VBA編セミナーテキスト 1

NC ENGINE
Excel VBA基礎操作編
1. NC ENGINE について
1. NC ENGINE に つ いて
1　オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）
1. NC ENGINE について
1 ･ 1 概要
NC ENGIN （エン ジ ン） は、 NC MATE-4K Ⅱをバ ッ ク グ ラ ウ ン ド で動作 さ せ る こ と に よ り 、
ユーザー イ ン タ ーフ ェース を フルカ ス タ マ イ ズ し て使え る 機能です。
た と えば、 ス タ ー ト ボ タ ン と ス ト ッ プボ タ ンだけ を シ ンプルに配置 し た り 、 M コ ー ド に割 り
当てた機能を操作画面に追加で き た り 、 外付け押 し ボ タ ンの定義を変更で き た り と 自由自在。
新 し い操作性を実現 し ます。
1 ･ 1 ･ 1 システム構成
NC MATE-4K Ⅱをバ ッ ク グ ラ ウ ン ド で動作 さ せ る 場合のシ ス テ ム構成は、 下図の よ う にな っ
てい ます。
パ ソ コ ンが立ち上が る と 、 自動的に NC マネージ ャ ーが起動 し ます。 HMI か ら NC マネー
ジ ャ ーに、 NC ENGINE の起動が指示 さ れ る と 、 NC マネージ ャ ーは、 NC ENGINE をバ ッ ク グ
ラ ン ド で起動 さ せます。 起動 し た NC ENGINE と HMI は、 共有 メ モ リ 方式 も し く は、 共有
フ ァ イ ル方式でアプ リ 間通信を行い ます。
システム
解説
HMI（ユーザーアプリ）
ユーザーが必要な機能を自由に表示 ・ 配置 さ せた り 、 外付け押 し
ボ タ ンの定義を自由に変更で き ます。
NC MANAGER（NC マネージャー）
NC ENGINEE の起動、 終了、 設定を行います。
タ ス ク ト レ イ にのみ表示 （常駐）
NC ENGINE（NC エンジン）
NC MATE-4K Ⅱ制御ソ フ ト 。 PC のバ ッ ク グ ラ ン ド で動作。
オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）　2
1. NC ENGINE について
1 ･ 2 ア プ リ 間通信に つ いて
NC ENGINE と HMI のアプ リ 間通信は、 共有 メ モ リ 方式、 も し く は共有フ ァ イ ル方式で行われ
ます。
通信 し あ う 項目には、 下表の も のがあ り ます。
通信方向
内容
HMI から NC MATE ENGINE へ
NC MATE ENGINE 制御情報
・ モー ド 切替
・ 手動運転時の方向キー
・ プ ログ ラ ムの読み込み、 実行
・ スター ト、 ス ト ッ プ
・ パラ メ ー タ 設定、 描画、 工具補正、 各種設定画面の表示
・ 相対 0 （全軸 / 各軸）
・ 工具補正
・ 位置復帰 な ど
NC MATE ENGINE から HMI へ
外部信号情報
・ 軸選択
・ 手動パルスハン ド ルカ ウン タ
・ 各種制御出力
座標値
・ 機械座標、 相対座標、 ワー ク 座標、 残量
NC MATE の状態、 エ ラ ー情報
1 ･ 2 ･ 1 プ ロ グラ ムシ ーケンス
NC 起動指示
アプリ間通信開始
（通信中の処理）
-
NC から 情報取得
-
必要な情報を自分のア プ リ へ表示
-
NC から の情報を元に、 自分のア プ リ から NC へ動作指示
-
ボ タ ン を押 し た ら、 NC への動作指示内容を変更 し た り 、
自由に設定可能
NC 終了指示
アプリ間通信終了
3　オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）
1. NC ENGINE について
1 ･ 2 ･ 2 アプ リ の構成
NC ENGINE と HMI のアプ リ の フ ォ ルダお よ びフ ァ イ ル構成は、 以下の通 り です。
Kyopal
NC MATE-4K Ⅱ
NC ENGINE
-
NC MATE-4K2.exe
-
他 従来通 り の構成フ ァ イル
-
ENGINE
-
Nc Manager.exe
Nc Mgr.ini
（MSG 以下で HMI と や り 取 り ）
MSG
-
起動指示フ ァ イル
-
ア プ リ 間通信フ ァ イル
自動運転用フ ァ イル
通信やファイル転送
ファイル転送
任意の場所
HMI
-
NCMgrDLL.dll
ユーザーア プ リ .exe や エ ク セル
任意の場所
自動運転フ ァ イル置場
