点検整備要領書 - 日本トレクス株式会社

点検整備要領書
[改訂５－２版]
改訂：2008.05.01
日本トレクス株式会社
ＡＢＳ点検整備要領書　目　次
№
項　目
資料番号
1 はじめに
ページ
1
2 ＡＢＳシステムの基本構成
1
2
3 ＡＢＳシステム一覧表
2
3
4 トラクタ及びトレーラのＡＢＳ用電源ケーブルの点検
3
4
ＷＡＢＣＯ編
1 ＷＡＢＣＯ　ＡＢＳシステムの点検（２Ｓ/２Ｍ　Ｂバージョン）
5
4～5
6～7
6
8
7～8
9～10
4 ＷＡＢＣＯ　バリオーＣ（２Ｓ/２Ｍ）配線図
9
11
5 ＷＡＢＣＯ　バリオーＣ（４Ｓ/３Ｍ）配線図
10
12
6 ＷＡＢＣＯ　ＡＢＳシステムの点検整備（バリオーコンパクト２Ｓ/２Ｍ）
11
13
7 ＷＡＢＣＯ　ＡＢＳシステムの点検整備（バリオーコンパクト４Ｓ/３Ｍ）
12
14
8 ＷＡＢＣＯ　バリオコンパクト(2S/2M・4S/3M)故障コードと故障部位
13
15
9 ＷＡＢＣＯ　ＶＣＳ・ボクサーＶＣＳマルチテスターでのケーブル類点検
14
16
10 ＷＡＢＣＯ　ボクサーＶＣＳ（２Ｓ/２Ｍ）の概要
15
17
11 ＷＡＢＣＯ　ボクサーＶＣＳ（４Ｓ/３Ｍ）の概要
16
18
17～19
19～21
13 ＷＡＢＣＯ　ＡＢＳシステム配線図　ＶＣＳ－Ⅱ（２Ｓ/２Ｍ）
20
22
14 ＷＡＢＣＯ　ＡＢＳシステム配線図　ＶＣＳ－Ⅱ（４Ｓ/３Ｍ）
21
23
2 ＷＡＢＣＯ　ＡＢＳシステムの点検整備（バリオーＣ+　２Ｓ/２Ｍ）
3 ＷＡＢＣＯ　バリオーＣ　故障コード一覧表－1～2
12 ＷＡＢＣＯ　ＡＢＳシステムの点検整備　ＶＣＳ－Ⅱ(2S/2M・4S/3M)
ＫＮＯＲＲ編（ＮＡＢＣＯ・ＢＯＳＣＨ）
1 ＢＯＳＣＨ　ＡＢＳシステムの点検整備（２Ｓ/２Ｋ　デルタ）
24
22～23
25～26
24
27
25～26
28～29
4 ＢＯＳＣＨ　カッパー２Ｓ/２Ｋ　システム配線図
27
30
5 ＢＯＳＣＨ　ＡＢＳシステムの点検整備（４Ｓ/３Ｋ　カッパー）
28
31
29～31
32～34
7 ＢＯＳＣＨ　ミニカッパー２Ｓ/２Ｋ　配線図
32
35
8 ＢＯＳＣＨ　ＡＢＳシステムの点検整備（４Ｓ/３Ｋ　ミニカッパー）
33
36
9 ＢＯＳＣＨ　ＡＢＳケーブル類の点検（カッパー・ミニカッパー）
34～35
37～38
10 Ａ１８システムの点検整備（２Ｓ/２Ｋ）
36～38
39～41
11 Ａ１８（２Ｓ/２Ｋ）システムの故障コード一覧表
39
42
12 Ａ１８システム（２Ｓ/２Ｋ）接続図
40
43
41～42
44～45
14 クノールブレムゼ（ＢＯＳＣＨ）Ａ１８コンパクトモジュールの概要
43
46
15 クノールＡＢＳ　ＫＢ４ＴＡ（２Ｓ/２Ｍ）の点検整備・配管配線図
44～47
47～50
2 ＢＯＳＣＨ　デルタ２Ｓ/２Ｋ　配線図
3 ＢＯＳＣＨ　ＡＢＳシステムの点検整備（２Ｓ/２Ｋ　カッパー）
6 ＢＯＳＣＨ　ＡＢＳシステムの点検整備（２Ｓ/２Ｋ　ミニカッパー）
13 Ａ１８システム（２Ｓ/２Ｋ）ケーブル類の点検
はじめに
（本書に関するご質問は
トレーラ特装サービス室（050-3367-7494）までお願いします。）
日本トレクス ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）の概要
1995 年 9 月 1 日以降製造のトレーラ全車に標準装備されています。
（1995 年 8 月 31 日以前に製造のトレーラにはオプションにて装備されています。）
① システムは WABCO 社及び KNORR 社（旧 NABCO 社、BOSCH 社）の２種を採用しています。
1)装備されているＡＢＳシステム及びバージョンは車種、製造年月によって変遷が有りますので詳細及
び特定については装備されている現品の確認、又は弊社宛お問い合わせください。
2)制御の方法によって
･２Ｓ/２Ｍ（２Ｓ/２Ｋ）
２センサー、２モジュレーションバルブ
･４Ｓ/３Ｍ（４Ｓ/３Ｋ）
４センサー、３モジュレーションバルブ
の２方式が有ります。（ ）内は KNORR の呼称
製造時期によって
・ＷＡＢＣＯ：B ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ
・ＫＮＯＲＲ：ﾃﾞﾙﾀ
→ ﾊﾞﾘｵｰ C+ → ﾊﾞﾘｵｺﾝﾊﾟｸﾄ(VCS) → VCS ﾎﾞｸｻｰ → VCS－Ⅱ
→ ｶｯﾊﾟｰ
→ ﾐﾆｶｯﾊﾟｰ → A18 → A18 ｺﾝﾊﾟｸﾄﾓｼﾞｭｰﾙ → KB4TA
と順次バージョンアップされています。
② トレーラＡＢＣシステムへの電源供給、ＡＢＳによるブレーキ制御、警告灯の作動等は全てトラクタ
との連結状態にて行われトレーラのみで作動することはありません。
③ 万一ＡＢＳシステムに異常が発生した場合、ブレーキはＡＢＳのない状態に移行し、運行を続けるこ
とは可能ですが、速やかに点検整備を受けられることを推奨します。
本書の使用にあたって
① トラクタキャブ内の警告灯が点灯する等、ＡＢＳシステムに異常が発生したと思われる場合は他の
ＡＢＳ付トラクタと連結する等してトレーラ側ＡＢＳシステムに異常の有ることを確認して本書に
記載 する点検整備を実施して下さい。
※トラクタ側ＡＢＳに異常が認められる場合はディーラ等にご相談下さい。
② 整備対象車輌の ABS システムを現品の確認、又は弊社へのお問い合わせにより特定して下さい。
（弊社へお問い合わせには製造銘版により下記をご確認して下さい。）
1)型式、製造番号
例：PFB24101-****
2)製造年月
3)車軸形式
例：E109､E1012(T/X 軸) N10S､N13S（日ﾃﾞ軸）BPW 軸
③ 基本的な点検整備の手順
1)自己診断及び専用ﾃｽﾀｰによる故障箇所及び不具合の特定
2)マルチテスター等を使用しての故障部品等の特定（専用のチェッカー等を使用する機種も有ります）
3)故障部品の交換等の修理
4)故障メモリの消去、自己診断による故障、不具合解消の確認（メモリ消去不要の機種も有ります。
）
5)トラクタと連結して走行し速度５～７km/h でキャブ内の警告灯の消灯を確認（正常）
（製造年月によっては不具合が解消されればｷｰｽｲｯﾁ ON にて警告灯が消灯する機種もあります。）
④ 車軸廻りの点検整備はトレーラ車軸 保守･点検要領書にて実施下さい。
- 1 -
ＡＢＳシステムの基本構成
ＡＢＳ資料－1
２軸車
ＡＢＳシステム構成　（ ）内はCNORRの呼称
2005年1月より
2004年12月まで
2S/2M（2S/2K)　後軸：輪制御
2S/2M（2S/2K)　前軸：輪制御
３軸車
2S/2M（2S/2K)　後軸：輪制御
4S/3M（4S/3K）
前軸：軸制御
中軸：輪制御
ﾌﾙﾄﾚｰﾗ
4S/3M（4S/3K）
ﾄﾞｰﾘ軸：軸制御
ﾄﾚｰﾗ軸：輪制御
4S/3M（4S/3K）
ﾄﾞｰﾘ軸：軸制御
ﾄﾚｰﾗ軸：輪制御
後軸：輪制御
4S/3M（4S/3K）
前軸：輪制御
後軸：軸制御
車両形式
ﾄﾗﾆｵﾝ軸 2S/2M（2S/2K)　凡例
：ｺﾝﾄﾛｰﾙﾊﾞﾙﾌﾞｹｰﾌﾞﾙ
：ｾﾝｻｰ・ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ
- 2 -
ＡＢＳシステム一覧表
ＡＢＳ資料－2
日本トレクスＡＢＳの変遷を示します。点検整備に当たっては当該システムを、ご確認の上，実施下さい。
（不明の場合はトレーラ特装技術サービス室宛、型式製造番号を確認し、お尋ね下さい。）
ＷＡＢＣＯ
ＫＮＯＲＲ（ＢＯＳＣＨ）
ｼｽﾃﾑ
車種（足廻）
期　間
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ
ｼｽﾃﾑ
車種（足廻）
期　間
ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ
2S2M 1軸,2軸,16輪
～93/8
ﾃﾞﾙﾀ
2S2K 1軸,2軸,16輪
～93/7
Ｂﾊﾞｰｼﾞｮﾝ
2S2K 1軸,2軸,16輪
2S2M 1軸,2軸,16輪
93/9～96/6 ｶｯﾊﾟｰ
93/8～96/6 ﾊﾞﾘｵＣ+
4S3K 3軸,ﾄﾗﾆｵﾝ，ﾌﾙﾄﾚ
4S3M 3軸,ﾄﾗﾆｵﾝ，ﾌﾙﾄﾚ
2S2K 1軸,2軸,16輪
2S2M 1軸,2軸,16輪
96/7～99/9 ﾐﾆｶｯﾊﾟｰ
96/7～
ＶＣＳ
4S3K 3軸,ﾄﾗﾆｵﾝ，ﾌﾙﾄﾚ
4S3M 3軸,ﾄﾗﾆｵﾝ，ﾌﾙﾄﾚ
99/10～02/12 A18
2S2K 1軸,2軸,16輪
2S2M 1軸,2軸,3軸
～05/2
ＶＣＳﾎﾞｸｻｰ
A18ｺﾝﾊﾟｸﾄ
4S3M ﾌﾙﾄﾚ
03/1～08/1
