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設置形超音波流量計 (FLR
取扱説明書 設置形超音波流量計 (FLR-3) 通信機能 形式:FLR-3 INF-TN5A1563 注)MODBUSⓇは, Schneider Eiectric 社の登録商標です。 ご注意 1. 免責事項 本書の内容は,将来予告なしに変更される事があります。 本書の内容につきましては,正確さを期するため万全の注意を払っておりますが,本書中 の誤記や,情報の抜け,あるいは情報の使用に起因する結果生じた間接障害を含むいかなる 損害に対しても,弊社は責任をおいかねますので,あらかじめご了承ください。 目 次 1. 通信機能について ····················································································································1 1.1 概 2. 仕 要 ·······························································································································1 様 ································································································································3 2.1 通信仕様 ····························································································································3 3. 接 続 ································································································································4 3.1 通信端子割付······················································································································4 3.2 接 続 ····························································································································5 4. 通信条件設定 ··························································································································6 4.1 設定項目 ····························································································································6 4.2 設定操作方法······················································································································6 5. MODBUS通信プロトコル··········································································································7 5.1 概 要 ····························································································································7 5.2 メッセージの構成················································································································8 5.3 スレーブの応答················································································································· 10 5.4 ファンクションコード········································································································ 11 5.5 エラーチェックコード(CRC-16)の算出·············································································· 12 5.6 伝送制御手順···················································································································· 13 5.7 FIX処理 ··························································································································· 15 6. メッセージの詳細 ·················································································································· 16 6.1 ワードデータの読出し[ファンクションコード:03H] ········································································· 16 6.2 読出し専用ワードデータの読出し[ファンクションコード:04H] ·························································· 18 6.3 ワードデータの書込み(1ワード)[ファンクションコード:06H]······················································· 20 6.4 連続ワードデータの書込み[ファンクションコード:10H] ··································································· 21 7. アドレスマップとデータ形式 ··································································································· 23 7.1 データ形式 ······················································································································· 23 7.2 アドレスマップ················································································································· 25 8. M-Flow通信プロトコル ··········································································································· 32 8.1 概 要 ·························································································································· 32 8.2 メッセージ構成················································································································· 33 8.3 エラーチェック················································································································· 34 8.4 ファンクションコード表····································································································· 34 8.5 エラーコード表················································································································· 34 9. 本体付属CDパソコンローダーソフト ························································································ 35 9.1 本ソフトウェアの著作権について························································································· 35 9.2 概 要 ····························································································································· 35 9.3 使用するパソコン·············································································································· 35 9.4 ソフトウェアのインストール······························································································· 36 9.5 起動方法 ·························································································································· 39 9.6 機能構成 ·························································································································· 44 -i- 9.7 プロセス設定 ···················································································································· 45 9.8 レンジ設定 ······················································································································· 47 9.9 積算設定 ·························································································································· 49 9.10 ステータス設定 ··············································································································· 51 9.11 表示設定 ························································································································ 53 9.12 システム設定 ·················································································································· 55 9.13 計測 ······························································································································ 57 9.14 伝搬時間差計測 ··············································································································· 59 9.15 RAS······························································································································· 64 9.16 メンテナンス ·················································································································· 65 9.17 PV ································································································································· 67 9.18 終了 ······························································································································ 69 9.19 ソフトウェアのアンインストール ······················································································· 69 10. トラブルシューティング ······································································································· 70 -ii- 1. 