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解 説 コ ンク リー ト構 成 則 の研 究 動 向 と課 題 前 川 宏 一 ・*1・ 長 谷 川 俊 昭*2 概 要 本 稿 は,コ ン ク リー ト構 造物 の有 限要 素 解 析 な どで 必 要 と され る連 続 体 コ ンク リー トお よ び鉄 筋 コ ン ク リー ト の構 成 則(応 カ ーひず み 関係)に 関す る研 究 動 向 と今 後 の 課 題 につ いて 解 説 した もの で あ る。 こ こで は,骨 材 最 大 寸 法 の 数 倍 の コ ン トロ ール ボ リュー ム 内 で 空 間 的 に平 均 化 され た応 力 と ひず み の 関 係 と して 定 義 さ れ る連 続 体 コ ン ク リー トの 構 成 則 の う ち,塑 性 論 的 ア プ ロー チ,損 傷理 論,塑 性 ・損 傷 の 組 合 せ 理 論,微 細 構 造 に 立脚 した モ デ ル につ いて 述 べ た 。 分 散 ひ び わ れ を 有 す る30∼50cm四 方 の コ ン トロ ー ル ボ リュ ー ム に 関 す る 鉄 筋 コ ン ク リー ト構 成 則 は,ひ び わ れ の 密 度 や 本 数,鉄 筋 比 な どの 影 響 要 因 が 相 互 に 関 連 を も って変 動 す る た め,見 か け上,ひ び わ れ の 分 散性 に は強 く依 存 しな い こ と を説 明 した。 鉄 筋 が 交 差 す る1本 の ひ び わ れ を対 象 とす る鉄 筋 コ ン ク リー ト離 散 ひ び わ れ 構 成則 は,鉄 筋 の 構 成 則 とひ び わ れ面 の応 力 伝 達 構 成 則 を 組 み 合 わ せ た もの で あ り,単 独 で は表 現 され な い経 路 依 有牲 を 記 述 す る こ と が で き る。 今 後 は 構 成 則 の論 理 の 明快 さ と精 度 や 適 用 範 囲 の バ ラ ンス を と り,部 材 レベ ルか ら構 成 モ デ ル と解 析 手 法 を系 統 的 に検 証 して い く段 階 に き て い る。 キ ー ワ ー ド:構 成 則,有 限要 素 解 析,塑 性,損 傷,微 細構 造,鉄 筋 コ ンク リー ト,分 散 ひ び わ れ,離 散 ひ び われ この 時期 の果 実 で あ る。 コ ンク リー ト基 礎 物性 の 解 明 と 1.は じめ に 一 構 成 則 研 究 の 背景 一 作 用 応 力 に対 す る材 料 安 全 率 の 評 価 等 が 主 た る研 究 上 の 有 限要 素 法 等 の 実用 化 に よ り,複 雑 な 応 力 状 態 と場 所 視 点 で あ った 。多 くの研 究 者 に よ る多 軸 応 力 下 の 破 壊 包 ご とに 異 な る材 料 非 線 形 性 を,構 造 解 析 にお いて 合 理 的 絡 線 は,関 連流 れ則 に もとつ く塑 性 関 数 と して 弾 塑 性 構 に 扱 う こ と が 可 能 とな っ た 。 任 意 の 構 造 形 態,荷 重様 成 則 の 枠 組 み に取 り入 れ られ10)'11),構 造 解 析 に貢 献 す 式,境 界 条 件 に 対 応 可 能 な 「 一 般 化 」 の土 俵 が 形 成 され る道 を た ど った 。 塑性 理 論 自体 はす で に確 立 され た 概 念 た こ と で,さ ま ざま な 工 学 領 域 に 数 値 解 析/力 学 が 浸 透 と して の地 位 を 占め て お り,Pragerに よ って 摩 擦 材 料 した の は敢 え て 説 明 を 待 た な い 。 こ こで構 成 則 に 関す る へ の 応 用 も示 され た 。 塑性 理 論 で は本 質 的 に表 現 で きな 研 究 が担 う使 命 は,「 一 般 化 さ れ た 鉄 筋 コ ン ク リー ト構 い コ ン ク リー トの 非 線 形 挙 動 が あ る に して も,コ 造 解 析 法 を 実 現 す る こ と」 とい え よ う。 リー ト非 線 形 構 造 解 析 の 展 開 に 果 た した役 割 は大 き い。 機 械 工 学 分 野 で 塑 性 論 が 弾 塑 性 マ ト リクス の 陽 な形 で 有 限 要 素 法 に 組 み 入 れ られ43),有 限 要 素 法 に よ る非 線 形 解 析 に 方 向 付 け が 与 え られ た の が1968年 ぼ 同 時 期 に,早 で ある。ほ くもRasid33),Cervenka8)'9)ら ひ び わ れ モ デ ル の 考 え 方 とRC板 は分 散 構 造の非線 形有 限要 素 解 析 を世 に 出 して い る 。Scordelisら25)は そ の後 今 日に至 る まで,コ ンク ン ク リー トの非 線 形 挙 動 を よ り正 確 かつ 合 理 的 に説 明 す る,コ ン ク リー トと い う複 合 材 料 に特 化 し た構 成 則 の研 究 が 進 め ら れ た 。 本 稿2章 は,こ の 内容 に 関す る もの で あ る。 一方 ,鉄 筋 コ ンク リー トは,ひ び わ れ の 発 生 ・成 長 が 弾性解析に 留 ま りな が ら も,離 散 ひ び わ れ の 概 念 でRCは りの せ ん 断 問 題 に 取 り組 ん だ 。鉄 筋 コ ンク リー トの 非 線 形 性 を 定 量 的 に 表 現 し,精 度 と一 般 性 を高 め,か つ 構 成 式 の 形 で 数 値 解 析 に 反 映 させ る こ とが,一 般 化 構 造 解 析 法 へ 向 か う 階 段 を登 る う え で 大 き な 工 学 的 意 義 を もつ こ と と な った 。 沿 革 の 概 要 を 図 一1に 示 す 。 有 限要 素 解 析 以 前 に も, コ ンク リー トの 多 軸 強 度 に 関 す る貴 重 な研 究 が行 わ れ て い る2)・35)。 