2S2K 1軸,2軸,3軸
ﾓｼﾞｭｰﾙ
2S2M 1軸,2軸,3軸
ＶＣＳ-Ⅱ
05/3～
08/2～
KB4TA
2S2M 1軸,2軸,3軸
4S3M ﾌﾙﾄﾚ
ＥＣＵ外観
ＷＡＢＣＯ
Ｂﾊﾞｰｼﾞｮﾝ（防水BOX入り）
ＫＮＯＲＲ（ＢＯＳＣＨ）
ﾃﾞﾙﾀ（防水BOX入り）
ﾊﾞﾘｵＣ+
ｶｯﾊﾟｰ
外観
内部
ＶＣＳ
ﾐﾆｶｯﾊﾟｰ
ＶＣＳﾎﾞｸｻｰ
A18
ＶＣＳ-Ⅱ
KB4TA
- 3 -
外観
内部
外観
内部
A18ｺﾝﾊﾟｸﾄﾓｼﾞｭｰﾙ
ＡＢＳ資料－3
トラクタ及びトレーラの
ＡＢＳ用電源ケーブルの点検
トレーラのＡＢＳ点検はトラクタ及びトレーラの電源ケーブルを点検して正しく電
源が供給されている事を確認してから点検を始めて下さい。
①トラクタ側電源
・ケーブルの名称と線色
№
名称
線色
1 PCV電源 ＋
赤
2 ECU電源 ＋
白
3 ECUｱｰｽ
黒
4 PCVｱｰｽ
茶
5 警告灯
黄
・点検方法
点検端子ﾙ
１－４
２－３
ｲｸﾞﾆｼｮﾝ
規定値及び確認内容
ON
電圧 21～29V
OFF
電圧 0～１V
ON
電圧 21～29V
３－４
OFF
抵抗 ５Ω以下
３－５
ON
短絡させて警告灯が点灯
※トラクタ側の電源異常の場合はデーラー等にご相談下さい。
②トレーラ側
・ケーブルの名称と線色（ECU ｺﾈｸﾀ側で確認）
線色
№
名称
WABCO
KNORR（BOSCH）
ﾃﾞﾙﾀ ｶｯﾊﾟ･ﾐﾆｶｯﾊﾟ
A18・A18CM
1 PCV電源 ＋
赤
赤
赤
2 ECU電源 ＋
白/赤 赤/黒
黒
3 ECUｱｰｽ
茶/青 茶/青
黄
4 PCVｱｰｽ
茶
茶
茶
5 警告灯
黄/青
白
白
・点検方法
※トラクタ側に異常のないことを確認し
連結状態にしてＥＣＵ側コネクタで
点検して下さい。
点検端子
ｲｸﾞﾆｼｮﾝ
規定値及び確認内容
１－４
ON
電圧 21～29V
２－３
ON
電圧 21～29V
３－５
ON
短絡させて警告灯が点灯
- 4 -
ＷＡＢＣＯ編
ＷＡＢＣＯ ＡＢＳシステムの点検整備（２Ｓ/２Ｍ Ｂバージョン）
ＡＢＳ資料－4
本ＡＢＳシステムには自己診断機能が無いため汎用マルチテスターを使用して点検をする。
１．汎用マルチテスターを使用して次の項目の点検ができる。
①トラクタから供給される電源電圧
②スピードセンサーのコイル抵抗、絶縁抵抗、出力及び出力変化
③ＰＣＶのコイル抵抗
④ケーブル類の導通
２．点検整備の手順
①トラクタのイグニッションキーをＯＦＦにする。
②ＥＣＵボックス内のＥＣＵに接続されているコネクタを外す。
③ＥＣＵボックス内の端子台に接続されている電源ケーブル、センサーケーブル、ＰＣＶケーブルを
すべて端子台より外す。この時ケーブル名、左右等を記録しておく。
④トラクタのイグニッションキーをＯＮにする。
⑤下表に従って各ケーブル類の抵抗、電圧、導通等の測定をする。
この時、トラクタのキャブ内の警告灯が点灯する等で異常が発見されて点検整備をする時は各ケーブ
ル類のコネクタ接続部、ケーブルのクランプ部、屈曲部、揺動部等を揺さぶりながら測定をすると異
常箇所を特定しやすい。
【点検表】
№
1-①
1-②
2-①
2-②
2-③
3-①
3-②
3-③
4-①
4-②
5-①
5-②
測定項目
PCV電源電圧
ECU電源電圧
右ｾﾝｻｰのｺｲﾙ抵抗
右ｾﾝｻｰの絶縁抵抗
右ｾﾝｻｰの出力
左ｾﾝｻｰのｺｲﾙ抵抗
左ｾﾝｻｰの絶縁抵抗
左ｾﾝｻｰの出力
右PCVのIN側ｺｲﾙ抵抗
右PCVのOUT側ｺｲﾙ抵抗
左PCVのIN側ｺｲﾙ抵抗
左PCVのOUT側ｺｲﾙ抵抗
配線色
規定値
赤(+)、茶(-)
21.6～32.0
白/茶(+)、茶/青(-) 21.6～32.0
茶、黒
1.4～2.0
茶、黒
＞45
茶、黒
＞0.10
茶、黒
1.4～2.0
茶、黒
＞45
茶、黒
＞0.10
茶、黄/緑
11.7～16.5
茶、黄/緑
11.7～16.5
茶、黄/緑
11.7～16.5
茶、黄/緑
11.7～16.5
単位
Ｖ
Ｖ
KΩ
KΩ
mＶ
KΩ
KΩ
mＶ
Ω
Ω
Ω
Ω
測定値
判定
３．異常と判定された場合の対処（点検表の№を参照）
・1-①、②
1)トラクタのヒューズ、バッテリー電圧の点検。：交換
2)電源ケーブルのＥＣＵ側接続部の外れ、緩み等の点検。：接続を確実に。
3)ＡＢＳソケット、プラグの外れ、緩み、錆、汚れの点検。：確認、清掃。
4)トラクタ側ジャンパーケーブル、トレーラ側電源ケーブルの断線。：交換。
・2-①、②及び 3-①、②
1)センサーとセンサーケーブルのコネクタが確実に接続されているか確認。：接続を確実に。
2)センサーとセンサーケーブルの接続状態で導通及びコイル抵抗を測定し次にセンサーとセンサーケー
ブルを離し導通及びコイル抵抗を測定する。（これでどちらに異常が有るのか特定できる。）
：それぞれ異常の認められた部品の交換をする。
- 6 -
ＡＢＳ資料－5
・2-③及び 3-③
1)センサーとパルスリングの隙間を確認。：調整をする。
2)パルスリングに傷付き等、異常の有無を確認。：不良部品の交換。
3)センサーの先端に大きな傷付き等、異常の有無を点検。：不良部品の交換。
4)ハブベアリング、ジャムナットの緩み、ガタの点検。：調整。
・4-①、②及び 5-①、②
1)ＰＣＶケーブルとＰＣＶを接続し導通及びコイル抵抗を測定し次にＰＣＶ本体で導通及びコイル抵抗
を測定しどちらに異常があるか特定する。：異常の認められた部品を交換する。
2)ＰＣＶの各端子とシャーシとの導通を確認する。：・無（正常） ・有（異常、部品交換）
3)ＰＣＶケーブルの各端子とシャーシとの導通を確認する。：・無（正常） ・有（異常、部品交換）
４．点検及び修理後の確認
1)点検表にしたがって各ケーブル類の点検を再度行い全てに異常の無い事を確認する。
2)異常が認められる場合は３．の修理を繰り返す。
3)走行して７km/時以上でトラクタキャブ内の警告灯が消灯する事を確認する。（異常無し）
【配線図】
名称
ECU側
線色
A 右ｾﾝｻｰ
茶
緑
黒
B
黄
ｿ C 右PCV
茶
桃
ｹ D
青
青
ｯ E 左右PCV
黄/緑
茶
ﾄ F 左PCV
茶
桃
→
青
番 G
青
号 H 左ｾﾝｻｰ
茶
緑
↓ I
黒
黄
4 J ﾊﾞﾙﾌﾞ電源(-)
茶
茶
1 K ﾊﾞﾙﾌﾞ電源(+)
赤
赤
2 L ECU電源(+)
白/赤
赤
赤
3 M ECU電源(-)
茶/青
茶
5 N 警告灯
黄/青
白
- 7 -
線色
ＷＡＢＣＯ ＡＢＳシステムの点検整備（バリオーＣ ２Ｓ/２Ｍ）
ＡＢＳ資料－6
本ＡＢＳシステムは自己診断による点検整備ができます。
１．自己診断の方法
①ＥＣＵ本体のふたを外しテストプラグを走行の位置から点検の位置にセットする。（下図）
②イグニッションをＯＮにしてＥＣＵに電源を供給する。
③自己診断ランプの点滅回数（故障コード）により別紙「故障コード一覧表」から故障箇所を特定する。
【走行】
【点検】
自己診断ランプ
２．故障コードの読み方：点滅コードは 4 ブロックから構成されている。
点灯
消灯
(1)
(2)
(3)
(4)
(1)
(1)：表示開始シグナル
故障コードの点滅回数には数えない（2.5 秒消灯→2.5 秒点灯→2.5 秒消灯）
(2)：システムコード
故障コード一覧表の１番目の数字 2S/2M の場合 4 回点滅
（参考
6S/3M：1 回 4S/3M：2 回 4S/2M：3 回 2S/1M：5 回）
(3)：故障コード１
１～４の範囲で故障コード一覧表の 2 番目の数字
(4)：故障コード２
１～15 の範囲で故障コード一欄表の 3 番目の数字
３．修理と故障コードメモリの消去の手順
① 点滅と故障コード一覧表によって故障箇所を確認する。イグニッションを OFF にする。
② 確認された故障箇所の修理をする。（部品の交換等）
③ イグニッションを ON にし故障コードを表示させ、ランプの点滅中に点検プラグを引き抜く。
④ イグニッションを OFF にすることによって故障コードメモリが消去される。
⑤ イグニッションを ON にする。ここで全ての故障が解消されていれば故障コード[4-0-0]が表示される。
⑥ 更に別の故障コードが表示される場合は①～⑤の作業を[4-0-0]が表示されるまで繰り返す。
⑦ 全ての故障が解消されたことを確認し点検プラグを走行の位置に差込み、ふたをする。
⑧ トレーラとトラクタを連結し走行、５～７km/H で警告灯が消灯することを確認し修理を完了する。
- 8 -
ＷＡＢＣＯ バリオＣ 故障コード一覧表−１
故障コード
第1
第2
１：6S/3M
0
0
２：4S/3M
1
1
３：4S/2M
1
2