-
直線補間 .txt
加工プ ロ グ ラ ム .txt な ど
上図の HMI と 自動運転フ ァ イ ル置場は、 お客様の好 き な よ う に作っ ていただけ ます。
基本的には、 HMI か ら DLL 関数を呼び出すだけで NC ENGINE と や り 取 り を行 う こ と が可能
です。
オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）　4
2. HMI 操作画面 （GUI） の作成
2. HMI 操作画面 （GUI） の作成
5　オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）
2. HMI 操作画面 （GUI） の作成
2 ･ 1 作成ツ ールに つ いて
HMI は、 C# な ど様々なプ ロ グ ラ ミ ン グ言語を使っ て作成す る こ と がで き ます。
今回のセ ミ ナーでは、 Excel の VBA を使っ て作成す る 手順について解説 し ます。
2 ･ 1 ･ 1 エ ク セル VBA 編集画面を立ち上げる
① マ イ ク ロ ソ フ ト エ ク セルを立ち上げます。
② ツール >> マ ク ロ >> Visual Basic Editor を選択 し ます。
③ 新規プ ロ ジ ェ ク ト が開 き ます。
オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）　6
2. HMI 操作画面 （GUI） の作成
④ Microsoft Visual Basic の画面の、 挿入 >> ユーザーフ ォーム を選択 し ます。
⑤ ユーザーフ ォーム と 、 ツールボ ッ ク ス が表示 さ れます。
こ のユーザーフ ォーム と 、 ツールボ ッ ク ス を使っ て、 操作画面の レ イ ア ウ ト を作成 し てい き
ます。*1
*1.Visual Basic 画面を立ち上げる操作方法は、Microsoft Excel 2000 のものです。
7　オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）
2. HMI 操作画面 （GUI） の作成
2 ･ 1 ･ 2 ツ ールボ ッ ク ス に つ いて
ツールボ ッ ク ス にあ る、 各種ツールについて解説 し ます。
各ア イ コ ンの名称は、 以下の通 り です。
アイコン
名称
アイコン
名称
オブ ジ ェ ク ト の選択
フ レーム
複数のコ ン ト ロールを ま と める時に
使用 し ます。
ラ ベル
文字を表示する時に使用 し ます。
コマン ド ボタ ン
ス タ ー ト / ス ト ッ プボ タ ンや、 その
他押 し ボ タ ンに使用 し ます。
テキス ト ボ ッ ク ス
座標な ど、 文字を表示 し た り 入力 し
た り する時に使用 し ます。
タ グス ト リ ッ プ
メ ニ ュ ーを タ ブ で切 り 替え る時に使
用 し ます。
コ ンボボ ッ ク ス
項目を リ ス ト か ら選択で き る よ う に
な り ます。 ク リ ッ ク する と リ ス ト が
開き ます。
リス ト ボッ クス
項目を リ ス ト か ら選択で き る よ う に
な り ます。 リ ス ト は、 常に表示 さ れ
ています。
チ ェ ッ クボッ クス
機能の ON/OFF を切 り 替え る時に使
用 し ます。
マルチページ
ス ク ロールバー
ス ク ロールバーを表示 さ せる時に使
用 し ます。
ス ピ ンボ タ ン
ラ ジオボ タ ン
複数の選択項目か ら、 どれかひ と つ
だけ選択する よ う な場合に使用 し ま
す。
イ メ ージ
画像の表示に使用 し ます。
ト グルボ タ ン
Ref エデ ィ ッ ト
2 ･ 1 ･ 3 ツ ールの追加
上表の ツールは、 デフ ォ ル ト で用意 さ れてい る も のです。 こ の他に も 、 様々な ツールを追加
す る こ と がで き ます。
ツール >> その他の コ ン ト コ ン ト ロ ール を選択す る と 、 コ ン ト ロ ールの追加がで き ます。
追加 し たい項目に
チ ェ ッ ク を入れ、OK ボタンをクリック
オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）　8
2. HMI 操作画面 （GUI） の作成
2 ･ 2 HMI の GUI 作成
ツールボ ッ ク ス の中の ツール類を、 ユーザーフ ォームに配置 し 、 HMI の操作画面を作成 し ま
す。
2 ･ 2 ･ 1 ボタ ンの配置
