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通信方式としての SSB の変遷
V o l .3 4 No.171 通信総合研究所季報 June 1 9 8 8 pp,83-99 解 説 通信方式としての SSBの変遷 鈴木誠史*' 吉 谷 清 澄 *2 (昭和6 2 年1 2 月2 2日受理) SINGLESIDE-BANDCOMMUNICATIONSASOLDAND NEWTRANSMISSIONTECHNIQUES By J o u j iSUZUKI andKiyosumiYOSHIYA Thes i n g l e s i d e b a n dcommunicationsystem i sn o t a new c o n c e p ti n communication f i e l d . In f a c t ,t r a n s o c e a n i ct e l e p h o n yhasemployedt h eSSBsystemf o rs i x t yy e a r s .SSBhasc o n t r i b u t e dt o l o n gterms e r v i c eo fmaritimec o m m u i c a t i o n ,amateurs e r v i c e and m u l t i c h a n n e lt r a n s m i s s i o no f t e l e p h o n ec i r c u i t s . Thea d v a n t a g e so fSSBa r er e d u c e ds i z eandw e i g h to fe q u i p m e n t ,lowpower consumption and r e d u c e dspectrumo c c u p a n c y .Ont h eo t h e rh a n d ,i ti sveryd i f f i c u l tt oemploy AFC and AGC t o a c h i e v es t a b l ecommunication i nt h ec a s eo ft h es u p p r e s s e dc a r r i e r SSB. Many m o d i f i e d SSB systemshavebeend e v e l o p e dt oovercomet h e s ed i s a d v a n t a g e s and t oa c h i e v e more s t a b l e and 伍c i e n tcommunication. e R e c e n t l yt h er o l eo fSSBi ncommunications y s t e m sh a sl o s ts i g n i f i c a n c eb e c a u s eo fp r o g r e s si n s a t e l l i t ecommunication,o p t i c a lf i b e rd e v e l o p m e n t ,andt h eadvancesi nmodulation t e c h n i q u e s .A newt r e n d ,however, i se v i d e n ti nt h eu t i l i z a t i o no f SSB s y s t e m s .A t r a n s i t i o ns c h e d u l eo f HF b r o a d c a s t sfromA Mt oSSBa f t e r1 9 9 0was a u t h o r i z e d by WARC-HFBC i n1 9 8 7 .M o d i f i e d SSB systemsa r et e s t e di nVHF,UHFandL banda sm o b i l ecommunications y s t e m s .D i g i t a lt r a n s m i s s i o nbySSBhasbeen p r o p o s e d and i sb e i n gt e s t e d . SSB t e c h n o l o g yi so l db u tm o d i f i e d SSB systemsa r ec a p a b l eo fe x p l o i t i n gnewcommunicationf i e l d s . Thisa r t i c l er e v i e w sandsummarizeso l dandnewSSBsystemss y s t e m a t i c a l l yfromt h ecommun i c a t i o nsystemp e r s p e c t i v e ,andcommentsont h ef u t u r eo fSSBs y s t e m s . 第 2次世界大戦のとろにかけて, SSBは大陸閣の通信 1 . まえがき の手段として定着し,短波通信の中心的地位を占めるよ 単側波帯通信方式 SSBは,周波数の占有帯域幅が狭 うになった.戦後の通信技術の発達は著しく,いろいろ く,電力も経済的な通信方式である.その歴史は古く, 9 5 6 年の IREの P r o な分野への適用も検討された. 1 1 8 9 5 年の Marconiの無線電信の実験から 20 年たったと ろ , C arsonの特許が出されている 111. AT& T (アメ c e e d i n g sは , SSBの特集号ζ l約30 編の論文を掲載し, 当時の関連技術と動向をとりまとめている山. リカ電話電信会社)により 57kHz帯で SSBの大西洋 我が国では,短波による国際電話回線についで,昭和 横断実験が行われたのは, 1 9 2 3 年の乙とである叩. 1 9 2 0 3 3 年末から海上移動通信(漁業無線)の SSB化が始ま ったが, マイクロ波多重回線などとともに, SSB は電 年代の末には,短波の実験が始まり, 1 9 3 0 年代後半から 気通信の中で重要な地位を占めてきた. 総合研究官 時通信技術部音声研究室 本I 近年は,衛星通信,光通信の発達や通信のディジタ Jレ 8 3 84 通信総合研究所季報 化のために SSB の比重は小さくなった.しかし,周波 称な側帯波を生じる.情報の伝送は,との内の一方の側 数の有毅刷用,電力の経済性などの点から見直されてい 帯波のみで可能である.上側帯波のみを伝送する場合の る.例えば, 1 9 8 7 年の WARC-HFBC (放送業務に分配 周波数スペクト Jレ(音声のスペクトルを想定)を第 1図 された短波帯の計画に関する世界無線主管庁会議)で (酬と示す.との場合は,音声のスペクトルを搬送周波数 は,短波放送の A Mから SSBへの移行スケジュール れだけシフトしたととに相当する.また,抑圧搬送波 ( 1 9 9 1 年から設置する送信機は SSB送信も可能とし, 2 0 1 6 年から DSBの発射を停止する.ただし, 2 0 0 0 年以 前l と開催され . 0 WARC-HFBCでスケジュールを見直 す.)を決定した凶, t町.また, VHF, UHF帯の移動通 信への適用が広く検討され夙さらに, SSBによるデ ィジタル移動通信方式も提案されるなど,新しい時代を SSBの送信機と受信機の基本的構成を第 2図ζ l示す. なお, SSB変調器は,通常, リング変調器と不要な側 帯波を除去するフィルタで構成する. 