４：2S/2M
1
3
５：2S/1M
1
4
６：6S/3M
1
5
6
（ﾘﾀｰﾀﾞ付き） 1
７：4S/3M
1
7
8
（ﾘﾀｰﾀﾞ付き） 1
1
9
1
10
1
11
1
12
1
13
1
14
1
15
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
10
2
11
2
12
2
13
2
14
2
15
3
2
3
3
3
4
3
5
3
6
3
7
3
8
3
9
ｼｽﾃﾑｺｰﾄﾞ
ＡＢＳ資料－7
推定故障原因
正常
ＥＣＵとトレーラのＡＢＳシステムがあっていない
センサーＢスピードジャンプ
センサーＢエアギャップ
センサーＢ断線、ショート
センサーＤスピードジャンプ
センサーＤエアギャップ
センサーＤ断線、ショート
センサーＡスピードジャンプ
センサーＡエアギャップ
センサーＡ断線、ショート
センサーＣスピードジャンプ
センサーＣエアギャップ
センサーＣ断線、ショート
センサーＦスピードジャンプ
センサーＦエアギャップ
センサーＦ断線、ショート
センサーＥスピードジャンプ
センサーＥエアギャップ
センサーＥ断線、ショート
バルブＡ（茶）配線の断線
バルブＡ（青）配線の断線
バルブＢ（茶）配線の断線
バルブＢ（青）配線の断線
バルブＣ（茶）配線の断線
バルブＣ（青）配線の断線
バルブＡ（茶）アースかグランドにショート
バルブＡ（青）アースかグランドにショート
バルブＢ（茶）アースかグランドにショート
バルブＢ（青）アースかグランドにショート
バルブＣ（茶）アースかグランドにショート
バルブＣ（青）アースかグランドにショート
ＥＣＵ用電源プラグ、ピンと未接続
バルブ側電圧低下
リターダ用黒コネクタ、ピン７の配線の断線
リターダ用黒コネクタ、ピン７の配線ショート
バルブＡ（茶)吸入側又はＥＣＵのアースの断線
バルブＡ（青)吸入側又はＥＣＵのアースの断線
バルブＢ（茶)吸入側又はＥＣＵのアースの断線
バルブＢ（青)吸入側又はＥＣＵのアースの断線
- 9 -
ＷＡＢＣＯ バリオＣ 故障コード一覧表−2
故障コード
第1
第2
１：6S/3M
3
10
２：4S/3M
3
11
３：4S/2M
3
12
４：2S/2M
3
13
５：2S/1M
3
14
６：6S/3M
3
15
0
（ﾘﾀｰﾀﾞ付き） 4
７：4S/3M
4
2
4
（ﾘﾀｰﾀﾞ付き） 4
4
5
4
6
4
7
4
8
4
9
4
10
4
11
4
12
4
13
4
14
5
0～15
7
0
7
1
ｼｽﾃﾑｺｰﾄﾞ
ＡＢＳ資料－8
推定故障原因
バルブＣ（茶)吸入側又はＥＣＵのアースの断線
バルブＣ（青)吸入側又はＥＣＵのアースの断線
過電圧
リターダ用黒コネクタ、ピン７が電源側にショート
ＥＣＵ内部故障
ＥＣＵ内部故障
ＥＣＵ内部故障
ＥＣＵ内部故障
ＥＣＵ内部故障
ＥＣＵ内部故障
バルブＡ（茶）電源側にショート
バルブＡ（青）電源側にショート
バルブＢ（茶）電源側にショート
バルブＢ（青）電源側にショート
バルブＣ（茶）電源側にショート
バルブＣ（青）電源側にショート
ＡＢＳリレーバルブ配線が全てＥＣＵに未接続
ＡＢＳセンサーが全てＥＣＵに未接続
リターダ用黒コネクタ、ピン７が電源側にショート
ＥＣＵ内部故障
ＥＣＵ内部故障
ＥＣＵ内部故障
ＡＢＳ機器の配置と呼称(4S/3M,2S/2Mのみ記載）ﾌﾙﾄﾚｰﾗ及び2004.12までの3軸車
4S/3M
2S/2M
B
D
B
前
A
C
A
ｾﾝｻｰ
C
ﾓｼﾞｭﾚｰｼｮﾝﾊﾞﾙﾌﾞ
- 10 -
ＷＡＢＣＯ バリオーＣ(2S/2M)配線図
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
Ｅ
Ｆ
Ｇ
Ｈ
Ｉ
Ｊ
Ｋ
Ｌ
Ｍ
Ｎ
Ｏ
Ｐ
線色
茶
緑/黄
青
茶
緑/黄
青
茶
黒
茶
黒
茶/青
白/赤
赤
黄/青
茶
～
コネクタ
左PCV
右PCV
左ｾﾝｻｰ
右ｾﾝｻｰ
3:ECU(-)
ABS用
2:ECU(+)
電源ｿｹｯﾄ
1:PCV(+)
5:警告灯
4:PCV(-)
自己診断ｿｹｯﾄ
- 11 -
ＡＢＳ資料－9
ＷＡＢＣＯ バリオーＣ（４Ｓ/３Ｍ）配線図
ＡＢＳ資料－10
本システムの自己診断ソケットによる自己診断は２Ｓ/２Ｍと同じ。故障コードは別紙参照。
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
線色
3軸車
茶
中軸
緑/黄
左
青
PCV
茶
中軸
緑/黄
右
青
PCV
茶
前軸
緑/黄
PCV
青
ABS電源ｿｹｯﾄ
茶/青
白/赤
赤
黄/青
茶
ﾄﾗﾆｵﾝ軸
前軸
左
PCV
前軸
左
PCV
後軸
PCV
ﾌﾙﾄﾚ
ﾄﾚｰﾗ
左
PCV
ﾄﾚｰﾗ
左
PCV
ﾄﾞｰﾘｰ
PCV
ECU電源（－）
ECU電源（＋）
PCV電源（＋）
警告灯
PCV電源（－）
- 12 -
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
線色
茶
黒
茶
黒
茶
黒
茶
黒
～
3軸車
中軸 左
ｾﾝｻｰ
中軸 右
ｾﾝｻｰ
前軸 左
ｾﾝｻｰ
前軸 右
ｾﾝｻｰ
ﾄﾗﾆｵﾝ軸
ﾌﾙﾄﾚ
前軸 左 ﾄﾚｰﾗ 左
ｾﾝｻｰ
ｾﾝｻｰ
前軸 右 ﾄﾚｰﾗ 右
ｾﾝｻｰ
ｾﾝｻｰ
後軸 左 ﾄﾞｰﾘｰ 左
ｾﾝｻｰ
ｾﾝｻｰ
後軸 右 ﾄﾞｰﾘｰ 右
ｾﾝｻｰ
ｾﾝｻｰ
自己診断ｿｹｯﾄ
WABCO
ABS システムの点検整備（バリオコンパクト ２S/2M）
ＡＢＳ資料－11
１．バリオコンパクトの故障コード
①呼出操作．．．．．．．．．．．．．不要
（故障が発生した時点でブリンクコードが点滅を始める。）
②メモリ消去操作．．．．．．．不要
（故障を修理しイグニッションキーを ON-OFF-ON すれば点滅は消灯する。この時、他の故障が
あればそのブリンクコードの点滅を始める。）
③ブリンクコードの点滅回数はＥＣＵのコネクタ接続部に表記されている数字と対応している。
④ＥＣＵのＤＩＡＧＮコネクタにはオプションの専用テスターを接続することにより更に詳細な故障
コードを検出することができる。
【バリオコンパクト 2S/2M 配線図】
２．ブリンクコードの点滅回数と故障箇所（ケーブル）
3
4
5
6
左センサー
右センサー
9
10
14
15
左ＰＣＲＶ
右ＰＣＲＶ
電源ケーブル
電源ケーブル
- 13 -
WABCO
ABS システムの点検整備（バリオコンパクト ４S/３M）
ＡＢＳ資料－12
本システムは 3 軸車、フルトレーラ、トラニオン車軸車に使用されます。
１．バリオコンパクトの故障コード
①呼出操作．．．．．．．．．．．．．不要
（故障が発生した時点でブリンクコードが点滅を始める。）
②メモリ消去操作．．．．．．．不要
（故障を修理しイグニッションキーを ON-OFF-ON すれば点滅は消灯する。この時、他の故障が
あればそのブリンクコードの点滅を始める。）
③ブリンクコードの点滅回数はＥＣＵのコネクタ接続部に表記されている数字と対応している。
④ＥＣＵのＤＩＡＧＮコネクタにはオプションの専用テスターを接続することにより更に詳細な故障
コードを検出することができる。
【バリオコンパクト ４S/３M 配線図】
Ｂ
Ｃ
A
Ｄ
Ｅ
Ｇ
Ｈ
Ｆ
3軸車
A
B
C
D
E
F
G
H
中軸
中軸
前軸
前軸
中軸
中軸
前軸
左 PCRV
右 PCRV
PCRV
右 ｾﾝｻｰ
右 ｾﾝｻｰ
左 ｾﾝｻｰ
左 ｾﾝｻｰ
ﾌﾙﾄﾚｰﾗ
ABS電源ｹｰﾌﾞﾙ
ﾄﾚｰﾗ 左 PCRV
ﾄﾚｰﾗ 右 PCRV
ﾄﾞｰﾘｰ PCRV
ﾄﾞｰﾘｰ 右 ｾﾝｻｰ
ﾄﾚｰﾗ 右 ｾﾝｻｰ
ﾄﾚｰﾗ 左 ｾﾝｻｰ
ﾄﾞｰﾘｰ 左 ｾﾝｻｰ
ﾄﾗﾆｵﾝ軸
前軸
前軸
後軸
後軸
前軸
前軸
後軸
- 14
左 PCRV
右 PCRV
PCRV
右 ｾﾝｻｰ
右 ｾﾝｻｰ
左 ｾﾝｻｰ
左 ｾﾝｻｰ
-
WABCO バリオコンパクト(2S/2M・4S/3M)
ＡＢＳ資料－13
故障コードの点滅回数と故障部位
点 滅 回 数
故
障
部
位
３
２Ｓ/２Ｍの左側センサー（ＢＵ１）
４
２Ｓ/２Ｍの右側センサー（ＹＥ１）
５
４Ｓ/２Ｍ又は４Ｓ/３Ｍの左側センサー（ＢＵ２）
６
４Ｓ/２Ｍ又は４Ｓ/３Ｍの右側センサー（ＹＥ２）
９
左側のバルブ（ＢＵ）
10
右側のバルブ（ＹＥ）
７
４Ｓ/３Ｍの軸制御のバルブ（ＲＤ）
13
リターダ制御の異常
14
電源を含むシステムの異常
15
ＥＣＵの異常
故障コードと推定される故障内容
点滅回数
故障部位
故
障
内
容
・センサーケーブルの断線、ショート
３～６ センサー関係 ・センサー、パルスリングのギャップ大
対　応