有 名 なKupferの *1ま 二 軸 応 力 載 荷 実 験15)も, えかわ ・こういち/東 京大 学助教授 工学部 総合 試 験所(正 会員) *2は せがわ ・としあき/清 水建設㈱技術研究所 研究員 (正会員) Vo1.32, No.5, 1994.5 図 一1 コ ンク リー ト構 成 則 と非 線 形 解 析 の 沿 革 13 安 定 して 進 行 す る状 態 で使 用 され る構 造 で あ るた め,ひ る もの で あ るが,記 述 対 象 とす る応 力 とひず み が,ど の び わ れ が 部材 断面 を貫 通 して形 成 され た 後 の 安 定 領 域 が 大 き さ の材 料 寸 法(コ 主 た る研 究 対 象 とな る。1本 の コ ンク リー ト中 の ひ び わ 定 義 さ れ て い る の か を 明 確 に して お くこ とが 肝 要 で あ れ,お よ び交 差 鉄 筋 と の相 互 作 用 は,鉄 筋 コ ン ク リー ト る 。 図 一2に 解 析 対 象 と,応 力/ひ ず み を 規定 す る最 小 材 ン トロ ール ボ リュー ム)に 対 して の 構 造 解 析 に不 可 欠 で あ り,応 力 開放/伝 達 の 機 構 と構 成 則 に よ る記 述 が研 究 の対 象 とな った 。 また,鉄 筋 に よ る ひ び わ れ進 展 の安 定 化 と分 散 か ら,複 数 の ひ び わ れ を 含 む コ ン ク リー トの空 間平 均 化 され た 挙 動 を 構 成 則 で記 述 す る 努 力 が,過 去10年 に わ た り続 け られ て き た27)'28)。 これ らは鉄 筋 コ ンク リー トの構 成 則 と して,連 続 体 コ ン ク リー トの構 成 則 と一 応 区別 して 扱 う こ と と した 。本 稿 3章 は これ に言 及 す る。 無 筋 に近 い コ ンク リー ト構 造 で は,ひ び わ れ が局 所 化 し,限 られ た少 数 本 の ひび わ れ が 全 体 挙 動 を 支配 す る 。 ひ び わ れ 発 生 か ら貫 通/形 成 に至 る過 程 の 非 線 形 性 が, 構 成 則 で記 述 す べ き事 項 とな る。 コ ン ク リー トに 巨視 的 な ひ び わ れが 形 成 され る さ い に,部 材 寸 法 に対 して無 視 で き な い体 積 を有 す る過 渡 領 域 が 形 成 され る。 そ の た め,破 壊 靱 性 値 の み で は現 象 を 一 意 的 に確 定 で き な い。 過 渡 領 域 の 変 形 と応 力 伝 達 を コ ン ク リー ト構 成 則 と して 規 定 す る こ とで,破 壊 エ ネ ル ギ ー と過 渡領 域 の二 者 が解 析 の 中で 自然 に取 り入 れ られ る 方 法 が採 用 さ れ る よ う に な っ た。 ひび わ れ 過 渡 領 域 の 構 成則 は,本 協 会 ・破 壊 力 学 研 究 委 員 会 報 告26)に 詳 しい の で,本 稿 で は 割愛 す る。 2.連 続 体 コ ン ク リ ー トの 構 成 則 構 成 則 は材 料 に 発 生 す る 応力 とひず み の 関係 を 規 定 す The State-of-the-Art 図 一2 対 象 構 造 と構 成 則 を 定 義 す る と き の コ ン トロー ル ボ リュ ーム on Constitutive By Koichi Maekawa and Toshiaki Laws of Concrete Hasegawa Concrete Journal, Vol. 32, No. 5, pp. 13-22 , May 1994 Synopsis The present paper reviews researches on constitutive laws (stress -strain relations) for concrete continuum and reinforced concrete , which are necessary in numerical structural analysis, such as finite element method. Among constitutive laws for concrete continuum that are described in a control volume with size of several times of maximum aggregate size , plasticity models, damage models, combined models of the both and micro-structure-based models are summarized . It is explained that constitutive laws for reinforced concrete derived for a control volume of 30-50 cm square concrete element with distributed cracks are independent of crack density and crack number owing to the trade-off mechanisms among those effects . A constitutive model for a reinforced concrete discrete crack, that is derived by combining constitutive models for both reinforcement and crack interface, deals with a single crack crossing reinforcement and predicts path dependency which can not be described by each of the models. Future tasks are to develop well-balanced consti tutive laws among theoretical clearness, accuracy and application limit and to verify systematically them and the analytical methods from the level of structural members . Keywords : constitutive law , finite element analysis, plasticity, damage, micro-structure , reinforced concrete, smeared crack, discrete crack 14 コ ン ク リー ト工 学 料 寸 法 を 併 記 した 。 