1. - 株式会社タクテック

Laser GRADER AUTOMATION
【Bobcat レーザーグレーダー 】
1.
2.
3.
4.
ラインナップ/スペック/特徴
2Dレーザーシステム
ソニックトレーサーシステム
3D GNSS／TS 情報化施工システム
仕様・装備・詳細は性能向上のため予告なく変更する事がございます。
この他の詳細情報を御入用のお客様は、弊社までお問い合わせください。
株式会社ボブキャット 土木建設専売チーム 代表：045-548-4445 / フリーダイヤル：0120-606814
1
Mar.2016
1. ラインナップ （3種類のブレード幅）
ラインナップ
 214 (84”)グレーダー
（ブレード幅
84”：2,140 mm）
 244(96”) レーザーグレーダー
（ブレード幅
96”：2,440 mm）
 274(108”) レーザーグレーダー（ブレード幅 108”：2,740 mm）
レーザーシステム 概要
※レーザーシステム取り付け可能機種 ： 244 ／ 274
（特注仕様として214グレーダーへの取付も可能）
必要機材
・レーザー受光器 ：
・取付マウントキット ：
・レーザータイプ
：
・
三脚
：
BLR2（ボブキャット製*Trimble-OEM）
ボブキャット製専用マウント/2段ポールキット
2D（発光器は各メーカーに対応）
使用高さ2,000㎜以上を推奨
A Doosan Company
2.
特徴
操作性：