センサー交換
ギャップ調整
・センサーの異常信号
７～13 バルブ関係
①パルスリングの損傷、傷付き
パルスリング交換
②パルスリングの傾き
傾き修正
③ハブベアリングのガタ
ベアリング交換
・バルブ回路が電源回路とショート
バルブ交換
・ケーブル又はコイルが断線
ケーブル、バルブ交換
・バルブ回路がグランド（シャーシ）とショート バルブ交換
14
15
・ＥＣＵ内のバルブ駆動用トランジスタの破損
ＥＣＵ交換
・システム設定が合っていない
正しいものに交換
・過電圧
トラクタ電源の点検
システム関係 ・低電圧
トラクタ電源の点検
ＥＣＵ関係
・警告灯のグランド不良
電源ケーブルの点検
・ＥＣＵ内のスイッチオフ回路の故障
ＥＣＵ交換
・内部故障
ＥＣＵ交換
- 15 -
ＡＢＳ資料－14
ＷＡＢＣＯ ＶＣＳ・ボクサーＶＣＳ
マルチテスターでのケーブル類の点検
①
②
接続番号
①
②
③
④
ケーブル
電源ケーブル
バルブケーブル(YE/BU)
バルブケーブル(RD)
センサーケーブル
③
④
１．電源ケーブル（イグニッションスイッチをＯＮ）
ピン番号/極性
作動電圧
①/+～④/ＤＣ24Ｖ
②/+～③/ＤＣ24Ｖ
⑤/+～③/ＤＣ24Ｖ
※⑤と③を短絡　キャブ内のトレーラ警告灯が点灯
※①と②の電圧差は１Ｖ以内のこと
２．バルブケーブル（ＹＥ/ＢＵ）
ピン番号
①～③
②～③
④～③
⑤～③
基準抵抗
10～22Ω
10～22Ω
10～22Ω
10～22Ω
ピン番号
①～③
②～③
④～③
⑤～③
基準抵抗
10～22Ω
10～22Ω
－
－
測定ソケット
ＹＥ１
ＢＵ１
ＹＥ２
ＢＵ２
基準抵抗
1.00～1.35ｋΩ
1.00～1.35ｋΩ
1.00～1.35ｋΩ
1.00～1.35ｋΩ
３．バルブケーブル（ＲＤ　バルブに接続）
４．センサーケーブル
センサーを接続してタイヤを１回/２秒で回す
測定ソケット
最低出力
ＹＥ１
100ｍＶ以上
ＢＵ１
100ｍＶ以上
ＹＥ２
100ｍＶ以上
ＢＵ２
100ｍＶ以上
- 16 -
ＷＡＢＣＯ ボクサーＶＣＳ(2S/2M)の概要
ＡＢＳ資料－15
１．本システムの特長
①従来のバリオコンパクト（ＶＣＳ）のＥＣＵとＰＣＲＶ2 個を統合したものでエア配管、ＡＢＳケー
ブル類の取回しが簡略化される。
②性能、取扱（点検、整備）及び自己診断はバリオコンパクト（ＶＣＳ）と同等である。
点検に関する点検要領及び資料はバリオコンパクト（ＶＣＳ）のものを使用する。
２．ボクサー(2S/2M)の外観
[正面]
左 PCRV へ
ABS ｿｹｯﾄへ
右 PCRV へ
右ｾﾝｻｰへ
[側面]
左ｾﾝｻｰへ
[後面]
ﾘﾚｰﾊﾞﾙﾌﾞ
右 PCRV ｹｰﾌﾞﾙ
左 PCRV ｹｰﾌﾞﾙ
ｴｱﾀﾝｸ
ﾁｬﾝﾊﾞｰﾎﾟｰﾄ（左右）
（未使用は盲）
３．システム配線､配管図
:エア配管
:ABS 配線
- 17 -
ＷＡＢＣＯ ボクサーＶＣＳ(４S/３M)の概要
ＡＢＳ資料－16
１．本システムの特長
①従来のバリオコンパクト（ＶＣＳ）のＥＣＵとＰＣＲＶ2 個を統合したものでエア配管、ＡＢＳケー
ブル類の取回しが簡略化される。（前軸、軸制御としてＰＣＲＶ1 個が外付けされる。）
②性能、取扱（点検、整備）及び自己診断はバリオコンパクト（ＶＣＳ）と同等である。
点検に関する点検要領及び資料はバリオコンパクト（ＶＣＳ）のものを使用する。
２．ボクサー(4S/3M)の外観
[正面]
②
③
④
①
⑤⑥⑦⑧
[側面]
[後面]
左 PCRV ｹｰﾌﾞﾙ
ｴｱﾀﾝｸ
ﾁｬﾝﾊﾞｰﾎﾟｰﾄ（左右）
（未使用は盲）
３．システム配線､配管図
:エア配管
:ABS 配線
- 18 -
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
ABSｿｹｯﾄ（電源ｹｰﾌﾞﾙ）
左PCRV
右PCRV
前軸PCRV（軸制御）
前軸右ｾﾝｻｰ
後軸右ｾﾝｻｰ
後軸左ｾﾝｻｰ
前軸左ｾﾝｻｰ
ﾘﾚｰﾊﾞﾙﾌﾞ
右 PCRV ｹｰﾌﾞﾙ
ＷＡＢＣＯ・ＡＢＳシステムの点検整備
ＡＢＳ資料－17
ＶＣＳ−Ⅱ（２Ｓ/２Ｍ・４Ｓ/３Ｍ）
１．本ＡＢＳシステムはＥＣＵに自己診断ランプが内蔵されていませんので、トラクタのトレーラＡＢＳ
警告灯を点滅させることにより自己診断を行います。
２．自己診断は現在故障の検出のみが可能で、故障履歴の検出及び故障履歴の消去には専用テスターが必
要となります。
３．自己診断の操作
①トラクタとの連結状態で実施する。
②トラクタのトレーラＡＢＳ警告灯が点灯（故障発生）していることを確認する。
③キースイッチ（イグニッションスイッチ）の ON-OFF 操作と警告灯の表示。（エンジンはかけない。
）
ｷｰｽｲｯﾁ
操作
ON
OFF
１秒 １秒
ﾄﾚｰﾗABS
ﾗﾝﾌﾟ
点灯
消灯
1
2
3
※１回のキースイッチ操作でブリンクコード（点滅）は３回表示する。
※ブリンクコードは１つの故障を表示します。複数の故障が有る場合は表示された故障の修理後に
同じ操作をすることにより表示される。
４．ブリンクコード（点滅回数）と故障部位
ﾌﾞﾘﾝｸｺｰﾄﾞ
（点滅回数）
ｾﾝｻｰ位置
2S/2M 4S/3M(ﾌﾙﾄﾚ)
故障部位
備考
3
スピードセンサーＢＵ１（ｃ）
－
ﾄﾚｰﾗ右
4
スピードセンサーＹＥ１（ｄ）
右
ﾄﾚｰﾗ左
5
スピードセンサーＢＵ２（ｅ）
－
ﾄﾞｰﾘｰ右
6
スピードセンサーＹＥ２（ｆ）
左
ﾄﾞｰﾘｰ左
7
ＡＢＳリレーバルブＲＤ（Ｌ）
－
－
ﾌﾙﾄﾚ用外付け
9
モジュレータインレットバルブ２
－
－
給気ﾊﾞﾙﾌﾞ左
10
モジュレータインレットバルブ１
－
－
給気ﾊﾞﾙﾌﾞ右
11
モジュレータアウトレットバルブ
－
－
排気ﾊﾞﾙﾌﾞ
14
電源
－
－
15
ＥＣＵ
－
－
18
ＥＣＡＳなど
－
－
- 19 -
ＡＢＳ資料－18
５．点検・整備
①トラクタ側電源ケーブルの点検
・キースイッチを OFF にしてトレーラから電源ケーブルを
2
1
取り外す。
・キースイッチを ON にしてテスターで端子間の電圧を測定
する。
3
ピン番号/極性
1/+～4/2/+～3/-
電圧
DC24V
DC24V
・5-3 を短絡させてトレーラ
4
ＡＢＳ警告灯の点灯を確認
する。
5
②トレーラ側ＡＢＳ電源ケーブルの点検
・トラクタのキースイッチを OFF にしトラクタ電源
ケーブルをトレーラに接続する。
・トレーラ側ＡＢＳ電源ソケットをＥＣＵから
取り外す。
・トラクタのキースイッチを ON にしてテスターで
端子間の電圧を測定する。
・7-8 を短絡させてトレーラ
ピン番号/極性
3/+～4/1/+～8/-
1
2
3
4
5
6
7
8
ＡＢＳ警告灯の点灯を確認
電圧
DC24V
DC24V
する。
③トレーラ電源ケーブルの導通点検
・下表の組合せで導通の有無を確認する。
名称
ﾊﾞﾙﾌﾞ電源
（+）
ECU電源
（+）
ECU電源
（-）
ﾊﾞﾙﾌﾞ電源
（-）
警告灯
（+）
カプラ側
1
2
3
4
5
ＥＣＵ側
3
1
8
4
7
【カプラ側】
1
【ＥＣＵ側】
2
1
2
3
4
3
4
5
5
- 20 -
6
7
8
ＡＢＳ資料－19
④スピードセンサーの点検
・トラクタのキースイッチを OFF にする。
・ＥＣＵよりセンサーコネクタを引き抜く。
1)センサー断線の点検
端子間の抵抗を測定する。
正常値：1.0～2.0kΩ
2)センサー絶縁抵抗の点検
センサーとシャーシの抵抗を
測定する。
正常値：∞
3)センサー出力の点検
車輪をジャッキアップしてタイヤを 1 回点/2 秒させ
出力電圧を測定する。
出力電圧：100mv 以上
⑤ＡＢＳバルブ（4S/3M 外付け）の点検
・トラクタのキースイッチを OFF にし
バルブケーブルをＥＣＵより取り外す。
1)ＡＢＳバルブの点検
バルブからコネクタを外しバルブ本体の端子間の
１
抵抗値を測定する。
ピン番号
1～2
2～3
抵抗
10～22Ω
10～22Ω
2
3
2)バルブケーブルの導通点検
バルブケーブル両端コネクタの下表の組合せで導通の有無を点検する。
ｸﾞﾗﾝﾄﾞ（-）
電源（+）
電源（+）
ＥＣＵ側
5
6
7
バルブ側（ＲＤ）
2
1
3
【ＥＣＵ側】
【バルブ側】
1
2
3
4
1
5
6
7
8
3
- 21 -
2
ＷＡＢＣＯ・ＡＢＳシステム配線図
ＡＢＳ資料－20
ＶＣＳ−Ⅱ（２Ｓ/２Ｍ）
②④
⑨
①
③⑤
⑥⑦
⑥⑦
⑧
№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
品　名
VCS-Ⅱﾊﾞﾙﾌﾞ(2S/2M)
ABSｿｹｯﾄ付電源ｹｰﾌﾞﾙ
ABS電源ｹｰﾌﾞﾙ
ABSｿｹｯﾄ付電源ｹｰﾌﾞﾙ