理 想 連 続 体 で は ひ ず み/応 力 が 規 定 す る こ とか ら明 白 で あ る 。塑 性 流 れ の 方 向が 詳 細 に検 討 さ れ る体 積 は無 限小 で あ る。 され,ま た,流 れ 方 向 の定 式 化 を 目 的 と した 実 験18)'41) も1980年 代 に始 ま って い る。 鋼 材 の 塑 性 構 成 則 とは 異 しか し,コ ンク リー トや粒 状 体 ・固液 混 相 流 な どは, 構 成 粒 子 以 下 に コ ン トロ ール ボ リュ ー ムを 設 定 す る こ と な り,流 れ 則 を与 え る塑 性 ポ テ ンシ ャル と塑 性 の 進 展 を は現 実 的 で な い 。 た と え ば コ ンク リー トに圧 縮 応 力 が 作 規 定 す る荷 重 関数 に 関連 性 を与 え な い 立 場 が,研 究 動 向 用 す る場 合,粗 骨 材 に発 生 す る局 所 ひず み と粗 骨 材 間 に と して 一般 的 で あ った。 存 在 す る モ ル タ ル ひず み は大 き く異 な る こ とが 知 られ て 荷 重 関数 と硬 化 則 に よ る塑 性 進 展 の 規 定 方 法 に も改 良 ン トロ ール ボ リュ ーム 内で の平 均 が 加 え られ て き た 。 特 に,圧 縮/引 張 軟 化 を 塑 性 理 論 の 応 力 と平 均 ひず み を 用 い て,「 場 所 ご とに 異 な らな い 構 枠 組 み で 表 現 す る た め に,後 出の 損 傷 の 概 念 を 基 に 非 線 成 則 」 が成 立 す る の な らば,こ れ を 構 造 解 析 の 最 小 寸 法 形 性 の 進展 に従 って荷 重 関数 を(応 力 値 に対 して 非 比 例 とす る こ とが で き る。 骨 材 最 大 寸 法 の 数 倍 を コ ン トロー 的 に)縮 ル ボ リュ ー ム に設 定 し,そ の 中で 平 均 され た ひず み と応 た32)'42)。時期 を 同 じ く して 構 成 則 の検 証 と改 良 に つ な 力 関係 を規 定 す る構 成 則 を,連 続 体 コ ン ク リー トの 構 成 が る よ う な,2軸 則 と 呼 ぶ こ とにす る。 る。 塑 性理 論 と現 実 の コ ンク リー トとの 差 を 明 らか に し い る 。 した が って,コ 過 去 の 構 成 則 研 究 で は,(1)応 カ ー平 均 ひず み 関係 を 直 退 さ せ る な ど,改 良 ・工 夫 が 加 え られ て き ・3軸 載 荷 実 験13)'36)も報 告 さ れ て い よ う と した 載荷 経 路 が意 識 的 に選 別 され て い る点 は興 味 式 に 当 て は め る方 法,(2)コ ン トロ ー ル ボ リ ュー ム 深 い 。 実 験 が理 論 を支 え,理 論 研 究 が 新 た な 実 験 の 動 機 内 で微 視 的 に起 こ って い る挙 動 を,空 間平 均 化 され た 現 付 けを 与 え る。 構 成 則研 究 の分 野 で は,理 論 研 究 が 先 行 象 と して 捉 え,数 式 等 に 代 表 さ せ る方 法,お す る傾 向 は 強 く,実 験 と理 論,基 礎 と応 用 が 両 輪 の ご と 接,数 よ び(3)コ ン トロー ル ボ リ ュー ム 内 の微 視 的構 造 を幾 何 学 的 に も規 く回 る こ とが,最 終 目標 到達 に は不 可 欠 で あ る。 定 して,非 均 質材 料 の平 均 化 さ れ た構 成 則 を 導 出す る方 関連 流 れ 則 とひ ず み硬 化則 とい った,簡 単 な 定 式 化 の 法 に 大 別 され る(図 一1参 照)。 亜 弾 性 モデ ル,非 線 形 弾 み で 弾 塑 性 構 成 則 は 鋼材 に対 して相 当 の成 功 を収 め た反 性 モ デ ル,等 価1軸 面,コ に換 算 さ れ た 直 交 異 方 性 モ デ ル 等, (ー)に 属 す る構 成 則12)は,狭 い範 囲 の 適 用 に 対 して 良 好 ンク リー ト弾 塑性 構 成 則 は相 対 的 に は複 雑な 定 式 化 とな った 。 複 雑 な 非 線 形 性 も扱 わ れ る よ う に な っ た反 な 精 度 を 与 え る こ とが 容 易 な反 面,一 般 化 則 を得 る 目的 面,現 か ら は限 界 が あ る。 物 理 的 イ メ ー ジを構 成 則 で規 定 し, る。 変 形 が 増 大 す る につ れ,除 荷 時 の 剛性 が低 下 す る事 構 成 式 で表 現 す る(2)∼(3)のア プ ロー チ が 過 去10年 実 は,残 留 変 形 の 進 展 で す べ て の 非線 形性 を表 現 す る塑 の研 性 論 の枠 組 み で は説 明 で きな い 。 い くつ か の塑 性 構 成 則 究 動 向 で あ った とい え る。 2.1塑 実 と矛 盾 す る挙 動 も新 た に追 加 さ れ る こ と とな で は 引 張軟 化 域 に到 達 した 場 合,引 張 りに 直交 す る方 向 性 論 的 ア プ ロー チ 留 す べ り変 の圧 縮 剛性 が 急 速 に低 下 す る予 測 を与 え る た め に,構 造 形)に 求 め,流 れ 則 と硬 化 則 の 二 者 で 塑性 変 形 を記 述 す 解 析 に用 い る と不 都 合 を きた す モ デ ル もい くつ か が知 ら る(図 一3参 照)。 コ ン ク リー トに 対 す る 塑性 論 の 限界 を れ て い る 。 ひ び わ れ と い った 方 向 性 の 強 い 非 線 形 現 象 明確 に し,そ れ を 拡 張 す る こ と が 研 究 の 一 つ の 流 れ と と,比 較 的方 向性 の 少 な い圧 縮 非 線 形 特 性 を,荷 重 関数 塑 性 理 論 は 材 料 非 線 形 の 主 因 を 塑 性(残 な っ た こ と は 自然 で あ ろ う。 