1.1 概 通信機能について 要 ・本機は RS-485 インターフェイスによる通信機能を備えており,上位コンピュータ,プログラマブル コントローラ,グラフィックパネル等とのデータ送受信が可能です。 ・RS-485 インターフェイスの場合,通信システムは,マスタとスレーブから構成されます。1 台のマス タに対し,最大 31 台のスレーブ(本機)を接続可能です。 但し,マスタが一度に通信可能なスレーブは 1 台なので,各スレーブにて設定する「ステーション No.」によって通信相手を特定します。 ・マスタとスレーブが通信を行うためには送受信データのフォーマットが一致している必要があります。 本機では,MODBUS プロトコルと M-Flow プロトコル(当社 M-Flow〔形式:FLR〕のプロトコ ル)によって通信データのフォーマットを定めています。 ・パーソナルコンピュータ等,RS-232C インターフェイスを持つ機器をマスタとする時は,RS-232C ⇔ RS-485 変換器を使用してください。 [RS-232C ⇔ RS-485 変換器](推奨品) 型番:K3SC-10(絶縁タイプ)/(株)オムロン -1- システム構成図(RS-485 インターフェイス) 注)RS-232C ⇔ RS-485 変換器をご使用の際には,変換器 ⇔ マスタ間のケーブル接続にご注意く ださい。ケーブル接続が間違っていると正常に通信ができません。 また,通信コンバータの通信設定(ボーレート,パリティなど)がある場合には,設定にご注意 ください。 -2- 2. 2.1 仕 様 通信仕様 項 目 電気的仕様 通信方式 同期方式 接続形態 最大接続台数 通信距離(総延長) 通信速度 データ形式 絶縁 仕 様 EIA RS-485 準拠 2 線式 半 2 重 調歩同期 1:N(RS-485) 31 台(RS-485) 最大 1000m(RS-485) 9600bps,19200bps,38400bps データ長 8 ビット ストップビット 1 ビット,2ビット パリティ 無し,偶数,奇数(選択可能) 通信部とアースは機能絶縁(耐圧 AC500V) 2.1.1 通信プロトコル ① MODBUS プロトコル 項 目 伝送コード 誤り検出 ② 仕 様 HEX 値(MODBUS RTU モード) CRC-16 M-Flow プロトコル(当社 M-Flow〔形式:FLR〕プロトコル) 項 目 伝送コード 誤り検出 仕 ASCII LRC(論理冗長検査) -3- 様 3. 接 続 警告 感電防止及び故障防止のため,全ての配線が終了するまで,通電しないでください。 3.1 通信端子割付 通信用端子 通信用端子 ■使用可配線材 ・電線 太さ:AWG20(0.5mm2)~ AWG16(1.5mm2) 線むき長さ:8~10mm ・推奨棒端子 日本ワイドミュラー㈱ www.weidmuller.co.jp 品名:絶縁カバー付 H スリーブ 電線サイズ(mm2) 0.5 0.75 1 1.5 φD1(mm) 1 1.2 1.4 1.7 φD2(mm) 2.6 2.8 3 3.5 -4- 型 式 H0.5/16 H0.75/16 H1/16 H1.5/16 3.2 接 続 3.2.1 RS-485 インターフェイス ・ケーブルは,シールド付ツイストペア線をご使用ください。 ・ケーブルの総延長は,最大 1000m です。1 回線にマスターを 1 台,本機を最大で 31 台接続する事が できます。 ・回線の最終端は,120(1/2W 以上)の終端抵抗によって終端してください。 (注)マスタ側の終端抵抗については,マスタ側の仕様を確認ください。 ・ケーブルのシールドは,マスター側で一箇所で接地してください。 ・本機へ印加されるノイズレベルが,1000V を超える事が予想される場所に設置してご使用になる場合, 下図の様に,ホスト側にノイズフィルタをご使用になる事をお勧め致します。 マスター (PC など) RS-232C⇔RS-485 ノイズフィルタ -5- 通信ケーブル FLR 4. 通信条件設定 マスターと本機が正しく通信を行う為には,以下の設定が必要です。 ・マスターと本機すべての通信条件設定が同一である事。 ・1 回線に接続されている,すべての本機に異なった「ステーション No.」が設定されている事。同 一の「ステーション No.」に設定されているものがない事。 (RS-485 インターフェイスの場合) 4.1 設定項目 表に設定パラメータを示します。前面キー操作により設定してください。 項目 ステーション No. 1 伝送速度 9600bps パリティ設定 奇数 データ長 ストップビット 8 ビット 1 ビット 4.2 出荷時の値 設定値の範囲 1~31 (0:通信機能停止) 9600bps,19200bps, 38400bps なし:パリティなし 奇数:奇数パリティ 偶数:偶数パリティ 固定(変更不可) 1ビット,2ビット 備考 異なる値を各機器に設定し ます。 同じ通信条件をマスターお よびすべての機器に設定し ます。 設定操作方法 ① 本体表示設定部のメンテナンスモード画面にて,通信の設定を行ってください。 操作方法については別冊「設置形超音波流量計」取扱説明書 INF-TN3FLRS を参照ください。 -6- 5. 5.1 概 MODBUS通信プロトコル 要 MODBUS プロトコルによる通信システムでは,常に「マスタから通信を開始し,スレーブがそれに 応答する」という形態をとります。 伝送の手順は, 1) マスタはスレーブに対して,指令メッセージを送信する。 2) スレーブは,受信したメッセージに含まれているステーション No.が自局 No.と一致するか調 べる。 3) 一致した場合,指令を実行し,応答メッセージを返送する。 4) 一致しない場合は,受信した指令メッセージを捨て,次の指令メッセージを待ちます。 となります。 a) 指令メッセージ中のステーション No.が自局 No.と一致した場合 マスタ→スレーブ 指令メッセージ マスタ←スレーブ 応答メッセージ 回線上のデータ b) 指令メッセージ中のステーション No.が自局 No.と一致しない場合 マスタ→スレーブ 指令メッセージ (応答しない) マスタ←スレーブ 回線上のデータ マスタは,指令メッセージ中のステーション No.の指定を行う事により,同一回線上に接続されてい る,複数のスレーブに対し,個別に通信を行うことができます。 -7- 5.2 メッセージの構成 指令メッセージおよび応答メッセージの構成は,図 5-1の通りでこの順序で送信します。 ステーション No.(1 バイト) ファンクションコード(1 バイト) データ部(2~133 バイト) エラーチェックコード(CRC-16)(2 バイト) 図5-1 メッセージの構成 以下に,各部分について説明します。 (1) ステーション No. スレーブの指定番号です。RS-485 通信インターフェイスではステーション No.,設定した値と一致 したスレーブ(FLR)のみが指令を処理します。 パラメータ「ステーションNo.」の設定についての詳細は,4章を参照ください。 (2) ファンクションコード スレーブに実行させたい機能を指定するためのコードです。 詳細は 5.4節を参照ください。 (3) データ部 ファンクションコードを実行するために必要なデータです。データ部の構成は,ファンクション コードにより異なります。詳細は 6章を参照ください。 流量計内のデータは,レジスタ番号が割付けられており,通信にてデータを使用する為には,この レジスタ番号を指定します。 尚,メッセージ上で伝送される,レジスタ番号は,相対アドレスで行います。 相対アドレスの算出は下式にて行います。 相対アドレス = ( レジスタ番号 の下 4 桁)-1 例えば,あるファンクションコードにて指定するレジスタ番号=40003 の場合, 相対アドレス =(40003 の下 4 桁)-1 = 0002 がメッセージ上で使用されます。 -8- (4) エラーチェックコード 信号伝送での過程でのメッセージの誤り(ビットの変化)を検出するためのコードです。 MODBUS プロトコル(RTU モード)では,CRC-16(Cycric Redundancy Check:周期冗長検査) を使用します。 CRC算出方法については,5.5節を参照ください。 -9- 5.3 スレーブの応答 (1) 正常時の応答 スレーブは,それぞれのメッセージに対応した応答メッセージを作成し,返信します。この場合の メッセージの構成も 5.2項に示すものと同一です。 データ部の内容はファンクションコードによって異なります。詳細は 6章を参照ください。 (2) 異常時の応答 指令メッセージの内容に伝送エラー以外の不具合(実在しないファンクションコードの指定など) があった場合,スレーブはその指令を実行せずに,エラー応答メッセージを作成して返信します。 エラー応答メッセージの構成は,図 5-2に示す通りで,ファンクションコードには,指令メッセー ジのファンクションコードに 80Hを加えた値を使用します。 エラーコードは 表 5-1に示します。 ステーション No. ファンクションコード + 80H エラーコード エラーチェック(CRC-16) 図5-2 エラー応答メッセージ 表5-1 エラーコード エラーコード 内容 01H ファンクション・コード不良 (3) 02H レジスタに対するアドレス不良 03H レジスタの個数不良 説明 実在しないファンクション・コードが指定され ました。 ファンクション・コードを確認してください。 指定したファンクション・コードで使用できな い,レジスタ番号の相対アドレスが指定されて います。 個数の指定が大き過ぎる為,レジスタ番号が存 在しない領域まで,指定されています。 無応答 スレーブは以下の場合,指令メッセージを無視し,応答も返しません。 ・指令メッセージに指定されたステーション No.と,スレーブに設定されたステーション No.が 一致しないとき ・エラーチェックコードが一致しないとき,又は伝送エラー(パリティエラー等)を検出したと き。 ・メッセージ構成データの間隔が 24 ビットタイム以上空いたとき。(5.6 伝送制御手順 参照) ・スレーブのステーション No.設定=0 のとき。 ・本体で操作キーにて設定中のとき。 ・本体表示が測定画面以外での書込み指令のとき。 -10- 5.4 ファンクションコード MODBUS プロトコルでは,ファンクションコード別にレジスタ番号が割付けられており,各ファン クションコードは,特定のレジスタ番号に対してのみ作用します。 この対応を,表 5-2に,ファンクション別のメッセージ長さを 表 5-3に示します。 表5-2 ファンクションコードと対象アドレス の対応 ファンクションコード 機能 対象 No. 読出し(連続) 保持レジスタ 03H 読出し(連続) 入力レジスタ 04H 書込み 保持レジスタ 06H 書込み・連続 保持レジスタ 10H 番号 4xxxx 3xxxx 4xxxx 4xxxx レジスタ番号 内容 読出/書込 ワードデータ 読出 ワードデータ 読出/書込 ワードデータ 読出/書込 ワードデータ 表5-3 ファンクションコードとメッセージ長さ ファンクション コード 内容 指定可能 データ数 03H 04H 06H 10H ワードデータの読出し ワードデータ(読出専用)の読出し ワードデータの書込み 連続ワードデータの書込み 64 ワード 64 ワード 1ワード 64 ワード -11- [単位:byte] 指令メッセージ 応答メッセージ 最小 最大 最小 最大 8 8 8 11 8 8 8 137 7 7 7 8 133 133 7 8 5.5 エラーチェックコード(CRC-16)の算出 CRC-16 は 2 バイト(16 ビット)のエラーチェックコードです。計算範囲はメッセージ先頭(ステー ション No.)からデータ部の最後尾までです。 スレーブは受信メッセージの CRC を計算し,受信した CRC コードと一致していなければ無応答とな ります。 CRC-16 の算出フローを 図 5-3に示します。 スタート FFFFH(16 進数)を CR に設定 *変数の説明 CR:CRC エラーチェックデータ(2 バイト) I:コマンドメッセージの計算文字の桁 J:CR 計算回数の確認 I=1 と設定 排他的論理和(XOR)が,CR と指定メッセー ジの I 文字の 1 文字(1 バイト)ごとに実行 され,その結果が CR に設定される。 J=1 と設定 CR の 右 端 の ビットは1か? NO YES CR を 1 ビットだけ右寄せ後,A001H と排他 的論理和(XOR)が実行され,その結果が CR に設定される。 CR を 1 ビットだけ右寄せ する。 J を1加算 8 回の計算を終了 しましたか? J>8 NO YES I を1加算 全文字の計算を終 了しましたか? I>全文字数 NO YES 終了 図5-3 CRC-16 の算出フロー図 -12- (ステーション No.,ファンクションコード 及びデータの順で計算を実行します。) CR 計算結果が LOW 及び HIGH の順番で メッセージの終わりに加えられます。 5.6 (1) 伝送制御手順 マスタの通信方法 マスターは,以下の項目を守って通信を行ってください。 (1-1) 指令メッセージ送信前に,48 ビットタイム以上の空白状態を設ける。 (1-2) 1 つの指令メッセージの各バイト間隔は,24 ビットタイム未満で送信する。 (1-3) 指令メッセージ送信後,24 ビットタイム未満で,受信待機状態に入る。 (1-4) 応答メッセージ受信後,48 ビットタイム以上の空白状態を設け,次の指令メッセージを 送信する。[(1-1)と同義] (1-5) 安全の為,応答メッセージの確認を行い,無応答,エラー発生などの場合は,3 回以上 のリトライをかける構造としてください。 注) 上記の定義は,最悪値です。安全の為,2~3 倍のマージンを持って,マスタ側プログラムを作 成する事を推奨致します。具体的には,9600bps では,空白状態(1-1)は,10ms 以上,バイト 間隔(1-2),送信から受信への切り替え(1-3)は,1ms 以内になるようプログラムされる事を推奨 致します。 (2) 説明 1) フレームの検出 本通信システムは,回線上の状態としては,以下の 2 つの状態があります。 (a) 空白状態(回線上にデータがない状態) (b) 通信状態(回線上にデータが流れている状態) 回線上に接続されている機器は,最初に受信状態にあり,回線をモニタします。回線上に 24 ビットタイム以上の空白状態が現れた時,前のフレームの終了を検出し,次の 24 ビットタイム以 内に,受信待機状態に入ります。