ABS電源ｹｰﾌﾞﾙ
ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ
ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ
ｽﾋﾟｰﾄﾞｾﾝｻｰ
ﾀﾞｲｱｸﾞｹｰﾌﾞﾙ
コード番号
924301-00089
924301-00090
924301-00091
924301-00092
924301-00093
数/台
1
1
1
1
1
2
2
2
(1)
- 22 -
備　考
ﾊﾞﾙﾌﾞ+ECU
分割式　9M　④使用時不要
分割式　3M　ECU側　⑤使用時不要
分割式　6M　②使用時不要
分割式　6M　ECU側　③使用時不要
5.1M　⑦使用時不要
3M　⑥使用時不要
車軸に付属
ｵﾌﾟｼｮﾝ
ＷＡＢＣＯ・ＡＢＳシステム配線図
ＡＢＳ資料－21
ＶＣＳ−Ⅱ（４Ｓ/３Ｍ）フルトレーラ用
②④
①
③⑤
⑨　⑩
⑥⑦
⑧
№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
品　名
VCS-Ⅱﾊﾞﾙﾌﾞ(4S/3M)
ABSｿｹｯﾄ付電源ｹｰﾌﾞﾙ
ABS電源ｹｰﾌﾞﾙ
ABSｿｹｯﾄ付電源ｹｰﾌﾞﾙ
ABS電源ｹｰﾌﾞﾙ
ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ
ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ
ｽﾋﾟｰﾄﾞｾﾝｻｰ
PCRVｹｰﾌﾞﾙ
ﾘﾚｰ付ｺﾝﾄﾛｰﾙﾊﾞﾙﾌﾞ
コード番号
924301-00090
924301-00091
924301-00092
924301-00093
924302-00004
数/台
1
1
1
1
1
4
4
4
１
１
- 23 -
備　考
ﾊﾞﾙﾌﾞ+ECU
分割式　9M　④使用時不要
分割式　3M　ECU側　⑤使用時不要
分割式　6M　②使用時不要
分割式　6M　ECU側　③使用時不要
5.1M　⑦使用時不要
3M　⑥使用時不要
車軸に付属
ﾀﾞｲｱｸﾞｹｰﾌﾞﾙ兼用
ＫＮＯＲＲ編
（ＮＡＢＣＯ・ＢＯＳＣＨ）
- 24 -
ＢＯＳＣＨＡＢＳシステムの点検整備（２Ｓ/２Ｋ デルタ） ＡＢＳ資料－22
※本要領はＢＯＳＣＨ ２Ｓ/２Ｋ デルタ にのみ適用する。
１．本ＡＢＳシステムは自己診断による点検ができます。
２．基本的な点検修理の手順
①キャブ内のＡＢＳ警告灯が点灯してＡＢＳシステムに異常の有ることが表示される。
（この時他のＡＢＳ付トラクタと連結しなおす等してトレーラ側の異常であることを確認する。）
②自己診断の故障モードにより故障箇所を特定する。
[手順]
１）レーラ中央部付近に設置されているＥＣＵボックスのふたをあける。
２）ラクタとの連結状態でイグニッションスイッチをＯＦＦにする。
３）イグニッションスイッチをＯＮにする。
自己診断スイッチを２秒以上押してから離す。
自己診断ランプが点滅する。
ＯＮ（エンジンはかけない）
ｲｸﾞﾆｯｼｮﾝｽｲｯﾁ
ＯＮ（２秒以上押してから離す）
自己診断ｽｲｯﾁ
点灯
自己診断ﾗﾝﾌﾟ
点灯
消灯
第１ﾌﾞﾛｯｸ
第２ﾌﾞﾛｯｸ
４）第２ブロックの点滅回数によって故障箇所を特定する。
点滅回数と故障箇所
第１ﾌﾞﾛｯｸ
第２ﾌﾞﾛｯｸ
故
障
箇
所
点滅回数
点滅回数
1
正常
2
左センサー
3
左センサー又はパルスリングとのギャップ異常
4
右センサー
2
5
右センサー又はパルスリングとのギャップ異常
6
左ＰＣＶ
7
右ＰＣＶ
8
右ＰＣＶ
9
パワーリレー
11
電源電圧異常又はパワーリレー
12
左ＰＣＶ
13
ＥＣＵ
- 25 -
ＡＢＳ資料－23
③自己診断によって特定された故障箇所の故障原因をマルチテスター等を使用して特定する。
この時、故障に該当するケーブル類をゆする等しながらテスターで導通、抵抗を測定すると
故障原因を特定しやすい。（抵抗値等については別紙、「BOSCH ケーブル類の点検」を参照）
④故障箇所を部品の交換等により整備する。
⑤故障内容メモリの消去をする。
[手順]
１）ラクタとの連結状態でイグニッションスイッチをＯＦＦにする。
２）自己診断スイッチを押しながらイグニッションスイッチをＯＮにする。
2 秒以上押したままにしＯＦＦにする。
自己診断ランプが２－１を表示すれば正常。
ＯＮ（エンジンはかけない）
ｲｸﾞﾆｯｼｮﾝｽｲｯﾁ
ＯＮ
自己診断ｽｲｯﾁ
ＯＮ
ＯＦＦ
3 秒以上
2 秒以上
2 秒以上
2回
1回
自己診断ﾗﾝﾌﾟ （正常となった場合）
[注意]
ⅰ.本システムの自己診断では１度に１箇所のみの診断ができる。複数の故障箇所がある
場合は上記のメモリ消去をすると次の故障コードが表示されるので②以降の手順を繰り
返して正常２－１が表示されるまで点検整備を実施する。
ⅱ.第１ブロックに２以外の表示がされる場合はＥＣＵに異常が有るため交換する。
⑥走行して７km/h 以上で警告灯が消灯し異常の無いことを確認する。
- 26 -
BOSCH デルタ 2S/2K 配線図
ＡＢＳ資料－24
自己診断
ランプ
ECU
自己診断
スイッチ
ﾊﾟﾜｰﾘﾚｰ
ABS ｿｹｯﾄ
ｽﾋﾟｰﾄﾞｾﾝｻｰ
PCV
配線色
Ａ：左センサー -----茶
Ｂ：左センサー ----黒
Ｃ：左ＰＣＶ--------青
Ｄ：左ＰＣＶ--------茶
Ｅ：左ＰＣＶ、右ＰＣＶ------緑/黄
Ｆ：右ＰＣＶ--------茶
Ｇ：右ＰＣＶ--------青
Ｈ：右センサー
Ｉ：右ＰＣＶ--------黒
----茶
Ｊ：ＰＣＶ（－）----茶
Ｋ：ＥＣＵ（＋）----赤/黒
Ｌ：ＥＣＵ（－）----茶/青
Ｍ：警告灯----------白
Ｎ：ＰＣＶ（＋）----赤
- 27 -
ＢＯＳＣＨ ＡＢＳシステムの点検整備(２Ｓ/２Ｋ カッパー) ＡＢＳ資料－25
※本要領はＢＯＳＣＨ ２Ｓ/２Ｋ カッパー にのみ適用する。
１．本ＡＢＳシステムは自己診断による点検ができます。
２．基本的な点検修理の手順
①キャブ内のＡＢＳ警告灯が点灯してＡＢＳシステムに異常の有ることが表示される。
（この時他のＡＢＳ付トラクタと連結しなおす等してトレーラ側の異常であることを確認する。）
②自己診断の故障モードにより故障箇所を特定する。
[手順]
1)
トレーラ中央部付近に設置されているＥＣＵ本体のふたをあける。
2)
トラクタとの連結状態でイグニッションスイッチをＯＦＦにする。
3)
イグニッションスイッチをＯＮにする。
自己診断スイッチを２秒以上押してから離す。
自己診断ランプが点滅する。
ＯＮ（エンジンはかけない）
ｲｸﾞﾆｯｼｮﾝｽｲｯﾁ
ＯＮ（２秒以上押してから離す）
自己診断ｽｲｯﾁ
点灯
自己診断ﾗﾝﾌﾟ
点灯
消灯
第１ﾌﾞﾛｯｸ
第２ﾌﾞﾛｯｸ
【ＥＣＵ内部】
自己診断スイッチ
（押ボタン）
パワーリレー
自己診断ランプ
（ＬＥＤ）
- 28 -
4)
第２ブロックの点滅回数によって故障箇所を特定する。
点滅回数と故障箇所
第１ﾌﾞﾛｯｸ
第２ﾌﾞﾛｯｸ
故
障
箇
点滅回数
点滅回数
1
正常（異常無し）
2
左センサーまたはセンサーケーブル
２
3
右センサーまたはセンサーケーブル
8
左ＰＣＶまたはＰＣＶケーブル
9
右ＰＣＶまたはＰＣＶケーブル
12
電源の故障
13
バルブリレーの故障
14
ＥＣＵの故障
ＡＢＳ資料－26
所
③自己診断によって特定された故障箇所の故障原因をマルチテスター等を使用して特定する。
この時故障に該当のケーブル類をゆすりながら点検をすると故障原因を特定しやすい。
（ケーブル類の抵抗値等の測定には別紙「BOSCH ケーブル類の点検」を参照）
④故障箇所を部品の交換等により整備する。
⑤故障内容メモリの消去をする。
1) トラクタとの連結状態でイグニッションスイッチをＯＦＦにする。
2) 自己診断スイッチを押しながらイグニッションスイッチをＯＮにする。
２秒以上押したままにしＯＦＦにする。
3) 自己診断スイッチを押して自己診断ランプが２－１を表示すれば正常。
ＯＮ（エンジンはかけない）
ｲｸﾞﾆｯｼｮﾝｽｲｯﾁ
ＯＮ
自己診断ｽｲｯﾁ
ＯＮ
ＯＦＦ
２秒以上
2 秒以上
2 秒以上
2回
1回
自己診断ﾗﾝﾌﾟ （正常となった場合）
[注意]
ⅰ.本システムの自己診断では１度に１箇所のみの診断ができる。複数の故障箇所がある
場合は上記のメモリ消去をすると次の故障コードが表示されるので②以降の手順を繰り
返して正常２－１が表示されるまで点検整備を実施する。
ⅱ.第１ブロックに２以外の表示がされる場合はＥＣＵに異常が有るため交換する。
ⅲ.全ての故障箇所を修理したにもかかわらず故障コードが表示されるときは同一の故障が
