安全に使い回す! 車載ソフトウェアの世界

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標準 AUTOSAR 開発プラットホーム入門
安全に使い回す!
車載ソフトウェアの世界
第 2 回 AUTOSAR 準拠ソフトウェアの基本開発ステップ
アプリケー
ション
機能の単位を
SWC，SWC
の各処理の単
位をランナブ
ルという
・ランナブル
実行処理の単位．通常 1 関数にマッピングされる．
機能単位
SWC1
機能単位
SWC2
処理単位
ランナブル
1-1
処理単位
処理単位
ランナブル ランナブル
2-2
2-1
要はデバドラ
ランナブルを実行するトリガを定義する．複数の
イベントが用意されており，周期起動の場合，タイ
ミング・イベントを使って起動周期などを定義する．
ランナブル間で排他処理を行いたい場合に定義す
る．排他処理に，割り込み禁止を使用するかどうか
はシステム設計の時点では確定せず，最終的に ECU
上で動作する SWC 全体を考慮した上で，必要最低
限の排他処理を選択することができる．
サービス・レイヤ
ECU抽象化レイヤ
マイコン抽象化レイヤ
・ポート
ハードウェア
図 1　AUTOSAR ソフトウェアの階層構造
第 1 回（2016 年 1 月号）では，AUTOSAR ソフトウェ
アの構造を紹介しました（図 1）．今回は，大きく分け
て三つ の ス テ ッ プ で AUTOSAR に よ る ECU ソ フ ト
ウェア開発の手法を紹介します（図 2）．
AUTOSAR 準拠車載ソフトウェアの開発環境の全
体像を図 3 に示します．
ステップ 1：クルマ全体の
システム設計情報を用意する
まず，クルマ・メーカが，車両全体をシステムとと
らえ，システム全体の設計を行います．
システム設計の手順は，使用するツールや，企業の
開発体制によって異なりますが，必ず出力される情報
は，大きく分けて以下の二つです．
（1）SWC ディスクリプション
（2）システム・ディスクリプション
▶（1）SWC ディスクリプション
システム内に存在するすべてのアプリケーション
（SWC）の定義を行います．主に以下のような定義が
含まれます．
2016 年 2 月号
・イベント
・排他エリア
API提供レイヤRTE
定義済みの
基本
ソフトウェア・
モジュール
BSW
鴫原 一人
他の SWC とデータを送受信するための出入り口
の定義．さらに，SWC 間のデータ送受信を行うた
めのインターフェースを別途定義しておき，SWC
のポートと接続することで，送受信するデータの関
係を定義する．
▶（2）システム・ディスクリプション
システム全体の定義を行います．
具体的には，配置する ECU の定義，各 ECU で動作
させる SWC の定義，ECU 間のデータ送受信に使用す
るネットワークの定義など，内容は多岐にわたります．
これらの定義情報は，AUTOSAR 仕様で規定され
た XML フォーマットで記述され，ファイルの拡張子
は一般に .arxml が使用されます．
本稿では以降，簡単のために，AUTOSAR 仕様で
規定された XML フォーマットで記述された定義情報
のファイルを単に arxml と呼びます．
arxml を手作業で作成するのは困難ですので，通常
は GUI の AUTOSAR に対応したシステム設計ツール
などが用いられます．
ステップ2：システム設計情報から各ECUのソフト
ウェア定義に落とし込む…ECUコンフィギュレーション
ステップ 2 以降は，ECUごとに行う作業となります．
ステップ 1 で作成された情報は，車載システム全体
第 1 回　車載ソフトウェアの基本構造（2016 年 1 月号）
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