塑 性 流 れ の方 向が 破 壊 包 絡 線 に直 交 しな い こ とは,完 全 静 水 圧 状 態 に置 か れ た コ ンク リー トで も非 線 形 性 を呈 と硬 化 則 で 同 じよ う に表 現 す る段 階 で,鋼 材 の 場 合 に な い 難 しさ が あ る 。 2.2損 傷理論 損 傷 理論 の基 本 は,載 荷 経 路 に従 って 連 続 体 の 弾 性 剛 性 を 低 減 さ せ る もの で あ り,除 荷 は原 点 指 向 型 の 履 歴 を 図 一3 塑 性 理 論 に よ る コ ン ク リー ト非 線形 性 の表 現 Vol.32, No.5, 1994.5 図 一4 損 傷 理 論 に よ る コ ン ク リー ト非 線形 性 の表 現 15 呈 す る16)'21)'22)'34)(図 一4参 照)。 こ れ は,材 料 内 部 の欠 と損 傷(微 細 構 造 の 破 壊)の 二 者 に求 め,そ の 組 合 せ と 損 が進 展 成 長 し,応 力 に抵 抗 す る有 効 体 積 が 欠 損 減 少 す して構 成 則 を記 述 す る方 法 が 弾 塑 性 破 壊(損 傷)理 論 で る,と イ メ ー ジす る こ と もで き る。 また,内 部 の 欠 損 ・ あ る 。Bazantら 欠 陥 が 吸収 す る変 形 が 非 弾 性 ひず み と理 解 して よ い 。損 量 化 し,全 ひず み履 歴 か ら損 傷 に伴 う応 力 の 低 下 を 規 定 傷理 論 で は,微 視 的 な欠 損 や そ の 進 展 は,コ は応 力 履 歴 か ら塑 性 ひ ず み の 進 展 を 定 ン トロー ル す る方 法 を採 用 した3)。 そ の 後,引 張 ひ び わ れ 破 壊 の み ボ リ ュー ム 内 で平 均 的 に分 散 して い る こ とを 前 提 と して に損 傷 概 念 を導 入 し,圧 縮 挙 動 を 塑 性 理 論 で 表 現 す る構 い る 。 こ の点 は塑 性 理 論 と 同 じで あ る。 損 傷 の 概 念 は, 成 則 が 提案 さ れ,さ 微 細 な ひ び わ れ の進 展(す な わ ち応 力 を 伝 達 で き る体 積 に 対 して 適 用 が 試 み られ て き た1)'17)'20)'44)。 塑性理論 で の減 少)に 論 理 的 に カバ ー で き な か った挙 動(除 荷 時 の 剛 性 が 経 路 関連 す る非 線 形 性 を 表 現 す る うえ で 理 解 しや らに圧 縮 領 域 お よび 圧 縮 一引 張 領 域 す く,コ ンク リー トの 引張 破 壊 の モ デ ル 化,ま た,圧 縮 に 依 存 す る)と,損 傷 理 論 で 取 り扱 え な か っ た 非 線 形 非 線 形 性 に対 して も適 用 され て い る。 (残 留 塑 性 変 形)を と も に補 完 して お り,載 荷 ・除荷 ・ こ こで念 頭 に置 くべ き点 と して,損 傷 の 概 念 は,も と もと弾 性 挙 動 の低 下 を 表 現 す るた め に,残 留 変 形 とそ れ 再 載荷 挙 動 を合 理 的 に構 成 式 に表 現 で き る点 が 特 徴 で あ る。 に 関与 す る非 線 形 性 を 表 現 す る こ とが 難 しい 。単 調 載 荷 図 一5は コ ンク リー トの 塑 性 と損 傷 の 挙 動 を 示 す 実 験 に 限定 し,除 荷 ・再 載 荷 を 構 成 則 で 扱 わ な い 場 合 は この 結 果 を,概 念 に もとづ き整 理 した もの で あ る。 応 力 と弾 限 りで は な いが,繰 返 し載 荷 や 急 激 な 主 応 力 軸 の 回転 が 性 ひ ず み の せ ん 断成 分 を代 表 す る2次 不 変 量 の 間 には, 起 こ る と い っ た,経 路 依 存 性 が 重 要 な 場 合 は 注意 が必 要 明 らか に 損 傷 効 果 が 現 れ て い る。3軸 拘 束 の小 さ い 履 歴 で あ る。 これ に対 して,い を 受 け た コ ンク リー トほ ど,い ち じる しい 弾 性 剛 性 係 数 った ん 進 展 した微 細 ひ び わ れ 面 での ミス フ ィ ッ トを 考 慮 す る等 の工 夫 を加 え る こと に の 低 下 を 見 る の で あ る19)'20)。これ は,主 よ って,損 傷 モデ ル の 概 念 の 延 長 か ら残 留(塑 性)ひ ず ひ び わ れ密 度 の増 加 や局 部 座 屈 に よ って,せ ん 断 モ ー ド と して 微 視 的 み も与 え るモ デ ル が 開 発 され て き た 。 これ らは純 粋 な損 の 弾性 挙 動 が,力 学 的 に劣 化 を きた した 結 果 で あ る。 ま 傷 理 論 と い う よ りも,塑 性 ・損 傷 を一 緒 に含 め た非 弾 性 た,せ ん 断弾 性 ひず み エ ネル ギ ーを 保 存 で き る有 効 体 積 ひず み モ デ ル と理 解 し た ほ うが 分 か りや す い 場 合 も あ が損 傷 とと もに減 少 した と も解 釈 で き る。 る。 2.3塑 と ころ が,応 力 と弾 性 ひず み の 静 水 圧 成 分 を 代 表 す る 性 ・損 傷 の 組 合 せ 理論 コ ンク リー トの 非 線 形 性 の根 源 を,塑 性(残 留 変 形) 第1不 変 量 間の 関係 は,履 歴 の いか ん に 関 わ らず,ほ ぼ 一 定 で あ る。 い か に 「幾 何 学 的な 損 傷 」 が 導 入 され よ う 図 一5 コ ン ク リー トの 非線 形 性 に現 れ る塑 性 と損 傷 16 コ ンク リー ト工 学 と も,静 水 圧 応 答 に対 して は 「力 学 的 に損 傷 」 しな い こ 性 に もば らつ きが あ る こ とな どを,直 接 かつ 自然 に数 値 とを意 味す る。 こ れ は,幾 何 学 的 な 欠 損 の い か ん に 関 わ 解 析 に取 り入 れ る こ と が で き る 枠 組 み を 与 え る 。 さ ら らず,全 体 積 が等 方 弾 性 ひず み エ ネ ル ギ ー を保 存 で き る に,コ と い う,至 極 当然 と思 わ れ る結 果 を 与 え て い る 。 