型式：Pass/C67 製品概要仕様書

型式：Pass/C67
製品概要仕様書
特徴
Pass/C67 は、MATLAB/Simulink を使用して構築した制御システムを、DSP6067、DSP6367、DSP6067B、DSP6085SH をターゲッ
トボードとし、実時間制御システムとして実行させるためのインタフェースソフトウエアです。
Simulink 上の制御ブロックダイアグラムに、Heron システムの I/O モジュール毎に用意された I/O デバイス・ドライバ・ブロックを接続
します。Simuink Coder(旧：Real-Time Workshop)のもつ C コード生成機能により、ブロックダイアグラム全体を C コードに変換します。
出力される C コードを自動的に DSP 用のコンパイラでコンパイル・リンクを実行し、実行形式ファイルが生成されます。
Pass ソフトウェアは、生成された実行形式ファイルをハードウェアにダウンロードし、プログラムの実行開始、停止、データのモニタ、パ
ラメータ変更等の操作を、DSP6067 等ボードを接続した PC 上で実行することができます。
実行環境
対応 DSP ﾎﾞｰﾄﾞ
対応 I/O ﾓｼﾞｭｰﾙ
DSP6067、DSP6367、DSP6067B、DSP6085SH
ｱﾅﾛｸﾞ入出力
ADM14-4、ADM16-4、ADM12-4H、ADM12-8、ADM12-4、ADAM12-4
DAM16-4、DAM16-4N、DAM12-8
ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入出力
DIM-16、DIM-32、DIOM-8、DOM-16、DOM-32
ｶｳﾝﾀ入力
UDCM-3F
ｺﾝﾋﾟｭｰﾀ
PC/AT および互換機
ﾒﾓﾘ 256MB 以上
USB または PRT ﾎﾟｰﾄ付
Windows 2000 または、Windows XP(32bit 版)
対応 MATLAB
MATLAB R13 以降 ※注 1
対応ｻﾎﾟｰﾄﾃﾞｨｽｸ
使用する DSP ﾎﾞｰﾄﾞｻﾎﾟｰﾄﾃﾞｨｽｸ（DSP ﾎﾞｰﾄﾞ購入時に付属）
対応 DSP ｺﾝﾊﾟｲﾗ
DSP6067、DSP6367、DSP6067B
TI 社製 Code Composer Studio(Ver.2.2、Ver.3.1、Ver.3.3)
DSP6085SH
HEW および GNUSH ﾂｰﾙ
ﾌﾟﾛﾃｸﾄｷｰ
USB ﾀｲﾌﾟまたは D-sub25pin ﾀｲﾌﾟ
※注1：Pass/C67は使用されるMATLABのバージョンに合わせたものをお使いいただく必要があります。使用するDSPボードや付属のサ
ポートディスクバージョン等により対応可能なMATLABバージョンが異なります。
詳細については、ご購入前に弊社窓口までお問い合わせください。
また、最新MATLABバージョンへの対応についても、弊社窓口までお問い合わせください。
主な機能
S-Function ﾌﾞﾛｯｸ
ｺｰﾄﾞ生成
ﾓﾆﾀ機能
Simulink ﾀﾞｲｱｸﾞﾗﾑに直接接続できる Heron I/O ﾓｼﾞｭｰﾙのﾃﾞﾊﾞｲｽ･ﾄﾞﾗｲﾊﾞﾌﾞﾛｯｸ
C ｺｰﾄﾞ生成、ｺﾝﾊﾟｲﾙ、ﾘﾝｸ作業の自動実行
入出力信号、ﾌﾞﾛｯｸ出力等の時系列信号および、ﾃﾞﾌｫﾙﾄﾊﾟﾗﾒｰﾀの数値ﾓﾆﾀ
時間軸ｸﾞﾗﾌ、ﾊﾟﾜｰｽﾍﾟｸﾄﾙｸﾞﾗﾌ、ﾘﾆｱｽﾍﾟｸﾄﾙｸﾞﾗﾌでのﾓﾆﾀ
制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの実行時間(DSP 処理時間)のﾓﾆﾀ
ｸﾞﾗﾌ表示の間引き表示
ｸﾞﾗﾌの部分拡大表示
ｸﾞﾗﾌ上のｶｰｿﾙ表示
制御機能
制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの実行・停止・中断
ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ周波数のﾀﾞｲﾅﾐｯｸな変更
ﾃﾞﾌｫﾙﾄﾊﾟﾗﾒｰﾀ値のﾀﾞｲﾅﾐｯｸな変更
ﾃﾞｰﾀ保存機能
任意ﾃﾞｰﾀのﾌｧｲﾙ保存機能(ﾄﾘｶﾞによる取得ﾃﾞｰﾀ)
※Pass/C67のバージョンにより、若干仕様が異なります。詳細は弊社窓口までお問い合わせください。
