Comments
Description
Transcript
DigitalGlobe 衛星画像 プロダクトガイド
DigitalGlobe 衛星画像 プロダクトガイド Rev1.2 2014/10/15 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ 改訂履歴 版数 日付 改訂内容 1 2014/05/02 制定(DigitalGlobe 社ガイド V1.2) 1.1 2014/09/05 DigitalGlobe 社ガイド V1.3 対応 「3 衛星の紹介」に IKONOS について追記 「3.6 1.2 2014/10/15 IKONOS」を追加 DigitalGlobe 社ガイド V1.4 対応 WV03 追加、40cm 解像度追加 表 3.8 リサンプリングカーネル解説変更・留意点追記 表 3.12 に測地系の組み合わせ挿入 WV01 の軌道情報変更 価格表ガイドから AOI 作成の注記を 4.3 に移動 「4.12 アーカイブ製品の解像度向上」を追加 社名表記を‘DigitalGlobe’に統一 1 1 はじめに ...........................................................................................................................4 2 プロダクト仕様 ................................................................................................................5 2.1 製品概要 ....................................................................................................................5 2.2 画像バンドの選択 .....................................................................................................6 2.2.1 マルチスペクトル製品.......................................................................................6 2.2.2 パンシャープン製品 ..........................................................................................6 2.2.3 バンド選択一覧..................................................................................................7 2.3 ベーシック画像製品(1B).......................................................................................8 2.3.1 ベーシック(1B)画像製品の仕様一覧 .............................................................9 2.4 ベーシックステレオペア画像製品(1B) ............................................................... 11 2.4.1 位置精度........................................................................................................... 11 2.4.2 画像データの物理構成..................................................................................... 11 2.4.3 ベーシックステレオペア画像(1B)の仕様一覧............................................ 13 2.5 スタンダード画像製品(2A/OR2A) ....................................................................... 15 2.5.1 処理 ................................................................................................................. 15 2.5.2 位置精度.......................................................................................................... 15 2.5.3 画像データの物理構成 ................................................................................ 16 2.5.4 スタンダード画像製品の仕様表 ..................................................................... 16 2.6 オルソレディステレオ画像製品(OR2A) .............................................................. 19 2.6.1 処理 ................................................................................................................. 19 2.6.2 位置精度.......................................................................................................... 19 2.6.3 画像データの物理構成.................................................................................... 19 2.6.4 オルソレディステレオ画像製品(OR2A)の仕様一覧 .................................... 20 2.7 オルソ製品 ............................................................................................................. 22 2.7.1 処理 ................................................................................................................. 22 2.7.2 マップスケールオルソ製品 ............................................................................ 22 2.7.3 カスタムオルソ製品 ....................................................................................... 24 2.8 3 アドバンスドエレベーションシリーズ(AES)製品 ............................................. 25 衛星の紹介..................................................................................................................... 27 3.1 衛星コンステレーション(複数衛星利用) .......................................................... 27 3.2 QuickBird 衛星 ....................................................................................................... 30 3.3 WorldView-1 衛星 ................................................................................................... 31 3.4 WorldView-2 衛星 ................................................................................................... 32 3. 5 GeoEye-1 衛星......................................................................................................... 34 3.6 IKONOS 衛星 ............................................................................................................ 36 2 3.6 4 WorldView-3 衛星 ................................................................................................... 37 画像取得 ........................................................................................................................ 39 4.1 新規撮影(タスキング) ....................................................................................... 39 4.1.1 撮影のフィージビリティ ................................................................................ 39 4.1.2 セレクトタスキング ....................................................................................... 40 4.1.3 セレクトプラスタスキング ............................................................................ 42 4.2 アーカイブ画像 ...................................................................................................... 46 4.3 関心領域(AOI)/オーダーポリゴンのガイドライン............................................ 46 4.4 製品の提供 ............................................................................................................. 48 4.5 ファイルフォーマット ........................................................................................... 48 4.6 提供オプション ...................................................................................................... 