回線上にデータが現れると受信を開始し,再び 24 ビットタイム 以上の空白を検出した時に,そのフレームの終了を検出します。つまり,最初の 24 ビットタイム 以上の空白状態から,次に現れた 24 ビットタイム以上の空白状態までに,回線上に現れたデータ を 1 フレーム(まとまったデータの塊)として,取り込みます。 したがって,1 つのフレーム(指令メッセージ)は,以下の事を守って送信する必要があります。 (1-1) 指令メッセージ送信前に,48 ビットタイム以上の空白状態を設ける。 (1-2) 1 つの指令メッセージの各バイト間隔は,24 ビットタイム未満で送信する。 2) 本機の応答 本機は,フレーム検出(24 ビットタイム以上の空白状態の検出)後,そのフレームを指令メッ セージとして,処理を行います。指令メッセージが自局向けの場合,応答メッセージを返しますが, この処理時間は,約 5~60ms です。(指令メッセージの内容によって,この時間は,変化しま す。)よって,マスタは,指令メッセージ送信後,以下の事を守る必要があります。 (1-3) 指令メッセージ送信後,24 ビットタイム未満で,受信待機状態に入る。 -13- 25ms 以上の長さの間隔が必要 コントロール → FLR ステーション POL1 POL2 5~60ms コントロール ← FLR ステーション POL1 応答データ 回線上のデータ POL1 POL1 応答データ -14- POL2 5.7 FIX処理(データ書き込み時の注意事項) 本機は,設定パラメータを保持する為に,内部に不揮発性メモリ(FRAM)を持っています。不揮発 性メモリに書き込まれたデータは,本機の電源を切っても消える事はありません。通信経由にて書き込 みを行ったパラメータを本機の電源を切っても保持したい場合,FIX 処理を行う必要があります。 FIX 処理を行うと,内部メモリに格納されているパラメータが,不揮発性メモリへ書き込まれます。 図 5-4に,FIXの手順を示します。 注意) ・ FIX 処理には,約 2 秒かかります。 ・ FIX 中に超音波流量計の電源を切らないでください。不揮発性メモリのデータが壊れて,本機が 使用できなくなる事があります。 ・ FIX 処理中に前面からのパラメータ変更を行わないでください。メモリ異常の原因となります。 ・ FIX 処理は,設定パラメータを書き換えた時など,必要最小限の時のみ行ってください。定周期 で行うなど,不必要に FIX 処理を行う事はやめてください。 FIX 始め ファンクションコード : 03H 相対アドレス : 0150H で FIX データを読み出す No FIX=0? Yes ファンクションコード : 06H 相対アドレス : 0150H で FIX データに‘1’を書く ファンクションコード : 03H 相対アドレス : 0150H で FIX データを読み出す No FIX=0? Yes FIX 終了 図5-4 FIX の手順 -15- 6. 6.1 メッセージの詳細 ワードデータの読出し[ファンクションコード:03H] ファンクションコード 1 メッセージで読み出せる最大ワード数 相対データアドレス レジスタ番号 0000H-014FH 03H 64 ワード 0150H-0171H (1) 内 容 記憶可能 40001-40336 データ 記憶不可能 40337-40370 データ メッセージの構成 指令メッセージの構成(バイト) 応答メッセージの構成(バイト) ステーション No. ステーション No. ファンクションコード ファンクションコード 読み出し 上位 読み出しバイト数 読み出しワード数×2 開始番号 最初のワード 下位 上位 (相対アドレス) データ内容 読み出し 上位 下位 1~64 ワード数 下位 上位 次のワード データ内容 CRC データ 下位 下位 上位 ~ ~ 最後のワード 上位 データ内容 下位 下位 CRC データ 上位 } * 読み出しワードデータの並び MSB LSB 最初のワードデータ内容の上位バイト 最初のワードデータ内容の下位バイト 次のワードデータ内容の上位バイト 次のワードデータ内容の下位バイト ~ ~ 最後のワードデータ内容の上位バイト 最後のワードデータ内容の下位バイト (2) 機能説明 読み出し開始番号から読み出しワード数連続したワード情報を読み出します。スレーブは,読み出 しワードデータを上位バイト,下位バイトの順に送信します。 -16- (3) メッセージ伝送 下記にステーション No.2 からダンピングを読み出す場合を例示します。 ダンピング相対アドレス:0000H(レジスタ番号 40001),データ数:01H 指令メッセージの構成(バイト) ステーション No. 02H ファンクションコード 03H 読み出し 上位 00H 開始番号 下位 00H (相対アドレス) 読み出し 上位 00H ワード数 下位 01H 下位 84H CRC データ 上位 39H 応答メッセージの構成(バイト) ステーション No. 02H ファンクションコード 03H 読み出しバイト数 02H 最初のワード データ内容 CRC データ * 読出しデータの意味 ダンピング 00 64H = 100 (最初のワードデータ内容) 単位が sec で小数点位置が 1 の時 ダンピング = 10.0sec Point 小数点の扱いについては,7.1節を参照ください。 -17- 上位 00H 下位 下位 上位 64H FDH AFH 6.2 読出し専用ワードデータの読出し[ファンクションコード:04H] ファンクションコード 1 メッセージで読み出せる最大ワード数 64 ワード 04H (1) 相対アドレス レジスタ番号 0000H-00DFH 30001-30192 メッセージの構成 指令メッセージの構成(バイト) 応答メッセージの構成(バイト) ステーション No. ステーション No. ファンクションコード ファンクションコード 読み出し開始番号 上位 読み出しバイト数 読み出しワード数×2 (相対アドレス) 下位 最初のワード 上位 データ内容 読み出し 上位 下位 1~64 ワード数 上位 下位 次のワード データ内容 下位 下位 CRC データ 上位 ~ ~ 最後のワード 上位 データ内容 下位 下位 CRC データ 上位 } * 読み出しワードデータの並び MSB LSB 最初のワードデータ内容の上位バイト 最初のワードデータ内容の下位バイト 次のワードデータ内容の上位バイト 次のワードデータ内容の下位バイト ~ ~ 最後のワードデータ内容の上位バイト 最後のワードデータ内容の下位バイト (2) 機能説明 読み出し開始番号から読み出しワード数連続したワード情報を読み出します。スレーブは,読み出 しワードデータを上位バイト,下位バイトの順に送信します。 -18- (3) メッセージ伝送(例) 下記に,ステーション No.1 から流量値を読み出す場合を例示します。 流量値の相対アドレス:0004H(レジスタ番号 30005),読み出しデータ数:02H 指令メッセージの構成(バイト) ステーション No. 01H ファンクションコード 04H 読み出し開始番号 上位 00H (相対アドレス) 下位 04H 読み出し 上位 00H ワード数 下位 02H 下位 30H CRC データ 上位 0AH 応答メッセージの構成(バイト) ステーション No. 01H ファンクションコード 04H 読み出しバイト数 04H 上位 最初のワード 43H データ内容 下位 40H 次のワード 上位 00H データ内容 下位 00H 下位 EFH CRC データ 上位 D4H 読み出しデータの意味 単位がm3/hで小数点がフローティングデータの時 読み出しデータは 32 ビット単精度形式フロート数値表現となっています。 従って読み出した4バイトのデータを連結して適切な変換プログラムにより実数値に変換し てください。 流量値 192.0 m3/h = = Point 1.5x(2 の 7 乗) 0100 0011 0100 0000 0000 0000 0000 フローティングデータの扱いについては,7.1節を参照ください。 -19- 0000 (2 進数) 6.3 ワードデータの書込み(1ワード)[ファンクションコード:06H] ファンクションコード 1 メッセージで書き込める最大ワード数 相対アドレス 0140H-014FH 1 ワード 06H 0150H-0171H (1) 内 容 記憶可能 40321-40336 データ 記憶不可能 40337-40370 データ メッセージの構成 指令メッセージの構成(バイト) ステーション No. ファンクションコード 書き込み指定番号 上位 (相対アドレス) 下位 書き込み 上位 ワードデータ 下位 下位 CRC データ 上位 (2) レジスタ番号 応答メッセージの構成(バイト) ステーション No. ファンクションコード 書き込み指定番号 上位 (相対アドレス) 下位 上位 書き込み ワード数 下位 下位 CRC データ 上位 機能説明 書き込み指定番号ワードデータに指定されたデータを書き込みます。マスタは,書き込みデータを 上位バイト,下位バイトの順に送信します。 書き込みデータが有効範囲以外の時は現在値を応答します。 (3) メッセージ伝送(例) 下記に,ステーション No.1 へゼロ点校正コマンドを伝送する場合を例示します。 キー操作コマンド 相対アドレス:0140H 指令メッセージの構成(バイト) ステーション No. 01H ファンクションコード 06H 書き込み指定番号 上位 01H (相対アドレス) 下位 40H 書き込み 上位 00H ワードデータ 下位 01H 下位 48H CRC データ 上位 22H ゼロ点 校正コマンド -20- 応答メッセージの構成(バイト) ステーション No. 01H ファンクションコード 06H 書き込み指定番号 上位 01H (相対アドレス) 下位 40H 上位 書き込み 00H ワードデータ 下位 01H 下位 48H CRC データ 上位 22H 6.4 連続ワードデータの書込み[ファンクションコード:10H] ファンクションコード 1 メッセージで書き込める最大ワード数 (1) 0000H-013FH 64 ワード 10H 相対アドレス レジスタ番号 内 容 記憶可能 40001-40320 データ メッセージの構成 指令メッセージの構成(バイト) ステーション No. ファンクションコード 書き込み開始番号 上位 (相対アドレス) 下位 書き込み 上位 1~64 ワード数 下位 書き込みバイト数 最初の書き込み ワードデータ 次の書き込み ワードデータ 上位 下位 上位 下位 最後の書き込み ワードデータ 上位 下位 下位 上位 ~ } }書込ワード数×2 応答メッセージの構成(バイト) ステーション No. ファンクションコード 書き込み開始番号 上位 (相対アドレス) 下位 上位 書き込み ワード数 下位 下位 CRC データ 上位 ~ CRC データ * 書き込みワードデータの並び MSB LSB 最初のワードデータ内容の上位バイト 最初のワードデータ内容の下位バイト 次のワードデータ内容の上位バイト 次のワードデータ内容の下位バイト ~ ~ 最後のワードデータ内容の上位バイト 最後のワードデータ内容の下位バイト (2) 機能説明 書き込み開始番号から書き込みワード数連続したワード情報を書き込みます。マスタは,書き込み ワードデータを上位バイト,下位バイトの順に送信します。 書き込みデータが有効範囲以外の時は,書き込みワード数にカウントせずに応答します。 未使用アドレスへの書き込みは,書き込みは行われず書き込みワード数にカウントせず応答します。 -21- (3) メッセージ伝送(例) 下記に,ステーション No.1 流量単位=m3/h,レンジタイプ=シングルレンジ,フルスケール 1= 300.0m3/h を書き込む場合を例示します。 流量単位=0006H(=6D) レンジタイプ=0000 H(=0D) フルスケール 1=4072 C000 0000 0000(=300.0D)(64 ビット倍精度形式フロート数値) 流量単位の相対アドレス:0004H(レジスタ番号 40005),データ数:06H 指令メッセージの構成(バイト) ステーション No. 01H ファンクションコード 10H 書き込み開始番号 上位 00H (相対アドレス) 下位 04H 書き込み 上位 00H ワード数 下位 06H 書き込みバイト数 0CH 最初の書き込み 上位 00H ワードデータ 下位 06H 次の書き込み 上位 00H ワードデータ 下位 00H 次の書き込み 上位 40H ワードデータ 下位 72H 次の書き込み 上位 C0H ワードデータ 下位 00H 次の書き込み 上位 00H ワードデータ 下位 00H 最後の書き込み 上位 00H ワードデータ 下位 00H 下位 51H CRC データ 上位 ABH Point 応答メッセージの構成(バイト) ステーション No. 01H ファンクションコード 10H 書き込み開始番号 上位 00H (相対アドレス) 下位 04H 上位 書き込み 00H ワード数 下位 06H 下位 01H CRC データ 上位 CAH フローティングデータの扱いについては,7.1節を参照ください。 各々のデータの伝送形式については,アドレスマップ(7章)を参照ください。 注意 FIX 中に次の書込み指令メッセージを送信しても,無応答となります。 -22- 7. 7.1 アドレスマップとデータ形式 データ形式 7.1.1 伝送データ形式 本機で仕様している MODBUS プロトコルは,RTU (Remote Terminal Unit) モードです。 伝送されるデータは,”数値”ですが,一部 ASCII コードデータがあります。 7.1.2 小数点の扱いについて 数値データには整数データと小数点位置固定データおよびフローティングデータがあります。以下に 小数点を含むデータの扱いについて示します。 (1) 小数点の位置が決まっているデータについて(int 型,long 型) 伝送データ上では,小数点は付加されません。小数点が付くデータについては,小数点位置あわせ 処理(送信時は小数点除去,受信時は小数点付加)を行ってください。 例 ダンピングデータの場合 読出しデータ:03 E8H = 1000 小数点位置:1 桁 値:100.0sec (2) 32 ビットフローティングデータについて(float 型) 瞬時値などは 32 ビットの単精度フロート型で表されています。 各ビットの意味は以下のようになっています(IEEE の標準形式)。 31 30 23 22 0 符号部 指数部(8 ビット) ① 仮数部(23 ビット) 符号部 浮動小数点の符号を示す。0 のとき正,1 のとき負を示します。 ② 指数部 浮動小数点の指数を 2 のべき乗で示す,この値から 127 をひいた値が実際の指数となります。 ③ 仮数部 浮動小数点の有効数字に対応するデータである。実際の数値は先頭に 1.を加えて解釈します。 例 1 10000000 11000000000000000000000 符号:マイナス 指数:10000000(2) – 127 = 1 仮数:1.11(2) = 1 + 1/2 + 1/4 = 1.75 値 :–1.75×(2 の 1 乗) = –3.5 -23- (3) 64 ビットフローティングデータについて(double 型) 瞬時値などは 64 ビットの倍精度フロート型で表されています。 