レーザーの自動制御と同時に任意で割り込み操作も可能。

走行速度設定が可能。

HST駆動により、エンジン回転数に左右されず油圧制御と一定走行が可能。

着座位置でブレードの視認性が良く長時間の運転においても一定品質を維持
施工性：

片側をレーザー設定：反対側をマニュアル操作の
レーザー / ソナー＆マニュアル同時使用が可能

オペレーターの熟練度に左右されない高精度施工

丁張の設置、検測を削減 → 省力化・人工削減

360°その場旋回が可能
履帯式でその場旋回及び
ジョイスティックで思いのまま走行が可能
安全性：

重機周辺での検測が不要になり衝突や接触事故の低減

オペレータによる誤操作を防ぐ電気・油圧機構を採用

車体からの電源取出しによる様々な安全装置を任意カスタマイズ可能
例：多面カメラ/モニタ、増設LEDライト、緊急時強制停止リモコン、
磁界タグを使用した接近 検知システム、他セキュリティー装置等
従来機
Bobcat
Advantage
サイズ（走行性）
スペース必要
省スペース
360°その場旋回が可能
現場
大規模
小中規模
郊外・街中等の比較的規模の
小さい工事現場にも対応
マルチタスク
専用機
マルチタスク
様々な可能性
アタッチメント換装で様々な
他の作業が可能
A Doosan Company
1,186 ㎜
214（84”）グレーダー
**°
** ㎜
1,275 ㎜
300 ㎜
＊図は244グレーダー
1,397 ㎜
214(84”)-T450
その他標準仕様
走行時中立調整機構
○
オートクルーズ設定
○
カップホルダー
12vシガーソケット
エアコン調節ノブ
サスペンションシート一体型
ジョイスティック
固定アクセル アクセルペダル
マグカップ対応切欠き付き
各種車用アクセサリー差し込み
取付可
キャブ内ビルトイン吹出口, デフ
ロスター兼用
体と両腕が一体化して振動/衝撃
を吸収します
固定式及びアクセルのペダル両
方が付いています
A,ブレード幅（mm）
2,140
B,フルアングル幅（mm）
1,930
C,アングル角（度）
25°
D,前輪幅（mm）
1,255
E,全 長（mm）
4,899(2,400)
F,全 高（mm）
1,972(1,186)
G,ブレード高（mm）
380
H,最大リフト高（mm）
175
I, 最大掘削深（mm）
115
J,ブレードベース（mm）
1,220
ブレード操作シリンダー数
3本
速度 作業時/移動時(km)
11/17.7
定格出力
kw(hp)
運転質量（kg）
再小旋回半径（360°その場旋回）
旋回方式
設置圧 （運転台本体部）
駆動方式
変速機(2スピード)
その他オプション
ブレード寸法 長さｘ高さ
ローラーサスペンション式
アンダーキャリッジ
×（取り付け不可）
ヒーターオプション
（ビルトインタイプ）
○
エアコンオプション
（ビルトインタイプ）
○
サウンドリダクション
（低騒音：準備中）
△
43(58）
3,221(625)
ブレード横送り長さ（左右共）
切削角度
ブレード旋回速度
(左右25°アングル）
外部吐出ポンプ流量
GPM/L(HF-Opt)
外部吐出ポンプ圧力
ブレーキ
4 操作方式
履帯による360°その場旋回
4.7psi （0.33kg/cm2)
HST左右独立油圧モーター
HST式2段変速(2速スイッチ切り替え）
2,140ｘ380
300㎜(手動）
60°
***
16.7/63.2
232kg/cm2(3300psi）
HST中立(未操作時）ブレーキ
A 切替2方式ジョイスティック：
Doosan Company
ISOパターン/Hパターン
1,520 ㎜
244（96”）レーザーグレーダー
±12°
1,252 ㎜
1,468 ㎜
325 ㎜
2,000 ㎜
244(96”)-T650
その他標準仕様
走行時中立調整機構
オートクルーズ設定
カップホルダー
12vシガーソケット
エアコン調節ノブ
サスペンションシート一体型
ジョイスティック
固定アクセル アクセルペダル
○
○
A,ブレード幅（mm）
2,440
B,フルアングル幅（mm）
2,115
C,アングル角（度）
30°
D,前輪幅（mm）
1,470
E,全 長（mm）
5,393(2,640)
F,全 高（mm）
2,065(1,520)
G,ブレード高（mm）
430
H,最大リフト高（mm）
175
I, 最大掘削深（mm）
190
J,ブレードベース（mm）
1,210
ブレード操作シリンダー数
5本
速度 作業時/移動時(km)
10/17.2
マグカップ対応切欠き付き
各種車用アクセサリー差し込み取
付可
キャブ内ビルトイン吹出口, デフロ
スター兼用
体と両腕が一体化して振動/衝撃
を吸収します
固定式及びアクセルのペダル両
方が付いています
定格出力
kw(hp)
運転質量（kg）
再小旋回半径（360°その場旋回）
旋回方式
設置圧 （運転台本体部）
駆動方式
変速機(2スピード)
その他オプション
ローラーサスペンション式
アンダーキャリッジ
ブレード寸法 長さｘ高さ
○
ヒーターオプション
（ビルトインタイプ）
○
エアコンオプション
（ビルトインタイプ）
○
サウンドリダクション
（低騒音：準備中）
△
52.4(70.3)