48 4.7 提供媒体 ................................................................................................................. 48 4.8 タイリング ............................................................................................................. 48 4.8.1 ピクセルベースのタイリング処理 ................................................................. 50 4.8.2 地図ベースタイリング処理 ............................................................................ 51 4.8.3 タイル処理なし............................................................................................... 51 4.9 リサンプリングカーネル ....................................................................................... 54 4.10 投影法と測地系 .................................................................................................. 56 4.11 納期..................................................................................................................... 56 4.12 アーカイブ製品の解像度向上 ............................................................................ 58 4.13 FAQ(よくある質問).................................................................................... 58 3 1 はじめに 本書は DigitalGlobe 社の主要な画像データ製品の詳細について、製品レベル、仕様、利 用可能なオプション、タスキングレベル、また画像データの提供方法を記載しています。 本書は一般の利用者を対象とした DigitalGlobe 社の正式な製品ガイド(Core Imagery Product Guide v1.4)に基づいています。 4 2 プロダクト仕様 2.1 製品概要 DigitalGlobe 社の衛星画像プロダクトは、高分解能衛星画像から作成されています。処 理レベルと地理位置情報の精度の組み合わせにより、製品の種類は多岐にわたります。ま た全ての製品について、利用者の分析作業や画像処理作業を支援するためのサポートファ イルをご提供します。 全ての画像製品には放射量補正とセンサー補正が施されています。放射量補正において は、検出素子間の相対放射量反応、無反応の検出素子の補完、絶対放射量変換を行います。 センサー補正においては、検出素子内部の配置補正、光学補正、走査補正、ライン速度変 動、適用可能なマルチスペクトルバンド間の位置補正を行います。 表 1.1 製品名 補正 セ放 ン射 サ量 ー補 補正 正、 幾 何 補 正 主要画像製品一覧 撮影範囲 参考 * (精度 CE90) オ ル ソ 補 正 ベーシック(1B) ● 全世界 5m~23m ベーシック ステレオペア(1B) ● 全世界 5m スタンダード(2A) ● ● 全世界 5m~23m ● ● 全世界 5m~23m ● ● 全世界 5m オルソレディ スタンダード(OR2A) オルソレディ スタンダードステレオ (OR2A) マップスケールオルソ 1:50,000 マップスケールオルソ 1:12,000 マップスケールオルソ 1:5,000 マップスケールオルソ 1:4,800 カスタムオルソ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 全世界 (高精度 DEM でカバーして いるエリア、STRM+USGS NED) 全世界 (高精度 DEM でカバーして いるエリア、STRM+USGS NED) 全世界 (高精度 DEM でカバーして いるエリア、STRM+USGS NED) 全世界 (高精度 DEM でカバーして いるエリア、STRM+USGS NED) お客様から貸与される サポートデータのエリアによる 25.4m 10.2m 4.2m 4.1m サポートデータ の精度による * センサーに依存する(オフナディア角 30°以下、地形の影響は除く) 5 2.2 画像バンドの選択 画像バンドの種類には下の3つがあります。 ・パンクロマティック 単一バンド(白黒) ・マルチスペクトル 4つもしくは8つのマルチスペクトルバンド ・パンシャープン マルチスペクトルデータのスペクトル情報とパンクロマティッ クデータのピクセル情報を合成した、高解像度のカラー製品 2.2.1 マルチスペクトル製品 マルチスペクトル製品は短い波長から長い波長の順にならんだ4バンドと 8 バンドの構 成となります。4 バンドの並び順は、青、緑、赤、近赤外 1(NIR1) 、8 バンドの場合は、コ スタルブルー 、青、緑、黄、赤、レッドエッジ、近赤外 1、近赤外 2(NIR2)となります。 パンクロマティック及びマルチスペクトルバンドに関する個々の詳細については、3 章を参 照して下さい。 2.2.2 パンシャープン製品 パンシャープン製品は、3 もしくは 4 バンドの情報を持った製品として提供されます。3 バンドのカラー製品にはトゥルーカラー(青、緑、赤)とフォルスカラー(緑、赤、近赤 外 1)の 2 種類があります。4 バンドのパンシャープン製品は、青、緑、赤、近赤外 1 とな ります。全てのパンシャープン製品はファイルサイズの大きさの関係によりタイル化され ます。解像度は 40cm、50 cm もしくは 60 cm で、スタンダード(2A )とオルソレディ(OR2A) 及びオルソ製品に対してのみ適用可能となります。 6 2.2.3 バンド選択一覧 表 1.2 製品バンド選択一覧 製品タイプ 解像度 画像バンド(配置順) パンクロマティックのみ 40cm、50 ㎝、60 ㎝ 白黒 マルチスペクトル(4 バンド) 1.6m、2.0m、2.4m 青、緑、赤、近赤外 1 マルチスペクトル(8 バンド) 1.6m、2.0m コスタルブルー、青、緑、黄、赤、 レッドエッジ、近赤外 1、近赤外 2 バンドル(パンクロ+4バンド) 40cm、50 ㎝、60 ㎝ 1.6m、2.0m、2.4m バンドル(パンクロ+8バンド) 40cm、50 ㎝ 1.6m、2.0m 白黒 青、緑、赤、近赤外 1 白黒 コスタルブルー、青、緑、黄、赤、 レッドエッジ、近赤外 1、近赤外 2 トゥルーカラー 40cm、50 ㎝、60 ㎝ 青、緑、赤 フォルスカラー 40cm、50 ㎝、60 ㎝ 緑、赤、近赤外 1 パンシャープン(4バンド) 40cm、50 ㎝、60 ㎝ 青、緑、赤、近赤外 1 7 2.3 ベーシック画像製品(1B) 本製品は高度な画像処理技術を持った方を対象としています。画像データと共に提供さ れる衛星の姿勢情報、軌道情報、カメラモデル情報を組み合わせることにより、高度な写 真測量処理に適しています(例:オルソ補正) 。 本製品の一つ一つの画像は個別に処理することができます。関心領域(AOI)をカバーす るために複数の画像が必要となる場合は、複数の画像として提供されます。 本製品においては、お客様の関心領域(AOI)をカバーするために複数の画像ストリップ が必要となる場合は、画像ストリップごとに処理を行います。本製品はパンクロマティッ ク、マルチスペクトル、もしくはバンドルの指定ができます。なおパンシャープンオプシ ョンは利用できません。 処理:本製品は放射量補正とセンサー補正を行います。しかし、地図投影法や測地系を用 いて平面に投影したものではありません。センサー補正は、全ての検出素子の全ピクセル データを一枚の画像を描画するように再統合したものです。撮影中に撮影角度が少しずつ 変化するため、画像全体の中で解像度も変化します。 位置精度:本製品は地上の位置情報とは結びつけられていません。このため位置精度情報 を持たない、幾何的に未加工なデータとなります。しかし、画像と共に提供される画像サ ポートデータ(IDS、Image Support Data)とお客様が入手する数値標高データ(DEMs、Digital Elevation Models)や GCP(Ground Control Point)を活用することにより、水平位置精度 は 4.0m CE90 を実現することができます。 画像データの物理構成:本製品はシーン単位で提供されます。シーンの横幅は衛星の観測 幅にほぼ等しく、縦の長さは一貫性をもった間隔で均等に分割されます。ただし最後の一 片の縦の長さは以下に示す長さよりも短くなります。また、隣接するシーン間では最低で 1.8 km のオーバーラップを確保します。 ・QuickBird の 1 シーンの大きさ(概寸) 幅 16.4 km × 長さ 16.5 km(直下視) ・WorldView-1 の 1 シーンの大きさ(概寸) 幅 17.6 km × 長さ 14 km (直下視) ・WorldView-2 の 1 シーンの大きさ(概寸) 幅 16.4 km × 長さ 14 km (直下視) ・GeoEye-1 の 1 シーンの大きさ(概寸) 幅 17.3 km × 長さ 14 km (直下視) ・WorldView-3 の 1 シーンの大きさ(概寸) 幅 13.1 km × 長さ 14 km (直下視) 8 2.3.1 ベーシック(1B)画像製品の仕様一覧 表 1.3 に本製品に関する処理仕様、製品及び提供パラメータ、ISD ファイルの提供方法を 示します。 表 1.3 ベーシック画像製品の仕様一覧 物理特性―基本画像 最少注文面積 1 シーン 183~246 ㎞ 2(センサー毎による) 製品形態 シーン 観測幅(km、直下での概算値) 13.1~17.6km(センサー毎による) 処理仕様 PROCESSING SPECIFICATIONS 絶対位置精度(直下視) 幾何補正が施されていない未加工のデータ画像サポートデー タを用いることにより、オフナディア角 30°以下の場合、 WordView-1, WorldView-2, WorldView-3, GeoEye-1 の場合は 5mCE90、また QuickBird の場合は 23mCE90 で画像を処理する ことが可能(地形の影響を除く)。 製品パラメータ 製品の種類 パンクロマティック、4バンド、8バンド、 パンクロ+4バンド(バンドル) 、 パンクロ+8バンド(バンドル) 1 画素あたりのビット数 8 もしくは 16bit デジタルスケーリング方法 最大輝度が 255 となるよう正規化 (8bit のみ適用) リサンプリングの種類 ニアレストネイバー、 4×4 キュービックコンボリューション、MTF カーネル 画像解像度 撮像時のまま (50 ㎝以下で撮影された場合はリサンプリングされます) 被雲率 デフォルト 0~15% (他の値も要求に応じて利用可能) 提供パラメータ 提供方法 FTP(ダウンロード) 、DVD、外付けハードディスク 画像データ形式 NITF2.0、NITF2.1、GeoTIFF 9 画像サポートデータ ISD ファイル デリバリー(トップレベルインデックス)README ファイル、 レイアウトファイル、シェイプファイル、ブラウズ画像、 プロダクト README ファイル、画像メタデータファイル、 軌道情報ファイル衛星姿勢情報ファイル、 幾何補正ファイル、 RPC00B ファイル、ライセンステキストファイル、 タイルマップファイル 衛星テレメトリ 高精度の衛星姿勢情報及び軌道情報 (ISD と共に提供) 10 2.4 ベーシックステレオペア画像製品(1B) 本製品は、高度な画像処理技術を持ち、ステレオ画像の取り込み、加工、表示を行うた めのソフトウェアを利用している方に適した製品です。