一方,受信に際しては,乗積検波器で受信波と正弦波 (周波数 Fr) との積を得, LPFによって音声信号だけ をとりだす. 3 0 0 ∼3400Hzの音声の伝送を行うとき, DSBでは 迎えようとしている. 通信総合研究所も SSB にはいろいろと関わりをもっ てきた.昭和3 0年代には, SSBを移動通信に使うための 6.8kHzの帯域幅が必要である. しかし,抑圧搬送波 SSBでは 3 .lkHz となり,所要帯域幅は 1 / 2以下にな 基礎資料を得るため,隣接チャネル妨害 (7)や,離調と通 る.その結果,選択性フェージングの影響が小さい,送 話品質の関係聞について研究を行った.また,高能率伝 信電力が少なくてすむ(DSBに比べ, 9dB程度小さ 送方式としての C l i p p e dSSB実験問や音声基本周波数 い〉などの利点を生じるが,一方,次のような問題点も Jなども手掛けた.昭和4 0 年代から 5 0 年代にか 抽出実験(!O ある. けては, VHF帯の移動遥信を対象とした LINCOMPEX の研究開発を精力的に行っている UIJ,1121. 最近では,昭 和6 伴 8月に打ち上げられた技術試験衛星V型 (ETS- V)を使い, 1.5GHz帯で ACSSBによる陸上移動通 町 信の実験を企画している (I. 能寧のよいアナログ伝送方式としての SSB は,それ ぞれの時代の技術とニーズを背景に研究開発が行われ, その一部は実用化されてきた.その基本的な発想は古い ω 受信鍛送周波数 Frを送信搬送周波数民に一致 させる(同調させる,同期をとる)必要がある.離 調すると通話品質が劣化する. (同搬送波がないため, AFCをかけるととは困難で ある. ( C ) 同様に, AGC もかけられない. ( D )電力増幅に直線増幅器を必要とする. ω ものであるが,いろいろな経緯をたどって放送,移動通 漁業無線の交信などでよく耳にするのは, の離調に よるひずみ(周期ひずみともいう)である(8),凶叶18) 離 信,ディジタル通信の各分野でまた新しい展開をしよう 調の正負と復調後のスペクトル(有声音とする)の関係 としている.との聞の数多くの関連する方式や技術の流 を,模式的ζ i第 3図ζ i示す.離調周波数 . d F (=Fe-Fr, れは非常に興味深いものであり,他の方式の研究や方向 ただし,上側帯波の S S B .とする〉と 5段階のオピニオ 付けにも役立つものと恩われる.本稿では, SSB とその するとともに,近い将来に実用化が期待される RZSSB . ンテストによる主観評価値との関係を第 4図に示す t町 . d Fが 20Hz程度までは, ひずみも検知できないが, 200Hzζ l達すると品質の劣化は大きい.ただし,第 5 について紹介する. 図に示した . d Fと音節明りょう度の関係 t聞によると, 関連技術,応用技術の系譜をとりまとめ,問題点を整理 ζ の場合でも,音節明りょう度は 90~ぢ以上で,通話は 2 . SSB通 信 方 式 の 種 類 と 特 徴 確保される.なお,適話品質は . d Fの正負に関して対称 2 . 1 基本的 SSB通信方式 2 . 1 . 1 抑圧搬送波方式 入カ信号を A M変調すると,搬送波とその上下に対 J 乙 : : : : : : . . . . . 0 P-↓ ふ ではなく,通常,負の方が品質が悪い.とれは,第 3図 ζ l示すように,低い周波数帯域に音声の低周波成分と Fr とのビートが生じることに起因する.第 4図で f c /へ ~I /へ~ (a) 第 1図各種の SSB方式のスペクトル((a ) ∼ (c )は上側帯波の場合) ( a )抑圧搬送波 SSB ( c )添加搬送波 . S S B (防低減搬送波 SSB 但)独立搬送波 SSB V o l .3 4N o . 1 7 1J u n e 1 9 8 8 8 5 は復調後の音声を処理する高域通過フィルタの遮断周波 による品質改善の効果(ビートによるひずみ除去)が認 数を示す. L l Fが負の場合ζ i, 高域通過フィルタの挿入 められる.なお, fc は 400Hz前後が適当と考えられ ている. 抑圧搬送波方式では搬送波が存在しないため,通常の 方法では AFC, AGCがかけられず,安定した受信は 困難である.また,受信側で搬送波の周波数を正確に測 定することも難しい. 送信惚送波(周波数 Fa) ζ れに関していくつかの提案や実 験問叶聞があるのでとれらを付録 1で紹介する. ととろで,抑圧搬送波方式の問題点、を避けるため,い くつかの方式が用いられてきた. ( i)伝送帯域幅は広くな るが,低レベルの搬送波を残して AFC, AGCを か け やすくした低減搬送波方式,(i i ) A F Cの不要な A M検 正弦波〈周波数 Fr ) 波で受信できるように,特殊な搬送波を加える添加搬送 第 2図抑圧搬送波 SSBの送受信機の基本的構成 波方式,側搬送波周波数とは無関係なパイロット周波数 ノ 〆 戸 ー ー l : J l >日 l:Jl~o |!刈~I~ 0/ : J l ー 号 炉f 一~f ~ / : J l0 一号~f 第 3図 駿調の周波数 JF(=Fc-Fr ) と復調後のスペクト Jレの関係 100 /ー・\ . " -− − ・ ‘ 、 』 . " " . J . I 困 量3ト 1− 伏 _ . , . . . . ._ ; 、 刷 」 一 ← \ x I /xx 〆 寸 災 、 / , 、 ,tx -~ > < 戸 '' ' \-~ I 関 3I . , . x " X . . . . . •·· x / . _ _ . . . . . . . x ∼ 、x _.,.• ~"x. ・ ・ ' > < _ . . . . ¥' , /x -20 0 20 50 100 . ., ぷ 対 「 / . . , . ' x ,S / l 両 国B /丸一∼、 言3「/下一_,I"'_,,,,."Fー界 -.4 -.2 。 ι F(陪包) . 2 .4 . 8 .6 1 ’ 浪 < ・ . " ’ '\.x,,,_1~¥ ' ¥ . 、 入 \い ~· x 0I を加え,とれを手掛かりに抑圧搬送波 SSB の復調を行 う独立搬送波方式(主に多重化するときに使う)などが ・ x x ¥ n 2ド _ _. ._ . , . , l ー 200 500 f0=600Hz 噌晴 I ¥ 第 5図 J I ' と音節明りょう皮との関係(16) -200 -100 -50 − − ・ − 災 一 − x『 ∼ X-x I 40 .6 ~,x ) ( -500 I s o s ル4 阻 告 正I . , _ //'x・X'n 70 −』』』‘ f0=400 出 、∼、付、川 ・ ・ x x l 田a ・ , , . . . . . . , _ / ~ l i i f ) ( 羽 田 一 % 、, 、 災 , x x一 −λ x 思 / \\ 90 ノ戸〆” 肱 ~ _ . . . -’ 『 − ら =O ある.乙れらについては, 2 . 1 . 2 ∼2 . 1 .4 で述べる. また,(剛ζ関連して, A Mの送信機を SSBと共用し て能率よく使うための実験が Kahnに よ っ て 行 わ れ た { 制 , ( 27). との方式を第 6図に示す.抑圧搬送波の SSB A f '( H z ) 第 4図受信音声の品質と JFとの関係(航空管制用 の英語を対象とし, 8名の評価者について行 った実験の結果. / cは復調器の後I C挿入さ れた高城フィノレタの遮断周波数.重畳された 雑音は白色雑音.)