各ビットの意味は以下のようになっています(IEEE の標準形式)。 63 62 52 51 0 符号部 指数部(11 ビット) ① 仮数部(52 ビット) 符号部 浮動小数点の符号を示す。0 のとき正,1 のとき負を示します。 ② 指数部 浮動小数点の指数を 2 のべき乗で示す。この値から 1023 をひいた値が実際の指数となります。 ③ 仮数部 浮動小数点の有効数字に対応するデータです。実際の数値は先頭に 1.を加えて解釈します。 例 0 01111111111 1110000000000000000000000000000000000000000000000000 符号:プラス 指数:01111111111(2) – 1023 = 0 仮数:1.111(2) = 1 + 1/2 + 1/4 + 1/8 = 1.875 値 :1.875×(2 の 0 乗) = 1.875 7.1.3 測定データのオーバーレンジ時の扱いについて 測定データ(瞬時値)が,スケールオーバーとなっている場合でも,瞬時値の読出しデータは,その流 速または流量を送信します。 -24- 7.2 アドレスマップ 個別パラメータの機能・設定範囲についての詳細な内容は本体の取扱説明書を参照ください。 データ型 unsigned char :符号なしバイトデータ このデータをバイト単位で扱う。 1データ/1アドレス。 int :符号付ワードデータ このデータをワード単位で扱う。 1データ/2アドレス。 unsigned int :符号なしワードデータ このデータをワード単位で扱う。 1データ/2アドレス。 long :符号付 2 ワードデータ このデータを 2 ワード単位で扱う。 1データ/4アドレス。 float :フローティングデータ このデータを 2 ワード単位で扱う。 1データ/4アドレス。 double :フローティングデータ このデータを4ワード単位で扱う。 1データ/8アドレス。 -25- 7.2.1 ワードデータ[読出/書込]:ファンクションコード [ 03H,10H] 相 対 レジスタ データ型 パラメータ内容 アドレス 番 号 4XXXX 0000 40001 int ダンピング 0002 40003 int レンジ種類 0004 40005 int 流量単位 読出しデータ / 書込みデータ 設定範囲 0006 40007 int レンジタイプ 0008 40009 double フル スケール 1 0010 40017 double フル スケール 2 0018 001A 40025 int 40027 int ヒステリシス バーンアウト 001C 001E 0020 0022 0024 40029 40031 40033 40035 40037 002C 40045 double 低流量カット 0034 40053 double 出力補正ゼロ 003C 003E 0040 40061 int 40063 int 40065 int 出力補正スパン 動作モード 流量積算単位*1 0042 0044 40067 int 40069 double 積算モード 流量積算定数*1 小数点 1 桁,0.0~100.0sec 0:流速,1:流量 メートル系:0:L/s,1:L/min,2:L/h,3:L/d, 4:kL/d,5:ML/d,6:m3/s,7:m3/min,8:m3/h, 9:m3/d,10:km3/d,11:Mm3/d,12:BBL/s, 13:BBL/min,14:BBL/h,15:BBL/d, 16:kBBL/d,17:MBBL/d インチ系 :0:gal/s,1:gal/min,2:gal/h, 3:gal/d,4:kgal/d,5:Mgal/d,6:ft3/s, 7:ft3/min,8:ft3/h,9:ft3/d,10:kft3/d, 11:Mft3/d ,12:BBL/s,13:BBL/min, 14:BBL/h,15:BBL/d,16:kBBL/d, 17:MBBL/d 0:シングルレンジ,1:自動2 レンジ,2:正逆レ ンジ,3:正逆自動2レンジ メートル系:64 ビットフロートデータ,流量換算で 0, ±0.3~±32m/s インチ系 :64 ビットフロートデータ メートル系:64 ビットフロートデータ,流量換算で 0, ±0.3~±32m/s インチ系 :64 ビットフロートデータ 小数点 2 桁,0.00~20.00% 0:使用しない,1:ホールド,2:上限,3:下限, 4:ゼロ 小数点固定,0~900sec 小数点固定,–20~0% 小数点固定,100~120% 小数点固定,0~900sec メートル系:64 ビットフロートデータ,流量換算で 0~ 5m/s インチ系 :64 ビットフロートデータ メートル系:64 ビットフロートデータ,流量換算で 0~ 5m/s インチ系 :64 ビットフロートデータ メートル系:64 ビットフロートデータ,流量換算で± 5m/s インチ系 :64 ビットフロートデータ 小数点 2 桁,0.00~200.00% 0:標準,1:高速応答モード メートル系:0:mL,1:L,2:m3,3:km3, 4:Mm3,5:mBBL,6:BBL,7:kBBL インチ系 :0:gal,1:kgal,2:ft3,3:kft3, 4:Mft3,5:mBBL,6:BBL,7:kBBL,8:ACRf 0:スタート,1:ストップ,2:リセット 64 ビットフロートデータ,0~99999999 004C 40077 double 流量積算プリセット*1 64 ビットフロートデータ,0~99999999 0054 40085 int パルス幅*1 0056 0058 40087 int 40089 int バーンアウト バーンアウトタイマ 0:5.0msec,1:10.0msec,2:50.0msec, 3:100.0msec,4:200.0msec,5:500.0msec, 6:1000.0msec 0:ホールド,1:シヨウシナイ 小数点固定,0~900sec int int int int double バーンアウトタイマ 出力下限 出力上限 レートリミットタイマ レートリミット -26- 備 考 未使用 単位は流量単位によ る 単位は流量単位によ る 単位は流量単位によ る 単位は流量単位によ る 単位は流量単位によ る 単位は積算単位によ る 単位は積算単位によ る 相 対 レジスタ データ型 パラメータ内容 アドレス 番 号 005A 40091 int DO1 出力 読出しデータ / 書込みデータ 設定範囲 0:使用しない,1:+流量積算パルス,2:-流量積 算パルス, 3:レンジフルスケール2,4:アラー ム,5:流量スイッチ,6:積算スイッチ,7:レンジ オーバ,8:パルスレンジオーバ,9:マイナス流れ 方向 0:オール,1:機器異常,2:プロセス異常 0:上限流量,1:下限流量 メートル系:64 ビットフロートデータ,流量換算で 0~ 32m/s インチ系 :64 ビットフロートデータ メートル系:64 ビットフロートデータ,流量換算で 0~ 32m/s インチ系 :64 ビットフロートデータ 64 ビットフロートデータ,0~99999999 005C 005E 0060 40093 int 40095 int 40097 double アラーム 流量スイッチ 上限流量 0068 40105 double 下限流量 0070 40113 double 流量積算スイッチ*1 0078 007A 40121 int 40123 int DO1 接点動作 DO2 出力 007C 007E 0080 40125 int 40127 int 40129 double アラーム 流量スイッチ 上限流量 0088 40137 double 下限流量 0090 40145 double 流量積算スイッチ*1 0:動作時オン,1:動作時オフ 0:使用しない,1:+流量積算パルス,2:-流量積 算パルス,3:レンジフルスケール2,4:アラー ム,5:流量スイッチ,6:積算スイッチ,7:レンジ オーバ,8:パルスレンジオーバ,9:マイナス流れ 方向 0:オール,1:機器異常,2:プロセス異常 0:上限流量,1:下限流量 メートル系:64 ビットフロートデータ,流量換算で 0~ 32m/s インチ系 :64 ビットフロートデータ メートル系:64 ビットフロートデータ,流量換算で 0~ 32m/s インチ系 :64 ビットフロートデータ 64 ビットフロートデータ,0~99999999 0098 009A 009C 009E 00A0 00A8 00B0 00B8 00BA 00BC 00BE 00C0 40153 40155 40157 40159 40161 40169 40177 40185 40187 40189 40191 40193 DO2 接点動作 0:動作時オン,1:動作時オフ 00C2 40195 int 00C4 40197 int 00C6 40199 int 00C8 00CA 40201 int 40203 int 00CC 00CE 40205 40207 int int int int double double double int int int int int 備 考 単位は流量単位によ る 単位は流量単位によ る 単位は積算単位によ る 単位は流量単位によ る 単位は流量単位によ る 単位は流量単位によ る 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 表示 1 の選択 0:流速,1:流量,2:流量(%),3:+流量積算, 4:+積算パルス,5:-流量積算,6:-積算パルス 表示 1 の小数点位置 0:*.******,1:**.*****,2:***.****, 表示 1 の選択「流 3:****.***,4:*****.**,5:******.*, 速」「+積算パルス」 6:********. 「–積算パルス」の 場合,書込み不可 表示 2 の選択 0:流速,1:流量,2:流量(%),3:+流量積算, 4:+積算パルス,5:-流量積算,6:-積算パルス 表示 2 の小数点位置 0:*.******,1:**.*****,2:***.****, 表示 2 の選択「流 3:****.***,4:*****.**,5:******.*, 速」「+積算パルス」 6:********. 「–積算パルス」の 場合,書込み不可 LCD バックライト 0:オン,1:オフ LCD バックライト消灯 0~99min 時間 -27- 相 対 レジスタ データ型 パラメータ内容 アドレス 番 号 00D0 40209 int センサ種類 00D2 40211 long 外径寸法 00D6 40215 int 配管材質 00D8 40217 int 配管音速 00DA 40219 long 配管厚さ 00DE 40223 int ライニング材質 00E0 40225 int ライニング音速 00E2 40227 long ライニング厚さ 00E6 40231 int 流体種類 00E8 40233 int 流体音速 00EA 40235 double 動粘性係数 00F2 00F4 00F6 00F8 00FA 00FC 00FE 0100 0102 40243 40245 40247 40249 40251 40253 40255 40257 40259 0104 0106 40261 int 40263 int 0108 010A 010C 010E 0110 0112 0114 0116 40265 40267 40269 40271 40273 40275 40277 40279 int int int int int int int int int int int int int int int int int センサ取り付け法 システム単位*1 言語 ID №設定 送信回数 トリガ制御 トリガレベル ウインドウ制御 U:オープン時間 D:オープン時間 飽和レベル 測定方式 受波バランス 読出しデータ / 書込みデータ 設定範囲 備 考 2:FSSA/FSSG,3:FLS_12/FLS_22,4:FSSC, 5:FSG_32,6:FSG_31/FSG_41, 7:FSSE/FSG_50,8:FSSF/FSG_51, 9:FSD12,10:FSSD/FLD22,11:FSSH/FSD32 メートル系:小数点 2 桁,6.00~6200.00mm インチ系 :小数点 4 桁,0.2362~244.100inch 0:炭素鋼,1:ステンレス,2:塩化ビニル,3:銅, 4:鋳鉄,5:アルミニウム,6:FRP,7:ダクタイル 鋳鉄,8:PEEK,9:PVDF,10:アクリル, 11:PP,12:配管音速 メートル系:小数点固定,1000~3700m/s 配管材質「12:配管音 インチ系 :小数点固定,3280~12140ft/s 速」の場合,書込み 可 メートル系:小数点 2 桁,0.10~100.00mm インチ系 :小数点 4 桁,0.0039~3.9380inch 0:ライニング ナシ,1:タールエポキシ,2:モル タル, 3:ゴム,4:テフロン,5:パイレックスガ ラス,6:塩化ビニル,7:ライニング音速 メートル系:小数点固定,1000~3700m/s ライニング材質「7: インチ系 :小数点固定,3280~12140ft/s ライニング音速」の 場合,書込み可 メートル系:小数点 2 桁,0.010~100.00mm インチ系 :小数点 4 桁,0.0003~3.9380inch 0:水,1:海水,2:蒸留水,3:アンモニア,4:アル コール,5:ベンゼン,6:ブリマイド,7:エタノー ル,8:グリコール,9:ケロシン,10:ミルク, 11:メタノール, 12:トルエン,13:潤滑油, 14:燃料オイル,15:ガソリン,16:冷媒 R410, 17:流体音速 メートル系:小数点固定,300~2500m/s インチ系 :小数点固定,984~8203ft/s メートル系:32 ビットフロートデータ,0.001~999.999 E–6m2/s インチ系 :32 ビットフロートデータ,0.0107~10764 E–6ft2/s 0:V ホウ,1:Z ホウ 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 0:メートル,1:インチ 0:英語,1:日本語,2:ドイツ語,3:フランス語, 4:スペイン語 小数点固定,0~9999 動作モードが標準:3:8,4:16,5:32,6:64, 7:128,8:256 動作モードが高速:0:4,1:8, 2:16,3:32, 4:64,5:128 0:オート,1:マニュアル 小数点固定,10~90% 0:オート,1:マニュアル 小数点固定,1~16383 小数点固定,1~16383 小数点固定,0~512 0:方式 1,1:方式 2,2:方式 3 小数点固定,0~100% -28- 相 対 レジスタ データ型 パラメータ内容 アドレス 番 号 0118 40281 int 送信パターン int int int int 011A 011C 011E 0120 40283 40285 40287 40289 0122 0124 40291 int 40293 int *1) 送信待ち時間 備 考 0:バースト 1,1:バースト 2,2:バースト 3, 3:バースト 4,4:バースト 5,5:チャープ 4, 6:チャープ 8,7:リザーブ 0:オート,1:マニュアル 小数点 2 桁,1.28~98.56 小数点 2 桁,1.28~98.56 0:0.125V(1024),1:0.25V(2048), 2:0.375V(3072),3:0.5V(4096) 小数点固定,5~30msec 未使用,書込み禁止 未使用,書込み禁止 未使用,書込み禁止 ~ ~ 013E AGC ゲイン U:AGC D:AGC 受波ピーク 読出しデータ / 書込みデータ 設定範囲 40319 int 積算の設定値およびシステム単位は,積算モードがストップ状態でのみ設定可能(ストップしないで書込みした 場合,書込みバイト数にカウントせずに応答します。) *2) 設定画面では読込みのみ,書込みは無応答となる。 