Comments
Description
Transcript
CarSim® 8.02 New version
VMC100317- 1/4 車両運動シミュレーション パッケージ ソフトウエア CarSim® 8.02 New version CarSim は、乗用車や小型商用車の、さまざまな運転条件（アクセル、ブレーキ、ハンドル、シフト 操作）と環境条件(摩擦係数や高さ変化のある道路コース、横風等)での動的な挙動を、パソコン 上の簡単操作でシミュレーション解析・評価することができます。また、MATLAB/Simulink とのイン タフェースが簡単に取れて、さまざまな車両制御システムの制御ロジックを、実車評価の前にパソ コン上で容易に検討/検証することができます。 近年自動車の進化の過程で ABS、ESC を初めとする電子制御システムが数多く開発され、それら が益々高度化・複雑化してきました。これらを効率よく開発するために、コストや時間の掛かる実 車テストの代替として使用できる信頼性が高く且つ使い勝手のよい実用的な車両運動シミュレー ションソフトの出現が待ち望まれていました。そのようなニーズを満たすべく、米国ミシガン大学出 身のベンチャー企業である Mechanical Simulation 社が開発・整備してきた、エンドユーザ向けの 車両運動シミュレーションパッケージソフトウエアが CarSim です。 ABS 制御モデルの寒冷地模擬試験例 CarSim の特長 ・Windows パソコン上で高速かつ安定してシミュレーション可能（停止、ジャンプ、転倒も可） ・GUI（ブラウザー入力画面、グラフ、アニメーション）や Example が充実していて使いやすい ・３Ｄ道路生成機能、ドライバーモデルによりさまざまな路面条件、運転条件の設定が可能 ・MATLAB/Simulink との I/F 標準装備で、ユーザの制御モデルとの結合を容易に実現 ・各種リアルタイムシステム上で Hardware In the Loop シミュレーションを実現可能（RT 版） ・各種ドライビングシミュレータの高精度車両運動モデルとして利用可能 ・スクリプト言語による車両モデルや運転環境条件の拡張や、他ソフトとの連動が可能 株式会社バーチャルメカニクス URL: carsim.jp 〒467-0003 名古屋市瑞穂区汐路町 3-2-4 Tel:052-853-7309 Fax: 052-853-7261 VMC100317- 2/4 CarSim の車両運動モデルと機能：（New, Version Up は Ver. 8.0 で実現） ・乗用車、RV 車から小型トラックまで適用できるフルビークル動力学モデル（27 自由度～） ・１軸＆２軸トレーラ牽引モデル（オプション： CarSim Trailer） ・各種非線型タイヤモデル（マップ / MF5.2 / MF-Tyre 6.1, MF-Swift 6.1 / FTire ：New） (MF-Tyre 6.1, MF-Swift 6.1 は TNO の製品です。MF-Swift 6.1 の使用には TNO のライセンス が別途必要です。 FTire は COSIN の製品で、FTire のライセンスが別途必要です。 尚、リアル タイムシステム上では MF-Tyre, MF-Swift, FTire は使用できません。) ・左右非対称も可能な非線形・3 次元機構サスペンション特性（マップ） （前輪は独立、リジッド、 後輪は独立、リジッド、トーションビーム(Twist-Beam) の 3 種類） ・サスペンション機構と連動したステアリング特性(パワーアシスト、操舵トルク入力可) ・４輪独立のブレーキ系モデル（ブースター付き油圧モデル、ローターの発熱考慮） ・FMVSS-126/ ECE R-13H 認証の為の代替シミュレーションに対応 ・各駆動方式を選べるパワートレーン系モデル(エンジン・AT/MT・デフ、捻り剛性)：Version Up ・パワートレーン系モデルは、各パーツ毎に Simulink 外部モデルと置き換えが可能 ・オープンループのアクセル、ブレーキ、ハンドル(舵角/トルク)、シフト操作時系列入力 ・目標追従ドライバーモデルによる、クローズドループの操舵角、速度コントロール入力 ・３次元コース生成機能（バンクを含む曲線路 Up/Down コースが容易に作成可能。