(叫 の波形を振幅包絡線成分と位相(周波数)成分 ζ I分 離 し,位相成分を定振幅化した後,終段で分離した振幅包 絡線成分で振幅変調を行い, SSB波を得る. 乙の方式 は,その後に開発された CompatibleSSB酬 に 大 き な 影響を与えた. 8 6 通信総合研究所季報 送波のレベルは− 6dB以上必要であった. したがっ て , WARC-HFBCの方針は妥当と考えられる ただ し,“放送”,あるいは,音楽などを含んだ通信では,品 質的に問題があると考えられる 2 . 1 .3 添加倣送波方式 本方式では,本来の搬送波のかわりに特殊な波形信号 J$6図 C 級"~力増幅器を伎う抑圧搬送波 SSB の送 を用いる その結巣,通常の A M受信機で受信しでも 信 機 ( 26) ひずみの少ない音声を得ると とを目的とする. DSBと 2 . 1 .2 低減搬送波方式 の両立性のある SSB というととで Compatible SSB 側帯波のピーク電力を基準にして,通常は −1 0∼ー 2 0 dB低いレベルの搬送波を送信する SSBである.抑圧 搬送波の SSB Ir 比べ,手帯域i~ffi は広くなるが,送信電力 はほとんど変わらない.そのスペクトノレを第 1図 ( 同I r示 す.この方式では, AFC や AGCをかける ζ とができ るので,通話品質を高めるととができる (c )に示 ( CSSB)ともよばれる.そのスペク トJレを第 1図 す. Kahnは,との分野での研究開発を精力的l と行った . その基本的構成を第 8図に示す(第 6図の方式の構成に 類似している) 1281,(30) ' こ ζ では, まず,搬送波を残 し た SSB変調を行う . これを SSB復調して再び音声波 HFBCの SSB化 I r際しては,当初は −6dBの低減 搬送波の SSBで行い,A Mの受信機でも受信可能と し,SSBの受信機がある程度普及してから鍛送波のレ ベJレを− 12dBにするとのことである川. なお, 抑圧 形を得る .一方, SSB波の振帽を一定l として PM波と し,これを搬送波とみなして,復調した音声波形で振幅 0dB 変調を行う .その結果,不要側得波のレベルはー 3 以下であり,直線検波した場合のひずみも小さいとして 搬送波の SSBを直線検波したときの評布日実験を当所で いる .Kahn はこの方式の原理については定性的な説明 も行っているので,その結果を第 7図 I L示す附.搬送波 6 しか行っていない. Costasの解析{刊によると , 9 09 低減比がー 1 5dB程度以上なら,音節明りょう度は約 変調まで可能で,そのときのひずみ率は約 39 6になる . 9 09 6ある. しかし, 5段階のオピニオンテス トを行っ た結果によると,“良好( 4以上)”となるためには,搬 Kahnは PM放の変調度を高めた改良型を提案してい るが, これによると 1 0 09 6変調が可能で, 2 . 49 6程度に過ぎないとしている 1301,I加 100. ひずみも なお, 乙の CSSBは , 西独の VOA放送をはじめとして,米国内 の数多くの局で使われた . l変形し,解析信号の手 音声波を正の信号だけの波形ζ 法をとりいれた自乗員j rSSB方式が提案され附,実験が 行われた 134) , 附 その構成等を第 9図 I r示す.との方式 は,受信に際して自乗則の検波特性を必要とし,直線検 波器ではややひずみが多いので,両立性では Kahnの , B , ひずみ率は 方式に一歩譲る .不要側帯波はー 25d ~Q 2 .59 6程度との ζ とである( 341. 制 40 CSSB についての総合的な解析が Logan らによって 1 ( ' 1 行われている州 ~ 宮、 ~ ~ 単側帯波と直線検波は矛盾する 基本 原理であり,どの程度のひずみを利用者が許容するかに 20 よって,CSSBの評価は定まると考えられる. ~UJ 。 -40 -30 -20 -10 。 搬 送 波 低 減 比 ( d B) 第 7図 SSB信号を AM検放したときの音節明りょ う皮及びl : . t 勾了解度と搬送技低減比との関係 ( 雑音がないときの試験結果で,曲線Aは音 立 〕 ( 29) 節明りょう皮, Iは章句了解l 第 8医lKahnの CSSB送信機の基本的椛成《 28) 8 7 V o l .3 4 No.171 June 1 9 8 8 川~~ NONNEGATIVESPEECH ( a ) ( b ) 第 9図(a ):自乗則 SSB方式の構成と(防: . I E 符号のみの音声波形の生成(30 CSSBには,抑圧搬送波方式のような同期ひずみはな ト周波数を加えて送信する.受信側では,とのパイロッ い.そのため,周波数利用効率のよい方法として,移動 ト周波数を基準に各チャネルの同期をとる.との方式が 通信でもとれを利用できると考えられるが,そのような 独立側帯波方式(I S S B ,I n d e p e n d e n tSSB)である. 実験の報告例は見出せなかった. 電話の多重化方式としては, 3 6 0 0回線の SSB-FM方式 ととろで, Kahnは第1 0 図のようなステレオ A M方 まであったが,最近は PCMにかわっている.なお, 式を提案した 1a11. L 佐 僻l 〕 + R (右側)信号を振幅成 短波の固定回線では,最大 4チャネルの ISSB方式の規 分i , と L-R信号を位相成分として振幅変調を行ってい 格が CCIR (国際無線通信諮問委員会)で定められてい る.両成分を π/2ずらす ζ と,位相成分を 2倍に増強 る州.そのチャネル構成を第 1図 (d )に示す. なお,パ するなどの操作が入るが, 基本的には CSSBと同じ発 イロット周波数のレベルは,全体のピークに対してー 2 0 dBである 1451. 想である。なお,との方式は,搬送波は特殊であるが, L成分が下側帯波, R成分が上側帯波の,独立側帯波の SSB( I S S B )とみるととができ . Q . 米国の FCC (連邦 通信委員会〉は, 1 9 8 鋭利とステレオ A M方式として五 つの方式を認可したが, ζ れはその中の一つである側. 各方式の普及は市場原理にまかされたが, ζ の方式と米 国 M o t o r o l aの方式とが生き残っている剛. 2 .2 C l i p p e dSSB とその変形 2 . 2 . 1 背景 1 悦8 年に L i c k l i d e r らは,音声波形を増幅してから クリップし,振幅を 2値化しでも音声の明りょう度は ほとんど変わらないととを示した聞け47).乙の信号は c l i p p e ds p e e c hあるいは,零交差波とよばれる. との なお, C l i p p e dSSBにも密接に関係するが,音声の ととは,音声波形の振幅包絡線を一定にしても音声情報 振幅包絡線成分と位相(周波数)成分の関係について は,他にも多くの人の解析や論争がある(40) ・ 附 . が保存されているととを意味し,多くの人にインパクト を与えた. 多重化方式のとき,各チャネルの信号についてそれぞ 零交差波についての解析が行われるとともに, FM検 波 ( 48),パルスの計数 t 州 , 150). 自己相関関数などによる れ抑圧扱送波の SSBを行い,一定の周波数間隔に配列 聞が,音声分析の重要な手段となった.また伝送 分析t す. Q . とれらに各チャネルの搬送波とは独立のパイロッ の立場からみると,零交差波は,簡単で明りょう度の高 2 . 1 . 4 独立側帯波方式 い低ピットレート伝送方式の一つの基準となった.しか し,クリップによるひずみが多し音声のポーズ区間で C : :力が注 雑音レベルが高くなる ζ とから,とれらの軽減I がれた 152)-(54).