プロテクト中でも通信からの設定は可能とします。 7.2.2 ワードデータ[読出/書込] :ファンクションコード[03H,06H] 相 対 レジスタ データ型 パラメータ内容 アドレス 番 号 0140 40321 int ゼロ点校正 0142 40323 unsigned 4mA int 0144 40325 unsigned 20mA int 0146 40327 int 0148 40329 int 備 考 0:クリア,1:調整 小数点無し,50~7148 小数点無し,7148~15950 未使用,書込み禁止 未使用,書込み禁止 未使用,書込み禁止 未使用,書込み禁止 ~ ~ 014E 読出しデータ / 書込みデータ 設定範囲 40335 int 下のアドレスデータは,本体には記憶されない。 相 対 レジスタ データ型 パラメータ内容 アドレス 番 号 0150 40337 int 設定値の記憶要求 0152 40339 int 0154 0156 0158 015A 015C 015E 0160 0162 0164 40341 40343 40345 40347 40349 40351 40353 40355 40357 0166 40359 int int int int int int int int int int メモリの初期化 電流チェック 積算パルスチェック DO チェック テストモード 入力データ トラッキング時間 LCD&LED チェック*3 キーテスト*3 テスト解除 読出しデータ / 書込みデータ 設定範囲 読出しデータ:0:完了,1:記憶中 書込みデータ:1:記憶 読出しデータ:0 書込みデータ:100:初期化 小数点固定,–20~120% 小数点固定,1~100PULSE/s 0:オン,1:オフ 備 考 初期化後は約 5 秒 間,通信不可 未使用,書込み禁止 0:使用しない,1:設定 小数点固定,±120% 小数点固定,0~900sec 0:使用しない,1:確認 読出しデータ:10:キー押下なし,20:ESC キー, 40:UP キー,80:ENT キー, 100:SFT キー 書込みデータ:0:使用しない,1:開始 読出しデータ:0:終了,1:テスト中 電流,積算パルス, 書込みデータ:0:終了 DO チェック,テス トモードのテスト解 除 -29- 相 対 レジスタ データ型 アドレス 番 号 0168 40361 int ~ ~ 0170 40369 *3) 読出しデータ / 書込みデータ 設定範囲 パラメータ内容 備 考 未使用,書込み禁止 未使用,書込み禁止 未使用,書込み禁止 計測画面以外での実行は、無応答となる。 7.2.3 ワードデータ[読出専用] :ファンクションコード[04H] 相 対 レジスタ データ型 パラメータ内容 アドレス 番 号 3XXXX 0000 30001 float 流速 読出しデータ 0004 30005 float 流量 メートル系:32 ビットフロートデータ,単位:m/s インチ系 :32 ビットフロートデータ,単位:ft/s 32 ビットフロートデータ 0008 000C 30009 float 30013 double 流量% +流量積算値 32 ビットフロートデータ,単位:% 64 ビットフロートデータ 0014 001C 0020 0024 30021 30029 30033 30037 -流量積算値 +流量積算パルス -流量積算パルス RAS 情報 64 ビットフロートデータ 小数点無し,単位:Pulse 小数点無し,単位:Pulse 16 進数のデータ 0026 0028 002A 002C 002E 0030 30039 30041 30043 30045 30047 30049 0032 0034 30051 int 30053 int クサビ入射角 配管音速 0036 0038 30055 int 30057 int 配管入射角 ライニング音速 003A 003C 30059 int 30061 int ライニング入射角 流体音速 003E 0040 0042 30063 int 30065 int 30067 int 0044 0048 004C 0050 0054 0058 005C 30069 30073 30077 30081 30085 30089 30093 水中入射角 伝搬時間(T0 C) ウインドウオープン (Win C) 正方向時間(T1) 逆方向時間(T2) 伝搬時間(T0) 伝搬時間差(DT) 遅れ時間(Ta) 水中入射角(θf) 流体音速(Cf) 0060 0064 0068 30097 long 30101 long 30105 long レイノルズ数(Re) 流速分布補正係数(K) 平均流速(V) 006C 006E 30109 int 30111 int U:受波の強さ(AGC U) D:受波の強さ(AGC D) double long long unsigned int int int int int int int long long long long long long long 備 単位は流量単位によ る 単位は積算単位によ る 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 クサビ音速 メートル系:小数点無し,単位:m/s インチ系 :小数点無し,単位:ft/s 小数点 1 桁,単位:° メートル系:小数点無し,単位:m/s インチ系 :小数点無し,単位:ft/s 小数点 1 桁,単位:° メートル系:小数点無し,単位:m/s インチ系 :小数点無し,単位:ft/s 小数点 1 桁,単位:° メートル系:小数点無し,単位:m/s インチ系 :小数点無し,単位:ft/s 小数点 1 桁,単位:° 小数点無し,単位:μs 小数点無し,単位:μs 小数点 3 桁,単位:μs 小数点 3 桁,単位:μs 小数点 3 桁,単位:μs 小数点 4 桁,単位:ns 小数点 3 桁,単位:μs 小数点 3 桁,単位: ° メートル系:小数点 1 桁,単位:m/s インチ系 :小数点 1 桁,単位:ft/s 小数点無し 小数点 4 桁 メートル系:小数点 3 桁,単位:m/s インチ系 :小数点 3 桁,単位:ft/s 小数点 2 桁,0.00~100.00% 小数点 2 桁,0.00~100.00% -30- 考 相 対 レジスタ データ型 パラメータ内容 アドレス 番 号 0070 30113 unsigned U:受波最大値(P/H U) int 0072 30115 unsigned D:受波最大値(P/H D) int 0074 30117 int U: ト リ ガ レ ベ ル (TRG U) 0076 30119 int D:トリガレベル(TRG D) 0078 30121 long U:フィルタ最大値 007C 30125 long D:フィルタ最大値 0080 30129 long 取付け寸法 1 読出しデータ 小数点無し 小数点 2 桁,0.00~100.00% 0084 30133 unsigned int 取付け寸法 2 0086 30135 unsigned char 30137 unsigned char 30139 unsigned char 30141 unsigned char 30143 unsigned char 30145 unsigned char 30147 unsigned char 30149 バージョン 1,2 文字目 ASCII コード 14 文字 008A 008C 008E 0080 0092 0094 FLS_12, FLS_22, FSSA,FSSG センサ の場合 バージョン 3,4 文字目 バージョン 5,6 文字目 バージョン 7,8 文字目 バージョン 9,10 文字目 バージョン 11,12 文字目 バージョン 13,14 文字目 未使用 未使用 未使用 ~ ~ 00DE 考 小数点無し 小数点 2 桁,0.00~100.00% 小数点無し 小数点無し メートル系:小数点 2 桁,単位:mm インチ系 :小数点 3 桁,単位:inch 小数点無し G0088 備 30191 int -31- 8. 8.1 概 M-Flow通信プロトコル 要 M-Flow プロトコルによる通信システムでは,常に「マスタから通信を開始し,スレーブがそれに応 答する」という形態をとります。 伝送の手順は, 1) マスタはスレーブに対して,指令メッセージを送信する。 2) スレーブは,受信したメッセージに含まれているステーション No.が自局 No.と一致するか調 べる。 3) 一致した場合,指令を実行し,応答メッセージを返送する。 4) 一致しない場合は,受信した指令メッセージを捨て,次の指令メッセージを待ちます。 となります。 a) 指令メッセージ中のステーション No.が自局 No.と一致した場合 マスタ→スレーブ 指令メッセージ マスタ←スレーブ 応答メッセージ 回線上のデータ b) 指令メッセージ中のステーション No.が自局 No.と一致しない場合 マスタ→スレーブ 指令メッセージ (応答しない) マスタ←スレーブ 回線上のデータ マスタは,指令メッセージ中のステーション No.の指定を行う事により,同一回線上に接続されてい る,複数のスレーブに対し,個別に通信を行うことができます。 -32- 8.2 メッセージ構成 8.2.1 受信 構 成 開始マーク スレーブアドレス(SLV) ファンクションコード(F_CD) エラーチェック 終了マーク バイト数 1 2 4 2 1 1 備 考 :(3Ah) 01~31 ファンクションコード表参照 LRC CR(0Dh) LF(0Ah) 8.2.2 応答 構 成 開始マーク スレーブアドレス(SLV) ファンクションコード(F_CD) データ長(L) データ エラーチェック 終了マーク バイト数 1 2 4 2 2L 2 1 1 備 考 :(3Ah) 01~31 ファンクションコード表参照 LRC CR(0Dh) LF(0Ah) 8.2.3 エラー応答 構 成 開始マーク スレーブアドレス(SLV) ファンクションコード(F_CD) エラーデータ エラーチェック 終了マーク バイト数 1 2 4 2 2 1 1 備 考 :(3Ah) 01~31 ファンクションコード表参照 エラーデータ参照 LRC CR(0Dh) LF(0Ah) 受信フォーマット : SLV F_CD LRC CR LF 応答フォ-マット : SLV F_CD データ長 データ LRC CR エラー応答フォーマット : SLV F_CD エラーデータ LRC CR LF -33- LF 8.3 エラーチェック :,CR,LF を除いた ASCII データをすべて加算した時(キャリーは含みません),結果が 00h とな るように LRC を設定します。 【LRC 作成手順】 8.4 ① 開始マーク(:)以下のデータをキャリーを含まないで加算します。 ② 加算結果の2の補数を求めます。 ③ 2の補数結果を ASCII へ変換します(=LRC)。 ファンクションコード表 F_CD 0300 0310 0320 0330 0340 0100 内 容 瞬時流速 瞬時流量 正方向積算値 逆方向積算値 電流出力% ステータス 備 考 注) エラーが発生した場合,エラー応答のファンクションコードは下記のようになります。 ファンクションジョード:0300 → 8.5 8300 エラーコード表 エラーコード 01 備 考 ファンクションコードエラー(ファンクションコード未定義) 02 LRC エラー 03 予約 04 予約 05 予約 -34- 9. 9.1 本体付属CDパソコンローダーソフト 本ソフトウェアの著作権について 本ソフトウェアの著作権は弊社に属します。コピーや無断配布を禁じます。 9.2 概 要 本ソフトウェアにより,設置形超音波流量計の設定・読込み,及びグラフ表示をパーソナル・コン ピュータ(以後パソコン)で容易に行うことができます。 CSV ファイルでデータを保存できますので Microsoft Excel で容易に編集が可能です。 注:Microsoft Excel は,米国 Microsoft Corporation の登録商標です。 9.3 使用するパソコン 9.3.1 コンピュータ本体 PentiumⅣ 1GHz/Celeron 1GHz 以上の CPU を搭載した AT 互換機,ディスプレイの解像度(1024 ×768),小さいフォントの使用を推奨 9.3.2 メモリ容量 128MB 以上(256MB 以上推奨)[空きメモリ 52MB 以上必要] 9.3.3 インターフェース RS232C ポートまたは RS485 ポート,MODBUS 通信プロトコル 9.3.4 OS Microsoft Windows2000 Professional(SP6a 以上)または Microsoft WindowsXP Professional (SP1 以上)または Microsoft Windows7(Home Premium,Professional) -35- 9.4 ソフトウェアのインストール ① セットアップディスクをドライブに挿入し,【Japanese】フォルダにある「UltrasonicFlowmeter2_jpn.msi」 をダブルクリックしてください。 図 9-1 <インストールファイル> ② セットアップウイザードが起動されますので,【Next】ボタンをクリックします。インストール を中止する場合は,【Cancel】ボタンをクリックします。 図 9-2 <ウイザード画面> -36- ③ インストールフォルダの選択の問い合わせがありますので,そのままでよければ,【Next】ボタ ンをクリックします。指定する場合は,【Browse】ボタンをクリックして入力,もしくは,直接 入力します。前画面に戻る場合は,【Previous】ボタンをクリックします。中止する場合は, 【Cancel】ボタンをクリックします。 図 9-3 <インストール先フォルダ指定画面> ④ インストールの確認を行う画面が表示されます。【Next】ボタンでインストールが実行されます。 前画面に戻る場合は,【Previous】ボタンをクリックします。中止する場合は,【Cancel】ボタン をクリックします。 図 9-4 <インストール確認画面> -37- ⑤ インストール実行 図 9-5 <インストール実行中画面> ⑥ インストール終了画面を表示します。【Close】ボタンでインストール画面が終了します。 図 9-6 <インストール終了画面> ⑦ インストール後は,スタートメニュー及びデスクトップにインストールしたアプリケーションの ショートカット(“Ultrasonic Flowmeter2”)が作成されます。 -38- 9.5 起動方法 スタートメニュー,又は,デスクトップのショートカットから「Ultrasonic Flowmeter2」を起動し ますとローダーが起動されます。 図 9-7 <起動画面> 流量計変換器と通信を行い,言語/単位の情報を取得します。 通信時にエラーが発生した場合は,メッセージを表示します。継続して通信を行う場合は,【継続】を 選択し,通信を中止する場合は,【キャンセル】を選択してください。続いて,メニュー画面が表示され ますので「通信」の設定を確認してください。 図 9-8 <メニュー画面> メニューバー,及び各機能のボタンをクリックすることで,実行します。 注:通信ケーブルを外して,再接続する場合は,ローダソフトを再起動してご使用ください。 -39- 9.5.1 通信 メニュー画面でメニューバーにある「通信」をクリックするとシリアル通信の設定画面が表示されま す。 図 9-9 <シリアル通信の設定画面> 【設定】ボタンで設定内容が反映され,流量計変換器と通信を行い,言語/単位の情報を取得します。 【キャンセル】ボタンで設定内容が無効になります。 表 9-1 <シリアル通信・詳細設定> 項 目 通信ポート番号 内 容 COM1/COM2/COM3/COM4/COM5 の何れかを選択 通信方式 RS485 を選択 ステーション No 01 から 31 の何れかを選択します。但し,通信方式が RS232C の場合は,選択不可で 00 固定 通信ボーレート 9600BPS/19200BPS/38400BPS の何れかを選択します。 パリティ 無し/偶数/奇数の何れかを選択します。 ストップビット 1 ビット/2 ビットの何れかを選択します。 リトライ回数 0 から 5 の範囲で指定します。 -40- 9.5.2 設定 メニュー画面でメニューバーにある「設定」をクリックすると「設定の保存」/「設定の読込み」の何 れかを選択できます。 9.5.2.1 設定保存 「設定の保存」をクリックすると下記の画面が表示されます。保存する場所,及びファイル名を指 定して,【保存】ボタンをクリックすると設定内容が保存されます。また,【キャンセル】ボタンをク リックすると保存しません。ファイルの形式は,ini ファイルです。 図 9-10 <設定の保存:保存ファイルの選択画面> ※注意:ローダー用初期設定ファイル(USF.ini)は,書き換えないように注意してください。 9.5.2.2 設定読込み 「設定の読込み」をクリックすると下記の画面が表示されます。以前保存したファイルの場所,及 びファイル名を指定して,【開く】ボタンをクリックすると読込みます。また,【キャンセル】ボタン をクリックすると読込みません。ファイルの形式は,ini ファイルです。 図 9-11 <設定の読込み:読込みファイルの選択画面> -41- 9.5.3 取付け寸法計算 メニュー画面でメニューバーにある「取付け寸法計算」をクリックすると下記の画面が表示されます。 本機能は本体と通信接続しない状態でも使用可能です。 図 9-12 <取付け寸法計算画面> 取付け寸法計算の詳細は,表 9-2を参照ください。 【実行】ボタン ··························入力値を元に取付け寸法1,2を算出し,表示します。 (注)演算精度により小数点以下の値が本体と違う場合があります。 表 9-2 <入力項目> 項 目 内 小数点 2 桁 小数点 4 桁 容 6.00~6200.00mm 0.2362~244.1000inch 外径寸法 メートル系 インチ系 配管材質 炭素鋼,ステンレス,塩化ビニル,銅,鋳鉄,アルミニウム,FRP,タグタイル鋳鉄,PEEK, PVDF,アクリル,PP,配管音速,から選択します。 配管音速 メートル系 インチ系 小数点無し 小数点無し 1000~3700m/s 3280~12140ft/s の範囲で入力します。 (配管材質が「配管音速」の場合) 配管厚さ メートル系 インチ系 小数点 2 桁 小数点 4 桁 0.10~100.00mm 0.0039~3.9380inch の範囲で入力します。 の範囲で入力します。 ライニング材質 ライニング無し,タールエポキシ,モルタル,ゴム,テフロン,パイレックスガラス,塩化ビニル, ライニング音速,から選択します。 ライニング音速 メートル系 小数点無し 1000~3700m/s インチ系 小数点無し 3280~12140ft/s の範囲で入力します。(ライニング材質が「ライニング音速」の場合) ライニング厚さ メートル系 小数点 2 桁 0.010~100.00mm インチ系 小数点 4 桁 0.0003~3.9380inch の範囲で入力します。(ライニング材質が「ライニング無し」以外の場合) 流体種類 水,海水,蒸留水,アンモニア,アルコール,ベンゼン,プリマイド,エタノール,グリコール,ケ ロシン,ミルク,メタノール,トルエン,潤滑油,燃料油,ガソリン,冷媒 R410,流体音速,から 選択します。 流体音速 メートル系 インチ系 センサ取付け法 V 法,Z 法,から選択します。 センサ種類 FSSA/FSSG,FLS_12/FLS_22,FSSC,FSG_32,FSG_31/FSG_41,FSSE/FSG_50, FSSF/FSG_51,FSD12,FSSD/FSD22,FSSH/FSD32,から選択します。 取付け寸法1 取付け寸法 1 の算出結果を表示します。 取付け寸法2 取付け寸法2の算出結果を表示します。(センサ種類が FLS_12,FLS_22,FSSA,FSSG の場合) 小数点無し 小数点無し 300~2500m/s 984~8203ft/s の範囲で入力します。(流体種類が「流体音速」の場合) -42- 9.5.4 バージョン メニュー画面でメニューバーにある「バージョン」をクリックすると下記の画面が表示されます。 ※記載のバージョンナン バーは表示例です。 図 9-13 <バージョン画面> 【OK】ボタンをクリックすると画面が閉じます。 -43- 9.6 機能構成 ローダーの機能には次のものがあります。 表 9-3 <機能> 機能 概要 プロセス設定 配管仕様,センサ種別などを設定する。 レンジ設定 レンジ関連の設定を行う。 積算設定 積算関連の設定を行う。 ステータス設定 ステータス関連の設定を行う。 表示設定 LCD 表示関連の設定を行う。 システム設定 言語などのシステムの設定を行う。 計測 流量などのトレンド表示を行う。 伝搬時間差計測 伝搬時間差の詳細設定/稼動情報及び受信波形などのグラフ表示を行う。 RAS RAS の読み込みを行う。 メンテナンス AO 調整/AO・DO テストなどを行う。 PV ステーション No1~No31 の計測を行う。RS485 通信時のみ使用可。 -44- 9.7 プロセス設定 メニュー画面より【プロセス設定】ボタンをクリックすると表示されます。 図 9-14 <プロセス設定画面> 設定,及び読込みを行う項目を選択する場合,その項目のチェックボックスをオン(“□” )にします。 また,選択しない(もしくは選択を解除する)場合,その項目のチェックボックスをオフ(“□”)にし ます。 プロセス設定の詳細は,次ページの 表 9-4~表 9-5を参照ください。 配管材質:配管音速,以外の場合 表示無効·········································· 配管音速 配管材質:配管音速,の場合 表示有効·········································· 配管音速 ライニング材質:ライニング無し,の場合 表示無効·········································· ライニング音速,ライニング厚さ ライニング材質:ライニング無し,ライニング音速,以外の場合 表示有効·········································· ライニング厚さ 表示無効·········································· ライニング音速 ライニング材質:ライニング音速,の場合 表示有効·········································· ライニング音速,ライニング厚さ 流体種類:流体音速,以外の場合 表示無効·········································· 流体音速 流体種類:流体音速,の場合 表示有効·········································· 流体音速 -45- 【設定】ボタン ·································· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を送信し,応答値を設定値に反映します。 【読込み】ボタン ······························· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を読込み,応答値を設定値に反映します。 【保存】ボタン ·································· 【設定】ボタンで送信された設定値を流量計変換器に反映 します。設定を変更した場合は必ず行ってください。 【Check ON/OFF】チェックボタン ······ チェックボックスをオン(“ □” )にすると全項目が選択さ れた状態(全項目のチェックボックスがオン(“ □” )状 態)になります。また,チェックボックスをオフ(“□”) にすると全項目が選択を解除された状態(全項目のチェッ クボックスがオフ(“□”)状態)になります。 【クリア】ボタン ······························· ゼロ点校正のクリアを実行します。 【調整】ボタン ·································· ゼロ点校正の調整を実行します。 表 9-4 <配管仕様> 項 目 内 小数点 2 桁 小数点 4 桁 6.00~1400.00mm 0.2362~55.1181inch 容 外径寸法 メートル系 インチ系 配管材料 炭素鋼,ステンレス,塩化ビニル,銅,鋳鉄,アルミニウム,FRP,タグタイル鋳鉄,PEEK, PVDF,アクリル,PP,配管音速,から選択します。 配管音速 メートル系 小数点無し 1000~3700m/s インチ系 小数点無し 3280~12140ft/s の範囲で入力します。(配管材質が「配管音速」の場合) 配管厚さ メートル系 インチ系 ライニング材質 ライニング無し,タールエポキシ,モルタル,ゴム,テフロン,パイレックスガラス,塩化ビニル, ライニング音速,から選択します。 ライニング音速 メートル系 小数点無し 1000~3700m/s インチ系 小数点無し 3280~12140ft/s の範囲で入力します。(ライニング材質が「ライニング音速」の場合) ライニング厚さ メートル系 小数点 2 桁 0.010~100.00mm インチ系 小数点 4 桁 0.0003~3.9380inch の範囲で入力します。(ライニング材質が「ライニング無し」以外の場合) 流体種類 水,海水,蒸留水,アンモニア,アルコール,ベンゼン,プリマイド,エタノール,グリコール,ケ ロシン,ミルク,メタノール,トルエン,潤滑油,燃料油,ガソリン,冷媒 R410,流体音速,から 選択します。 流体音速 メートル系 小数点無し 300~2500m/s インチ系 小数点無し 984~8203ft/s の範囲で入力します。(流体種類が「流体音速」の場合) 動粘性係数 メートル系 インチ系 取付け寸法 小数点 2 桁 小数点 4 桁 0.10~100.00mm 0.0039~3.9380inch 0.001~999.999 E-6m2/s 0.0107~10764 E-6ft2/s の範囲で入力します。 の範囲で入力します。 の範囲で入力します。 【読込み】のみ有効。 表 9-5 <センサ> 項 目 内 容 センサ取付け法 V 法,Z 法,から選択します。 センサ種類 FSSA/FSSG,FLS_12/FLS_22,FSSC,FLS_31/FLS_41 から選択します。 注)上記以外のセンサは、変換器が形式:FLR の場合、設定できません。 設定エラーとなります。 -46- 9.8 レンジ設定 メニュー画面より【レンジ設定】ボタンをクリックすると表示されます。 図 9-15 <レンジ設定画面> 設定,及び読込みを行う項目を選択する場合,その項目のチェックボックスをオン(“□” )にします。 また,選択しない(もしくは選択を解除する)場合,その項目のチェックボックスをオフ(“□”)にし ます。 レンジ設定の詳細は,次ページの 表 9-6~表 9-10を参照ください。 タイプ:シングルレンジ,の場合 表示有効·········································· フルスケール 1 表示無効·········································· フルスケール 2,ヒステリシス タイプ:自動 2 レンジ,正逆レンジ,正逆自動 2 レンジ,の場合 表示有効·········································· フルスケール 1,フルスケール 2,ヒステリシス 表示無効·········································· なし 【設定】ボタン ·································· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を送信し,応答値を設定値に反映します。 【読込み】ボタン······························· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を読込み,応答値を設定値に反映します。 【保存】ボタン ·································· 【設定】ボタンで送信された設定値を流量計変換器に反映 します。設定を変更した場合は必ず行ってください。 -47- 【Check ON/OFF】チェックボタン ······ チェックボックスをオン(“ □” )にすると全項目が選択さ れた状態(全項目のチェックボックスがオン(“ □” )状 態)になります。また,チェックボックスをオフ(“□”) にすると全項目が選択を解除された状態(全項目のチェッ クボックスがオフ(“□”)状態)になります。 表 9-6 <レンジ設定> 項 目 内 容 レンジ種類 流速,流量 単位 L/s,L/min,L/h,L/d,kL/d,ML/d,m3/s,m3/min,m3/h,m3/d,km3/d,Mm3/d,BBL/s, BBL/min,BBL/h,BBL/d,kBBL/d,MBBL/d,[gal/s,gal/min,gal/h,gal/d,kgal/d, Mgal/d,ft3/s,ft3/min,ft3/h,ft3/d,kft3/d,Mft3/d,BBL/s,BBL/min,BBL/h,BBL/d, kBBL/d,MBBL/d],から選択します。 ※[]内は,単位がインチ系の場合です。 タイプ シングルレンジ,自動 2 レンジ,正逆レンジ,正逆自動 2 レンジ,から選択します。 