通常、本製品は数値標高モデル (DEM:Digital Elevation Models)の作成や 3 次元地物抽出を行う際に用いられます。 本製品は、AOI を 100%カバーできる 1 組以上のベーシック(1B)画像で構成されます。 1 組のステレオ画像はステレオ表示に適した画像となるように、同じ衛星軌道上で特定の撮 影角度で取得されます。本製品は、パンクロマティック、4 バンドマルチスペクトルもしく はパンクロ+4 バンドマルチスペクトル(バンドル)を指定することができます。 処理:本製品は放射量補正とセンサー補正を行います。しかし、地図投影法や測地系を用 いて平面に投影したものではありません。センサー補正は、全ての検出素子の全ピクセル データを一枚の画像を描画するように再統合したものです。撮影中に衛星の姿勢と軌道が 少しずつ変化するため、画像全体の中で解像度も変化します。 2.4.1 位置精度 本製品は地上の位置情報とは結びつけられていません。このため位置精度情報を持たな い、幾何的に未加工なデータとなります。しかし、画像と共に提供される画像サポートデ ータ(IDS、Image Support Data)を活用することにより、水平位置精度はオフナディア角 30°以下の場合で 5mCE90 を実現することができます(地形及びオフナディア角の影響を除 く) 。また、垂直位置精度はオフナディア角 30°以下の場合で 5mLE90%です。 2.4.2 画像データの物理構成 本製品の最小購入範囲は WorldView-1、WorldView-2 の場合で、幅 15 km×長さ 14 km、 最大サイズは 1°×1°(約 110 km×110 km)となります。GeoEye-1 の場合は幅 17.3 km× 長さ 14 km です。画像幅は観測幅となり、直下視の場合 WorldView-1 の画像幅は 17.6 km、 WorldView-2 が 16.4 km、GeoEye-1 が 17.3 km となります。本製品はファイルサイズの制約 により小さいセグメントに分割される場合があります。分割する方法は 2 つあり、 長さ 14 km 毎に分割するか、画像ストリップに沿って均等に分割することもできます。14 ㎞毎に分割 する場合でも、最後に残る一片の長さは 14 km 未満となります。均等分割の場合の分割数 は、1、2、4 もしくは 7 となります。サイズの小さく取扱いが用意なファイルサイズを希望 される場合、または高速の画像処理を希望される場合は、画像ストリップをなるべく多く 分割することをお勧めします。大きなサイズのファイルを扱える場合や、AOI を収めた画像 数をなるべく少なくしたい場合は、少なく分割することをお勧めします。どちらの分割方 11 法においても隣り合った 2 枚のステレオ画像の間には最低 1 km のオーバーラップを確保し ます(下図 1.1 参照) 。 事例 1 最少注文サイズ 事例 2 19 ㎞の注文サイズ 事例 3 28 ㎞の注文サイズ(分割数2) 図 1.1 長さ 14km のステレオ画像の 3 つの注文事例 12 2.4.3 ベーシックステレオペア画像(1B)の仕様一覧 表 1.4 に、本製品の処理仕様、製品パラメータ、提供パラメータ、及び ISD ファイルを 示します。 表 1.4 ベーシックステレオペア画像製品(1B)の仕様一覧 物理特性―基本ステレオ画像 最少注文面積 WorldView-1,-2:210 km2 (15 ㎞×14 ㎞) GeoEye-1 :242.2km2(17.3km×14 ㎞) WorldView-3:183 km2 (13.1 ㎞×14 ㎞) 製品形態 観測幅 観測幅(km、直下での概算値) WorldView-1:17.6 ㎞ WorldView-2:16.4 ㎞ GeoEye-1 :17.3 ㎞ WorldView-3:13.1 ㎞ 処理仕様 絶対位置精度(センサー直下) 幾何補正が施されていない未加工のデータ。 画像サポートデータを用いることによりオフナディア角 30°以下で 5mCE90 で画像を処理することが可能(地形の 影響を除く) 。 絶対垂直精度 オフナディア角 30°以下の場合で 5mLE90 製品パラメータ 製品の種類 パンクロマティック、4バンド、 パンクロ+4バンド(バンドル) 1 画素あたりのビット数 8 もしくは 16bit デジタルスケーリング方法 最大輝度が 255 となるよう正規化 (8bit のみ適用) リサンプリングの種類 ニアレストネイバー、 4×4 キュービックコンボリューション、MTF カーネル 画像解像度 撮像時のまま(75 ㎝より高い解像度) AOI のオーバーラップ率 100% 収束角度(視差角) 30~60° Convergence Angle C 二等分線仰角 60~90° Bisector Elevation Angle 13 製品パラメータ(続き) 非対称角 20°未満 Asymmetry 提供パラメータ 提供方法 FTP(ダウンロード) 、DVD、外付けハードディスク 画像データ形式 NITF2.0、NITF2.1、GeoTIFF 画像サポートデータ 利用者に提供される デリバリー(トップレベルインデックス)README ファイル、 ISD ファイル レイアウトファイル、シェイプファイル、ブラウズ画像、 プロダクト README ファイル、画像メタデータファイル、 軌道情報ファイル、衛星姿勢情報ファイル、 幾何補正ファイル、RPC00B ファイル、ライセンステキスト ファイル、タイルマップファイル、ステレオファイル 衛星テレメトリ 高精度の衛星姿勢情報及び軌道情報 (ISD と一緒に提供) 14 2.5 スタンダード画像製品(2A/OR2A) 本製品は、適度な絶対精度を必要とする方や広大な範囲を扱いたい方に適しています。 また、様々な目的に応じて画像を操作・利用するための効果的な画像処理ツールと知識を お持ちの方を想定しています。 2.5.1 処理 本製品は、放射量補正とセンサー補正が行われています。また、利用者の指定する地図 投影法と座標系を用いて平面に投影されています。本製品の解像度はセンサーに依存しま すが、パンクロマティック及びパンシャープン画像では 40cm か 50cm か 60cm となります。 またマルチスペクトル画像の場合は 1.6m か 2.0m か 2.4m となります。本製品は画像全体の 解像度を統一するか、または撮影に使用したセンサーの標準解像度にすることができます。 本製品で行う放射量補正は次のとおりです:検出素子間の相対放射量応答、無応答の検 出素子の補完、絶対放射量変換。センサー補正では、検出器内部の配置補正、光学補正、 走査補正、ライン速度変動、適用可能なマルチスペクトルバンド間の位置補正を行います。 また幾何補正により、衛星軌道上の位置、姿勢の揺らぎ、地球の自転、湾曲、パノラマ歪 みの補正を行います。 スタンダード画像製品には以下の 2 種類があります。 ・スタンダード画像(2A):本製品は準拠楕円体に関する地形の起伏を補正するために、粗 い数値標高モデル(DEM)が適用されています。地形は補正されますが、補正の程度が小さ いためオルソ補正とはみなされません。 ・オルソレディ画像 (OR2A):本製品は、準拠楕円体に関する地形の起伏を補正していない ため、オルソ補正を行う場合に適しています。本製品は、AOI の平均標高に投影されます。 2.5.2 位置精度 本製品の位置精度はセンサーによって異なります。QuickBird の地理位置情報の精度は 23mCE90 です。WorldView-1、WorldView-2、WorldView-3、GeoEye-1 の精度は、オフナディ ア角 30°以下の場合で 5mCE90 です。これらの精度については、地形及びオフナディア角の 影響を除きます。地上位置は GCP(地上基準点)を用いることなく、衛星の姿勢情報と軌道 情報から特定されます。また、RPCs(Rational Polynomial Coefficients:有理多項式係 数)、高精度 DEM(例:DTED レベル2)、サブメートル GCP を用いて補正することで、位置 精度 4mCE90 の範囲内が実現される場合があります。 15 2.5.3 画像データの物理構成 地形補正が行われていない点を除き、オルソレディ画像(OR2A)の仕様は、スタンダー ド(2A)画像と全て同じです。このため本章で説明する全ての仕様は、両製品に適用され ます。 指定された AOI が複数の画像ストリップにまたがる場合は、AOI を満たすために必要とな る全ての画像ストリップを使用します。本製品はモザイク処理を行わず、オーダーポリン ゴンで切られた各々のストリップで提供されます。提供される画像は AOI を収める最小外 接長方形となり、AOI 以外の部分は黒く塗りつぶされます。図 1.2、1.3 に、AOI が 1 つの 画像ストリップに収まる場合と、複数の画像ストリップにまたがたる場合の最終的な製品 の構成を示します。 図 1.2 1つの画像ストリップに収まる場合のスタンダード製品の構成(オルソ製品も同様) 図 1.3 複数の画像ストリップにまたがる場合の製品の構成 AOI が複数の画像ストリップにまたがる場合は、それぞれの画像ストリップが個別のファ イルとして提供され、1 つの画像にまとめるためのモザイク処理は行われません。また、画 像ストリップファイル間の放射量の調整も行われません。 2.5.4 スタンダード画像製品の仕様表 表 1.5 に本製品の処理仕様、製品及び提供パラメータ、また ISD ファイルについて示し ます。 16 表 1.5 スタンダード画像製品(2A/OR2A)の仕様一覧 物理特性―スタンダード(2A)及びオルソレディ(OR2A) 最小注文面積 アーカイブ: 25 ㎞ 2 :100 ㎞ 2 タスク 製品形態 エリア単位 処理仕様 絶対地理精度(直下視) WordView-1: 5m CE90 WorldView-2: 5m CE90 WorldView-3: 5m CE90 GeoEye-1 : 5m CE90 QuickBird :23m CE90 *オフナディア角 30°以下、地形の影響を除く。 幾何補正 衛星軌道上の位置、姿勢の誤差、地球の自転、 地球の曲率、パノラマ補正、地形の標高(粗レベル) 地理位置情報 衛星の軌道情報と姿勢情報、地図投影(回転、配列) 地形情報 平均標高(オルソレディ) 粗 DEM(スタンダード) 製品パラメータ 製品の種類 パンクロマティック、4バンド、8バンド、 パンクロ+4バンド(バンドル) 、 パンクロ+8バンド(バンドル) 1 画素あたりのビット数 8 もしくは 16bit デジタルスケーリング法 最大輝度が 255 となるよう正規化 (8bit のみ適用) (最大輝度が 255 以下の場合は、スケーリングを行わない) リサンプリングの種類 4×4 キュービックコンボリューション、 ニアレストネイバー、MTF カーネル、エンハンストカーネル、 パンシャープンカーネル ダイナミックレンジ補正(DRA) 色調補正及びコントラスト調整(8bit のみ) オプション タイルサイズの種類 なし、8k×8k ピクセル、14k×14k ピクセル、 16k×16k ピクセル、地図ベース 画素間隔画像解像度 画像配列 パンクロマティック:40cm、50 ㎝もしくは 60 ㎝ パンシャープン :40cm、50 ㎝もしくは 60 ㎝ マルチスペクトル :1.6m、2.0m もしくは 2.4m 北が上 17 被雲率 デフォルト 0~15%(他の値も要求に応じて利用可能) 提供パラメータ 提供方法 FTP(ダウンロード) 、DVD、外付けハードディスク 画像データ形式 NITF2.0、NITF2.1、GeoTIFF 画像サポートデータ ISD ファイル デリバリー(トップレベルインデックス)README ファイル、 レイアウトファイル、シェイプファイル、ブラウズ画像、 プロダクト README ファイル、画像メタデータファイル、 RPC00B ファイル、ライセンステキストファイル、 タイルマップファイル、 衛星テレメトリ 高精度の衛星姿勢情報及び軌道情報 (ISD と共に提供) 18 2.6 オルソレディステレオ画像製品(OR2A) 本製品は、高度な画像処理技術を持ち、ステレオ画像の取り込み、加工、表示を行うた めのソフトウェアを利用している方に適した製品です。通常、本製品は数値標高モデル (DEM:Digital Elevation Models)の作成や 3 次元地物抽出を行う際に用いられます。 