その後,分析・合成系,波形符号化方式 による中・低ピットレート伝送方式の進歩は著しく,現 在では零交差波をそのまま伝送ζ i用いるととはない. 2 .2 .2 C l i p p e dSSB 第1 0 図 Kahnのステレオ AM方式の原型(37) SSB により音声を高い周波数帯にシフトしてからそ の振帽を 2値化すると, 2値化に起因する高調波ひずみ 通信総合研究所季報 8 8 は,さらに高い周波数帯ζ l移る.ただし,同じ帯域内に は,伝送帯域幅を減らすととが狭帯域伝送方式の基本的 n t e r m o d u l a t i o nP r o d u c t によ 発生する IM ひずみ(I るひずみ)は,音声を直接 2値化する場合よりも大幅に 考え方であった. そこで,第1 1図ζ l示すような C l i p p e dSSB波を 1/n 減少する. 9 5 5 年i 己最初の C l i p p e dSSBの 乙の考えに基いて, 1 復調する, 1 / nの狭帯域伝送方式が1 9 5 5 年 Marcou ら 実験が Marcou らにより発表された附.この方式によ によって提案された 15s1. n=4 ∼128について実験し, ると,通常の SSBI C比べてより高能率の伝送が行われ, 了解性のある品質のよい音声が得られたと報告してい リミタを利用してフェージングにも対処できる.当所で る.しかし,当所で塩原らが n=2について追試したと l i p p e dSSBの実験的検討を行い,野外実験も実施 もC とろ,分周した時点で帯域幅を制限しない場合は,品質 した問.その結果, 8 0~ぢ以上の音節明りょう度が確保 1 2の帯域制限をすると品質 のよい音声が得られるが, 1 k分周して伝送し,受信側で乙れを n倍に逓倍してから され,専用回線では実用に供せる品質が得られるととを の劣化が大きかった(非公開,文献( 9 )の実験に関連して 示した.なお,平松らも同程度の明りょう度を得てい るt刷 . 実施した).なお,文献闘では,帯域制限については特 C l i p p e dSSBでは,音声のポーズ区聞に雑音を生じ る.乙れには,低減搬送波の SSB変調を行い,搬送波 ζ iコメントしていない.その後, Cherry らは,分周後 はc r o s st a l kkより帯域幅が広がり,狭帯域伝送には ならない ζ とを解析的に指摘している附. 2 .2 .4 FORMAC をスケルチがわりにする方法や,後述の振幅包絡線成分 C l i p p e dSSB波は,振幅包絡線が一定であり, FM を別ζ i伝送する方法で対処している.そのほか, C l i p - pedSSB は,下記のように種々の伝送方式の原型とな l基 い た (PM)波とみなすととができる.との考え方 ζ った. 狭帯域伝送方式が1 9 6 2 ' 年平松らによって提案され, FORMAC (FORMAntCompression)と名付けた( 571_ 2 . 2 . 3 分周一逓倍による狭帯域伝送方式 1 9 5 0 年代から 1 9 6 0 年代の音声伝送は,アナ Rグ伝送が 主であった.いわゆる周波数の不足に対する対策として との方式は,音声帯域を 3チャネルに分割して処理する 2 図に示す.クリッノマζ i が,その 1チャネノレの構成を第1 c o s些 t , 2 血L 蜘 嚇 . . . ト~~〆 t /\』 0 J O O J J O O - 酬 酬−t t /¥ 店協斗 ~1L J ~ /¥. 恥也斗 J Rt, < 0 f t J c o sー す 問ι nf¥ 扇 鴎J a; , c o sP '白j 型面倒V i -t ぷ 凶 ~t f 醐醐画監 t £ 前− f 7 ' C / T 7 T 7 r 7 n . . .L ム ム . \U' /¥ . 1 . w ~ a 星'DO J J i 伺 . 第1 1図 分周一逓倍を利用した狭帯域伝送方式の原理( 55) V o l .3 4 No.171 June 1 9 8 8 8 9 線がほぼ一定になるような圧縮器を通して SSB変調す る.振幅包絡線成分(圧縮器の動作電圧)は 50Hz程 伝 送 」 度で帯主義制限し, FM変調波として伝送する.受信側で は,復調した波形の振幅を振幅包絡線成分で制御し,音 声波形を再現する. 第1 2図 FORMACの構成( Iチャネル分) CSη より振幅包絡線を一定にした信号は FM検波され, LPFで 400Hz以下に帯域制限する.その結果,直流 分に基本周期で繰り返す交流波形が加わった波形信号が 2 .3 .1 C l i p p e dSSBと振幅包絡線成分の伝送 C l i p p e dSSBで,振幅包絡線成分を別 l と伝送する方 式は, G r e e f k e sらによって1 9 5 9 年に提案され, FRENA (FREquencyaNdAmplitude)と名付けられた附. 3 図i と,スベクトル構成を第1 4 図(乱)に示 その構成を第1 得られる.乙の波形を伝送し,受信側では FM変調し す.ととでは,上側帯波を送信し,搬送波より低い周波 た後, SSB復調する.全体として 1 / 3程度の帯域圧縮 数に制御チャネルを置いている.なお,より簡略化し た方式として,振幅包絡線成分を 2値化して伝送する が達成できる. FORMACの音節明りょう度は 61%であるが,乙れ に各チャネ Jレの振幅包絡線成分 σOHzi ζ帯域制限)で 振幅変調する操作を加えると, 7 0 9 6になる. 平松らは, 同論文の中で, FM検波した波形が入力 波によく対応しているととを指摘している.また,後述 FRENACも提案された剛. 2 . 3 . 2 ハードクリップと振幅包絡線成分の伝送 音声波形を 3 0∼40dB以上増幅してからその振幅包 絡線をクリップし,それを SSB変調する.同時に,振 幅包絡線成分を FM変調し制御チャネ Jレとして伝送す R e a lZ e r o )SSBと同様の解析も行っている. の RZ( る.との場合,第1 4 図(防のように電話帯域の高い成分を RZSSBの原型ともいえる処理を行いながら, RZSSB K発展しなかった背景には,帯織幅の圧縮ζ l関心があっ カットし, 3kHz付近に制御信号を置く. たとと,及び,移動無線などからの要求がまだ認識され を,米国のベル電話研究所が1 9 6 7 年に CNL( C o n s t a n t ていなかったととがあると考えられる. NetL o s s )1871 をそれぞれ提案した.両者は,周波数帯 2 . 2 . 5 RZSSB 大黒らは,搬送波も含めた C l i p p e dSSBの波形を伝 送し,受信側ではとの信号を FM検波し, リニアライ 9 8 5 年に ザでひずみを低減して原情報を再現する方式を 1 提案し,とれを RZSSBと名付けた( 58)吋剖>.乙の方式 はフェージングに強く, SSB的な AFC も不要である. しかも,原信号の振幅包絡線成分も再現され高品質が期 待できるなど,移動通信分野での将来性が高い.乙れに ついては, 3 . で紹介する. 2 . 3 制御チャネル(ああいはパイロ・7 ト信号)付 SSB C l i p p e dSSBは,送信電力の有効利用, C級増幅器の 利用,フェージングの補償など多くの利点をもたらす. しかし,自然性や明りょう度の点では SSBl ζ劣る.ま た , C l i p p e dSSBほどではなくても,振幅のダイナミ ックレンジを圧縮して実効的ζ l送信電力を増す場合も同 様である. そこで,振幅包絡線成分を別チャネル(制御チャネ ル)で伝送する ζ とが考えられる.