フルスケール 1 0,±0.3~32m/s 相当の値を入力します。(レンジ単位に準じます) フルスケール 2 0,±0.3~32m/s 相当の値を入力します。(レンジ単位に準じます) ヒステリシス 小数点 2 桁 0.00~20.00%の範囲で入力します。 出力上限 100~120%の範囲で入力します。 出力下限 -20~0%の範囲で入力します。 バーンアウト 使用しない,ホールド,上限,下限,ゼロ,から選択します。 バーンアウトタイマ 0~900sec の範囲で入力します。 レートリミット 0~5m/s 相当の値を入力します。(レンジ単位に準じます) レートリミットタイマ 0~900sec の範囲で入力します。 表 9-7 <ダンピング> 項 目 内 小数点 1 桁 ダンピング 容 0.0~100.0sec の範囲で入力します。 表 9-8 <低流量カット> 項 目 内 容 0~5m/s 相当の値を入力します。(レンジ単位に準じます) 低流量カット 表 9-9 <出力補正> 項 目 内 容 ゼロ ±5m/s 相当の値を入力します。(レンジ単位に準じます) スパン 小数点 2 桁 ±200.00%の範囲で入力します。 表 9-10 <動作モード> 項 動作モード 目 内 標準,高速,から選択します。 -48- 容 9.9 積算設定 メニュー画面より【積算設定】ボタンをクリックすると表示されます。 図 9-16 <積算設定画面> 設定,及び読込みを行う項目を選択する場合,その項目のチェックボックスをオン(“□” )にします。 また,選択しない(もしくは選択を解除する)場合,その項目のチェックボックスをオフ(“□”)にし ます。 積算設定の詳細は,次ページの 表 9-11を参照ください。 モード:スタート,リセット,の場合 表示無効·········································· 単位,定数,積算プリセット,パルス幅 モード:ストップ,の場合 表示有効·········································· 単位,定数,積算プリセット,パルス幅 -49- 【設定】ボタン ·································· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を送信し,応答値を設定値に反映します。但し,単位,定 数,積算プリセット,パルス幅はモードが“ストップ”の 時のみ設定が反映されます。 【読込み】ボタン ······························· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を読込み,応答値を設定値に反映します。また,単位も反 映します。 【保存】ボタン ·································· 【設定】ボタンで送信された設定値を流量計変換器に反映 します。設定を変更した場合は必ず行ってください。 【Check ON/OFF】チェックボタン ······ チェックボックスをオン(“ □” )にすると全項目が選択さ れた状態(全項目のチェックボックスがオン(“ □” )状 態)になります。また,チェックボックスをオフ(“□”) にすると全項目が選択を解除された状態(全項目のチェッ クボックスがオフ(“□”)状態)になります。 表 9-11 <積算設定> 項 目 内 容 モード スタート,ストップ,リセット,から選択します。 単位 mL,L,m3,km3,Mm3,mBBL,BBL,kBBL,[gal,kgal,ft3,kft3,Mft3,mBBL,BBL, kBBL,ACRf],から選択します。 ※[]内は,単位がインチ系の場合です。 定数 0~99999999 相当の範囲で入力します。(積算単位に準じます) 積算プリセット 0~99999999 相当の範囲で入力します。(積算単位に準じます) パルス幅 5.0,10.0,50.0,100.00,200.00,500.00,1000.0msec,から選択します。 バーンアウト ホールド,使用しない,から選択します。 バーンアウトタイマ 0~900sec の範囲で入力します。 注:単位を変更した場合,定数,積算プリセットの各々の単位表示は,【読込み】を行ったときに変更されま す。 注:単位,定数,積算プリセット,パルス幅の設定を変更する場合は,モードをストップにして行ってくだ さい。 -50- 9.10 ステータス設定 メニュー画面より【ステータス設定】ボタンをクリックすると表示されます。 図 9-17 <ステータス設定画面> 設定,及び読込みを行う項目を選択する場合,その項目のチェックボックスをオン(“□” )にします。 また,選択しない(もしくは選択を解除する)場合,その項目のチェックボックスをオフ(“□”)にし ます。 ステータス設定の詳細は,次ページの 表 9-12 <ステータス出力>を参照ください。 DO1,DO2 出力:アラーム,流量スイッチ,流量積算スイッチ,以外の場合 表示無効·········································· アラーム,流量スイッチ(上限流量・下限流量),流量積算 スイッチ DO1,DO2 出力:アラーム,の場合 表示有効·········································· アラーム 表示無効·········································· 流量スイッチ(上限流量・下限流量),流量積算スイッチ DO1,DO2 出力:流量スイッチ,の場合 表示有効·········································· 流量スイッチ(上限流量・下限流量) 表示無効·········································· アラーム,流量積算スイッチ DO1,DO2 出力:積算スイッチ,の場合 表示有効·········································· 積算スイッチ 表示無効·········································· アラーム,流量スイッチ(上限流量・下限流量) -51- 【設定】ボタン ·································· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を送信し,応答値を設定値に反映します。 【読込み】ボタン ······························· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を読込み,応答値を設定値に反映します。 【保存】ボタン ·································· 【設定】ボタンで送信された設定値を流量計変換器に反映 します。設定を変更した場合は必ず行ってください。 【Check ON/OFF】チェックボタン ······ チェックボックスをオン(“ □” )にすると全項目が選択さ れた状態(全項目のチェックボックスがオン(“ □” )状 態)になります。また,チェックボックスをオフ(“□”) にすると全項目が選択を解除された状態(全項目のチェッ クボックスがオフ(“□”)状態)になります。 表 9-12 <ステータス出力> 項 DO1 目 内 容 出力 使用しない,+流量積算パルス,-流量積算パルス,レンジフルスケール,アラーム,流量ス イッチ,積算スイッチ,レンジオーバ,パルスレンジオーバ,マイナス流れ方向,から選択しま す。 アラーム オール,機器異常,プロセス異常,から選択します。(DO1 出力がアラームの場合) 流量スイッチ 上限流量,下限流量,から選択します。(DO1 出力が流量スイッチの場合) 上限流量 0~32m/s 相当の範囲で入力します。(レンジ単位に準じます) 下限流量 0~32m/s 相当の範囲で入力します。(レンジ単位に準じます) 流量積算スイッ 0~99999999 相当の範囲で入力します。(積算単位に準じます) チ DO2 出力 使用しない,+流量積算パルス,-流量積算パルス,レンジフルスケール,アラーム,流量ス イッチ,積算スイッチ,レンジオーバ,パルスレンジオーバ,マイナス流れ方向,から選択しま す。 アラーム オール,機器異常,プロセス異常,から選択します。(DO1 出力がアラームの場合) 流量スイッチ 上限流量,下限流量,から選択します。(DO1 出力が流量スイッチの場合) 上限流量 0~32m/s 相当の範囲で入力します。(レンジ単位に準じます) 下限流量 0~32m/s 相当の範囲で入力します。(レンジ単位に準じます) 流量積算スイッ 0~99999999 相当の範囲で入力します。(積算単位に準じます) チ DO1 接点動作 動作時オン,動作時オフ,から選択します。 DO2 接点動作 同上 -52- 9.11 表示設定 メニュー画面より【表示設定】ボタンをクリックすると表示されます。 図 9-18 <表示設定画面> 設定,及び読込みを行う項目を選択する場合,その項目のチェックボックスをオン(“□” )にします。 また,選択しない(もしくは選択を解除する)場合,その項目のチェックボックスをオフ(“□”)にし ます。 表示設定の詳細は,表 9-13を参照ください。 表示 1,2 選択:流速,+積算パルス,-積算パルスの場合 表示無効·········································· 小数点位置 【設定】ボタン ·································· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を送信し,応答値を設定値に反映します。 【読込み】ボタン······························· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を読込み,応答値を設定値に反映します。 【保存】ボタン ·································· 【設定】ボタンで送信された設定値を流量計に反映しま す。設定を変更した場合は必ず行ってください。 【Check ON/OFF】チェックボタン ······ チェックボックスをオン(“ □” )にすると全項目が選択さ れた状態(全項目のチェックボックスがオン(“ □” )状 態)になります。また,チェックボックスをオフ(“□”) にすると全項目が選択を解除された状態(全項目のチェッ クボックスがオフ(“□”)状態)になります。 -53- 表 9-13 <表示設定> 項 表示 1 表示 2 目 内 容 選択 流速,流量,流量%,+流量積算,+積算パルス,-流量積算,-積算パルス,から選択し ます。 小数点位置 *.******,**.*****,***.****,****.***,*****.**,******.*,********.,から選択しま す。 選択 表示 1 の選択に同じ 小数点位置 表示 1 の小数点位置に同じ LCD バック 選択 ライト 消灯時間 オン,オフ 0~99 分 -54- 9.12 システム設定 メニュー画面より【システム設定】ボタンをクリックすると表示されます。 図 9-19 <システム設定画面> 設定,及び読込みを行う項目を選択する場合,その項目のチェックボックスをオン(“□” )にします。 また,選択しない(もしくは選択を解除する)場合,その項目のチェックボックスをオフ(“□”)にし ます。バージョン情報は読込みのみ可能です。システム設定の詳細は,表 9-14を参照ください。 【設定】ボタン ·································· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を送信し,応答値を設定値に反映します。 【読込み】ボタン······························· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を読込み,応答値を設定値に反映します。 【保存】ボタン ·································· 【設定】ボタンで送信された設定値を流量計変換器に反映 します。設定を変更した場合は必ず行ってください。 【Check ON/OFF】チェックボタン ······ チェックボックスをオン(“ □” )にすると全項目が選択さ れた状態(全項目のチェックボックスがオン(“ □” )状 態)になります。また,チェックボックスをオフ(“□”) にすると全項目が選択を解除された状態(全項目のチェッ クボックスがオフ(“□”)状態)になります。 ※ただし,全設定値読込みチェックボックスはオン (“□” )状態)になりません。 【初期化】ボタン······························· 流量計の全設定値を出荷時の状態に戻します。 -55- 表 9-14 <システム設定> 項 目 内 容 言語 英語,日本語,ドイツ語,フランス語,スペイン語,から選択します。 単位 メートル,インチ,から選択します。 ID No 設定 0000~9999 の範囲で入力します。 バージョン情報 読込みのみ 全設定値読込み 指定したファイルに流量計の全設定値を CSV 形式で出力します。 -56- 9.13 計測 メニュー画面より【計測】ボタンをクリックすると表示されます。 図 9-20 <計測画面> 最初に,瞬時値(流量,流量%,流速から)を選択します。 【開始】ボタンをクリックすると,指定した周期で読込み,流量,流量%,流速,RAS,+流量積算, +積算パルス,-流量積算,-積算パルスを更新します。また,トレンド表示(X 軸は,収集時刻とし, 指定した点数がたまると最過去データを削除し,時刻をずらし,最新値が見える形)します。縦軸は, 指定した Y スケールで表示します。 計測の詳細は,表 9-15を参照ください。 【開始】ボタン ·························計測を開始します。【CSV 保存】ボタンで保存ファイルの設定が終 了すると【開始】ボタンがクリック可能状態となります。 【停止】ボタン ·························計測を終了します。 【CSV 保存】ボタン··················クリックすると,保存先ファイル名の問い合わせがあり,保存先場 所,及び保存ファイル名を入力するとカンマ区切りの CSV 形式で ファイルが作成されます。 保存ファイルの設定が終了すると【開始】ボタンがクリック可能状 態となります。また,保存ファイルはデータ数 32000 行を超えた ら別ファイルにて作成します。新しいファイル名は設定ファイル名 の後の年月日時分秒の部分がかわります。 注)データ数を超えるとファイルは自動で作成されますので、PC のハードディスクの容量に注意ください。 例)設定ファイル名_YYYYMMDDHHMMSS 年 -57- 月 日 時 分 秒 表 9-15 <計測・詳細設定> 項 目 内 瞬時値 流量,流量%,流速,から選択します。 流量 読込みのみ 流量% 読込みのみ 流速 読込みのみ RAS 読込みのみ +流量積算 読込みのみ +積算パルス 読込みのみ -流量積算 読込みのみ -積算パルス スケール 容 読込みのみ Y スケール 最大値,最小値を入力します。 