複数メモリに記憶されている可能性があるので正常コード２－１が表示されるまで
消去作業を繰り返す。
⑥走行して７km/h 以上で警告灯が消灯し異常の無いことを確認する。
- 29 -
ＢＯＳＣＨ カッパー ２Ｓ/２Ｋ システム配線図
ＥＣＵ外観
部品
配線色
ＡＢＳ資料－27
ＥＣＵ内部
Ａ：ＡＢＳソケット
Ｂ：右センサー
Ｄ：右ＰＣＶ
Ｅ：左ＰＣＶ
Ｃ：左センサー
F：ＥＣＵ端子台
②←ｆ：左センサー（茶・黒）
③←ｇ：右センサー（茶・黒）
⑧←ｅ：左ＰＣＶ （青・茶・緑／黄）
⑨←ｄ：右ＰＣＶ （青・茶・緑／黄）
⑫←ａ：ＰＣＶ電源（＋） （赤）
⑯←ｃ：ＰＣＶ電源（－） （茶）
⑮←ｂ：ＥＣＵ電源 （ ＋：黒
－：黄
- 30 -
警告灯：白）
ＢＯＳＣＨ ＡＢＳシステムの点検整備（４Ｓ/３Ｋ カッパー）
本資料は 3 軸車、フルトレーラ、トラニオン車軸車等の点検に使用する。
自己診断、メモリ消去の手順は 2S/2K カッパー と同じ。
点滅回数と故障箇所
第1ﾌﾞﾛｯｸの 第2ﾌﾞﾛｯｸの
点滅回数
点滅回数
1
４
2
3
4
5
8
10
11
12
13
14
故 障 箇 所
正常（異常無し）
前軸 左センサー又はセンサーケーブル
前軸 右センサー又はセンサーケーブル
中軸 左センサー又はセンサーケーブル
中軸 右センサー又はセンサーケーブル
前軸 圧力制御弁（PCV)又はケーブル
中軸 左圧力制御弁（PCV)又はケーブル
中軸 右圧力制御弁（PCV)又はケーブル
電源の故障
バルブリレーの故障
ＥＣＵの故障
システム配線図
部位
Ａ ABSｿｹｯﾄ
Ｂ 前軸PCV
Ｃ 中軸右PCV
Ｄ 中軸左PCV
PCV電源＋
PCV電源－
ECU電源
線色
接続
部位
赤
⑫
Ｅ 前軸右ｾﾝｻｰ
茶
⑯
Ｆ 前軸左ｾﾝｻｰ
白･黒･黄
⑮
Ｇ 中軸右ｾﾝｻｰ
青･茶･緑/黄 ⑧
Ｈ 中軸左ｾﾝｻｰ
青･茶･緑/黄 ⑪
青･茶･緑/黄 ⑩
- 31 -
線色 接続
茶･黒 ③
茶･黒 ②
茶･黒 ⑤
茶･黒 ④
ＡＢＳ資料－28
ＢＯＳＣＨＡＢＳシステムの点検整備（２Ｓ/２Ｋ ミニカッパー）
ＡＢＳ資料－29
※本要領はＢＯＳＣＨ ２Ｓ/２Ｋ ミニカッパー にのみ適用する。
１．本ＡＢＳシステムは自己診断による点検ができます。
２．基本的な点検修理の手順
①キャブ内のＡＢＳ警告灯が点灯してＡＢＳシステムに異常の有ることが表示される。
（この時他のＡＢＳ付トラクタと連結しなおす等してトレーラ側の異常であることを確認する。）
②ＥＣＵ及び自己診断ＳＷ端子、自己診断ランプ（ＬＥＤ）
自己診断ＳＷ
自己診断ランプ
（ＬＥＤ）
右は開閉不可
左側のみ開閉可能
③自己診断の故障モードにより故障箇所を特定する。
[手順]
1) トレーラ中央部付近に設置されているＥＣＵ本体のふたをあける（左半分のみ）。
2) トラクタとの連結状態でイグニッションスイッチをＯＦＦにする。
3) イグニッションスイッチをＯＮにする。
自己診断ＳＷ端子を(－)ドライバー等で２秒以上短絡させてから離す。
自己診断ランプが点滅する。
ＯＮ（エンジンはかけない）
ｲｸﾞﾆｯｼｮﾝｽｲｯﾁ
ＯＮ（２秒以上短絡させてから離す）
自己診断ＳＷ端子
点灯
自己診断ﾗﾝﾌﾟ
点灯
消灯
第１ﾌﾞﾛｯｸ
第２ﾌﾞﾛｯｸ
- 32 -
4) 第２ブロックの点滅回数によって故障箇所を特定する。
点滅回数と故障箇所
第１ﾌﾞﾛｯｸ
第２ﾌﾞﾛｯｸ
点滅回数
点滅回数
1
２
2
4
（参考）
3
１：2S/1K
5
３：4S/2K
8
５：4S/3K
10
9
12
11
14
故
障
ＡＢＳ資料－30
箇
所
正常（異常無し）
右センサーまたはセンサーケーブル
左センサーまたはセンサーケーブル
左ＰＣＲＶまたはＰＣＲＶケーブル
右ＰＣＲＶまたはＰＣＲＶケーブル
供給電源
ＥＣＵ
[注意]
ⅰ．車輪速センサー及びＰＣＲＶの故障箇所表示の点滅回数は故障、異常が発生している構成部品
の接続しているＥＣＵ端子台の端子番号を示す。
ⅱ．車輪速センサーの異常を示す点滅回数２，３，４，５において最後の点滅が長い場合の故障原
因は車輪速センサーの出力異常を示す。（下図）
0.9 秒
点灯
消灯
第１ブロック
第２ブロック
ⅲ．２Ｓ/２Ｋシステムにおいて第１ブロックが 2 以外の表示する場合はＥＣＵの異常である。
③自己診断によって特定された故障箇所の故障原因をマルチテスター等を使用して特定する。
この時故障に該当のケーブル類をゆすりながら点検をすると故障原因を特定しやすい。
（ケーブル類の抵抗値等の測定には別紙「BOSCH ケーブル類の点検」を参照）
④故障箇所を部品の交換等により整備する。
⑤故障内容メモリの消去をする。
[手順]
１）ラクタとの連結状態でイグニッションスイッチをＯＦＦにする。
２）自己診断ＳＷ端子を短絡させながらイグニッションスイッチをＯＮにする。
２秒以上短絡させＯＦＦにする。２秒以上ＯＦＦ。
自己診断ＳＷ端子を２秒以上短絡させ自己診断ランプが２－１を表示すれば正常。
- 33 -
ＡＢＳ資料－31
[メモリ消去の手順]
ＯＮ（エンジンはかけない）
ｲｸﾞﾆｯｼｮﾝｽｲｯﾁ
短絡
自己診断ＳＷ端子
短絡
ＯＦＦ
2 秒以上
2 秒以上
2 秒以上
2回
1回
自己診断ﾗﾝﾌﾟ （正常となった場合）
[注意]
ⅰ.本システムの自己診断では１度に１箇所のみの診断ができる。複数の故障箇所がある
場合は上記のメモリ消去をすると次の故障コードが表示されるので③以降の手順を繰り
返して正常２－１が表示されるまで点検整備を実施する。
ⅱ.全ての故障箇所を修理したにもかかわらず故障コードが表示されるときは同一の故障が
複数メモリに記憶されている可能性があるので正常コード２－１が表示されるまで
消去作業を繰り返す。
⑥走行して７km/h 以上で警告灯が消灯し異常の無いことを確認する。
事例
１．自己診断 2-11 （ECU の不良）が発生する場合のチェックと対策
1)ECU 内部リレーの不具合→ECU 交換→正常
2)PCRV の GND 端子が GND に短絡→PCRV 交換→正常
（点検：PCRV④の端子と PCRV 本体の導通をﾁｪｯｸ．．．．有れば異常）
3)PCRV ケーブルの GND が断線又は接触不良→ケーブル交換又は端子清掃→正常
（点検：ケーブル④の導通．．．．有れば正常）
4)電源ケーブルの GND 端子（6mm）が断線又は接触不良ケーブル交換又は清掃→正常
（点検：ｲｸﾞﾆｯｼｮﾝ On でケーブル茶―赤の２４V を確認）
２．バルブ、ケーブル類の異常が表示されバルブ、ケーブル類を交換しても解消されない場合
ECU 内部の端子台と ECU 本体を結ぶ配線の断線→ECU 交換→正常
- 34 -
ＢＯＳＣＨ ミニカッパー ２Ｓ/２Ｋ 配線図
ＥＣＵ外観
ＡＢＳ資料－32
ＥＣＵ内部端子台
F
Ｇ
部品
Ａ：ＡＢＳソケット
Ｂ：右センサー
Ｄ：右ＰＣＶ
Ｅ：左ＰＣＶ
Ｃ：左センサー
F：ＥＣＵ端子台
Ｇ：自己診断ＳＷ端子
配線色
②←ｆ：左センサー（茶・黒）
③←ｇ：右センサー（茶・黒）
⑧←ｅ：左ＰＣＶ （青・茶・緑／黄）
⑨←ｄ：右ＰＣＶ （青・茶・緑／黄）
⑫←ａ：ＰＣＶ電源（＋） （赤）
⑯←ｃ：ＰＣＶ電源（－） （茶）
⑮←ｂ：ＥＣＵ電源 （ ＋：黒
－：黄
- 35 -
警告灯：白）
ＢＯＳＣＨ ＡＢＳシステムの点検整備（４Ｓ/３Ｋ ミニカッパー） ＡＢＳ資料－33
本資料は 3 軸車、フルトレーラ、トラニオン車軸車等の点検に使用する。
自己診断、メモリ消去の手順は 2S/2K ミニカッパー と同じ。
1)第 2 ブロックの点滅回数によって故障箇所を特定する。
点滅回数と故障箇所
第1ﾌﾞﾛｯｸの 第2ﾌﾞﾛｯｸの
点滅回数
点滅回数
1
5
2
3
4
5
8
9
10
12
13
14
故 障 箇 所
正常（異常無し）
中軸 左センサー又はセンサーケーブル
中軸 右センサー又はセンサーケーブル
前軸 左センサー又はセンサーケーブル
前軸 右センサー又はセンサーケーブル
中軸 左圧力制御弁（PCV)又はケーブル
中軸 右圧力制御弁（PCV)又はケーブル
前軸 圧力制御弁（PCV)又はケーブル
電源の故障
バルブリレーの故障
ＥＣＵの故障
システム配線図
Ｅ
Ｇ
Ｃ
Ａ
Ｂ
Ｄ
Ｆ
部位
Ａ ABSｿｹｯﾄ
Ｂ 前軸 PCRV
Ｃ 中軸右PCRV
Ｄ 中軸左PCRV
PCRV電源＋
PCRV電源－
ECU電源
線色
接続
部位
赤
⑫ Ｅ 前軸右ｾﾝｻｰ
茶
⑯ Ｆ 前軸左ｾﾝｻｰ
白･黒･黄
⑮ Ｇ 中軸右ｾﾝｻｰ
青･茶･緑/黄 ⑩ Ｈ 中軸左ｾﾝｻｰ
青･茶･緑/黄 ⑧
青･茶･緑/黄 ⑨
- 36 -
Ｈ
線色 接続
茶･黒 ⑤
茶･黒 ④
茶･黒 ③