また, 9 6 5 年に L IN乙の方式に関しては,英国の郵電省が1 COMPEX(LIN e a rCOMPressionandEXpansion)l回} ζ のチャネ J レ の信号を利用して, AFCや AGCをかける ζ ともでき る.制御チャネルが, ISSBと同様のパイロット信号だ けのものもあるが,いくつかの変形が考えられ,実用化 9 5 8 年に提案され された.その原形は,鶴岡らによって 1 たものである剛. 乙の提案では,音声波形の振幅包絡 域や細かい諸元l と違いはあるが,ほとんど同じ方式であ る. CCIRでは,乙れを短波の標準的通信方式として勧 , 剛 . 告し,広く実用化された(68) 一方, LINCOMPEXを 1 5 0MHz帯の陸上移動通信 に適用するため,システムの改良と実験が当所の塚田, 角川らによって行われ,乙の方式が VHF帯でも使用で きるととを示した( 11)'(12). 2 . 3 . 3 圧縮ー伸張器の利用 PCMや D Mでは,通常,振幅の圧縮一伸張を行っ て振幅が低レベルのときの SNRの改善をはかる. KDD の方式( 70) で は , 1 0 :1の圧縮を行い,その情報を制御 チャネルで FM信号で伝送し,受信側ではこれを利用 して振幅の伸張を行った.スペクトルの構成は第1 4 図 (b ) と同様である.との方式を用いて短波帯での通信実験を 行ったととろ,音声チャネルの帯域は 0 . 2 5∼2 .75kHz であるが,音節明りょう度は 8 09 6Q J . 上で,フェージン グの影響も小きかった川>. 現在 FCCは,圧縮ー伸張器を用いた ACSSB(Amp)*の普及を積極的ζ i進めて l i t u d eCompandoredSSB いる問叶7町.そのスペクトル構成を第1 4 図 (c )に示す.と i d e b a n dT e c h n o l o g yI n c .で 本本方式を提案した米国の S は,方式名を ACSB(登録商標)としている. 通信総合研究所季報 90 チャネル I 60.3-63.4kHz (送信機〉 60kHz 0-lOOHz I 60.3-63.4kHz 0-lOOHz (受信機) 第1 3図 FRENAの構成原理図(65) ハ1 ! 「 寸 八 ¥ F F a a a ( b ) ( a ) ( 吋 FRENA 1 ¥ 1 F ; n 1 n F a 一今f ( d ) ( c ) ( 防 LINCOMPEX, CNL ( c ) ACSSB ) 但 Wolfson − 一 般 − −伸− −圧− − 一 − − 縮 − 第1 4図 制御チャネ Jレ/ノマイロット信号付き S SB方式の周波数帯域 ACSSB等 「ー 抑圧般送波方式 「ーーー一寸i _ .JFRENA,F RE NA c L 士 : 「1cNL,LINCOMPEX「 − : チ ャ ネ ル 付 ~ ~-~[ 解析信号処理方式 クリソフ : : . , : LCOD !MEX等 ー ・1 i制御、パイロット! 1 / - Wo . . . - 片分周一逓倍(附域伝送) ー−−4 'ー四ー (オーディオ帯零交差波〉 「ーー笠ープー1 一歩 RZ SSB クリッフ 低減搬送波方式 I ---~FORMAC (狭帯域伝送〉 \六日立 BC ) 一 波 方 式 ト 斗 河 受 信 ) → ( 山 で オ ( Kal1n)) 第1 5 図 各 種 SSB通信方式の系譜 j 」ーーーーーーーーー J 独立側帯波方式 V o l .3 4 No.171 June 1 9 8 8 9 1 の場合は 4:1の圧縮一伸張を行うが,制御チャネル i と s ( t)の振幅には含まれない.すなわち,二つの全搬送 はパイロット信号を置き,振幅包絡線成分は伝送しな 波下側波帯信号 S 1 ( t)及び S 2 ( t)の実零点、のすべてが い.その点では, ISSBの一種とみなせる.パイロット 一致すれば, 信号は音声のピークレベルζ i対し lOdBに設定され, AFC, AGC ,スケルチなどに使われる. ACSSBは , VHF ∼UHF帯での適用が検討されてい るが,当所では技術試験衛星 ETSV を利用して, 1 .5 GHz帯での移動体との通信実験を計画している (13). s 1 ( t ) = A s 2 ( t ) , A=定数 ・ ・ ・ (2 ) が成り立つ との定理に基づいて,大黒らはフェージングに強い SSB方式を提案し,とれを RealZ e r oSSB (RZSSB) と名付けた( 581吋帥}.以下,その概要を紹介する. 2 . 3 . 4 その他の方式 3 . 2 RZSSB信号の生成 ACSSB と同様に UHF帯での移動通信 I C使うため, 帯域制限信号を x(t), 変調指数を m(O<m<l)と 1 9 7 9 年G o s l i n gらは,音声帯域の中央(5 / 3kHz)で帯 域幅 350Hzの音声をカットし,そ乙ζ l音声のピーク ζ i すると, RZSSB信号は次式で与えられる. s ( t )=Ac{ (l+mx(t))c o sWct+mi(t)s i nW e t ) ・ ・ (3 ) 対して− 16dBのトーン信号を挿入する W olfson方式 を提案した側.そのスベクトル構成を第1 4 図但)に示す. ただし, Ac と Wc(=2π/c)はそれぞれ搬送波の振幅と 乙の方式では,パイロット信号が音声帯域の中央にある 角周波数を表す. (3)式は次のように表すととも出来る. ため,隣接チャネル妨害が小さい乙と,占有帯域幅が抑 圧搬送波 SSB と同じ乙とが特長である.なお,パイロ s ( t )=A(t)c o sO(t) ……(似 ただし, ット信号用の 1 .7 ∼2kHzの周波数帯は,音声の明りょ A(t)=Acv(l+mx(t))2十 (m i(t))2 ……( 5 ) う度に対する寄与が比較的小さい.ただし,乙のような O ( t )=wetーw(t) ……(6 ) 分割を行うと圧縮ー伸張器の利用は困難である. w(t)= arctan{mi(t)I (l+mx(t)))……( 7 ) 以上,通信方式という立場から SSBi ζ 関連する種々 の方式について述べた.これらの相互の関係をとりまと めて第 1 5 図に示す. 3 . 3 RZSSB信号の復調 搬送波の不要な周波数検波による RZSSB信号の復 調回路を第1 6 図に示す.同図のリニアライザはmlζ関す 3 . RZSSB 3 .I RZSSBの原理 Loganは帯域制限信号の零点ζ i含まれる情報につい て数学的に検討し,次のような興味ある定理を導い 7 1.(Loganは,解析信号法を用いて,示唆 I C富む た <7 多数の研究を行っている間信州.) る高次歪を除去するためのものである.乙のときの復調 信号出力は次式で与えられる. u ( t )=mi(t)+O(m4 ) … … (8 ) ただし, O仰が)は m• の order の微小量であることを 意味する. x(t)が音声信号の場合,聴感上 x(t) と : i ( t) を識 別できないので, : i ( t)をそのまま使える.一方,ベー [定理] )式の u(t) スパンドパルス系列を伝送する場合には,(8 (ーんのに帯域制限された信号 x(t)が与えられたと をヒルベルト変換する必要がある. き,もし I x(t)I <l,o~日< P,ただし戸は搬送波の角 3 . 