以上で動作する必要があリます。）
①サーボ準備完了、②アラーム、③位置決め完了、④速度到達／アラームコード１、
注3）保護構造はJEM1030に準拠します。
⑤ゼロ速度検出、⑥ブレーキ解除、⑦推力制限中／アラームコード２、
注4）リニアエンコーダについてはお客様にて確実に、動作確認やノイズ対策などを実施してください。
⑧過負荷予告／アラームコード３、⑨オープンコレクタ信号出力(シンク出力)
A,B相信号出力：ラインドライバ信号出力、Z相信号出力：ラインドライバ／オープンコレクタ信号出力 注5）ダイナミックブレーキは非常停止用としてお使い下さい。又、DB回路の数値は想定仕様で
N/8192(N=1∼8191)、1/N(N=1∼64)または2/N(N=3∼64)
あり参考値です。
2ch、0∼±3V電圧出力 速度検出値、推力指令など選択的に出力
注6）温度センサ信号を外部トリップ入力に接続した場合です。
注7）保存温度は輸送中の温度です。
注8）JIS C0040の試験方法に準拠します。
使
用
環
境
SMUD180
+
-
(AC100V)
シャフトモ―タ
/サーボレディ
/ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ
ステータス
出力
/アラーム
/EXT1
コマンド
入力
/自動スタート
{
■ドライバ仕様表
エンコーダ
モニタ信号出力
モニタ出力
Delivery
出荷日
SMUD180
SMUC180
表示数量超えはお見積り
（ ）
接点出力信号
Catalog No.
CN1
内 容
¥単価 1∼4コ
セットアップソフトウェア
＋
パソコン接続ケーブル
（2m）
SMD-SSET
25,000
DOS/Vパソコン メモリ：32Mバイト以上
(1+2)
OS:Windows® 95/98/Me/XP/NT/2000
コネクタセット
10150-3000PE
SMD-CSET
入出力信号用コネクタセット/ 10350-52A0-008
6,500
(3+4)
リニアエンコーダ用コネクタセット/54593-1011・54599-1005
③は住友スリーエム（株）製、④は日本モレックス（株）製となります。
入
出
力
関 接点入力信号
係
機
能
6,000
リニアエンコーダ
項目
100V仕様
200V仕様
0.05~0.2
0. 05~0.1
適用モータ容量(kW)
0.9 ~1.7
0. 9 ~1.8
最大定格電流(Arms)
0.7 ~1.3
0. 7 ~1.4
最低定格電流(Arms)
2.7 ~5.1
2. 7 ~5.4
最大瞬時電流(Arms)
0.3 ~0.5
0. 3 ~0.4
電源設備容量(KVA)
入力電源(主回路) (注1)
単相 100∼115V＋10％、−15％ 50/60Hz±5％ 三相200∼230V ＋10％、−15％ 50/60Hz±5％
入力電源(制御回路)
単相200∼230V ＋10％、−15％ 50/60Hz±5％
最高速度(mm/s) (注2)
4000
速度制御範囲 (注2)
1:4000
最大推力(定格推力比)
300％以上（組合せるモータにより異なります。）
開放型IP00
保護構造(注3)
制御方式
線間正弦波変調PWM方式
制御モード
位置制御／速度制御／推力制御
A,B,Z式のインクリメンタルエンコーダ(ラインドライバ出力:AM26LS31相当)
リニアエンコーダ(注4)
電源電圧：5V±10％、消費電流：max280mA
4MHz(4逓倍後) [1MHz(原信号)]
リニアエンコーダ信号最高周波数
アナログ入力：0∼±10V／最高速度(ゲイン設定可)
速度指令／制限入力
アナログ入力：0∼±10V／最高推力(ゲイン設定可)
推力指令／制限入力
正転側推力制限
正転側：0∼±10V／最大推力 逆転側：0∼±10V／最大推力(個別に制限)
逆転側推力制限
■定格及び仕様
定格
4リニアエンコーダ用コネクタセット
V
表示数量超えはお見積り
位置指令入力
SMUD180
SMUC180
50,000
U
Catalog No.
基
本
仕
様
¥単価1∼4コ
Order
注文例
上位装置
・PLC
・コントローラ
3入出力信号用
コネクタセット
・ハンダ付けプラグ
・ノンシールドシェルキット
Catalog No.