茶･黒 ②
ＢＯＳＣＨ
ＡＢＳケーブル類の点検
(ｶｯﾊﾟｰ･ﾐﾆｶｯﾊﾟｰ)
ＡＢＳ資料－34
１． 電源ケーブル
①
②
③
④
⑤
名
称
PCV(PCRV)電源
ECU電源
ECU電源
PCV(PCRV)電源
警告灯
ﾃﾞﾙﾀ
赤
赤/黒
茶/青
茶
白
＋
＋
ｱｰｽ
ｱｰｽ
ｶｯﾊﾟ･ﾐﾆｶｯﾊﾟ
赤
黒
黄
茶
白
点
検
ｲｸﾞﾆｯｼｮﾝ ＯＮにて
①－④：電圧 21～29Ｖ
②－③：電圧 21～29Ｖ
③－⑤：短絡させて
警告灯が点灯
２． ＰＣＶ（ＰＣＲＶ）ケーブル
①
②
④
配 線 色
青
茶
緑/黄
点
検
①－②：PCV（PCRV)側で短絡させ導通ﾁｪｯｸ(2Ω以下)
②－④：PCV（PCRV)側で短絡させ導通ﾁｪｯｸ(2Ω以下)
３． ＰＣＶ（圧力制御弁）･ＰＣＲＶ（リレーバルブ付圧力制御弁）
点検（正常な抵抗値）
①－④：
抵抗値 14～21Ω
②－④：
抵抗値 14～21Ω
ＰＣＶ
ＰＣＲＶ
- 37 -
ＡＢＳ資料－35
車輪速センサー
点検：端子間 Ａの抵抗値を測定．．．950～1450Ωであれば正常
４． センサーケーブル
点検：端子間 Ａを短絡させ端子間 Ｂの導通をチェックする
５． パワーリレー
点検： 1) 30 と 37a の導通 有 を確認
2) 30 と 37 の導通 無 を確認
3) 86 に電源 24Ｖ（＋）を接続し 85 に
アースした時リレーの作動を確認
- 38 -
Ａ18 システムの点検整備（２Ｓ/２Ｋ）
ＡＢＳ資料－36
本システムは自己診断による点検整備ができます。自己診断の方法には下記の２種があります。
１．故障発生時の自動ブリンク機能による故障コードの表示
（トラクタキャブ内の警告灯の点滅による故障コードの表示）
２．ダイアグチェッカー（故障診断用専用テスター）による故障コードの表示
※この場合故障コードの消去を行うメモリクリヤー作業はダイアグチェッカーでなければできない。
１．自動ブリンク機能による故障の自己診断（通常の点検）
①トレーラとトラクタを連結して停止させ、トラクタのイグニッションキーをＯＮにしてＡＢＳシス
テムに電源を供給する。
②この時、走行中に警告灯が消えない等の故障が発生しておればトラクタキャブ内の警告灯が点滅し
て故障コードを表示する。故障コードの表示は３回される。
③故障コードの表示は２ブロックからなっており、２Ｓ/２Ｍシステムの場合第１ブロックの点滅数は
２となる。（第２ブロックの故障コードは別表を参照）
ON
ｲｸﾞﾆｯｼｮﾝｽｲｯﾁ
点灯
警告灯
第 1 ﾌﾞﾛｯｸ
約 3.5 秒
第 2 ﾌﾞﾛｯｸ
第 1 ﾌﾞﾛｯｸ
故障ｺｰﾄﾞ表示開始
④呼称コードの表示は１回に１個所の故障のみの表示のため、複数の故障がある場合は先に表示され
た故障が解消された後、次の故障コードが表示される。
故障が全て解消されれば停止中にイグニッションスイッチをＯＮにしても故障コードの表示はされ
ない。
※走行中に警告灯が消灯しない等、故障が発生しているのにも拘わらず上記自己診断で故障コードが表示
されない場合
①トラクタと連結して 20km/Hr 以上で走行して警告灯が消灯しない、消灯しても再点灯する等の故障
であることを確認して停車する。（この時イグニッションスイッチはＯＦＦにしない）
②数秒待機していると故障コードが表示される。
※表示された故障コードによる故障を解消した後トラクタと連結して 20km/Hr 以上で走行して警告灯が消
灯しシステムが正常であることを確認する。
この時、警告灯が消灯しない場合は自己診断②に戻って点検整備をする。
※本自己診断作業によるメモリクリヤ作業はできない。
（メモリクリヤ作業は専用のダイアグチェッカーを使用して行う。）
- 39 -
２．ダイアグチェッカーによる故障の自己診断 （専用チェッカーが必要）
ＡＢＳ資料－37
①トレーラとトラクタを連結し停車させトレーラのＡＢＳシステムに電源を供給できるようにする。
（イグニッションスイッチはＯＦＦにする。）
②トレーラＡＢＳのＥＣＵのふたを開け電源ケーブルのソケットを取り外しダイアグチェッカーを接続
する。さらにダイアグチェッカーに電源ケーブルを接続する。
電源ｹｰﾌﾞﾙ
押しﾎﾞﾀﾝｽｲｯﾁ
ＬＥＤ
③トラクタのイグニッションスイッチをＯＮにしＡＢＳシステムに電源を供給する。
④ダイアグチェッカーの押しボタンスイッチを３秒以上押し（ＯＮ）離す（ＯＦＦ）。
⑤ダイアグチェッカーのＬＥＤ（発光ダイオード）の点滅により故障コードを表示する。
⑥故障コードは２ブロックからなり２Ｓ/２Ｋの場合第１ブロックの点滅回数は２回となる。
（２ブロックの故障コードは別表を参照）
（押しボタンスイッチを押している間、ＬＥＤは点灯する。）
（ＬＥＤの点灯時にはトラクタキャブ内の警告灯の点灯する。）
ON
ｲｸﾞﾆｯｼｮﾝｽｲｯﾁ
ON
押しﾎﾞﾀﾝｽｲｯﾁ
点灯
LED
第１ﾌﾞﾛｯｸ 第２ﾌﾞﾛｯｸ
１秒以上
３秒以上
故障ｺｰﾄﾞ表示開始
（故障の発生していない場合の第２ブロックの点滅は１回。（正常））
- 40 -
⑦故障コードによって表示された故障の整備をする。
この時、複数の故障が発生している場合は次の故障コードが表示される。
ＡＢＳ資料－38
（メモリクリヤをしなくても表示される。）
⑧メモリクリヤをし 20km/Hr 以上で走行しトラクタキャブ内の警告灯が消灯する事を確認する。
３．メモリクリヤ
①メモリクリヤはダイアグチェッカーを使用してのみできる。
②ダイアグチェッカーの押しボタンスイッチを押したままトラクタのイグニッションスイッチを
ＯＦＦ→ＯＮしてメモリクリヤは完了する。
ON
ｲｸﾞﾆｯｼｮﾝｽｲｯﾁ
ON
押しﾎﾞﾀﾝｽｲｯﾁ
点灯
LED
第１ﾌﾞﾛｯｸ 第２ﾌﾞﾛｯｸ
１秒以上
３秒以上
３秒以上
（故障が解消された場合の第２ブロックの点滅は１回。（正常））
- 41 -
故障ｺｰﾄﾞ表示開始
Ａ18(2S/2K)システムの故障コード一覧表
第1ﾌﾞﾛｯｸ
点滅回数
2S/2K
第2ﾌﾞﾛｯｸ
故障箇所
点滅回数
1
正常
2
左ｾﾝｻｰ
2
3
表示無
原
・ｾﾝｻｰとECU間の
各ｺﾈｸﾀの接続不良
水侵入
・ｾﾝｻｰ又はｹｰﾌﾞﾙの不良
右ｾﾝｻｰ
8
左PCRV
9
右PCRV
11
12
供給電源
14
ＥＣＵ
供給電源
因
ＡＢＳ資料－39
原因確認方法
・目視にて各ｺﾈｸﾀ、ｹｰﾌﾞﾙを確認
・ｾﾝｻｰのｺｲﾙ抵抗値を確認
・ｾﾝｻｰをｹｰﾌﾞﾙに接続してECU側の
ｺﾈｸﾀの各端子間の抵抗を確認
・ｾﾝｻｰ、ﾊﾟﾙｽﾘﾝｸﾞ間のｷﾞｬｯﾌﾟ確認
・ｾﾝｻｰﾃｽﾀｰによるｾﾝｻｰ出力電圧の
確認
・ｾﾝｻｰ、ﾊﾟﾙｽﾘﾝｸﾞ間の
ｷﾞｬｯﾌﾟ過大
・ｾﾝｻｰの出力電圧不良
・ﾊﾟﾙｽﾘﾝｸﾞの倒れ、損傷
・ﾎｲｰﾙﾍﾞｱﾘﾝｸﾞのｶﾞﾀ
・PCRVとECU間の
・目視にて各ｺﾈｸﾀ、ｹｰﾌﾞﾙを確認
各ｺﾈｸﾀの接続不良
水侵入
・PCRV又はｹｰﾌﾞﾙの不良 ・PCRVのｺｲﾙ抵抗値を確認
・PCRVをｹｰﾌﾞﾙに接続してECU側の
ｺﾈｸﾀの各端子間の抵抗を確認
・ﾄﾗｸﾀのABSｼﾞｬﾝﾊﾟｰ
・目視にて各ｺﾈｸﾀ、ｹｰﾌﾞﾙを確認
ｹｰﾌﾞﾙとECU間の
各ｺﾈｸﾀの接続不良
水侵入
・ABSｼﾞｬﾝﾊﾟｰｹｰﾌﾞﾙ
・ABSｼﾞｬﾝﾊﾟｰｹｰﾌﾞﾙの各端子間の
（ABSｿｹｯﾄ､ﾌﾟﾗｸﾞ）
電圧、抵抗を確認
又はﾄﾗｸﾀの供給電源
ﾗｲﾝの異常
・電源ｹｰﾌﾞﾙの異常
・ｼﾞｬﾝﾊﾟｰｹｰﾌﾞﾙを接続してECU側の
ｺﾈｸﾀの各端子間の電圧抵抗を確認
・ECU不良
・ﾀﾞｲｱｸﾞﾁｪｯｶｰによるﾒﾓﾘｸﾘﾔを行い
故障ｺｰﾄﾞ：2-1になれば正常
・ECUを交換後再度確認
・故障ｺｰﾄﾞ：11,12の確認をする
ＥＣＵ
・故障ｺｰﾄﾞ：14の確認をする
・作業ﾐｽ
表示無
・７極ｹｰﾌﾞﾙ
＋
ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ等
ﾄﾚｰﾗABSﾚｽﾗﾝﾌﾟの点灯
・ﾄﾗｸﾀ側
ｲﾝﾌｫﾒｰｼｮﾝ
ﾕﾆｯﾄ
- 42 -
・再度点検をする
・表示無の時の確認とﾄﾗｸﾀ側の
ｲﾝﾌｫﾒｰｼｮﾝﾕﾆｯﾄの点検をする
Ａ18 システム（２Ｓ/２Ｋ）接続図
ＡＢＳ資料－40
カバーを外す
ｺﾈｸﾀ Ａ
1
2 自己診断
3
4 PCRV電源 ＋
5
6 PCRV電源 －
ｺﾈｸﾀ Ｂ
7 ECU電源 －
1
8 警告灯
2 ｾﾝｻｰ 左
9 ECU電源 ＋
3
10
4 ｾﾝｻｰ 右
11
5
12
6 PCRV 右
- 43 -
7 PCRV 右
8
9
10
11 PCRV 左
12
Ａ18 システム（２Ｓ/２Ｋ）ケーブル類の点検
ＡＢＳ資料－41