4 RZSSB信号の復調後の SNR特性 周波数,なる条件が満たされれば,全搬送波下側波帯信 u l l c a r r i e rlowers i d e b a n ds i g n a l s )s ( t ): 号(f RZ信号を FM検波したときの情報信号の平均 SNR s ( t )=Re[{l+x(t) ーj : t ( t ) )exp(}f i t)]……( 1 ) ただし, : i ( t )=x(t)のヒ Jレベルト変換* の全情報は s ( t)の実零点(R ealZ e r o) * ’ K含まれ, は,受信機入力点での CNR( C a r r i e rt oN o i s epower )を(CNR)i とすると,次式で与えられる. R a t i o (SNR) 。 =2 m 2 £ 2 ( t )(CNR)i 乙れは, A M系における情報信号の平均 SNRと同じで 第1 6図 FM検波による RZSSB信号の復調回路(6 2 ) *(1)式及びヒ Jレベルト変換については付録 2を参照された 紳いわゆる零交差点 9 2 通信総合研究所季報 る品質評価のほかに,音楽についても十分な評価が必要 ある。 3 . 5 RZSSBの特長 である(なお,安定した受信のできる廉価な受信機の 大黒らは, RZSSBζ l関する理論的検討,及び,試作 開発が不可欠である. 機による実験的検討を行い,次のような結論を得てい 4 . 4 RZSSB る . 音声伝送のためには,音節明りょう度や MOS (平均 ( 1)所要無線帯域幅は情報信号帯域幅に等しい. オピニオン値)などの主観的評価値による評価も行う必 ( 2 ) フェージング等による振幅歪はリミタで除去で 要がある. き , AGCが不要になる. ( 3 ) FM検波器で復調できるので,搬送波を再生する 必要がなく, AFCが要らない. ( 4)復調信号の周波数特性が ACSSBより優れてい 無線通信もディジタル化される方向にある. SSB の 中では RZSSBがその最右翼と恩われるが, ディジタ 回 } , ル SSB の研究はまだその緒についたばかりであり t ,多くの研究開発が必要である. る . ( 5)従来の 4 . 5 ディジタル SSB通信 ( 8 4 1 SSB送受信機より回路構成が簡単であ る . ( 6 ) 変調指数 1 ∼1 .5rad稜度の狭帯域 PM方式と同 等の伝送特性を有する. ( 7 ) スベクトル利用効率*が ACSSBや狭帯域 SSB の場合ζ l比べて 1 . 5∼2倍高い. ( 8 )通信速度 9600bpsまでの modem信号を伝送で 5 . む す び 短波放送の SSB化への動きや, SSBはフェージング に弱いという従来の常識をくつがえした RZSSBの出 現など,通信方式として古い歴史をもっ SSB に新しい 光があたりつつある.これらの動きに触発されて,本稿 では SSBが通信方式としてどのような変遷をたどって きたかに焦点をあて,とりまとめてみた.他の通信方式 きる. 4 . 今後の問題 4 .I 抑圧搬送波方式 本方式の品質向上のためには,送受信機の発信周波数 I L比べてその変形が極めて多く,実用化されたものも多 い乙とも SSB の特徴であろう. 他の通信方式の場合にも,過去の技術や発想を見直す 乙とにより,新しい展開が得られるととを期待したい. 安定度の向上が望まれる.本質的解決には,簡単で効果 謝 辞 のある AFCの開発が必要である(付録 1参照). 4 . 2 VHF, UHF帯の移動通信 今回の調査に関していろいろ御教示いただいた情報通 SSB方式を用いれば,チャネル間隔を現行の FM方 信研究室横山室長,放送技術研究室石川室長,較正検定 式のチャネル間隔( 1 2 .5kHz又は 25kHz)より狭い 5 課塚田主任研究官,移動体通信研究室鈴木(龍)主任研 kHz にするととができるため,周波数の有効利用がは 究官の諸氏に深謝します. 0 0MHz かれる料.しかし,多くの移動通信が利用する 9 帯では,現行の ±2×lQ-6の局波数許容偏差では 5kHz の帯域では若干問題がある.そのため,送信搬送周波数 の安定度をさらに高める必要がある. 付録 1 . 抑 圧 搬 送 波 SSB信 号 の 周 波 数 測 定 と自動向調 抑圧搬送波信号を受信し,その搬送波の周波数を測定 また,乙の周波数帯ではフェージングのピッチが細か するととは,監視あるいは正確な同調をとるために必要 く , AGCなどによる対策が重要である.パイロット信 である.通常,手動で同調をとったとき,かなり熟練し 号あるいは制御チャネルのある方式や, AGCの不要な ていても推定周波数の精度は ±20Hz以内と考えられ RZSSBがとの分野での主流になると恩われる.スベク る.との値は,監視の精度としては高いものではなく, トル利用効率も含め,各方式の総合的な比較検討を要す 信頼性に乏しい.一方,自動向調ができれば,安定した る . 通信が可能となるし,送信搬送周波数の監視も容易であ 4.3 HFBCの SSB化 る.との分野でいくつかの提案や実験が行われたので, 低減搬送波の SSBを A M受信機で受信したときの 以下に紹介する. 乙対す 品質は,必ずしも満足できるものではない.音声 l 抑圧搬送波 SSB信号の倣送周波数の測定について は , 1 9 6 5 年代の後半ζ i電波監理局が新方式を開発し,調 キ 紳 (スベクトノレ利用効率〉 =(周波数利用効率〉×(空間利用効率)× ( I 時間利用効率) チャネノレ間隔を 2 ∼2 . 5 k H zにできるとの考えもある間. *今回との調査報告をまとめるにあたり, シミュレーショ 1 1 :示 す. ン実験を行った.その結果を付録 3 V o l .3 4N o . 1 7 1J u n e1 9 邸 93 査及び実験を精力的に行った (17),(18).との方式の構成を と , I F出力を直線検波した波形の聞の位相差を 3 0 0 ∼ 第 Al図に示す.乙の方式では,有声音がその基本周波 400Hzの帯域で求め,乙の信号で受信銀送波周波数を 数に関して調波構造をもっととを利用する. 制御して AFCを行う. ζ の方式は,離調周波数が JF まず, SSBで復調した音声を BP Fl と BPF2 I C通 であるとき, SSBの復調出力の音声の各周波数成分が す.乙のとき,両 BPFの中心周波数を 1 :2 (たとえ JFだけシフトしているのに対し,直線検波した出力 )とし,各フィ Jレタの帯域幅は ば , 350Hz と 700Hz 比音声の各高調波の間隔の周波数成分(基本周波数成 lOOHz程度にする.各フィルタの出力電圧をブラウン 分 F o)とその高調波から成っているととを利用してい 管の X軸と Y軸にそれぞれ加え,管上に 1:2のリサー i加わる る.例えば, F。が 175Hz とすると,位相計ζ ジュ波形が得られるように,音声を受信しながら同調を 直線検波出力は 350Hzであるが, SSB検波出力は 3 0 0 とる.リサージュが得られたときは,復調した音声の周 Hz<175×n+.tJF<400Hz(ただし, nは疋の整数)と 波数成分が調波関係にあるとと,つまり送信搬送周波数 Cなれば,位相(周波数)差はない. なる. JFが 0I F eが受信搬送周波数 F rに一致した ζ とを意味する. 本方式の AFCとしての性能は明らかではない.追試 種々の実験を行ったととろ,との方式の推定周波数の精 によると,位相計を見ながら手動で同調をとるとともか ∼±4Hzであった. とれらの成果は, CCIR 度は ±3 なり難しく,位相計のかわりにリサージュを使った場合 のR e p o r tとして採択された側. は,前述の方式と同程度の精度が得られる( 17). 