ステレオ製品の利用にあたり、AOI が狭い場合はオルソレディステレオ画像製品(OR2A) を、AOI が広い場合はベーシックステレオペア画像製品(1B)を選択されることをお勧めし ます。 2.6.1 処理 本製品は地図投影されていますが、準拠楕円体に関する地形補正はされていないため、 オルソ補正を行う場合に適しています。オルソレディステレオ画像は、一定の標高値に投 影されます。その標高値は指定されたポリゴンの平均標高値に基づいています。 本製品は、ステレオ画像角度の仕様についてベーシックステレオペア画像製品と全て同 じです。また本製品は、地図投影されたステレオ画像製品や狭い AOI を利用される方に適 しています。 2.6.2 位置精度 本 製 品 の 位 置 精 度 は セ ン サ ー に よ っ て 異 な り ま す 。 WolrdView-1 、 WorldView-2 、 WorldView-3、GeoEye-1 の精度仕様はオフナディア角 30°以下で 5mCE90 です。この精度に ついては、地形及びオフナディア角の影響を除きます。地上位置は GCP(地上基準点)を用 いることなく、衛星の姿勢情報と軌道情報から特定されます。垂直方向の位置精度は、オ フナディア角 30°以下で 5mLE90 です。 2.6.3 画像データの物理構成 本製品は、AOI を 100%カバーします。本製品の最小購入範囲は 100km2 です。画像データ の物理構成はオルソレディ(OR2A)と同じです。詳細については、2.5.3「画像データの構 成」をご参照下さい。 19 2.6.4 オルソレディステレオ画像製品(OR2A)の仕様一覧 表 1.6 に、本製品の処理仕様、製品パラメータ、イメージサポートデータファイル(ISD ファイル)の仕様を示します。 表 1.6 オルソレディステレオ画像製品(OR2A)の仕様一覧 物理特性-ステレオペアオルソレディ(OR2A) 最小注文範囲 100km2(10km×10km) 最大注文範囲 110km2×110km2 製品単位 エリア単位 製品の最終的な構成 製品のタイル化が可能 観測幅(km、直下での概算 WorldView-1:17.6km 値) WorldView-2:16.4km WorldView-3:13.1km GeoEye-1 :17.3km 処理仕様 絶対位置精度(直下視) WorldView-1、WorldView-2、WorldView-3、GeoEye-1 において 5mCE90。 (オフナディア角 30°以下、地形の影響を除く) 幾何補正 衛星軌道上の位置、姿勢の誤差、地球の自転、地球の曲率、パノ ラマ補正 地理位置情報 衛星の軌道情報と姿勢情報、地図投影(回転、配列) 地形情報 平均標高 製品パラメータ 製品の種類 パンクロマティック、4バンド、8バンド、 パンクロ+4バンド(バンドル) 、 パンクロ+8バンド(バンドル) 、 トゥルーカラー、フォルスカラー、 4バンドパンシャープン 1 画素あたりのビット数 8 もしくは 16bit デジタルスケーリング法 最大輝度が 255 となるよう正規化 (8bit のみ適用) リサンプリングの種類 4×4 キュービックコンボリューション、 ニアレストネイバー、MTF カーネル、エンハンストカーネル、パンシャープンカーネル ダイナミックレンジ補正 色調補正、コントラスト調整(8 ビットのみ) (DRA)オプション 20 製品パラメータ(続き) タイルサイズの種類 なし、8k×8k ピクセル、14k×14k ピクセル 16k×16k ピクセル、地図ベース 画素間隔画像解像度 パンクロマティック:40cm、50 ㎝もしくは 60 ㎝ パンシャープン :40cm、50 ㎝もしくは 60 ㎝ マルチスペクトル :1.6m、2.0m もしくは 2.4m 画像配列 北が上 被雲率 デフォルト 0~15% (他の値も要求に応じて利用可能) 地図投影法 緯度経度(Lat/Lon)、UTM、State Plane 楕円体と測地系 NAD27、NAD83、WGS84 収束角度(視差角) Convergence Angle C 30~60° 二等分線仰角 Bisector Elevation Angle 60~90° 非対称角 Asymmetry 20°未満 提供パラメータ 提供方法 FTP(ダウンロード) 、DVD、外付けハードディスク 画像データ形式 NITF2.0、NITF2.1、GeoTIFF1.0 画像サポートデータ ISD ファイル デリバリー(トップレベルインデックス)README ファイル、レイアウトファイル、シェイプファイ ル、ブラウズ画像、プロダクト README ファイル、 画像メタデータ、RPC00B ファイル、ライセンステ キストファイル、タイルマップファイル、ステレ オファイル 21 2.7 オルソ製品 オルソ製品はオルソ補正がなされており、GIS 等における利用に適した製品です。オルソ 製品は地図や GIS データベースの作成や更新、また既存のフィーチャレイヤーの登録作業 に最適な基盤となります。また、変化抽出や高い絶対位置精度が求められる様々な分析ツ ールを利用する際にも活用できます。オルソ製品は、高い位置精度を持つ画像を必要とす る方に適しています。 お客様が DEM や GCP 等の自前のデータの使用を希望される場合は、カスタムオルソ製品 が利用できます。詳細については 2.7.3 の「カスタムオルソ製品」をご覧下さい。 2.7.1 処理 オルソ製品は、放射量補正、センサー補正、及び詳細な DEM を用いたオルソ補正が施さ れています。この処理は、お客様の指定する地図投影法と座標系を用いて行います。オル ソ製品では、地形起伏による誤差を取り除くために DEM が必要となります。また基準点 (GCP:Ground Control Point)を用いることにより、絶対位置精度を高めることができま す。オルソ製品の注文を受け付ける場合には、DigitalGlobe 社は適切なサポートデータが 用意できるか判断します。ご要望のオルソ製品によって、用意する DEM や GCP の精度は異 なります。なお必要に応じて、GCP が収集可能な場合はサポートデータの見積もりも行いま す。 2.7.2 マップスケールオルソ製品 表 1.7 に、本製品の処理仕様、製品パラメータ、イメージサポートデータファイル(ISD ファイル)の仕様を示します。 表 1.7 マップスケールオルソ製品の仕様一覧 物理特性-オルソ画像 最小注文範囲 100㎞2 最大注文範囲 10,000㎞2 製品単位 エリア単位 処理仕様 絶対位置精度 4.2m~25.4m CE90 (各製品の地理位置精度は表1.1を参照) 幾何補正 衛星軌道上の位置、姿勢の誤差、地球の自転、 地球の曲率、パノラマ補正、地形の標高(高精度) 22 処理仕様(続き) 地理位置情報 衛星の軌道情報と姿勢情報、地図投影(回転、配列) 地形情報 詳細なDEM(該当地域の最適なDEMを使用) モザイク処理 画像のつなぎ目を目立たなくしたモザイク化(オプション) 色調調整 複数の画像間の色調調整(オプション) 製品パラメータ 製品の種類 パンクロマティック、4バンド、8バンド、 パンクロ+4バンド(バンドル) 、 パンクロ+8バンド(バンドル) 、 トゥルーカラー、フォルスカラー、 4バンドパンシャープン 1画素あたりのビット数 8または16ビット デジタルスケーリング法 最大輝度が 255 となるよう正規化 (8ビットのみ適用) (最大輝度が255以下の場合は、スケーリングを行わない) リサンプリングの種類 ニアレストネイバー、 4×4キュービックコンボリューション、MTFカーネル、 エンハンストカーネル、パンシャープンカーネル ダイナミックレンジ補正(DRA) オン/オフの選択可能 オプション タイルサイズの種類 なし、8k×8kピクセル、14k×14kピクセル 16k×16kピクセル、マップベース 画素間隔画像解像度 パンクロマティック:40cm、50 ㎝、60 ㎝、2m パンシャープン:40cm、50 ㎝、は 60 ㎝ マルチスペクトル:1.6m、2.0m、2.4m 地図投映法、楕円体と測地系 表3.11参照 画像配列 北が上 被雲率 15% 提供パラメータ 提供方法 FTP(ダウンロード) 、DVD、外付けハードディスク 画像データ形式 NITF2.0、NITF2.1、GeoTIFF 画像サポートデータ ISD ファイル デリバリー(トップレベルインデックス)README ファイル、 レイアウトファイル、シェイプファイル、ブラウズ画像、 プロダクト README ファイル、画像メタデータファイル、 ライセンステキストファイル、タイルマップファイル 23 画像サポートデータ(続き) 衛星テレメトリ 高精度の衛星姿勢情報及び軌道情報 (プロダクト作成のために使用) 2.7.3 カスタムオルソ製品 カスタムオルソ製品を指定される場合は、お客様がサポートデータとして DEM 及び GCP を提供することができます。また、最終的な製品の品質と位置精度はサポートデータの品 質と位置精度に直接的に依存するため、カスタムオルソ製品の位置精度は規定されていま せん。利用可能なサポートデータとそのフォーマットに関しては DigitalGlobe 社までお問 い合わせください。 24 2.8 アドバンスドエレベーションシリーズ(AES)製品 アドバンスドエレベーションシリーズ(AES)製品は、高い精度の数値表層モデル(DSM: Digital Surface Model)及び数値地形モデル(DTM;Digital Terrain model)です。本製 品は探査、エンジニアリング、国土管理及びシミュレーションのための基盤データとして ご利用頂けます。全世界を対象にしており、複数の精度・解像度・種別を選択することが できます。 下表 1.8 に本製品の種類一覧を示します。また表 1.9 に本製品の仕様を示します。 表 1.8 AES 製品種類の一覧 水平解像度 LE90 AES 製品種類 垂直解像度 CE90 解像度 絶対精度 相対精度 絶対精度 相対精度 DTM Mapping 8m 8m 5m 8m 10m (数値地形 Precision 4m 4m 2m 4m 4m モデル) Very High 2m 2m 1m 2m 3m Precision DSM Mapping 8m 8m 5m 8m 10m (数値表層 Precision 4m 4m 2m 4m 5m モデル) Very High 2m 2m 1m 2m 3m Precision 25 表 1.9 AES 製品の仕様一覧 仕様 最小注文面積サイズ 100 ㎞ 2 最大注文面積 10,000 ㎞ 2 ファイル形式 GeoTiff(32bit signed floating) 被雲率 3%以下 納入形態 FTP ダウンロード、DVD 水平楕円体 WGS84,NAD83,NAD27,GRS80,GDA1994 垂直楕円体 ジオイド:EGM96(MSL:平均海水面)、 楕円体:水平楕円体と同じ 納品物 ・GeoTiff 形式の DSM もしくは DTM データ ・ISO19115 メタデータ 処理オプション ・Shaded Relief(陰影図) ・Road Flattening(道路網を平らにする) ・Hydro Enforcement(水流の方向を補正する) ・AES/Ortho Bundle(オルソ画像のバンドル) ・Contour(等高線 *DTM のみ) ・Roof Flattering(屋根を平らにする) ・Detailed Roof Pitch(屋根の形状を正確に表現する) 特別エリア ・北朝鮮、中国、台湾、ロシア (別料金となります) ・下記の東南アジア ブルネイ、ビルマ、カンボジア、東チモール、ラオス、 マレーシア、フィリピン、シンガポール、台湾、 ベトナム 26 3 衛星の紹介 3.1 衛星コンステレーション(複数衛星利用) DigitalGlobe 社は複数の衛星を保有しています。このため、アーカイブ利用もしくは新 規撮影において、あらゆるセンサーを用いてお客様のご要望を満たす画像を提供すること が可能です。また、複数の衛星を利用することで画像の取得と提供をより短時間で実現す ることができます。 DigitalGlobe 社は以下の 5 機の高解像度衛星を保有しています。 衛星名 白黒解像度 カラー解像度 バンド QuickBird 55cm 2.16m 4バンド WorldView-1 50 ㎝ N/A N/A WorldView-2 46 ㎝ 1.85m 8バンド WorldView-3 31 ㎝ 1.24m 8バンド GeoEye-1 41cm 1.65m 4バンド IKONOS 82cm 3.28m 4バンド 衛星の種類によって提供可能な製品な製品は異なります。 