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2013年３月11日
特別セミナー/ 準天頂衛星システムの利用促進に係る期待と課題
準天頂衛星システムによる
農業のイノベーション
北海道大学大学院農学研究院
野 口 伸
１．日本農業の現状
２．農業自動化・ロボット化の現状
３．準天頂衛星への期待
４．Ｇ空間プロジェクト社会実証事業提案
「ＩＴ農業確立に向けた統合型農業情報 システム
とスマートロボットによる次世代農業の社会実証
事業」
農家人口の減少
農林水産統計（2010センサス結果の概要）2010.9.7
自動化・ロボット化
経団連：未来都市モデルプロジェクト
農林水産省委託プロジェクト
農作業の軽労化に向けた農業自動化・
アシストシステムの開発
稲麦大豆作等土地利用型農業における
自動農作業体系化技術の開発
中核機関
国立大学法人北海道大学大学院農学研究院
（研究開発責任者：野口 伸）
GNSS/GISに基づく
統合型農作業ロボット
ロボット作業管理システム
耕うん
N 90° 0' 0" E
2.750'
中耕・除草
°
26'
6"
E
4'
3.35
S 0° 0' 0" E
4.750'
E
S 5° 11' 40"
2.761'
N 63
防除
N 90° 0' 0" E
作業時モニター
作業履歴記録
播種
6.875'
収穫
情報交換
有線LAN
 流通業者
 農協
 共同乾燥施設
ロボット作業
管理システム
 農家
作業情報取得
無線LAN
パケット通信
ロボットトラクタ
ロボットコンバイン・田植機
現地担当者
ロボットの作業風景
耕うん
除草
種まき
農薬散布
GNSSのナビゲーションセンサとしての
課題
現状では２４時間体制で農業利用
できるシステムでない。
 衛星数が十分でないことによる
低い信頼性・安定性
高精度測位補正情報の受信方法
測位衛星の補完＆補強として
準天頂衛星に対する期待が大きい
HOKKAIDO UNIVERSITY, SAPPORO, JAPAN
HOKKAIDO UNIVERSITY, SAPPORO, JAPAN
準天頂衛星システム利用による
ロボットトラクタの夜間作業
NHK/総合テレビ「地球イチバン」（２０１２年１０月１１日）
Department of Bio-Production Engineering, Graduate School of Agriculture, Hokkaido University
夜間作業した圃場の作業計画・結果
ロボットコンバインの作業
Department of Bio-Production Engineering, Graduate School of Agriculture, Hokkaido University
NewScientist
(27, Oct., 2012)
Robots are
needed for
future
agriculture
in the world !
世界の農業ロボット開発動向
米国
 ロボットトラクタ
 コンバイン追走システム(CNH)
 果樹園作業のロボット化（ジョンディア-CMU-WSU）
中国
 ロボットトラクタ (華南農業大学など)
 ロボット田植え機(華南農業大学など)
韓国
 ロボットトラクタ (LS mtron)
EU
 ロボットトラクタ(Massey Ferguson, AGCO)
 ロボットコンバイン(Massey Ferguson, AGCO)
ブラジル
 農薬散布自走ロボット（JECTO）
Ｇ空間プロジェクト 社会実証事業提案
ＩＴ農業確立に向けた統合型農業情報 システムと
スマートロボットによる次世代農業の社会実証事業
期待される成果
Ｇ空間情報の高度利活用により、農業技術にイノベーティブな展開が図られ、「攻めの農業」が実現する。
先端農業支援システムが提供する営農ノウハウにより、熟練農家の減少による農業技術の消失を防止する
とともに新規就農が期待できる。
ロボットによる農業生産の低コスト化及び６次産業化を進めることで、地域経済が活性化し、新規雇用が
創出される。
IT農業技術、農業ロボットなどの輸出産業化を実現する。
ＩＴ農業やロボット農業に精通したグローバル人材を育成することで農関連産業を成長産業に転換できる。
ご清聴ありがとうございました。