本方式は,受信機に手を加えずに付加装置だけで実施 できるとと,及び,視覚を頼りにアナログ情報を利用す (方式 2 < 2 1 l ) 本方式の構成は第 A2図に類似したものである. 5 0 0 るととに利点がある.しかし,音声の基本周波数とレベ Hz以下の受信音声について, 1 5 ∼30Hzの 帯 域 幅 の ルは絶えず変動しており,測定に熟練を要し,測定値の BPF群を用意し,とれで SSB復調波のスペクトル分析 信頼性に欠ける点に問題がある.また, AFCには適用 を行い,とれと,基本周波数とその高調波からなる信号 できない.しかし,本方式に関する資料は,後述の方式 とを比較し,受信搬送周波数を制御して AFCを行う. との比較も含めて,種々の条件下で実験を行っているた 第 A2図の方式より広い帯域の情報を利用しているだけ め貴重なものといえる. で,両者は原理的に同じである. (方式 31221,(23)) 次に, AFCI ζ 関する提案をいくつか紹介する. 【 201) (方式 1 本方式の構成を第A2図ζ i示す. SSB復調した波形 本方式は,従来の受信機出力を信号処理技術を利用し て処理するもので,その構成を第A3図に示す.本方式 では,まず受信した音声を対数スペクトルに変換すると ともに,ケプストラム分析を行い,基本周波数凡を決 定する.乙の基本周波数から合成したスペクトルと,受 信音声のスベクトルの相互相関関数を計算して JFを求 める.実験は中断しているが,信号処理技術の進歩は著 しいので,乙のような技術を活用すれば,新しい手法が 生れるものと考えられる. 第Al図受信音声の調波構造のモニタによる搬送波 周波数測定方式。剖 ケ7 ・ ; ; 0ラム 第A3図受信音声のケプストラム 第A2図復調音声の周波数成分と基本周波数の比較 による SSBの AFC方式【20) から抽出した基本周波数 を利用する態調周波数 JFの推定(22),(23) 9 4 通信総合研究所季報 (方式 4m ( , 』251) 本方式の原理を簡単に言うと, PN系列で発生したラ ンダムなスペクトルパターンを音声信号に付加して送信 し,受信仰j でスペクトル領域での相闘をとるととによ り,離調周波数を自動的に推定するものである.以下, 詳しく説明する. 本方式では,送信側において( A-1 )式で表されQ微 弱な基準信号(あらかじめメモリーに記録しておく)を 第 A4図 音声信号に常時付加して送信する.との際,付加信号の 自動向調可能な抑圧搬送波 SSB方式の構 成図(受信側)< 24),(25) エネルギーは音声に 7 スクされて聴感上問題にならない 程度のものとする.本方式においては,との基準信号が 一種のパイロット信号の役割を果たすが,そのエネルギ ( 3 )基準スペクトルと再生スペクトルとの相E相関関 数 pnを次式で計算すみ ーが微弱である点,及び,余分な帯域を必要としない点 N P 旬 = 亙 Ai+nBi, -h白 話h が通常のパイロット信号方式と異なる. M a ( t )=Cx: E ρkc o s [ 2 π( /o+ktl)t+ok] 島 =1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ( A-1) ととで, ζ の式の各パラメータは次のように定義され ただし, nの変化範囲 ( − h,h )は,予想される離調周 波数の最大値に対応させる. ( 4 ) (p-h, ・ ・ , Ph)の中から最大値 P怖を探索し,次式 t とより離調周波数 i l fを求める. : o . ilf=m×(標本化周波数/ FFT分析長〉 C=基準信号の係数で,実験的ζ i決める. < P i . P 2, … , PM ) = 鋭い自己相関性をもっ PN系列.後 述する実験では,最大周期系列(M系列)<闘を用いてい H ・( ・A-3) H との値を受信機にフィードパックすれば,原理的には自 動向調が可能となる. 本方式による離調周波数の推定精度を調べるために, i∼PMは 1又は Oである. る. P f o=基本周波数. ・ ・ ・ ( A-2) o =周波数間隔. 簡単な計算機シミュレーション実験を行った.そのとき O k=ランダム位相.とれは,( A-1 )式の各正弦波が の条件を第 Al表に示す.なお,付加雑音の大きさは, 同相で加わるととによるエネルギーの集中を避けるため 基準信号対付加雑音電力比が− 6 . 5∼ー 1 3 .7dBの範囲 のものである. で変化させた.また,基準スペクト Jレと再生スペクトル ・ ・ ・ , さて,基準信号の短時間電力スペクトル(A.,A2, AN )は( A-1 )式から分かるように, スペクトル領域 における一種の擬似雑音波形とみなせる. ととで, Ak は離散的フーリェ係数, N は FFT分析長の 1 1 2であ との離調周波数は, FFTの周波数分解能。約 15.6Hz )の O ,土 1 , ±2, ±5, ±10倍とした.と = 8 0 0 0 / 5 1 2 れらの値に応じて, FFTによりスペクトルをシフトさ せ,提案方式の離調周波数推定精度(正答率)を調べ ζ とで言う正答率とは,一定のエネルギーの付加雑 り,乙のスペクトルを,便宜上,基準スペクトルと呼 た . ぶ.したがって,もし,乙のスベクトルが離調のため受 音(4 0 9 6 サンプJレ)を 1 0 0種類用意し,その各々に対し 信側で周波数的にシフトして再生された場合,とれと基 て推定値が正しかった割合を意味するものである.第 準スペクトルとの相互相関をとれば, PN系列の鋭い自 AS図i と実験結果を示す.周囲から基準信号対付加雑音 己相関性により,離調周波数を推定するととができる. 次に,離調周波数の推定法の具体的手順について説明 す る 悌A 4園参照〉. ( 1 ) SSB受信機で再生された音声信号のポーズ区聞 における短時間自己相関関数を求める.基準信号は複数 の正弦波を合成したものであるから, ζ の処理により基 第 Al表 実 験 の 条 件 帯域制限 ( 3 0 0 ,3 4 0 0 )Hz 標本化周波数 8000Hz FFT 分 析 長 係 数 5 1 2 c 準信号に付加している伝送路雑音のみを軽減でき(86), 基本周波数 l o 300Hz 離調周波数の推定精度を高めるととができる. 周波数間隔 lOOHz ( 2 )短時間自己相関関数の短時間振幅スベクトル ( B . , B 2, … , BN )を FFTにより求める. とれを,便宜 上,再生スペクトルと呼ぶ. 0 ( p , , p ., ・ ,ρ 1 1 ) 周期3 1のM系列 付加雑音 白色 G a u s s雑音 V o l .34 No.171 June 1 9 8 8 9 5 x x-X 100T 戸 F / / ・ ・ ・ ・ ( A-8) : r 1 、 ~ 、、 とζ ろで, / r C-jX(f), f>O X(f)=-jX(f)(sgn/)=lO, /=0 ljX(/), f<O -j=exp(-j11:/2 )であるから,( A-8) 式は,ヒ Jレベルト変換が x (t)の位相を全周波数にわた J 2だけシフトするととを意味している. って一様にー π1 悌 50 対E 国 次に,ヒ Jレベルト変換の主な性質を挙げる. ……( A-9) (H1) H [定数]= 0 l . / (H2) H [ . i ( t ) ]=-x(t) ・ ・( ・A-10) H − (H3) (直交性〉 J cox (併〈幼=0 0 -15 -10 -5 基 準 信 号 対 付 加 雑 音 電 力 比 ( dB) 第 A5図離調周波数推定値の正答率問3 電力比が−9dB程度以上であれば,離調周波数をほぼ (H4) H[x(t)•h(t)]=.i(t)•h(t)=x(t)•ii(t) ・ ・ ・ ・ ・ ・ ( A-12) (H5) x ( t )=x(-t)~ . i ( t )=. i( ー の ・ ・ ・ ・ ・ ・ ( A-13) (H6) 確実に推定できるととが分かる.