表 2.1 IKONOS 衛星ごとの提供製品 QUICKBIRD WORLDVIEW GEOEYE-1 -1 -2 -3 オルソレディスタンダード(OR2A)、マップスケールオルソ 提供製品名 GeoStereo N/A 白黒 80 cm または 1 m 60 cm 50 cm 40 cm、50 cm カラー 3.2 m または 4 m 2.4 m N/A 1.6 m、2.0 m ベーシックステレオ、オルソレディステレオ(OR2A) 赤、緑、青、 近赤外 1 マルチスペクトル 地理位置精度 赤、緑、青、 近赤外 1 N/A バンド (CE90) WORLDVIEW ベーシック(1B)、スタンダード(2A)、 Geo 分解能 WORLDVIEW N/A 15 m N/A 23 m Coastal、黄、 Red Edge 近赤外 2 5 m 調整中 次表 2.2~2.6 に衛星に搭載されているセンサーのスペクトル特性を示します。 27 表 2.2 QuickBird の各バンドの波長帯域(nm) 短波長側の端(NM) 中央(NM) 長波長側の端(NM) パンクロマティック 405 729 1053 青 430 488 545 緑 466 543 620 赤 590 650 710 近赤外 1 (NIR1) 715 817 918 表 2.3 WorldView-1 の波長帯域 短波長側の端(NM) パンクロマティック 397 中央(NM) 651 表 2.4 長波長側の端(NM) 905 WorldView-2 の波長帯域 短波長側の端(NM) 中央(NM) 長波長側の端(NM) パンクロマティック 447 628 808 コスタルブルー 396 427 458 青 442 479 515 緑 506 546 586 黄 584 608 632 赤 624 659 694 レッドエッジ 699 724 749 近赤外 1 (NIR1) 765 833 901 近赤外 2 (NIR2) 856 950 1043 表 2.5 GeoEye-1 の波長帯域 短波長側の端(NM) 中央(NM) 長波長側の端(NM) パンクロマティック 450 625 800 青 450 480 510 緑 510 545 580 赤 655 673 690 近赤外 1 (NIR1) 780 850 920 28 表 2.6 IKONOS の波長帯域 短波長側の端(NM) 中央(NM) 長波長側の端(NM) パンクロマティック 450 485 520 青 450 485 520 緑 520 560 600 赤 630 660 690 近赤外 1 760 830 900 表 2.7 WorldView-3 の波長帯域 短波長側の端(NM) 中央(NM) 長波長側の端(NM) パンクロマティック 450 625 800 コスタルブルー 400 425 450 青 450 480 510 緑 510 545 580 黄 585 605 625 赤 630 660 690 レッドエッジ 705 725 745 近赤外 1 (NIR1) 770 835 895 近赤外 2 (NIR2) 860 850 1040 次節より、衛星の性能概要を記します。 29 3.2 QuickBird 衛星 QuickBird 衛星は高解像度のパンクロマティック画像と、またマルチスペクトル画像を提 供します。広い観測幅を持ち、大容量の記憶装置と精度の高い地理位置情報を用いること で、地球上の広範囲にわたる画像を効率的かつ正確に撮影することができます。QuickBird は一年間に 7000 万平方 km の地域を撮影することができます。 表 2.7 QuickBird 衛星の諸元 諸 元 詳 細 高度 400 ㎞ 打ち上げ情報 高度 300 ㎞ 日付:2001 年 10 月 18 日 打ち上げ機:デルタⅡ 打ち上げ場所:バンデンバーグ 軌道 センサー周波数帯域 米空軍基地 高度:450 ㎞ 高度:300 ㎞ 種類:太陽同期準回帰 種類:太陽同期準回帰 降交点時刻:10:00 降交点時刻:10:25 軌道周回時間:92.4 分 軌道周回時間:90.4 分 パンクロマティック :405~1053 マルチスペクトル 青:430~545、緑:466~620、赤:590~710 マルチスペクトル 近赤外 1:715~918 解像度(GSD) パンクロマティック:0.55m パンクロマティック:0.41m *直下視 マルチスペクトル マルチスペクトル NIIRS 値 4.9 相当 量子化ビット数 11 ビット 走査幅(直下視) 14.9 ㎞ ポインティング精度 500m 未満 アジリティ 加速度:.086°/s2、速度:2.4°/s :2.16m 地表 200 ㎞の走査時間:38 秒 :1.63m 11.2 ㎞ 地表 200 ㎞の走査時間:44 秒 搭載記憶容量 128 Gbit 最大視角 オフナディア角:±45°(地表 1005 ㎞相当) *オプションあり オービットコレクション 331Gbit 最大撮影可能範囲 14.9×360 ㎞ 北緯 40°における回帰日数 2-12 日(撮影地域と軌道減衰による) 地理位置精度(CE90) 23m CE90% (地形及びオフナディアの影響を除く) 11.2×360 ㎞ *ただし実験では GCD なしで 17mを実証。 30 3.3 WorldView-1 衛星 WorldView-1 は次世代衛星の第 1 号機で、最先端の姿勢制御システムを装備しています。 これにより、迅速なポインティング、効率的なステレオ画像収集が可能となります。 WorldView-1 は 1 日で 100 万平方キロメートルの範囲が撮影可能であり、解像度はパンクロ マティック画像で 50 ㎝です。 表 2.9 WorldView-1 衛星の諸元 諸 元 打ち上げ情報 詳 細 日付:2007 年 9 月 18 日 打ち上げ機:デルタⅡ7920 打ち上げ場所:バンデンバーグ 軌道 米空軍基地 高度:496 ㎞ 種類:太陽同期準回帰 軌道周回時間:95 分 降交点時刻:10:30 降交点時刻:13:30 センサー周波数帯域 パンクロマティック 397~905nm 解像度(GSD) 0.50m(直下視) 、0.55m(オフナディア角 20°) NIIRS 値 5.0 以上 ダイナミックレンジ 11bit 走査幅 17.7 ㎞(直下視) ポインティング精度 500m 未満 アジリティ 加速度:2.29°/s2、速度:4.45°/s 地表 200 ㎞の走査時間:10 秒 搭載記憶容量 2199 Gbit 最大視角 オフナディア角:±45°(地表 1035 ㎞相当) *オプションあり オービットコレクション 331 Gbit 最大撮影可能範囲 111×112 ㎞(単一) 51×112 ㎞(ステレオ) 北緯 40°における回帰日数 1.7 日(GSD1m 未満) 5.4 日(オフナディア角 20°未満、GSD 0.55m) 地理位置精度(CE90) 仕様:オフナディ角 30°以下で 5mCE90 *実際の精度は 4.0~5.5mCE90(直視下) *GCP を使用した場合は 2m *地形及びオフナディアの影響を除く 31 3.4 WorldView-2 衛星 WorldView-2 は 8 バンドのマルチスペクトルセンサーを搭載した世界初の商用衛星で、最 先端の機体制御装置を搭載しています。迅速なポインティング、再撮影までの時間の短縮 化、ステレオ画像の効率的な収集が可能です。また、地球の周回時間を短縮しています。 WorldView-2 は解像度 50 ㎝のパンクロマティック画像もしくは解像度 2m のマルチスペクト ル画像を 1 日で 100 万平方 km を撮影することが可能です。 表 2.10 WorldView-2 衛星の諸元 諸 元 打ち上げ情報 詳 細 日付:2009 年 10 月 8 日 打ち上げ機:デルタⅡ7920 打ち上げ場所:バンデンバーグ 軌道 米空軍基地 高度:770 ㎞ 種類:太陽同期準回帰 降交点時刻:10:30 軌道周回時間:100 分 センサー周波数帯域(nm) パンクロマティック:447~808 マルチスペクトル:以下のとおり 解像度(GSD) コスタルブルー:396~458 赤:624~694 青:442~515 レッドエッジ:699~749 緑:506~586 近赤外 1:765~901 黄:584~663 近赤外 2:856~1043 0.46m(パンクロマティック、直下視) 0.52m(パンクロマティック、オフナディア角 20°) 1.85m(マルチスペクトル、直下視) 2.07m(マルチスペクトル、オフナディア角 20°) NIIRS 値 5.0 以上 ダイナミックレンジ 11bit 走査幅 16.4 ㎞(直下視) ポインティング精度 500m 未満 アジリティ 加速度:1.43°/s2 速度:3.86°/s 地表 200 ㎞の走査時間:10 秒 搭載記憶容量 2199 Gbit 32 表 2.10 WorldView-2 衛星の諸元 (続き) 諸 元 詳 細 最大視角 オフナディア角:±45°(地表 1651 ㎞相当) *オプションあり オービットコレクション 524 Gbit 最大撮影可能範囲 138×112 ㎞(単一) 63×112 ㎞(ステレオ) 北緯 40°における回帰日数 1.1 日(GSD1m 未満) 3.7 日(オフナディア角 20°未満、GSD0.52m) 地理位置精度(CE90) オフナディ角 30°以下で 5mCE90 *地形及びオフナディアの影響を除く *GCP を使用した場合は 2m 33 3. 5 GeoEye-1 衛星 GeoEye-1 は高度 770 ㎞の軌道上から解像度 0.46m のパンクロマティック画像と解像度 1.84m のマルチスペクトル画像を撮影することができます。また 1 日で 70 万平方キロメー トル分のパンクロマティック画像か 35 万平方キロメートル分のマルチスペクトル画像の撮 影が可能であり、広範囲の地図作成作業に適しています。GeoEye-1 は 3 日以内で地球上の どの地点にも到達することが可能です。 GeoEye-1 は高ライン速度で撮影するコレクションモードを基本としており、これにより 撮影能力が向上し、広大な対象範囲を素早く撮影することが可能となります。コレクショ ンモードでは、1 個のマルチスペクトルピクセルに対して 32 個のパンクロマティックピク セルが集められます。標準ライン速度では、1 個のマルチスペクトルピクセルに対して 16 個のパンクロマティックピクセルが集められます。この利点は広大な範囲をより短時間で 撮影できることです。その結果得られる製品は様式も仕様も同じとなります。 表 2.11 GeoEye-1 衛星の諸元 諸 元 詳 細 高度 681 ㎞ 打ち上げ情報 高度 770 ㎞ 日付:2008 年 9 月 6 日、打ち上げ機:デルタⅡ 打ち上げ場所:バンデンバーグ 軌道 種類:太陽同期準回帰、降交点時刻:10:30 軌道周回時間:98 分 センサー周波数帯域 米空軍基地 軌道周回時間:100 分 パンクロマティック :450~800 マルチスペクトル 青:450~510 、緑:510~580 チスペクトル 赤:655~690、マ近赤外:780~920 解像度(GSD) パンクロマティック:0.41m パンクロマティック:0.46m *直下視 マルチスペクトル マルチスペクトル NIIRS 値 5.0 以上 量子化ビット数 11 ビット 走査幅 15.3 ㎞(直下視) ポインティング精度 500m 未満 アジリティ 地表 200 ㎞の走査時間:20 秒 搭載記憶容量 1 Tbit 最大視角 オフナディア角:±45°(地表 1651 ㎞相当) *オプションあり オービットコレクション 524 Gbit 最大撮影可能範囲 138×112 ㎞(単一) 、63×112 ㎞(ステレオ) :1.65m :1.84m 17.3 ㎞(直下視) 地表 200 ㎞の走査時間:19 秒 34 表 2.11 GeoEye-1 衛星の諸元 諸 元 (続き) 詳 細 高度 681 ㎞ 高度 770 ㎞ 北緯 40°における回帰日数 2.6 日(オフナディア角 30°) 2.3 日(オフナディア角 30°) 地理位置精度(CE90) 仕様:5m CE90 (*実測値は 3mCE90) 35 3.6 IKONOS 衛星 IKONOS は高度 681 ㎞の軌道上から解像度 0.82m のパンクロマティック画像と解像度 3.28m のマルチスペクトル画像を撮影することができます。