表示数量超えはお見積り
2パソコン
DOS/Vパソコン
接続ケーブル
NET
SHUFSI
外部制動抵抗器
材 質 アルミ合金
本体 材質 ABS樹脂
エンコーダ
出力
Z相出力
A相出力
B相出力
インターフェース用
電源入力(+5∼+24V)
PULS
/PULS/GND
CN4
DIR
1
/DIR/GND
A相
2
IF0V
/A相
3
/SVON
B相
4
IF0V
/B相
5
/RESET
Z相
6
IF0V
/Z相
7
+5V
/GAIN LOW
8
0V
IF0V
/DBK
BS8P-SHF-1AA
/RDY
FG
IF0V
/INP
IF0V
/ALARM
CN3
IF0V
1
/EXT1 /F-OFF/U相
2
U相
IF0V
3
/AUTO_ST /R-OFF/V相
4
V相
IF0V
5
/OUT Z /HOME/W相
6
W相
OUT Z
7
IF+V
/OUT A
8
OUT A
IF0V
9
/OUT B
TMP
10
OUT B
GND
IF+V
BS10P-SHF-1AA
IF0V
{
E
*1)ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ
/F-OFF
/R-OFF
/HOME
CN6
1
2
3
4
5
6
IF0V
SMUD180
84/59.4
1.1/0.8
84/59.4
2.75/2.0
AC85(20)~110V 50/60Hz DC120(20)~155V
AC142V, DC200V
パワーMOSFET、正弦波PWM（20kHz）、三相、可逆
リアクトル付属
主回路、信号間1200V1分間
温度：0∼＋50℃、湿度：85％RH以下（結露無き事）
温度：−20∼＋85℃、湿度：85％RH以下（結露無き事）
103
（高さ）
×64（幅）
×185
（奥行き）
0.78
注：入力電源（ ）内は減定格電圧になります。
制御部仕様
項目
仕様
電流制御、速度制御、位置制御
制御ループ
サーボオン、ダイナミックブレーキ、リセット、ゲインロー、ポールセンサ（又はリミットセンサ）
入力信号
アラーム（高温異常、過電流トリップ、フルカウント、エンコーダエラー、過負荷）
出力信号
インポジション、サーボレディー、A相、B相、Z相
機 能
過電流、過電圧、FET過熱、電源異常
保護機能
電源ON（POW）、過電流トリップ（OC）、高温異常（OH）、
表示ランプ
インポジション（INP）、エンコーダエラー（EE）
パルス例（ラインレシーバ入力、TTL）10MPPS（Max）
速度・位置制御指令入力
±1パルス
位置決め
0.1％以下
速度精度
最大出力電流×1.2
ダイナミックブレーキ電流
SMUD180
連続
30sec
備考
A・B相入力時
4逓倍
GND
GND
TXD
RXD
GND
■ケーブル構成部品
No.
部品名称
部品型番
数量
1
NH用コネクタ
コネクタコンタクト
VH用コネクタ
コネクタコンタクト
エンコーダ用コネクタ
コネクタコンタクト
モータ用コネクタ
コネクタコンタクト
柔軟･耐油･耐熱シールド付ケーブル
柔軟･耐油･耐熱シールド付ケーブル
熱収縮チューブ
結束バンド
H8P-SHF-AA
BHF-001T-0.8BS
VHR-4N
BVH-21T-P1.1
172169-1
170365-1
172167-1
170366-1
UL2464TASB-24-8
UL2464TASB-20-4
1
8
1
4
1
9
1
4
1
1
4
6
2
TM5RJ3-64
PC
備考
「パラメータ設定ソフトウェア」についてはご相談ください。
（ﾎﾟｰﾙｾﾝｻ）
DS3-4
HIF3BA-30PA-2.54DS
R S 2 3 2 C
パソコン
エンコーダ
型式
項目
電圧±（Vmax/rms）
定格
電流±（Amax/rms）
出力
電圧±（Vmax/rms）
最大
電流±（Amax/rms）
出力
入力電源 AC/DC
絶対最大電圧
主回路（駆動方式）
出力回路
絶縁耐圧
使用温度、湿度
保存温度、湿度
寸法 mm
重量 kg
3
多軸使用可
1. パルス指令やコマンド入力は、通信機能を使用しても操作が可
能ですので、その場合配線が省略できます。
2. 自動力率検出機能により、ポールセンサを省略できます。
3. ＊1）リミットセンサ／F−OFF、／R−OFF、／HOMEの各信号
は、
未使用の時オープン。
4. 信号線は、ツイストケーブル及びシールドケーブルをご使用く
ださい。
5. モータ線は、ノイズ軽減の為必ず3芯シールドケーブルを使用
し、シールドはモータケース側とドライバのFG（CN2−4）と接
続してください。この配線により、PWMスイッチングノイズがド
ライバヘ帰還され、外部に洩れるノイズが少なくなります。
4
5
6
7
8
シャフトモータ・アクチュエータ用ドライバのため、アクチュエ
ータ以外の使用には、左ページのSMD□□□□□をお使いください。
CN2
-
300V UL2464TASB-20-4-2000mm
1
2
3
4
VHR-4N
CNM
1
2
3
4
172167-1
CN4
CNE
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
H8P-SHF-AA
172169-1
ツイストペアー線 0.2SQ
UL2464TASB-24-8(4P)
-2000mm
2007
-460