１．車輪速センサーのコイル抵抗値
Ａ：規格値 950～2000Ω
２．ＰＣＲＶ（リレー付コントロールバルブ）のコイル抵抗値
点検
ＡＶ側ｺｲﾙ抵抗
ＨＶ側ｺｲﾙ抵抗
確認
1-2 間抵抗
3-2 間抵抗
規格値
14～21Ω
14～21Ω
点検
ＡＶ側ｺｲﾙ抵抗
ＨＶ側ｺｲﾙ抵抗
確認
1-2 間抵抗
3-2 間抵抗
規格値
14～21Ω
14～21Ω
３．ＰＣＶ（コントロールバルブ）のコイル抵抗値
- 44 -
ＡＢＳ資料－42
４．車輪速センサー、コントロールバルブの各端子間の抵抗値
故障箇所
車輪速ｾﾝｻｰＬ
車輪速ｾﾝｻｰＲ
ABSﾊﾞﾙﾌﾞ Ｌ
ABSﾊﾞﾙﾌﾞ Ｒ
点検
ｺｲﾙ抵抗
ＡＶ側ｺｲﾙ抵抗
ＨＶ側ｺｲﾙ抵抗
ＡＶ側ｺｲﾙ抵抗
ＨＶ側ｺｲﾙ抵抗
ECU側ｺﾈｸﾀでの確認 ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ端子
２－３端子間抵抗
１－２端子
４－５端子間抵抗
11－12端子間抵抗
１－２端子
１－12端子間抵抗
３－２端子
８－７端子間抵抗
１－２端子
６－７端子間抵抗
３－２端子
規格値
950～2000Ω
14～21Ω
５．電源ケーブルの点検
点検箇所
ABSﾊﾞﾙﾌﾞ電源
ECU電源
GND間抵抗
ﾄﾚｰﾗABS警告灯
ｲｸﾞﾆｯｼｮﾝｽｲｯﾁ
ｽｲｯﾁ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ
ECUｺﾈｸﾀ側での確認方法
確認及び方法
６－４間電圧
９－７間電圧
４－７間電圧
８－７間をﾘｰﾄﾞ線等で短絡
- 45 -
規格値
21～29Ｖ
０～１Ｖ
21～29Ｖ
５Ω以下
ﾄﾚｰﾗABS警告灯の点灯
クノールブレムゼ（ＢＯＳＣＨ）
ＡＢＳ資料－43
Ａ18 コンパクトモジュール（2S/2K）の概要
１．本システムの特長
①従来のＡ18 システムのＥＣＵとＰＣＲＶ 2 個を統合したものでエア配管、ＡＢＳケーブル類の取回し
が簡略化される。
②性能、取扱（点検、整備）等はＡ18 システムを同等である。
自己診断による点検修理等はＡ18 システムと全く同じである。
点検に関する点検要領及び資料はＡ18 システムのものを流用する。
２．Ａ18 コンパクトモジュールの外観
[前面]
[左側面]
右ｺﾝﾄﾛｰﾙｹｰﾌﾞﾙ
ｴｱﾀﾝｸ
ﾘﾚｰﾊﾞﾙﾌﾞ
左ｺﾝﾄﾛｰﾙｹｰﾌﾞﾙ
[後面]
ECU
ﾁｬﾝﾊﾞｰﾎﾟｰﾄ左右各 3（未使用は盲）
３．システム配線、配管図
- 46 -
左ﾁｬﾝﾊﾞｰ
右ﾁｬﾝﾊﾞｰ
クノールＡＢＳ
ＡＢＳ資料－44
ＫＢ４ＴＡ（２Ｓ／２Ｍ）の点検整備
Ⅰ．システムの概要
１．本システムは2008年2月以降製造のバントレーラ、タンクトレーラ
コンテナシャーシトレーラ（NCCTB型式を除く）に適用されます。
２．本システムはＥＣＵとモジュレータバルブが一体型となっています。
３．トラクタのフートブレーキの操作によって自己診断が可能です。
（自己診断用にトレーラストップランプに配線があります。）
４．専用テスター（パソコン）による更に詳細な点検整備が可能です。
【ABSﾓｼﾞｭﾚｰﾀ外観】
Ⅱ．トレーラＡＢＳ警告灯（トラクタキャブ内）の動作
１．電源ＯＮ後システムに異常が無ければ約２秒後に消灯します。（異常が有れば消灯しません。）
２．前回、電源ＯＮ中にセンサー系の故障が検出された場合、修理が終っていても電源ＯＮでは消灯
しません。走行開始後、異常無しを確認して消灯されます。
Ⅲ．フートブレーキ操作による自己診断（キャブ内ＡＢＳ警告灯の点滅）の方法
１．電源ＯＮ（キースイッチＯＮ）後、15秒以内にフートブレーキを操作して下さい。
フートブレーキの操作間隔は約１秒以内として下さい。
２．フートブレーキ操作回数によって表示内容が異なります。
操作回数
表示内容
備考
3
現在故障コード
4
過去故障コード
6
システム表示
第１ﾌﾞﾛｯｸ：センサーの数　第2ﾌﾞﾛｯｸ：モジュレータの数
7
走行距離
1000km単位表示　表示例：1回－5回－2回（152000km）
３．フートブレーキ操作後、約5秒で故障コードが表示されます。コードは２ブロックで構成されます。
第１ブロック
第２ブロック
処置
コード
故障部位
コード
状態
1
全て
1
～
正常
2
センサーＳＬ（左）
1
調整
ｷﾞｬｯﾌﾟ過大
3
センサーＳＲ（右）
2
部品交換
ｾﾝｻｰ信号がない
3
部品交換
ｾﾝｻｰ信号にﾉｲｽﾞが乗っている
4
部品交換
ｾﾝｻｰｼｮｰﾄ又はｾﾝｻｰ断線
5
ﾀｲﾔｻｲｽﾞを確認
ﾀｲﾔｻｲｽﾞが範囲外
6
ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ接続確認
ｾﾝｻｰ設定ﾐｽ
6
電源
1
電源点検整備
過電圧
2
電源点検整備
低電圧
3
部品交換
ﾊﾞﾙﾌﾞ電源（+）の抵抗過大
7
モジュレータバルブ
2
部品交換
排気弁ｼｮｰﾄ又は断線
修正
8
モジュレータバルブ
3
ABSﾊﾞﾙﾌﾞ装着ｴﾗｰ（4S/3Mの場合）
修正
9
モジュレータバルブ
4
ﾊﾞﾙﾌﾞ設定ﾐｽ(4S/3Mの場合)
部品交換
10
コモン
1
内部でｸﾞﾗﾝﾄﾞｼｮｰﾄ
部品交換
2
№１ﾋﾟﾝ（未使用）ｸﾞﾗﾝﾄﾞｼｮｰﾄ
部品交換
3
ﾓｼﾞｭﾚｰﾀの動的故障
点検整備
4
ABS作動過多
～
5
№１ﾋﾟﾝ（未使用）天絡
部品交換
11
ＥＣＵ
1
内部故障
2
修正
設定ｴﾗｰ
12
1
部品交換
7極アース（№１）
ｼｮｰﾄ又は断線
部品交換
13
1
ダイアグ電源
ｼｮｰﾄ又は断線
再設定
14
2
システム
点検時期が過ぎた
※故障コードの表示は１種類のみの表示となります。
２ヶ所以上の故障が有る場合は、最初表示の故障を修理後、残りの故障が表示されます。
※故障メモリの消去には専用テスター（パソコン）が必要です。
-47-
ＡＢＳ資料－45
Ⅳ．自己診断のためのフートブレーキ操作と警告灯の故障表示
ｷｰｽｲｯﾁ
ON
OFF
ｷｰｽｲｯﾁON後15秒以内にﾌｰﾄﾌﾞﾚｰｷを操作する。
ﾌｰﾄﾌﾞﾚｰｷ操作
作動
解除
作動-解除の操作間隔は1秒以内。
警告灯の点滅
点灯
消灯
約5秒で表示開始
第1ﾌﾞﾛｯｸ
第2ﾌﾞﾛｯｸ
Ⅴ．ケーブル類接続詳細
ＥＣＵ
SR
X1
6
9
7
4
8
11
SL
1
赤黒黄茶白
12 10
2
3
5
黄黒白茶
7
6
5
4
3
2
1
⑥
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
⑤
⑦
③
黄黒
④
②
①
赤黒黄茶白
白
1
2
3
4
5
6
7
赤
1
2
3
4
5
6
7
②
①
①
③
⑦
④
⑥
④
⑤
-48-
ＡＢＳ資料-46
クノールＡＢＳ ＫＢ４ＴＡ(2S/2K)ブレーキ配管図
ホース類の接続
①
②
③
⑤
④
① コントロールライン：黄 ④ 駐車ブレーキ操作バルブ
② サプライライン：赤
⑤ ＡＢＳモジュレータ
③ ＲＥ６リレーバルブ
φ10ナイロンチューブ
φ15ナイロンチューブ
チャンバーホース
ＡＢＳモジュレータへの接続詳細
⑤
⑤
⑤
④
②
⑥
⑥
⑥
②
①
②
③
④
⑤
⑥
ＲＥ６リレーバルブ（デリバリーポート）
リザーブタンク
スプリングブレーキ用チャンバーポート
駐車ブレーキ操作バルブ
左側チャンバーポート
右側チャンバーポート
-49-
③
①
φ10、φ15ナイロンチューブ
チャンバーホース
未使用ポート（盲プラグ）
ＡＢＳ資料-47
クノールＡＢＳ ＫＢ４ＴＡ(2S/2K)配線図
ケーブル類の接続
④
⑥
⑨
⑪
⑧
⑩
⑦
①
⑤
②
③
①
②
③
④
ＡＢＳ電源ケーブル
故障診断用ソケット
ホイールセンサー左
ホイールセンサー右
⑤
⑥
⑦
⑧
センサーケーブル左
センサーケーブル右
ＡＢＳモジュレータ
リヤランプ
⑨ 7極配線№４（制動灯）
⑩ 7極配線№１（アース）
⑪ 7極ソケット
ＡＢＳモジュレータへのケーブル類の接続
ＡＢＳモジュレータ上部のカバーを外すと
内部にコネクタがあります。
【コネクタ詳細】
1
2
3
4
5
6
(未使用)
ダイアググランド
ダイアグ 5V CAN low
バルブグランド
ダイアグ 5V CAN high
バルブ電源
7
8
9
10
11
12
ＥＣＵグランド
警告灯
ＥＣＵ電源
ダイアグ電源(24V)
7極アース（№１）
7極制動灯（№４）
コネクタ番号
ケーブル
４・６・７・８・９ ＡＢＳ電源ケーブル
２・３・５・10
ダイアグケーブル
SL ホイールセンサー左
SR ホイールセンサー右
コネクタ番号
11・12
ＳＬ・ＳＲ
-50-
色コネクタは未使用
ケーブル
ブレーキランプ接続ケーブル
センサーケーブル