5,242(1,265)
履帯による360°その場旋回
4.3psi （0.3kg/cm2)
HST左右独立油圧モーター
HST式2段変速(2速スイッチ切り替え）
2,440ｘ430
ブレード横送り長さ（左右共）
325㎜
切削角度
60°
ブレード旋回速度
(左右25°アングル）
外部吐出ポンプ流量
GPM/L(HF-Opt)
外部吐出ポンプ圧力
ブレーキ
5 操作方式
2.5～3.0sec
23/87(30.5/115.4)
246kg/cm2(3500psi）
HST中立(未操作時）ブレーキ
A
Doosan Company
切替2方式ジョイスティック：
ISOパターン/Hパターン
1,520 ㎜
274（108”）レーザーグレーダー
±12°
1,252 ㎜
1,618 ㎜
325 ㎜
2,000 ㎜
274(108”)-T750
その他標準仕様
走行時中立調整機構
オートクルーズ設定
カップホルダー
12vシガーソケット
エアコン調節ノブ
サスペンションシート一体型
ジョイスティック
固定アクセル アクセルペダル
○
○
A,ブレード幅（mm）
2,740
B,フルアングル幅（mm）
2,380
C,アングル角（度）
30°
D,前輪幅（mm）
1,470
E,全 長（mm）
5,543(2,640)
F,全 高（mm）
2,065(1,520)
G,ブレード高（mm）
430
H,最大リフト高（mm）
175
I, 最大掘削深（mm）
190
J,ブレードベース（mm）
1,210
ブレード操作シリンダー数
5本
速度 作業時/移動時(km)
10/17.2
マグカップ対応切欠き付き
各種車用アクセサリー差し込み取
付可
キャブ内ビルトイン吹出口, デフロ
スター兼用
体と両腕が一体化して振動/衝撃
を吸収します
固定式及びアクセルのペダル両
方が付いています
定格出力
kw(hp)
運転質量（kg）
再小旋回半径（360°その場旋回）
旋回方式
設置圧 （運転台本体部）
駆動方式
変速機(2スピード)
その他オプション
ローラーサスペンション式アンダー
キャリッジ
ブレード寸法 長さｘ高さ
○
ヒーターオプション
（ビルトインタイプ）
○
エアコンオプション
（ビルトインタイプ）
○
サウンドリダクション
（低騒音：準備中）
△
61.0(81.8)
5,660(1,300)
履帯による360°その場旋回
4.3psi （0.3kg/cm2)
HST左右独立油圧モーター
HST式2段変速(2速スイッチ切り替え）
2,740ｘ430
ブレード横送り長さ（左右共）
325㎜
切削角度
60°
ブレード旋回速度
(左右25°アングル）
外部吐出ポンプ流量
GPM/L(HF-Opt)
外部吐出ポンプ圧力
ブレーキ
6 操作方式
2.5～3.0sec
23/87(36.6/138.5)
246kg/cm2(3500psi）
HST中立(未操作時）ブレーキ
A
Doosan Company
切替2方式ジョイスティック：
ISOパターン/Hパターン
3. グレーダースペック比較
214(84”)-T450
244(96”)-T650
274(108”)-T750
A,ブレード幅（mm）
2,140
2,440
2,740
B,フルアングル幅（mm）
1,930
2,115
2,380
C,アングル角（度）
25°
30°
30°
D,前輪幅（mm）
1,255
1,470
1,470
E,全 長（mm）
4,899(2,400)
5,393(2,640)
5,543(2,640)
F,全 高（mm）
1,972(1,186)
2,065(1,520)
2,065(1,520)
G,ブレード高（mm）
380
430
430
H,最大リフト高（mm）
175
175
175
I, 最大掘削深（mm）
115
190
190
J,ブレードベース（mm）
1,220
1,210
1,210
ブレード操作シリンダー数
3本
5本
5本
速度 作業時/移動時(km)
11/17.7
10/17.2
10/17.2
定格出力
43(58）
52.4(70.3)
61.0(81.8)
3,221(625)
5,242(1,265)
5,660(1,300)
kw(hp)
運転質量（kg）
再小旋回半径 （360°その場旋回）
旋回方式
設置圧 （運転台本体部）
履帯による360°その場旋回
4.7psi （0.33kg/cm2)
駆動方式
ブレード横送り長さ（左右共）
4.3psi （0.3kg/cm2)
HST左右独立油圧モーター
変速機(2スピード)
ブレード寸法 長さｘ高さ
4.3psi （0.3kg/cm2)
HST式2段変速(2速スイッチ切り替え）
2,140ｘ380
2,440ｘ430
2,740ｘ430
300㎜(手動）
325㎜
325㎜
切削角度
60°
60°
60°
ブレード旋回速度 (左右25°アングル）
***
2.5～3.0sec
2.5～3.0sec
外部吐出ポンプ流量 GPM/L(HF-Opt)
16.7/63.2
23/87(30.5/115.4)
23/87(36.6/138.5)
246kg/cm2(3500psi）
246kg/cm2(3500psi）
外部吐出ポンプ圧力
232kg/cm2(3300psi）