製品概要仕様書 型式：Pass/C67
Rev.1.0
1/3
DSP 制御ソフト開発フロー
MATLAB/Simulink と
Heron ｼﾘｰｽﾞ I/O ﾌﾞﾛｯｸ
MATLAB/Simulink を起動し、Pass/C67 の SFunction I/O ﾌﾞﾛｯｸを開きます。
ﾌﾞﾛｯｸには、各 IO ﾓｼﾞｭｰﾙ単位のﾌﾞﾛｯｸのほ
か、ﾃﾞｰﾀﾌｧｲﾙ保存用のﾌﾞﾛｯｸをご用意していま
す。
Simulink ﾌﾞﾛｯｸ図の作成
入力から出力までの制御ﾓﾃﾞﾙ(ﾌﾞﾛｯｸ)を作成し
ます。
Simulink Coder でのｺｰﾄﾞ生成
(旧：Real-Time Workshop)
Simulink Coder(旧：Real-Time Workshop)で
ﾓﾃﾞﾙのﾋﾞﾙﾄﾞを実行すると、C コードおよび
DSP 実行ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑが自動的に生成されます。
DSP プログラムの実装・制御・モニタリング
Pass/C67 ﾒｲﾝｳｨﾝﾄﾞｳの起動
A
B CD EF
A
B
C
D
E
F
G
H
数値ﾓﾆﾀ機能
G
DSP ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑのﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞ、制御(実行・ｽﾃｯﾌﾟ実
行・停止)、ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ周波数の変更、ｸﾞﾗﾌ表示
等をこのﾒｲﾝｳｨﾝﾄﾞｳより実行します。
H
ﾒｲﾝﾒﾆｭｰ
DSP ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞﾎﾞﾀﾝ
DSP ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ実行ﾎﾞﾀﾝ
DSP ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｽﾃｯﾌﾟ実行ﾎﾞﾀﾝ
DSP ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ停止ﾎﾞﾀﾝ
DSP ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ設定ﾎﾞﾀﾝ
DSP ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ実行値ﾓﾆﾀ
DSP ﾊﾟﾌｫｰﾏﾝｽﾓﾆﾀ
数値ﾓﾆﾀｳｨﾝﾄﾞｳ
Simulink ﾌﾞﾛｯｸの登録されたﾊﾟﾗﾒｰﾀ、その他ｼ
ｽﾃﾑ状態をﾘｱﾙﾀｲﾑでﾓﾆﾀ（数値表示）します。
1 ｳｨﾝﾄﾞｳにつき、32 ﾊﾟﾗﾒｰﾀまで登録可能で
す。
数値ﾓﾆﾀｳｨﾝﾄﾞｳの登録数に制限はありませ
ん。（但し、お使いのｺﾝﾋﾟｭｰﾀの空きﾒﾓﾘに依存
します。）
ｽﾗｲﾄﾞﾊﾞｰ
数値ﾓﾆﾀｳｨﾝﾄﾞｳで登録したﾃﾞﾌｫﾙﾄﾊﾟﾗﾒｰﾀをﾘｱ
ﾙﾀｲﾑに変更できます。
製品概要仕様書 型式：Pass/C67
Rev.1.0
2/3
ｸﾞﾗﾌﾓﾆﾀ機能
時間ｸﾞﾗﾌ
Simulink ﾌﾞﾛｯｸの登録されたﾊﾟﾗﾒｰﾀをﾘｱﾙﾀｲﾑ
でﾓﾆﾀ（ｸﾞﾗﾌ表示）します。
1 ｳｨﾝﾄﾞｳにつき 8 ﾊﾟﾗﾒｰﾀ登録可能です。
ｸﾞﾗﾌﾓﾆﾀｳｨﾝﾄﾞｳの登録数に制限はありません。
（但し、お使いのｺﾝﾋﾟｭｰﾀの空きﾒﾓﾘに依存しま
す。）
ﾊﾟﾜｰｽﾍﾟｸﾄﾙｸﾞﾗﾌ
ﾘﾆｱｽﾍﾟｸﾄﾙｸﾞﾗﾌ
ﾌｧｲﾙ保存機能
部分拡大表示
ｸﾞﾗﾌ表示された画面を任意の領域を拡大表示
することができます。
ｶｰｿﾙ表示
十字ｶｰｿﾙを 2 組表示し、ｶｰｿﾙｸﾛｽ位置の XY
軸及びそれぞれの差分が表示することができま
す。
Simulink ﾌﾞﾛｯｸ上にﾌｧｲﾙ保存用ﾌﾞﾛｯｸを配置
すると、任意のﾃﾞｰﾀをﾌｧｲﾙに保存することがで
きます。保存開始のﾄﾘｶﾞも設定できます。（1 ブ
ﾛｯｸあたり最大 65,536 点）
製品概要仕様書 型式：Pass/C67
Rev.1.0
3/3