HMI 側で必要な機能や、 操作画面の レ イ ア ウ ト が決ま っ た ら 、 ボ タ ンやテ キ ス ト ボ ッ ク ス な
ど の ツール類を、 ユーザーフ ォームに配置 し てい き ます。
ツールボ ッ ク ス の中か ら 、 配置 し たいツールを選択 し 、 フ ォーム上で ワ ン ク リ ッ ク す る と 配
置で き ます。
【HMI 画面ボ タ ン配置例】
フ レーム
テキ ス ト ボ ッ ク ス
ラ ベル
コ マン ド ボ タ ン
ラ ジオボ タ ン
9　オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）
2. HMI 操作画面 （GUI） の作成
2 ･ 2 ･ 2 プ ロ パテ ィ の変更
プ ロ パテ ィ を変更す る こ と に よ り 、 背景の色を変え た り 、 ボ タ ンの大 き さ 、 名称な ど を変更
す る こ と がで き ます。 プ ロ パテ ィ の設定を行いたい も の （フ ォ ーム、 ボ タ ン な ど） を ワ ン ク
リ ッ ク し 、 表示 >> プ ロ パテ ィ ウ ィ ン ド ウ を選択す る と 、 ク リ ッ ク し た も のに関す る プ ロ パ
テ ィ 設定画面が表示 さ れます。
2 ･ 2 ･ 2-1 ユ ーザ ー フ ォ ー ム のプ ロ パテ ィ
ユーザーフ ォーム全体の設定を行い ます。
フ ォームの ス ク ロ ールバー表示
に関す る 設定
フ ォームの中に使用 さ れてい る
画像に関す る 設定
フ ォームで使用 さ れてい る
フ ォ ン ト に関す る 設定
縦幅
フ ォーム全体のサ イ ズ、表示す る 位置
に関す る 設定
横幅
背景色
タイ トル
フ ォ ームの背景色、境界線の色、
タ イ ト ル表示に関す る 設定
オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）　10
2. HMI 操作画面 （GUI） の作成
2 ･ 2 ･ 2-2 ラ ベルのプ ロ パテ ィ
フ ォーム上で表示 さ れてい る 、 文字に関す る プ ロ パテ ィ の設定を行い ます。
表示 さ せ る フ ォ ン ト の
サ イ ズ、種類、ス タ イ ルの設定
配置す る位置に関す る 設定
フ ォームの左端か ら の距離
フ ォームの上か ら の距離
文字の ま わ り を罫で囲むか
こ こ に記入 し た文字が表示 さ れ る
文字の色
11　オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）
2. HMI 操作画面 （GUI） の作成
2 ･ 2 ･ 2-3 コ マ ン ド ボ タ ン のプ ロ パテ ィ
フ ォーム上に配置 さ れた、 ボ タ ンに関す る プ ロ パテ ィ の設定を行い ます。
表示 さ せ る フ ォ ン ト の
サ イ ズ、種類、ス タ イ の定
ボ タ ンの縦幅
ボ タ ンの横幅
こ こ に記入 し た文字が、ボ タ ン上に
表示 さ れ る
ボ タ ンの表示・非表示の設定
オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）　12
2. HMI 操作画面 （GUI） の作成
2 ･ 2 ･ 2-4 テ キ ス ト ボ ッ ク スのプ ロ パテ ィ
フ ォーム上に配置 さ れた、 テ キ ス ト ボ ッ ク ス に関す る プ ロ パテ ィ の設定を行い ます。
テ キ ス ト の フ ォ ン ト 、色、サ イ ズ
ス タ イ ルの設定
テ キ ス ト ボ ッ ク ス の縦幅
テ キ ス ト ボ ッ ク ス の横幅
テ キ ス ト ボ ッ ク ス内の色
13　オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）
2. HMI 操作画面 （GUI） の作成
2 ･ 3 コ ー ド の記述
画面の レ イ ア ウ ト が終わっ た ら 、 コー ド を記述 し てい き ます。
コ ー ド は、 HMI に さ せ る何 ら かの仕事の内容を表す も のです。
2 ･ 3 ･ 1 コ ー ド の記述方法
① まず、 フ ォーム上の コ ン ト ロ ールを ダブル ク リ ッ ク し ます。
ダブル ク リ ッ ク す る
② す る と 、 コー ド ウ ィ ン ド ウ が表示 さ れ、 あ ら か じ め次の よ う な コ ー ド が書 き 込まれてい
ます。
2 行目以降に コ ー ド を記述
こ の コ ー ド の間 （2 行目以降） に必要な コ ー ド を記述 し てい き ます。
オリジナル GUI 導入セミナー（基礎編）　14
09 JUN