分 散 か ら局 所 化 に向 か う問 題 に対 して,合 理 的な 解 を 与 塑 性 理 論 で は塑 性 ひず み の 予 測 に応 力 値 が 用 い ら れ る。 しか し,弾 性 剛 性 が 損 傷 ・変 化 す る 材料 に対 して, ン トロ ール ボ リュー ム 内 の欠 損 の空 間 的配 置 が, え る こ とが 期 待 され る。 マ イ ク ロ プ レー ン モ デ ル は,コ ン トロー ル ボ リ ュー 塑 性 変 形 の 予 測 に応 力 を 用 い る こ とは,物 理 的整 合 性 を ム の 巨視 的 な応 力 負 担 の シス テ ム を,空 欠 くこ と にな る。 塑 性 が 起 こ る領 域 は損 傷 を免 れ て い る る微 小 面 上 に発 生 す る面 応 力 の集 合 で 与 え る 。2次 元 か 間 的 に分 布 す 有 効 体 積 で あ り,こ こ に作 用 す る有 効 な 応力 は,全 応 力 ら3次 と一 致 しな いか らで あ る。 有 効 体 積 に作 用す る応 力 に比 れ4)・7)'14)'31),特 に 軟 化 領 域 の 表 現 に力 点 が 置 か れ た(図 一6参 照) 。 複 雑 な 多 軸 応 力 下 の挙 動 を,そ れ ぞれ の マ イ 例 す るパ ラ メ ー タ と して 弾 性 ひ ず み を採 用す る考 えか た 元 応力 状 態 に至 る まで段 階 的 に改 良が加 え ら は,ま ず 二 次 元 応 力 下 に対 して 応 用 され,そ の 後,3次 ク ロ プ レー ンに作 用 す る 応カ ーひ ず み 関 係 の 集 合 と して 元 応 力 下 に拡 張 され て きた17)・20)・38)。 表 現 す るた め,プ 塑 性 ひず み と弾 性 ひ ず み の2次 不 変 量(せ ん 断 モ ー ロ グ ラム 化 が容 易 で構 成 式 が 単 純 な 点 が工 学 的特 徴 の 一 つ で あ った 。履 歴 依 存 性 を考 慮 す る場 ド)の 間 に は,図 一5に 示 す よ うな 一 意 的 関 係 が 見 い 出 合,相 対 的 に多 大 な 記 憶領域 を計 算 上 必 要 とす るが,こ され る。 見 掛 けの 応 力 ひず み 関 係 が 軟化 領 域 に は い って れ は今 日の 問 題 で は な い 。 た だ し,高 非 線 形 領 域 で の 見 も,常 に弾 性 ひず み の2次 不 変 量 は増 加 す る,す なわ ち 掛 け の ボ ア ソ ン比 とせ ん 断膨 張 が 現 実 か ら乖 離 す る た 塑 性 理 論 の ひず み 硬 化 則 の 概 念 を,塑 性 ひず み と弾 性 ひ め,微 小 面 上 の せ ん 断 摩擦 応 力 の考 慮,微 小 面 上 の 応 力 ず み(有 効 応 力)関 係 に展 開 す る こ とが で き る こ と も意 ひず み 関 係 に,マ イ ク ロプ レー ン間 の相 互 依 存 性 を 考 慮 味 して い る。 複 雑 に見 え る3軸 応 力(拘 束)下 す る こ と等 の 改 良 が加 え られ て き た14)。 の コ ンク リー トの 挙 動 も,塑 性 と損 傷 の 組 合 せ で 単純 化 で き る。 土 質 ・地 盤 ・粒 状 体 とは異 な り,コ ンク リー トの 非 線 塑 性 挙 動 は常 に硬 化 を 呈 し,弾 性 挙 動 に お い て は損 傷 に 形 性 は,除 荷 と再 載 荷 時 で は か な り性 状 を異 にす る。 こ よ る軟 化 が 同時 に進 行 す る こ とで,見 掛 け の応 力 ひず み れ は モ ル タ ル/ペ ー ス トに な る ほ ど緩 和 さ れ る 。 骨 材 と 関係 が 決 定 す る と した の が,弾 塑 性 破 壊 型 の構 成 則 で あ い う弾 性 体 と,ペ ー ス ト硬 化 体 とい う塑 性 を呈 す る材 料 る。 の 混 成 比 の 違 い が マ ク ロな 挙 動 に影 響 を与 えて い る こ と コ ンク リー トの 非 線 形 性 を 塑 性 ・破 壊 に 求 め る考 え か は 明 白で あ る。 微 細 構 造 に 立 脚 した構 成 モ デル が 説 明す た の背 景 に は,弾 性 成 分 が 有 す る時 間依 存性 は小 さ く, べ き格 好 の 対 象 で あ る。 構 成 材料 の 受 け もつ 応 力 と局 所 塑 性 と損 傷 の 進 展 に時 間依 存 性 が 強 く現 れ る こ とが念 頭 変 形 を 明確 に 意 識 した モ デ ル 化 は,古 に置 か れ て い る39)。 Voigtの 2.4微 細 構 造 に立 脚 した モ デ ル 化 の 試 み コ ン ク リー トの 微 細 組 織 を 陽 に モ デ ル 化 す る 構 成 則 くはMaxwellや バ ネ ーダ ッ シ ュポ ッ トの ク リー プ 構 成 則 に見 ら れ,膨 張 コ ン ク リー トの 構 成 則 に も応用 の 幅 を広 げ た。 構 成 材 料 の 力 学 的 特 性の ば らつ き を統 計 的 に規 定 し,載 ンク リー トが複 合 材 料 で あ る こ と,微 細 構 造 の 欠 荷 履 歴 に伴 う コ ン トロー ル ボ リュー ム 内 の 内部 応 力 の不 損 進 行 が コ ン トロ ール ボ リュ ー ムの 平 均 的 な 非 線 形性 に 均 一 性 を考 慮 して,除 荷 ・再 載 荷 時 の複 雑 な経 路 依 存牲 影 響 を与 え る こ と,コ と,コ ンク リー トの 巨視 的 な 時 間依 存性 の両 者 を説 明す は,コ ン トロ ール ボ リュー ム 内 の材 料 特 図 一6 微 視 的構 造 と マ イ ク ロ プ レー ン Vol.32, No.5, 1994.5 17 る試 み も報 告 され て い る37)。 厳 密 な 論 理 を 与 え る もの と して期 待 され る。 な お,本 節 以 上 は微 細 構 造 内の 欠 損 や 材 料 非 線 形 性 に対 して,コ ン トロ ー ル ボ リュ ー ム 内で の 均 一 性 を 仮 定 して い る 。