とのときの周波数分解 能は約 15.6Hzであり,とれは SSBの周波数許容偏 (H7) 差回とされる約 20Hzを満たすものである. 付録 2 . ヒルベルト変換及び解析信号につ x(t)=-x( ーの~ r c ox2( 似 = . i ( t )=.i(-t) ・ ・ ・ ( A-14) J 曲聞が(柿 次に,ヒ Jレベルト変換の例を挙げる. )}]=ーj (sgnん ) ( 晶 ) H [exp(j(wct+O いて ×e xp(j(wct+O)} ととでは,ヒ Jレベルト変換及び解析信号の簡単な解説 を文献側側に基づいて行う. ( t) のヒ 実数値をとる信号(以下,実信号とよぷ) x x ( t) は次式で定義される. t-r ・ ・( ・A-17) ・~····< A-18) H ζ i対応していあととを明快に示している. 会よ[∞三色Ldr=__!_( ~皇二'!)_dr 00 H[ c o swct]=sinw o t H[ s i nw c t J=-cosWot とれらの関係は, ヒJレベルト変換がー π1 2位相シフト . i ( t ) : : H[ x ( t ) ] πJ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ( A-16) ただし, 0=定数, f o=的 /2 1 1 : 特に, f>Oのとき, 2 .I ヒルベルト変換 J レベルト変換 ・ ・ ・ ・ ・ ・ (A -11) πJ T 曲 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ( A-4) 乙れから分かるように, i(t)は x ( t) と l / 1 1 : t との畳 込み積分で表すとともできる: ( ゆ (-j も , /c )ζ l帯域制限された b(t)に対して次式 が成り立つ. H[ b ( t ) e x p ( j w e t + O ) }J=ーj b ( t ) ×exp(j(wet+O ) } … … ( A-19) 特ζ i, ( −f o ,f o ) K帯域制限された X o ( t) 及び X s ( t ) . i ( t )=x(t)•(l/11:t),ただし, 事:畳込み積分 ・( ・A-5) H H )式の両辺をフーリエ変換すると,時間領域での (A-5 ζ l対して, H[ x e ( t ) c o sw o t ]=xe(t)sinw o t ・ ・( ・A-20) H ・( ・A-21) H[ x , ( t ) s i nwot]=-x,(t)cosw o t・ H したがって,得域通過信号 畳込みは周波数領域での積になるから, .i(t)]::X(f)=X(f)F[ 1/πt ] ・ .( ・A-6) F[ H x ( t )=xc(t)coswct-x,(t)sinw o t・ ・( ・A-22) H のヒ Jレベルト変換は次式で与えられる. 乙乙で, 1 / 1 1 : t ] =-j(sgnf),ただし, sgn:符号関数 F[ . i ( t )= H[ x ( t ) ]=xe(t)sinwct+x,(t)巴OSW o t ・ ・ ・ ・ ・ (A -23) ・ ・ ・ ( A-7) なる関係を用いると, x (t)のヒ Jレベルト変換 . i ( t)の 2 . 2 解析信号 フーリエ変換は次式で与えられる. 実信号 x (t)を実部に,そのヒ Jレ代ルト変換 •. i ( t)を 1 通信総合研究所季報 9 6 であるから, SSB信号は第 AG図の方法で発生できる. 虚部にもつ信号 j i ( t ) x ( t )=x(t)+ ・ ・ ・ ・ ( A-24) 付録 3 . 音楽に対する離調の影響 を解析信号* ( a n a l y t i cs i g n a l)又は前包絡線( p r e e n )という.解析信号 x(t)のフーリエ変換 X(f) v e l o p e には次のような面白い性質がある. F[x(t)l::X(f)=X(f)+X(f) った.そ乙で,今回の調査報告をまとめるにあたり,簡 =X(f)+( s g nf)X(f) 単なシミュレーション実験を行った.その結果,同じ離 ( 2 X ( f ) , J>O = ~X(f), L O , SSBで音楽を放送する場合,離調による影響がどの 程度のものであるかについては,報告例が見当たらなか f=O ……( A-25) J<O くいととが分かつた. ハーモニクスの大切な音楽でとのようなことが起乙る とれらは( A-8 )式から直ちに導かれる. (A-22 )式は,解析信号 x(t)のスペクトルが十側に のみ存在する ζ とを示している.一方, 理由は不明であるが,一つの考え方として,乙乙では次 のような解釈を試みる. 二つの正弦波が含まれる音(あるいは,等周波数間関 ……( A -26) i ( t) x(t)=x(t)ーj 調周波数のもとでは,音声より音楽の方が影響を受けに の三つの正弦波から成る音)を聞いたとき,その差周波 で定義された解析信号 x(t)のスベクトルは一側にのみ 数をピッチ(音の高さ)として知覚する“ r e s i d u e”の . 3に 示 す よ う 存在する.とれらの性質を用いると, 2 概念{聞がある.高調波の非常に豊富な楽音の場合,音 に , SSB信号を解析信号で表現するとともできる. 声以上に乙の効果が大きく,離調l とより調波構造が崩れ 解析信号は,変調理論や信号の零交差問題を統一的に ていても,各成分の周波数間隔をピッチとして知覚して 取り扱うととを可能にする酬吋叫ほか,音声の帯域圧 いるのかも知れない.人間の知覚にはまだ未知の問題が 縮(CODIMEX )側,酬をはじめとして,時間軸伸縮方 多い. 式 (95),ヘリウム音声復元方式附などの音声処理式とし ても利用されている. 音声あるいは音楽に対する離調の影響は,穂覚の基本 ζ i関わる問題として,機会があれば実験でさらに詳しく 2 . 3 ヒルベルト変換及び解析信号を用いた SSB信号 調べてみたい. の表現 参考文献 ( t) は,ヒ Jレベルト変 情報信号 x(t)の SSB信号 s ( 1 )O s w a l d ,A .S .; “E a r l yH i s t o r yo fS i n g l e S i d e - 換針。を用いると次のように表現できる. t )s i n印 c t s ( t )=x(t)cosw e t土並 ( ととで,'+’の場合は下側帯波 ……( A -27) SSB信号に, e一’の 場合は上側得波 SSB信号にそれぞれ対応している. s ( t)のスペクトルが搬送周波数んに関して片側にの )式及びフーリエ変換の周波 み存在するととは,( A-8 D e c .1 9 5 6 . “P r o d u c t i o n o fS i n g l e S i d e b a n d ( 2 )H e i s i n g ,R .A .; r o c .I R E , f o rT r a n s A t l a n t i cRadioTelephonyヘP 1 3 ,3 ,p p .2 9 1 3 1 2 , June1 9 2 5 . .e ta l .; “S i n g l eSidebandI s s u e ヘProc. 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