コース幅変更、 斜め段差、轍、不整路面なども可能）：Version Up ・乗員や積載物の重量、位置の入力、及び加速度等のユーザ指定位置での出力 ・空力抵抗や横風の入力を可能にする Aerodynamics 特性（マップ） ・Simulink 上で相互制御可能な複数車両同時走行シミュレーションが可能 ・車両パラメータやテスト条件を簡単に変更、追加できる、WEB ライクなブラウザー・データベース 入力画面（データのツリー構造が一目でわかる Sidebar 付）：Version Up ブラウザー・データベース入力画面 株式会社バーチャルメカニクス URL: carsim.jp 〒467-0003 名古屋市瑞穂区汐路町 3-2-4 Tel:052-853-7309 Fax: 052-853-7261 VMC100317- 3/4 ・リアルな Surface アニメーション（視点・スピードの制御、複数ケース同時比較表示、半透明表示、 ドライバービュー、120 度ワイドビュー、エンジン&タイヤ音、タイヤ痕表示、実車走行試験データ によるアニメーション） ・結果のグラフ表示（マルチスクリーン、マルチプロット、複数ケース比較プロット） ・イベントドリブン機能により、広範な運転・環境・車両条件の中途変更設定が可能 ・VehicleSim 言語により、車両モデルや運転・環境条件の拡張カスタマイズが可能 ・COM Interface により、MATLAB や Python 等スクリプトでブラウザー操作の遠隔制御が可能 ・データの隠匿機能（OEM とサプライヤー間のデータ授受に有効）：New ・ITS 分野の研究開発に有効な、最大２０個設定可能なレーダーセンサーモデル（オプション： Sensors）と、移動オブジェクト（最大９９個）生成機能：New ダブルレーンチェンジ試験の走行軌跡 轍路面でのトレーラ牽引車両走行試験 横風(風洞)試験 ESC 制御の有無比較例 K&C テスト サスペンション特性の解析 高速道路上での交通事故解析例 レーダーセンサーによる障害物認識例 株式会社バーチャルメカニクス URL: carsim.jp 〒467-0003 名古屋市瑞穂区汐路町 3-2-4 Tel:052-853-7309 Fax: 052-853-7261 VMC100317- 4/4 CarSim のラインナップ CarSim 基本バージョン。Windows 上で単独実行または Simulink 上で外部モデルと結合実行が可能です。 CarSim Trailer CarSim に１軸＆２軸トレーラ牽引モデルを追加したパッケージです。 CarSim DS CarSim に簡易ドライビングシミュレータ機能を付加したソフトパッケージです。Windows PC に Logitech 製ゲーム用ハンドル装置を繋いで、CarSim で作成した３Ｄ道路コース上で模擬運転する ことが出来ます。MATLAB/Simulink と結合して独自の制御ロジックを追加することが可能です。 CarSim RT + (Online & Offline Execution) CarSim をリアルタイム（RT）システム上でオンライン実行でき、さらに Windows 上でオフライン実行 も１つのライセンス・キーで可能なパッケージです。 ユーザが作成した制御ブロックと共に、各リアルタイムシステム上でオンライン実行できます。 ABS、ESC 等の制御システムの Hardware In the Loop(HIL)シミュレーション用途に使います。 現在、A&D (AD5410, AD5435, AD5440)、富士通テン (CRAMAS)、 dSPACE (DS1005, DS1006)、 ETAS (LABCAR)、National Instruments (LabVIEW Real-Time)、Opal-RT (RT-LAB)の計 6 種類の リアルタイムシステムに対応した製品を選択していただけます。 CarSim RT (Online Execution Only) CarSim を各リアルタイム（RT）システムで実行させるオンライン実行専用のパッケージです。 CarSim RT + と同様に、各リアルタイムシステムに対応したオプションを選択していただけます。 （このライセンス・キーで Windows 上でのオフライン実行はできません。すでにオフライン実行用の CarSim をお持ちか、CarSim 又は同 RT + と同時購入の場合のみ、ご注文をお受けします。） ※各製品にはオプションで Sensors (最大 20 個まで設定可能なレーダーセンサーモデル)を追加 できます。 対応ＯＳ： Windows XP、Windows Vista、Windows 7 (32bit/64bit OS に対応) （リアルタイムシステムの Real Time OS は、各リアルタイムシステムに従います。） 注）各プロダクトの使用には、それぞれ専用のライセンス・キーが必要となります。 シングルライセンス（ドングルライセンス）又 はネットワークライセンスが選択できます。会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。 株式会社バーチャルメカニクス URL: carsim.jp 〒467-0003 名古屋市瑞穂区汐路町 3-2-4 Tel:052-853-7309 Fax: 052-853-7261