ブレーキ
HST中立(未操作時）ブレーキ
切替2方式ジョイスティック：
ISOパターン/Hパターン
操作方式
その他標準仕様
走行時中立調整機構
○
オートクルーズ設定
○
○
○
○
○
カップホルダー
マグカップ対応切欠き付き
12vシガーソケット
各種車用アクセサリー差し込み取付可
エアコン調節ノブ
キャブ内ビルトイン吹出口, デフロスター兼用
サスペンションシート一体型
ジョイスティック
体と両腕が一体化して振動/衝撃を吸収します
固定アクセル アクセルペダル
固定式及びアクセルのペダル両方が付いています
その他オプション
ローラーサスペンション式アンダーキャリ
ッジ
×（取り付け不可）
○
○
ヒーターオプション（ビルトインタイプ）
○
○
○
エアコンオプション（ビルトインタイプ）
○
○
○
△
△
サウンドリダクション（低騒音：準備中）
△
上記図は84”
A Doosan Company
４.
2D レーザーシステム
使用方法、デュアル勾配レーザー：（参考掲示:２D-Dual Slope）
設置にかかる手間は？
①
レーザー発光器の高さ・勾配を設定。
②
レーザーグレーダー受光部の取付高さ確認。（BLR2 x 2個）
③
機械の走行（ブレードアングル・スライドは任意操作）
＊レーザーを使用するたびに細かな設定や、
油圧・電子制御等の校正の手間・準備は必要ありません。
用途
・小規模商業施設・駐車場等の障害物の多い現場
・歩道/競技場/グランド/取付道路/道路等整地作業
・勾配設定や掘削深さの管理
・急勾配道路での盛土や切土
・水勾配設置
・下水や雨水排水の配管工事
車両内部
コントロールモニター
グレーダー受光部
BLR2 x 2個
油圧/配線取出口
A Doosan Company
５, レーザーシステム
30°（214グレーダー25°）
サイドプレートオプション
A Doosan Company
６, レーザーグレーダーシステム施工例
A Doosan Company
７.
ソニックトレーサーシステム（ソナーセンサーキット）
（Sonic Tracer Slope Sensor）
取り付け可能機種
244(96”)グレーダー
274(108”)グレーダー
（ブレード幅2,440mm）
（ブレード幅2,750ｍｍ）
【特長】
・履帯式の小旋回性を活かし、細やかな施工（設定）が可能。
・レーザーと併用することで、より精度の高い施工が可能。
・レーザー発光機がいらないので、急勾配・誘導路・歩道等の道路工事等に最適。
（光波が遮断されることがないため）
・既設縁石・側溝・水糸からの測位が可能
【構成部品】
・マウントキット（センサーを装着）
・センサーキット内容
1： ソニックトレーサー
2： クロススロープセンサー
3： 傾斜センサー
4： 回転センサー
3
4
2
車両内部コントロールモニター
A Doosan Company
1
８, ソニックトレーサーシステム施工例
A Doosan Company
９. ３D トリンブルグレードコントロールシステム GCS900
特徴
① ソニックセンサーキットからのアップグレードが可能
② 改造・加工は必要なく、キットの取付で使用可能
③ TS・GNSS切替可能
取り付け可能機種
244(96”)グレーダー
274(108”)グレーダー
（ブレード幅2,440mm）
（ブレード幅2,750ｍｍ）
【特長】
・設備投資面で大型のモーターグレーダーやドーザーを必要とせず
小規模工事で使用していたBobcat レーザーグレーダーをアップグレード可能。
・最大のポイントは、アップグレードが容易であること。
油圧装置の改造や大がかりな改修工事は必要ありません。
＊別途、Trimble製 GNSS,TS関連装置が必要です。
車両内部コントロールモニター
A Doosan Company
１０. ３D GCS900 3D Grader Components
【構成部品】
・マウントキット（センサー・配線キット）
・センサーキット （3D-GPS専用機材：Trimble製）
1： ソニックトレーサー
2： クロススロープセンサー
3： 傾斜センサー
4： 回転センサー
５： GNSS受信機 or ターゲットプリズム
６： 無線機
７： ３Dコントロールボックス（CB）
８： ネットワーク接続モジュール
９： パワーモジュール
＊別途、TrimbleからGNSS,TS関連装置の購入が必要です。
14
A Doosan Company
１１. ３D トリンブルグレードコントロールシステム GCS900
15
A Doosan Company
その他（車体詳細）
履帯部:ローラーサスペンション
油圧取り出し口
CAN制御配線カプラー
油圧取り出し口:3連フラッシュフ
ェイスカプラー
操作レバー/一体型サスペンシ
ョンシート
右側ジョイスティック
12Vシガーソケット（USB電源可）
左側ジョイスティック
カップホルダー/エアコン制御ス
イッチ
ウエイト・バンパー兼用リアゲー
ト
ワンサイドメンテナンスエンジン
操作レバー切り替えスイッチ
＊右ピラー部
前方グレーダー部持ち上げ / 最小旋回時姿勢 及び高速走行時
16
2灯式ハロゲンヘッドライト
片側：50w＋37.5w
A Doosan Company