非 局所 理 論 で は,局 所 点 の 応 力 の 評 価 に,そ の 点 の ひず み とそ れ 以外 の情 報,た とえ ば ひず み 勾 配,そ の 点 を 中心 の 内容 に 関す る詳 細 は,参 考文 献 を参 照 され た い26)。 3.鉄 筋 コ ン ク リ ー トの 構 成 則 連 続 体 コ ンク リー トの 硬 化 段 階 で は,コ ン トロ ー ル ボ とす る領 域 の重 み付 き平 均 ひず み,微 視 的 回 転 変 形(せ リュ ー ム 内部 の 微 視 的 損 傷 の 個 々を 考 慮 しな くて も,構 ん 断 場 の 材 料 構 成 粒 子 の 回 転 慣 性 は極 め て 小 さ い た め 造 物 中 の場 所 や 対 象 とす る寸 法 に関 係 な く,構 成 則 は工 に,一 般 に は無 視 さ れ る)等 を用 い る5)。 局 所 の応 力 ひ 学 的 に成 立 した。 しか し,軟 化 領 域 で は コ ン トロ ー ル ボ ず み 関 係 が,荷 重状 態 や構 造 物 の 境 界 条 件 等 に よ って 異 リ ュー ム 内 の微 視 的損 傷 の 分 散 性 が 崩 れ,見 掛 け の現 象 な る こ とを 意 味 す る 。 これ は,破 壊 の 進 展 に伴 うエ ネ ル が コ ン トロ ー ル ボ リュ ー ムの 体 積 に関 係 す る。 そ こで, ギ ー消 費 と変 形 の局 所 化 の解 析 結 果 が,有 限 要 素 寸 法 に 構 成 則 の成 立 限界 の拡 張 が 図 られ て きた の で あ る 。 対 して 収 束 す る こ とを主 眼 と して い る。 非 局 所 化 を 考 え 分散 ひ び わ れ の概 念 に立 脚 した鉄 筋 コ ン ク リー ト(以 る領 域 の 体 積 は,例 え ば粗 骨 材 寸 法 の 数 倍 等 で 事 前 に 規 下RC)構 定 され る。 ロー ル ボ リュ ー ム の体 積 と損 傷 の 密 度 に 関 して,RC構 欠 陥 の 分 散 状 態 を 直接 的 に規 定 し,個 々の 欠 陥 の 進 展 成 則 で も,同 様 の 命 題,す 成 則 は 成 立 す る の か?」 な わ ち 「コ ン ト が 存 在 す る。 この 命 題 はRC 則 と相 互 の 干 渉 を モ デ ル化 の 出発 点 と し,マ ク ロな 構 成 構 成 則 の根 幹 に 関係 す る が,過 去,系 統 的 に議 論 され る 則 を理 論 的 に導 出 す る方 法 も提 案 さ れ て い る24)。 弾 性 こ とが 少 な か った の で,本 章 で触 れ て お きた い 。 な お, 体 中 の 微 細 欠 陥 の 集 合 が 対 象 で,岩 盤 地 盤 材 料,セ ラ こ こで は コ ン トロー ル ボ リュ ー ムの 最 小 寸 法 は,そ の 領 ミ ック ス等 へ の 応 用 が 活発 で あ る 。堀 井 らは,個 々の 欠 域 内 に分 散 した 巨視 的 ひ び わ れ を有 す る30∼50cm四 損 の 進 展 に 関 す る欠 損 相 互 の 依 存 性 を 個 別 に 評 価 した 方 と して い る。 後,こ れ を 空 間 平 均 した相 互作 用 応 力 場 を構 成 則 の 中で 3.1ひ 導 出 して い る30)。 した が っ て 非 局 所 理 論 で あ り,損 傷 連 続 体 コ ン ク リー トの構 成 則 が微 細 ひび わ れ 等 に関 わ び わ れ 密 度 の非 依 存 性 理 論 で も あ る。 た だ し,破 壊 ・変 形 が局 所 化 す る領 域 寸 る 内部 損 傷 と,セ メ ン ト硬 化 体 の塑 性 に よ って 支 配 され 法 も,自 然 な 形 で 解 析 され る 点 が本 質 的 で あ る。 主 と し た と 同様 に,RC構 成 則 は 巨視 的 ひ び わ れ を有 す る コ ン て 岩 盤 を 対 象 と し,コ ン ク リー トの持 つ 塑 性 と複 合 シ ス ク リー トと鉄 筋 の 弾 塑性 に よ って支 配 され る。 結 論 か ら テ ム は ま だ対 象 外 だ が,圧 縮 荷 重 下 の局 所 化 に対 す る, 言 え ば,「 鉄 筋 比0.1-0.2%以 上 の2方 向 配 筋 で,普 通 図 一7 鉄筋 コ ン ク リー ト構 成 則 成 立 の 背 景 18 コ ン ク リー ト工 学 強 度 コ ン ク リー トを用 い る場 合,2次 元RC構 成則 は コ RC構 造 が再 現 性 の高 い優 れ た部 材 で あ る理 由 の一 つ で ン トロー ル ボ リ ュー ム の寸 法 に依 存 す る こ とな く,一 意 あ る。 た だ し,RC構 的 に 成 立 す る 」,す な わ ち構 成 則 は"成 立"す 挙 動 の特 性 が,シ る と して よ い 。 換 言 す れ ば,「 コ ン トロ ー ル ボ リ ュー ム 内 に存 在 成 則 成 立 に は 上 記 の 個 々の 微 視 的 ス テ ム と して 連 成 した 所 産 で あ る た め,常 に成 立 す る訳 で はな い 。 た とえ ば,高 強 度 コ ンク す る 巨視 的 ひ び われ の密 度 に関 係 な く,平 均 ひ ず み の履 リー トの よ うな ひび わ れ せ ん 断 面 が平 坦 な場 合 は,上 記 歴 に対 して 平 均 応 力 が 一 意 的 に確 定 す る」,す な わ ち一 の相 殺 関係 が 成 立 しな い 。 ひ び わ れ の分 散 が期 待 で きな 様 ひず み場 で は,構 成 則 に寸 法 の 効 果 が 現 れ な い こと に い よ うな低 鉄 筋 比,あ ほ か な らな い 。 こ の 事 実 は 構 造 解 析 に お い て 都 合 が 良 で も同様 で あ る。 い。 巨視 的 ひ びわ れ 個 々を 構 造 解 析 で 確 定 す る必 要 が な いか らで あ る。 図 一7は,RC構 るい は 付着 の期 待 で きな い補 強 材 鉄 筋 コ ンク リー トの 構 成 則 が存 在 す る こ と は構 造 解 析 に と って 都 合 の 良 い こ とだ が,な か ば無 批 判 に,か つ 暗 成 則 の構 成,ひ 伴 う ひ びわ れ 局 所 変 形,お びわれ 間隔の違 いに よび 巨視 的 応力 ひず み 関係 に 黙 の常 識 の よ う に も受 け 入 れ られ て き た き らい が あ る。 