また 1 日に 24 万平方キロメートル、 1年で 8,700 万平方キロメートルの撮影を行います。 表 2.12 IKONOS 衛星の諸元 諸 元 打ち上げ情報 詳 細 日付:1999 年 9 月 24 日、打ち上げ機:デルタⅡ 打ち上げ場所:バンデンバーグ 軌道 米空軍基地 高度:681 ㎞、種類:太陽同期準回帰 降交点時刻:10:30、軌道周回時間:98 分 センサー周波数帯域 パンクロマティック :450~520nm マルチスペクトル 青:450~550、緑:520~600 赤:630~690、近赤外 1:760~900 解像度(GSD) 0.82m(パンクロマティック、直下視) 0.91m(パンクロマティック、オフナディア角 20°) 3.28m(マルチスペクトル、直下視) 3.64m(マルチスペクトル、オフナディア角 20°) ダイナミックレンジ 11bit 走査幅 11 ㎞(直下視) ポインティング精度 500m 未満 アジリティ 加速度:1.43°/s2、速度:3.86°/s 地表 200 ㎞の走査時間:10 秒 搭載記憶容量 2199 Gbit 最大視角 オフナディア角:±45°(地表 1651 ㎞相当) *オプションあり オービットコレクション 524 Gbit 最大撮影可能範囲 138x112km (単一) 63x112km (ステレオ) 北緯 40°における回帰日数 1.1 日(GSD1m 未満) 、3.7 日(オフナディア角 20°未満) 地理位置精度(CE90) 15mCE90(オフナディ角 30°以下) *地形及びオフナディアの影響を除く。*GCP を使用した場合は 2m 36 3.6 WorldView-3 衛星 WorldView-3 は世界初のマルチポラロイドの商用衛星です。最新の機体制御装置と最先端 の技術により、高速化と信頼性を向上しています。1日以内の周回再撮影を可能とし、一 日 680,000 平方 km を撮影できます。提供は 2014 年からです。 表 2.13 WorldView-3 衛星の諸元 諸 元 詳 細 打ち上げ情報 日付:2014 年 8 月 14 日 打ち上げ基地 バンデンハーグ 軌道 米空軍基地 高度:617 ㎞、種類:太陽同期準回帰 降交点時刻:10:30、軌道周回時間:97 分 パンクロマティック マルチスペクトル セ ン サ ー 周 波 数 帯 域 ( 単 位 Short Wave Infrared (SWIR) CAVIS nm ) 450~800 コスタルブルー:400~450 赤:630~690 青:450~510 レッドエッジ:705~745 緑:510~580 近赤外 1:770~895 黄:585~625 近赤外 2:860~1040 SWIR-1: 1195-1225 IR-5: 2145-2185 SWIR-2: 1550-1590 SWIR-6: 2185-2225 SWIR-3: 1640-1680 SWIR-7: 2235-2285 SWIR-4: 1710-1750 SWIR-8: 2295-2365 Desert Clouds: 405-420 Water-3: 930-965 Aerosol-1: 459-509 NDVI-SWIR: 1220-1252 Green: 525-585 Cirrus: 1365-1405 Aerosol-2: 635-685 Snow: 1620-1680 Water-1: 845-885 Aerosol-1: 2105-2245 Water-2: 897-927 Aerosol-2: 2105-2245 パンクロマティック 0.31m(直下視) 、0.36m(オフナディア角 20°) マルチスペクトル 1.24m(直下視) 、1.38m(オフナディア角 20°) SWIR 3.70m(直下視) 、4.12m(オフナディア角 20°) ) CAVIS 30.0m(直下視) 、33.0m(オフナディア角 20°) GSD 解 像 度 ( NIIRS 値 5.0 以上 ダイナミックレンジ 11bit、14bit/SWIR 走査幅(直下視) 13.1 ㎞、10.8km(SWIR),14.8km(CAVIS) 37 表 2.13 WorldView-3 衛星の諸元(続き) 諸 元 詳 細 ポインティング精度 500m 未満 アジリティ 地表 200 ㎞の走査時間:12 秒 搭載記憶容量 2199 Gbit 最大視角 オフナディア角:±45°(地表 1651 ㎞相当) *オプション あり オービットコレクション 524 Gbit 最大撮影可能範囲 66.5×112 ㎞(単一) 22.6×112 ㎞(ステレオ) 北緯 40°における回帰日数 1.0 日未満(GSD 1m) 4.5 日(オフナディア角 20°未満) 地理位置精度(CE90) 5m CE90(地形及びオフナディアの影響を除く) 10.0mCE90(SWIR)、30.0mCE90(CAVIS) 38 4 画像取得 4.1 新規撮影(タスキング) 新規撮影時のオプションは 3 つあり、セレクト、セレクトプラス、シングルショットと なります。各オプションのサービスレベルは異なり、それぞれに利点があります。このた め利用の際には、撮影期間、雲量及び価格を考慮したうえでご要望に最も適したオプショ ンを選んで頂きます。指定された撮影オプションに応じて、1回もしくは複数回の撮影を 行います。また指定された撮影オプションにより撮影パラメータは異なります。 セレクトとセレクトプラスのタスキングは、雲量が 0~15%の画像を提供します。雲は、 大気の状況により地上物を部分的もしくは全体を隠しているピクセルと定義します。雲量 を考慮するためには、隠れているピクセルと隠れていないピクセルの間にはっきりした境 界線が見える必要があります。撮影した全ての画像ストリップについて雲量が評価されま す。雲影は評価の対象から除きます。 撮影の準備が整った後に、撮影オプションに関するパラメータを順守しながら、お客様 のご要望に最大限に応えるための最適な撮影計画を立案します。撮影計画を立案する際に は考慮すべき点がいくつかあります。撮影オプション、撮影指示を受けた日にち、お客様 の指定した撮影期間、雲量の予測等です。ごくまれに、撮影効率の向上や衛星の校正やメ ンテナンスのために先行して撮影指示を実行することもあります。 セレクト、セレクトプラス、シングルショットは IKONOS(旧製品名 Geo 及び Stereo)に も適用できます。 4.1.1 撮影のフィージビリティ 撮影要求の受ける前に、DigitalGlobe 社は 2 種類のフィジビリティスタディを行い、撮 影が実行可能か判断します。 物理的フィジビリティにおいては、提示されたパラメータに基づいて撮影対象を衛星が何 回通過するかを評価します。物理的フィジビリティの項目は、オフナディア角(角度が大 きい方が撮影機会は増えます) 、緯度、撮影期間(撮影期間が広いと撮影回数が増えます) です。 競合フィジビリティにおいては、既に他の利用者から受け付けている撮影要求を元に、お 客様の撮影要求に応じられるか評価します。 タスキングのオプションの詳細を次項に示します。 39 4.1.2 セレクトタスキング ・価格の安いタスキング ・お客様の希望される撮影期間に柔軟に対応します。またこちらから撮影期間を提案する 場合もあります。 ・お客様の希望する撮影期間の長さを 365 日以内で指定することができます。 ・DigitalGlobe 社はフィジビリティチェックを行い、お客さまに対して撮影可能期間をお 知らせします。お客様はご自身の撮影指示内容を最終的な決定事項とすることも、 DigitalGlobe 社の提案した内容に成功の見込みがあるとご判断された場合には、そちら の案で撮影指示内容を確定させることもできます。 ・撮影指示を受けた際には物理的フィジビリティと競合フィジビリティを行います。撮影 指示が確定した後でも、セレクトタスキングの実施に影響がある場合は内容を見直しま す。また計画した撮影期間でセレクトタスキングを実行できない場合は、お客様は撮影 期間を延長するか、途中で撮影をキャンセルするか、部分的に撮影した画像を受け取る ことができます。 40 表 3.1 セレクトタスキングのパラメータ タスキングパラメーター:セレクトタスキング 最小撮影範囲 お客様指定 2 ベーシック(1B) 183 km -246 km 2 可 (センサーによる) ベーシックステレオ(1B) 183 km2-242 km2 (センサーによる) スタンダード(2A)、オルソレディ 100 km2 スタンダード(OR2A) 、 *100 ㎞ 2 未満の場合で オルソレディステレオ(OR2A)、 も 100 ㎞ 分の費用が掛 オルソ製品 かります 2 撮影開始日 お客様の指定日 可 撮影終了日 お客様の指定日(撮影開始予定日から 365 日以内)、 可 または DigitalGlobe 社が推奨する撮影終了日 最大被雲率 15% オフナディア角 0°~45° 可 ベーシック(1B)、スタンダード(2A)、 可 オルソレディスタンダード(OR2A) *10°単位で指定可能 0°~20° オルソ製品 *地形の起伏が激しいエリアの場合は 0°~15°が要求される場合があります。 太陽高度 15°以上(撮影時の状態) 30°以上(パンシャープン製品の場合) 太陽方位 0°~360°(撮影時の状態) 撮影対象方位 0°~360°(撮影時の状態) 可 *45°単位で指定可能 41 4.1.3 セレクトプラスタスキング ・セレクトプラスタスキングは、セレクトタスキングよりも高い水準のサービスをご提供 します。撮影依頼が集中するエリアにおいては、セレクトプラスタスキングの撮影期間 はセレクトタスキングよりも短くなります。 ・セレクトプラスタスキングを指定される場合は、お客様自身で撮影期間を決定すること も、DigitalGlobe 社が提案した撮影期間をお選び頂くことができます。 ・お客様の希望する撮影期間の長さを 365 日以内で指定することができます。 ・DigitalGlobe 社はフィジビリティチェックを行い、お客さまに対して撮影可能期間をお 知らせします。お客様はご自身の撮影指示内容を最終的な決定事項とすることも、 DigitalGlobe 社の提案した内容に成功の見込みがあるとご判断された場合には、その撮 影指示内容を確定させることもできます。 ・撮影指示を受けた際には物理的フィジビリティと競合フィジビリティを行います。撮影 指示が確定した後でも、セレクトプラスタスキングの実施に影響がある場合は内容を見 直します。また計画した撮影期間でセレクトプラスタスキングを実行できない場合は、 お客様には撮影期間を延長するか、途中で撮影をキャンセルするか、部分的に撮影した 画像を受け取ることができます。 42 表 3.2 セレクトプラスタスキングのパラメータ一覧 タスキングパラメーター 最小撮影範囲 セレクトプラスタスキング お客様指定 2 ベーシック(1B) 2 1 シーン 183km -246km 可 (センサーによる) ベーシックステレオ(1B) 183 km2-242km2 (センサーによる) スタンダード(2A)、オルソレディ 100k㎡ スタンダード(OR2A) 、 *100 ㎞ 2 未満の場合でも オルソレディステレオ(OR2A)、 100 ㎞ 分の費用が掛かりま オルソ製品 す 2 撮影開始日 お客様の指定日 可 撮影終了日 お客様の指定日(撮影開始予定日から 365 日以内) 、 可 または DigitalGlobe 社が推奨する撮影終了日 保証雲量 15% オフナディア角 0°~45° 可 ベーシック(1B)、スタンダード(2A)、 可 オルソレディスタンダード(OR2A) *10°単位で指定可能 0°~20° オルソ製品 *地形の起伏が激しいエリアの場合は 0°~15°が要求される場合があります。 太陽高度 15°以下(撮影時の状態) 30°以下(パンシャープン製品) 太陽方位 0°~360°(撮影時の状態) 撮影対象方位 0°~360°(撮影時の状態) 可 43 4.1.4 シングルショットタスキング ・シングルショットタスキングは、新しい画像を急いで手に入れたい方や、特定の日付や その前後での撮影を希望される方に適しています。 ・撮影は 1 回のみ行います。 ・最初に指定できる撮影期間は1-14 日以内です。依頼を受けた場合は、フィジビリティチ ェックを行い、お客様が希望される撮影期間内で最も早く撮影できる日程を回答します。 ・ご注文の確定後、撮影を 1 回行います。 ・被雲の条件は指定できません。取得された画像の被雲が 100%の場合もありえます。 ・ベーシック画像(1B)とスタンダード画像(2A、OR2A) 、またパンクロマティックと 4 バ ンドマルチスペクトルの組み合わせとなります。 ・発注は撮影希望開始時から QuickBird は 24 時間前、GeoEye-1 と IKONOS は 36 時間前まで に行う必要があります。 ・撮影指示が確定した 6 時間後に撮影を開始することが可能です。撮影指示の確定は DigitalGlobe 社の営業時間内に行います。シングルショットタスキングは指示を受け付 けた順に実施されるため、取得時期が確定次第、すみやかにご発注を頂くことをお勧め します。 ・シングルショットタスクは、解像度 80 cm は IKONOS, 50 cm /60 cm は QuickBird, 40 /50 cm は GeoEye-1 が適用されます。 ・シングルショットタスキングの場合は、複数衛星利用の指定はできません。全ての AOI は 1 つの衛星で撮影する必要があります。 44 表 3.3 シングルショットタスキングのパラメータ一覧 タスキングパラメータ - シングルショットタスキング 最小撮影範囲 ベーシック(1B) 2 100 ㎞ -242 ㎞ お客様指定 2 可 (センサーによる) スタンダード(2A)、オルソレディ 100k㎡ スタンダード(OR2A) 、 *100 ㎞ 2 未満の場合でも 2 100 ㎞ 分の費用が掛かり ます 最大撮影範囲 QuickBird:横幅 17 ㎞×縦の長さ 360 ㎞ GeoEye-1 :横幅 15 ㎞×縦の長さ 360 ㎞ (一度に撮影できること) 撮影開始日 注文確定から 6 時間以降 可 撮影終了日 撮影開始日から 14 日以内 可 最大被雲率 100% オフナディア角 0°~45°(10°単位で指定可能) 最大撮影回数 1 太陽高度角 15°以上(撮影時の状態) 可 30°以上(パンシャープン製品の場合) 太陽方位角 0°~360°(撮影時の状態) 撮影対象方位角 0°~360°(撮影時の状態) 可 45 4.2 アーカイブ画像 DigitalGlobe 社は毎年 10 億平方 km 相当の画像を撮影しています。このアーカイブによ り、多くの対象地域・国・都市部の画像を提供することができます。 広大な範囲を網羅したアーカイブを活用することにより、ベース地図の作成や都市計画 といったお客様の目的に応じて、変化抽出、特徴抽出、DEM 抽出等の作業を行うために必要 な画像を短時間で入手することができます。 何方でもアーカイブを検索し、センサー、季節や大気の状態または時期を考慮したうえ で、お客様の要件を満たす画像を手に入れることができます。 アーカイブに必要な画像を見つけられた場合は、AOI を特定し、処理レベルを指定するこ とにより簡易に注文を出すことができます。画像を提供するまでの所要時間については表 3.13 をご覧ください。 4.3 関心領域(AOI)/オーダーポリゴンのガイドライン タスキングもしくはアーカイブのどちらの場合も、AOI(オーダーポリゴン)によりシーン または領域を指定して頂く必要があります。AOI を指定する際の条件は以下の通りです。 ・閉じていること ・10 進数で表記されていること ・1つのシェイプファイルにつき1つのポリゴンが指定されていること ・ポリゴンの中に円形(穴)が含まれないこと ・幅は最低でタスキングの場合は 5km、アーカイブの場合は 2km を確保すること ・頂点の数は 4~1000 の間であること AOI の指定に関するオプションは次の 4 つです。 ・シェイプファイルをつける ・中心点と AOI の高さと幅を指定する ・角の座標を指定する ・範囲を全て指定するためのカタログ ID を指定する 46 AOI の最小及び最大サイズは、指定内容と製品の組み合わせによって異なります。製品ご との AOI に関する制約事項をご確認下さい。なお AOI の最小の長さと高さはタスキングの 場合は 5 ㎞で、アーカイブの場合は 2km です。 製品や撮影方法によって、AOI サイズ以下の制限があります。また、AOI 形状として「三 角形」 「空白領域」 「三日月型」 「コリドー形状」等のご指定ができません。 製品/撮影方法 AOI サイズ制限事項 ・標準製品 シングルショット 幅 13km、長さ 360km ・ステレオ製品 アーカイブ 短辺 2km 以上 タスク 短辺 5km 以上 アーカイブ/タスク 短辺 5km 以上 アーカイブ/タスク 短辺 2km 以上 ・マップスケールオルソ ・AES ・NTT オルソ ご指定いただけない AOI 形状の例 47 4.4 製品の提供 DigitalGlobe 社は画像製品を様々なファイルフォーマットとメディアを活用してご提供 します。画像製品を提供する際には、テキスト形式にまとめた一連の画像サポートデータ も提供します。画像サポート データ の内容は、『DigitalGlobe Imagery Support Data document』に定義されています。 4.5 ファイルフォーマット ファイルフォーマットは以下の 3 つから選択可能です。 ・GeoTIFF1.0 ・NITF2.0 ・NITF2.1 4.6 提供オプション 画像製品の提供にあたっては、直接かつ短時間でお届けするために多くのオプションを 用意しています。FTP 経由、記憶媒体の宅急便による送付(DHL、FedEx、UPS)。FTP による 受取りを指定された場合は、E-mail にてダウンロード先等の情報をお知らせします。宅急 便の場合は、送り先に応じて最も早く届けられる信頼のある宅配業者に依頼します。 4.7 提供媒体 画像製品の提供方法として DVD と外付けハードディスクをご用意しています。FTP(ダウ ンロード)による受取を指定された場合は、媒体ではお送りしません。 DVD 製造は日本国内と米国を選択できます。日本国内製造は米国に比べ、短納期です。 4.8 タイリング 画像製品によっては、どの記憶媒体を用いても全てを格納できない場合があります。ま たファイルサイズが大きすぎるために扱いが困難となる可能性があります。このため画像 を小さく分割した“タイル”としてご提供するオプションをご用意しています。タイルは ピクセル単位か、地図座標に基づいて指定することができます。ピクセルベースのタイル は、8,192 ピクセル×8,192 ピクセル(8k×8k) 、14,336 ピクセル×14,366 ピクセル(14k ×14k) 、もしくは 16,384 ピクセル×16,384 ピクセル(16k×16k)の 3 種類があります。 地図座標ベースのタイルは、画像に適用されている距離単位(メートルもしくはフィート) 48 に基づいた地図座標を用いて、タイルの大きさとタイル間のオーバーラップ範囲を指定し ます。タイリング処理を希望されない場合は、画像サイズの大きさに適した媒体に変更し て頂くことも可能です。ただし、ファイルサイズが大きいために GIS ソフトウェアに取り 込めない場合があります。GIS や地図作成ソフトウェアは 2GB 以上のファイルを開くことが できない場合があるのでご注意下さい。またファイルフォーマットによってもサイズの制 限があります。例えば GeoTIFF1.0 では、ファイルサイズは最大4GB となっています。 タイリング処理はベーシック(1B)を除く全ての製品に適用できるオプションです。 オーダーポリゴンが画像ストリップの境界線をまたがる場合は、P001 、P002 という名称 が付与された複数の製品コンポーネントに分割されます。製品コンポーネントに分割して も格納媒体のサイズ制限を超えてしまった場合は、製品コンポーネントに対してタイリン グ処理を行います。タイリング処理のオプション(ピクセルベースもしくは地図ベース) に関わらず、各タイルに対して行列番号が付与されます(図 3.1、3.2 参照)。 タイルマップファイルは全てのタイル化された製品に添付され、タイルが製品のどのあ 場所にあるかを示します。タイルマップファイルの更に詳しい情報及びタイリングに関す る技術情報は、『DigitalGlobe Imagery Support Data document))」を参照して下さい。 http://www.DigitalGlobe.com/sites/default/files/ISD_External.pdf 図 3.1 タイルの名称付与 49 図 3.2 4.8.1 タイルの名称付与例 ピクセルベースのタイリング処理 ピクセルベースタイリング処理においては、まず始めに指定された画像を囲む最小外接 長方形(MBR:Minimum-Bounding Rectangle)を描画します。次にこの MBR を指定されたオ プションに応じたサイズでタイルに分割します。ピクセルベースのタイリング処理には3 つのオプションがあり、タイルのデータ量を指定することができます。オプションの種類 は、8k×8k、14k×14k、16k×16k、となります。 8k×8k - 8k×8k のタイルは正確には 8,192 ピクセル×8,192 ピクセルとなります。商用 ソフトウェア(COTS)であれば、このサイズのタイルは読み込み可能です。 8k オプションを選択された場合は、1 枚目のタイルを MBR の左上の角から 8000×8000 ピ クセル分を切り出して生成します。 (タイルは実際には 8×1024 となるため、パンクロマテ ィック製品の場合、1 枚目のタイルの構成は 8,192×8,192 ピクセルとなります。マルチス ペクトル製品の場合はこれを 4 で割った値の構成となります。)2 枚目のタイルは 1 枚目の タイルの続き(8192,0)から処理が始まります。(この処理は、14k×14k また 16k×16k の オプションを選択した場合も同様で、それぞれのタイルの 1 辺は 14×1,024、16×1,024 と なります) タイルサイズが 8192×8192 より小さくなった場合は、そのタイルの末端部分で処理を終 了します。その後、ブロック単位で欠損箇所を埋めるもしくは黒塗りすることで整形しま す。1つのブロックのサイズは、パンクロマティックの場合は 1024 ピクセル、マルチスペ クトルの場合は 256 ピクセルで構成されます。 14k×14k – 本オプションの場合の正確なタイルサイズは 14,336×14,336 ピクセルです 16k×16k – 本オプションの場合の正確なタイルサイズは 16,384×16,384 ピクセルです 50 4.8.2 地図ベースタイリング処理 地図ベースタイリング処理は、地理座標系(緯度経度)を除く全ての地図投影法で利用 可能です。また、画像に適用されている距離単位(メートルもしくはフィート)で指定可 能です。本タイリング処理においては、お客様にタイルの大きさとタイル間のオーバーラ ップ範囲を指定して頂きます。 タイリングにおける基準点は撮影領域を囲む最小外接長方形(MBR)の左上の角か、シー ンで提供する製品の場合はシーンの左上の角となります。タイルの割り付けを確定させる ために、お客様にタイルの長さと幅を製品に適用されている距離単位で指定して頂きます。 更に、隣接するタイル間の重畳範囲も指定可能です。本タイリング処理では様々なカスタ マイズが可能ですが、次項 4.8.3 に示されているファイルサイズの制限があります。 4.8.3 タイル処理なし DigitalGlobe 社は、お客様が希望のタイルサイズを選択できるよう最善を尽くしていま す。しかし、お客様の選択されたオプションに関わらず、個々の画像のサイズ、ファイル サイズまた格納媒体によっては、タイリング処理が必要となる場合があります。 オーダーポリンゴンが複数の画像にまたがる場合は、複数のタイルに分割されます。また 分割された画像は、どの格納媒体も利用できるように、4GB を超える場合はさらにタイルに 分割されます。 表 3.4~3.7 にピクセルベースタイリング処理の種類に応じたファイルサイズを示します。 なお、数値は概算であり、実際のファイルサイズは撮影時のオフナディア角によって増減 しますのでご注意下さい。 