X スケール 周期,点数を入力します。周期は 1~3600 の範囲で入力します。 -58- 9.14 伝搬時間差計測 メニュー画面より【伝搬時間差計測】ボタンをクリックすると表示されます。必要に応じて,詳細設 定タブ,受信波形タブ,稼動情報タブをクリックします。 9.14.1 詳細設定 注意 ・流量測定に関係していますので,設定を変更しないでください。測定不能となる場 合があります。 ・工場出荷設定で流量測定に問題がある場合に使用します。工場出荷設定で流量測定 に問題がない場合は必要ありません。 【詳細設定】タブをクリックすると表示されます。 図 9-21 <詳細設定画面> 設定,及び読込みを行う項目を選択します。選択する場合,その項目のチェックボックスをオン (“□” )にします。また,選択しない(もしくは選択を解除する)場合,その項目のチェックボックス をオフ(“□”)にします。 詳細設定につきましては,次ページの 表 9-16を参照ください。 -59- 【設定】ボタン ·································· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を送信し,応答値を設定値に反映します。 【読込み】ボタン ······························· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を読込み,応答値を設定値に反映します。 【保存】ボタン ·································· 【設定】ボタンで送信された設定値を流量計変換器に反映 します。設定を変更した場合は必ず行ってください。 【Check ON/OFF】チェックボタン ······ チェックボックスをオン(“ □” )にすると全項目が選択さ れた状態(全項目のチェックボックスがオン(“ □” )状 態)になります。また,チェックボックスをオフ(“□”) にすると全項目が選択を解除された状態(全項目のチェッ クボックスがオフ(“□”)状態)になります。 表 9-16 <詳細設定> 項 目 内 容 送信パターン バースト 1,バースト 2,バースト 3,バースト 4,バースト 5,チャープ 4,チャープ 8,リザー ブ,から選択します。 送信回数 【動作モードが標準の場合】 8,16,32,64,128,256,から選択します。 【動作モードが高速の場合】 4,8,16,32,64,128 から選択します。 測定方式 方式 1,方式 2,方式 3,から選択します。 飽和レベル 数値 0~512 の範囲で入力します。 受波バランス 数値 0~100%の範囲で入力します。 受波ピーク 0.125V(1024),0.25V(2048),0.375V(3072),0.5V(4096)から選択します。 トリガレベル オート/マニュアルを選択します。 マニュアルの場合,右欄に数値 10.00~90.00%の範囲で入力します。 ウインドウ制御 オート/マニュアルを選択します。 マニュアルの場合は, U:オープンタイム/D:オープンタイムの各欄に数値 1~16383 の範囲で入力します。 AGC ゲイン オート/マニュアルを選択します。 マニュアルの場合,U:AGC/D:AGC の各欄に数値 1.28~98.56%の範囲で入力します。 送信待ち時間 数値 5~30ms の範囲で入力します。 -60- 9.14.2 受信波形 【受信波形】タブをクリックすると表示されます。 受信波形 トリガレベル 図 9-22 <受信波形画面> 最初に,正方向受信波/逆方向受信波/正方向フィルタ/逆方向フィルタ/相関波形の何れかを選択します。 但し,測定方式(方式 1/方式 2/方式 3)により,選択できる項目が下記のようになります。また,トリ ガレベルも表示します。 Shift キーを押しながらマウスの左側を押して画面範囲を指定すると拡大できます。もとに戻す時は R キーを押します。 方式 1:正方向受信波/逆方向受信波/相関波形の何れかが選択できます。 方式 2:正方向受信波/逆方向受信波/正方向フィルタ/逆方向フィルタの何れかが選択できます。 方式 3:正方向受信波/逆方向受信波/正方向フィルタ/逆方向フィルタの何れかが選択できます。 【開始】ボタン ·································· 読込みを開始します。 【停止】ボタン ·································· 読込みを停止します。 【CSV 保存】ボタン··························· 読込んだデータを CSV 形式でファイルに保存します。 クリックすると,保存先ファイル名の問い合わせがあり, 保存先場所,及び保存ファイル名を入力するとカンマ区切 りの CSV ファイルが作成されます。 Point 1. 立ち上がりが 3~6 波以内。 2. ピーク(振幅)変動がないこと。 ピークが上下に変動していれば空気の混入あり。 -61- 受信波形については別冊「超音波流量計」取扱説明書 INT-TN3FLRS の「6. 保守・点検」の「送 信・受信の確認」を参照ください。 ※「計測」や「受信波形」画面上でマウスを右クリックしますとスケールの調整が可能です。 9.14.3 稼動情報 【稼動情報】タブをクリックすると表示されます。 図 9-23 <稼動情報画面> 【読込み】ボタン ······························· 稼動情報を一括に読込みます。 【CSV 保存】ボタン ··························· 稼動情報を CSV 形式でファイルに保存します。 クリックすると,保存先ファイル名の問い合わせがあり, 保存先場所,及び保存ファイル名を入力するとカンマ区切 りの CSV ファイルが作成されます。 -62- 表 9-17 <稼動情報> 項 目 内 クサビ音速 m/s[ft/s] クサビ入射角 ° 配管音速 m/s[ft/s] 配管入射角 ° ライニング音速 m/s[ft/s] ライニング入射角 ° 流体音速 m/s[ft/s] 水中入射角 ° 伝搬時間(T0 C) μs ウインドウオープン(Win C) μs 正方向時間(T1) μs 逆方向時間(T2) μs 伝搬時間(T0) μs 伝搬時間差(DT) ns 遅れ時間(Ta) μs 水中入射角(θf) ° 流体音速(Cf) m/s[ft/s] 容 レイノルズ数(Re) 流速分布補正係数(K) 平均流速(V) m/s[ft/s] U:受波の強さ(AGC U) % ※測定正常時は 35%以上となります。 D:受波の強さ(AGC D) % ※測定正常時は 35%以上となります。 U:受波最大値(P/H U) ※測定正常時は 5528~6758 の範囲で安定します。 D:受波最大値(P/H D) ※測定正常時は 5528~6758 の範囲で安定します。 U:トリガレベル(TRG U) % D:トリガレベル(TRG D) % 稼動情報については別冊「設定形超音波流量計」取扱説明書 INF-TN3FLRS の「6. 保守・点検」の 「メンテナンスモードのデータ表示方法」を参照ください。 -63- 9.15 RAS メニュー画面より【RAS】ボタンをクリックすると表示されます。 図 9-24 <RAS 画面> 【読込み】ボタン ······························· RAS 情報(16 個の 0/1)が表示されます。 -64- 9.16 メンテナンス メニュー画面より【メンテナンス】ボタンをクリックすると表示されます。 注意: 本画面にて【設定】/【読込み】を行った場合,流量計側はメンテナンスモードとなっています。 必ず【解除】ボタンをクリックして流量計のメンテナンスモードを解除してください。 図 9-25 <メンテナンス画面> 設定,及び読込みを行う項目を選択します。選択する場合,その項目のチェックボックスをオン (“□” )にします。また,選択しない(もしくは選択を解除する)場合,その項目のチェックボックス をオフ(“□”)にします。 メンテナンスの詳細につきましては,次ページの 表 9-18を参照ください。 ))の設定値 【設定】ボタン ·································· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” を送信し,応答値を設定値に反映します。 【読込み】ボタン······························· 選択された項目(チェックボックスオン(“□” ))の設定値 を読込み,応答値を設定値に反映します。 【保存】ボタン ·································· 【設定】ボタンで送信された設定値を流量計変換器に反映 します。ただし,AO 確認,DO 確認,積算パルス確認,テ ストモード,入力データ,トラッキング時間は保存されま せん。AO を調整した場合は必ず行ってください。 【解除】ボタン ·································· AO/DO/テストモードの解除を行います。 ※注意:メンテナンス終了後は必ず【解除】ボタンを押し てください。 -65- 表 9-18 <メンテナンス・設定> 項 目 内 容 AO 調整 4mA 選択時 小数点無し 50~7148 20mA 選択時 小数点無し 7148~15950 の範囲で入力します。 AO 確認 小数点無し DO 確認 ON/OFF を選択します。 DO 積算パルス確認 小数点無し –20~120%の範囲で入力します。 1~100Pulse/s の範囲で入力します。 テストモード チェックボックスオン(“□” )でテストモードに設定します。 また,入力データかトラッキング時間のいずれかに入力があり,チェックボックスオフ(“□”)の場 合はテストモードを解除します。 入力データ 小数点無し ±120%の範囲で入力します。 トラッキング時間 小数点無し 0~900sec の範囲で入力します。 -66- 9.17 PV メニュー画面より【PV】ボタンをクリックすると表示されます。通信方法が RS-485 の場合のみメ ニュー画面に表示されます。 注意 ・PV 画面はウインドウを動かすことができません。 ・計測中に他のアプリケーションを起動,操作しないで下さい。正しく計測できなく なる場合があります。 図 9-26 <PV 画面> 計測を行うステーション No 項目を選択します。選択する場合,その項目のチェックボックスをオン (“□” )にします。また,選択しない(もしくは選択を解除する)場合,その項目のチェックボックス をオフ(“□”)にします。 計測できる台数は, 計測台数 = 周期 sec / 0.5sec となります。 PVの詳細につきましては,次ページの 表 9-19を参照ください。 -67- 【開始】ボタン ························ 選択されたステーション No(チェックボックスオン(“□” ) )機器 の計測を開始します。【CSV 保存】ボタンで保存ファイルの設定が 終了すると【開始】ボタンがクリック可能状態となります。 【停止】ボタン ························ 計測を停止します。 【CSV 保存】ボタン ················· 各機器の計測データを CSV 形式でファイルに保存します。 クリックすると,保存先ファイル名の問い合わせがあり,保存先場 所,及び保存ファイル名を入力するとカンマ区切りの CSV 形式で ファイルが作成されます。 保存ファイルの設定が終了すると【開始】ボタンがクリック可能状 態となります。また,保存ファイルはデータ数 32000 行を超えた ら別ファイルにて作成します。新しいファイル名は設定ファイル名 の後の年月日時分秒の部分がかわります。 注)データ数を超えるとファイルは自動で作成されますので、PC のハードディスクの容量に注意ください。 例)設定ファイル名_YYYYMMDDHHMMSS 年 【Check ON/OFF】チェックボタン 月 日 時 分 秒 チェックボックスをオン(“□” )にすると全項目が選択された 状態(全項目のチェックボックスがオン(“□” )状態)になります。 また,チェックボックスをオフ(“□”)にすると全項目が選択を解 除された状態(全項目のチェックボックスがオフ(“□” )状態)に なります。 表 9-19 <PV・設定> 項 目 内 容 表示 1 流速,流量,流量%,+流量積算,+積算パルス,-流量積算,-積算パルス,エラー情報から選択 します。 表示 2 同上 周期 1~60sec の範囲で入力します。 -68- 9.18 終了 メニュー画面より【終了】ボタンをクリックすると表示されます。 図 9-27 <メニュー画面> 【終了】ボタンまたは【□ × 】ボタンをクリックするとローダーの設定値を保存するかの問い合わせ メッセージを表示します。設定値を保存する場合は,“はい”を選択します。保存ファイルを指定する画 面が表示されますので,ファイルを指定してください。そこに設定値が保存されます。その後,ロー ダーは終了します。また,設定値を保存しない場合は,“いいえ”を選択します。そのまま,ローダーは 終了します。 9.19 ソフトウェアのアンインストール アンインストールは,Windows の『コントロールパネル』-『アプリケーションの追加と削除』から 選択して,【変更と削除】ボタンをクリックして行います。 -69- 10. トラブルシューティング 通信ができない場合,下記の項目をご確認ください。 □ 通信に関連する全ての機器の電源は入っていますか? □ 結線に間違いはありませんか? □ 接続台数,接続距離は仕様の範囲ですか? □ マスタ(上位コンピュータ) と スレーブ(本機)間で通信条件の設定は一致していますか? □ 通信速度 : □ 9600bps □ 19200bps □ 38400bps : 8 ビット □ データ長 □ ストップビット : 1 ビット □ パリティ : □ 奇数(odd) □ 偶数(even) □ なし(none) □ 送受信信号のタイミングは,本書 5.4項を満たしていますか? □ マスタから送信先として指定しているステーション No.と,接続されている本機のステーション No. 設定は一致していますか? □ 同一の伝送ライン上に接続された機器同士で同じステーション No.を設定していませんか? □ 本機のステーション No.設定が 0 以外になっていますか? 0 の場合は通信機能は働きません。 □ 本機の型式(FLR□□D□3)6桁目がDですか? -70- ★ マニュアルコメント用紙 ★ お客様へ マニュアルに関するご意見,ご要望,その他お気付きの点,または内容の不明確な部分がございましたら,この 用紙に具体的にご記入のうえ,担当営業員にお渡し頂くか,以下に Fax 下さいます様,お願い致します。 インフォメーションセンター行 Fax:042-584-1513 マ ニ ュ ア ル № INF-TN5A1563 ご 提 出 日 年 社名 設置形超音波流量計(FLR-3)通信機能 マニュアル名称 取扱説明書 ご提出者 所属 氏名 ページ 行 内 容 意見,要望,内容不明確(まちがい,説明不足,用語不統一,誤字脱字,その他) …………いずれかに○印 出版元記入欄 担当 受付 年 月 日 受付番号 月 日