こ こ で,RC構 成 則 成 立 に は,い くつ か の幸 運 と成 立 要 つ いて ま とめ た もの で あ る。 同 じ平 均 ひず み が導 入 され 件 が 付 記 され て い る こ とを忘 れて はな らな い。 以 上 の 基 たRC板 盤 に 立 って,分 散 ひ び わ れ モ デ ル のRC構 に,異 な る密 度 で 断 面 貫 通 ひ び わ れ が 導 入 さ 成 則 に関す れ て い る場 合 を 想 定 して み よ う29)。高 密 度 に ひ び わ れ る研 究 が 進 め られ て き た 。 そ の詳 細 は参 考 文 献 に譲 りた が 導 入 され た 板 で は,個 々 の ひ び わ れ 幅 とず れの 両 者 は い27)・28)。 共 に小 さ く,ひ び わ れ 密 度 に ほ ぼ反 比 例 す る。 ず れ に対 3.2RC離 す るせ ん 断 剛 性 は ひ び わ れ 幅 に ほ ぼ反 比 例 して増 加 す る 一 方 ,ず れ 自体 もひ び わ れ 幅 に 比例 して減 少 す るの で, 鉄 筋 が 交 差 す る1本 の離 散 ひ び わ れ に対 して,RC板 の 構 成 則 が 規 定 で き る有 限体 積 を 構 造 中 に規 定 で き な い 結 局 両 者 は相 殺 して ひ び わ れ の密 度 や本 数 は コ ン トロ ー 場 合 が あ る。 た とえ ば 部 材 間 接 合 部,打 継 ぎ部,3次 ル ボ リュ ー ム のせ ん 断 に 関す る平 均 応カ ー平 均 ひ ず み 関 応 力 分 布 に 関 連 す る局 所 変 形 を2次 元 解 析 で 代 表 す る場 係 に は 現 れ て こな い 。 合 等 で あ る。 こ の と き,RC分 ひ び わ れ 密 度 の 増 加(ひ び わ れ 間 隔 の減 少)は,ひ び 散 ひ びわ れ 合 わ せ て,RC離 元 散 ひび わ れ 構 成 則 と組 み 散 ひび わ れ 構 成 則 が 用 い られ る(図 一2 わ れ 平 行 方 向 の平 均 圧 縮 応 カ ー圧 縮 ひず み 関 係 の 剛 性 を 参 照)。RC橋 低 下 させ る。 同 時 に ひ び わ れ 幅 の減 少 は この 剛性 を 逆 に 変 形(フ ー チ ング か らの鉄 筋 の 抜 け 出 し とせ ん 断 ず れ) 増 加 させ る。 ひ び わ れ 直交 方 向 の平 均 ひず み が 同 じで あ の 全 体 変 形 に 占め る 割合 が,鉄 筋 詳 細 や 構 造 寸 法 に よ っ れ ば 幾 何 学 的 条 件 か ら,ひ び わ れ密 度 の増 加 と ひび わ れ て 変 化 す る構 造 で,こ の構 成 則 が 重 要 とな る。 幅 は 反 比 例 す るた め,ひ び わ れ密 度 と 幅 の両 者 の 効 果 が 脚 の よ う に,フ ー チ ン グ と本 体 間 の 局 所 基 本 的 に は,交 差 鉄 筋 の ひ びわ れ 位 置 で の 構 成則 と, 相 殺 す る。 この た め に,ひ び わ れ に平 行 方 向の 平 均 応 カ ー平 均 ひず み は ,ひ び わ れ の 空 間 的配 置 に は ほ ぼ 依 存 し ひ び わ れ(接 合)面 な い こ とが 実 験 的 に確 認 さ れ て い る。 成 則 が 形 成 さ れ る6)'23)。こ こ で は,接 合 面 で の 平 均 ひ 鉄 筋 一 コ ン ク リー ト間 の付 着 機 構 か ら,ひ びわ れ に直 の応 力 伝 達 構 成 則 を,両 者 の相 互作 用 を 考 慮 して 組 み合 わせ る こ とで,RC離 散 ひ び わ れ構 び わ れ 幅 ・せ ん 断ず れ ・回転 角 に対 して,軸 力 ・せ ん 断 交 方 向 に 平 均 引 張 応 力 が 伝 達 され る(Tension-stiff- 力 ・曲 げ モ ー メ ン トが対 応 す る。 構 造 解 析 で接 合 要 素 の ness)。 同 一 平 均 ひず み に対 して ひ び わ れ 密 度 が 高 い こ 長 さを短 くす れ ば,回 転 角 とモ ー メ ン トの 自由度 が 削 除 とは,ひ び わ れ 間 に存 在 す る連 続 体 コ ンク リー トに 対 し され る 。 て,鉄 筋 か らの応 力 伝 達 が良 好 で あ る こ とを 意 味 す る。 RC離 散 ひ び わ れ 構 成 則 と して の 複 雑 な 経 路 依 存 性 しか し,ひ び わ れ本 数 が多 い た め に,ひ び わ れ 近 傍 で の は,鉄 筋付 着 と応 力 伝 達 挙 動 の 経 路 依 存性 の組 合 せ と な 付着 劣化 が大 き くな り,ひ びわ れ 間隔 が 小 さい た あ に 付 る 。 図 一8は,接 着 長 さ 自体 も減少 す る。 そ の結 果,ひ び わ れ 直 交 方 向 の RC離 平 均 引 張 応 カ ーひず み 関係 に は,ひ び われ 密 度 や鉄 筋 比 振 り載 荷 で は,再 載 荷 曲線 が 過 去 最大 の変 形 ・荷 重 点 に の影 響 が ほ とん ど現 れ な くな る。 同 様 に,RC板 合 要 素1本 で 形 成 さ れ る短 柱 の 挙 動 と 散 ひ び わ れ 構 成 則 に よ る予 測 結 果 で あ る23)。片 中の鉄 到達 す る の に対 して,交 番 載 荷 で は再 載 荷 曲線 は過 去 最 筋 の 平 均 応 カ ー平 均 ひず み 関 係 が,降 伏 以 後 も含 め て ひ 大 の応 力 点 を下 回 る こ とが 分 か る 。 これ は部 材 実 験 で よ び わ れ密 度 に影 響 さ れ な い こ とが 示 され て い る。 く観察 され る 挙 動 で あ る。 ポ イ ン トは,鉄 筋 一付 着 モ デ 以 上 の とお り,ひ び われ の 局 所 挙 動 を 支 配 す る複数 の 要 因 同 士 が 相 互 に 関連 を も って変 動 す る結 果,RC構 成 ル ・ひ び われ 面 で の 応 力 伝 達 モ デ ル に,繰 返 し載 荷 に伴 う材 料 劣 化 が 考 慮 され て いな くて も,RCシ ステム と し 則 が コ ン トロ ー ル ボ リ ュ ー ム 内 で 成 立 す る の で あ る 。 