51 表 3.4 ビット深度 ベーシック(1B) (1 シーン) スタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A) 、 オルソ製品 (8k×8k) スタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A) 、 オルソ製品 (14k×14k) スタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A) 、 オルソ製品 (16k×16k) パンクロ マティック マルチスペクトル (4バンド) カラー (3 バンド パン シャープン) パンシャープン (4 バンド) 8 603 152 N/A N/A 16 1207 360 N/A N/A 8 67 17 200 333 16 133 33 400 667 8 206 51 617 1022 16 411 103 1233 2044 8 269 67 808 1552 16 539 135 1617 3104 表 3.5 ビット深度 ベーシック(1B) (1 シーン) スタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A) 、 オルソ製品 (8k×8k) スタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A) 、 オルソ製品 (14k×14k) スタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A) 、 オルソ製品 (16k×16k) QuickBird のファイルサイズ(概算) WordView-1 のファイルサイズ(概算) パンクロ (4バンド) カラー (3 バンド) パンシャープン (4 バンド) マルチスペクトル 8 16 1192 2392 N/A N/A N/A N/A N/A N/A 8 68 N/A N/A N/A 16 136 N/A N/A N/A 8 204 N/A N/A N/A 16 408 N/A N/A N/A 8 268 N/A N/A N/A 16 536 N/A N/A N/A 52 表 3.6 ビット WordView-2 のファイルサイズ(概算) パンクロ 深度 ベーシック(1B) (1 シーン) スタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A) 、 オルソ製品 (8k×8k) スタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A) 、 オルソ製品 (14k×14k) スタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A) 、 オルソ製品 (16k×16k) マルチ マルチ スペクトル スペクトル (4バンド) (8バンド) カラー (3 バンドパン パンシャープン (4 バンド) シャープン) 8 1196 301 602 N/A N/A 16 2392 601 1202 N/A N/A 8 68 17 34 204 272 16 136 34 68 408 544 8 204 51 102 612 816 16 408 102 204 1224 1632 8 268 67 134 804 1072 16 536 134 268 1608 2144 カラー 4 バンド パンシャープン 表 3.7 ビット深度 GeoEye-1 のファイルサイズ(概算) パンクロ マルチスペクトル (4バンド) (3 バンド パンシャープン) ベーシック(1B) (1 シーン) スタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A) 、 オルソ製品 (8k×8k) スタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A) 、 オルソ製品 (14k×14k) スタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A) 、 オルソ製品 (16k×16k) 8 1341 335 N/A N/A 16 2642 670 N/A N/A 8 67 17 200 333 16 133 33 400 667 8 206 51 617 1022 16 411 103 1233 2044 8 269 67 808 1552 16 539 135 1617 3104 53 4.9 リサンプリングカーネル リサンプリングは地図座標に合わせて画像を構成するピクセルを再配置するために必要 です。DigitalGlobe 社は次のリサンプリングオプションを用意しています。 表 3.8 リサンプリングカーネル毎の特性 リサンプリング 説明 位置づけ ニアレストネイバー法 画像の中で最も近い位置にある画素の輝 この手法はスペクトル情報が最も正確に Nearest Neighbor 度を参照します。元の画像の輝度は変わ 反映されます。純粋なピクセル情報を扱 りません。この手法は平均化が行われな うような科学分野における利用や、スペ いため、画像にムラやバラつきが生じま クトル分類を行う場合に適しています。 す。 4×4 キューブリックコ 基本的なカーネルで、周囲の 16 個の画素 もっとも用いられるリサンプリングカー ンボリューション法 値から多項式用いてデジタル数値を算出 ネルです。滑らかさと鮮明さのバランス 4×4 Cubic します。ニアレストネイバー法よりも滑 がとれています。 Convolution らかな表示となります。一方でバイリニ ア補完法よりもエッジが若干ギザギザに なります。 MTF 法 8×8 画素を用いて転換先の画素の値を決 細部まで鮮明な画像を提供することがで Modulation Transfer 定します。 きますが、水面のような均質な地域に人 Function センサーの光学的、電子的な特性を経験 工物がある場合は、鮮明さが強くなりす 則からモデリングしたもので、センサー ぎる場合があります。QuickBird の画像 に特化したカーネルです にはお勧めしません。 パンシャープン法 DigitalGlobe 社のパンシャープン製品向 パンシャープン製品向けのオプションと PanSharpen けに開発したカーネルです。このためパ なります。 ンシャープン製品に対してのみ適用可能 です。 エンハンスト法 本カーネルは、パンシャープン処理をか 本カーネルは最新のもので全てのオンラ Enhanced ける前の処理手順として、パンクロマテ イン製品に利用可能です。非常に高精細 ィックデータに適用する高域ラプラシア な画像が生成されるため、特徴抽出・描 ンフィルターを使用します。非常に高精 写に適しています。他のカーネルと同様 細で色調補正が施された画像を生成する に人工物に適しています。 ことが可能です。本オプションはパンク ロ/パンシャープン製品に対してのみ適 用可能です。 54 表 3.9 リサンプリングカーネル毎の製品適用 リサンプリングカーネル ベーシック、 スタンダート、 ステレオ製品 オルソレディ オルソレディステレオ、 マップスケールオルソ 製品 ニアレストネイバー ○ ○ ○ ○ 4×4 キュービックコンボリューション ○ ○ ○ ○ MTF ○ ○ ○ ○ パンシャープン × ○ ○ ○ エンハンスト × ○ ○ ○ リサンプリングカーネルの留意点 MTF : パンクロマティック及びバンドル製品に向きます。QuickBird の画像にはお勧めしません。 エンハンスト :パンシャープン製品に向きます。 ニアレストネイバー:解像度が落とされた( down-sampled)場合、画像がパターン加工されま す。その際垂直画像が不連続に変換され、ステレオ製品には不適です。 リサンプリングカーネルはバンドに応じて適用範囲に制限があります。下表にバンド毎 の利用可能なリサンプリングカーネルの組み合わせを示します。 表 3.10 バンド毎の利用可能なリサンプリングカーネル パンクロマティック マルチスペクトル パンシャープン ニアレストネイバー OK OK OK 4×4 キュービックコンボリューション OK OK NG MTF OK OK NG パンシャープン NG NG OK エンハンスト OK NG OK 55 4.10 投影法と測地系 DigitalGlobe 社は下表に示す地図投影法、楕円体、測地系に対応しています。 表 3.11 地図投影法、楕円体、測地系 地図投影法 楕円体及び測地系 地理座標系(緯度経度) GDA94、NAD27、NAD83、WGS84 19 座標系(Japanese19) Tokyo Mean UTM NAD27、NAD83、WGS84 State Plane NAD27、NAD83 投影法と測地系の組み合わせには制限があります。下記対応表をご参照ください 表 3.12 地図投影法、楕円体、測地系 測地系 投影法 日 英 UTM UTM OK OK OK NG NG 緯度経度 Geographic OK OK OK OK NG 19座標系 Japanese19 NG NG NG NG OK ステートプレーン StatePlane NG OK OK NG NG 4.11 WGS84 NAD83 NAD27 GDA94 Tokyo Mean 納期 製品提供までの日数は製品及びお客様が指定されたオプションによって異なります。表 3.13 に平均的な製品提供に要する時間を示します。表中の時間は、DigitalGlobe 社がご注 文に対応するために必要な全ての情報を受領してから発送までにかかる営業日の日数とな ります。アーカイブライブラリーの画像の場合は、注文確定後から発送までにかかる営業 日の日数です。手続きが完了すれば直ちに製品は出荷されます。ベーシック(1B)製品と スタンダード(2A) 、オルソレディ(OR2A)製品のタスキングの場合は、画像を撮影してか らご提供するまでにかかる時間です。オルソ製品のタスキングの場合は、画像を取得し、 必要となる DEM と GCP も取得してからご提供できるまでの時間です。 ベーシック(1B)製品とスタンダード(2A)、オルソレディ(OR2A)の場合は処理に 1~3 日かかります。オルソモザイク製品の場合は、対象領域の広さによって処理にかかる時間 は異なります。 56 アーカイブ画像を急いで入手したい場合は、ベーシック(1B)製品とスタンダード(2A) 、 オルソレディ(OR2A)に関しては、ラッシュアーカイブライブラリオプションを用意して います。ラッシュオプションをつけることにより、指定された処理レベルに応じて 24~48 時間で対応します。 全ての日数/時間は、DigitalGlobe 社の営業日(月~金)に基づきます。1つの画像の処 理に要する時間です。一つの注文に複数の隣接した画像がある場合は追加で数日かかりま す。 表 3.13 製品の提供予想時間(製品及びタスキング別) 製品種別 アーカイブ 通常 ベーシック(1B) タスク(新規撮影) ラッシュ セレクト、 シングルショッ セレクトプラス ト 1~3 日 24 時間 3日 24 時間 1~3 日 24 時間* 3日 24 時間 2日 N/A 2日 N/A 5日 N/A 5日 N/A 10 日 N/A 10 日 N/A スタンダード(2A) オルソレディ(OR2A) オルソ製品 オルソモザイク (1500km2 未満) 1500km2 以上 *パンシャープンは 48 時間 57 4.12 アーカイブ製品の解像度向上 2014 年 10 月 4 日からの解像度規制の緩和により、一部アーカイブ製品はリサンプリングに より解像度が向上します。対象製品毎の解像度向上の対照表は下記の通りです。 ・スタンダード(標準)製品、ステレオ製品、オルソレディ(OR2A) ・WorldView-1、WorldView-2、GeoE○e-1 が撮影したアーカイブ画像 表 3.14 アーカイブ製品 解像度向上対象アーカイブ製品 解像度 リサンプリング後 Panchromatic 50cm 40cm 4-band Multispectral 2.0m 1.6m スタンダード 8-band Multispectral 2.0m 1.6m ステレオ 4-band Bundle 50cm、2.0m 40cm、1.6m オルソレディ 8-band Bundle 50cm、2.0m 40cm、1.6m WV1,WV2,GE1 Natural Color (pan-sharpened) 50cm 40cm Color Infrared (pan-sharpened) 50cm 40cm 4-band Pan-Sharpened 50cm 40cm 4.13 バンド FAQ(よくある質問) 代表的な質問と回答は下記で公開しています。また、質問も同様に受け付けます。最新の 状況は下記ホームページを参照ください。 NTTデータ(日本語): http://satelliteimage.jp.nttdata.com/ DigitalGlobe(英語) : http://www.digitalglobe.com/ 58