て の靱 性 が見 掛 け上,低 下 す る履 歴 が 出 て くる こ とで あ RC構 る23)。 Vo1.32, 成 則 が ひ び わ れ 密 度 に ほ ぼ 依 存 し な い こ と は, No.5, 1994.5 19 【実 験 】 CaseC 【 解析】 CaseA CaseB 図 一8 鉄 筋 コ ン ク リー ト接合 境 界 の構 成 則23) 異 な る材 料 の履 歴 依 存 性 が 複 数 組 み 合 わ さ る と,材 料 断 され る精 度 と適 用 範 囲 で,適 切 なバ ラ ンスが 与 え られ と して の繰 返 し劣 化 が 与 え られ ず と も,シ ス テ ム と して るべ き時 期 に来 て い る と思 わ れ る 。 そ の た め に,構 成 則 「 劣 化/損 傷 」 す る こ とは,RC板 RCはRとCで 要 素 に も見 られ る。 研 究 の 延 長 に,多 様 な 構 造機 能 を評 価 す る構 造 解 析 技 術 そ れ ぞ れ 厳 密 に モ デ ル 化 す る こ と の意 を見 据 え,部 材 レベ ル か ら構 成 モ デ ル と解 析 手 法 を 系 統 的 に再 度,検 証 す る こ とが 今 日要 求 さ れ て い る。 構 成 則 義 が こ こに あ る。 4.ま と の研 究 自体 は,コ ン ク リー ト工 学 の研 究 の 中 で完 結 した 一 領 域 を な す ほ ど の もの で は決 して な く,「 一 般 化 され め 以 上 は,お よ そ 過 去10年 の研 究 動 向 につ いて 述 べ た もの で あ り,そ の す べ て を 網 羅 で き た もの で な い こ と た構 造 解 析 手 法 の 確 立 」 を 目指 した研 究 の 中 に こそ,位 置づ け られ な けれ ばな らな い と考 え て い る 。 を お 断 り して お く。 構 成 則 を 計 算 モ デ ル に書 き下 した段 階で の 精 度 と適 用 参 範 囲 は,構 成 則 の 規 定 す る材 料 イ メ ー ジ が,い か に現 実 の コ ン ク リー トに 近 い もの か,に 依 存 す る こ と は言 う ま 1) で もな い。 た だ し,精 度 と適用 性 の 向上 を構 成 式 の レベ ルで 追 求 す る あ ま り,個 々の構 成則 が持 つ 本 来 の 特 徴 が 薄 れ る危 険性 も事 実 存 在 す る。 た とえ ば,あ る構 成 則 の 2) 概 念 か ら,あ る種 の 実 験 結 果 が うま く予測 さ れ て は論 理 的 に矛 盾 す る と い った 事 項 まで も,数 式上 の 操作 で適 合 させ て しま う,と い った こ とは 研 究 の 歴 史 の 中 に散 見 さ 3) れ る。 設 計 や 解 析 に お い て モ デ ル 化 の 単 純 さ ・明 快 さ と,精 度 ・適 用 範 囲 との 良 好 な るバ ラ ンス を とる こと が 4) 必 要 で あ る。 検 証 に耐 え う る実 験 結 果 を 取 捨 選 択 す る こ とが,ま た 一・ 方 で不 可 欠 で あ る 。 構 成 則 に関 す る実 験 の 中 に は,境 5) 界 条 件 や 応力 状 態 が,単 に試 験 実 施 上 の 簡 易 さ等 か ら決 定 され て い る もの も少 な くな い。 そ の 結 果,あ る条 件 に 実 験 結 果 が集 中 し,広 く構成 則 の 適 用 性 とそ の 範 囲 を 明 示 す るに 足 る デ ー タ が収 集 さ れ な い と い う現 実 もあ る の で あ る。 論理 の 明快 さ と構 造 解 析 へ の応 用 の 観 点 か ら判 20 6) 考 文 献 Abu-Lebdeh, T.M. and Voyiadjis, G.Z. : Plasticity-damage model for concrete under cyclic multiaxial loading, J. 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Concr. 本 コ ン ク リー ト工 甫 ・前 川 宏 一一:鉄 筋 コ ン ク リー トに お け る 非 線 形 有 限 要 素 解 析,土 V-3,pp.1-10,1985 木 学 会 論 文 集,No.360/ 甫 ・前 川 宏 一:鉄 筋 コ ン ク リー トの 非 線 形解 析 と 構 成 則,技 報 堂 出版,1991 29) Okamura, H. and Maekawa, K. : Reinforced concrete design and size effect in structural nonlinearity, JCI Int. Workshop on Size Effect in Concrete Structures, Sendai (preprint), pp. 1-20, 1993 30) Okui, Y., Horii, H. and Akiyama, N. : A continuum theory for solids containing microdefects, Int. J. Eng. Sci., Vol. 31, No. 5, pp. 735-749, 1994 Ozbolt, J. and Bazant, Z.P. : Microplane model for cyclic triaxial behavior of concrete, J. Eng. Mech., ASCE, Vol. 118, No. 7, pp. 1365-1386, 1992 Pramono, E. and Willam, K. : Fracture energybased plasticity formulation of plain concrete, J. Eng. Mech., ASCE, Vol. 115, No. 6, pp. 1183-1204, 1989 Rashid, Y. 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